TW201529404A - 自行車控制裝置 - Google Patents

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TW201529404A
TW201529404A TW103112720A TW103112720A TW201529404A TW 201529404 A TW201529404 A TW 201529404A TW 103112720 A TW103112720 A TW 103112720A TW 103112720 A TW103112720 A TW 103112720A TW 201529404 A TW201529404 A TW 201529404A
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Takafumi Nishino
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Shimano Kk
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Abstract

一種自行車控制裝置基本上設置有底座構件、第一操作構件、電單元、及液壓單元。底座構件被建構成可被固定於自行車部件。第一操作構件被耦接於底座構件。第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑移動至第一位置成為第一移動。第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑經由第一位置移動至第二位置成為第二移動。電單元被建構成回應第一移動而輸出引起電裝置的第一操作的第一訊號。電單元被建構成回應第二移動而輸出引起電裝置的第二操作的第二訊號。液壓單元被耦接於底座構件以操作液壓裝置。

Description

自行車控制裝置
本發明概括地相關於自行車控制裝置。更明確地說，本發明相關於用來電控制第一自行車組件及用來液壓控制第二自行車組件的自行車控制裝置。
過去，大部份的自行車使用纜線來操作各種不同的自行車組件以實施例如變換檔位及制動等功能。將換檔功能及制動功能兩者結合成單一單元的自行車控制裝置的例子被揭示在美國專利第4,241,878號、美國專利第5,257,683號、及美國專利第5,400,675號等專利中。近年來，一些自行車已設置有電及/或液壓自行車組件。舉例而言，一些自行車包含用來改變速率的電檔位改變裝置(例如，電撥鏈器(electric derailleur)或電內部變速輪轂(electric internally geared hub))(參見例如美國專利第6,216,078號)。並且，舉例而言，一些自行車包含用來停止或減慢自行車的液壓制動系統(參見例如美國專利第8,464,844號)。用於這些電自行車組件的自行車控 制裝置通常被設置在車把上。當自行車控制裝置被安裝在車把上時，自行車控制裝置會根據車把的類型而具有不同的組態。
概括而言，此處的揭示係針對自行車控制裝置的各種不同的特徵。在一個特徵中，自行車控制裝置被建構成電控制第一自行車組件及液壓控制第二自行車組件。
鑑於已知技術的狀態且根據本發明的第一方面，提供一種自行車控制裝置，其基本上包含底座構件、第一操作構件、電單元、及液壓單元。底座構件被建構成可被固定於自行車部件。第一操作構件被耦接於底座構件。第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑移動至第一位置成為第一移動。第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑經由第一位置移動至第二位置成為第二移動。電單元被建構成回應第一移動而輸出引起電裝置的第一操作的第一訊號。電單元被建構成回應第二移動而輸出引起電裝置的第二操作的第二訊號。液壓單元被耦接於底座構件以操作液壓裝置。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車控制裝置還包含被耦接於底座構件的第二操作構件。第二操作構件被建構成沿著與第一路徑不同的第二路徑移動，以回應沿著第二路徑的移動而致動液壓單元。
根據本發明的第三方面，根據第二方面的自行車控制裝置被建構成使得第一操作構件被建構成可繞第一軸線沿著第一路徑相對於底座構件被樞轉地移動，且被建構成可繞第二軸線相對於底座構件被樞轉地移動，以沿著第二路徑移動。
根據本發明的第四方面，根據第三方面的自行車控制裝置被建構成使得第二操作構件被建構成可繞第三軸線沿著第二路徑相對於底座構件被樞轉地移動，且第一操作構件被建構成回應第二操作構件沿著第二路徑的樞轉移動而沿著第二路徑被移動。
根據本發明的第五方面，根據第二方面的自行車控制裝置被建構成使得液壓單元包含缸筒、及被耦接於第二操作構件且被可移動地配置於缸筒以在缸筒內形成流體容室的活塞。液壓單元被建構成使得活塞被推動而減小流體容室的體積。
根據本發明的第六方面，根據第五方面的自行車控制裝置被建構成使得第二操作構件被建構成可繞第三軸線沿著第二路徑相對於底座構件被樞轉地移動，且缸筒被設置在底座構件上，並且在自行車控制裝置被固定於自行車部件的狀態中，缸筒被配置於第三軸線的正上方。
根據本發明的第七方面，根據第六方面的自行車控制裝置被建構成使得液壓單元還包含與缸筒流體連通的流體貯器。在自行車控制裝置被固定於自行車部件的狀態中，流體貯器被配置於第三軸線的正上方。
根據本發明的第八方面，根據第一方面的自行車控制裝置被建構成使得電單元包含被建構成回應第一操作構件的第一移動而輸出第一訊號的第一電開關、及被建構成回應第一操作構件的第二移動而輸出第二訊號的第二電開關。
根據本發明的第九方面，根據第八方面的自行車控制裝置還包含被電耦接於第一及第二電開關的控制器。控制器在接收到第一訊號之後於預定週期內未有第二訊號的狀態時回應接收到第一訊號而輸出第一命令以引起第一操作。控制器回應接收到第二訊號而輸出第二命令以引起第二操作。
根據本發明的第十方面，根據第九方面的自行車控制裝置被建構成使得電裝置包含電變速裝置，且第一命令為換高檔命令，並且第二命令為換低檔命令。
根據本發明的第十一方面，根據第九方面的自行車控制裝置被建構成使得控制器被建構成在第一操作構件朝向靜置位置移動時不輸出第一及第二命令。
根據本發明的第十二方面，根據第九方面的自行車控制裝置被建構成使得第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑經由第一及第二位置移動至第三位置成為第三移動。電單元還包含被建構成回應第一操作構件的第三移動而輸出第三訊號的第三電開關。控制器被電耦接於第三電開關。控制器回應接收到第三訊號而輸出第三命令。
根據本發明的第十三方面，根據第十二方面的自行車控制裝置被建構成使得控制器被建構成在第一操作構件朝向靜置位置移動時不輸出第一、第二、及第三命令。
根據本發明的第十四方面，根據第十二方面的自行車控制裝置被建構成使得電裝置包含電變速裝置，且第一命令為換高檔命令，並且第二及第三命令為換低檔命令。
根據本發明的第十五方面，根據第十二方面的自行車控制裝置被建構成使得電裝置包含電變速裝置，且控制器被耦接於附加電變速裝置。第一命令為電變速裝置的換高檔命令及換低檔命令中的一個。第二命令為換高檔命令及換低檔命令中的另一個。第三命令為電變速裝置與附加電變速裝置之間的同步模式控制命令。
並且，對於熟習此項技術者而言，所揭示的自行車控制裝置的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示自行車控制裝置的一個實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車控制裝置
14‧‧‧沈降車把
14a‧‧‧曲線狀區段
16‧‧‧車架
18‧‧‧電後撥鏈器
20‧‧‧液壓後盤式制動器卡鉗
22‧‧‧電線
24‧‧‧液壓軟管
26‧‧‧電前撥鏈器
28‧‧‧底座構件
30‧‧‧第一操作構件
32‧‧‧電單元
34‧‧‧液壓單元
36‧‧‧第二操作構件
38‧‧‧支撐板件
40‧‧‧控制器
42‧‧‧抓握托架
44‧‧‧車把安裝鉗夾
44a‧‧‧緊固螺栓
44b‧‧‧帶部
46‧‧‧抓握蓋體
50‧‧‧使用者操作部份
51‧‧‧第一致動部份
51a‧‧‧臂部
52‧‧‧第二致動部份
52a‧‧‧抵靠部
52b‧‧‧突出部
53‧‧‧樞銷
54‧‧‧扭力彈簧
55‧‧‧抵靠部
56‧‧‧樞銷
57‧‧‧扭力彈簧
58‧‧‧樞銷
59‧‧‧扭力彈簧
60‧‧‧掣子機構
62‧‧‧樞銷
70‧‧‧缸筒
72‧‧‧活塞
74‧‧‧桿狀構件
76‧‧‧流體容室
78‧‧‧流體貯器
80‧‧‧通道
82‧‧‧回動彈簧
112‧‧‧自行車控制裝置
128‧‧‧底座構件
130‧‧‧第一操作構件
132‧‧‧電單元
150‧‧‧使用者操作部份
151‧‧‧第一致動部份
152‧‧‧第二致動部份
212‧‧‧自行車控制裝置
228‧‧‧底座構件
230‧‧‧第一操作構件
232‧‧‧電單元
234‧‧‧液壓單元
236‧‧‧第二操作構件
238‧‧‧支撐板件
240‧‧‧控制器
250‧‧‧使用者操作部份
251‧‧‧第一致動部份
251a‧‧‧臂部
252‧‧‧第二致動部份
252a‧‧‧抵靠部
253‧‧‧樞銷
254‧‧‧扭力彈簧
312‧‧‧自行車控制裝置
328‧‧‧底座構件
330‧‧‧第一操作構件
332‧‧‧電單元
334‧‧‧液壓單元
338‧‧‧支撐托架
340‧‧‧控制器
350‧‧‧結合式使用者操作/致動部份
352‧‧‧致動部份
A1‧‧‧第一軸線
A2‧‧‧第二軸線
A2’‧‧‧第二軸線
A3‧‧‧第三軸線
A3’‧‧‧第三軸線
A4‧‧‧第四軸線
M1‧‧‧第一磁鐵
M2‧‧‧第二磁鐵
P1‧‧‧第一路徑
P2‧‧‧第二路徑
PCB‧‧‧印刷電路板
S1~S6‧‧‧步驟
S11~S19‧‧‧步驟
S21~S30‧‧‧步驟
SW1‧‧‧電開關
SW1’‧‧‧電開關
SW2‧‧‧電開關
SW2’‧‧‧電開關
SW3‧‧‧電開關
SW3’‧‧‧電開關
T1‧‧‧預定週期
T2‧‧‧預定週期
T3‧‧‧預定週期
圖1為根據第一實施例的右側自行車控制裝置的側視圖，其中自行車控制裝置被安裝在自行車的車把 上，且被操作性地耦接於電後撥鏈器及液壓後盤式制動器卡鉗。
圖2為顯示包含圖1所示的自行車控制裝置的電換檔配置的例示性組態的簡化的示意方塊圖，且其中自行車控制裝置也被電連接於前撥鏈器以實施前及後撥鏈器兩者的同步模式控制。
圖3為圖1所示的自行車控制裝置的剖面圖，其中第一及第二操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖4為圖1及3所示的自行車控制裝置的類似於圖3的剖面圖，其中第二操作構件從靜置位置被移動至制動位置或操作位置，且被第二操作構件移動的第一操作構件從靜置位置被移動至非致動位置。
圖5為圖1、3、及4所示的自行車控制裝置的放大剖面圖，其中第一操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖6為圖1及3所示的自行車控制裝置的類似於圖5的放大剖面圖，其中第一操作構件從靜置位置被移動至第一位置，而此第一位置係相應於第一換檔致動位置，其中第一電開關被致動(亦即，被按壓)。
圖7為圖1及3所示的自行車控制裝置的類似於圖5及6的放大剖面圖，其中第一操作構件從圖6的第一位置被移動至第二位置，而此第二位置係相應於第二換檔致動位置，其中第二電開關被致動(亦即，被按 壓)。
圖8為圖1及3所示的自行車控制裝置的類似於圖5至7的放大剖面圖，其中第一操作構件從圖7的第二位置被移動至第三位置，而此第三位置係相應於第三換檔致動位置，其中第三電開關被致動(亦即，被按壓)。
圖9為顯示由自行車控制裝置的控制器回應第一操作構件的操作所執行的第一控制程序的第一流程圖。
圖10為顯示由自行車控制裝置的控制器回應第一操作構件的操作所執行的第二控制程序的第二流程圖。
圖11為顯示由自行車控制裝置的控制器回應第一操作構件的操作所執行的第三控制程序的第三流程圖。
圖12為根據第二實施例的使用非接觸開關的自行車控制裝置的類似於圖5的放大剖面圖，其中第一操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖13為根據第三實施例的自行車控制裝置的剖面圖，其中第一及第二操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖14為圖13所示的自行車控制裝置的剖面圖，其中第二操作構件從靜置位置被移動至制動位置或操作位置，且被第二操作構件移動的第一操作構件從靜置位 置被移動至非致動位置。
圖15為圖13及14所示的自行車控制裝置的放大剖面圖，其中第一操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖16為根據第四實施例的自行車控制裝置的剖面圖，其中操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖17為圖16所示的自行車控制裝置的剖面圖，其中操作構件從靜置位置被移動至制動位置或操作位置。
圖18為圖16及17所示的自行車控制裝置的上方部份的放大前視圖，其中操作構件處於靜置位置或未操作位置。
圖19為自行車控制裝置的上方部份的類似於圖18的放大前視圖，其中操作構件從靜置位置被移動至第一位置，而此第一位置係相應於第一換檔致動位置，其中第一電開關被致動(亦即，被按壓)。
圖20為自行車控制裝置的上方部份的類似於圖18及19的放大前視圖，其中操作構件從圖19的第一位置被移動至第二位置，而此第二位置係相應於第二換檔致動位置，其中第二電開關被致動(亦即，被按壓)。
圖21為自行車控制裝置的上方部份的類似於圖18至20的放大前視圖，其中操作構件從圖20的第二位置被移動至第三位置，而此第三位置係相應於第三換檔致動位置，其中第三電開關被致動(亦即，被按壓)。
以下參考圖式說明選擇的實施例。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明。
首先參考圖1，自行車10被部份地顯示，其中根據第一實施例的自行車控制裝置12被附接於沈降車把(drop handlebar)14。在第一實施例中，自行車10為如同競賽型公路自行車(racing style road bicycle)，並且自行車控制裝置12為也被稱為自行車制動換檔器(bicycle brifter)的自行車制動/換檔裝置。自行車制動換檔器為包含制動功能及換檔功能兩者於被安裝於自行車的單一單元的裝置。自行車下拉式(dropdown)制動換檔器為被特定地建構成被安裝於如圖1所示的沈降車把14的曲線狀區段14a且包含制動功能及換檔功能兩者於單一單元的裝置。
自行車10具有傳統的車架16，且包含電後撥鏈器18(亦即，第一自行車組件)、液壓後盤式制動器卡鉗20(亦即，第二自行車組件)、及其他組件。電後撥鏈器18為電裝置的一個例子，並且液壓後盤式制動器卡鉗20為液壓制動裝置的一個例子。自行車控制裝置12藉著電線22而被電連接於電後撥鏈器18。自行車控制裝置12藉著液壓軟管24而被液壓連接於液壓後盤式制動器 卡鉗20。
自行車控制裝置12為右手側控制裝置，其由騎車者的右手操作以選擇性地操作電後撥鏈器18及液壓後盤式制動器卡鉗20。對於熟習此項技術者而言很明顯，自行車控制裝置12的組態可被建構於由騎車者的左手操作的左手側控制裝置。並且，自行車控制裝置12可被建構成操作電前撥鏈器或其他電檔位改變裝置、及液壓前盤式制動器卡鉗或其他液壓制動裝置。自行車控制裝置12並不被建構或配置成藉著拉取及/或釋放控制纜線或類似者而操作自行車組件。而是，自行車控制裝置12輸出電訊號或命令以用來控制具有電致動器的電裝置。但是，自行車控制裝置12被建構或配置成以與選擇性地拉取及釋放控制纜線以操作自行車組件的自行車控制裝置類似的方式被操作。
參考圖2，圖中顯示用以顯示包含圖1所示的自行車控制裝置12的電換檔配置的例示性組態的簡化的示意方塊圖。如在圖2中所見的，自行車控制裝置12被建構成也操作電前撥鏈器26。因此，如以下會說明的，在自行車控制裝置12被操作性地耦接於電後撥鏈器18及電前撥鏈器26兩者時，騎車者可操作自行車控制裝置12以只操作電後及前撥鏈器18及26中的一個以實施換高檔及換低檔操作，或是實質上同時地實施電後及前撥鏈器18及26兩者的同步模式(synchro-mode)控制。電後撥鏈器18構成包含電變速裝置的電裝置，且電前撥鏈器26 構成包含電變速裝置的附加(additional)電裝置。雖然自行車控制裝置12被顯示成為藉著導線而被電連接於電後及前撥鏈器18及26，但是對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，自行車控制裝置12可被建構成使用傳統的用來傳輸資料的無線通訊技術而與電後及前撥鏈器18及26無線式地通訊。並且，雖然自行車控制裝置12被顯示成為藉著資料線(data line)而與電後及前撥鏈器18及26通訊，但是對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，自行車控制裝置12可被建構成使用用來傳輸資料的電力線通訊(power line communication(PLC))而與電後及前撥鏈器18及26通訊。自行車控制裝置12與電後及前撥鏈器18及26之間的通訊較佳地為雙向通訊。
如圖2至4所示，自行車控制裝置12基本上包含底座構件28、第一操作構件或桿件30、電單元32、及液壓單元34。在第一實施例中，自行車控制裝置12還包含被耦接於底座構件28的第二操作構件36。支撐板件38被設置用來將第一操作構件30安裝於底座構件28。並且，在第一實施例中，自行車控制裝置12還包含於底座構件28的內部空間的內部被設置在支撐板件38上的控制器40。在第一實施例中，電單元32為電換檔單元，且液壓單元34為液壓制動單元。概括地說，第一操作構件30被操作性地配置以致動電單元32，而第二操作構件36被操作性地配置以致動液壓單元34。
電單元32包含第一電開關SW1及第二電開關SW2(圖2及5)。第一及第二電開關SW1及SW2為偵測第一操作構件30的移動的移動偵測器的例子。控制器40被電耦接於第一及第二電開關SW1及SW2。在第一實施例中，第一及第二電開關SW1及SW2是藉著被設置在支撐板件38的後側上的印刷電路板PCB而被電耦接於控制器40。以此方式，控制器40被設置於底座構件28且被固定地安裝於底座構件28。較佳地，控制器40或印刷電路板PCB設置有用來連接個人電腦或自行車碼錶(cycle computer)的連接器埠(connector port)。以此方式，控制器40的軟體可被更新，並且使用者可設定的參數可依需要及/或所想要的被調整。
如以下會討論的，第一電開關SW1被安裝在第一操作構件30的部件上，且第二電開關SW2被安裝在支撐板件38上。第一電開關SW1的致動會引起第一偵測訊號被輸出至控制器40。第一偵測訊號在下文會被簡稱為「第一訊號」。第二電開關SW2的致動會引起第二偵測訊號被輸出至控制器40。第二偵測訊號在下文會被簡稱為「第二訊號」。在第一實施例中，第一及第二電開關SW1及SW2為被壓下以致動開關及產生訊號的按壓型接觸開關。可替代地，如果需要及/或想要，第一及第二電開關SW1及SW2可為非接觸式開關。
在第一實施例中，第一操作構件30只被用於電操作(例如，用來操作電後及前撥鏈器18及26中的一 個或兩者)，而第二操作構件36只被用於液壓操作(例如，用來操作液壓後盤式制動器卡鉗20)。在第一實施例中，如在圖5至8中所見的，第一操作構件30被建構成可繞第一軸線A1沿著第一路徑P1相對於底座構件28被樞轉地移動。另外，如在圖4中所見的，第一操作構件30被建構成可繞第二軸線A2相對於底座構件28被樞轉地移動，以沿著第二路徑P2移動。在第一實施例中，第一軸線A1與第二軸線A2在從上方觀看時被互相垂直地配置。第二操作構件36被建構成沿著與第一路徑P1不同的第二路徑P2移動，以回應沿著第二路徑P2的移動而致動液壓單元34。在第一實施例中，第二操作構件36被建構成可繞第三軸線A3沿著第二路徑P2相對於底座構件28被樞轉地移動。在第一實施例中，第二軸線A2與第三軸線A3互相平行。第一操作構件30被建構成回應第二操作構件36沿著第二路徑P2的樞轉移動而沿著第二路徑P2被移動。另外，第一操作構件30被建構成可相對於第二操作構件36沿著第二路徑P2獨立地移動。
第一操作構件30被耦接於底座構件28。第一操作構件30被建構成可從靜置位置(圖3及5)沿著第一路徑P1移動至第一位置(圖6)成為第一移動。電單元32被建構成回應第一移動而輸出引起電裝置(例如，電後撥鏈器18)的第一操作的第一訊號。特別是，第一電開關SW1被建構成回應第一操作構件30的第一移動而輸出第一訊號。如在圖2中所見的，控制器40被電耦接 於第一電開關SW1。如以下會說明的，控制器40被建構或程式化成回應接收到第一訊號而輸出第一命令。
另外，第一操作構件30被建構成可從靜置位置(圖3及5)沿著第一路徑P1經由第一位置(圖6)移動至第二位置(圖7)成為第二移動。電單元32被建構成回應第二移動而輸出引起電裝置(例如，電後撥鏈器18)的第二操作的第二訊號。特別是，第二電開關SW2被建構成回應第一操作構件30的第二移動而輸出第二訊號。如在圖2中所見的，控制器40被電耦接於第二電開關SW2。如以下會說明的，控制器40被建構或程式化成回應接收到第二訊號而輸出第二命令。
在第一實施例中，電單元32還包含第三電開關SW3。在第一實施例中，第三電開關SW3是藉著被固定地安裝於支撐板件38的印刷電路板PCB而被電耦接於控制器40。第三電開關SW3的致動會引起第三偵測訊號被輸出至控制器40。第三偵測訊號在下文會被簡稱為「第三訊號」。在第一實施例中，第三電開關SW3為被壓下以致動開關及產生訊號的按壓型接觸開關。可替代地，如果需要及/或想要，第三電開關SW3可為非接觸式開關。當設置有第三電開關SW3時，第一操作構件30被建構成可從靜置位置(圖3及5)沿著第一路徑P1經由第一及第二位置(圖6及7)移動至第三位置(圖8)成為第三移動。第三電開關SW3被建構成回應第一操作構件30的第三移動而輸出第三訊號。控制器40被電耦接於 第三電開關SW3。如以下會說明的，控制器40被建構或程式化成回應接收到第三訊號而輸出第三命令。
此處，在第一實施例中，底座構件28包含抓握托架42及車把安裝鉗夾44。抓握蓋體46被拉伸覆於抓握托架42的至少騎車者的抓握部份上，以為抓握托架42的抓握部份提供緩衝墊及提供吸引人的外觀。抓握托架42被建構成可被騎車者抓握。抓握托架42典型上是由剛性硬質材料例如硬質塑膠或金屬製成。舉例而言，抓握托架42是由合成樹脂例如聚醯胺(polyamide)樹脂、或金屬例如鋁製成。典型上，抓握蓋體46是由彈性材料例如橡膠製成，並且覆蓋抓握托架42的外部表面。因此，底座構件28被建構成可被固定於自行車部件(例如，沈降車把14)。車把安裝鉗夾44為可藉著轉動緊固螺栓44a以鎖緊帶部(band)44b而被固定於沈降車把14的傳統帶夾(band-clamp)。
如在圖3及4中所見的，在第一實施例中，第一操作構件30是藉著支撐第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3、印刷電路板PCB、及控制器40的支撐板件38而被附接於抓握托架42。此處，支撐板件38為具有充分強度以在常態使用期間適應第一操作構件30的移動的強化構件。支撐板件38可藉著合適的緊固件例如螺釘而被附接於抓握托架42。
如在圖3及4中所見的，在第一實施例中，第一操作構件30具有使用者操作部份50、第一致動部份 51、及第二致動部份52。第二致動部份52藉著樞銷53而被可樞轉地耦接於支撐板件38。樞銷53界定第一操作構件30的第一軸線A1。此處，樞銷53是由螺栓及螺母形成。較佳地，如在圖5至8中最佳所見的，扭力彈簧54被設置在樞銷53上，其中扭力彈簧54的一個端部接觸支撐板件38，並且扭力彈簧54的另一個端部接觸第二致動部份52，以將第二致動部份52偏壓抵靠於支撐板件38的抵靠部55。使用者操作部份50藉著形成鉸鏈的樞銷56而被可樞轉地耦接於第一致動部份51。樞銷56界定第二軸線A2。較佳地，扭力彈簧57被設置在樞銷56上，其中扭力彈簧57的一個端部接觸使用者操作部份50，並且扭力彈簧57的另一個端部接觸第一致動部份51，以將使用者操作部份50向前地偏壓抵靠於第二操作構件36。第一致動部份51藉著樞銷58而被可樞轉地耦接於第二致動部份52。此處，樞銷58是由螺栓形成。樞銷58界定平行於第一軸線A1且垂直於第二軸線A2的第四軸線A4。較佳地，扭力彈簧59被設置在樞銷58上，其中扭力彈簧59的一個端部接觸第一致動部份51，並且扭力彈簧59的另一個端部接觸第二致動部份52，以將第一致動部份51偏壓抵靠於第二致動部份52。
如在圖5至8中所見的，當第一操作構件30沿著第一路徑P1被操作時，第一操作構件30從靜置位置(圖5)藉著首先繞第四軸線A4樞轉而被移動，直到第一致動部份51的臂部51a接合第二致動部份52的抵靠部 52a(圖5)。當第一致動部份51的臂部51a接合第二致動部份52的抵靠部52a時(第一位置)，第一電開關SW1被第一致動部份51的臂部51a按壓。第一電開關SW1的此按壓導致第一電開關SW1輸出第一訊號至控制器40。在第一致動部份51的臂部51a與第二致動部份52的抵靠部52a(缺口)接合的情況下，第一操作構件30沿著第一路徑P1的進一步移動導致第一及第二致動部份51及52成為一單元繞第一軸線A1一起移動。當第一操作構件30從第一位置(圖6)被移動至第二位置(圖7)時，第二致動部份52的突出部52b按壓第二電開關SW2，屆時使第二電開關SW2輸出第二訊號至控制器40。當第一操作構件30從第二位置(圖7)被移動至第三位置(圖8)時，突出部52b按壓第三電開關SW3，屆時使第三電開關SW3輸出第三訊號至控制器40。如在圖5至8中所見的，選擇性地，掣子機構(clicking mechanism)60可被設置用以對使用者清楚地指示第一操作構件30已到達第一、第二、及第三位置。第一及第二致動部份51及52的回動彈簧的偏壓力各自大於掣子機構60的掣止力，使得第一操作構件30在第一操作構件30被釋放時會自動地返回至靜置位置。
第二操作構件36被可相對於底座構件28移動地耦接，以在沿著第二路徑P2(例如，制動路徑)被移動時實施制動操作。換句話說，第二操作構件36被建構成沿著與第一路徑P1不同的第二路徑P2移動，以回應 沿著第二路徑P2的移動而致動液壓單元34。特別是，第二操作構件36藉著樞銷62而被可樞轉地附接於底座構件28。液壓單元34被安裝在底座構件28上，且被建構成在第二操作構件36沿著第二路徑P2(例如，制動路徑)移動時操作液壓後盤式制動器卡鉗20(亦即，液壓制動裝置)。當第二操作構件36繞第三軸線A3沿著第二路徑P2被樞轉時，第二操作構件36接觸第一操作構件30的使用者操作部份50，使得第一操作構件30的使用者操作部份50繞第二軸線A2沿著第二路徑P2樞轉。在第一操作構件30的使用者操作部份50繞第二軸線A2沿著第二路徑P2樞轉時，電單元32並不會被操作。
液壓單元34被建構成操作被耦接於底座構件28的液壓裝置(液壓後盤式制動器卡鉗20)。液壓單元34基本上包含缸筒70、活塞72、及桿狀構件74。缸筒70被設置在底座構件28上。活塞72被可移動地配置於缸筒70以在缸筒70內形成流體容室76。特別是，活塞72在缸筒70內線性移動(亦即，在缸筒70內線性地往復運動)，以迫使液壓流體流出缸筒70以經由液壓軟管24而流至液壓後盤式制動器卡鉗20。活塞72被耦接於第二操作構件36。在第一實施例中，桿狀構件74將第二操作構件36機械式地耦接於活塞72，使得第二操作構件36的移動被傳輸至活塞72。液壓單元34被建構成使得活塞72被推動而減小流體容室76的體積。在自行車控制裝置12被固定於自行車部件(例如，沈降車把14)的狀態 中，缸筒70被配置於第三軸線A3的正上方。液壓單元34還包含與缸筒70流體連通的流體貯器78。更明確地說，缸筒70的流體容室76藉著通道80而被流體連接於流體貯器78。在自行車控制裝置12被固定於自行車部件(例如，沈降車把14)的狀態中，流體貯器78被配置於第三軸線A3的正上方。液壓單元34還包含回動彈簧82。回動彈簧82被設置於缸筒70內且將活塞72朝向非制動位置偏壓。
如在圖2中所見的，控制器40基本上為微電腦，此微電腦包含中央處理單元(CPU)或處理器、及依需要及/或所想要的傳統組件，例如輸入界面電路、輸出界面電路、及儲存裝置，例如ROM(僅讀記憶體)裝置及RAM(隨機存取記憶體)裝置。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，用於主要的微電腦的精確結構及演算法(algorithm)可為會執行本發明的功能的硬體及軟體的任何組合。在第一實施例中，控制器40被一起整合在印刷電路板PCB上，並且第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3以傳統方式被電連接於印刷電路板PCB。可替代地，控制器40可被設置在底座構件28的外部且藉著電纜線而被電連接於第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3。以此方式，控制器40可被設置於離開沈降車把14的曲線狀區段14a遠距離之處。在自行車控制裝置12被用於同步模式控制(例如，同步換檔)時，控制器40被耦接於電後撥鏈器18(電變速裝置)及 電前撥鏈器26(附加電變速裝置)兩者。
控制器40被程式化成為在接收到第一訊號之後於預定週期內未有第二訊號的狀態存在時回應接收到第一訊號而輸出引起電裝置(例如，電後撥鏈器18)的第一操作的第一命令。換句話說，控制器40只有在第一訊號被接收到並且在接收到第一訊號之後沒有任何第二訊號在預定週期(例如，0.2秒)內被隨後接收到的情況下才輸出第一命令。控制器40回應接收到第二訊號而輸出引起電裝置(例如，電後撥鏈器18)的第二操作的第二命令。控制器40被建構成在第一操作構件30朝向靜置位置移動時不輸出第一及第二命令。在第一實施例中，在換檔的情況中，第一命令為電變速裝置的換高檔命令及換低檔命令中的一個，並且第二命令為換高檔命令及換低檔命令中的另一個。舉例而言，控制器40被程式化成使得第一命令為換高檔命令且第二命令為換低檔命令。如果第三電開關SW3被使用，則控制器40還被程式化成使得第一命令為換高檔命令且第二及第三命令為換低檔命令。在同步換檔的情況中，控制器40被程式化成使得第一命令為電變速裝置的換高檔命令及換低檔命令中的一個，第二命令為換高檔命令及換低檔命令中的另一個，並且第三命令為電變速裝置(例如，電後撥鏈器18)與附加電變速裝置(例如，電前撥鏈器26)之間的同步模式控制命令。
現在參考圖9，以下討論相關於用來操作電後撥鏈器18的第一操作構件30的操作的第一控制程序。第 一控制程序被儲存於控制器40的記憶體內。第一控制程序是在第三電開關SW3不存在或是被停用(deactivated)時被使用。控制器40在第一控制程序期間接收來自第一及第二電開關SW1及SW2的電訊號。控制器40根據第一及第二電開關SW1及SW2的操作的順序而忽略在第一操作構件30的返回行程期間來自第一及第電開關SW1及SW2的電訊號。
在步驟S1中，控制器40連續地檢查以決定是否已從第一電開關SW1接收到第一訊號。如上所述，第一訊號是在偵測到第一操作構件30已到達如在圖6中所見的第一位置時由第一電開關SW1產生。一旦第一訊號被控制器40接收到，程序就續行至步驟S2。
在步驟S2中，控制器40將計時器(未顯示)重設為零(亦即，T=0)。計時器可為被設置在印刷電路板PCB上的軟體計時器或硬體計時器。計時器被用來倒數時間週期以決定是否要回應接收到來自第一電開關SW1的第一訊號而輸出第一命令。特別是，在接收到來自第一電開關SW1的第一訊號之後，控制器40只有在如果第二訊號未在預定週期T1(亦即，第一底限，例如0.2秒)內被接收到時才輸出第一命令。較佳地，控制器40被建構成使得預定週期T1可由使用者依需要及/或所想要的加以調整。如此，控制器40等待輸出第一命令直到預定週期T1已經消逝，以決定是否輸出第二命令而非第一命令。
在步驟S3中，控制器40決定是否已從第二電開關SW2接收到第二訊號。如上所述，第二訊號是在偵測到第一操作構件30已到達如在圖7中所見的第二位置時由第二電開關SW2產生。如果未曾接收到第二訊號，則控制器40續行至步驟S4。
在步驟S4中，控制器40決定預定週期T1是否已經消逝。如果預定週期T1尚未消逝(亦即，T<T1)，則控制器40續行回至步驟S3。如果預定週期T1已經消逝(亦即，T>T1)，則控制器40續行至步驟S5。在步驟S5中，控制器40輸出第一命令(例如，換高檔命令)至電裝置(例如，電後撥鏈器18)。在輸出第一命令之後，控制器40續行回至步驟S1。
在步驟S3中，如果已從第二電開關SW2接收到第二訊號(亦即，第一操作構件30已被操作經過第一位置而致動第二電開關SW2)，則控制器40續行至步驟S6。在步驟S6中，控制器40輸出第二命令(例如，換低檔命令)至電裝置(例如，電後撥鏈器18)。以此方式，電裝置(例如，電後撥鏈器18)只有在從靜置位置(圖3及5)沿著第一路徑P1經由第一位置(圖6)而至第二位置(圖7)的單一方向的單一累進行程(single progressive stroke)中才根據第二命令(例如，換低檔命令)被操作。在輸出第二命令之後，控制器40續行回至步驟S1。當控制程序再次返回至開始處時，控制器40會等待到第一電開關SW1不再被致動之後才執行下一個命 令。
現在參考圖10的流程圖，圖中顯示可由騎車者選擇且然後由控制器40回應第一操作構件30的操作而執行的第二控制程序。第二控制程序被儲存於控制器40的記憶體內。第二控制程序是在第三電開關SW3存在且被啟動時被使用。控制器40在第二控制程序期間接收來自第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的電訊號。控制器40根據第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的操作的順序而忽略在第一操作構件30的返回行程期間來自第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的電訊號。為簡潔起見，圖10的第二控制程序的步驟S11至S16將不會被重複敘述，因為這些步驟與圖9的第一控制程序的步驟S1至S6相同。
於在步驟S16中輸出第二命令之後，控制器40續行至步驟S17，以決定是否已從第三電開關SW3接收到第三訊號。如上所述，第三訊號是在偵測到第一操作構件30已到達如在圖8中所見的第三位置時由第三電開關SW3產生。如果控制器40接收到第三訊號，則程序續行至步驟S18。
在步驟S18中，控制器40輸出第三命令(例如，第二換低檔命令)至電裝置(例如，電後撥鏈器18)。以此方式，電裝置(例如，電後撥鏈器18)在從靜置位置(圖3及5)沿著第一路徑P1經由第一及第二位置(圖6及7)而至第三位置(圖8)的單一方向的單 一累進行程中被操作兩次。在輸出第三命令之後，控制器40續行回至步驟S11。當控制程序再次返回至開始處時，控制器40會等待到第一電開關SW1不再被致動之後才執行下一個命令。
現在參考圖11的流程圖，圖中顯示可由騎車者選擇且然後由控制器40回應第一操作構件30的操作而執行的第三控制程序。第三控制程序被儲存於控制器40的記憶體內。第三控制程序是在第三電開關SW3存在且被啟動時被使用。控制器40在第三控制程序期間接收來自第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的電訊號。控制器40根據第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的操作的順序而忽略在第一操作構件30的返回行程期間來自第一、第二、及第三電開關SW1、SW2、及SW3的電訊號。為簡潔起見，圖11的第三控制程序的步驟S21至S25將不會被重複敘述，因為這些步驟與圖9的第一控制程序的步驟S1至S5相同。
在步驟S26中，在已接收到第二訊號之後，控制器40決定預定週期T2(亦即，第二底限，例如0.2秒)是否已經消逝。較佳地，控制器40被建構成使得預定週期T2可由使用者依需要及/或所想要的加以調整。如果預定週期T2已經消逝(亦即，T>T2)，則控制器40續行至步驟S27。在步驟S27中，控制器40輸出第二命令(例如，換高檔或換低檔命令)。
在步驟S26中，如果預定週期T2尚未消逝 (亦即，T<T2)，則控制器40續行至步驟S28，以決定第三電開關SW3是否已被致動。
在步驟S28中，控制器40決定是否已從第三電開關SW3接收到第三訊號。如上所述，第三訊號是在偵測到第一操作構件30已到達如在圖8中所見的第三位置時由第三電開關SW3產生。在步驟S28中，如果已接收到第三訊號，則控制器40續行至步驟S29。
在步驟S29中，控制器30輸出第三命令(例如，同步模式控制命令)至電裝置中的兩個(例如，電後及前撥鏈器18及26)，以實施該兩個電裝置(例如，電後及前撥鏈器18及26)的同步化控制。因為同步化換檔在自行車技術領域中為已知的，所以同步化換檔的態樣為簡潔起見將不會在此處被呈現。在輸出第三命令之後，屆時控制器40會返回至第三控制程序的開始處(亦即，步驟S21)。當控制程序再次返回至開始處時，控制器40會等待到第一電開關SW1不再被致動之後才執行下一個命令。
在步驟S28中，如果未曾接收到第三訊號，則控制器40續行至步驟S30。在步驟S30中，控制器40決定預定週期T3(亦即，第三底限，例如0.2秒)是否已經消逝。較佳地，控制器40被建構成使得預定週期T3可由使用者依需要及/或所想要的加以調整。如果預定週期T3已經消逝(亦即，T>T3)，則控制器40返回至第三控制程序的開始處(亦即，步驟S21)。如果預定週期T3 尚未消逝(亦即，T<T3)，則控制器40繼續地重複步驟S30，直到預定週期T3消逝(亦即，T>T3)。
現在參考圖12，圖中顯示根據第二實施例的自行車控制裝置112。自行車控制裝置112包含底座構件128、第一操作構件或桿件130、及電單元132。雖然未顯示，但是自行車控制裝置112包含與以上所討論的液壓單元34、第二操作構件36、及控制器40相同的液壓單元、第二操作構件、及控制器。在第二實施例中，第一操作構件130以與第一實施例相同的方式操作電單元132。因此，第一操作構件130包含使用者操作部份150、第一致動部份151、及第二致動部份152。第二致動部份152類似於第一實施例繞第一軸線A1相對於底座構件128樞轉。使用者操作部份150類似於第一實施例繞第二軸線A2相對於底座構件128樞轉。第一致動部份151類似於第一實施例繞第四軸線A4相對於底座構件128樞轉。
自行車控制裝置112與第一舉例說明的實施例的自行車控制裝置12相同，除了電開關SW1、SW2、及SW3已經由電開關SW1’、SW2’、及SW3’取代，並且第一操作構件130已設置有第一及第二磁鐵M1及M2。電開關SW1’、SW2’、及SW3’為非接觸式開關，例如霍爾效應(Hall Effect)元件、舌簧(reed)開關等。可替代地，電開關SW1’、SW2’、及SW3’可為光學感測器。電開關SW1’是在第一磁鐵M1在電開關SW1’的規定距離內移動時被致動。同樣地，電開關SW2’是在第二磁鐵M2 在電開關SW2’的規定距離內移動時被致動，並且電開關SW3’是在第二磁鐵M2在電開關SW3’的規定距離內移動時被致動。鑑於第一實施例與第二實施例之間的相似性，自行車控制裝置112將不會在此處被更詳細地討論及/或顯示。
現在參考圖13至15，圖中顯示根據第三實施例的自行車控制裝置212。自行車控制裝置212包含底座構件228、第一操作構件或桿件230、電單元232、液壓單元234、第二操作構件或桿件236、支撐板件238、及控制器240。第一操作構件230包含使用者操作部份250、第一致動部份251、及第二致動部份252。此處，第二致動部份252類似於第一實施例藉著樞銷253而繞第一軸線A1相對於底座構件228樞轉。第二致動部份252被扭力彈簧254偏壓抵靠於支撐板件238的抵靠部，以建立第二致動部份252的靜置位置。使用者操作部份250被可樞轉地安裝在第二操作構件236上，以繞第二軸線A2’樞轉而使第一致動部份251繞第四軸線A4相對於底座構件228樞轉。此處，第二軸線A2’不平行於第三軸線A3。第一致動部份251類似於第一實施例繞第四軸線A4相對於底座構件228樞轉。
當第一致動部份251由於第一操作構件30沿著第一路徑P1的操作結果而繞第四軸線A4樞轉時，第一致動部份251的臂部251a接合第二致動部份252的抵靠部252a。當第一致動部份251的臂部251a接合第二致 動部份252的抵靠部252a時(第一位置)，第一電開關SW1被第一致動部份251的臂部251a按壓。從此第一位置，沿著第一路徑P1的第一致動部份251的進一步移動導致第二致動部份252繞第一軸線A1樞轉，因而根據第一致動部份251的樞轉移動的移動量而致動第二電開關SW2，或是致動第二及第三電開關SW2及SW3兩者。
如以上簡要地說明的，自行車控制裝置212與自行車控制裝置12的不同只在於第一操作構件230的使用者操作部份250被可繞第二軸線A2’樞轉地安裝在第二操作構件236上，以及使用者操作部份250與第一致動部份251並未被連接在一起。雖然第一操作構件230用以致動電開關SW1、SW2、及SW3的結構與第一實施例不同，但是藉由第一操作構件230的電開關SW1、SW2、及SW3的一般原則性操作及致動與第一實施例大致相同。鑑於第一實施例與第三實施例之間的相似性，自行車控制裝置212將不會在此處被更詳細地討論及/或顯示。
現在參考圖16至21，圖中顯示根據第四實施例的自行車控制裝置312。自行車控制裝置312包含底座構件328、第一操作構件或桿件330、電單元332、液壓單元334、及控制器340。此處，在第四舉例說明的實施例中，只有單一構件或桿件(亦即，第一操作構件330)被用於換檔及制動兩者。第一操作構件330包含結合式使用者操作/致動部份350、及致動部份352。致動部份352類似於第一實施例繞第一軸線A1相對於底座構件328樞 轉。結合式使用者操作/致動部份350類似於第一實施例繞第四軸線A4樞轉。
在此第四實施例中，支撐托架338被可樞轉地附接於底座構件328以形成第三軸線A3’。電單元332被安裝在支撐托架338上，使得在第一操作構件330沿著第二路徑P2移動時，電單元332與第一操作構件330一起移動。除此之外，電單元332是藉著第一操作構件330以與第一操作構件30相同的方式沿著第一路徑P1的移動而被操作。因此，電單元332包含電開關SW1、SW2、及SW3。鑑於第一實施例與第四實施例之間的相似性，自行車控制裝置312將不會在此處被更詳細地討論及/或顯示。
在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「零件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義，除非被敘明並非如此。
此處所使用的以下方向術語「面向車架側」、「非面向車架側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「上方」、「下 方」、「向上」、「向下」、「頂部」、「底部」、「側部」、「直立」、「水平」、「垂直」、及「橫向」以及任何其他類似的方向術語指的是處於豎立的騎行位置且配備有自行車控制裝置的自行車的該些方向。因此，這些方向術語在被用來敘述自行車控制裝置時應相對於處於在水平表面上的豎立騎行位置且配備有自行車控制裝置的自行車被解讀。術語「左」及「右」被用來在提及從自行車的後方觀看時的右側時指示該「右」側及在提及從自行車的後方觀看時的左側時指示該「左」側。
並且，應瞭解雖然此處可能使用術語「第一」及「第二」來敘述各種不同的組件，但是這些組件不應受到這些術語的限制。這些術語只是被用來區別一個組件與另一個組件。因此，舉例而言，在不背離本發明的教示之下，以上所討論的第一組件可被稱為第二組件，反之亦然。此處所用的術語「被附接」或「附接」涵蓋藉著將一元件直接附加於另一元件而將該元件直接固定於該另一元件的組態、藉著將該元件附加於一或多個中間構件而將該一或多個中間構件又附加於該另一元件而將該元件間接地固定於該另一元件的組態、及一個元件與另一個元件成整體亦即一個元件實質上為另一個元件的部份的組態。此定義也適用於具有類似意思的字眼，例如術語「被結合」、「被連接」、「被耦接」、「被安裝」、「被黏結」、「被固定」及其衍生字。最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大概或大約」、及「近乎 或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的偏差量。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不背離如附隨的申請專利範圍請求項中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，除非被明確地敘述並非如此，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。除非被明確地敘述並非如此，顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。一個元件的功能可由二個元件來實施，反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的進一步發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是被提供來舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明為目的。
12‧‧‧自行車控制裝置
18‧‧‧電後撥鏈器
26‧‧‧電前撥鏈器
40‧‧‧控制器
SW1‧‧‧電開關
SW2‧‧‧電開關
SW3‧‧‧電開關

Claims (15)

  1. 一種自行車控制裝置，包含：底座構件，其被建構成可被固定於自行車部件；第一操作構件，其被耦接於該底座構件，該第一操作構件被建構成從靜置位置沿著第一路徑移動至第一位置成為第一移動，且該第一操作構件被建構成從該靜置位置沿著該第一路徑經由該第一位置移動至第二位置成為第二移動；電單元，該電單元被建構成回應該第一移動而輸出引起電裝置的第一操作的第一訊號，且該電單元被建構成回應該第二移動而輸出引起該電裝置的第二操作的第二訊號；及液壓單元，其被耦接於該底座構件以操作液壓裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車控制裝置，還包含：第二操作構件，其被耦接於該底座構件，該第二操作構件被建構成沿著與該第一路徑不同的第二路徑移動，以回應沿著該第二路徑的移動而致動該液壓單元。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自行車控制裝置，其中該第一操作構件被建構成可繞第一軸線沿著該第一路徑相對於該底座構件被樞轉地移動，且被建構成可繞第二軸線相對於該底座構件被樞轉地移動，以沿著該第二路徑移動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的自行車控制裝置，其中該第二操作構件被建構成可繞第三軸線沿著該第二路徑相對於該底座構件被樞轉地移動，且該第一操作構件被建構成回應該第二操作構件沿著該第二路徑的樞轉移動而沿著該第二路徑被移動。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的自行車控制裝置，其中該液壓單元包含缸筒、及活塞，該活塞被耦接於該第二操作構件且被可移動地配置於該缸筒以在該缸筒內形成流體容室，該液壓單元被建構成使得該活塞被推動而減小該流體容室的體積。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的自行車控制裝置，其中該第二操作構件被建構成可繞第三軸線沿著該第二路徑相對於該底座構件被樞轉地移動，且該缸筒被設置在該底座構件上，並且在該自行車控制裝置被固定於該自行車部件的狀態中，該缸筒被配置於該第三軸線的正上方。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自行車控制裝置，其中該液壓單元還包含與該缸筒流體連通的流體貯器，而在該自行車控制裝置被固定於該自行車部件的狀態中，該流體貯器被配置於該第三軸線的正上方。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車控制裝置，其中該電單元包含被建構成回應該第一操作構件的該第一移動而輸出該第一訊號的第一電開關、及被建構成回應該第一操作構件的該第二移動而輸出該第二訊號的第二電開關。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自行車控制裝置，還包含：控制器，其被電耦接於該第一及第二電開關，該控制器在接收到該第一訊號之後於預定週期內未有該第二訊號的狀態時回應接收到該第一訊號而輸出第一命令以引起該第一操作，且該控制器回應接收到該第二訊號而輸出第二命令以引起該第二操作。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的自行車控制裝置，其中該電裝置包含電變速裝置，且該第一命令為換高檔命令，並且該第二命令為換低檔命令。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的自行車控制裝置，其中該控制器被建構成在該第一操作構件朝向該靜置位置移動時不輸出該第一及第二命令。
  12. 如申請專利範圍第9項所述的自行車控制裝置，其中 該第一操作構件被建構成從該靜置位置沿著該第一路徑經由該第一及第二位置移動至第三位置成為第三移動，該電單元還包含第三電開關，該第三電開關被建構成回應該第一操作構件的該第三移動而輸出第三訊號，且該控制器被電耦接於該第三電開關，並且該控制器回應接收到該第三訊號而輸出第三命令。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的自行車控制裝置，其中該控制器被建構成在該第一操作構件朝向該靜置位置移動時不輸出該第一、第二、及第三命令。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的自行車控制裝置，其中該電裝置包含電變速裝置，且該第一命令為換高檔命令，並且該第二及第三命令為換低檔命令。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的自行車控制裝置，其中該電裝置包含電變速裝置，該控制器被耦接於附加電變速裝置，且該第一命令為該電變速裝置的換高檔命令及換低檔命令中的一個，該第二命令為該換高檔命令及該換低檔命令中的另一個，並且該第三命令為該電變速裝置與該附加電變速裝置之間的同步模式控制命令。
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