TW201609319A

TW201609319A - 珠擊處理裝置

Info

Publication number: TW201609319A
Application number: TW104120923A
Authority: TW
Inventors: 加賀秀明; 鈴木浩昭; 山本翔一; 梅岡雅人; 神山拓哉
Original assignee: 新東工業股份有限公司
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2016-03-16
Also published as: CN106457517B; TWI652144B; BR112016023437B1; CN106457517A; US10010998B2; KR20170034350A; DE112015003264T5; US20160318153A1; WO2016009805A1; JPWO2016009805A1; JP6439993B2

Abstract

本發明提供一種珠擊處理裝置，利用一台拋射機無遺漏地將拋射材料拋射向被加工物，並且抑制大型化。依據本發明，提供一種珠擊處理裝置10，其具備搬送被加工物W之被加工物搬送機構以及將拋射材料向被加工物拋射之拋射機40，被加工物搬送機構係具備：一對滾筒28，向被加工物的搬送方向D延伸且載置被加工物並以縱長方向軸線為中心被旋轉驅動；無端鏈條22；以及搬送構件26；被加工物由搬送構件朝搬送方向推動而搬送；拋射機為離心式之拋射機，而具備：控制罩92，對內部供給拋射材料且形成有第一開口92X與第二開口92Y；以及葉輪100，具備設置有朝旋轉方向後方側傾斜之後傾部110的複數片葉片104，並以控制罩的中心軸線為中心旋轉；而控制罩之第一開口及第二開口係於控制罩的周圍方向相互分離且朝控制罩的中心軸線方向偏移而配置。

Description

珠擊處理裝置

本發明係有關珠擊處理裝置，詳細而言，係有關將拋射材料拋射到處理對象物(被加工物)而對被加工物施加表面處理之珠擊處理裝置。

對被加工物之線圈彈簧拋射拋射材料來進行表面處理加工之珠擊處理裝置已為人所熟知(例如，參照專利文獻1)。

在此種裝置中，為了對構成線圈彈簧之彈簧線的全周無遺漏地拋射拋射材料，使線圈彈簧以縱長方向軸線為中心一邊旋轉一邊在研掃室內搬送，並且使用二台離心式拋射機將拋射材料拋射到線圈彈簧。二台拋射機係將各自的葉輪之旋轉方向設定為相反方向，且以拋射分布的交集拋射角不同之方式而設定。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2001-71219號公報

但是，專利文獻1之珠擊處理裝置中，需要二台拋射機，故有珠擊處理裝置整體大型化之問題。

本發明係為解決上述問題點而研創者，其目的係提供一種珠擊處理裝置，以一台拋射機對被加工物無遺漏地拋射拋射材料藉以抑制大型化。

依據本發明，提供一種珠擊處理裝置，係具備搬送被加工物的被加工物搬送機構以及將拋射材料拋射到前述被加工物的拋射機，其中，前述被加工物搬送機構係具備：一對滾筒，以向前述被加工物的搬送方向延伸之形態並列配置，且載置前述被加工物並且以縱長方向軸線為中心被旋轉驅動；無端鏈條，係朝前述被加工物之搬送方向旋轉驅動；以及搬送構件，係以從前述一對滾筒之間突出之方式安裝於前述無端鏈條，透過前述無端鏈條的旋轉驅動，將載置在前述一對滾筒之前述被加工物朝搬送方向推動而搬送；前述拋射機係離心式的拋射機，配置在前述一對滾筒的上方，對於載置在前述一對滾筒之被加工物拋射拋射材料，該拋射機係具備：控制罩，具有圓筒形狀，且以中心軸線延伸於與前述被加工物的搬送方向垂直的方向之方式而配置，對內部供給拋射材料，而在側壁形成有成為前述拋射材料的排出口之第一開口與第二開口；以及葉輪，係具備在前述控制罩的外方以朝前述控制罩的徑向外方延伸之方式而配置的複數片葉片，並以前述控制罩的中心軸線為中心進行旋轉，前述葉片係在旋轉方向前方側的表面設置有後傾部，該後傾部係朝旋轉方向後方側傾斜；前述控制罩的第一開口及第二開口係於前述控制罩的周圍方向相互分離且朝前述控制罩的中心軸線方向偏移而配置。

依據具有此種構成之本發明，將無端鏈條旋轉驅動時，安裝在無端鏈條之搬送構件將載置在一對滾筒之被加工物朝搬送方向推動而搬送。一對滾筒係以縱長方向軸線為中心旋轉驅動，故載置在一對滾筒之被加工物一邊由搬送構件被搬送，一邊隨著滾筒的旋轉而在滾筒上旋轉(自轉)。結果，從拋射機拋射之拋射材料將無遺漏地向被加工物的外周側拋射，達成均勻的珠擊處理。

在拋射機中，配置在控制罩的外周側之葉輪的葉片係繞著控制罩的周圍方向旋轉，故通過控制罩的第一開口及第二開口而排出之拋射材料係藉由葉片加速而拋射向被加工物。如此藉由葉輪的旋轉而加速且拋射之拋射材料，係成為某種程度分散的狀態而拋射。

上述構成中，葉輪係以依朝向與被加工物的搬送方向垂直之方向的方式而配置之控制罩的中心軸為中心旋轉，故藉由葉輪的旋轉而拋射之拋射材料係以朝被加工物的搬送方向擴散之方式拋射。

在此，於本發明之葉輪的葉片之表面，形成有對於葉輪的徑向朝旋轉方向後方側傾斜之後傾部。因此，於先從控制罩排出之拋射材料接觸葉片的表面之前，後從控制罩排出之拋射材料已接觸葉片的表面而朝葉片的前端側加速。藉此，在先排出之拋射材料接觸葉片的表面之時點，後排出之拋射材料與先排出之拋射材料即聚集在葉片的表面之靠近的位置。結果，可抑制拋射材料之拋射沿著被加工物的搬送方向之分散寬度而集中化。

此外，控制罩係具備第一開口及第二開口之二個開口作為拋射材料的排出部，而第一開口及第二開口係於周圍方向相互分離且朝前述控制罩的中心軸線方向偏移而配置。藉此，分別從第一開口及第二開口排出之拋射材料係分別從控制罩的周圍方向上分離之位置排出，且在分別抑制分散寬度的情況下，偏離於被加工物的搬送方向而拋射。

因此，整個的拋射分布係成為將分散寬度受到抑制的二個拋射分布予以合成之分布，且在拋射機之有效的拋射範圍內具有二個拋射交集。因此，被加工物可透過一台拋射機，從搬送方向下游側的斜上方側及搬送方向上游側之斜上方側，均勻地進行珠擊處理。

前述第一開口及第二開口係具備有二邊與前述控制罩的中心軸線平行的矩形。

依據此種構成，可將拋射材料集中地拋射向被加工物。

依據本發明之其他的理想的態樣，前述葉片於前述後傾部的前端側，具備有從前述後傾部朝旋轉方向後方側之傾斜角度小的非後傾部。

依據此種構成，後傾部形成在葉片的基端部側，並且，在葉片的表面之前端部側形成非後傾部，故在後傾部集中之拋射材料係藉由非後傾部加速而拋射。

再者，在本說明書中，所謂「從後傾部朝旋轉方向後方側之傾斜角度小」的形態，除了該傾斜角比朝後傾部的旋轉方向後方側之傾斜角更小的情況之外，亦包含朝徑向延伸之構成以及朝旋轉方向前方側傾斜之構成。

依據本發明之其他的理想態樣，前述後傾部之徑向長度設定為長於前述非後傾部之徑向長度。

依據此種構成，即能夠以葉片之後傾部充分地聚集拋射材料之後，以非後傾部增加拋射材料的速度。

依據本發明之其他的理想態樣，前述後傾部與前述非後傾部透過彎曲部而連接。

依據此種構成，即能夠以葉片之後傾部聚集拋射材料後，以彎曲部及非後傾部使拋射材料的速度漸漸地增加。

如此，依據本發明，即能夠以一台拋射機對被加工物無遺漏地拋射拋射材料向，故可抑制珠擊處理裝置的大型化。

10‧‧‧噴珠衝擊裝置

12‧‧‧機櫃

12A‧‧‧拋射室

12B‧‧‧拋射室入口

12C‧‧‧拋射室出口

14‧‧‧載置部

18‧‧‧驅動源

20‧‧‧鏈條式輸送帶

22‧‧‧鏈條

23‧‧‧鏈板

24‧‧‧扣鏈齒輪

26‧‧‧附屬裝置(搬送構件)

28‧‧‧旋轉滾筒(滾筒)

29‧‧‧驅動馬達

30‧‧‧間隔調整機構

30A‧‧‧轉動臂

30B‧‧‧轉軸

30C‧‧‧環帶

30D‧‧‧驅動馬達

31‧‧‧托架

32‧‧‧卸料槽

34A‧‧‧供應管

34B‧‧‧供應管

36‧‧‧第一珠擊屏幕裝置

36A‧‧‧容器部

36B‧‧‧矩形管

36D‧‧‧閘門機構

38‧‧‧第二珠擊屏幕裝置

38A‧‧‧容器部

38B‧‧‧矩形管

38D‧‧‧閘門機構

40‧‧‧拋射機

42A‧‧‧第一路徑

42B‧‧‧第二路徑

42C‧‧‧第三路徑

44‧‧‧導入管

46‧‧‧截止閘門(流量調整裝置)

48‧‧‧拋射材料料斗(鋼珠槽)

48A‧‧‧主要部分

48B‧‧‧側部

48C‧‧‧側部

48D‧‧‧分隔壁

50‧‧‧循環裝置

52‧‧‧螺旋輸送機

54‧‧‧斗式升降機

54A‧‧‧滑輪

54B‧‧‧環帶

56‧‧‧分配箱

58A‧‧‧分配管

58B‧‧‧分配管

60‧‧‧分離器

62‧‧‧風力選別機構

64‧‧‧沉降室部

66‧‧‧屑排出管

68‧‧‧屑排出箱

70‧‧‧導入筒

72‧‧‧外殼本體

72A‧‧‧底座

72B‧‧‧側部

72C‧‧‧側部

74‧‧‧軸承單元

74A‧‧‧前端部

74B‧‧‧側部

76‧‧‧驅動馬達

77A‧‧‧前端部

77X‧‧‧轉軸

78‧‧‧襯墊

80‧‧‧蓋體

81‧‧‧環帶

82‧‧‧輪轂

82A‧‧‧圓筒部

82B‧‧‧凸緣

84‧‧‧螺栓

88‧‧‧前面覆罩

90‧‧‧中央板

92‧‧‧控制罩

92A‧‧‧外周壁

92X‧‧‧第一開口

92Y‧‧‧第二開口

94‧‧‧分配器

94A‧‧‧旋翼片

96‧‧‧托架

98‧‧‧密封構件

100‧‧‧葉輪

102‧‧‧珠擊裝置

102A‧‧‧第一側板

102B‧‧‧第二側板

102C‧‧‧連結構件

104‧‧‧葉片

106‧‧‧表面

108‧‧‧背面

110‧‧‧後傾部

112‧‧‧彎曲部

114‧‧‧非後傾部

116‧‧‧傾斜部

118‧‧‧隆起部

200‧‧‧珠擊裝置

202‧‧‧拋射機

204‧‧‧葉輪

C‧‧‧葉輪之旋轉中心

CL‧‧‧中心軸線

d‧‧‧拋射分布曲線

D‧‧‧搬送方向

k1‧‧‧拋射分布曲線

k2‧‧‧拋射分布曲線

L2‧‧‧放射方向線

M‧‧‧箭號

P1‧‧‧拋射交集

P2‧‧‧拋射交集

R‧‧‧箭號

SL1‧‧‧中心線

SL2‧‧‧中心線

W‧‧‧被加工物

第1圖係本發明的一實施形態之噴珠衝擊裝置的前視圖。

第2圖係第1圖的噴珠衝擊裝置的右側視圖。

第3圖係第1圖的噴珠衝擊裝置之俯視圖。

第4圖係第1圖的拋射機之從正面看的剖面圖。

第5圖係第1圖的拋射機之從側面看的縱剖面圖。

第6圖係第1圖的拋射機之控制罩的側視圖。

第7圖係顯示第1圖的噴珠衝擊裝置之旋轉滾筒的位移調整機構之圖，(A)係前視圖，(B)係側視圖。

第8圖係顯示第1圖的噴珠衝擊裝置之被加工物的搬送狀態之前視圖。

第9圖係顯示第1圖的噴珠衝擊裝置之拋射材料的拋射分布之圖。

第10圖係顯示對比例之噴珠衝擊裝置的拋射分布之圖。

以下，參閱第1圖至第9圖，就本發明之珠擊處理裝置的一實施形態之噴珠衝擊裝置10加以說明。再者，在該等圖中，箭號FR係表示從裝置前面看的前面側，箭號UP係指裝置上方側，箭號LH係指從裝置前面看的左側。

第1圖係噴珠衝擊裝置10的前視圖，第2圖係噴珠衝擊裝置10的右側視圖，第3圖係噴珠衝擊裝置10的俯視圖。噴珠衝擊裝置10之主要的被加工物W係線圈彈簧。此外，圖中的箭號D係表示被加工物W的搬送方向(以下，僅稱為「搬送方向」。)。

如第1圖所示，噴珠衝擊裝置10係具備有機櫃12。機櫃12係具備外壁部，以拋射材料(亦稱為鋼珠、珠擊材料，例如，「鋼球」。)不飛散於機櫃12外部之方式隔離內部空間與外部空間。再者，裝置下部的著地面係設定為裝置上下方向的高度成為相同。

於機櫃12之內部，形成有拋射室12A(亦稱「拋射艙」、「加工室」、「研掃室」。)。拋射室12A係藉由利用後述之拋射機40所拋射的拋射材料對被加工物W進行「噴珠衝擊處理(shot peening process)」之艙室。

機櫃12係在搬送方向的上游側(第1圖的左側)形成拋射室入口12B，而在搬送方向之下游側(第1圖的右側)形成拋射室出口12C。拋射室入口12B係用以將被加工物W搬入到拋射室12A之開口，而拋射室出口12C係用以將被加工物W從拋射室12A搬出之開口。

於機櫃12之搬送方向的上游側(第1圖的左側)，設置有載置部14，該載置部14係載置將導入到噴珠衝擊裝置10之被加工物W。此外，由於被加工物W的重量或溫度等，而難以進行人工的載置作業時，亦可構成為於載置部14設置搬入裝置(省略圖示)，利用此搬入裝置機械性的載置被加工物W。

於機櫃12之內部，設置有沿著搬送路徑移送被加工物W之被加工物搬送機構。被加工物搬送機構具備有以沿著搬送方向延伸之形態而配置的圓柱狀之一對旋轉滾筒28與鏈條式輸送帶20。2個旋轉滾筒28具備有相同的尺寸形狀。

一對旋轉滾筒28係構成為在上部載置被加工物W之形態。詳細而言，以於形成在並列配置之2個旋轉滾筒28的上面之間的凹處內接收被加工物W之方式而構成。並且，一對旋轉滾筒28係構成為以縱長方向軸線作為中心於相同方向進行旋轉驅動，使載置之被加工物W在旋轉滾筒28上旋轉(自轉)。

鏈條式輸送帶20具備有無端的鏈條22以及安裝在鏈條22的外方側之作為搬送構件的複數個附屬裝置26。鏈條22係捲附在配置於拋射室入口12B的上游側及拋射室出口12C的下游側之扣鏈齒輪24，且以延伸於搬送方向(箭號D方向)之方式配置。扣鏈齒輪24係連結在驅動源18而可連續地旋轉驅動。

第8圖係用以說明利用鏈條式輸送帶20搬送被加工物W的狀態之前視圖。此外，在第8圖中，將一對旋轉滾筒28中之被配置在前面側之旋轉滾筒28予以省略。如第8圖所示，安裝在無端的鏈條22的外方側之附屬裝置26係以棒狀的本體部分朝向鏈條22的外方而從一對旋轉滾筒28之間突出之方式，沿著鏈條22等間隔地安裝。

如第7圖(B)所示，左右一對鏈條22以包夾附屬裝置26之形態而設置。附屬裝置26係在架設於左右一對鏈條22而受到支撐的鏈板23上，以向上方延伸之方式安裝。

附屬裝置26係於旋轉驅動鏈條22時，棒狀的本體部分係朝搬送方向(箭號D方向)推動載置在一對旋轉滾筒28之被加工物W的後端，在一對旋轉滾筒28上，將被加工物W連續地朝搬送方向下游側移送。

如上述，一對旋轉滾筒28以縱長方向軸線為中心旋轉驅動，使載置之被加工物W自轉，故被加工物W在一對旋轉滾筒28上一邊自轉，一邊藉由附屬裝置26搬送。

於一對旋轉滾筒28的軸部，連結有變更調整一對旋轉滾筒28的間隔之間隔調整機構30。間隔調整機構30係具備有配置在各旋轉滾筒28的下方之一對轉動臂30A。轉動臂30A的前端部係將一對旋轉滾筒28的軸部，以該軸線為中心可旋轉地支撐。各轉動臂30A的基端部係分別連結至配置在旋轉滾筒28的下方之與旋轉滾筒28平行地延伸之轉軸30B。

如第7圖(A)所示，轉軸30B以可旋轉之方式支撐在裝置機殼側，經由環帶30C連結至驅動源之驅動馬達30D的輸出軸側。藉由此種構成，間隔調整機構30係透過驅動馬達30D，以轉軸30B為中心使轉動臂30A搖動，如第7圖(B)所示，使旋轉滾筒28可沿著圓弧狀軌道位移。

因此，在本實施形態中，藉由使間隔調整機構30的轉動臂30A向外方搖動，使一對旋轉滾筒28配置在第7圖中以實線表示之外方位置，而可將較大徑的被加工物W載置在旋轉滾筒28。因此，可適當地對應大小不同之被加工物W。

此外，如第7圖(A)所示，驅動馬達29係隔著托架31固定於轉動臂30A的前端部，而驅動馬達29的輸出軸係連接在旋轉滾筒28的軸部。藉此，旋轉滾筒28係如上述，可繞著軸線周圍向相同方向旋轉驅動。

如第1圖所示，於機櫃12之搬送方向下游側，設置有卸料槽32。卸料槽32係其上游側端部鄰接於旋轉滾筒28的下游側端部而配置，整體而言，朝搬送方向下游向下方傾斜。亦即，卸料槽32係成為將旋轉滾筒28上搬送之被加工物W朝箭號M方向搬出之通路部。

於機櫃12之上壁部，安裝有一台離心式的拋射機40。拋射機40係配置在一對旋轉滾筒28的上方側，對於一對旋轉滾筒28上搬送之被加工物W拋射拋射材料。此外，關於拋射機40之詳細情況係於後述之。

於拋射機40之上方側，配置有拋射材料導入管44(亦稱為「導入管」)。此拋射材料導入管44的上端經由截止閘門46(亦稱為「流量調整裝置」)連接至拋射材料料斗48(亦稱為「鋼珠槽」)。拋射材料料斗48係暫時儲存拋射材料之料斗。拋射材料料斗48係內部空間透過左右一對分隔壁48D而於裝置左右方向分割為三份。亦即，拋射材料料斗48具備有位於一對分隔壁48D之間的主要部分48A以及鄰接於主要部分48A的左右兩側之一對側部48B、48C。並且，拋射材料料斗48之主要部分48A 的底部係連接前述之截止閘門46。此外，截止閘門46係用以調整從拋射材料料斗48之主要部分48A所供應之拋射材料的流量之開關閘門。

拋射材料料斗48的左側之側部48B的底部係經由供應管34A連接在第一珠擊屏幕裝置36。第一珠擊屏幕裝置36係配置在拋射室入口12B的斜上方側且固定在機櫃12。第一珠擊屏幕裝置36係具備連接至供應管34A之容器部36A，並且具備連接於容器部36A的底部之朝下的矩形管36B。矩形管36B係剖面形成為矩形之拋射材料的流出用管。

容器部36A係其內部空間藉由上部分隔板隔開為上部空間與下方的下部空間。並且，第一珠擊屏幕裝置36中係設置有可開閉上部分隔板的開口部之閘門機構36D。此外，在容器部36A的內部中，於上部分隔板之開口部的下方側，設置有凹狀的接收部，接收部係構成為短暫地接收通過上部分隔板的開口部而掉落之拋射材料後，再將之供應到下方側。

如此構成之第一珠擊屏幕裝置36係可使從供應管34A所供應的拋射材料經由容器部36A而從矩形管36B連續地掉落(所謂珠擊屏幕的產生)。亦即，拋射室入口12B側係成為透過閘門機構36D的閘門開閉來開關珠擊屏幕之結構。

再者，拋射材料料斗48的右側之側部48C的底部係經由供應管34B連接在第二珠擊屏幕裝置38。第二珠擊屏幕裝置38係配置在拋射室出口12C的斜上方側且固定在機櫃12。第二珠擊屏幕裝置38係具備連接至供應管34B之容器部38A，並且具備連接於容器部38A的底部之朝下的矩形管38B。矩形管38B係剖面形成為矩形之拋射材料的流出用管。

容器部38A亦為其內部空間藉由上部分隔板隔開為上部空間與其下方的下部空間。並且，第二珠擊屏幕裝置38中係設置有可開閉上部分隔板的開口部之閘門機構38D。再者，在容器部38A的內部中，於上部分隔板之開口部的下方側，設置有凹狀的接收部，接收部係構成為短暫地接收通過上部分隔板的開口部而掉落之拋射材料後，再將之供應到下方側。

如此構成之第二珠擊屏幕裝置38係可使從供應管34B所供應之拋射材料經由容器部38A而從矩形管38B連續地掉落(所謂珠擊屏幕的產生)。亦即，拋射室出口12C側係成為透過閘門機構38D的閘門開閉來開關珠擊屏幕之結構。

此外，於第一珠擊屏幕裝置36與第二珠擊屏幕裝置38之間的機櫃12之上方位置，配置有拋射機40。拋射機40係經由拋射材料導入管44、截止閘門46，以及拋射材料料斗48之主要部分48A而連結於循環裝置50。循環裝置50係用以將已對被加工物W拋射之拋射材料予以搬送且使之朝拋射機40循環之裝置，且在機櫃12的內部之鏈條式輸送帶20的下方側具備下部螺旋輸送機52。

下部螺旋輸送機52係以沿著搬送方向(箭號D方向)延伸之形態水平地被配置。下部螺旋輸送機52的螺旋葉之螺旋捲繞方向係配置在裝置右側(下游側)之部位與配置在裝置左側(上游側)之部位設為相反方向。亦即，下部螺旋輸送機52之螺旋葉係以將已拋射之拋射材料等朝裝置左右方向的中央部側搬送之方式而配置。此外，下部螺旋輸送機52之搬送下游側的端部係配置在面向第2圖所示之斗式升降機54的下部收集部之位置。亦即，斗式升降機54係與下部螺旋輸送機52相通，構成將已對被加工物W拋射之拋射材料回收之回收路徑。

本實施形態之斗式升降機54係具備與一般熟知結構之斗式升降機相同的結構，將環帶54B捲附於配置在噴珠衝擊裝置10的上部及下部之滑輪54A(在圖中僅圖示下部的滑輪)，且在環帶54B安裝多數的吊桶(省略圖示)。滑輪54A係藉由馬達旋轉驅動。藉此，斗式升降機54係構成為將掉落到裝置下部而利用下部螺旋輸送機52回收之拋射材料等(已對被加工物W拋射之拋射材料與粉粒狀的異物之混合物)以吊桶汲出而將之從裝置下部搬送到裝置上部(機櫃12之上方)。

於斗式升降機54之上端部係配置有分配箱56，分配箱56係與斗式升降機54的上部搬出口(拋出口部)相通。如第1圖及第2圖所示，分配箱56係將從斗式升降機54拋出之拋射材料分配至用以供應給拋射機40之第一路徑42A、用以供應給第一珠擊屏幕裝置36之第二路徑42B、以及用以供應給第二珠擊屏幕裝置38之第三路徑42C。

第一路徑42A係拋射材料從分配箱56通過分離器60、拋射材料料斗48之主要部分48A(參照第1圖)、截止閘門46以及拋射材料導入管44而朝拋射機40移動之路徑。

此外，第1圖所示之第二路徑42B係拋射材料從分配箱56通過分配管58A、拋射材料料斗48的左側之側部48B以及供應管34A而朝第一珠擊屏幕裝置36移動之路徑。

並且，第三路徑42C係拋射材料從分配箱56通過分配管58B、拋射材料料斗48之右側的側部48C以及供應管34B而朝第二珠擊屏幕裝置38移動之路徑。

斗式升降機54的上端部係如第2圖所示，經由分配箱56而連接在分離器60，並且經由分配箱56但不經由分離器60而連接至第一珠擊屏幕裝置36(參照第1圖)及第二珠擊屏幕裝置38。

分離器60係設置在用以回收已對被加工物W拋射之拋射材料的回收路徑，具備有風力選別機構62。風力選別機構62係經由沉降室部64而連接到未圖示之集塵機的吸氣側。此外，集塵機係用以回收混入到拋射材料之微粉等之異物(不純物)者，其具備吸入空氣之吸入部(鼓風機)。

風力選別機構62係使拋射材料與粉粒狀的異物之混合物自然掉落，並且以向上的氣流吹掃掉落之混合物，藉以分別隨氣流吹掃之輕量物與掉落之重量物。於風力選別機構62的下方側，配置有拋射材料料斗48的主要部分48A(參照第1圖)。如此，風力選別機構62係構成為利用自然掉落而將可回收之拋射材料供應到拋射材料料斗48的主要部分48A(參照第1圖)。

沉降室部64係設置在風力選別機構62之輕量物的流道之下游側，利用迂迴流道將所吸入之空氣中的粒子予以分離(選別)。沉降室部64係將吸入之粉粒物(異物)中，使粒徑較小且輕的微粉(粉狀物)等隨著氣流向集塵機側排出，而使粒徑較大且重的微粉(粒狀物)等掉落，經由屑排出管66將之排出到屑排出箱68。

其次，參照第4圖至第6圖，就拋射機40加以詳細說明。

第4圖係拋射機40之從前面看的剖面圖。此外，第5圖係拋射機40之從側面看的縱剖面圖。如該等圖所示，拋射機40係具備有外殼本體72。外殼本體72係具有幾近角錐台的外形，且底部側(第4圖之下方側)開放而成為拋射材料的拋射部。如第5圖所示，左右的底座72A係從外殼本體72的底部朝相互分離之方向延伸，此底座72A係固定於機櫃12(參照第1圖)之上壁部。

再者，於外殼本體72之從裝置前面看的縱深側(第5圖之右側)的側部72B，形成有供軸承單元74等的前端部插通之貫穿孔。另一方面，於外殼本體72之從裝置前面看的面前側(第5圖之左側)之側部72C，形成有供導入筒70插通之貫穿孔。導入筒70係連接拋射材料導入管44(參照第1圖)。另一方面，外殼本體72的頂部係安裝有蓋體80，且於此蓋體80形成有供襯墊78的上方部分插通之貫穿孔。襯墊78係安裝在外殼本體72的內側。

於外殼本體72之內部的中央，配置有控制罩92。控制罩92係經由前面覆罩88而安裝在外殼本體72的從裝置前面看之面前側(第5圖之左側)的側部72C。控制罩92係構成為具有圓筒形狀，與轉軸77X同心地配置，且從導入筒70供應拋射材料到內部。此控制罩92係如第3圖所示，從裝置俯視來看，配置成中心軸線CL延伸於與搬送方向(箭號D方向)垂直之方向。如第5圖所示，於控制罩92之從裝置前面看的面前側(第5圖的左側)之開口端的內周部與導入筒70的外周部之間，配置有環狀的托架96與密封構件98。此外，導入筒70的一部分係透過導入筒按押部(未圖示)而固定在拋射機40的本體。

於控制罩92的側壁92A，形成有貫穿側壁92A而成為拋射材料的排出部之第一開口92X及第二開口92Y(參照第6圖)。如控制罩92的側視圖之第6圖所示，第一開口92X及第二開口92Y係具備有包含與控制罩92的中心軸線CL平行的二邊之矩形形狀。此外，第一開口92X及第二開口92Y係具備有相同的尺寸形狀。並且，第一開口92X及第二開口92Y係於控制罩92的周圍方向互相分離，且偏移於控制罩92的軸線方向而配置。第一開口92X 及第二開口92Y係在控制罩92上，以於周圍方向不重疊之方式而配置。

如第5圖所示，於外殼本體72的圖中右側之中央部，連結有軸承單元74的前端部74A。詳細而言，軸承單元74的前端部74A係安裝在外殼本體72之圖中右側的側部72B。軸承單元74係具備軸承74B，旋轉自如地支撐轉軸77X。

於轉軸77X的基端部安裝有第二滑輪79。於此第二滑輪79與安裝在驅動馬達76(參照第2圖)的轉軸之第一滑輪(未圖示)，捲附有環帶81。藉此，將驅動馬達76(參照第2圖)之旋轉力傳達給轉軸77X。

附凸緣圓筒體之輪轂82的圓筒部82A係藉由連結鍵固定於轉軸77X的前端部77A。中央板90係藉由螺栓固定於輪轂82。此外，分配器94係經由中央板90，且利用螺栓84固定在轉軸77X的前端部77A。

如第4圖所示，分配器94係配置在控制罩92的內側。分配器94係在內部具備有沿徑向延伸之複數片旋翼片94A以及於周圍方向等間隔配置之複數個開口，且以與控制罩92之間形成間隙之方式，配置在控制罩92的內側。分配器94係透過驅動馬達76(參照第2圖)的動作而旋轉，且在控制罩92的內側進行旋轉。

藉由分配器94的旋轉，使得從導入筒70供應到控制罩92的內側之拋射材料在分配器94內被攪拌，從旋轉之分配器94的開口利用離心力通過分配器94的開口而供應到分配器94與控制罩92之間的間隙。供應到此間隙之拋射材料係沿著控制罩92的內周面於間隙中朝旋轉方向移動，而從控制罩92的開口92X排出到徑向外方。

此時，拋射材料從控制罩92的第一開口92X及第二開口92Y(參照第6圖)的排出方向係相對於從分配器94的旋轉中心(與後述之葉輪100的旋轉中心C相同)之徑向，成為朝葉輪100的旋轉方向(箭號R方向)傾斜之方向。

如第5圖所示，從輪轂82的圓筒部82A之軸方向一端部朝半徑方向外側延伸之凸緣82B係利用螺栓固定在側板單元102的圓環狀之第一側板102A。側板單元102係構成配置在控制罩92的外周側之葉輪100的一部分。葉輪100係具備有第一側板102A及圓環狀的第二側板102B，其中圓環狀的第二側板102B係與第一側板102A隔著間隔相對向地配置。第一側板102A與第二側板102B係透過連結構件102C而被連結。

並且，葉輪100係具備有複數片葉片(旋翼片)104，該複數片葉片104係在第一側板102A與第二側板102B之間，以朝控制罩92的徑向外方延伸之方式而配置。葉輪100係透過驅動馬達76(參照第2圖)的動作得到旋轉力而繞控制罩92的周圍方向旋轉。葉輪100的旋轉方向與分配器94的旋轉方向係設定為相同方向。各葉片係在控制罩92的外周側，以徑向外方端位於葉輪100的旋轉方向(箭號R方向)後方側之方式傾斜之方向，沿著控制罩92的外周而配置。葉輪100係轉軸延伸於與搬送方向垂直的方向，如第9圖所示，葉輪100的葉片104在鏈條式輸送帶20側(搬送路徑側)中，以從搬送方向上游側朝下游側移動之方式，設定旋轉方向(箭號R方向)。

如第4圖所示，葉片104之旋轉方向前側的表面106係具備有後傾部110，該後傾部110係在徑向內方(基端部)側的部分，朝旋轉方向後方側傾斜。後傾部110較佳為對葉輪100的徑向以30°至50°的角度朝旋轉方向後方傾斜，在本實施形態中傾斜40°。

此外，於葉片104的表面106之前端側(亦即後傾部110之徑向外方側)，形成有從葉輪110的旋轉中心C略朝徑向(放射方向線L2方向)延伸之非後傾部114。亦即，非後傾部114係設定為朝旋轉方向後方之傾斜角度小於後傾部110。

後傾部110徑向長度設定為長於非後傾部114的徑向長度。再者，後傾部110與非後傾部114係藉由彎曲部112而連接。

再者，葉片104的表面106之相反側的背面108係具備有傾斜部116，該傾斜部116係相對於徑向，於基端部較後傾部110更大幅地朝旋轉方向後方側傾斜。於葉片104的背面108係於徑向中間部突出形成有隆起部118。此隆起部118係以葉輪100之半徑方向外側的凹彎曲部靠接於連結構件102C。

其次，就本實施形態之珠擊處理裝置的作用及效果加以說明。

如第8圖所示，被加工物W係於鏈條22之旋轉驅動時，藉由附屬裝置26朝搬送方向(箭號D方向)推動而搬送。載置在一對旋轉滾筒28之被加工物W係於藉由附屬裝置26進行搬送的過程中，藉由旋轉滾筒28的旋轉而自轉，故從拋射機40拋射之拋射材料係衝擊被加工物W外周整體被加工物W係整體無遺漏地進行珠擊處理。

如第4圖所示，在拋射機40中，配置在控制罩92的外周側之葉輪100係利用葉片104將控制罩92排出之拋射材料加速而拋射。如第9圖所示，藉由葉輪100的旋轉加速而拋射之拋射材料係以某程度分散的狀態而拋射。並且，在本實施形態中，控制罩92(參照第4圖)的中心軸線(與葉輪100的旋轉中心C一致之軸心)係從裝置平面來看，以朝與被加工物W的搬送方向(箭號D方向)垂直之方向而配置，故藉由葉輪100的旋轉而拋射之拋射材料係以朝被加工物W的搬送方向擴散之方式拋射。

在此，如第4圖所示，於本實施形態的葉輪100之葉片104的表面106，形成有後傾部110，該後傾部110對於葉輪100的徑向，朝旋轉方向(箭號R方向)後方側傾斜。因此，可使從控制罩92先被排出之拋射材料接觸葉片104的表面106之時機延遲。藉此，於先排出之拋射材料接觸葉片104的表面106之時點，後排出之拋射材料與先被排出之拋射材料被聚集到葉片104的表面106之靠近的位置。結果，可在葉片104的表面106之後傾部110 更有效地使拋射材料集中。亦即，從控制罩92之周圍方向的預定位置排出之拋射材料的拋射，朝被加工物W之搬送方向的分散寬度受到抑制而集中化。

此外，如第6圖所示，控制罩92係具備有成為拋射材料的排出部之第一開口92X以及第二開口92Y之二個開口。並且，第一開口92X及第二開口92Y係於控制罩92之周圍方向相互分離，且朝控制罩92的軸線方向偏移而配置。第一開口92X及第二開口92Y係在控制罩92上，以不於周圍方向重疊之方式配置。

依據此種構成，分別從第一開口92X及第二開口92Y排出之拋射材料係分別從在控制罩92的周圍方向上分離之位置排出，且在分散寬度分別受到抑制的情況下，以偏離第9圖所示之被加工物W的搬送方向(箭號D方向)而拋射。

因此，如第9圖所示，整體而言之拋射分布曲線d成為將分散寬度被抑制的二條拋射分布曲線合成之幾近M字狀的分布曲線，且在拋射機40之有效的拋射範圍具有二個拋射交集交集P1、P2。因此，被加工物W係在一台拋射機40之有效的拋射範圍內，從搬送方向下游側的斜上方側與搬送方向上游側的斜上方側，均勻地進行珠擊處理。亦即，可對於被加工物W之彈簧線的全周無遺漏地進行珠擊處理。

再者，第9圖的SL1係表示對於被加工物W，來自搬送方向下游側的斜上方側的拋射之拋射方向中心線，而其方向係表示形成第1拋射交集P1之拋射的方向。再者，圖中的SL2係表示對於被加工物W，來自搬送方向上游側的斜上方側之拋射的拋射方向中心線，而其方向係表示形成第2拋射交集P2之拋射的方向。

以下一邊與對比結構進行比較，一邊補充說明本實施形態的作用效果。第10圖係顯示對比結構之噴珠衝擊裝置200。此外，第10圖中，對於與本實施形態相同的構成部係標示相同符號。在噴珠衝擊裝置200中，葉輪204的葉片係朝向旋轉方向側的表面朝從旋轉中心起之徑向外方延伸。並且，從側面看時，於控制罩僅貫穿形成一個矩形的開口。

在此種噴珠衝擊裝置200的拋射機202中，因葉片的表面未設置後傾部，故從一個開口被排出之拋射材料的拋射，相較於本實施形態，其朝被加工物W的搬送方向之分散寬度大。亦即，按各個此種情況之拋射機202的拋射分布曲線k1、k2成為下擺擴大且上升緩慢的曲線。並且，於各拋射機202之控制罩，係從側面來看僅貫穿形成一個矩形的開口，故一台拋射機202之拋射中只可形成一個拋射交集。

噴珠衝擊裝置200係在鏈條式輸送帶20之上方側上具備有沿著被加工物W之搬送方向(箭號D方向)而配置之二台拋射機202。二台拋射機202係以葉輪204的旋轉中心成為與本實施形態相同的方向之方式而配置，惟，葉輪204的旋轉方向設定為相互相反的方向。然而，配置二台拋射機202時，裝置整體將大型化。並且，在一台拋射機202之有效的拋射範圍，難以形成隔著間隔之二個拋射交集。

相對地，在本實施形態中，如前述，可在第9圖所示之一台拋射機40之有效的拋射範圍，設定二個拋射交集P1、P2，而可對於被加工物W之彈簧線的全周無遺漏地進行珠擊處理。並且，不須配置複數台拋射機，故可將裝置整體小型化。

再者，在本實施形態中，如第4圖所示，後傾部110係形成在葉片104的基端部側，且於後傾部110的前端部側形成非後傾部114。因此，聚集在後傾部110之拋射材料在非後傾部114增加速度後拋射。藉此，不必為了提高拋射速度而使葉輪100更高速旋轉，因而可抑制消費電力。

此外，在本實施形態中，後傾部110的徑向長度係設定為長於非後傾部114的徑向長度。因此，在葉片之後傾部充分地聚集拋射材料後可在非後傾部使拋射材料的速度增大。

並且，在本實施形態中，於葉片104的表面106，形成有平滑地接合後傾部110與非後傾部114之彎曲部112。因此，在葉片104的後傾部110聚集拋射材料後，可在彎曲部112及非後傾部114漸漸地使拋射材料的速度增大。

以上，如以上所作的說明，依據本實施形態的噴珠衝擊裝置10，可利用一台拋射機40適當地進行彈簧等之被加工物W的表面處理加工，而可抑制裝置的大型化。

本發明係不限定於前述實施形態，在申請專利範圍所記載之技術思想之範圍內，可作種種變更、替代。

例如，上述實施形態中，珠擊處理裝置為噴珠衝擊裝置，惟，珠擊處理裝置亦可為噴砂裝置。

此外，在上述實施形態中，葉片的後傾部110係對於葉輪100的徑向朝旋轉方向後方側傾斜40°，而後傾部之傾斜角度以設為30°至50°為較佳，惟，後傾部的傾斜角度亦可設為例如25°、55°等之其他的角度。

再者，非後傾部亦可為雖朝旋轉方向後方側傾斜，但其傾斜角小於後傾部的傾斜角之構成，或對於徑向朝旋轉方向前方側傾斜之構成。此外，亦可為不設置非後傾部之構成。

再者，葉輪的尺寸大時，亦可將後傾部的徑向長度與非後傾部之徑向長度設定為相等。此外，亦可為不經由彎曲部而連接後傾部與非後傾部之構成。再者，亦可為不在葉片的背面之基端部形成傾斜部116之構成。

此外，亦可為葉輪經由輪轂安裝在驅動馬達的轉軸之構成。再者，亦可為拋射機40配置成與第9圖所示的狀態表面背面相反的狀態(以圖中的表面側成為背面側之方式)之構成。

再者，亦可適當地組合上述實施形態及上述複數個變化例。