TW201618887A - 工件供給裝置及工具機 - Google Patents

Abstract

提供一種可以進行工件(W)之補給的工件供給裝置(30)，該工件供給裝置(30)係在工件(W)之加工中，閉塞加工區域，且已抑制切削液等從加工區域飛散等的狀態下，在加工區域外的工件(W)之補給區域中進行下一個加工。 工具機(100)，係由工件(W)之加工室(2)、裝載機室(3)、具有開口部(5)的分隔壁(4)、主軸(10)、工件供給裝置(30)、搬運裝置(20)及排出裝置(60)所構成。工件供給裝置(30)，係具備工件保持部(31)、移動機構(32)、蓋構件(33)及螺旋彈簧(40)。為了在加工室(2)進行工件(W)之加工中，使工件保持部(31)可以在裝載機室(3)內保持工件(W)，而以螺旋彈簧(40)按壓彈壓蓋構件(33)，且以蓋構件(33)閉塞開口部(5)。

Description

工件供給裝置及工具機

本發明係關於一種對自動車床等之工具機供給工件的工件供給裝置以及具備該工件供給裝置的工具機。

在自動車床等之工具機中，已知的有一種對加工工件(加工材料)之加工區域供給工件的工件供給裝置(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1之工件供給裝置(裝載機裝置(loader device))中，係使裝載機頭(loader head)保持在加工區域之外部所補給的工件，該裝載機頭，是從被覆加工區域之機體蓋上所設置的開口部進入加工區域，且將工件對工具機之主軸進行收授並予以供給。在裝載機頭之移動手段，係設置有能夠閉塞開口部的遮蔽板。在裝載機頭位於加工區域的期間遮蔽板會閉塞開口部。藉由遮蔽板閉塞開口部，來防止充滿於加工區域中的切削液之蒸氣及霧氣(mist)從開口部朝向加工區域外飛散。

當工件之收授完成且裝載機頭從加工區域離 開時，遮蔽板也會從開口部離開並使開口部呈開口狀態。在機體蓋係與開閉板個別地設置有開閉自如地閉塞開口部的擋板(shutter)。在裝載機裝置供給工件之後藉由擋板來閉合開口部，藉此防止切削液或蒸氣等在工件之加工中從開口部飛散至加工區域外。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2014-54676號公報

然而，在上述先前技術中，因是與遮蔽板個別地設置擋板，且更進一步設置擋板之開閉裝置，故而有必要確保擋板或開閉裝置之設置空間或動作空間。因此，會招致工具機的大型化，並且零件數或裝配工時也會變多。

本發明係有鑑於上述情事而開發完成者，其目的在於提供一種可以進行工件之補給的工件供給裝置，該工件供給裝置係在工件之加工中，閉塞加工區域，且已抑制切削液等從前述加工區域飛散等的狀態下，在前述加工區域外的工件之補給區域中進行下一個加工。

本發明的工件供給裝置，係具備：工件保持手段，其是保持對具有工件之補給區域及加工區域的工具機供給的前述工件；以及移動手段，其是使前述工件保持手段在前述補給區域與前述加工區域之間移動；前述工件保持手段，是通過將前述補給區域和前述加工區域予以隔開之分隔構件上所設置的開口部而進出於前述兩個區域間，並在與前述工具機之間進行前述工件之收授的工件供給裝置，其特徵為：具備：蓋構件，其是與前述工件保持手段一體地移動，且在該工件保持手段移動至前述補給區域內時閉塞前述開口部；以及彈壓手段，其是將前述蓋構件朝向前述開口部之閉塞方向彈壓；該彈壓手段，是構成為：為了在前述加工區域進行前述工件之加工的狀態下，使前述保持手段可以在前述補給區域保持前述工件，而使前述蓋構件，朝向前述分隔構件側按壓以閉塞前述開口部。

又，本發明的工具機，其特徵為：具備如上述的工件供給裝置。

依據本發明，可以提供一種可以進行工件之補給之簡易構造的工件供給裝置，該工件供給裝置係在工件之加工中，以密閉狀態閉塞加工區域，且已抑制切削液等從工件加工中之加工區域朝向補給區域飛散等的狀態 下，在前述加工區域外的工件之補給區域中進行下一個加工。又，藉由具備如此的工件供給裝置，可以提供一種能有效地抑制工件加工中之切削液等飛散之更簡易且小型的工具機。

1‧‧‧裝置本體

2‧‧‧加工室(加工區域)

3‧‧‧裝載機室(補給區域)

4‧‧‧分隔壁

5‧‧‧開口部

6‧‧‧止動件

10‧‧‧主軸

11‧‧‧夾頭

12‧‧‧主軸台

13‧‧‧轉塔

14‧‧‧刀具台

20‧‧‧搬運裝置

21‧‧‧搬運用輸送裝置

22‧‧‧收授裝置

23‧‧‧帶式輸送機

24‧‧‧驅動機構

25‧‧‧機械手

26‧‧‧支撐台

27‧‧‧迴旋機構

30‧‧‧工件供給裝置

31‧‧‧工件保持部(工件保持手段)

32‧‧‧移動機構(移動手段)

33‧‧‧蓋構件

34‧‧‧底板

35‧‧‧臂部

36‧‧‧裝載機頭

37‧‧‧機械手

38‧‧‧軸

39‧‧‧承墊

40‧‧‧螺旋彈簧(彈壓手段)

41‧‧‧凸緣

42‧‧‧軸環

43‧‧‧軸

44‧‧‧滑動機構

45‧‧‧旋轉機構

46‧‧‧托架

47‧‧‧軸套

48‧‧‧線性導件

49‧‧‧滑動致動器

50‧‧‧滑軌

51‧‧‧滑動件

52‧‧‧滑塊

53‧‧‧壓力缸

54‧‧‧壓力缸軸

60‧‧‧排出裝置

61‧‧‧工件承接部

62‧‧‧排出用輸送裝置

63‧‧‧帶式輸送機

64‧‧‧遮罩

65‧‧‧驅動機構

66‧‧‧投入口

100‧‧‧工具機(自動車床)

C‧‧‧主軸軸線

W‧‧‧工件

第1圖係顯示本發明之一實施形態之具備有工件供給裝置的工具機之概略外觀的立體圖。

第2圖係顯示第1圖所示的工件供給裝置之主要部份的放大立體圖。

第3A圖係顯示第1圖所示的工件供給裝置之移動機構之概略的俯視圖。

第3B圖係顯示第1圖所示的工件供給裝置之排出裝置之主要部分的放大立體圖

第4圖係第1圖所示的工件供給裝置之動作圖，且顯示蓋構件閉塞開口部，工件保持部位於裝載機室側的狀態。

第5圖係第1圖所示的工件供給裝置之動作圖，且顯示以工件保持部之機械手保持工件後的狀態。

第6圖係第1圖所示的工件供給裝置之動作圖，且顯示保持有工件的工件保持部已進入加工室內的狀態。

以下，參照圖式就本發明之具備有工件供給裝置的工具機(自動車床)之一實施形態加以說明。第1圖係顯示本實施形態之具備有工件供給裝置的自動車床之概略外觀的立體圖。另外，雖然本實施形態之工具機，係由蓋所被覆，但是在第1圖中，為了易於辨識內部構造，而省略一部分蓋的圖示。

如第1圖所示，本自動車床100，係在裝置本體1內配置有主軸10。在主軸10，係設置有把持工件W的夾頭(chuck)11。主軸10，係能夠旋轉地支撐於主軸台12。在本實施形態中，係將沿著主軸軸線C的方向設為Z軸方向，將與Z軸方向正交的水平方向設為X軸方向，將與Z軸方向及X軸方向正交的上下方向設為Y軸方向。對應主軸10，使具備有保持工具之轉塔(turret)13的刀具台14(參照第2圖)移動自如地設置於X、Y、Z軸方向。

在裝置本體1，係設置有進行工件W之加工的加工室(加工區域)2，且與加工室2鄰接，設置有裝載機室(補給區域)3，該裝載機室(補給區域)3係具備有將工件W供給至主軸10的工件供給裝置30。在加工室2內配置有主軸10之前端側。在裝載機室3內，係設置有對工件供給裝置30搬運工件W的搬運裝置20。

裝載機室3，為工件供給裝置30接收藉由搬運裝置20所搬運之工件W並予以保持的區域。加工室2，為藉由刀具台14所選出的工具對主軸10所把持的工 件W進行切削等之加工的區域。在進行工件W之加工時，因在加工點附近供給有切削液，故而切削液會在加工室2內飛散，且切削液之蒸氣或霧氣會充滿於加工室2內。

為了防止如此的切削液或蒸氣、霧氣等飛散至裝載機室3內，裝載機室3和加工室2，係藉由分隔壁4所隔絕。如第2圖所示，在分隔壁4，係設置有使工件供給裝置30之工件保持部(工件保持手段)31進出於裝載機室3和加工室2的開口部5。

搬運裝置20，係具備搬運用輸送裝置21和收授裝置22。收授裝置22，係配置於搬運用輸送裝置21及工件供給裝置30之間。搬運用輸送裝置21，係將工件W從裝置本體1外朝向裝載機室3內搬運。搬運用輸送裝置21，係由載置工件W並予以搬運的帶式輸送機23、及旋轉驅動帶式輸送機23的驅動機構24等所構成。

收授裝置22，係對工件供給裝置30收授藉由搬運用輸送裝置21搬運至裝載機室3內而來的工件W。收授裝置22，係由一對機械手25、支撐台26、及迴旋機構27等所構成。一對機械手25，係設置於支撐台26，且藉由適當的開閉手段而開閉自如地驅動。迴旋機構27，係使機械手25和支撐台26，一起在搬運裝置20與工件供給裝置30之間迴旋。

在收授裝置22中，一對機械手25是藉由開閉手段而進行開啟動作。如第4圖之二點鏈線所示，迴旋 機構27，是以兩個機械手25成為水平狀態的方式，使支撐台26朝向搬運用輸送裝置21之方向迴旋。藉由該動作，就能在水平狀態且開啟狀態的兩個機械手25之間插入工件W。藉由在工件W之插入狀態下使兩個機械手25進行閉合動作，使兩個機械手25保持搬運用輸送裝置21上的工件W。其次，在保持工件W之狀態下，如第4圖之實線所示，迴旋機構27是使支撐台26，以兩個機械手25成為垂直狀態的方式，朝向工件供給裝置30之方向迴旋90度。藉由以上的動作，工件供給裝置30就可以將工件W配置於保持工件W的既定位置(保持位置)。

如第2圖所示，工件供給裝置30，係具備工件保持部31、移動機構(移動手段)32、及蓋構件33。工件保持部31，係保持工件W。移動機構(移動手段)32，係使工件保持部31移動至工件W之保持位置以及對主軸10進行收授之收授位置。蓋構件33，係開閉分隔壁4之開口部5。

工件保持部31，係具備底板34、臂部35、及裝載機頭36。臂部35，係固定於底板34。裝載機頭36，係設置於臂部35之一端。

在裝載機頭36，係設置有能藉由適當的開閉手段開閉自如地進行驅動的一對機械手37。藉由在開啟狀態的一對兩個機械手37之間插入工件W，且藉由開閉手段使兩個機械手37進行閉合動作，就可以以兩個機械手37夾持工件W並予以保持。

蓋構件33，係配置於加工室2側，且從加工室2之內側被覆開口部5並予以閉塞。蓋構件33，係具有比開口部5之開口面積更寬的面積，且將開口部5形成為能夠氣密及液密的密閉狀態。也可以在蓋構件33及開口部5之對向面設置嵌合用的凸緣(flange)，或配置密封構件等。藉由該構造，可以提高裝載機室3與加工室2之密閉性或彼此的連接性。在蓋構件33之靠近開口部5側的表面，係設置有複數個軸38。各軸38，係朝向裝載機室3之方向突出，且平行地設置於Z軸方向。在蓋構件33已閉塞開口部5時，如第4圖所示，軸38會從開口部5朝向裝載機室3側突出。軸38之前端會抵靠於裝載機室3內所設置的板狀之止動件(stopper)6，且將蓋構件33在已抵接於分隔壁4的狀態下進行定位。

又，在底板34之兩側，係設置有凸緣41。在凸緣41，係一體地設置有軸環(collar)42。軸環42係插通於軸38。藉由該構造，使底板34對蓋構件33連結成能夠相對地往復運動。在軸38之前端附近的外周，係安裝有承墊39。在承墊39與底板34之間，係安裝有作為彈壓手段的螺旋彈簧40。螺旋彈簧40，係外嵌於軸38。藉由螺旋彈簧40，能如第4圖所示，通常以軸環42被按壓於蓋構件33之方式，使工件保持部31按壓彈壓至與蓋構件33接近的位置。

如第3A圖所示，移動機構32，係具備軸43、滑動機構44、及旋轉機構45。軸43，係平行地配置 於Z軸方向。滑動機構44，係使軸43朝向Z軸方向往復運動。旋轉機構45，係使軸43旋轉。在軸43之一端，係一體地固定有底板34。軸43之另一端側，係插入於與托架(bracket)46一體固定的軸套(sleeve)47內。軸43，係在托架46側支撐成能夠旋轉。

滑動機構44，係具備線性導件(linear guide)48和滑動致動器(slide actuator)49。線性導件48，係平行於Z軸方向且與軸43並列配置。在線性導件48，係設置有朝向Z軸方向伸出的滑軌(slide rail)50。在滑軌50，係透過滑動件51而滑動移動自如地支撐有托架46。托架46，係一體地固定於滑動致動器49上所設置的滑塊(slider)52。旋轉機構45，係具備一體地安裝於托架46的壓力缸53。壓力缸53之壓力缸軸54，是連結於軸43。

在上述構造之移動機構32中，係驅動滑動致動器49，且使滑塊52朝向Z軸方向移動驅動。藉由滑塊52之移動驅動，軸43會與托架46一體由線性導件48所導引並朝向Z軸方向移動。又，在旋轉機構45中，係驅動壓力缸53，且使壓力缸軸54往復驅動，藉此可以使軸43以軸線為中心而旋轉。

藉由如以上的滑動機構44之控制，工件保持部31就會通過開口部5而進出於加工室2和裝載機室3。另一方面，蓋構件33係僅往復運動於加工室2內而不會移動至裝載機室3側。當工件保持部31移動至裝載機 室3側時，蓋構件33就會抵靠於分隔壁4並停止移動。該停止後，藉由使滑動機構44更進一步動作，就可以抵抗螺旋彈簧40之彈壓力而使工件保持部31沿著Z軸朝向工件W之保持位置的方向移動。

因此，能夠使工件保持部31自如地移動至容易以機械手37保持工件W的位置。例如，有以下的情況：因製造誤差等而在工件W之軸線方向的長度上發生變動的情況、或進行長度不同的複數種工件W之加工的情況。即便是在如此的情況下，仍能夠藉由使工件保持部31按照工件W之長度等而移動至容易以機械手37保持的位置，而容易以機械手37保持工件W。

又，藉由旋轉機構45使軸43旋轉，藉此可以使工件保持部31與蓋構件33一起以軸43之軸線為中心而旋轉。藉由工件保持部31之旋轉，能夠使蓋構件33和工件保持部31一體地擺動至：由機械手37所保持的工件W與加工室2內之主軸10對向的位置。更且，能夠使蓋構件33和工件保持部31一體地擺動至：工件保持部31可以通過開口部5，且裝載機頭36在裝載機室3內與收授裝置22所保持之工件W對向的位置。

又在裝置本體1，係設置有將加工後之工件W排出至裝置本體1外的排出裝置60。如第3B圖所示，排出裝置60，係具備籠狀之工件承接部61、及排出用輸送裝置62。工件承接部61，係接收從主軸10排出的工件W。工件承接部61，係能夠以平行於Z軸的軸作為中心軸 而旋轉地軸支於分隔壁4側。排出用輸送裝置62，係將從工件承接部61所授與的工件W移送至外部。排出用輸送裝置62，係具備帶式輸送機63、遮罩(hood)64、及驅動機構65。遮罩64，係局部覆蓋帶式輸送機63。驅動機構65，係旋轉驅動帶式輸送機63。

當主軸10上的工件W之加工結束時，如第3B圖之實線所示，工件承接部61就會朝向主軸10之方向擺動，且在由主軸10所保持的工件W之下方待機。其次，主軸10之夾頭11進行開啟動作。藉由設置於主軸10內的噴射器裝置(injector device)等進行動作，將工件W從主軸10推出，藉此能使工件W掉落在工件承接部61內。

在收納有工件W的狀態下，如第3B圖之二點鏈線所示，工件承接部61會以軸支部作為旋轉軸而朝向遮罩64之方向擺動。藉由工件承接部61之擺動，能從開口於遮罩64的投入口66將工件W投入遮罩64內。已投入遮罩64內的工件W，係藉由帶式輸送機63移送至裝置本體1外，且排出至工件回收部等。

以下，一邊參照第4圖至第6圖之動作圖，一邊說明藉由工件供給裝置30所進行之對主軸10供給工件的動作。在上述的圖式中，為了易於說明起見，省略了移動機構32之旋轉機構45、滑動機構44等的記載。

第4圖係顯示藉由工件供給裝置30之蓋構件33來被覆開口部並予以閉塞的狀態。當藉由滑動機構44 之驅動，使工件保持部31移動至裝載機室3側時，軸38之前端，就會抵靠於止動件6。蓋構件33係抵靠於分隔壁4而停止移動，且在已閉塞開口部5的狀態下被定位。工件保持部31，係在藉由螺旋彈簧40而被按壓彈壓於蓋構件33側的狀態下，配置於裝載機室3內。

如此，藉由軸38抵靠於止動件6，就能以蓋構件33密接於分隔壁4的方式被定位並閉塞開口部5。因此，除了在與蓋構件33之分隔壁4抵接的部分以外，也可以在軸38側接收使蓋構件33密接於分隔壁4之力。不用在蓋構件33側施加過大的負荷，就能保持裝載機室3及加工室2間的密閉性。可以在已藉由蓋構件33閉塞開口部5的狀態下，在加工室2內，進行由主軸10所把持的工件W之加工。因而，可以防止加工時切削液等從加工室2飛散至裝載機室3內。

另一方面，在加工室2內的工件W之加工中，可以在裝載機室3內，藉由搬運裝置20之搬運用輸送裝置21來搬運工件W。如第4圖所示，可以藉由搬運裝置20之收授裝置22，將被搬運來的工件W，配置於保持位置。

在工件供給裝置30中，係為了從收授裝置22接收工件W，而驅動移動機構32之滑動機構44(參照第3A圖)。藉由滑動機構44之驅動，使工件保持部31抵抗螺旋彈簧40之彈壓力並朝向工件W之方向移動。如第5圖所示，在開啟狀態的一對機械手37之間插入工件W 之後，使工件保持部31之移動停止。藉由兩個機械手37進行閉合動作，就能以兩個機械手37來保持工件W。接著，在收授裝置22側，藉由兩個機械手25進行開啟動作，就能進行工件W從收授裝置22朝向工件保持部31之收授。

其次，藉由滑動機構44，使工件保持部31在以一對機械手37保持有工件W的狀態下朝向蓋構件33之方向移動。在裝載機室3內，由於是使工件保持部31朝向工件W之方向移動，所以螺旋彈簧40會成為收縮狀態。藉由收縮狀態的螺旋彈簧40之按壓彈壓力，軸38能透過承墊39而朝向止動件6之方向按壓彈壓。蓋構件33本身也是朝向閉塞開口部5的方向彈壓，蓋構件33不會從開口部5脫離，而能保持開口部5之閉塞狀態。因此，能保持裝載機室3及加工室2間的密閉性，而裝載機室3內能防止切削液等從加工室2側飛散。在如此潔淨之環境狀態的裝載機室3內，可以進行工件W從搬運裝置20朝向工件保持部31之補給。

在進行加工室2的工件W之加工及排出之後，藉由工件供給裝置30，進行將由工件保持部31之機械手37所保持的工件W朝向主軸10收授的動作。因此，工件供給裝置30，係驅動滑動機構44，且在保持有工件W的狀態下使工件保持部31朝向加工室2之方向移動。藉由工件保持部31之移動，蓋構件33會從開口部5離開並與工件保持部31一體地朝向加工室2之內部方向 移動。工件保持部31，係從已開口的開口部5進入加工室2內。

如第6圖所示，在主軸10之前方配置有工件W的狀態下，藉由滑動機構44來停止工件保持部31之移動。其次，藉由旋轉機構45(參照第3A圖)一起擺動軸43和工件保持部31。藉由以上的動作，可以使裝載機頭36，以工件W與主軸10對向的方式配置。

其次，藉由滑動機構44在Z軸方向使工件保持部31朝向主軸10之方向移動，且將工件W插入開啟狀態的夾頭11內。在該插入狀態下，使主軸10之夾頭11進行閉合動作，使工件保持部31之一對機械手37進行開啟動作，且對主軸10收授工件W。之後，在Z軸方向使工件保持部31朝向遠離主軸10之方向移動。其次，使工件保持部31與軸43一起朝向與前面之旋轉方向為相反的方向擺動，且將工件保持部31，定位於可以通過開口部5的姿勢。

藉由以上的動作來完成工件W從工件供給裝置30朝向主軸10之供給。工件供給裝置30，係藉由滑動機構44，使工件保持部31從開口部5移動至裝載機室3內。藉由工件保持部31之移動，能如第4圖所示藉由蓋構件33來閉塞開口部5。

之後，在加工室2內，係藉由刀具台14之工具進行由主軸10所把持的工件W之加工。開口部5是藉由蓋構件33所閉塞，能保持裝載機室3及加工室2間的 密閉性。因此，可以防止加工時的切削液或其蒸氣、霧氣等飛散至裝載機室3側。

又，在開口部5被密閉閉塞的狀態下，可以一邊在加工室2進行工件W之加工，同時一邊在裝載機室3內藉由工件保持部31事先保持下一個對主軸10收授的工件W。因而，加工結束後，可以更迅速地進行工件W朝向主軸10之收授。

以上，依據本實施形態之具備有工件供給裝置30的自動車床100，就可以在工件W之加工中，以密閉狀態閉塞裝載機室3及加工室2間。因此，可以防止切削液等在工件加工中從加工室2朝向裝載機室3飛散。又，可以藉由蓋構件33來擔保開口部5的密閉性。因此，沒有必要如先前般地設置在工件W之加工中用以閉塞開口部5的擋板或其驅動手段。也沒有必要設置擋板或其驅動手段用的空間。因而，能夠降低零件數或裝配工時，且能夠達成工件供給裝置30或自動車床100之簡化及小型化。更且，可以與工件W之加工並行而藉由工件保持部31來進行工件W之保持。因而，可以縮短工件W供給至主軸10的動作時間，且可以提高工件供給之作業效率。

又，在本實施形態中，將工件保持部31以能夠往復運動之方式連結於蓋構件33。因此，即便是在工件W之軸線方向的長度發生變動的情況，或進行長度不同之複數種工件W之加工的情況下，仍能夠保持工件 W。

又，藉由螺旋彈簧40之按壓彈壓力，就能朝向蓋構件33閉塞開口部5的方向按壓彈壓。因此，即便工件保持部31往復運動，蓋構件33也不會從開口部5意外地脫離，而可以維持開口部5之閉塞狀態。又，蓋構件33，為配置於加工室2側，且從加工室2之內側被覆開口部5並予以閉塞的構成。因此，蓋構件33，係僅移動於加工室2內而不會移動至裝載機室3側。因而，可以抑制附著於蓋構件33的切削液等掉落在裝載機室3內。

以上，雖然已藉由圖式詳述本發明之實施形態，但是上述實施形態只不過是本發明之例示而已。本發明並非僅被限定於上述實施形態之構造。即便是有未脫離本發明之要旨的範圍之設計變更等，仍涵蓋於本發明中。

例如，將蓋構件33朝向開口部5之閉塞方向彈壓的彈壓手段，也可以使用板簧或扭力彈簧(torsion spring)等、螺旋彈簧40以外的按壓彈壓手段。即便工件保持部31進行往復運動，只要可以彈壓蓋構件33就不會使開口部5之閉塞被解除。又，也可以在底板34與蓋構件33之間設置拉力彈簧(拉力發條)等的彈壓手段。也可以構成為：藉由拉力彈簧之拉力來將蓋構件33朝向開口部5之閉塞方向彈壓。

[關聯申請案之相互參照]

本申請案係基於2014年10月7日向日本特許廳提出 申請的特願2014-206538而主張優先權，其全部的揭示完全在本說明書中依參照而編入。

1‧‧‧裝置本體

2‧‧‧加工室(加工區域)

3‧‧‧裝載機室(補給區域)

4‧‧‧分隔壁

10‧‧‧主軸

11‧‧‧夾頭

12‧‧‧主軸台

20‧‧‧搬運裝置

21‧‧‧搬運用輸送裝置

22‧‧‧收授裝置

23‧‧‧帶式輸送機

24‧‧‧驅動機構

25‧‧‧機械手

30‧‧‧工件供給裝置

32‧‧‧移動機構(移動手段)

33‧‧‧蓋構件

43‧‧‧軸

46‧‧‧托架

47‧‧‧軸套

60‧‧‧排出裝置

62‧‧‧排出用輸送裝置

63‧‧‧帶式輸送機

64‧‧‧遮罩

65‧‧‧驅動機構

100‧‧‧工具機(自動車床)

C‧‧‧主軸軸線

W‧‧‧工件

Claims (4)

1. 一種工件供給裝置，係具備：工件保持手段，其是保持對具有工件之補給區域及加工區域的工具機供給的前述工件；以及移動手段，其是使前述工件保持手段在前述補給區域與前述加工區域之間移動；前述工件保持手段，是通過將前述補給區域和前述加工區域予以隔開之分隔構件上所設置的開口部而進出於前述兩個區域間，並在與前述工具機之間進行前述工件之收授的工件供給裝置，其特徵為：具備：蓋構件，其是與前述工件保持手段一體地移動，且在該工件保持手段移動至前述補給區域內時閉塞前述開口部；以及彈壓手段，其是將前述蓋構件朝向前述開口部之閉塞方向彈壓；該彈壓手段，是構成為：為了在前述加工區域進行前述工件之加工的狀態下，使前述工件保持手段可以在前述補給區域保持前述工件，而使前述蓋構件，朝向前述分隔構件側按壓以閉塞前述開口部。
2. 如申請專利範圍第1項所述的工件供給裝置，其中，前述工件保持手段，係能夠對前述蓋構件相對地往復運動地連結於該蓋構件，並且藉由前述彈壓手段而朝向與前述蓋構件接近的方向彈壓；在前述蓋構件已閉塞前述開口部的狀態下，前述工件保持手段會抵抗前述彈壓手段之彈壓力並移動於前述補給 區域內，且保持被配置於該補給區域的前述工件。
3. 如申請專利範圍第2項所述的工件供給裝置，其中，前述蓋構件，是配置於前述加工區域內並且由比前述開口部之開口面積更大的面積所形成，且前述蓋構件是從前述加工區域之內部側被覆前述開口部並予以閉塞。
4. 一種工具機，係具備有工件供給裝置的工具機，該工件供給裝置係具備：工件保持手段，其是保持對具有工件之補給區域及加工區域的工具機供給的前述工件；以及移動手段，其是使前述工件保持手段在前述補給區域與前述加工區域之間移動；前述工件保持手段，是通過將前述補給區域和前述加工區域予以隔開之分隔構件上所設置的開口部而進出於前述兩個區域間，並在與前述工具機之間進行前述工件之收授，其特徵為：前述工件供給裝置，是具備：蓋構件，其是與前述工件保持手段一體地移動，且在該工件保持手段移動至前述補給區域內時閉塞前述開口部；以及彈壓手段，其是將前述蓋構件朝向前述開口部之閉塞方向彈壓；該彈壓手段，是構成為：為了在前述加工區域進行前述工件之加工的狀態下，使前述工件保持手段可以在前述補給區域保持前述工件，而使前述蓋構件，朝向前述分隔構件側按壓以閉塞前述開口部。