JPH04152040A - 自動工具交換機能を有するタレット旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数の工具を保持してワークに加工を施すタレ
ット旋盤に関するものであり、特に、工具の自動交換に
関するものである。

従来の技術 タレット旋盤は、タレットテーブルに取り付けられた複
数の工具がタレットテーブルの回転にょ択一的に加工位
置に位置決めされ、ワークに加工を施すものである。こ
のようなタレット旋盤において工具の交換は、工具の刃
の摩耗時や使用する工具の種類を変える場合等に行われ
るのであるが、従来は、作業者が交換を行っていた。マ
シニングセンタ等、タレット旋盤以外の機械加工装置に
おいては工具を自動的に交換することは広く行われてい
るが、タレット旋盤において自動化が図られていなかっ
たのは次の理由による。タレット旋盤により加工を施さ
れるワークの場合、加工賃が安く、また、加工時間の短
いものが多いため、利益をあげることが難しいのに対し
、自動交換を行うためには専用の工具が必要であって汎
用切削工具は使用できず、工具コストが高くなって採算
が合わないからである。自動交換専用の工具とは、例え
ば、マシニングセンタにおいて自動交換される工具のよ
うに、工具交換装置に把持されるボトルネック、テーパ
シャンク、主軸とトルク伝達可能に係合する係合切欠お
よびドローバ−により引っ張られるプルスタッドを有し
、主軸に容易に着脱可能な工具であり、角ハイド丸ハイ
ド中ぐり工具等、タレット旋盤以外の旋盤や工具の自動
交換が行われない切削装置において広く一般に使用され
ている安価な汎用切削工具をそのまま自動交換用工具と
しては使用することができず、工具コストが高くなるの
である。また、従来の自動工具交換専用の工具はタレッ
トテーブルに対して着脱するには不適当なものであった
。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、タレット旋盤においても作業者が工具を
交換することは面倒であり、また、時間もかかるため、
工具を自動的に交換することが望ましい。

第一発明は、汎用切削工具を使用し、自動的に交換する
ことができるタレット旋盤を提供することを課題として
為されたものである。

第二発明は、第一発明の課題に加えて、工具ストッカへ
の工具の供給および工具ストッカからの工具の取出しが
容易なタレット旋盤を提供することを課題として為され
たものである。

第三発明は、第一発明の課題に加えて、工具ホルダのタ
レットテーブルに対する固定を簡易化したタレット旋盤
を提供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 第一発明のタレット旋盤は、上記の課題を解決するため
に、（ａ）一軸線まわりに回転可能かつ複数の回転位相
で固定可能に設けられたタレットテーブルと、（ｂ）そ
のタレットテーブルの前記複数の回転位相の各々に対応
する位置に設けられた複数の工具取付面と、（Ｃ）汎用
切削工具を取外し可能に保持する工具ホルダと、（ｄ）
その工具ホルダを工具取付面の各々に取り外し可能に固
定するホルダ固定装置と、（ｄ）工具ホルダを複数個収
容する工具ストッカと、（ｅ）工具ホルダを、工具スト
ッカとタレットテーブルとの間で交換する工具交換装置
とを含むことを特徴とするものである。

なお、ここにおいて「複数の回転位相に対応して設けら
れた複数の工具取付面」とは、タレットテーブルが各回
転位相で停止させられるとき１個ずつの工具取付面が択
一的に加工位置に位置決めされるように工具取付面が設
けられることであり、タレットテーブルが等角度間隔で
回転させられる場合には、複数の工具取付面もそれと同
じ等角度間隔で設けられる。また、タレットテーブルが
不等角度間隔で回転させられる場合には、複数の工具取
付面もそれと同じ不等角度間隔で設けられる。

第二発明のタレット旋盤においては、上記の課題を解決
するために、工具ストッカが当該タレット旋盤の前面上
部に設けられる。

第三発明のタレット旋盤は、上記の課題を解決するため
に、前記ホルダ固定装置が、（イ）タレットテーブルに
工具取付面の各々に対応して設けられたシリンダボアと
、そのシリンダポアに液密かつ摺動可能に嵌合されたピ
ストンとを有する油圧シリンダと、（ロ）タレットテー
ブルに工具取付面の各々に直角な方向に摺動可能に保持
された軸部と、その軸部のタレットテーブルから突出し
た先端に設けられた係合頭部とを有し、油圧シリンダに
より駆動されるクランプ部材と、（ハ）そのクランプ部
材を引込み方向に付勢する付勢手段と、（ニ）油圧シリ
ンダの各々の油圧室とタレットテーブルの端面にそれぞ
れの油圧室に対応して設けられた各開口とをつなぐ油通
路と、（ホ）それら開口の各々に設けられ、それら開口
を塞ぐとともに液密かつ摺動可能に嵌合されたプランジ
ャとを含み、かつ、それらプランジャのうち工具保持解
除位置に停止したものを油通路側へ押して油圧室にクラ
ンプ部材を付勢手段の付勢力に抗して前進させる油圧を
発生させるプランジャ駆動装置がタレットテーブルから
独立して工具保持解除位置に設けられていることを特徴
とする。

作用 第一発明のタレット旋盤においては、タレットテーブル
の回転により、複数の工具ホルダのうち交換される工具
を保持する工具ホルダが交換位置に位置決めされ、工具
取付面への固定を解除された後、工具交換装置が工具ホ
ルダをタレットテーブルから工具ストッカに搬送し、工
具ストッカに収容された新たな工具ホルダをタレットテ
ーブルに搬送し、供給された新たな工具ホルダはホルダ
固定装置によりタレットテーブルに固定される。

第二発明のタレット旋盤においては、工具ストッカはタ
レット旋盤の前面上部に設けられている。

タレット旋盤の前側は、ワーク搬送装置の移動経路や作
業者の作業スペースとして確保されるのが普通であって
工具ストッカの配設スペースがなく、また、タレット旋
盤の側方にはワーク供給装置やワーク排出装置が設けら
れるため工具ストッカの配設スペースがな（、後ろ側に
設けざるを得ないようであるが、前面の上部であればス
ペースがあって工具ストッカを配設することができるの
であり、作業者は工具ストッカ内の工具ホルダに保持さ
れた工具の交換等を行う場合には、タレット旋盤の前側
から工具ストッカに接近して作業を行うことでかできる
。

第三発明のタレット旋盤のホルダ固定装置は、油圧室に
油圧が発生させられていない状態ではクランプ部材が付
勢手段により付勢され、係合頭部が工具ホルダに係合し
、工具ホルダを工具取付面に固定する。工具交換時には
、工具ホルダがタレットテーブルの回転により交換位置
に位置決めされるのに伴って、その工具ホルダを工具取
付面に固定する固定装置に設けられたプランジャが工具
保持解除位置に停止させられる。その状態でプランジャ
はプランジャ駆動装置により油通路側へ押され、クラン
プ部材が前進させられることにより係合頭部と工具ホル
ダとの係合が解かれ、工具ホルダをタレットテーブルか
ら取り外すことができる。

発明の効果 このように第一発明のタレット旋盤において工具は、工
具ホルダごと交換されるため、工具ホルダを汎用切削工
具を取外し可能に保持するとともに工具取付面に固定可
能な構成のものとすればよい。工具ホルダは同一種類あ
るいは異なる種類の複数の工具に対して共通に使用する
ことができ、個々の工具をそれぞれタレットテーブルに
取付け、取外し可能なものとする場合に比較してコスト
の増大を抑えることができるのであり、タレット旋盤に
おいて工具の自動交換の実現による作業能率の向上、加
工コストの低減等の効果を得ることができる。

第二発明のタレット旋盤においては、作業者は工具スト
ッカに収容された工具の交換等をタレツト旋盤の前側に
おいて行うことができ、タレット旋盤の後ろ側にまわっ
て行う場合に比較して容易にかつ効率良く・作業を行う
ことができる。

第三発明のタレット旋盤においては、油圧シリンダ、ク
ランプ部材、付勢手段、油通路およびプランジャ等から
成る複数の工具固定装置とそれら固定装置に共通のプラ
ンジャ駆動装置とによって工具ホルダの固定および解除
が行われ、装置の構成が簡単である。タレットテーブル
とテーブル支持部材との間に回転バルブを設けるととも
に電磁方向切換弁を介して油圧源に接続し、工具ホルダ
の一つが工具交換位置に位置決めされたとき、その工具
ホルダが固定される工具取付面について設けられた油圧
室が電磁方向切換弁に連通ずるようにし、電磁方向切換
弁の切換えにより油圧室を油圧源に連通させることによ
っても油圧を発生させることができる。しかし、この場
合には、上記プランジャおよびプランジャ駆動装置に代
えて回転バルブ、電磁方向切換弁および油圧源を設ける
ことが必要であって装置コストが高くなる。それに対し
、第三発明によれば構成を簡単にすることができ、装置
コストを低減させることができる。また、回転バルブを
設ける必要がないため、タレットテーブルの中央部に加
工により発生する切粉を吹き飛ばすためのエアを供給す
るエア供給通路やクーラント供給通路等を設けることが
容易となる効果が得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第７図および第８図において１０はベースである。ベー
ス１０上には第７図に示すように主軸台１２が設けられ
ている。主軸台１２には、ワークチャック１４を有する
主軸１６が回転可能に設けられており、主軸駆動装置１
８により回転させられる。また、第８図に示すように、
ベース１０の前面には主軸１６の軸心に平行に延びるガ
イドレール２０が取り付けられるとともに、ワーク搬送
ロボット２２が移動可能に取り付けられている。

ワーク搬送ロボット２２は、垂直軸線まわりに回動可能
な回動盤２３と、水平軸線まわりに回動可能な回動アー
ム２４と、その回動アーム２４の先端に設けられたロー
ディングチャック２５およびアンローディングチャック
２６とを備えている。

ローディングチャック２５とアンローディングチャック
２６とは背中合わせに設けられており、回動アーム２４
の軸線まわりの１８０度の回動により択一的に旋盤のワ
ークチャック１４に対向させられる。ワーク搬送ロボッ
ト２２は、図示しないワーク供給装置からローディング
チャック２５によりワークを受は取った後、主軸台１２
へ移動し、加工済みのワークをワークチャック１４から
アンローディングチャック２６により受は取るとともに
未加工のワークをローディングチャック２５からワーク
チャック１４に装着する。なお、ワーク搬送ロボット２
２の前側（主軸台１２とは反対側）には扉２８が設けら
れ、ワーク搬送ロボット２２および主軸台１２等を覆う
ようにされている。

また、ベース１０上には図示は省略するが加ニスペース
を覆うカバーが設けられており、そのカバーの前部には
ワークのローディング、アンローディングを行うための
扉が、また、上部には工具の交換を行うための扉がそれ
ぞれ設けられている。

ベース１０上にはまた、タレットテーブル３０゜工具ス
トン力３２および工具交換装置３４が設けられている。

まず、タレットテーブル３０について説明する。ベース
１０上には、第８図に示すように、第一スライド３８が
ガイドレール４０に案内されて前記主軸１６の軸心と平
行な方向に移動可能に設けられている。第一スライド３
８は図示を省略する駆動モータと送りねし４１とにより
移動させられる。第一スライド３８はガイドレール４０
から主軸１６とは反対側へ斜め上方に延び出させられて
おり、第ニスライド４２が摺動可能に嵌合され、駆動モ
ータ４４と図示しない送りねじとにより主軸１６に接近
、離間させられる。この第ニスライド４２上に設けられ
たフレーム４６（第７図参照）にタレットテーブル３０
が取り付けられている。タレットテーブル３０は第１図
に示すように断面形状が正十角形を成し、その一方の端
面に固定された回転軸５０（第２図参照）においてフレ
ーム４６に主軸１６と平行な軸線まわりに回転可能に支
持されている。タレットテーブル３０は、フレーム４６
に設けられた図示しない回転駆動装置により３６度ずつ
間欠回転させられるようになっており、常にはフレーム
４６側に引き付けられて軸方向に相対移動不能かつ相対
回転不能とされ、１０個の回転位相のうちの一つに固定
される０回転位相を変える場合には、タレットテーブル
３０はフレーム４２から軸方向に突出させられた後、回
転させられ、所定の回転位相となった状態でフレーム４
２側に引き付けられ、その回転位相に固定される。

タレットテーブル３０の外周面には、第１図に示すよう
に、１０個の座面５４が設けられている。

これら座面５４はいずれも３６度の回転角度に対応し、
同じ大きさであり、それぞれ台座５６を介して工具ホル
ダ５８が固定されている。台座５６は、座面５４に着座
させられる着座面６ｏと、着座面６０と平行であって工
具ホルダ５８が固定される工具取付面６２とを有する。

工具取付面６２には、三角形断面の嵌合突部６４がタレ
ットテーブル３００回転軸線に平行な方向に形成されて
おり、また、第２図に示すように、台座５６のフレーム
４６例の端部にはストッパプレート６６が固定されてい
る。

工具ホルダ５８はブロック状を成し、工具取付部６８に
工具７０が取り付けられている。工具取付部６８の形状
は、保持する工具７０の種類によって異なる。使用され
る工具には角バイト、丸バイト、中ぐり工具等があり、
いずれもタレット旋盤以外の汎用工作機械においても使
用される汎用切削工具である。第１図に実線で示す２個
の工具ホルダ５日のうち、左側に示す工具ホルダ５８に
設けられた工具取付部６８は、タレットテーブル３０の
軸線に平行な方向に延びる貫通孔であり、また、右側に
示す工具ホルダ５８に設けられた工具取付部６８は同方
向に延びる溝であって、いずれにも切削工具を固定する
セラトスフリエ７２が設けられている。工具ホルダ５８
にはまた、工具取付面６２に着座させられる側に開口し
、工具取付部６８と平行な方向に延びるＴ溝７４および
前記嵌合突部６４に嵌合する三角形断面の■溝７６が形
成されており、タレットテーブル３０の回転軸線に平行
な方向の移動により台座５６に取り付け、取り外しされ
る。さらに、工具ホルダ５８の工具取付部６８と平行な
方向に延びる２個の側面にはそれぞれ、同方向に延びる
把持溝７８が形成されている。

タレットテーブル３０内には、１０個の工具取付面５４
のそれぞれに対応してシリンダボア８０が形成されてお
り、台座５６はその着座面６０に形成された突部８２に
おいてシリンダボア８０に嵌合されている。これらシリ
ンダボア８０にはそれぞれ、ピストン８４が液密かっ摺
動可能に嵌合されて油圧シリンダ８６を構成している。

これらピストン８４の各前面（台座５６側の面）にはク
ランプ部材８８が立設されている。クランプ部材８８は
、ピストン８４に軸方向に立設されるとともに、台座５
６を工具取付面６２に直角な方向に摺動可能に貫通する
軸部９０と、軸部９０の台座５６からの突出端部に設け
られた係合頭部９２とを有しており、ピストン８４の前
方に配設された付勢手段としての皿ばね９４により、係
合頭部９２が台座５６に接近する引込み方向に付勢され
ている。

また、ピストン９４の後方には油圧室９８が形され、タ
レットテーブル３０内に形成された油通路１００により
、タレットテーブル３０のフレーム４６例の端面に開口
する開口１０２に接続されている。この開口１０２には
、第４図に示すように、プラグ１０４が螺合されるとと
もに、プラグ１０４にはプランジャ１０６が液密かつ摺
動可能に嵌合されており、常にはその一端部がタレット
テーブル３０の端面からフレーム４６偏に突出している
。タレットテーブル３０は３６度ずつ間欠回転させられ
るが、１０個の工具取付面６２がそれぞれ停止する１０
個の停止位置のうちの一つが加工位置とされ、別の一つ
が工具交換位置とされている。フレーム４６の、工具交
換位置に移動させられた工具取付面６２に対応して設け
られたプランジャ１０６に対応する位置が工具保持解除
位置であり、この位置にクランプ解除シリンダ１１０が
設けられている。クランプ解除シリンダ１１０のピスト
ンロッド１１２はタレットテーブル３０の回転軸線に平
行な方向に伸縮させられ、常にはその先端に取り付けら
れた押込部材１１４がフレーム４６の端面から引っ込ま
されているが、クランプ解除時に突出させられ、プラン
ジャ１０６を油通路１００側へ押し、油圧室９８にクラ
ンプ部材８８を皿ばね９２の付勢力に抗して前進させる
油圧を発生させる。本実施例においては、油圧シリンダ
８６．クランプ部材８８２皿ばね９４゜油通路１００お
よびプランジャ１０６が工具ホルダ５８の固定装置を構
成し、クランプ解除シリンダ１１０がプランジャ駆動装
置を構成しているのであり、工具ホルダ５８は、油圧室
９８における油圧の発生によりクランプ部材８８が前進
させられ、係合頭部９２が工具取付面６２から突出した
状態でＴ溝７４においてクランプ部材８８の係合頭部９
２に係合させられ、油圧の発生が解消されることにより
皿ばね９４の付勢力で台座５６に固定される。

タレットテーブル３０内にはまた、第２図に示すように
中心部を軸方向に延びる主エア通路１２０が形成され、
１０本の分岐エア通路１２２に分岐させられて、第１図
に示すように１０個の台座５６内にそれぞれ形成された
エア通路１２４（図には右側の台座５６についてのみ示
されている）に接続されている。各エア通路１２４には
、右側の台座５６について示すように工具取付面６２に
開口する複数の吹出口１２６が設けられており、工具取
付面６２からエアを吹き出して切粉等を除去する。タレ
ットテーブル３０内には更に、１０本のクーラント供給
通路１３０（図には１本のみが代表的に示されている）
が形成されている。これらクーラント供給通路１３０の
各一端部はそれぞれ、第３図に示すように、台座５６内
に形成された通路１３２を経て工具ホルダ５８内に形成
された通路１３４に接続されており、通路１３４の先端
開口には球状の噴射ノズル１３６が設けられている。ま
た、クーラント供給通路１３０の各他端部はそれぞれ、
工具取付面６２が加工位置に移動させられたとき、フレ
ーム４６に設けられたクーラント供給口１３８に連通さ
せられ、図示しないクーラント供給源から供給されるク
ーラントが噴射ノズル１３６から工具７０に向かって噴
射される。

次に、工具ストッカ３２について説明する。第８Ｉ！ｌ
に示すように、ベース１０の側面に立設された柱１５０
の上端部と、ワーク搬送ロボット２２の前側に設けられ
た前記界２８を支持する梁１５２との間には、支持台１
５４が掛は渡され、工具ストッカ３２はこの支持台１５
４上に載置されている。ワーク搬送ロボット２２の移動
経路上方の空間を利用して工具ストッカ３２が配設され
ているのであり、第７図に示すように、タレットテーブ
ル３０の回転軸線に平行な方向において、タレットテー
ブル３０に対して工具交換装置３４とは反対側の位置に
設けられている。

工具ストッカ３２のフレーム１５６は、第６図に示すよ
うに、タレットテーブル３０の回転軸線と直交する方向
に配設された一対の側壁１５８゜１６０がコの字形断面
の連結板１６２により連結されて成る。これら側壁１５
８，１６０の長手方向の両端部にはそれぞれ、スプロケ
ット１６４がタレットテーブル３０の回転軸線と平行な
方向に回転可能に取り付けられるとともに、チェーン１
６６が巻き掛けられており、チェーン１６６を構成する
複数のリンク１６８のうち、３個のリンク１６８毎に台
座１７０が固定されている。台座１７０が固定されるリ
ンク１６Ｂは、第６３図に示すように、隣接するリンク
１６８と連結するためのピン１７２の両端部に取り付け
られたローラ１７３を介して、前記連結板１６２上に設
けられた案内台１７４上に支持されるようになっている
。また、台座１７０の一端部にはプレート１７８が下方
に延び出す向きに固定されるととも、その下端部にロー
ラ１８０が回転可能に取り付けられ、側壁１５８に設け
られた環状の案内溝１８２に嵌合されている。したがっ
て、リンク１６８は環状のチェーン１６６の上止部に位
置するときには、案内台１７４により下方から支持され
るとともに、ローラ１８０の案内溝１８２への嵌合によ
り支持され、上止部に位置するときにはローラ１８０の
案内溝１８２への嵌合により支持されるのであり、台座
１７０の重みによりチェーン１６６にたるみの生ずるこ
とが回避される。

台座１７０上には、第５図に示すように三角形断面を成
し、タレットテーブル３０の回転軸線に平行な方向に延
びる嵌合突部１８６が形成されるとともに、第６図に示
すようにクランプ部材１８８が摺動可能に嵌合され、工
具ホルダ５８を台座５６に位置決めし、固定するように
されている。

クランプ部材１８８は、台座１７０を貫通する軸部１９
０と、台座１７０からの突出端部に形成された係合頭部
１９２とを有し、スプリング１９４により係合頭部１９
２が台座１７０に着座する向きに付勢されており、工具
ホルダ５８は前記Ｖ溝７６、Ｔ溝７４においてそれぞれ
嵌合突部１８６゜係合頭部１９２に嵌合され、スプリン
グ１９４の付勢力により台座１７０に固定される。

前記側壁１５８の両端部にはそれぞれ、第５図に示すよ
うにクランプ解除シリンダ１９８が取り付けられている
。これらクランプ解除シリンダ１９８はそれぞれ、複数
の台座１７０のうち、チェーン１６６の長手方向の両端
部にそれぞれ移動させられた台座１．７０のクランプ部
材１８８に対応する位置に設けられており、ピストンロ
ッド２００の伸長によりクランプ部材１８８がスプリン
グ１９４の付勢力に抗して移動させられ、工具ホルダ５
８のクランプが解除されて台座１７０からの取外しが可
能となる。

なお、チェーン１６６は、スプロケット１６４が図示し
ないインデックスモークによって回転させられることに
より移動させられるのであるが、インデックスモータの
回転はエンコーダにより検出されるようになっており、
その回転量の検出に基づいてタレットテーブル３０に供
給される工具ホルダ５８を工具供給位置に位置決めする
ことができる。工具供給位置は、チェーン１６６の長手
方向の両端部のうち、タレットテーブル３０に近い側の
端（第５図において右端）であり、また、左側のタレッ
ト旋盤前側の端は作業者が工具ホルダ５８をチェーン１
６６に取り付ける取付は位置である。

工具交換装置３４について説明する。第７図に示すよう
に、ベース１０の工具ストッカ３２とほぼ同じ高さの位
置にガイドレール２１０が設けられ、スライド２１２が
タレットテーブル３０の回転軸線と平行な方向に移動す
るように設けられている。スライド２１２には工具交換
ヘッド２１４が搭載されている。工具交換ヘッド２１４
は、第８図に示すように、タレットテーブル３０の回転
軸線に平行な軸２１６により回動可能に取り付けられた
回動アーム２１８を有しており、回動アーム２１８は、
スライド２１２の移動により、第７図に示す原位置と、
工具ストッカ３２の工具供給位置に対応する前進端位置
との間で移動させられるとともに、図示しない回動装置
により、第８図に二点鎖線で示すように、はぼ水平な姿
勢となって工具ストン力３２との間で工具の受渡しを行
う工具ストン左側位置と、スライド２１２から斜め下方
に突き出してタレットテーブル３０との間で工具の受渡
しを行うタレットテーブル側位置とに回動させられる。

回動アーム２１８の先端部には、回動板２２４を介して
一対の把持具２２６が取り付けられている。回動板２２
４は図示しない駆動装置によ・リタレットテーブル３０
の回転軸線に平行な軸線まわりに回動させられるように
なっており、それにより一対の把持具２２６はそれぞれ
、回動アーム２１８の長手方向の延長上に位置する作動
位置と、回動アームとほぼ直交する非作動位置とに択一
的に移動させられる。これら把持具２２６はそれぞれ一
対の把持爪２２８を有しており、図示しない開閉装置に
より互に対称に開閉させられる。

以上のように構成されたタレット旋盤において加工時に
は、タレットテーブル３０に取り付けられた１０個の工
具ホルダ５８のうち、加工に使用される工具７０を保持
する工具ホルダ５８が加コ位置に位置決めされ、主軸１
６に保持されて回東させられるワークに対し、接近１Ｍ
間させられズ加工を施す。また、このとき工具交換装置
３４σ回動アーム２１８は原位置に位置するとともに、
はぼ水平な工具ストッカ側位置に回動させられ入状態に
ある。

工具交換時には、まず、タレットテーブル３０が回転さ
せられ、交換される工具７０を保持すイエ具ホルダ５８
が工具交換位置に移動させられた後、台座５６への固定
を解除され、タレットテーブル３０から取り外し得る状
態とされる。一方、工具交換装２３４の回動アーム２１
８は、工具ヌトツカ３２からタレットテーブル３０に供
給すＺ工具ホルダ５８を受は取る。工具ストン力３２＆
ごおいては、タレットテーブル３０に供給される工具ホ
ルダ５８が工具供給位置に移動させられるとともに、ク
ランプ部材１８８によるクランプが第除されている。工
具ストッカ３２において工具ホルダ５８はタレットテー
ブル３ｏの回転軸線に犯行な方向に離脱可能に保持され
ており、また、回動アーム２１Ｂは工具ストッカ３２に
向かって前進するとき、はぼ水平な姿勢でタレットテー
ブル３０の回転軸線に平行な方向に移動するため、ちょ
うど前進端位置まで移動させられたとき、作動位置にあ
る把持具２２６の把持爪２２８が工具供給位置にある工
具ホルダ５８の一対の把持溝７８に対向する状態となり
、把持爪２２８が閉じられて工具ホルダ５８を把持した
後、回動アーム２１８が原位置に向かって移動させられ
るとき、工具ホルダ５８は回動アーム２１８の移動に伴
って台座１７０から離脱させられることとなる。

回動アーム２１８は一旦原位置に復帰させられ、原位置
においてタレットテーブル側位置に回動させられるとと
もに、回動板２２４が回動させられて工具ホルダ５８を
把持していない把持具２２６が作動位置に位置決めされ
る。その状態で回動アーム２１８が所定距離前進させら
れることにより、把持具２２６の把持爪２２８がちょう
ど工具交換位置にある工具ホルダ５８の把持溝７８に対
向する状態となる。工具ホルダ５８は台座５６に対して
タレットテーブル３０の回転軸線に平行な方向に離脱可
能に保持されており、把持爪２２８が閉しられて工具ホ
ルダ５８を把持した後、回動アーム２１８が原位置に向
かって移動させられるとき台座５６から離脱させられ、
タレットテーブル３０から取り外される０回動アーム２
１８が原位置まで移動させられた後、回動板２２４が回
動させられ、工具ストッカ３２から受は取った工具ホル
ダ５日を保持している把持具２２６が作動位置に移動さ
せられる。そして、回動アーム２１８が再度タレットテ
ーブル３０に向かって所定距離移動させられれば、把持
具２２６に把持された工具ホルダ５８は、先に工具ホル
ダ５８が取り外されて空の台座５６に嵌合されることと
なり、工具ホルダ５８の台座５６への固定後、把持爪２
２８が開かれ、回動アーム２１８は原位置に復帰させら
れる。

回動アーム２１８は原位置への復帰後、工具ストッカ側
位置へ回動させられ、工具ストッカ３２に向かって前進
端位置まで移動させられる。それによりタレットテーブ
ル３０から取り外された工具ホルダ５８は、工具ストッ
カ３２の工具供給位置にある台座１７０の嵌合突部１８
６に嵌合され、クランプ部材１８８により台座１７０に
固定される。回動アーム２１８は工具ホルダ５８を台座
１７０に嵌合させた後、原位置に復帰させられ、回動板
２２４が回動させられて、最初に工具ストッカ３２から
工具ホルダ５８を受は取った把持具２２６が作動位置に
移動させられ、次の交換に備えて待機する状態となる。

作業者が、タレットテーブル３０から取り外されて工具
ストッカ３２に収容された工具ホルダ５８を別の工具ホ
ルダ５８に交換し、あるいは工具ホルダ５８に保持され
た工具７０の刃を交換する等の作業を行う場合には、扉
２８の外側に設けられた踏台に乗り、図示しない操作ボ
タンを操作してチェーン１６６を一定小距離ずつ移動さ
せ、所望の工具ホルダ５８がチェーン１６６の工具供給
位置とは反対側の取付は位置に移動した状態でボタン操
作を行い、クランプ解除シリンダ１９８を作動させて工
具ホルダ５８の台座１７０への固定を解除する。このと
き工具ホルダ５８はＴ溝７４■溝７６においてそれぞれ
、クランプ部材１８８の係合頭部１９２１台座１７０の
嵌合突部１８６に嵌合しているため台座１７０から落ち
ることはなく、作業者は工具ホルダ５８を水平方向に移
動させて台座１７０から取り外し、工具７０の交換作業
等を行うことができる。

なお、本実施例において工具ホルダ５８は台座５６を介
してタレットテーブル３０に固定されるようになってお
り、工具ホルダ５日が繰り返し着脱されてもタレットテ
ーブル３０の外周面がいたまないようにされているが、
台座５６を設けることは不可欠ではなく、タレットテー
ブル３０の外周面に工具取付面を設け、直接工具ホルダ
５８を固定するようにしてもよい。

また、本実施例においては、工具交換装置３４とタレッ
トテーブル３０との間で工具ホルダ５８の受渡しを行う
場合、回動アーム２１８のみがタレットテーブル３０の
回転軸線に平行な方向に移動させられるようになってい
たが、回動アーム２１８の移動と共にタレットテーブル
３０も移動させて受渡しを行うようにしてもよい。

さらに、本実施例において工具ストッカ３２はタレット
旋盤の前面上部に設けられており、作業者が容易に交換
作業等を行い得るようにされているが、他の位置に設け
てもよい。なお、タレット旋盤以外の装置においても、
工具を収容する工具ストン力をその装置の前面上部に設
けることが有効である場合がある。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の改良、変形を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるタレット旋盤のタレッ
トテーブルを示す正面図である。第２図は上記タレット
テーブルの側面断面図であり、第３図はタレットテーブ
ルに取り付けられた工具ホルダへのクーラント供給通路
を示す側面断面図である。第４図は上記タレットテーブ
ルに設けられたホルダ固定装置のプランジャとクランプ
解除シリンダとを示す側面断面図である。第５図は工具
ストッカを示す正面図であり、第６図は側面図である。 第７図は上記タレット旋盤の全体を概略的に示す正面図
であり、第８図は側面図である。 ３０：タレットテーブル　　３２：工具ストッカ３４：
工具交換装置　　　　５８：工具ホルダ６２：工具取付
面　　　　　７０：工具８０ニジリンダボア　　　　８
４：ピストン８６：油圧シリンダ　　　　８８：クラン
プ部材９０：軸部　　　　　　　　９２：係合頭部９４
：皿ばね　　　　　　　９８：油圧室１００；油通路　
　　　　　１０２：開口１０６：プランジャ １１０：クランプ解除シリンダ １６６：チェーン　　　　　１６８：リンク１７０：台
座　　　　　１８８：クランプ部材１９８：クランプ解
除シリンダ ２１４：工具交換ヘッド　２１８：回動アーム：把持具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一軸線まわりに回転可能かつ複数の回転位相で固
   定可能に設けられたタレットテーブルと、そのタレット
   テーブルの前記複数の回転位相の各々に対応する位置に
   設けられた複数の工具取付面と、 汎用切削工具を取外し可能に保持する工具ホルダと、 その工具ホルダを前記工具取付面の各々に取外し可能に
   固定するホルダ固定装置と、 前記工具ホルダを複数個収容する工具ストッカと、 前記工具ホルダを、前記工具ストッカと前記タレットテ
   ーブルとの間で交換する工具交換装置とを含むことを特
   徴とする自動工具交換機能を有するタレット旋盤。
2. （２）前記工具ストッカが当該タレット旋盤の前面上部
   に設けられている請求項１記載の自動工具交換機能を有
   するタレット旋盤。
3. （３）前記ホルダ固定装置が、 前記タレットテーブルに前記工具取付面の各々に対応し
   て設けられたシリンダボアと、そのシリンダボアに液密
   かつ摺動可能に嵌合されたピストンとを有する油圧シリ
   ンダと、 前記タレットテーブルに前記工具取付面の各々に直角な
   方向に摺動可能に保持された軸部と、その軸部のタレッ
   トテーブルから突出した先端に設けられた係合頭部とを
   有し、前記油圧シリンダにより駆動されるクランプ部材
   と、 そのクランプ部材を引込み方向に付勢する付勢手段と、 前記油圧シリンダの各々の油圧室と前記タレットテーブ
   ルの端面にそれぞれの油圧室に対応して設けられた各開
   口とをつなぐ油通路と、 それら開口の各々に設けられ、それら開口を塞ぐととも
   に液密かつ摺動可能に嵌合されたプランジャとを含み、
   かつ、それらプランジャのうち工具保持解除位置に停止
   したものを前記油通路側へ押して前記油圧室に前記クラ
   ンプ部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前進させる油
   圧を発生させるプランジャ駆動装置が前記タレットテー
   ブルから独立して工具保持解除位置に設けられている請
   求項１または２に記載の自動工具交換機能を有するタレ
   ット旋盤。