KR102642066B1

KR102642066B1 - 공구 터릿

Info

Publication number: KR102642066B1
Application number: KR1020207007193A
Authority: KR
Inventors: 슈테펜 기슬러; 마리우스 에발트
Original assignee: 자이트프라흐트 게엠베하 운트 코. 카게아아
Priority date: 2017-08-12
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2024-03-04
Also published as: US20200254575A1; JP2020529334A; DE102017007648A1; WO2019034528A1; US11858084B2; JP7368681B2; CN111093892A; CN111093892B; KR20200041349A; EP3664960A1

Abstract

본 발명은 특히 기계 공구에서 사용하고 자동화된 공구 교환 공정을 위해 제공되는 공구 터릿에 관한 것으로, 홀더(9)를 위한 회전 가능한 공구 디스크(5)의 적어도 하나의 워크 스테이션(7)에서, 각각의 경우에 관련 워크 스테이션(7)과 관련된 클램핑 디바이스에 의해 공구 디스크(5)에 해제 가능하게 고정되는 것이 가능하며, 관련 클램핑 디바이스가 공구 디스크(5) 상에 홀더(9)를 남긴 동안, 공구 디스크(5)의 작업 위치(11)와 다른 조정 위치(57)에서 활성화 또는 비활성화되는 것이 가능하며, 작업 위치(11) 및 조정 위치(57)와 다른, 공구 디스크(5)의 교환 위치에서, 당해 클램핑 디바이스는 상기 홀더가 공구 디스크(5)로부터 제거되어 도입되는 다른 홀더(9)로 교체될 수 있도록 홀더(9)를 해제한다.

Description

공구 터릿

본 발명은 특히 기계 공구에서 사용하기 위해 의도된 공구 터릿에 관한 것이다.

기계 공구에 부착될 수 있는 공구 터릿의 다양한 실시예가 종래에 공지되어 있다. 예로서 문헌 DE 10 2005 033 890 A1 및 DE 10 2014 003 336 A1에 의해 개시된 바와 같이, 이러한 공구 터릿들은 통상적으로 적절한 기계 공구에 연결될 수 있는 베이스 바디를 가지며, 터릿 축을 중심으로 회전 가능한 공구 디스크가 기계 공구 상에 장착되며, 공구 디스크는 기계 공구가 끼워질 수 있는 워크 스테이션을 가지며, 선택된 워크 스테이션은 공구 디스크를 회전시키는 것에 의해 작업 위치에 놓여질 수 있다. 사용될 기계 공구는 주로 드릴링, 선삭 또는 밀링 공구와 같은 금속 절삭을 위한 공구이다. 상이한 기계 가공 업무에 적합하도록, 특정 워크 스테이션에 위치된 기계 공구가 다른 유형의 기계 공구로 교환되고 교체되는 교환 작업이 수행되어야만 한다. 소형 시리즈의 제품을 위한 가공품(workpiece)과 같은 특정 제조 업무를 위하여, 기계 공구는 빈번하게 교환되어야만 한다. 이러한 것은 작업자에 대해 상당한 양의 작업을 초래하고, 그러므로 기계 가공 비용에서의 증가를 초래한다.

이러한 문제와 관련하여, 본 발명은 특히 사용하는데 효율적이고 비용 효과적인 공구 터릿을 제공하는 문제를 다룬다.

본 발명에 따라서, 이러한 문제는 그 전체에 있어서 청구항 제1항의 특징부를 가지는 공구 터릿에 의해 해결된다.

청구항 제1항의 표현에 따라서, 본 발명에 따른 공구 터릿은 자동화된 공구 교환 공정을 위해 만들어졌으며, 공구 디스크의 적어도 하나의 워크 스테이션에서, 기계 공구를 수용하기 위해 의도된 홀더는 개별 워크 스테이션에 할당된 클램핑 디바이스에 의해 재분리 가능한 방식으로 공구 디스크에 부착될 수 있으며, 작업 위치와 다른 공구 디스크의 조정 위치에서, 개별 클램핑 디바이스는 공구 디스크 상에 홀더를 남긴 동안 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 작업 및 조정 위치와 다른 공구 디스크의 교환 위치에서, 관련 클램핑 디바이스는 홀더가 공구 디스크로부터 제거되어 사용될 또 다른 홀더에 의해 교체될 수 있는 방식으로 홀더를 잠금 해제한다. 관련 클램핑 디바이스가 조정 위치 및 공구 교환을 위해 제공되는 교환 위치로의 워크 스테이션의 이동의 함수로서 활성화되거나 또는 비활성화되기 때문에, 공구 교환 공정은 교환될 공구가 교환된 위치에서 잠금 해제될 때까지 기계 제어된다. 핸들링 로봇이 교환 위치에서 교환될 공구를 제거하고 새로운 공구를 삽입하도록 사용되면, 완전 자동 공구 교환, 그러므로 전체 시스템의 무인 작동이 달성될 수 있다. 자동 공구 교환은 체제 비용을 감소시키고, 인시(man hour) 및 노동력의 대응하는 감소를 유발한다.

유익한 예시적인 실시예에서, 클램핑 디바이스는 공구 디스크의 원주에서 정지한 상태로 고정되고, 축 방향 고정 힘을 할당된 홀더에 가하도록 사용될 수 있는 유압 작동 클램핑 링을 가진다.

유익하게, 상기 장치는 고정 힘의 제거 후에, 홀더를 잠금 해제하는 그 위치로의 클램핑 링의 복귀 이동을 지지하는 에너지 저장 디바이스를 개별 클램핑 디바이스가 가지도록 할 수 있다. 자체 재설정 디바이스로서, 클램핑 디바이스는 간단하고 콤팩트한 디자인으로 구현될 수 있다.

클램핑 링을 유압식으로 작동시키도록, 유압 챔버가 유익하게 클램핑 링의 수용 하우징에 제공될 수 있으며, 유압 챔버의 챔버 압력은 작동 디바이스에 의해 작동될 수 있는 유압 피스톤을 통해 조정될 수 있다.

클램핑 디바이스는 작동 디바이스가 세트 스크루로 이루어지며 특히 간단하고 콤팩트한 방식으로 설계될 수 있으며, 세트 스크루는 유압 챔버 내로 유압 피스톤을 이동시켜 클램핑 링의 수용 하우징 내로의 스크루의 침투 깊이를 증가시키고, 이에 의해, 챔버 압력을 증가시키며, 챔버 압력은 감소된 침투 깊이에 의해 다시 감소한다.

유익한 예시적인 실시예에서, 바람직하게 전기 모터의 형태를 하는 구동부는 공구 디스크에 통합되고, 구동부는 구동축을 구동시키며, 조정 디바이스는 공구 디스크 내에서 결합 위치로부터 분리 위치로 또는 그 반대로 그 길이 방향으로 구동축을 이동시키도록 사용될 수 있으며, 구동축은 공구 디스크가 그 작업 위치에 있으면 결합 위치에 있는 홀더에 수용된 기계 공구를 구동시키고, 공구 디스크의 조정 위치에서 클램핑 디바이스의 세트 스크루를 작동시키도록 사용된다. 구동축은 공구를 구동시키고 클램핑 디바이스를 작동시키도록 사용된다.

유익한 예시적인 실시예에서, 구동축의 길이 방향 이동을 위한 조정 디바이스는, 유압식으로 제어될 수 있고 추가의 에너지 저장 디바이스의 힘에 대해 결합 위치로부터 분리 위치로 구동축을 이동시키는 작동 피스톤을 가지며, 이러한 에너지 저장 디바이스는 유압 작동 피스톤이 감압될 때 결합 위치로 구동축을 복귀시킨다.

유익한 예시적인 실시예에서, 구동축은 그 길이 방향으로 변위 가능한 클러치 단부에서 추가의 클러치 단부를 가지며, 추가의 클러치 단부는 클러치를 결합하고 분리하기 위해 사용되며, 공구 디스크의 교환 위치에서, 사전 결정된 회전 각도(swivel angle)만큼 회전되며 다른 홀더에 의해 홀더를 교체하기 위해 홀더와 클램핑 디바이스 사이에서 바요넷 피팅(bayonet fitting)을 개방하고 페쇄한다.

장치는 유익하게 홀더를 위한 클램핑 디바이스의 용기에 있는 바요넷 피팅이 적어도 하나의 고정 돌출부를 가지도록 할 수 있으며, 고정 돌출부는 홀더의 할당 가능한 길이 방향 가이드를 따라서 결합 위치로 이동하며, 구동축에 의해 클램핑 디바이스의 용기를 회전시키고 바요넷 피팅을 폐쇄한 후에, 홀더가 클램핑 디바이스에 수용되는 고정 위치에 도달하며, 바요넷 피팅은 역순으로 다시 해제될 수 있다.

공구 디스크의 적어도 작업 위치에서, 홀더는 클램핑 디바이스에 의해 유압식으로 및/또는 바요넷 피팅을 통해 기계식으로 축 방향 및 반경 방향으로 고정된다.

아래에서 본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시에를 사용하여 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 공구 터릿의 예시적인 실시예의 평면도를 도시하며;
도 2는 반경 방향 평면에서 연장되는 공구 터릿의 예시적인 실시예의 공구 디스크의 부분적으로 개략적으로 단순화된 중앙 단면도로서, 공구 홀더가 작업 위치에서 도시되며;
도 2a는 도 2와 비교하여 확장된 도 2에서 마킹된 영역(Ⅱa)의 부분 단면도를 도시하며;
도 2b는 도 2와 비교하여 확장된 도 2에서 마킹된 영역(Ⅱb)의 부분 단면도를 도시하며;
도 3은 공구 홀더가 작업 위치에 대해 12°회전된 조정 위치에 있는, 도 2에 대응하는 중앙 단면도를 도시하며;
도 3a는 도 3과 비교하여 확장된 도 3에서 마킹된 영역(Ⅲa)의 부분 단면도를 도시하며;
도 4는 별개로 도시된 공구 디스크의 클램핑 디바이스의 종단면도를 도시하며;
도 5 및 도 6은 공구 디스크에 대한 내측면 및/또는 클램핑 디바이스의 외측면을 향하여 본, 도 4의 클램핑 디바이스의 사선의 사시도를 도시하며;
도 7은 공구 디스크에 대한 내측면을 향해 본 개별적으로 도시된 공구 홀더의 사시도를 도시하며;
도 8은 도 7의 공구 홀더의 측면도를 도시한다.

반전된 공구 터릿의 예시적인 실시예를 도시하는 도 1에서, 기계 공구(도시되지 않음)에 연결될 수 있는 베이스 바디가 도면 부호 1로 지시된다. 베이스 바디(1)는 터릿 축에 동심인 원형의 원통 중앙 부분(3)을 가지며, 공구 디스크(5)는 원통 중앙 부분 상에서 터릿 축 주위에 회전 가능하게 설치된다. 공구 디스크(5)는 외부 원주 상에 12개의 워크 스테이션(7)을 가지며, 이 중에서 5개의 워크 스테이션이 도 1의 평면도에서 보이며, 그 각각에, 기계 공구를 수용하기 위해 의도된 홀더(9)가 분리 가능하게 고정될 수 있다. 홀더(9) 중 7개는 도 1에서 보여지며, 도 1에서 도면 부호 11로 지시된 중앙 작업 위치에 있는 단지 하나의 홀더(9)에만 기계 공구(13)가 장비된다.

반경 단면 섹션 평면을 가지는 중앙 단면에 있는 공구 디스크(5)를 도시하는 도 2에서, 작업 위치(11)는 도 2의 도면의 배향에 대해 "3시 방향" 위치에 있으며, 도 1에서와 같이, 작업 위치(11)에 위치된 홀더(9)에는 밀링 공구의 형태를 하는 기계 공구(13)가 장비된다. 도 1에서와 같이, 도면의 명료성을 위해 기계 공구(13)가 장비된 다른 홀더(9)는 도시되지 않았으며, 도 2에서뿐만 아니라 도 3에서, 홀더(9)들은 개략적으로 단순화된다. 홀더(9)들의 디자인은 도 7 및 도 8을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.

공구 터릿은 공구 디스크(5)에 통합된 전기 모터(15)의 형태를 하는 직접 구동부를 가지며, 모터는 구동축(17)을 구동시키며, 구동축은 회전하는 기계 공구(13)를 위한 공구 구동부를 제공할 뿐만 아니라, 또한 자동 공구 교환 공정을 위한 구동부를 제공한다. 이러한 목적을 위해, 전기 모터(15)는 회전의 속도, 방향, 및 회전 증가(rotation increment)의 각도라는 면에서 제어될 수 있다. 구동축(17)은 그 세부 내용이 도 2a 및 도 3a에서 보다 명확히 도시된 슬라이딩 클러치(19)에 의해 분리 위치와 결합 위치 사이에서 축 방향으로 변위될 수 있으며, 구동축(17)은 결합 위치로의 이동을 위해 압축 스프링(21)에 의해 사전 인장된다. 도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 클러치(19)는 유압 작동을 위한 압력 챔버(23)를 가지며, 압력 챔버는 공구 터릿의 유압 시스템에 의해 압력이 공급될 때 도면에서 좌측으로 도시된 분리 위치로 압력 스프링(21)의 힘을 거슬러 그 베어링 유닛(25)과 함께 구동축(17)을 이동시킨다. 도시된 분리 위치에서, 슬라이딩 클러치(19) 반대편의 제2 클러치 단부(27)는 도 2b에 가장 잘 도시된 바와 같은 선회된 2면각(dihedron)(29)과 클러치 결합되며, 선회된 2면각은 구동축(17)이 결합 위치를 취할 때 클러치 단부(27)를 재결합하도록 사용된다. "9시 방향" 위치에 있는, 즉 도 2 및 도 3의 배향과 관련하여 공구 교환 위치에 있는 회전 2면각(29)은 다음에 설명되는 바와 같이 바요넷 피팅의 폐쇄 및 개방을 유발하여, 회전에 의해 관련 홀더(9)를 고정한다.

홀더(9)들은 각각 클램핑 링(31)에 의해 형성된, 공구 디스크(5)에 고정된 클램핑 디바이스들에 의해 개별 워크 스테이션에 부착되며, 클램핑 링의 디자인은 도 4 내지 도 6에 가장 명확하게 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 클램핑 링(31)은 고정될 홀더(9)를 위한 수용 하우징을 형성하는 쉘 부분(33)뿐만 아니라, 개별 홀더(9)의 입력 단부에서 쉘 부분(33)을 둘러싸는 외부 링(35)을 가진다. 외부 링(35)은 도 2a 및 도 3a에 도시된 바와 같이 수나사(38)를 가지며, 수나사는 외부 링(35)이 클램핑 링(31)의 고정부를 형성하도록 공구 디스크(5)에 나사 고정되도록 사용된다. 유압식으로 작동되는 클램핑 절차를 위하여, 유압 챔버(37, 도 4 참조)가 쉘 부분(33)에 형성되고, 유압 챔버의 챔버 압력은 작동 디바이스에 의해 작동될 수 있는 유압 피스톤(39)에 의해 조정딜 수 있다. 작동 디바이스는 육각 헤드(43)를 가지는 세트 스크루(41)를 가진다. 세트 스크루(41)를 시계 방향으로 돌리는 것에 의해 증가되는 유압 챔버(37)에서의 챔버 압력은 도 4에서 우측으로의 고정 외부 링(35)에 대한 쉘 부분(33)의 변위를 유발한다. 쉘 부분(33)의 수용 공간의 내부에서 반경 방향으로 내향하여 돌출되는 3개의 고정 돌출부(45)에 의해, 클램핑 작업은 쉘 부분(33)과 홀더(9) 사이에 형성된 바요넷 피팅을 통해 실행된다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 홀더(9)는 샤프트 부분(42) 상에 바요넷 피팅을 형성하도록 길이 방향 가이드(46)들을 가지며, 샤프트 부분은 쉘 부분(33)의 내부 공간에 수용되고 홀더(9)의 스핀들 샤프트(55)를 둘러쌀 수 있으며, 고정 돌출부(45)들은 홀더(9)가 수용 공간 내로 삽입되어 홀더(9)가 회전될 때 샤프트 부분(42)의 홀딩 표면(48) 위의 위치에 도달할 때 길이 방향 가이드를 통해 침투하여서, 폐쇄된 바요넷 피팅은 고정 부분(45) 및 홀딩 표면(48)에 의해 형성되고, 유압 클랭핑력은 고정 부분(45)과 홀딩 표면(48) 사이에서 발효된다. 짧은 행정 길이를 사용하여 실행되는 쉘 부분(33)의 클램핑 이동은 판 스프링 링(47)의 효과에 대응하며, 판 스프링 링은 볼트(49)들에 의해 쉘 부분(33)의 개구 가장자리에 체결되고, 반경 방향으로 외향하여 돌출되는 돌기(51)들에 의해 외부 링(35)에서 지지된다. 유압 챔버(37)에서의 챔버 압력이 세트 스크루(41)를 시계 방향으로 돌리는 것에 의해 감소될 때, 쉘 부분(33)은 클램핑 위치로부터 복귀되며, 즉 고정 돌출부(45)는 더 이상 홀딩 표면(48)에 단단히 기대지 않고, 형성된 바요넷 피팅은 홀더(9)를 돌리는 것에 의해 다시 해제될 수 있다. 전술한 바와 같이, 도 2 및 도 3은 분리된 상태에 있는 구동축(17)을 도시한다. 도 2 및 도 2a에서 작업 위치에 고정된 홀더(9)의 기계 공구(13)의 구동을 위해, 할당된 클러치와 결합된 위치로 이동된 구동축(17)은 관련 홀더(9)의 스핀들 샤프트(55)의 클러치 부분(53)과의 클러치 결합 상태가 된다.

홀더(9)가 장비된 공구 디스크(5)로부터 시작하여, 도 2 및 도 2a에 도시된 작업 위치(11)에 있는 홀더(9)의 기계 공구(13)가 교환되는 공구 교환 공정은 몇몇 단계로 수행된다. 공구 디스크(5)는 구동축(17)이 분리 위치에 있을 때 12°만큼 시계 방향으로 회전되어서, 구동축(17)의 클러치 단부에 있는 육각형 소켓(59)은 할당된 클램핑 디바이스의 세트 스크루(41)의 육각 헤드(43)와 정렬된다. 슬라이딩 클러치(19)의 압력 챔버(23)를 감압하는 것에 의해, 압축 스프링(21)은 구동축(17)을 결합 위치로 이동시켜, 구동축(17)의 클러치 단부를 클러치 방식으로 세트 스크루(41)의 육각 헤드(43)와 결합되게 한다. 구동축(17)을 반대 방향으로 돌리는 것에 의해, 세트 스크루(41)는 반시계 방향으로 회전되어, 유압 챔버(37)에서의 챔버 압력을 감소시키고, 이러한 방식으로, 인장 디바이스의 클램핑력이 스프링 링(47)의 회복력의 도움으로 해제된다. 홀더(9)는 이제 클랭핑 링(31)의 고정 돌출부(45)들과 홀더(9)의 홀딩 표면(48) 사이에 형성된 바요넷 피팅에 의해 유압 클램핑력없이 고정된다. 슬라이딩 클러치(19)를 사용하여, 구동축(17)은 이제 압력 스프링(21)의 힘에 거슬러 분리 위치로 다시 이동되고, 공구 디스크(5)는 교환될 홀더(9)가 교환 위치(58)에, 즉 "9시 방향" 위치에 있을 때까지 시계 방향으로 회전된다. 도 2b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 이러한 위치에서, 2면각(29)의 측방향 아암들은 클랭핑 링(31)의 쉘 부분(33)의 내부 단부면에서 부분적인 원통체의 형태로 돌출되는 측벽(61)들 사이의 공간 내로 연장된다(예를 들어, 도 4 내지 도 6 참조). 구동축(17)이 분리될 때, 구동축은 2면각(29)을 마주한 클러치 단부(27)와 2면각(29)과 클러치 결합된다.

로봇은 홀더(9) 상에 위치된 파지 그루브(63, 도 7 및 도 8)를 통해 교환될 홀더(9)에 접근한다. 바요넷 피팅(45, 48)은 120°만큼 구동축(17)을 돌리는 것에 의해 이제 잠금 해제되며, 즉, 로봇은 그런 다음 홀더(9)를 제거할 수 있다. 로봇은 홀더(9)를 매거진에 배치하고, 사용될 새로운 공구(13)의 홀더(9)를 픽업하고, 이러한 홀더를 교환 위치(58)에 위치시킨다. 2면각(29)은 대략 120°만큼 쉘 부분(33)을 돌리는 것에 의해 다시 바요넷 피팅을 폐쇄하도록 사용된다. 로봇은 그런 다음 홀더(9)를 잠금 해제한다. 공구 디스크(5)를 돌리는 것에 의해, 사용될 공구(13)를 가지는 홀더(9)는 조정 위치(57)로 회전되며, 여기에서, 구동축(17)의 면 클러치 단부는 클램핑 링(31)의 세트 스크루(41)와 동일 평면 상에 있다.

결합 위치로 구동축(17)을 전달하는 것에 의해, 새로운 공구(13)의 홀더(9)는 이제 풀기 공정의 라인을 따라서 세트 스크루(41)를 시계 방향으로 돌리는 것에 의해 유압식으로 클램핑될 수 있다. 결합 위치로 구동축(17)을 전달한 후에, 공구 디스크(5)는 작업 위치로 다시 교환된 홀더(9)를 회전시키고, 이에 의해 공구 교환 공정을 완료하고, 구동축(17)은 교환된 기계 공구(13)를 구동시키기 위하여 결합 위치로 이동될 수 있다.

Claims

공구 터릿으로서,
선회 가능한 공구 디스크(5)의 적어도 하나의 워크 스테이션(7)에서, 기계 공구(13)를 수용하기 위해 의도된 홀더(9)는 개별 워크 스테이션(7)에 할당된 클램핑 디바이스에 의해 분리 가능한 방식으로 상기 공구 디스크(5)에 고정될 수 있으며,
작업 위치(11)와 상이한 상기 공구 디스크(5)의 조정 위치(57)에서, 관련 클램핑 디바이스는 상기 공구 디스크(5) 상에 상기 홀더(9)를 남긴 동안 상기 공구 디스크(5) 내에 상기 홀더(9)를 클램핑하거나 클램핑하지 않도록 작동될 수 있으며,
상기 작업 위치(11) 및 상기 조정 위치(57)와 상이한 상기 공구 디스크(5)의 교환 위치에서, 관련 클램핑 디바이스는 상기 홀더가 상기 공구 디스크(5)부터 제거되어 사용될 다른 홀더(9)에 의해 교체될 수 있는 방식으로 상기 홀더(9)를 잠금 해제하는 공구 터릿.
제1항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스는 상기 공구 디스크(5)의 원주에서 정지한 상태로 고정되고, 축 방향 고정 힘을 할당된 홀더(9)에 가하도록 사용될 수 있는 유압 작동 클램핑 링(31)을 가지는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제2항에 있어서, 상기 클램핑 디바이스는, 고정 힘의 제거 후에, 상기 클램핑 링(31)의 상기 홀더(9)를 잠금 해제하는 위치로의 복귀 이동을 지원하는 에너지 저장 디바이스(47)를 가지는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제2항에 있어서, 상기 클램핑 링(31)의 유압 작동을 위하여, 상기 클램핑 링(31)의 수용 하우징(33)에 유압 챔버(37)가 제공되며, 상기 유압 챔버의 챔버 압력은 작동 디바이스(41)에 의해 작동될 수 있는 유압 피스톤(39)을 통해 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제4항에 있어서, 상기 작동 디바이스는 세트 스크루(41)로 이루어지며, 상기 세트 스크루는 상기 클램핑 링(31)의 수용 하우징(33) 내로의 상기 스크루의 침투 깊이를 증가시키고 이에 의해 챔버 압력을 증가시킴에 따라서 상기 유압 챔버(37) 내로 상기 유압 피스톤(39)을 이동시키고, 상기 챔버 압력은 침투 깊이의 감소에 의해 다시 감소되는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제1항 또는 제2항에 있어서, 구동부는 상기 공구 디스크(5)에 통합되고, 상기 구동부는 구동축(17)을 구동시키며, 조정 디바이스(19)는 상기 공구 디스크(5) 내에서 결합 위치로부터 분리 위치로 또는 그 반대로 길이 방향으로 상기 구동축을 이동시키도록 사용될 수 있으며, 상기 구동축은 상기 공구 디스크(5)가 그 작업 위치(11)에 있으면 상기 결합 위치에 있는 상기 홀더(9)에 수용된 기계 공구(13)를 구동시키고, 상기 공구 디스크(5)의 조정 위치(57)에서는 상기 클램핑 디바이스의 세트 스크루(41)를 작동시키도록 사용되는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제6항에 있어서, 상기 구동축의 길이 방향 이동을 위한 상기 조정 디바이스는, 유압식으로 제어될 수 있고 추가의 에너지 저장 디바이스(21)의 힘에 대해 결합 위치로부터 분리 위치로 상기 구동축(17)을 이동시키는 유압 작동 피스톤(19)을 가지며,
이러한 에너지 저장 디바이스(21)는 상기 유압 작동 피스톤(19)이 감압될 때 상기 결합 위치로 상기 구동축(17)을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제6항에 있어서, 상기 구동축(17)은 그 길이 방향으로 변위 가능한 클러치 단부(27)에서 추가의 클러치 단부를 가지며, 상기 추가의 클러치 단부는 클러치를 결합하고 분리하기 위해 사용되며, 상기 추가의 클러치 단부는 사전 결정된 회전 각도만큼 회전된 상기 공구 디스크(5)의 교환 위치에서, 상이한 홀더(9)로 상기 홀더(9)를 교체하기 위해 상기 홀더(9)와 상기 클램핑 디바이스 사이에서 바요넷 피팅(bayonet fitting, 45, 48)들을 개방하고 페쇄하는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제6항에 있어서, 상기 홀더(9)를 위한 상기 클램핑 디바이스의 용기(33)에 있는 바요넷 피팅(45, 48)들은 적어도 하나의 고정 돌출부(45)를 가지며, 상기 고정 돌출부는 상기 홀더(9)의 할당 가능한 길이 방향 가이드(46)를 따라 결합 위치로 이동하며, 상기 구동축(17)에 의해 상기 클램핑 디바이스의 용기(33)를 회전시키고 상기 바요넷 피팅(45, 48)들을 폐쇄한 후에, 상기 홀더(9)가 상기 클램핑 디바이스에 수용되는 고정 위치에 도달하며,
상기 바요넷 피팅(45, 48)들은 역순으로 다시 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.
제9항에 있어서, 적어도 상기 공구 디스크(5)의 작업 위치에서, 상기 홀더(9)는 상기 클램핑 디바이스에 의해 유압식으로 및/또는 상기 바요넷 피팅(45, 48)들을 통해 기계식으로 축 방향 및 반경 방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 공구 터릿.