TW201707838A - 用來容納工具之鏈匣 - Google Patents

用來容納工具之鏈匣 Download PDF

Info

Publication number
TW201707838A
TW201707838A TW105120322A TW105120322A TW201707838A TW 201707838 A TW201707838 A TW 201707838A TW 105120322 A TW105120322 A TW 105120322A TW 105120322 A TW105120322 A TW 105120322A TW 201707838 A TW201707838 A TW 201707838A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
chain
tool
receptacle
guiding
axis
Prior art date
Application number
TW105120322A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI689372B (zh
Inventor
安卓雅絲 薛德格
恩斯特 豪特
Original Assignee
萊契提工程公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 萊契提工程公司 filed Critical 萊契提工程公司
Publication of TW201707838A publication Critical patent/TW201707838A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI689372B publication Critical patent/TWI689372B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15724—Chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15528—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them
    • B23Q2003/15531—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them by pivoting projection movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1836—Pivoting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

用來容納用於機床的工具(5)的鏈匣，所述鏈匣包括不斷的鏈(1)以及引導機構(9-12)，所述鏈具有分別具有至少一個工具容納部(2a、2b)的鏈節(2)並且至少一個鏈輪(6、7)與所述鏈處於嚙合中，所述引導機構(9-12)具有在第一位置和第二位置之間能夠來回運動的引導元件(12)，鏈節(2)的工具容納部(2a、2b)借助於所述引導元件能夠被轉出和轉入。

Description

用來容納工具之鏈匣
本發明涉及一種如請求項1的前序部分所述的用來容納工具的鏈匣。
這種鏈匣用於提供大量被需要用於機床的不同的加工目的的工具。例如借助於雙夾具實現機床處的工具替換，在所述雙夾具的兩個臂端部處分別能夠容納有一個工具。如果所述雙夾具旋轉，用以從所述鏈匣中取出工具或者將工具引入鏈匣中，那麼會發生與相鄰的工具碰撞。這能夠通過以下方法得到防止，即在工具容納部之間設置足夠大的間距，從而為抓取給出足夠的空間，例如參見申請EP 2 308 637 A2。然而這種結構具有以下缺點，即鏈匣具有相對體積較大的結構。
從申請EP 0 636 056 A1中公開了，分別通過兩個徑向敞開地設計的套形成工具容納部。由此，通過在鏈在其中延伸的平面中移動能夠取出或者能夠引入工具。然而，要設置專門的措施，其防止工具會在其相對於工具 容納部存儲時落下。這使得鏈匣的結構相對複雜。
從所述現有技術出發，本發明的目的基於提出如下的鏈匣，其具有更緊湊的結構。
解決所述目的的鏈匣在權利要求1中得到說明。其它的權利要求說明了特別的實施方式以及具有鏈匣的機床和其應用。
所述鏈匣能夠通過引導機構的設置而設計成緊湊的，所述引導機構具有在第一和第二位置之間能夠來回運動的引導元件，借助於所述引導元件能夠轉出和轉入鏈節的工具容納部。在工具容納部的轉出的位置中能夠實現側向的空間，用以實現例如夾具的無碰撞的抓取。所述引導機構允許簡單地並且快速地裝入和取出工具。
所述引導元件優選具有兩個用於工具容納部的容納部空間並且能夠圍繞擺動軸線擺動，所述擺動軸線與佈置在引導元件中的鏈節的鉸接軸線重合。該設計方案實現了鏈匣的特別簡單的結構。
1‧‧‧鏈
1a‧‧‧鏈支線
1b‧‧‧鏈支線
2‧‧‧鏈節
2a‧‧‧第一工具容納部
2b‧‧‧第二工具容納部
3‧‧‧連接節
5‧‧‧工具
6‧‧‧鏈輪
6a‧‧‧齒
7‧‧‧鏈輪
7a‧‧‧齒
7b‧‧‧轉動軸
8‧‧‧線性驅動機構
8a‧‧‧殼體
8b‧‧‧調節杆
9‧‧‧引導元件
10‧‧‧引導元件
11‧‧‧引導元件
11d‧‧‧引導通道
12‧‧‧引導元件
12a‧‧‧容納部空間
12b‧‧‧容納部空間
12c‧‧‧擺動軸線
12d‧‧‧引導通道
15‧‧‧交付站
下面參照圖式描述本發明的實施例。圖式示出：圖1是鏈匣在原始位置中的側視圖，圖2是圖1中的具有轉出的鏈節的鏈匣， 圖3是用於圖1中的鏈匣的引導機構的側視圖，該引導機構具有靜態的以及能夠擺動的引導元件，圖4是按圖3的視圖，其中，能夠擺動的引導元件位於擺動的位置中，圖5是圖3中的靜態的引導元件的端視圖，以及圖6是沿著按圖3的線VI-VI剖開的能夠擺動的引導元件。
圖1示出了具有不斷地環繞的鏈1的鏈匣，該鏈具有相互鉸接地連接的鏈節2、3。鏈節2包含第一和第二工具容納部2a、2b，其分別用來容納工具5並且例如構造成容納袋(Aufnahmeköchers)的形式。相應的工具容納部2a、2b設有鉸接部，使相鄰的鏈節2相互連接的連接節3耦聯到所述鉸接部處。鏈節2關於耦聯在其處的連接節3能夠圍繞軸線X擺動，該軸線延伸穿過工具容納部2a或者說2b並且垂直於YZ平面，所述鏈1作為整體能夠在YZ平面中環繞地運動。在按圖1的圖示中，軸線X垂直於圖紙平面。工具容納部2a、2b環繞地構造，從而能夠通過沿軸線X的移動來取出或者引入工具。
所述鏈1在該實施例中圍繞兩個鏈輪6、7延伸。可以考慮僅僅在所述一個偏轉部位中設置鏈輪，而另外的偏轉部位通過靜態的引導元件形成，鏈1能夠通過所述引導元件滑動並且所述引導元件例如具有特別光滑的並 且穩定的表面。此外，如下的實施例也是可行的，其中所述鏈1圍繞三個、四個或更多個鏈輪延伸，用以形成具有兩個以上的偏轉部位的軌道。
相應的鏈輪6、7具有與鏈1處於嚙合中的齒6a、7b。至少一個所述鏈輪、在此是鏈輪6是能夠驅動的，並且為此目的與(沒有示出的)鏈式驅動機構連接。如下面還要解釋的那樣，設置了能夠切換的偏轉部位，使得鏈1的軌道的尺寸是可變的。為了補償這種變化，所述鏈輪中的至少一個不僅能夠轉動地而且也能夠移動地得到支承。由此能夠獨立於所述的偏轉部位的切換狀態確保所述鏈1保持足夠張緊並且鏈輪足夠地嚙合到鏈1中始終被給出。
在該實施例中，鏈輪7的軸7b(鏈輪圍繞該軸能夠轉動)能夠沿著Y軸線來回移動地支承。由此能夠改變鏈輪6和7之間的間距。具有靜態地裝配的殼體8a以及能夠移動的調節杆8b的線性驅動機構8用於移動所述鏈輪7，所述調節杆耦聯到鏈輪7的軸7b處。例如能夠使用氣動的驅動機構作為線性驅動機構8。
在圖1中還示出了用於鏈1的引導機構9-12。在此，所述引導機構包括作用到鏈1的按圖1在上面的支線1a上的引導元件9、10以及作用到鏈1的按圖1在下面的支線1b上的引導元件11、12。所述引導元件9、10構造成導軌的形式，鏈1在所述導軌之間延伸穿過。如下地設計在圖1中所示的裝置，使得Z軸線沿著豎 直線延伸並且由此重力沿著該軸線作用。在此如下地設計所述引導導軌10，使得其連同引導也適合於支撐所述鏈1以及容納在其中的工具5。根據應用情況，所述鏈匣也可以以其它定向進行佈置。相應地，相應的引導元件9、10不同地設計、補充或者可能完全略去。
所述引導元件11佈置並且設計成靜態的，從而鏈支線1b關於所述引導元件12的位置得到確定，所述引導元件能夠擺動地設計並且為此目的耦聯到(沒有示出的)驅動機構處。所述引導元件12的擺動軸線12c沿著鏈節2的軸線X的方向指向。所述引導元件12用作能夠切換的偏轉部位，從而能夠轉出任意的鏈節2並且由此能夠轉出工具容納部2a或2b，用以使其為了操作所述工具5更好地接近。
所述引導元件12具有第一容納部空間12a和第二容納部空間12b，工具容納部2a或2b能夠定位在所述第一容納部空間處，相鄰的工具容納部2b或者說2a能夠定位在所述第二容納部空間處。第一容納部空間12a與定位在那裡的工具容納部2a或2b一起能夠轉出和轉入，而第二容納部空間12b與定位在那裡的工具容納部2b或者說2a一起能夠圍繞擺動軸線12c擺動。在按圖1的圖示中，兩個容納部空間12a、12b由同一個鏈節2的工具容納部2a、2b佔據，從而所述工具容納部2a能夠轉出和轉入。如果要轉出和轉入工具容納部2b，那麼在兩個容納部空間12a、12b中的工具容納部2a、2b就屬於兩個相 鄰的鏈節2。
在能夠切換的偏轉部位中存在有交付站15，工具5在所述交付站處能夠從工具容納部2a、2b中取出或者能夠引入到工具容納部中。
所述引導元件12能夠以其擺動的角度根據鏈匣的應用目的設計並且能夠為至少20度、優選至少30度、並且特別優選至少40度。
在按圖1的實施例中，下面的鏈支線1b具有不直的走向，從而在引導元件12的沒有轉出的原始位置中已經給出了容納在容納部空間12a、12b中的工具容納部2a、2b的錯開。在圖1中通過虛線W說明了通過與其相鄰的工具容納部的中心延伸的軸線。容納部空間12a中的工具容納部2a相對於軸線W具有錯開w1，容納部空間12b中的工具容納部2b具有錯開w2。所述鏈支線1b的這種不直的走向以及由此工具容納部2a、2b的錯開使得在沒有轉出的原始位置中就已經實現了額外的空間，用以使得無碰撞地進入變得容易。
如在圖2中所示的那樣，在如下的位置中獲得了特別多的空間，在其中引導元件12位於擺動的位置中。具有所希望的工具5的工件容納部、在此2a被轉出並且位於交付站15中。兩個相鄰的工件容納部、在此2b之間的間距被縮短，這通過沿Y方向移動鏈輪7進行補償。工件容納部的轉出使得所述工件容納部橫向於運動方向Y移動，鏈支線1b能夠沿著該運動方向運動，由此側 向於轉出的工件容納部實現特別環繞的空間，從而實現例如夾具的無碰撞的抓取。
圖3和4示出了沒有鏈1的引導元件11、12。相應的引導元件11、12具有引導通道11d或者12d(也參照圖5和6)。在運行中，鏈1的工具容納部2a、2b與容納在其中的工具5一起穿過引導通道11d、12d移動。如從圖3中看出的那樣，所述引導通道11d、12d在引導元件12的沒有轉出的狀態中形成了連續的通道，所述連續的通道具有錯開的中間區段並且所述連續的通道由此與筆直的走向不同。由此獲得了工具容納部的上面所提到的錯開w1和w2，所述工具容納部位於容納部空間12a或者12b中。根據使用目的也可以考慮略去所述錯開的設計並且如下地設計所述引導通道11d、12d，從而獲得具有筆直的走向的通道。
所述鏈匣的運行例如如下：
所述鏈1如下遠地運動，直到具有所希望的工具5的工具容納部2a、2b位於引導元件12的第一容納部空間12a處。在第二容納部空間12b中佈置有與之相鄰的工具容納部2a、2b，從而其軸線X與擺動軸線12c重合。在操作所述引導元件12時，在第二容納部空間12b中的工具容納部2a、2b圍繞擺動軸線12c轉動。同時，所述工具容納部2a、2b在第一容納部空間12a中轉出並且存儲在其中的工具5對於操作機構來說變得可接近。為了實現轉出，所述鏈輪7沿Y方向移動。
所述操作機構例如包括雙夾具，其具有能夠旋轉的杠杆，在所述杠杆的兩個端部處分別佈置有用來容納工具的夾具。在按圖2的實施例中使用時，雙夾具能夠圍繞X軸線轉動以及能夠沿著X和Z軸線行移。所述雙夾具如下地行移，使得所述一個夾具能夠抓住在交付站15中的工具5。通過所述夾具沿X軸線並且由此軸向於工件容納部12a、12b移動實現了從鏈匣中取出工具5。隨後轉動所述雙夾具、典型地轉動180度，使得所述另一夾具與交付站15中有待存儲的工具進入平放。通過軸向的移動，所述工具最後被引入工件容納部12a、12b。
所述鏈匣允許緊湊的設計並且能夠多種多樣地進行使用，例如在用於切屑加工的機器中，用以有效地更換工具。
從前面的描述中，本領域技術人員可以獲得大量變型方案，而沒有離開本發明的、通過請求項界定的保護範圍。
在圖式中所示的例子中，所述引導元件12構造成能夠擺動的。也可以考慮其它運動形式，用以使得引導元件在第一和第二位置之間來回運動並且由此使工具容納部轉出和轉入。例如所述引導元件能夠線性能夠移動地佈置。為此目的，例如在按圖1的實施方式中，代替引導元件12設置有耦聯到驅動機構處的並且沿Z軸線能夠線性地來回移動地佈置的引導元件，從而-類似於按圖2的圖示-所述工具容納部2a能夠被轉出並且用於裝入和移出 工具5的空間被側向地實現。
1‧‧‧鏈
1a‧‧‧鏈支線
1b‧‧‧鏈支線
2a‧‧‧第一工具容納部
2b‧‧‧第二工具容納部
5‧‧‧工具
6‧‧‧鏈輪
7‧‧‧鏈輪
8‧‧‧線性驅動機構
9‧‧‧引導元件
10‧‧‧引導元件
11‧‧‧引導元件
12‧‧‧引導元件
12a‧‧‧容納部空間
12b‧‧‧容納部空間
12c‧‧‧擺動軸線
15‧‧‧交付站

Claims (12)

  1. 一種鏈匣，用來容納用於機床的工具(5)、尤其用於切屑地加工的工具，該鏈匣包括不斷的鏈(1)以及用於引導該鏈的引導機構(9-12)，該鏈具有分別具有至少一個工具容納部(2a、2b)的鏈節(2)並且至少一個能夠驅動的鏈輪(6、7)與該鏈處於嚙合中，其特徵在於，該引導機構(9-12)具有在第一位置和第二位置之間能夠來回運動的引導元件(12)，鏈節(2)的工具容納部(2a、2b)借助於該引導元件能夠被轉出和轉入。
  2. 如請求項1之鏈匣，其中，該鏈匣具有與該鏈(1)處於嚙合中的鏈輪(7)，該鏈輪的軸(7b)能夠移動地佈置。
  3. 如請求項2之鏈匣，其中，該鏈匣為了移動該軸(7b)而具有線性驅動機構(8)。
  4. 如請求項1之鏈匣，其中，該引導元件(12)能夠線性移動地或者能夠圍繞擺動軸線(12c)擺動地進行佈置，其中，優選地該擺動軸線(12c)與佈置在該引導元件(12)中的鏈節(2)的鉸接軸線(X)重合。
  5. 如請求項1之鏈匣，其中，該引導元件(12)具有用來容納並且用於轉出和轉入第一工具容納部(2a、2b)的第一容納部空間(12a)以及用來容納第二工具容納部(2a、2b)的第二容納部空間(12b)，該第二工具容納部與該第一工具容納部相鄰並且與該引導元件(12)一起能夠擺動或者能夠線性移動。
  6. 如請求項5之鏈匣，其中，與該第一工具容納部和第二工具容納部(2a、2b)相鄰地佈置有第三工具容納部和第四工具容納部(2a、2b)，其中心位於軸線W上，其中，該鏈(1)在該引導元件(12)轉入的位置中在該第三工具容納部和第四工具容納部之間具有不直的走向，方法是該第一工具容納部和第二工具容納部相對於軸線W移動(w1、w2)。
  7. 如請求項1之鏈匣，其中，相應的工具容納部(2a、2b)設立用於通過橫向於該鏈(1)在其中延伸的平面(YZ)移動來引入或者取出工具，優選地，該相應的工具容納部(2a、2b)構造成袋。
  8. 如請求項1至7中任一項之鏈匣，其中，相應的鏈節(2)具有至少兩個工具容納部(2a、2b)。
  9. 一種機床，具有如請求項1至8中任一項之鏈匣。
  10. 一種用途，將如請求項1到8中任一項之鏈匣用於存儲以及用於替換用於機床的工具。
  11. 如請求項10之用途，其中，該用途借助於雙夾具實現替換。
  12. 如請求項10或11之用途，其中，該用途通過橫向於該鏈(1)在其中延伸的平面(YZ)移動來從工具容納部(2a、2b)中取出工具(5)或者將工具引入到該工具容納部中。
TW105120322A 2015-07-27 2016-06-28 用來容納工具之鏈匣、具有此鏈匣的機床及此鏈匣的用途 TWI689372B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15178448.5 2015-07-27
EP15178448.5A EP3124170B1 (de) 2015-07-27 2015-07-27 Kettenmagazin zur aufnahme von werkzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201707838A true TW201707838A (zh) 2017-03-01
TWI689372B TWI689372B (zh) 2020-04-01

Family

ID=53724107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105120322A TWI689372B (zh) 2015-07-27 2016-06-28 用來容納工具之鏈匣、具有此鏈匣的機床及此鏈匣的用途

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10369671B2 (zh)
EP (1) EP3124170B1 (zh)
JP (1) JP6732584B2 (zh)
CN (1) CN106392729B (zh)
HU (1) HUE046638T2 (zh)
TW (1) TWI689372B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3241460A1 (de) 2016-05-03 2017-11-08 Liechti Engineering AG Bürsteinrichtung zum bearbeiten von werkstücken
JP6520991B2 (ja) * 2017-07-13 2019-05-29 株式会社椿本チエイン 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート
CN113260481B (zh) * 2018-12-27 2023-01-10 株式会社椿本链条 输送链、换刀系统以及多个链节板
EP3778059A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-17 Schleuniger AG Werkzeugaufnahmevorrichtung, arbeitsmaschine mit der werkzeugaufnahmevorrichtung sowie verfahren zum positionieren eines werkzeugs an einer werkzeugaufnahmevorrichtung

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1251064A (zh) * 1967-08-29 1971-10-27
GB1349177A (en) * 1970-09-30 1974-03-27 Rocco Spa S Automatic tool change apparatus for machine tools
US3932924A (en) * 1971-07-16 1976-01-20 Doall Company Method of changing tools
US3760491A (en) * 1972-05-22 1973-09-25 Kearney & Trecker Corp Tool change mechanism
US3817391A (en) * 1972-05-22 1974-06-18 Kearney & Trecker Corp Tool storage magazine
US3953918A (en) * 1975-06-25 1976-05-04 Cincinnati Milacron, Inc. Machine tool with automatic tool changer
DE2531948A1 (de) * 1975-07-17 1977-06-16 Scharmann & Co Werkzeugmagazin mit einer in senkrechter ebene umlaufenden endloskette
JPS5750189Y2 (zh) * 1977-05-19 1982-11-02
DD159247A3 (de) * 1980-06-19 1983-03-02 Klaus Delling Bauteilspeicher,insbesondere zum aufbewahren und bereitstellen von werkzeugen
JPS60249549A (ja) * 1984-05-25 1985-12-10 Kitamura Kikai Kk 工具自動交換装置
JPS62188641A (ja) * 1986-02-13 1987-08-18 Kitamura Kikai Kk 自動工具交換方法およびその装置
DE3905780C1 (zh) * 1989-02-24 1990-01-25 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen, De
DE9204131U1 (zh) 1992-03-27 1993-07-29 Schiess-Kopp Werkzeugmaschinen Gmbh, 89231 Neu-Ulm, De
US5554087A (en) * 1994-11-15 1996-09-10 Industrial Technology Research Institute Tool pivoting mechanism of a tool magazine
DE19643163A1 (de) * 1996-10-18 1998-04-23 Amada Gmbh Werkzeugwechselvorrichtung für eine Umformpresse sowie Umformpressen-Werkzeugwechselvorrichtungs-Anordnung
US6042524A (en) * 1997-07-31 2000-03-28 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Tool storage device having tilting mechanism
JP3921569B2 (ja) * 2000-10-19 2007-05-30 オークマ株式会社 自動工具交換装置
JP3820543B2 (ja) * 2001-07-03 2006-09-13 ホーコス株式会社 横型マシニングセンターの工具交換装置
DE20306087U1 (de) * 2003-04-15 2003-06-12 Hueller Hille Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeug-Magazin
JP4789568B2 (ja) * 2005-10-04 2011-10-12 ヤマザキマザック株式会社 立形マシニングセンタ用ツールマガジン装置
JP2008149416A (ja) * 2006-12-19 2008-07-03 Nisshinbo Ind Inc マシニングセンタ
DE202008009035U1 (de) * 2008-07-07 2008-09-11 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugwechsler für Werkzeugmaschinen
US7575543B1 (en) * 2008-09-22 2009-08-18 Ying Sun Bit-storing apparatus
JP5266031B2 (ja) * 2008-12-11 2013-08-21 モリマシナリー株式会社 工具マガジンに用いる工具出し入れ装置
DE102009048343B4 (de) * 2009-10-07 2014-02-20 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeug-Kettenmagazin
CN102416575A (zh) * 2010-09-27 2012-04-18 德大机械股份有限公司 加工刀具换刀位置的控制定位装置
CN202037473U (zh) * 2011-04-25 2011-11-16 臻赏工业股份有限公司 加工机链式刀库结构
DE102011053467A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Mag Ias Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Werkzeugwechsel

Also Published As

Publication number Publication date
CN106392729A (zh) 2017-02-15
EP3124170A1 (de) 2017-02-01
EP3124170B1 (de) 2019-11-20
HUE046638T2 (hu) 2020-03-30
CN106392729B (zh) 2020-11-17
TWI689372B (zh) 2020-04-01
JP2017024169A (ja) 2017-02-02
US20170028522A1 (en) 2017-02-02
US10369671B2 (en) 2019-08-06
JP6732584B2 (ja) 2020-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201707838A (zh) 用來容納工具之鏈匣
US9751173B2 (en) Tool magazine and tool changer
JP5243087B2 (ja) 取扱マニピュレータ装置
JP7085556B2 (ja) 曲げ工具保管装置
US8132306B2 (en) Device for machining components, in particular of a vehicle body
CN105014390A (zh) 机床
JP7324422B2 (ja) 天井吊下棚及び搬送システム
BR112012015640B1 (pt) Elemento manipulador
CN104640671B (zh) 具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法
US20170282316A1 (en) Gripping device for a processing tool, storage system and method
KR20100022039A (ko) 워크 공급 반출 장치 및 이 워크 공급 반출 장치를 갖춘 공작기계
JP6426673B2 (ja) ロボットシステム
KR20130030928A (ko) 공작기계 툴매거진의 공구이송장치
CN105764648B (zh) 机床
US8087332B2 (en) Lathe
KR101638702B1 (ko) 자동공구교환장치
CN116620818A (zh) 一种磁杆间歇供料装置及方法
CN114476216A (zh) 一种载具
US10850387B2 (en) Automatic workpiece transfer machine
JP4926223B2 (ja) 工具交換装置
EP1319597B1 (en) Method and unit for transferring wrappings
TWI750741B (zh) 產業用機器人
JP4141370B2 (ja) キャップ巻締装置
JP6677366B1 (ja) ワークチェンジャ、ワーク搬送装置、加工装置、及び、リング軸受の製造方法、機械の製造方法、車両の製造方法
JP2002103185A (ja) ワーク搬送装置