CN104640671B - 具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法 - Google Patents

具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104640671B
CN104640671B CN201380046537.5A CN201380046537A CN104640671B CN 104640671 B CN104640671 B CN 104640671B CN 201380046537 A CN201380046537 A CN 201380046537A CN 104640671 B CN104640671 B CN 104640671B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
instrument
region
supporting member
workholding equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380046537.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104640671A (zh
Inventor
胡贝特·布鲁德尔
沃尔特·米莱斯
圭多·延奇
马丁·施密德
多维尔·马诺哈兰
塞巴斯蒂安·舍宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAG IAS GmbH Eislingen
Original Assignee
MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50069831&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN104640671(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MAG IAS GmbH Eislingen filed Critical MAG IAS GmbH Eislingen
Publication of CN104640671A publication Critical patent/CN104640671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104640671B publication Critical patent/CN104640671B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B41/12—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for forming working surfaces of cylinders, of bearings, e.g. in heads of driving rods, or of other engine parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02—Boring bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/24—Components of internal combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/02—Boring bars
    • B23B29/027—Steadies for boring bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/03—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/561—Having tool-opposing, work-engaging surface
    • Y10T408/5614—Angularly adjustable surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

一种用于机床(10)的工件夹紧设备，其包括用于工件(60)的至少一个容纳部(86)，其中，至少一个容纳部(86)具有壁(92)和开口(106)，工件(60)可以通过该开口沿直线方向(108)置入容纳部(96)中并且可以沿反方向取出；用于将工件(60)固定在至少一个容纳部(96)上的夹紧装置(126)；第一进入区域(110)，通过该第一进入区域，第一工具(100)为了第一加工过程(66)作用在工件(60)上；用于第一工具(100)的配对支承件(98)和第二进入区域(116、116’)，通过该第二进入区域，第二工具(118)为了第二加工过程(70)作用在工件(60)上，其中，第一加工过程(66)和第二加工过程(70)在工件(60)的不同的部位上利用不同的工具(100；118)进行，并且工件夹紧设备没有用于第二工具(118)的配对支承件。

Description

具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于机床的工件夹紧设备。
此外，本发明还涉及一种工件夹紧设备的用途。
此外，本发明还涉及一种机床。
此外，本发明还涉及一种用于在机床上加工工件的方法。
发明内容
本发明的任务是能够实现在时间上高效的工件加工。
根据本发明，该任务通过开头提到类型的工件夹紧设备以如下方式来解决，即，设置有用于工件的至少一个容纳部，其中，至少一个容纳部具有壁和开口，工件可以通过该开口沿直线方向置入容纳部中并且可以沿反方向取出；具有用于将工件固定在至少一个容纳部上的夹紧装置；设置有第一进入区域，通过第一进入区域，第一工具为了第一加工过程作用在工件上；设置有用于第一工具的配对支承件；并且设置有第二进入区域，通过第二进入区域，第二工具为了第二加工过程作用在工件上，其中，第一加工过程和第二加工过程在工件的不同的部位上用不同的工具进行，并且工件夹紧设备没有用于第二工具的配对支承件。
在根据本发明的工件夹紧设备中可以通过工件夹紧设备尤其是相对于工具主轴的相应定位，在不改变工件的夹紧的情况下执行第一加工过程，并且在时间上与之相间隔地执行第二加工过程。因为夹紧不必改变，所以得到了在时间上高效的加工。
因为没有设置用于第二工具的配对支承件，所以第一加工过程和第二加工过程都可以在工件上执行，而不必改变其夹紧。
此外，因为没有设置用于第二工具的配对支承件，所以工件能够以简单的方式通过开口进行装载或卸载，从而在此也得到了在时间上高效的加工。
此外，第二工具不必穿过配对支承件，从而在此也得到了时间节省。
工件夹紧设备可以固定地或可拆卸地定位在机床的工件支架上。尤其是可以通过枢转运动(可能与一个或多个直线运动相组合)使第一进入区域或者说第二进入区域相对于工具主轴定位。
通过根据本发明的工具夹紧设备能够以时间上高效的方式执行发动机缸体上的加工；第一加工过程尤其是曲轴轴承孔加工过程，而第二加工过程是缸孔加工过程。这些加工过程可以在相同的机床上(尤其是伴随工具交换)在相同的夹紧的情况下执行。
有利的是，配对支承件布置或形成在至少一个容纳部的壁上，或者形成壁的至少一部分。配对支承件由此也可以是容纳部的一部分，并且例如除了正好形成用于第一工具的配对支承件的特性以外也有利于工件的定位和固定。
有利的是，配对支承件横向于且尤其是垂直于开口布置。由此，配对支承件不阻碍工件在工件夹紧设备上的装载和卸载。
特别有利的是，配对支承件具有用于第一工具的插入区域。通过插入区域，第一工具可以在一定程度上固定在配对支承件上。由此，预先给定了用于第一工具的固定部位。由此，加工在工件上也可以在“更长的路段”上执行。工具例如具有进给到工件的多个刀具。由于设置有配对支承件，工具可以相对较长地构造，也就是说，工具例如可以在更长的路段上设置有多个间隔开的刀具。
第一进入区域尤其是具有横向于开口定向的横截面。由此，可以相应地通过第一工具来加工工件。例如执行曲轴轴承孔加工过程。有利的是，第一进入区域具有至少近似平行于配对支承件定向的横截面。第一工具在一定程度上穿过横截面，从而使其可以支承在配对支承件上。
此外，出于相同的原因，有利的是，直线的第一方向配属于第一进入区域，该第一方向是第一工具的输送方向或加工方向，其中，第一方向至少近似平行于开口定向或与开口成锐角(尤其是小于30°)定向。由此，例如可以执行曲轴轴承孔加工过程。
有利的是，第二进入区域具有平行于开口或与开口成小于30°的锐角的横截面。通向工件的进入由此不被阻碍。不必设置配对支承件。
出于相同的原因，有利的是，第二进入区域具有横向于配对支承件定向的横截面。
此外，有利的是，直线的第二方向配属于第二进入区域，该第二方向是第二工具的输送方向或加工方向，其中，第二方向横向于开口定向。由此，提供了相应的进入区域，以便执行第二加工过程。
特别有利的是，第一进入区域和第二进入区域以如下方式布置和构造，即，从第一进入区域相对于空间上固定的点的定位出发，第二进入区域可以通过工件夹紧设备作为整体相对于空间上固定的点的枢转运动来定位，并且/或者从第二进入区域相对于空间上固定的点的定位出发，第一进入区域可以通过工件夹紧设备作为整体相对于空间上固定的点的枢转运动来定位。在机床中，空间上固定的点通过工具在工具主轴上的位置预先给定。通过相应的枢转运动，工件可以相对于工具定位，以便执行相应的加工过程。在此，利用不同的工具可以实现在工具的不同部位上的不同的加工过程，而不必改变夹紧。
在实施方式中，工件夹紧设备包括高度调节装置，通过该高度调节装置，配对支承件在其相对于至少一个容纳部的容纳底部的高度位置中能够以能固定的方式进行调整。由此，得到了对工件夹紧设备的调整可能性，以便可以使工件夹紧设备匹配于一个工件和例如匹配于不同的工件。
在实施例中，容纳底部设有用于第二工具的至少一个贯穿凹口。原则上存在从上方(从工件的自由侧)执行或从下方(从工件以该侧安设的侧)执行第二加工过程的可能性。当加工应该从下方进行时，可以通过容纳底部的(没有形成配对支承件的)贯穿凹口作用到工件上。
在实施例中，工件是发动机缸体，第一加工过程是曲轴轴承孔加工过程，而第二加工过程是缸孔加工过程。于是不仅可以执行曲轴轴承孔加工而且也可以执行缸孔加工，其中，不必改变工件的夹紧。由此，得到了在时间上高效的加工。
根据本发明的机床包括至少一个工件支架和至少一个工具主轴，其中，在至少一个工件支架上固定地或可拆卸地布置有至少一个根据本发明的工件夹紧设备。
有利的是，至少一个工件支架和至少一个轴线是可枢转的。轴线在此例如是水平轴线(A轴线)或竖直轴线(B轴线)。由于工件支架的可枢转性，布置在其上的带有被夹紧的工件的工件夹紧设备可以枢转。由此，不同的加工区域(不同的进入区域)可以在不改变夹紧的情况下相对于工具主轴以及进而工具定位。
在实施方式中，至少一个工具主轴关于重力方向水平取向。由此，得到了尤其是在作为机床的加工中心中的多种多样的加工可能性。
特别有利的是，至少一个工具主轴和至少一个工件支架可以至少沿三个线性无关的方向相对彼此移动。由此，得到了多种多样的定位可能性和加工可能性。在此，例如可以规定，至少一个工具主轴在相应的机器框架上可以沿两个线性无关的方向移动，并且至少一个工件支架可以沿第三方向移动。原则上也可能的是，工具主轴以能沿所有三个方向直线移动的方式保持在机器框架上。
尤其地，通过至少一个工件支架经由枢转运动，有选择地能够使第一进入区域或第二进入区域在加工位置中相对于至少一个工具主轴定位。由此，在相同的机器上，在没有改变夹紧的情况下，第一加工过程和第二加工过程可以(在时间上间隔开地)执行。由此，得到了在时间上高效的加工。
在实施方式中，至少一个工件支架具有用于第二工具的至少一个贯穿凹口。当工件应该从下方被加工时，至少一个贯穿凹口提供了第二工具作用到工件上的作用区域。
有利的是，至少一个工具主轴具有带一个或多个工具元件的工具，这些工具元件是可移入且可移出的，其中，尤其设置有借助至少一个杆的操作。一个或多个工具元件例如是刀具。这些刀具布置在工具上，并且可以沿相对于至少一个工具主轴或工具的纵向轴线的横向方向移入和移出，也就是说，工具在刀具区域内的直径依赖于作为工具元件的这种刀具是移入还是移出。由此，工具可以在部分区域内插入被加工的工件上的凹口中，其中，在插入阶段中，一个或多个工具元件移入，并且工具的有效直径最小化。在插入过程之后，一个或多个工具元件可以移出，以便在工件的内部的空心空间内执行加工。由此，例如可以通过直线的后退移动执行孔加工。插入到工件凹口中是工具主轴的前进运动，而利用移出的作为工具元件的刀具的加工运动是后退运动。由此，得到了节省时间的工件加工，这是因为工具(工具主轴)尤其具有横向可进给性，并且不需要将工件作为整体升高或移动。由此，得到了减少的周期时间。此外，工具主轴或工具可以同中心地移入到工件的凹口以及尤其是孔中。由此，例如可以加工出曲轴孔。
根据本发明提供了开头提到类型的方法，其中，工件固定在工件夹紧设备中，并且第一加工过程利用第一工具来执行，其中，第一工具定位在工件夹紧设备的配对支承件上，并且第二加工过程在时间上与第一加工过程分开地在工件上利用第二工具来执行，其中，第二工具没有相对工件夹紧设备的配对支承件地定位，并且其中，工件针对第一加工过程和第二加工过程处于相同的夹紧中。
第一加工过程在此可以在时间上在第二加工过程之前或之后进行。
根据本发明的方法的优点已经结合根据本发明的工件夹紧设备进行了阐述。
尤其地，在第一加工过程结束之后，工件夹紧设备作为整体进行枢转，以便针对第二加工过程使工件相对于第二工具定位，并且/或者在第二加工过程结束之后，工件夹紧设备作为整体进行枢转，以便针对第一加工过程使工件相对于第一工具定位。由此，可以用简单的方式在相同的夹紧中并且在相同的机床上执行对相同的工件的多个加工过程。
第一加工过程尤其是曲轴轴承孔加工过程，而第二加工过程是缸孔加工过程，其中，这些加工过程在作为工件的发动机缸体上执行。
有利的是，工件沿直线的方向置入工件夹紧设备的容纳部中，并且沿反方向取出。由此，可以在时间上高效地执行装载或取出。装载和取出不会被用于第二工具的配对支承件阻碍。
在实施方式中规定，第一工具具有至少一个可进给到工件的工具元件，其中，至少一个工具元件在第一工具插入到工件的凹口中时移入，并且随后为了工件加工而移出，其中，尤其是为了工件加工，第一工具沿相对于插入方向的反方向移动。至少一个工具元件例如是刀具。当刀具移入时，工具能够以部分区域插入工件上的凹口以及尤其是孔中，并且刀具于是尤其可以穿过相应的工件区域。随后，将至少一个工具元件进给到工件上，从而可以对其进行加工。例如，第一工具于是沿相对于插入方向的反方向移动。于是，在工具元件移出的情况下可以加工孔。
附图说明
以下对优选的实施方式的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：
图1示出机床的实施例的示意性部分图示；
图2示出根据图1的机床的侧视图(在没有遮盖物的情况下)；
图3示出作为工件的发动机缸体的示意性图示，其中，示出了不同的加工过程；
图4示意性地示出将作为工件的发动机缸体定位在工件支架上的第一可行方案；
图5示出将作为工件的发动机缸体定位在工件支架上的另一可行方案；
图6示出根据本发明的工件夹紧设备的实施例的立体图示，其中，也示出了保持在机床的工具主轴上的工具；
图7沿方向F示出根据图6的工件夹紧设备的后视图；
图8示出沿根据图7的线8-8的剖视图；
图9沿方向G示出根据图6的工件夹紧设备的侧视图；
图10示出根据图6的工件夹紧设备的俯视图；
图11示出根据图6的工件夹紧设备的另一立体视图；
图12示出与图8类似的另一剖视图，其中，在图12中示出的是第一工具，而在图8中示出的是第二工具；
图13示出工具的实施例，该工具具有能运动的刀具，并且定位在工件上；
图14(a)、14(b)、14(c)示出将根据图13的工具定位在工件上的顺序；
图15示出定位在工件上的工具的另一实施例；以及
图16示出在工具的另一位置中的沿根据图15的线16-16的截面图。
具体实施方式
根据本发明的工件夹紧设备可安装在其上的机床的一个实施例是一种加工中心。在图1和图2中以部分图示示意性地示出的并且在那里以10表示的加工中心的实施方式包括机座12，机器框架14布置在该机座上。机器框架14门状地构造，并且在关于重力方向g而言竖直的方向上凸出超过机座12。在机器框架14上保持有工具支架装置16，其包括至少一个工具主轴18。
在所示实施例中，工具支架装置16包括第一工具主轴18a和第二工具主轴18b。保持在相应的工具主轴18a、18b上的工具可以绕旋转轴线20a、20b旋转。在根据图1的图示中，旋转轴线20a、20b相互平行。它们平行于Z方向定向，该Z方向在根据图1的图示中垂直于附图平面。Z方向关于重力方向g而言尤其是水平方向。
工具支架装置16构造为滑座22，其保持在滑座引导件24上，并且通过滑座引导件24可以在Y方向(一个方向和反方向)上直线运动。Y方向横向于且尤其是垂直于Z方向。关于重力方向g而言，Y方向尤其是竖直方向。
为了驱动滑座22沿Y方向运动，并且为了其定位，驱动装置26配属于滑座22。该驱动装置例如可以包括滚珠螺杆传动装置或直线电机。
滑座22自身保持在能沿X方向(一个方向和反方向)在滑座引导件30上直线移动的滑座28上。为了移动和定位设置有相应的驱动装置。X方向横向于且尤其是垂直于Y方向和Z方向。X方向关于重力方向g而言尤其是水平方向。
在机座12上布置有(至少一个)工件支架32。第一工具主轴18a和第二工具主轴18b以及进而保持在其上的工具和工件支架32能沿Z方向(一个方向和反方向)相对彼此运动。由此，保持在工件支架32上的工件和工具主轴18a或18b能相对彼此沿作为第一方向的X方向、作为第二方向的Y方向和作为第三方向的Z方向移动。
工件支架或其工件保持区域可绕轴线(A轴线)枢转，该轴线关于重力方向g而言是水平轴线。替选或附加地，工件支架32(或其一部分)可以绕竖直的轴线(B轴线)枢转。
在一个实施例中，为了加工工件，工具主轴18a、18b不能沿Z方向运动，而工件支架32以能沿Z方向移动的方式保持在机座上。为此，驱动装置配属于工件支架32。
在替选的实施例中，第一工具主轴18a和第二工具主轴18b以能移动的方式保持在工具支架装置16上，以便能够实现Z方向移动性。
工具主轴18a、18b在工具支架装置16上的Z方向移动性和工件支架32在机座上的Z方向移动性也可以组合。
例如，也可以规定，工件支架32可以绕例如竖直轴线转动。
在所示的实施例中，加工中心10具有用于工具36的支承装置34，其布置在工作空间38上方，在该工作空间内加工工件。
此外，还设置有工具替换装置40，通过该工具替换装置可以将工具36安装到工具主轴18a和18b上，并且可从其上取下。
相应的加工中心例如在WO 2009/033920A1中进行了描述。本申请参考了该文献，并且该文献是本申请公开内容的一部分。
加工中心10也可以仅包括唯一的工具主轴，或者包括多于两个的工具主轴。
加工中心10具有控制装置41，其至少部分布置在开关盒42中。通过该控制装置41可以控制工件加工的流程。
加工中心10具有前侧44和后侧46。工作空间38配属于前侧44。
在一个实施例中，在前侧44布置有一个或多个附加装置48。除了工具主轴18上的工具之外，通过附加装置48也可以作用到工件上。
在一个实施例中，作为附加装置48设置有清洁装置50。工件可以通过工件支架32移动至清洁装置50。在那里，工件例如可以在第一加工过程之后第二加工过程之前进行清洁。由此，可以改进加工质量。清洁例如通过吹风或通过清洁装置的直接作用来实现。
附加装置48例如也可以通过流体喷射装置来形成，或者包括这种流体喷射装置。通过流体喷射装置可以给工件加载流体射流。流体射流可以是气体辐射和/或液体辐射。由此，在相应的构造中例如可以执行流体射流珩磨过程。
替选或附加地例如可以规定，附加装置48通过激光器装置来形成，或者包括这种激光器装置。由此，例如可以执行对工件的激光结构化加工。
一个附加装置48或多个附加装置48布置在工作空间38的边缘上、例如前侧44上，从而使附加装置48不阻碍工件支架32与工具主轴18a、18b之间的相对运动。
工具主轴的一个实施例包括与工具的接口。接口例如构造为内锥形杆(HSK)接口。在接口处，工具56可以置入工具主轴中，并且可以与该工具主轴可拆卸地固定。该固定在此是抗相对转动的，从而在工具主轴的相应的可旋转的部分例如绕旋转轴线20a旋转的情况下，工具会一起旋转。
通过机床10可以加工作为工件的发动机缸体60(图3)。发动机缸体60具有缸头部侧62和对置的油底壳侧64。在第一加工过程中，在孔68’处，将曲轴轴承孔68制造或者说加工到发动机缸体60中。在第二加工过程70中，制造出缸孔72。在此，针对第一加工过程66，在相应的工具主轴18a、18b上安装第一工具，该第一工具于是执行第一加工过程66。针对第二加工过程70，在相应的工具主轴18a、18b上安装第二工具，该第二工具于是执行第二加工过程70。
第一加工过程66和第二加工过程70在时间上依次执行，其中，第一加工过程66可以在时间上在第二加工过程70之前执行，或者在时间上在第二加工过程70之后执行。
为了将作为工件的发动机缸体60固定在工件支架32上，像下面还会详细描述的那样，安装有根据本发明的工件夹紧设备。
在如下实施例中，其中，机床10是带有第一工具主轴18a和第二工具主轴18b的双主轴，优选同时或彼此间隔很短地依次加工两个发动机缸体60，并且于是相应地将两个发动机缸体60(参见图4和图5)定位在工件支架32上。在此，原则上可以设置两个分离的工件夹紧设备，或者例如像下面还会详细阐述的那样，可以设置一个工件夹紧设备，其包括分别针对第一发动机缸体和第二发动机缸体的两个容纳位置。
此外，一个相应的工件夹紧设备(或多个相应的工件夹紧设备)在此可以固定地布置在工件支架32上。于是，给机床10装载工件60实现为将一个相应的工件夹紧设备或多个工件夹紧设备装载在工件支架32上。卸载也相应地进行。
在替选的实施方式中，工件夹紧设备可以能拆卸地固定在工件支架32上。装载或卸载工件夹紧设备可以在机床10之外进行。被装载的工件夹紧设备固定在工件支架32上。于是，机床10可以说是装载有工件夹紧设备。为了卸载，工件夹紧设备从工件支架32上拆卸下来，于是工件卸载在机床10之外进行。
在一个实施例中，工件支架32包括第一工件滑座74a和第二工件滑座74b(图4)。这些工件滑座分别尤其是能沿Z方向相对机器框架14移动。在此，设置有连接两个工件滑座74a和74b的连接装置76。在连接方向76上可以(通过工件夹紧设备)固定一个或多个工件。连接装置76形成第一工件滑座74a与第二工件滑座74b之间的桥接件。
在此，连接装置可以具有夹紧装置，通过该夹紧装置可以将第一桥接元件78a和第二桥接元件78b相互夹紧，该第一桥接元件保持在第一工件滑座74a上，该第二桥接元件保持在第二工件滑座74b上，其中，该连接是可拆卸的。在此，参照明确引用的EP 2185314B1。
当第一桥接元件78a和第二桥接元件78b相互连接(相互夹紧)时，连接装置76(以及进而还有定位在其上的工件60)可以作为整体例如绕轴线A枢转。
对于发动机缸体60来说，主要存在工件支架32上的固定的两个不同的可行方案。
在一个实施例(图4)中，发动机缸体60通过油底壳侧64安设到工件支架32(在该情况下是连接装置76)上。在替选的实施方式(图5)中，发动机缸体60作为工件通过缸头部侧62安设到工件支架32(连接装置76)上。
当发动机缸体60安设到油底壳侧64上时，那么第二加工过程70(参见图4)可以从不会被连接装置76所阻碍的侧进行，以制造出缸孔72。
在将发动机缸体60安设到缸头部侧62的情况下，第二加工过程70从原则上通过连接装置76截止的侧进行。因此，在连接装置76上布置有一个或多个凹口80(在图5中示出)，第二工具可以穿过凹口，以便在发动机缸体60上执行第二加工过程70。
为了将一个或多个工件(发动机缸体60)固定在工件支架32上，设置有工件夹紧设备，在图6至图12中示出该工件夹紧设备的其中一个实施例，并且用82表示出。工件夹紧设备82在此被构造成当在第一加工过程66之后应该执行第二加工过程70，或者说在第二加工过程70之后应该执行第一加工过程66时，不必改变对工件60的夹紧。
工件夹紧设备82包括基座84，工件夹紧设备通过该基座固定或能固定在工件支架32(尤其是连接装置76)上。像上面提到的那样，在此工件夹紧设备82可以固定地布置在工件支架32上，或者以能拆卸的方式布置在其上。
工件夹紧设备82包括用于工件的(至少一个)容纳部86。在一个实施例中，针对多个工件60，工件夹紧设备82包括多个容纳部88a、88b。容纳部的数量例如相应于机床10的工具主轴18a、18b的数量。
容纳部具有容纳底部90，并且壁92凸出超过容纳底部90。壁92在此又包括对置的侧壁94a、94b。在侧壁94a、94b之间布置有壁区域96，其同样凸出超过容纳底部90。该壁区域96构造为用于第一工具(在图6中用100示出)的配对支承件98。
配对支承件98在此具有插入凹口102，第一工具100可以插入该插入凹口中，以便正好提供在工件加工时用于第一工具100的配对支承件98。
通过带侧壁94a、94b的壁92和配对支承件98形成容纳空间104。容纳空间104具有开口106。该开口106至少近似平行于容纳底部90定向。直线的方向/反方向108配属于该开口。该直线的方向/反方向108横向于且尤其是垂直于容纳底部90或基座84定向。工件60可以通过直线的方向108置入容纳部86中，并且工件可以沿相应的反方向从容纳部86中取出。
第一进入区域110配属于容纳部86。通过第一进入区域110，第一加工过程可以在发动机缸体60上执行。为此，与配对支承件98对置地形成有自由空间112，第一工具100可以穿过该自由空间，并且进而也可以插入配对支承件98中(参见图6，右侧)。
第一进入区域110具有横截面114(参见图6)，其横向于且尤其是垂直于开口106定向；并且横截面114的法线横向于且尤其是垂直于直线的方向/反方向108定向。横截面114尤其是至少近似平行于配对支承件98取向。第一方向115配属于第一进入区域110。该第一方向垂直于横截面114，并且是用于第一工具100的输送方向(尤其是用于插入孔68’中)。
此外，第二进入区域116、116’配属于容纳部66。通过第二进入区域，第二加工过程可以利用第二工具118(在图6中示出)执行。通过第二进入区域116尤其是可以加工出缸孔。
当工件(发动机缸体60)以油底壳侧64向下布置时，那么第二进入区域116是开口106上的区域。第二进入区域116的横截面120于是横向于且尤其是至少近似垂直于配对支承件98。横截面120至少近似平行于开口106。从上方可以作用到发动机缸体60上，以便可以利用第二工具118执行第二加工过程。
当发动机缸体60通过缸头部侧62安设时，那么第二进入区域116’位于容纳底部90下方。该容纳底部设有一个或多个凹口122，第二工具118可以通过这些凹口作用到工件60上。
第二方向119或者说119’配属于第二进入区域116、116’。该第二方向垂直于横截面120。
工件夹紧设备82针对第二工具118无配对支承件地构造；不存在用于第二工具118的配对支承件，其阻碍用于工件加工或用于工件在工件夹紧设备82上的装载和卸载的进入。
在容纳部86上布置有用于工件60的贴靠元件124，工件60可以在贴靠元件上夹紧。在此，设置有夹紧装置126，工件可以通过该夹紧装置(相对于方向/反方向108)轴向地夹紧，并且进而可以固定在容纳部86中。
在一个实施例中，夹紧装置126包括布置在侧壁94a、94b上的枢转元件128。枢转元件128可以按如下方式枢转，即，使得开口106被释放并且使得工件60可以从上方沿方向108置入或者沿反方向取出。此外，枢转元件在此可以按如下方式枢转，即，使其在工件60置入之后引到该工件上，以便提供轴向的夹紧。
带有贴靠元件124的容纳部86尤其被构造成在相对于轴向方向的横向方向上能够将工件60形状锁合地(formschlüssig)定位在容纳部86中。
可以规定，尤其是在配对支承件98中布置有一个或多个凹口130，固定元件132可以穿过这些凹口插入工件60的相应的固定凹口中，以便提供附加的固定或者说夹紧。
在一个实施例中，工件夹紧设备82配属于相应的容纳部86地包括高度调节装置134(参见图7)。通过高度调节装置，配对支承件96相对于容纳底部90的高度位置可以沿方向/反方向136进行调整。由此，容纳部86上的工件60的单独的调整是可能的。
方向/反方向136在此尤其是平行于直线的方向/反方向108。
当设置有多个容纳部86时，其他容纳部原则上像上面描述的那样相同地构造。
加工以如下方式进行：
一个工件或多个工件被安装到工件夹紧设备82中。安装在此从上方沿方向108进行。一个或多个工件通过几个夹紧装置126夹紧。
其上固定有工件夹紧设备82的工件保持器32关于一个或多个工具主轴18a、18b取向。当执行第一加工过程66时，第一工具100穿过第一进入区域110以及穿过孔68’，并且在此插入配对支承件98的插入凹口102中，在该孔处应该制造出曲轴轴承孔68。第一工具100包括作用到一个或多个滑块上的拉杆或拉推杆。在加工工件时，设有刀具或作用到刀具上的滑块沿横向于该刀具的旋转方向的方向进给到工件。
关于带拉推杆的工具例如参考明确引用的DE 10 2010 039 096A1。
在结束第一加工过程之后，刀具(滑块)被引回，从而使第一工具100可以从工件中更换出来。
在针对工具主轴18a、18b的在图13、14(a)、14(b)和14(c)中示出的并且在那里用200表示的工具的实施例中，设置有配对支承件202。在所示实施例中，该配对支承件202布置在工件204内部(像在图13和14中仅局部示出的那样)。
工具200位于工具主轴上。工具包括能移动的杆206。刀具208与能移动的杆206联接。在一个实施例中，设置有多个沿工具的纵向方向210间隔开的刀具208。
(至少一个)刀具208布置在枢转元件212上。枢转元件212以能枢转的方式支承在工具200上。枢转轴线214横向于且尤其是垂直于纵向方向210定向。枢转元件212具有第一区域216a和第二区域216b。枢转轴线214位于第一区域216a与第二区域216b之间。
第一区域216a通过弹簧218支撑在工具200的保持元件220上。杆206也以能直线移动的方式在保持元件220中进行引导。(至少一个)刀具208位于第二区域216b上。
弹簧218被设计成当没有力负载作用到第二区域216b上时，弹簧以如下方式定位枢转元件212，即，使得刀具208相对工具200的外表面222回退，或者最多与其齐平。于是在该位置中，刀具208没有凸出超过外表面222，并且保持元件220可以插入工具204的凹口224中。
在杆206上配属于相应的枢转元件212地定位有操作元件226。操作元件226能利用杆206进行移动。当操作元件相应定位时，操作元件在此可以作用到第二区域216b上，并且抵抗力218将枢转元件212向上枢转，从而使刀具208凸出超过外表面222(参见图13)。相应的位置于是通过杆206的位置来保持。
通过移动杆206使操作元件226不再作用到枢转元件212上，导致枢转元件212向下枢转，从而使得刀具208不再凸出超过外表面222。
也就是说，通过杆206的定位可以调节保持元件220上的刀具208是否凸出超过外表面222。
为了杆206的运动和定位，工具200具有驱动装置228、例如电动机，其布置在壳体230中。保持元件220又位于壳体230上。
在图14(a)中示出杆206的位置，在该位置中，刀具208没有凸出超过外表面222。由此，带有位于其上的刀具208的保持元件220可以插入凹口224中并且也可以穿过配对支承件202。
在该过程结束之后，通过杆206的相应的直线移动导致刀具208移出且尤其是枢转出超过外表面222。由此，刀具208进入操作位置，并且通过旋转保持元件220可以执行工件加工过程。
在图14(c)中示出加工过程的一部分，其中，带有刀具208的保持元件220沿方向232移动，其中，进行孔加工。
工具210具有刀具208的可进给性。在移入工具208时，刀具208被移入(被驱控到)工具200的凹口224(孔)中。为了后面的加工，在工具206作为整体沿方向232直线移动的情况下，刀具208被移出(被驱控出)。由此，不需要升高或移动工件204。
在工具234的另一实施例中(图15和16)，配对支承件236布置在待加工的工件238之外。
工具234的用来保持刀具242的保持元件240具有位于工件238之外的端部244；针对加工过程，保持元件240完全穿过工件238的相应的凹口，并且在端部244的区域中凸出超过工件238。
工具234又具有用于操作或者说定位刀具242的能移动的杆。该杆以如下方式定位，即，为了插入保持元件240而使刀具242移入工件238的孔中。刀具随后为了工件加工而被移出(参见图15和16)。在图15中示出工件加工的开始过程。然后，工具234进行后退以在工件上加工出孔。
利用工具200或234可以按有利的方式加工出曲轴孔。
随后，在没有改变工件相对于工件夹紧设备82以及进而也相对于工件支架82的夹紧的情况下，工件夹紧设备82被枢转。例如，该枢转通过工件支架32绕A轴线进行。该枢转以如下方式进行，即，使工件60(通过工件夹紧设备82)相对于第二工具118(例如参见图8)定位。在中间时间内，在相应的工具主轴上，第一工具100尤其是通过第二工具118来代替。工件夹紧设备82在此以如下方式定位，即，通过第二进入区域116或116’，第二加工过程70可以在工件60上执行。
于是进行第二加工过程70的相应的加工，在该加工过程中尤其是加工出缸孔72。
在此，原则上可以首先执行第二加工过程70，并且工件夹紧设备82然后被枢转，从而使得在第二加工过程70结束之后进行第一加工过程66。
工件夹紧设备82针对第二工具118无配对支承件地构造；没有设置用于第二工具的配对支承件。
由此，能够实现在工件60上执行第一加工过程66和第二加工过程70，而不用改变工件在工件夹紧设备82上的夹紧。第二工具118的可能的配对支承件不阻碍通向工件的进入。此外，由此也不阻碍工件在工件夹紧设备82上的装载或卸载。
由此得到了在时间上高效的加工，这是因为不必改变夹紧。此外，第二工具118不必移入配对支承件中，从而在此得到了时间最小化。此外，工件可以用简单的方式装载在工件夹紧设备82上或者说从其上卸载，从而在此也得到了在时间上高效的加工。
附图标记列表
10 加工中心
12 机座
14 机器框架
16 工具支架装置
18a 第一工具主轴
18b 第二工具主轴
20a 旋转轴线
20b 旋转轴线
22 滑座
24 滑座引导件
26 驱动装置
28 滑座
30 滑座引导件
32 工件支架
34 支承装置
36 工具
38 工作空间
40 工具替换装置
41 控制装置
42 开关盒
44 前侧
46 后侧
48 附加装置
50 清洁装置
56 工具
60 发动机缸体
62 缸头部侧
64 油底壳侧
66 第一加工过程
68 曲轴轴承孔
68’ 孔
70 第二加工过程
72 缸孔
74a 第一工件滑座
74b 第二工件滑座
76 连接装置
78a 第一桥接元件
78b 第二桥接元件
80 凹口
82 工件夹紧设备
84 基座
86 容纳部
88a 容纳部
88b 容纳部
90 容纳底部
92 壁
94a 侧壁
94b 侧壁
96 壁区域
98 配对支承件
100 第一工具
102 插入凹口
104 容纳空间
106 开口
108 直线方向
110 第一进入区域
112 自由空间
114 横截面
115 第一方向
116 第二进入区域
116’ 第二进入区域
118 第二工具
119 第二方向
119’ 第二方向
120 横截面
122 凹口
124 贴靠元件
126 夹紧装置
128 枢转元件
130 凹口
132 固定元件
134 高度调节装置
136 方向/反方向
200 工具
202 配对支承件
204 工件
206 杆
208 刀具
210 纵向方向
212 枢转元件
214 枢转轴线
216a 第一区域
216b 第二区域
218 弹簧
220 保持元件
222 外表面
224 凹口
226 操作元件
228 驱动装置
230 壳体
232 方向
234 工具
236 配对支承件
238 工件
240 保持元件
242 刀具
244 端部

Claims (27)

1.一种机床，所述机床包括至少一个工件支架(32)和至少一个工具主轴(18a；18b)，其特征在于，
所述至少一个工件支架(32)具有固定地或能拆卸地布置在所述至少一个工件支架上的至少一个工件夹紧设备(82)，所述工件夹紧设备包括
用于工件(60)的至少一个容纳部(86)，其中，所述至少一个容纳部(86)具有壁(92)和开口(106)，工件(60)能通过所述开口沿直线的方向(108)置入容纳部(96)中并且能沿反方向取出；
用于将工件(60)固定在所述至少一个容纳部(96)上的夹紧装置(126)；
第一进入区域(110)，通过所述第一进入区域，第一工具(100)为了第一加工过程(66)作用在工件(60)上；
用于第一工具(100)的配对支承件(98)和
第二进入区域(116、116’)，通过所述第二进入区域，第二工具(118)为了第二加工过程(70)作用在工件(60)上，其中，第一加工过程(66)和第二加工过程(70)在工件(60)的不同的部位上利用不同的工具(100；118)进行，并且工件夹紧设备没有用于第二工具(118)的配对支承件，
其中，工件针对第一加工过程和第二加工过程处于相同的夹紧中，
并且其中，所述至少一个工件支架(32)是能绕至少一个轴线(A；B)枢转的。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，配对支承件(98)布置或形成在所述至少一个容纳部(86)的壁(92)上，或者形成所述壁(92)的至少一部分。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，配对支承件(98)横向于开口(106)布置。
4.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，配对支承件(98)具有用于第一工具(100)的插入区域(102)。
5.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，第一进入区域(110)具有横向于开口(106)定向的横截面(114)。
6.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，第一进入区域(110)具有至少近似平行于配对支承件(98)定向的横截面(114)。
7.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，直线的第一方向配属于第一进入区域(110)，所述第一方向是第一工具(100)的输送方向或加工方向，其中，所述第一方向至少近似平行于开口(106)或与该开口成锐角地定向。
8.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，第二进入区域(116；116’)具有平行于开口(106)或与该开口成小于30°的锐角的横截面(120)。
9.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，第二进入区域(116；116’)具有横向于配对支承件(98)定向的横截面(120)。
10.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，直线的第二方向配属于第二进入区域(116；116’)，所述第二方向是第二工具(118)的输送方向或加工方向，其中，所述第二方向横向于开口(106)定向。
11.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，第一进入区域(110)和第二进入区域(116；116’)以如下方式布置和构造，即，当第一进入区域(110)相对于空间上固定的点的定位时，第二进入区域(116；116’)能通过工件夹紧设备作为整体的枢转运动来相对于该空间上固定的点定位，并且/或者当第二进入区域(116)相对于空间上固定的点的定位时，第一进入区域(110)能通过工件夹紧设备作为整体的枢转运动相对于该空间上固定的点来定位。
12.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于具有高度调节装置(134)，通过所述高度调节装置，配对支承件(98)相对于所述至少一个容纳部(86)的容纳底部(90)的高度位置能以能固定的方式进行调整。
13.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，容纳底部(90)设有用于第二工具(118)的至少一个贯穿凹口(122)。
14.根据利要求1或2所述所述的机床，其特征在于，工件是发动机缸体(60)，第一加工过程(66)是曲轴轴承孔加工过程，而第二加工过程(70)是缸孔加工过程。
15.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，配对支承件(98)垂直于开口(106)布置。
16.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述至少一个工具主轴(18a；18b)关于重力方向(g)水平取向。
17.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述至少一个工具主轴(18a；18b)和所述至少一个工件支架(32)能至少沿三个线性无关的方向(X、Y、Z)相对彼此移动。
18.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，通过所述至少一个工件支架(32)经由枢转运动，有选择地能使第一进入区域(110)或第二进入区域(116；116’)在加工位置中相对于所述至少一个工具主轴(18a；18b)定位。
19.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述至少一个工件支架(32)具有用于第二工具(118)的至少一个贯穿凹口(80)。
20.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述至少一个工具主轴(18a；18b)具有带一个或多个能移入且能移出的工具元件(208)的工具(200)。
21.根据权利要求20所述的机床，其特征在于，设置有借助至少一个杆(206)的操作。
22.根据前述权利要求中任一项所述的工件夹紧设备用于以作为第一加工过程的曲轴轴承孔加工过程和作为第二加工过程的缸孔加工过程来加工作为工件的发动机缸体的用途。
23.一种用于在机床上加工工件的方法，其中，所述工件固定在工件夹紧设备中，并且第一加工过程利用第一工具来执行，其中，第一工具定位在工件夹紧设备的配对支承件上，并且第二加工过程在时间上与第一加工过程分开地在工件上利用第二工具来执行，其中，第二工具没有配对支承件地相对工件夹紧设备定位，并且其中，工件针对第一加工过程和第二加工过程处于相同的夹紧中，其中，在第一加工过程结束之后，工件夹紧设备作为整体进行枢转，以便针对第二加工过程使工件相对于第二工具定位，并且/或者在第二加工过程结束之后，工件夹紧设备作为整体进行枢转，以便针对第一加工过程使工件相对于第一工具定位。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，第一加工过程是曲轴轴承孔加工过程，而第二加工过程是缸孔加工过程，这些加工过程在作为工件的发动机缸体上执行。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，工件沿直线的方向置入工件夹紧设备的容纳部中并且沿反方向取出。
26.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，第一工具具有能进给到工件的至少一个工具元件，其中，所述至少一个工具元件在第一工具插入工件的凹口中时移入，并且随后为了工件加工而移出。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，为了工件加工，第一工具沿相对于插入方向的反方向移动。
CN201380046537.5A 2012-09-07 2013-08-22 具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法 Active CN104640671B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012108370.3 2012-09-07
DE102012108370 2012-09-07
DE102013100948.4 2013-01-30
DE102013100948.4A DE102013100948C5 (de) 2012-09-07 2013-01-30 Werkzeugmaschine mit einer Werkstückspannvorrichtung, Verwendung und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
PCT/EP2013/067447 WO2014037228A1 (de) 2012-09-07 2013-08-22 Werkstückspannvorrichtung und verfahren mit einem gegenlager für das werkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104640671A CN104640671A (zh) 2015-05-20
CN104640671B true CN104640671B (zh) 2017-11-21

Family

ID=50069831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380046537.5A Active CN104640671B (zh) 2012-09-07 2013-08-22 具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9950374B2 (zh)
EP (1) EP2892688B1 (zh)
CN (1) CN104640671B (zh)
DE (2) DE102013100948C5 (zh)
ES (1) ES2715898T3 (zh)
HU (1) HUE043565T2 (zh)
PL (1) PL2892688T3 (zh)
WO (1) WO2014037228A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10105803B1 (en) * 2012-08-06 2018-10-23 Paradyne Technologies, Inc. CNC fixture
DE102015212597A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Mag Ias Gmbh Positioniervorrichtung für ein Zylinderkurbelgehäuse und Hilfsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Zylinderkurbelgehäuses
DE102015115205A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Walter Maschinenbau Gmbh Betätigungsvorrichtung für eine Lünette
US10035233B2 (en) * 2016-04-21 2018-07-31 Ford Motor Company Method and apparatus for manufacturing a transmission case
CN106736708A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 重庆长安汽车股份有限公司 凸轮轴轴承盖的加工定位装置
CN109759866B (zh) * 2019-03-06 2023-10-13 常州机电职业技术学院 一种发动机缸体两侧面铣削的夹具及加工方法
CN110216500B (zh) * 2019-04-29 2024-01-26 珠海格力精密模具有限公司 Cnc工件定位装置及使用该夹具的机床
DE102020103676B4 (de) 2020-02-12 2022-07-07 Leibniz-Institut für Polymerforschung Dresden e. V. Werkzeugschlitten zur Aufnahme, Befestigung und Führung einer Werkzeugspindel für Werkzeugmaschinen und Vorrichtung zur Genauigkeitsbearbeitung
CN112775694B (zh) * 2021-01-22 2022-05-06 陕西北方风力机电有限责任公司 一种轴承外圈内槽加工用的辅助夹持工装

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4701081A (en) * 1985-02-15 1987-10-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Boring process and apparatus
US5209615A (en) * 1992-04-14 1993-05-11 Sunnen Products Company Boring bar support means
US5590466A (en) * 1994-09-06 1997-01-07 Harmand; Brice Method for boring overhead cam engine cylinder heads
JP2003181731A (ja) * 2001-12-20 2003-07-02 Nissan Motor Co Ltd 工作機械のワーク位置決め装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2020439A (en) * 1932-08-15 1935-11-12 Ford Motor Co Boring machine
US4234275A (en) * 1978-07-26 1980-11-18 Clement Michael H Method and apparatus for mounting an engine block boring machine
JPS5633210A (en) * 1979-08-24 1981-04-03 Hitachi Seiki Co Ltd Numerically controlled line boring machine
US5655278A (en) * 1994-09-06 1997-08-12 Harmand; Brice Apparatus and method for boring overhead cam engine cylinder heads
DE19830903B4 (de) * 1998-07-10 2006-07-13 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Einrichtung sowie Verfahren zur Bearbeitung von Bohrungen in einem Werkstück unter Verwendung einer solchen Einrichtung
DE19900011B4 (de) 1999-01-02 2005-12-15 Reishauer Ag Vorrichtung zur gleichzeitigen Verzahnungs- und Bohrungsfeinbearbeitung an Getriebestirnzahnrädern
DE19919559B4 (de) 1999-04-29 2005-11-10 Federal-Mogul Nürnberg GmbH Kombinationswerkzeug und Verfahren zur Herstellung einer Bohrung mit einem teilweise von der zylindrischen Form abweichenden Querschnitt
DE19943990A1 (de) * 1999-09-14 2001-04-05 Mapal Fab Praezision Verfahren zum spanenden Bearbeiten von Bohrungsoberflächen
DE102007044282A1 (de) 2007-09-07 2009-03-12 Ex-Cell-O Gmbh Werkzeugmaschine mit beweglichen Werkstückschlitten
DE102007044290A1 (de) 2007-09-07 2009-03-12 Ex-Cell-O Gmbh Werkzeugmaschine mit mindestens einer Schiebetür
US8308401B2 (en) * 2008-05-28 2012-11-13 K-Line Industries, Inc. Cutter for machining counterbore in engine block
US8545138B2 (en) * 2009-06-05 2013-10-01 Larry C. Wilkins Machines for boring axially-aligned surfaces and related methods
DE102009033824B3 (de) 2009-07-18 2010-11-25 Sterman Technische Systeme Gmbh Vorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks
JP5383421B2 (ja) * 2009-10-16 2014-01-08 三菱重工業株式会社 中ぐり工具
DE102010039096B4 (de) 2010-08-09 2014-05-15 Mag Ias Gmbh Werkzeugspindel-Werkzeug-Kombination für eine Werkzeugmaschine
JP5427159B2 (ja) * 2010-10-29 2014-02-26 本田技研工業株式会社 加工装置及び加工方法
FR2976836B1 (fr) 2011-06-21 2013-06-21 Snecma Dispositif de maintien d'une aube de turbomachine en vue d'un usinage
US9321167B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Pallet-based support system for vehicle engine and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4701081A (en) * 1985-02-15 1987-10-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Boring process and apparatus
US5209615A (en) * 1992-04-14 1993-05-11 Sunnen Products Company Boring bar support means
US5590466A (en) * 1994-09-06 1997-01-07 Harmand; Brice Method for boring overhead cam engine cylinder heads
JP2003181731A (ja) * 2001-12-20 2003-07-02 Nissan Motor Co Ltd 工作機械のワーク位置決め装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013100948C5 (de) 2019-06-19
WO2014037228A1 (de) 2014-03-13
PL2892688T3 (pl) 2019-06-28
DE202013012339U1 (de) 2016-05-06
CN104640671A (zh) 2015-05-20
US20150202695A1 (en) 2015-07-23
EP2892688A1 (de) 2015-07-15
DE102013100948B3 (de) 2014-02-27
ES2715898T3 (es) 2019-06-06
HUE043565T2 (hu) 2019-08-28
US9950374B2 (en) 2018-04-24
EP2892688B1 (de) 2019-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104640671B (zh) 具有用于工具的配对支承件的工件夹紧设备和方法
KR100393848B1 (ko) 수평스핀들을구비한공작기계
US7442154B2 (en) Machine tool and a method for changing the tool in a machine tool
EP2025449B1 (en) Machine tool with automatic tool changer
CN101428350B (zh) 机床
ES2372554T3 (es) Máquina herramienta.
US7226403B2 (en) Machine tool, in particular a drilling and milling machine
US6745455B2 (en) Automatic milling and drilling machine
US6920679B2 (en) Machine tool
CZ292484B6 (cs) Frézka
CN107921592B (zh) 机床
EP3363587B1 (en) Composite machining device and composite machining method
CN110871275A (zh) 机床，特别是车床
US7493687B2 (en) Flexible transfer machine
US11504820B2 (en) Gantry type conveying device and processing line
JP2006334700A (ja) 加工システム
JP2008080409A (ja) 工作機械の加工ライン
KR101277425B1 (ko) 선반
JP2009178804A (ja) ボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジン
ES2758034T3 (es) Máquina herramienta
JP2009178831A (ja) ローダ装置
KR101638702B1 (ko) 자동공구교환장치
CN114269514A (zh) 刀具保管装置以及机床
CN108568688B (zh) 机床
JP3165158U (ja) ボーリングバーマガジンを有する工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant