CN114381871B - 一种平缝机脉动式可纠偏送布装置 - Google Patents

Abstract

一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，包括送布平台（1），其特征在于：所述送布平台（1）沿送布方向的前部开设有前安装槽口（2），沿送布方向的后部开设有后安装槽口（3），前安装槽口（2）和后安装槽口（3）的底部分别安装有送布驱动装置，位于前安装槽口（2）内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有前送布架（5），位于后安装槽口（3）内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有后送布架（6），本发明采用了脉动式送进方式，送布牙与布料摩擦接触的面积较大，最大程度上避免了送布牙与布料之间的滑动摩擦，有效避免了对布料的损伤，对布料的送进稳定性好，同时具有布料送进纠偏功能，自动化程度高。

Description

一种平缝机脉动式可纠偏送布装置

技术领域

本发明涉及一种送布装置，尤其涉及一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，属于布料加工设备技术领域。

背景技术

在服装缝纫加工过程中，对较大面积的长条形布料送进是加工前部分程序中的重要步骤，送布效率的高低直接会影响加工效率。传统送布装置有采用皮带式不间断送进和采用送布牙装置进行间歇式送进，采用皮带式不间断送进的方式无法满足送进要求，因为在加工生产过程中布料送进后需要进行停顿，而采用送布牙装置也存在很多弊端，送布牙在做圆周运动的同时会向前对缝纫布料进行送进，利用送布牙与布料之间的摩擦来使得布料向前移动。传统送布牙与布料摩擦接触的面积较小，摩擦接触时间较短，这就导致对布料的送进稳定性不佳，平稳度不高，送进过程中很容易出现偏倚的情况，不具有送进纠偏功能，也容易造成缝纫断针或断线等情况。另外，这种送进方式送布牙与布料之间的摩擦比较严重，容易出现滑动摩擦，对布料存在一定的损伤，送布牙自身的磨损也较快，尤其是对于高档布料的缝纫送进就会影响缝纫质量，一直以来都缺乏一种结构合理、送进效果好的送布装置来解决这一技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的送布牙装置结构简单，送布牙与布料摩擦接触的面积较小，摩擦接触时间较短，对布料的送进稳定性不佳，平稳度不高，送进过程中很容易出现偏倚的情况，不具有送布纠偏功能，而且对布料存在一定的损伤的缺陷和不足，现提供一种结构合理，改变了传统送布牙的工作方式和运行轨迹，采用了脉动式送进方式，送布牙与布料摩擦接触的面积较大，最大程度上避免了送布牙与布料之间的滑动摩擦，有效避免了对布料的损伤，对布料的送进稳定性好，具有布料送进纠偏功能，送进过程中不会出现偏倚的情况，自动化程度高的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，包括送布平台，其特征在于：所述送布平台沿送布方向的前部开设有前安装槽口，沿送布方向的后部开设有后安装槽口，前安装槽口和后安装槽口的底部分别安装有送布驱动装置，位于前安装槽口内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有前送布架，位于后安装槽口内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有后送布架，送布驱动装置包括安装座、送布摆动杆、动力杆、驱动电机、旋转连接轴、连杆、摆动杆连接轴以及铰接轴，安装座的前端通过铰接轴安装有送布摆动杆，安装座的后端安装有驱动电机，驱动电机上的减速器输出轴上安装有动力杆或转盘，动力杆的外端或转盘的外边缘设置有旋转连接轴，旋转连接轴与连杆的一端相连接，连杆的另一端与送布摆动杆的摆动端相连接，前送布架以及后送布架的两端分别设置有滑动槽或滑动轨，滑动槽或滑动轨上安装有活动挡布板，活动挡布板上安装有伺服驱动结构。

进一步的，所述送布平台上且位于前安装槽口后方的前送布架送布初始位置开设有摩擦滚轮运行槽，送布平台上且位于后安装槽口后方的后送布架送布初始位置也开设有摩擦滚轮运行槽，摩擦滚轮运行槽的大小能够正好容纳前送布架和后送布架。

进一步的，所述前送布架的中部与对应的送布摆动杆垂直固定，后送布架的中部与对应的送布摆动杆垂直固定，前送布架与后送布架相平行，并且前送布架和后送布架与送布方向相垂直。

进一步的，所述前送布架和后送布架上分别通过安装轴安装有单根圆筒形的摩擦滚轮或者多个均匀分布的摩擦滚轮，摩擦滚轮采用具有弹性橡胶或弹性塑料制成，摩擦滚轮的表面设置有防滑纹路或防滑凸起。

进一步的，所述摩擦滚轮与安装轴之间安装有单向转动的棘轮机构。

进一步的，所述伺服驱动结构包括固定齿条、活动齿条、齿轮以及步进电机，固定齿条固定在前送布架或后送布架上，活动齿条固定在活动挡布板上，固定齿条的齿面与活动齿条的齿面相对布置，齿轮的一侧与固定齿条相啮合，齿轮的另一侧与活动齿条相啮合，齿轮与步进电机的输出轴相固定。

进一步的，所述活动挡布板的内侧面上镶嵌设置有光电传感器，光电传感器与控制器的输入端相连接。

本发明的有益效果是：

1．本发明采用了两套独立运行的送布驱动装置和摩擦滚轮，采用了曲柄摇杆机构来实现对布料的脉动式送进，改变了传统送布的工作方式和运行轨迹，能够按照预定的运行轨迹完成对布料的柔和顶起和向前输送，与布料的接触面积大，避免了传统送布牙在送进过程中将布料顶起所带来的不利效果。

2．本发明采用了单向转动的棘轮机构来防止布料回退，棘轮机构只能以送布方向相同的方向转动，而不能以送布方向相反的方向转动，布料在到达送布停顿点后会在送进惯性作用下会继续向前滑动一小段距离，使得布料与摩擦滚轮之间的脱离有一定的缓冲和减速时间，有效避免了对布料的摩擦损伤。

3．本发明采用了由活动挡布板、伺服驱动结构和传感器构成的布料送进纠偏装置，由伺服驱动结构带动活动挡布板对布料从侧面进行纠偏，具有布料送进纠偏功能，送进过程中不会出现偏倚的情况。

4．本发明结构紧凑，有效的解决了现有送布装置长期存在的技术难题，对布料的送进稳定性好，送进过程中不会出现偏倚的情况，有效避免了对布料的损伤，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明送布平台未安装送布驱动装置时的俯视图。

图2是本发明送布平台安装送布驱动装置后的俯视图。

图3是本发明送布驱动装置的结构示意图。

图4是本发明摩擦滚轮处于送布起始点时的状态图。

图5是本发明摩擦滚轮处于送布停顿点时的状态图。

图6是本发明摩擦滚轮的结构示意图。

图7是本发明活动挡布板部分的结构示意图。

图中：送布平台1，前安装槽口2，后安装槽口3，摩擦滚轮运行槽4，前送布架5，后送布架6，摩擦滚轮7，安装座8，送布摆动杆9，动力杆10，驱动电机11，旋转连接轴12，连杆13，摆动杆连接轴14，铰接轴15，棘轮机构16，活动挡布板17，滑动槽18，伺服驱动结构19，光电传感器20，送布起始点21，送布停顿点22。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图7，本发明的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，包括送布平台1，其特征在于：所述送布平台1沿送布方向的前部开设有前安装槽口2，沿送布方向的后部开设有后安装槽口3，前安装槽口2和后安装槽口3的底部分别安装有送布驱动装置，位于前安装槽口2内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有前送布架5，位于后安装槽口3内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有后送布架6，送布驱动装置包括安装座8、送布摆动杆9、动力杆10、驱动电机11、旋转连接轴12、连杆13、摆动杆连接轴14以及铰接轴15，安装座8的前端通过铰接轴15安装有送布摆动杆9，安装座8的后端安装有驱动电机11，驱动电机11上的减速器输出轴上安装有动力杆10或转盘，动力杆10的外端或转盘的外边缘设置有旋转连接轴12，旋转连接轴12与连杆13的一端相连接，连杆13的另一端通过摆动杆连接轴14与送布摆动杆9相连接，前送布架5以及后送布架6上设置有摆动杆连接轴14，前送布架5以及后送布架6的两端分别设置有滑动槽18或滑动轨，滑动槽18或滑动轨上安装有活动挡布板17，活动挡布板17上安装有伺服驱动结构19。

所述送布平台1上且位于前安装槽口2后方的前送布架5送布初始位置开设有摩擦滚轮运行槽4，送布平台1上且位于后安装槽口3后方的后送布架6送布初始位置也开设有摩擦滚轮运行槽4，摩擦滚轮运行槽4的大小能够正好容纳前送布架5和后送布架6。

所述前送布架5的中部与对应的送布摆动杆9垂直固定，后送布架6的中部与对应的送布摆动杆9垂直固定，前送布架5与后送布架6相平行，并且前送布架5和后送布架6与送布方向相垂直。

所述前送布架5和后送布架6上分别通过安装轴安装有单根圆筒形的摩擦滚轮7或者多个均匀分布的摩擦滚轮7，摩擦滚轮7采用具有弹性橡胶或弹性塑料制成，摩擦滚轮7的表面设置有防滑纹路或防滑凸起。

所述摩擦滚轮7与安装轴之间安装有单向转动的棘轮机构16。

所述伺服驱动结构19包括固定齿条、活动齿条、齿轮以及步进电机，固定齿条固定在前送布架5或后送布架6上，活动齿条固定在活动挡布板17上，固定齿条的齿面与活动齿条的齿面相对布置，齿轮的一侧与固定齿条相啮合，齿轮的另一侧与活动齿条相啮合，齿轮与步进电机的输出轴相固定。

所述活动挡布板17的内侧面上镶嵌设置有光电传感器20，光电传感器20与控制器的输入端相连接。

参见图1至图5，本发明与传统送布牙的结构形式和工作方式不同，本发明采用了曲柄摇杆机构来实现对布料的脉动式送进，同时采用了单向转动结构来防止布料回退。具体结构如下：在送布平台1沿送布方向分别开设有后安装槽口3和前安装槽口2，前安装槽口2位于后安装槽口3的前方，前安装槽口2和后安装槽口3的底部分别安装有送布驱动装置，安装槽口是为了作为送布驱动装置的机构运动空间。位于前安装槽口2内的送布驱动装置和位于后安装槽口3内的送布驱动装置为相互独立的两套送布驱动装置，分别独立运行，两者的送布动作一前一后，呈脉动式送进的形式。

本发明的送布驱动装置采用的是曲柄摇杆机构，具体结构主要包括安装座8、送布摆动杆9、动力杆10、驱动电机11、旋转连接轴12、连杆13、摆动杆连接轴14以及铰接轴15，安装座8的前端通过铰接轴15安装有送布摆动杆9，送布摆动杆9在一定角度范围内摆动，也就是在送布起始点21与送布停顿点22之间运行，其运行轨迹正好满足对布料的顶起、送进和释放等技术要求。安装座8的后端安装有驱动电机11，驱动电机11可以采用伺服电机，驱动电机11上安装有减速器，驱动电机11上的减速器输出轴上安装有动力杆10或转盘，驱动电机11能够带动动力杆10或转盘在一定角度范围内进行来回摆动。动力杆10的外端或转盘的外边缘设置有旋转连接轴12，旋转连接轴12与连杆13的一端相连接，连杆13的另一端与送布摆动杆9的摆动端相连接。

位于前安装槽口2内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有前送布架5，前送布架5的中部与对应的送布摆动杆9垂直固定。位于后安装槽口3内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有后送布架6，后送布架6的中部与对应的送布摆动杆9垂直固定。前送布架5与后送布架6相平行，并且前送布架5和后送布架6与送布方向相垂直。在运行时，前送布架5和后送布架6分别独立的由各自对应的送布驱动装置进行带动，按照预定的运行轨迹完成对布料的顶起和向前输送。前送布架5和后送布架6的送布起始位置为送布起始点21，前送布架5和后送布架6的送布终点位置为送布停顿点22，在前送布架5和后送布架6运行到送布停顿点22后，进行短暂停顿后在返回到送布起始点21。

送布平台1开设有两道摩擦滚轮运行槽4，分贝是在前安装槽口2后方的前送布架5送布初始位置开设有摩擦滚轮运行槽4，后安装槽口3后方的后送布架6送布初始位置也开设有摩擦滚轮运行槽4，两道摩擦滚轮运行槽4相互平行。摩擦滚轮运行槽4的大小能够正好容纳前送布架5和后送布架6，还可以开设为贯通送布平台1的通槽，摩擦滚轮7能够穿过摩擦滚轮运行槽4，使得摩擦滚轮7的上端能够处于送布平台1的上表面平台以下。开设摩擦滚轮运行槽4的作用是能够让布料在光滑的送布平台1上表面滑动，而前送布架5和后送布架6在摩擦滚轮运行槽4内部时，前送布架5和后送布架6不会对布料的滑动产生阻碍。

前送布架5和后送布架6上分别通过安装轴安装有单根圆筒形的摩擦滚轮7，也可以采用多个均匀分布的摩擦滚轮7，摩擦滚轮7采用具有弹性橡胶或弹性塑料制成，摩擦滚轮7的表面设置有防滑纹路或防滑凸起，摩擦滚轮7在布料接触和送进过程中具有较大的静摩擦力，不容易产生相对滑动。为了保证摩擦滚轮7在从送布起始点21到送布停顿点22的送进过程中不会出现与送布方向相反的方向转动，导致布料向后缩，同时还要使摩擦滚轮7在到达送布停顿点22后，摩擦滚轮7能够以送布方向相同的方向转动一定角度的转动，本发明在摩擦滚轮7与安装轴之间安装有单向转动的棘轮机构16，棘轮机构16只能以送布方向相同的方向转动，而不能以送布方向相反的方向转动。摩擦滚轮7在到达送布停顿点22后，布料在送进惯性作用下会继续向前滑动一小段距离，此时摩擦滚轮7以送布方向相同的方向转动就显得非常重要，如果此时摩擦滚轮7不能转动时，布料就会在摩擦滚轮7上滑动，容易对布料产生磨损。

为了实现在送布过程中对布料进行纠偏，本发明在前送布架5以及后送布架6的两端分别设置有滑动槽18或滑动轨，滑动槽18或滑动轨上安装有活动挡布板17，活动挡布板17上安装有伺服驱动结构19。伺服驱动结构19可以采用多种结构形式，例如齿轮齿条结构、丝杠传动结构等，采用齿轮齿条结构时，主要包括固定齿条、活动齿条、齿轮以及步进电机，固定齿条固定在前送布架5或后送布架6上，活动齿条固定在活动挡布板17上，固定齿条的齿面与活动齿条的齿面相对布置，齿轮的一侧与固定齿条相啮合，齿轮的另一侧与活动齿条相啮合，齿轮与步进电机的输出轴相固定。活动挡布板17的内侧面上镶嵌设置有光电传感器20，光电传感器20与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与伺服驱动结构19相连接，当光电传感器20检测到布料偏离预定区域后，控制器会控制伺服驱动结构19动作，带动活动挡布板17推动布料滑动相应距离，在送进过程中从侧面进行纠偏，以实现纠偏的目的，能有效避免布料在送进过程中出现偏倚的情况。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单修改和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，包括送布平台（1），其特征在于：所述送布平台（1）沿送布方向的前部开设有前安装槽口（2），沿送布方向的后部开设有后安装槽口（3），前安装槽口（2）和后安装槽口（3）的底部分别安装有送布驱动装置，位于前安装槽口（2）内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有前送布架（5），位于后安装槽口（3）内的送布驱动装置的外端与布料接触部位安装有后送布架（6），送布驱动装置包括安装座（8）、送布摆动杆（9）、动力杆（10）、驱动电机（11）、旋转连接轴（12）、连杆（13）、摆动杆连接轴（14）以及铰接轴（15），安装座（8）的前端通过铰接轴（15）安装有送布摆动杆（9），安装座（8）的后端安装有驱动电机（11），驱动电机（11）上的减速器输出轴上安装有动力杆（10）或转盘，动力杆（10）的外端或转盘的外边缘设置有旋转连接轴（12），旋转连接轴（12）与连杆（13）的一端相连接，连杆（13）的另一端与送布摆动杆（9）的摆动端相连接，前送布架（5）以及后送布架（6）的两端分别设置有滑动槽（18）或滑动轨，滑动槽（18）或滑动轨上安装有活动挡布板（17），活动挡布板（17）上安装有伺服驱动结构（19），由伺服驱动结构（19）带动活动挡布板（17）对布料从侧面进行纠偏，伺服驱动结构（19）包括固定齿条、活动齿条、齿轮以及步进电机，固定齿条固定在前送布架（5）或后送布架（6）上，活动齿条固定在活动挡布板（17）上，固定齿条的齿面与活动齿条的齿面相对布置，齿轮的一侧与固定齿条相啮合，齿轮的另一侧与活动齿条相啮合，齿轮与步进电机的输出轴相固定。

2.根据权利要求1所述的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，其特征在于：所述送布平台（1）上且位于前安装槽口（2）后方的前送布架（5）送布初始位置开设有摩擦滚轮运行槽（4），送布平台（1）上且位于后安装槽口（3）后方的后送布架（6）送布初始位置也开设有摩擦滚轮运行槽（4），摩擦滚轮运行槽（4）的大小能够正好容纳前送布架（5）和后送布架（6）。

3.根据权利要求1所述的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，其特征在于：所述前送布架（5）的中部与对应的送布摆动杆（9）垂直固定，后送布架（6）的中部与对应的送布摆动杆（9）垂直固定，前送布架（5）与后送布架（6）相平行，并且前送布架（5）和后送布架（6）与送布方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，其特征在于：所述前送布架（5）和后送布架（6）上分别通过安装轴安装有单根圆筒形的摩擦滚轮（7）或者多个均匀分布的摩擦滚轮（7），摩擦滚轮（7）采用具有弹性橡胶或弹性塑料制成，摩擦滚轮（7）的表面设置有防滑纹路或防滑凸起。

5.根据权利要求4所述的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，其特征在于：所述摩擦滚轮（7）与安装轴之间安装有单向转动的棘轮机构（16）。

6.根据权利要求1所述的一种平缝机脉动式可纠偏送布装置，其特征在于：所述活动挡布板（17）的内侧面上镶嵌设置有光电传感器（20），光电传感器（20）与控制器的输入端相连接。

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