TW201622970A

TW201622970A - 衝壓裝置

Info

Publication number: TW201622970A
Application number: TW104124349A
Authority: TW
Inventors: 尼可拉馬蓋堤
Original assignee: 義大利薩瓦尼尼公司
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2016-07-01
Also published as: BR112017001660A2; EP3194090B1; RU2674595C2; PL3194090T3; US20170209912A1; RU2017104729A3; CN106573286A; KR20170033422A; KR101983920B1; EP3194090A1; JP6196009B2; WO2016016807A1; JP2017522189A; CN106573286B; ES2686533T3; DK3194090T3; US9878363B2; RU2017104729A; BR112017001660B1

Abstract

一種衝壓裝置，其包括：一工具夾持器單元(20)，其可繞著一工作軸線(X)轉動且被提供有多個承座(21)，所述承座(21)適用於可滑動式地容置個別的衝壓工具(10)，一打擊元件(2)，其可沿著及繞著該工作軸線(X)移動且被提供有一操作端部(7)，該操作端部(7)具有一打擊部分(8)，以選擇性地和一設定衝壓工具(10)互相作用，第一驅動機構(3)，其用於沿著該工作軸線(X)移動該打擊元件(2)，以便移動該設定衝壓工具(10)，及第二驅動機構(4)，其用於繞著該工作軸線(X)轉動該工具夾持器單元(20)；該打擊元件(2)的該操作端部(7)包括一第一耦接元件(9)，且該工具夾持器單元(20)包括多個第二耦接元件(22)，其各自和一個別的承座(21)相關聯且被配置成在一連接組態(F)中和該第一耦接元件(9)耦接，該打擊元件(2)及該工具夾持器單元(20)於該連接組態中被耦接且剛性地轉動；該第二驅動機構(4)在一選擇組態(E)中轉動該工具夾持器單元(20)，用於定位該設定衝壓工具(10)，以致該設定衝壓工具(10)面向該操作端部(7)的該打擊部分(8)，且允許該第一耦接元件(9)和與該設定衝壓工具(10)的該承座(21)相關聯的該第二耦接元件(22)耦接，且在該連接組態(F)中轉動被互相連接的該工具夾持器單元(20)及該打擊元件(2)，以用於角度定向該設定衝壓工具(10)。

Description

衝壓裝置

本案發明係有關一種用於工件及/或金屬片之加工的工具機，且本案發明特別是有關一種可和一用於執行切削及/或衝壓之衝壓機結合的衝壓裝置。

已知的衝壓機被提供有一被稱作是衝壓頭的衝壓裝置，其支撐一衝壓工具，及沿著一工作軸線移動該衝壓工具，該衝壓工具作用在典型地是一片金屬的工件上，其和一下衝壓模或反衝壓件共同作用。通常該下衝壓模是被固定於支撐待被加工之工件之該衝壓機的一工作台。

在附接有單獨之工具的該衝壓頭中，該工具是被裝設在一所謂之心軸的支撐元件上，該支撐元件由各自的致動器沿著該工作軸線線性地被驅動及繞著該工作軸線轉動式地被驅動。沿著該工作軸線在兩個相反方向的線性移動，允許執行在該衝壓程序中之該工具的工作行程及退回行程。繞著該工作軸線之該轉動式的移動允許轉動該衝壓工具，及改變該衝壓工具的角度定向(指向)，用於在該工件上執行不同的切削或衝壓。

氣動型或電動型之二個分別的致動器被分別地用於線性地及轉動式地移動支撐該工具的該心軸。

該多工具衝壓頭包括一所謂撞錘之打擊元件，其沿著該工作軸線被線性地移動，及藉由將執行在該工件上之加工所需的動能及該線性移動施加於該被選定的工具，而作用在該被選定的工具上。

該等衝壓工具被裝設在一工具夾持器裝置中，該工具夾持器裝置被固定於該衝壓頭，且被配置在該撞錘及該工件之間。該工具夾持器裝置一般係包括有該等工具被可滑動式地容置於其中的一可轉動的鼓輪，該等工具係繞著該鼓輪本身的轉動軸線沿著周緣被配置。

在所謂之固定式頭的該多工具衝壓頭中，該撞錘係沿著該工作軸線被線性地移動以驅動工具，且可繞著該工作軸線被轉動，以在被裝設於該工具夾持器裝置中之該等不同的工具中，選定及驅動一特定的工具。

該衝壓工具繞著一個別的軸線之用於角度定向(指向)的轉動，係藉由以一協調的方式轉動該工具夾持器裝置及該鼓輪而被執行的。

需要二個分別的致動器用於線性地及可轉動式地驅動該撞錘，且一第三致動器被提供用於轉動該工具夾持器裝置，及執行該工具的角度定向。

在所謂之轉動式衝壓頭的多工具衝壓頭中，該撞錘僅能線性地移動，且工具的選定及其角度定向係藉由以一協調的方式轉動一頭部分及該工具夾持器裝置而被執行。更精確地說，待被驅動之該工具的選定係藉由轉動相對於容置該等工具之一下面的下部分之該衝壓頭的上部分(其包含該等工具的該打擊機構)而被執行。該角度定向(指向)係藉由繞著該工作軸線整體地轉動該整個衝壓頭(上及下部分)而被執行。

替代式地，為了選定工具，該衝壓頭的該下部分可藉由以阻擋機構(例如一氣動螺栓)保持該上部分被阻擋而被轉動。

在這兩種情況下，除了用於線性地移動該撞錘所必需之該致動器外，必須要有二個致動器用於轉動該衝壓頭的二部分，或用於轉動該下部分及阻擋該上部分。

所謂之多工具衝壓頭已知是包括有多個工具夾持器裝置及各自的撞錘，該等撞錘係沿著一或多條平行列被設置，用於在相同的工件上執行多種加工操作，或是執行多個連續的加工操作不需更換工具，而僅簡單地藉由移動該工件，及將該工件定位在適當的撞錘下面。同樣在此種情況下，對各個撞錘及個別的工具夾持器裝置，需要有三個致動器用於線性地移動該撞錘及用於選定及角度定向該衝壓工具。

該等已知之具有固定式或轉動式頭、具有單一工具夾持器裝置或多個工具夾持器裝置(多個衝壓頭)的多工具衝壓裝置的一缺點在於，其等需要有三個分別的致動器，用於移動該撞錘和選定及角度定向該衝壓工具。通常為複雜的該三個致動器及個別的運動傳送機構涉及相關的尺寸及高成本。

本案發明的一目的為改良該等已知的衝壓裝置，特別是改良該等具有單一工具夾持器單元或多個工具夾持器單元的多工具衝壓裝置。

另一個目的為提供一種具有一簡單及緊湊之結構及小尺寸的衝壓裝置。

又一個目的為實行一種衝壓裝置，該裝置允許最佳性地執行該衝壓程序，及同時允許藉由使用一受限數目之致動器而選定及角度定向該衝壓工具。

此些及其他的目的係藉由一種依據以下所揭示之申請專利範圍中之任一個的衝壓裝置被達成的。

參考圖示說明本案發明之某些範例式及非限制型的實施例之隨附圖式，本案發明可被更佳地了解及實施，其中：圖1為本案發明之該衝壓裝置的一縱向斷面，其中一打擊元件係在一內部操作位置；圖2為圖1之該裝置的一縱向斷面，其中該打擊元件係在一外部操作位置；圖3為圖1之該裝置的一放大細部圖；圖4為如同圖3之該視圖的一放大部分區段，其圖示說明該打擊元件在一中間的操作位置；圖5為圖1之該衝壓裝置的一中斷的立體視圖，其中為了較佳地圖示說明在下面的元件，某些元件已被移除；圖6為圖1之該打擊元件的一仰視立體圖；圖7為圖1之該裝置的一工具夾持器單元的一俯視立體圖。

參考圖1至6，依據本案發明之一衝壓裝置1被圖示說明為可關聯於已知類型但未被圖示說明的一衝壓工具機，其被配置用於在特別是片狀金屬的工件上執行切削及/或衝壓。

通常亦被稱為衝壓頭的該衝壓裝置1包括有一工具夾持器20、一打擊元件2、第一驅動機構3、及第二驅動機構4，該工具夾持器20 被提供有多件衝壓工具10，該打擊元件2亦被稱為撞錘，其適用於和一所謂沖壓件之設定衝壓工具10相互作用及選擇性地驅動該設定衝壓工具10，該第一驅動機構3用於移動該打擊元件2，及該第二驅動機構4用於移動該工具夾持器單元20。

該工具夾持器單元20基本上是包括有一鼓輪，該鼓輪可繞著一工作軸線X轉動，且提供有多個承座21，該等承座21係適用於可滑動式地容置個別的衝壓工具10。該打擊元件2包括一圓桶形元件，其係可沿著及繞著該工作軸線X移動，且被提供有一操作端部7，該操作端部7具有一打擊部分8，該打擊部分8被配置成選擇性地和一設定衝壓工具10互相作用。更精確地說，該打擊部分8被構形成僅鄰接一設定衝壓工具10，及推動該設定衝壓工具10抵住該工件。

該第一驅動機構3被配置成沿著該工作軸線X移動該打擊元件2，以便能移動及推動該設定衝壓工具10抵住該工件。更精確地說，該第一驅動機構3移動該打擊元件2於一內部操作位置A、一中間操作位置B、及一外部操作位置C之間，該打擊元件2在該內部操作位置A時，是更遠離開該工具夾持器20及該衝壓工具10，該打擊元件2在該中間操作位置B時，是被嚙結及連接於該工具夾持器單元20，及該打擊元件2在該外部操作位置C時，是被該工具夾持器單元20嚙結，及鄰接及推動該衝壓工具10抵住該工件。

該第二驅動機構4被配置成繞著該工作軸線X轉動該工具夾持器單元20。

該打擊元件2的該操作端部7包括有一第一耦接元件9，同時該工具夾持器單元20則包括有多個第二耦接元件22，其等各相關聯於一個別的承座21，且被配置成在一種連接組態F中和該第一耦接元件9耦接，該打擊元件2及該工具夾持器單元20於該連接組態F中被耦接，以便能整體式地轉動。

如同在以下說明中被更佳地解釋的，在一選擇組態E中(該打擊元件2及該工具夾持器單元20在該選擇組態E中係分開及未被耦接的)之該第二驅動機構4轉動該工具夾持器單元20，用以定位一設定衝壓工具10，使得該設定衝壓工具10能面對該打擊元件2之該操作端部7的該打擊部分8，以便在該打擊元件2及該工具夾持器單元20接續地被配置成在該連接組態F時，能讓該第一耦接元件9跟和該設定衝壓工具10之該承座21相關聯的該第二耦接元件22耦接。在該連接組態F中，該第二驅動機構4轉動互相連接的該工具夾持器單元20及該打擊元件2，以便角度式地定向該設定衝壓工具10。

該衝壓裝置1包括有一上支撐元件11及一下支撐元件12，該上支撐元件11被配置成容置該第一驅動機構3及該打擊元件2，及該下支撐元件12被配置成可滑動式地及可轉動式地容置該工具夾持器單元20。

在被圖示說明於該等圖式中的該實施例中，該工具夾持器20包括有六個承座21，該等承座21容置個別的衝壓工具10，且被配置成繞著該工具夾持器單元20的一縱向軸線等角度地彼此分隔開，該縱向軸線大致係和該工作軸線X重疊。

該第一耦接元件包括有一例如是一突耳的突出元件9，該突耳9被固定在該打擊元件2的一外壁上，特別是在該操作端部7的一外壁上，而該第二耦接元件則包括有個別的溝槽或凹槽22，該等溝槽22被實施在該工具夾持器單元20的一罩殼24的一內圓桶形壁上，其適用於在該連接組態F中至少部分地套接該打擊元件2的該操作端部7。

在該被圖示說明的實施例中，該突耳9被徑向地固定於該打擊元件2的一圓桶形外壁上，且係能進入及選擇式地嚙結一設定溝槽22。該突耳9及該溝槽22具有一大致是互補的形狀。

替代式地，該第一耦接元件可包括一徑向的突出部，其係被直接地實施在該打擊元件2之該操作端部7處的外壁上。

本案發明之該裝置1進一步包括有一多模件單元35，該多模件單元35被提供有多個模件或反衝壓件36，其等係適合和該等個別的衝壓工具10配合，用於在工件上執行切削及/或衝壓。該多模件單元35係關聯於該衝壓機的一工作台13。

該第一驅動機構3包括有一線性的致動器，該線性的致動器在被顯示於該等圖式中的該實施例中包括有一液壓缸，該液壓缸被提供有一活塞31，該打擊元件2被可轉動式地連接於該活塞31，且該活塞31係可在該上支撐元件11之被供應有加壓流體的一腔室32內移動。未被圖示說明之抗轉動機構被提供，用於防止該活塞31在操作期間繞著該工作軸線X轉動。介於該活塞31及該打擊元件2之間的耦接係使得該打擊元件2能繞著該工作軸線X自由地轉動。

替代式地，該第一驅動機構3可包括一電轉動式致動器，其經由諸傳送元件被耦接至該打擊元件2，用以沿著該工作軸線X線性地移動該打擊元件2。該等傳送元件包括有例如是一已知類型之螺絲螺帽單元。

該第一驅動機構3沿著具有一長度的一工作行程，移動該打擊元件2及和該打擊元件2相關聯的該衝壓工具10，該長度為該工件之厚度的注油。

參考機構40被插設介於該打擊元件2及該活塞31之間，用於在一預定之初始角度位置，彈性地及可回復式地阻斷該打擊元件2至該活塞31，該預定之初始角度位置為該打擊元件2之所謂的零點位置，以便防止該打擊元件2的自由轉動。在該被顯示出的實施例中，該參考機構40包括有一彈簧止動件，該彈簧止動件被固定於該活塞31，且作用在該打擊元件2的一鄰接壁上。更精確地說，該參考機構40包括有一球件41，該球件41被一彈簧件42推頂住該打擊元件2的一鄰接壁43，一參考承座44被實施於該鄰接壁43中。當該球件41被嚙結在該參考承座44中時，一種形狀耦接被實行，其將該打擊元件2鎖定於該活塞31。藉由施加一大於一預定之最小扭矩之轉動扭矩在該打擊元件2上，其有可能將該球件41從該參考承座44脫離開，並轉動該打擊元件2。

該第二驅動機構4包括有一套筒或套圈15，其被可轉動式地容置在該裝置1的該上支撐元件11中，特別地是藉由軸承45，以便由一第二致動器33驅動而繞著該工作軸線X轉動。該套筒15包括有一圓筒形元件，其被提供有一圓筒形的內部貫穿凹穴16，該凹穴16允許該打擊元件2的插設及通道，該打擊元件2係自由地繞著該工作軸線X轉動。

在該被圖示說明的實施例中，該套筒15經由傳送機構被該第二致動器33轉動，該傳送機構包括一帶齒部分27及一齒輪28，該帶齒部分27被實施在該套筒15的一外圓筒壁上，該齒輪28嚙結該帶齒部分27，並由該第二致動器33轉動。

替代式地，該傳動機構可包括一皮帶，其以閉迴路的方式繞著套筒15的一圓筒形部分及繞著一驅動皮帶輪纏繞，該驅動皮帶輪係由該第二致動器33轉動。

該套筒15和該工具夾持器單元20耦接，以便和該工具夾持器20一起繞著該工作軸線X轉動。為了此目的，該套筒15包括有一連接端部15a，該連接端部15a被提供有第三耦接機構17，且該工具夾持器單元20包括有一耦接端部26，該耦接端部26面對該連接端部15a，且被提供有第四耦接機構18，該第四耦接機構18被配置成和該第三耦接機構17特別是以一種滑動的方式耦接。

特別參考圖5，該第三耦接機構包括有一些突出元件17，其等從該連接端部15a縱向地及平行於該工作軸線X地延伸出，且被配置成和該工具夾持器單元20之該第四耦接機構的個別耦接面18嚙結及耦接。該等互相平行及相對的耦接面18被實施在該工具夾持器單元20的一外圓筒形壁25上，且在二個別的突出部19上，該等突出部19於該打擊元件2的方向縱向地及平行於該工作軸線X地從該工具夾持器單元20的該耦接端部26延伸出。以此種方式，該第三耦接機構17及該第四耦接機構18確保該耦接，且因而確保介於該套筒15及該工具夾持器單元20之間一轉動扭矩的傳送，即使是在由於該打擊元件2撞擊在該衝壓工具10上而導致該工具夾持器單元20沿著該工作軸線X朝向一工件移動(圖2)時。

該工具夾持器單元20被可滑動式地及可轉動式地容置在乾衝壓裝置1之該下支撐元件12的一個別的罩殼29中。

如在該等圖式中被圖示說明的，該衝壓裝置1較佳地係包括有多件工具夾持器單元20及多件個別的打擊元件2，其等例如是被配置成沿著一或多平行列，用以執行在相同工件上的數個操作及/或多個連續的加工操作而不需更換工具，而是簡單地藉由移動該工件及將該工件定位在適當的打擊元件2下面。該衝壓裝置1構成一所謂的多衝壓頭。各打擊元件2被該第一驅動機構3之一個別的第一致動器31、32所驅動，以便選擇式地和該對應之工具夾持器20的一設定衝壓工具10互相作用。

該第二驅動機構4包括多個套筒15，其等各個和一個別的工具夾持器單元20結合，以便能和該工具夾持器20一起繞著該工作軸線X轉動。

該等套筒15有利地係彼此相連接，以便通過適當的傳送機構由一單一的第二致動器33驅動而一起轉動。

在該被圖示說明的實施例中，各套筒15包括有一個別的帶齒部分27，其被配置成和一鄰接之套筒15的一帶齒部分27嚙合，該第二致動器33轉動一齒輪28，該齒輪28和該等帶齒部分27之一嚙結。該等套筒15之該等帶齒部分27和該齒輪28形成該傳送機構。

在未被圖示說明於該等圖式中的一實施例中，其提出本案發明之該衝壓裝置1包括有一單一的工具夾持器單元20及單一個別的打擊元件2。

本案發明的該衝壓裝置1包括有已知類型且未被圖示說明在該等圖式中的感測器，該等感測器被配置用於檢測該打擊元件2的線性位置(亦即其操作位置)及該套筒15的轉動，及因而該衝壓工具10及該打擊元件2本身的轉動，以便在該衝壓工具的一選擇步驟，及該被選定之衝壓工具10之角度定向(指向)的一接續的步驟中，控制該第二驅動機構4的驅動，如同在以下之說明中被更佳地解釋的。

本案發明之該衝壓裝置1的操作提供一選擇的第一步驟，該裝置1於該步驟中係在該選擇組態E，該打擊元件2及該工具夾持器單元20在該選擇組態E中係分開未耦接的，且該工具夾持器單元20係由該第二驅動機構4藉由該套筒15而繞著工作軸線X轉動，以便將一設定衝壓工具10帶至該打擊元件2之該操作端部7的該打擊部分8處。該打擊元件2被配置在該內部操作位置A處，該打擊元件2於該位置係和該工具夾持器單元20分離開(圖1)，且通過該參考機構40，被角度限制於該第一驅動機構3的該活塞31，在該起始的角度位置或〝零點位置〞，該位置係被界定出的，且係為該衝壓裝置1或該衝壓裝置1被裝設於其上之該工具機的一控制單元所知道的。以此種方式，結合有該等感測器的該控制單元係能精確地控制必須來選定所想要之衝壓工具10的該工具夾持器單元20的轉動。

在一第二步驟中，該打擊元件2被該第一驅動機構3移動入該中間操作位置B中，該第一耦接元件9於該位置中係能嚙結和該承座21相關聯的第二耦接元件22，該承座21容置該被選定的衝壓工具10(圖4)。在此連接組態F中，該打擊元件2由於被該工具夾持器單元20拖曳而能轉動，以便能繞著該工作軸線X轉動該衝壓工具10，及依據將被執行在該工件上的加工，改變該衝壓工具10的角度定向(指向)。由該第二驅動機構4通過該套筒15及該工具夾持器單元20所執行之該打擊元件2的轉動，造成該參考機構40之該球件41自該打擊元件2之該參考承座44的脫離。一旦該衝壓工具10被角度定向，該打擊元件2便被該第一驅動機構3的該活塞31移動入該外部操作位置C(圖2)，執行一工作行程，該打擊元件2在該工作行程中撞擊，及逐漸地推動及移動該衝壓工具10抵靠住該工件。

當該工件加工被完成之後，該第一驅動機構3移動該打擊元件2入該中間操作位置B，該打擊元件2在該位置中被該第二驅動機構4通過該套筒15及該工具夾持器單元20轉動入該起始角度位置。該打擊元件2隨後被該第一驅動機構3帶回該內部操作位置A處，該參考機構40於該位置中彈性地及角度式地將該打擊元件2鎖定於該活塞31。在該內部操作位置A中，該打擊元件2及該工具夾持器單元20是脫開的。

由於本案發明的該衝壓裝置1，其因而有可能使用相同的驅動機構(第二驅動機構4)，既用於選定該工具夾持器單元20的一設定衝壓工具10，又用於角度定向該衝壓工具10，以執行所需要的加工。事實上，該等耦接元件9、22使該打擊元件2的該操作端部7能和該工具夾持器單元20一起被轉動，該工具夾持器單元20係由該第二驅動機構4的該第二致動器33通過該套筒15被轉動的。一單一的轉動致動器(第二致動器33)被使用來執行二個明顯不同的操作，該二個明顯不同的操作在已知的衝壓裝置中是需要有二個不同及分開的致動器。此種技術解決方法能縮減該衝擊裝置的重量、尺寸及整體成本，該裝置因而特別的精巧而具有簡化、更具效益及可靠的結構。

本案之解決方法在多衝壓頭的情況中亦特別是有利的，亦即在此狀況中，該衝壓裝置1是包括有多件工具夾持器單元20及個別的打擊元件2。事實上，其有可能使用該第二致動器33，用於在所有的工具夾持器單元20中選擇(接續地及在不同的時間)所需要的衝壓工具10，及用於角度定向該等衝壓工具10，其能相當地簡化該裝置的結構，縮減該裝置的重量、尺寸及整體成本。

Claims

一種衝壓裝置，其包括：一工具夾持器單元(20)，其可繞著一工作軸線(X)轉動且被提供有多個承座(21)，所述承座(21)適用於可滑動式地容置個別的衝壓工具(10)；一打擊元件(2)，其可沿著及繞著該工作軸線(X)移動且被提供有一操作端部(7)，該操作端部(7)具有一打擊部分(8)，以選擇性地和一設定衝壓工具(10)互相作用；第一驅動機構(3)，其用於沿著該工作軸線(X)移動該打擊元件(2)，以便能鄰接在該設定衝壓工具(10)上及移動該設定衝壓工具(10)；第二驅動機構(4)，其用於繞著該工作軸線(X)轉動該工具夾持器單元(20)；該裝置(1)的特徵在於：該操作端部(7)包括一第一耦接元件(9)，且該工具夾持器單元(20)包括多個第二耦接元件(22)，其各自和一個別的承座(21)及一相關的衝壓工具(10)相關聯，且被配置成在一連接組態(F)中和該第一耦接元件(9)耦接，其中該打擊元件(2)及該工具夾持器單元(20)被耦接且一起轉動，該第二驅動機構(4)在一選擇組態(E)中轉動該工具夾持器單元(20)，以用於定位該設定衝壓工具(10)面向該操作端部(7)的該打擊部分(8)，且允許該第一耦接元件(9)和與該設定衝壓工具(10)的該承座(21)相關聯的該第二耦接元件(22)耦接，且在該連接組態(F)中轉動被互相連接的該工具夾持器單元(20)及該打擊元件(2)，以便角度定向該設定衝壓工具(10)。
根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一耦接元件包括一被固定於該打擊元件(2)之一外壁的突出元件(9)，且該第二耦接元件包括個別的溝槽(22)，所述溝槽(22)被實施在該工具夾持器單元(20)之一罩殼(24)的一內壁上，該內壁係適用於在該連接組態(F)中套接該打擊元件(2)的該操作端部(7)，該突出元件(9)被配置成被插置入及嚙結一設定溝槽(22)，特別是該突出元件(9)及所述溝槽(22)具有一互補的形狀。
根據申請專利範圍第1或2項之裝置，其包括一上支撐元件(11)，該上支撐元件(11)被配置以用於容置該第一驅動機構(3)及該打擊元件(2)。
根據申請專利範圍第1至3項中任一項之裝置，其中該第一驅動機構(3)包括一第一致動器(31、32)。
根據附加至申請專利範圍第3項之申請專利範圍第4項之裝置，其中該第一致動器包括一壓缸，特別是一液壓缸，其被提供有一活塞(31)，該活塞(31)被可轉動式地連接至該打擊元件(2)，且可滑動式地移動於被供應有受壓流體之該上支撐元件(11)的一腔室(32)中。
根據申請專利範圍第5項之裝置，其包括參考機構(40)，該參考機構(40)被插設在該打擊元件(2)及該活塞(31)之間，以便在一預定的初始角度位置將該打擊元件(2)彈性地及可回復式地鎖定於該活塞(31)。
根據申請專利範圍第1至6項中任一項之裝置，其中該第二驅動機構(4)包括一套筒(15)及一第二致動器(33)，該套筒(15)被提供有一用於該打擊元件(2)的內部貫穿凹穴(16)，且和該工具夾持器單元(20)耦接，以便和該工具夾持器單元(20)一起轉動，該第二致動器(33)經由傳送機構(27、28)被連接至該套筒(15)，以繞著該工作軸線(X)轉動該套筒(15)及該工具夾持器單元(20)。
根據附加至申請專利範圍第3項之申請專利範圍第7項之裝置，其中該套筒(15)被可轉動式地容置於該裝置(1)的該上支撐元件(11)中。
根據申請專利範圍第7或8項之裝置，其中該套筒(15)包括一連接端部(15a)，其被提供有第三耦接機構(17)，且該工具夾持器單元(20)包括一耦接端部(26)，其面對該連接端部(15a)且被提供有第四耦接機構(18)，該第四耦接機構(18)被配置以和該第三耦接機構(17)耦接，特別是以一種滑動的方式。
根據申請專利範圍第1至9項中任一項之裝置，其包括一用於可滑動式地及可轉動式地容置該工具夾持器單元(20)的下支撐元件(12)。
根據申請專利範圍第1至10項中任一項之裝置，其包括多個工具夾持器單元(20)及多個和所述工具夾持器單元(20)的設定衝壓工具(10)互相作用之個別的打擊元件(2)，所述打擊元件(2)被該第一驅動機構(3)之個別的第一致動器(31、32)所驅動。
根據申請專利範圍第11項之裝置，其中該第二驅動機構(4)包括多個套筒(15)，其各自和一個別的工具夾持器單元(20)耦接，以便和該工具夾持器單元(20)繞著個別的工作軸線(X)轉動，所述套筒(15)經由傳送機構(27、28)被互相連接，以便能藉由該第二驅動機構(4)的一第二致動器(33)被致動而一起轉動。
根據申請專利範圍第12項之裝置，其中該傳送機構(27、28)包括各套筒(15)的一帶齒部分(27)及一齒輪(28)，該帶齒部分(27)被配置以嚙結一鄰接套筒(15)的一個別的帶齒部分(27)，該齒輪(28)嚙結所述帶齒部分(27)中之一者，且被該第二致動器(33)轉動。
一種衝壓工具機，其包括一根據申請專利範圍第1至13項中任一項的衝壓裝置(1)。