TW201516235A - 用於液壓或氣動驅動系統的馬達 - Google Patents

Abstract

本文揭露了液壓及氣動驅動系統與用於該系統之流體馬達及流體泵浦。在這類系統中，係將迴轉運動轉換為往復運動，或反過來轉換。尤其是，一運動轉換裝置係包括一圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸並部分地相對該中心軸延伸之部件，以及一連結裝置；其中該部件及該連結裝置係相對地圍繞該中心軸轉動，且該連結裝置及該部件中之一者係牢固地耦接至一活塞裝置，其中該連結裝置及該部件係經配置以相互協作，以藉由該活塞裝置的往復運動促使該部件及該連結裝置中之另一者的相對迴轉運動。該部件及該連結裝置中之另一者係可耦接一套筒裝置以促使其轉動。

Description

用於液壓或氣動驅動系統的馬達

本發明係有關一種用於液壓或氣動驅動系統的馬達。

液壓傳動或驅動系統係為已知技術。此類系統可能很複雜或導致較差的傳動效率。此外，在某些需要傳輸驅動力的裝置或機器中，例如在自行車中，沒有令人滿意的液壓系統是已知的。

習知的自行車傳動系統係包括鏈條及齒輪。但存在了各種與這些相關的問題。例如，其需要被潤滑且因而吸引了塵土，潤滑油及塵土經常會轉移到騎乘者上。此外，鏈條可能從齒輪上脫落。雖然已有嘗試將液壓系統實行在自行車上，其嘗試導致了複雜、笨重的系統。

本發明的目的係為解決上述這些問題。

根據本發明的第一個態樣，其提供一種液壓或氣動驅動系統，包括：a)一利用流體之壓力產生及傳輸系統；b)一流體馬達，其包括一第一汽缸裝置；一活塞裝置，其中該第一汽缸裝置及該活塞裝置設在該第一汽缸裝置內的一第一端部界定了一第一腔室，且其中該壓力產生及傳輸系統係耦接該第一汽缸裝置以促使交替的流體流進及流出該第一腔室，藉此促使該活塞裝置往復運動；運動轉換裝置以及一連結裝置，該運動轉換裝置包括一圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸之非線性部件，其中該非線性部件及該連結裝置係經設置以圍繞該中心軸相對轉動，且該非線性部件及該連結裝置中之一者係耦接該活塞裝置並相對該活塞裝置固定設置；其中該連結裝置及該非線性部件係經配置以相互協作，以藉該活塞裝置的往復運動促使該非線性部件及該連結裝置中的另一者可圍繞該中心軸 相對迴轉運動。

該液壓馬達有效地將往復運動轉換為在馬達中的迴轉運動。該連結裝置及該非線性部件中之另一者較佳地係能夠在運作上耦接一待旋轉物件。在一自行車中，由踩踏所引起的迴轉運動係可傳輸到該自行車的後部以驅動後輪轉動。其因消除對鏈條及齒輪的需求而改善了習知的鏈條及齒輪系統。騎乘者將不會受到塵土轉移到其腿上。由於該系統為封閉狀，傳輸效率不會受到塵土阻礙。此外，使用此類液壓馬達時，自行車的前輪可在後輪之外於適當位置被驅動。此在轉彎時改善了抓地力。有利的是，該液壓馬達可比機械系統產生更大的效率。

該流體馬達更包括一第二汽缸裝置，該第二汽缸裝置及該活塞裝置設於該第二汽缸裝置內之第二端界定了一第二腔室，其中該壓力產生及傳輸裝置係經設置以交替地促使流體流進及流出該第二腔室，進而藉以促使該活塞裝置往復運動。

該壓力產生及傳輸系統可包括：一用以提供加壓流體之流體泵浦以及一流體傳輸系統，該流體傳輸系統運作上係耦接該第一及第二流體腔室至該流體泵浦，並經設置使流體能夠流向該第一及第二腔室。該流體傳輸系統可包括一對流體傳輸管線，各流體傳輸管線具有一端部密封地連接該流體泵浦。在這情形下，流體可經由相同的傳輸管線流進或流出各自的第一及第二腔室。

該流體傳輸系統可包括控制裝置，供選擇性允許或防止流體經由各自的輸入口流進該第一及第二腔室以及經由各自的輸出口流出該第一及第二腔室，以促使該活塞裝置往復運動。

該流體傳輸系統可包含一可加壓式流體貯槽，該第一及第二腔室中之每一者係經由該等輸入口中各自的輸入口耦接該可加壓式流體貯槽。

該可加壓式流體貯槽係可耦接該流體泵浦，以藉由該流體泵浦的運作加壓該可加壓式流體貯槽。在這情形下，該流體泵浦的運作係對該可加壓式流體貯槽進行加壓。

該控制裝置係包括耦接該活塞裝置之致動裝置，以藉由該活塞裝置之第一及第二端部中之一者移動一預定距離至該第一及第二腔室中各腔室內，促使該致動裝置該第一及第二端部之另一者移動到該第一及第二腔室中之另一者內。在這情形下，該活塞裝置之第一及第二端部之另一者移動一預定距離至該第一及第二腔室中之另一者內，係促使該致動裝置操作該控制裝置控制流體流動，藉以促使該第一及第二端部中之一者移動至該第一及第二腔室中之一者內。

該控制裝置具有第一及第二狀態且該致動裝置係經設置以變換該控制裝置於該等狀態之間，其中該第一狀態為：防止流體通過該第一腔室之輸出口流出該第一腔室，防止流體通過該第二腔室之輸入口流進該第二腔室，允許流體通過該第二腔室之輸出口流出該第二腔室；允許流體通過該第一腔室之輸入口流進該第一腔室；而該第二狀態為：防止流體通過該第二腔室之輸出口流出該第二腔室，防止流體通過該第一腔室之輸入口流進該第一腔室，允許流體通過該第一腔室之輸出口流出該第一腔室；允許流體通過該第二腔室之輸入口流進該第二腔室。

該活塞裝置係具有一與該中心軸對準之中軸，且該往復運動係沿著該中心軸。因此，該非線性部件及該活塞裝置可為同軸。

在一實施例中，該驅動系統可更包括一與該活塞裝置同軸之套筒裝置，其中該非線性部件及該連結裝置中之另一者係耦接該套筒裝置並與其相對固定設置，其中該活塞裝置的往復運動促使該套筒裝置及該活塞裝置圍繞該中心軸相對迴轉運動。

該套筒裝置可具有一基本上為圓筒狀的內表面，且該非線性部件係設於該表面上，其中該連結裝置係由該活塞裝置突起以接合該非線性部件。該套筒裝置提該非線性部件係可一體成型。該套筒裝置係可附加地或替代地與該第一及第二汽缸裝置一起形成。

或者，該連結裝置係可由該套筒裝置向內突起且該非線性部件係可耦接並圍繞該活塞裝置設置。在這情形下，該非線性部件係可與該活塞裝置之本體形成一起。

在另一實施例中，該活塞裝置係耦接一與該活塞裝置同軸設置之驅動軸，讓該活塞裝置的轉動促使該驅動軸對應轉動，並允許該活塞裝置相對於該中心軸上之驅動軸往復運動。在這情形下，該連結裝置及該非線性部件之另一者較佳地係相對一機器或車輛的外框架固定一起。

該活塞裝置可具有一穿設於內之軸向通道，該驅動軸係穿過該第一汽缸裝置之一端上之一通孔並延伸至該軸向通道內而密封設置，其中該驅動軸及該軸向通道係一起經配置以同樣耦接該驅動軸及該活塞裝置。

該連結裝置及該非線性部件中之另一者係可耦接一車輛並相對該車輛之車架固定設置，且該驅動軸自該第一汽缸裝置延伸的一端係經配置以耦接該車輛之車輪，以藉驅動軸的轉動促使該車輪對應轉動。

該流體馬達更可包括一徑配置以附接於該車輛車架向外延伸之支臂，藉以相對該車架而固定該連結裝置及該非線性部件中之另一者的位置。例如，該支臂係可經配置以利用螺栓而附接一自行車車架的勾爪。

該連結裝置及該非線性部件中之一者係可耦接一車輛並與其相對固定設置，且該套筒裝置運作上係可耦接該車輛之車輪，以藉由該套筒裝置的迴轉運動而促使車輪迴轉運動。在這情形下，該者係可通過該活塞裝置進行耦接，而該活塞裝置係直接耦接該者。

該驅動系統係包括支承裝置，供限制該連結裝置的運動為平行該中心軸之往復運動。例如，該支承裝置係可為一支承套筒形式，其具有一與該中心軸平行延伸之凹槽，其中該連結裝置之一部件(例如，軸承)可前後移動。

該驅動裝置可包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該非線性部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸旋轉運動，防止該連結裝置及該非線性部件中之第一者的往復運動，並允許該連結裝置及該非線性部件中之第二者的往復運動。

根據本發明的第二個態樣，其提供一種液壓或氣動驅動系統，包括：a)一流體傳輸系統；b)一流體泵浦，其包括：一可圍繞一中 軸之驅動軸；一活塞裝置；運動轉換裝置，其包括一圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸之非線性部件，以及一連結裝置，其中該非線性部件及該連結裝置係經設置以圍繞該中心軸相對轉動，其中該連結裝置及該非線性部件係經配置以相互協作讓其相對轉動促使圍繞該中心軸相對往復運動，其中該非線性部件及該連結裝置中之一者係耦接該驅動軸，以藉該驅動軸的轉動促使其圍繞該中心軸轉動；一第一汽缸裝置，其中該第一汽缸裝置及一該活塞裝置克至於該第一汽缸裝置中的第一端部係界定一第一腔室，且其中該流體傳輸系統係耦接該第一汽缸裝置以允許交替的流體流進及流出該第一腔室，其中該活塞裝置係經設置以在該中心軸上或平行該中心軸往復允動而促使流體流進及流出該第一腔室，其中該活塞裝置係耦接該非線性部件及該連結裝置中之另一者，讓該非線性部件及該連結裝置中之一者的轉動促使該活塞裝置在該第一汽缸裝置內往復運動。

該流體泵浦可更包括一第二汽缸裝置，該第二汽缸裝置與該活塞裝置設置在該第二汽缸裝置內之第二端係界定一第二腔室，其中該流體傳輸系統運作上係耦接該第二汽缸裝置以允許交替的流體流進及流出該第二腔室，其中在使用上該活塞裝置的往復運動促使流體流進及流出該第二腔室。

該活塞裝置係可具有一與該中心軸對準之中軸，該驅動軸具有一與該中心軸對準之中軸，且其往復運動係沿著該中心軸。較佳地，該活塞裝置係具有一圓形剖面。

該連結裝置及該非線性部件中之一者係可耦接該活塞裝置，其中該活塞裝置係耦接該驅動軸，讓該驅動軸的轉動促使該活塞裝置圍繞其中軸而對應迴轉運動，並允許該活塞裝置在該驅動軸上相對往復運動，其中該驅動軸的迴轉運動係促使該活塞裝置及從而該連結裝置及該非線性部件中之一者的迴轉運動，以促使該活塞裝置在該驅動軸上往復運動。

該活塞裝置係可具有一穿設於內之通道，該驅動軸係穿過該第一汽缸裝置之一端上之一通孔並延伸至該通道內而密封設置，其中該驅動軸及該通道係一起經配置以同樣耦接該驅動軸及該活塞裝置。

該非線性部件及該連結裝置中之一者係可耦接該活塞裝置，該非線性部件及該連結裝置中之另一者係耦接一機器或車輛之骨架。

該非線性部件係可設置在具有一圓筒狀內表面之一套筒裝置內，該圓筒狀內表面具有做為該套筒裝置中心軸之中心軸，並延伸圍繞該活塞裝置。

該驅動系統係可更包括一流體馬達，其中該流體傳輸系統運作上係耦接該流體馬達，以提供流體至該流體馬達，藉以驅動該流體馬達。該流體馬達係可為上述根據本發明第一個態樣中之b)部分之流體馬達及其任意特徵。

該流體泵浦係可更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該非線性部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸旋轉運動，防止該連結裝置及該非線性部件中之第一者的往復運動，並允許該連結裝置及該非線性部件中之第二者的往復運動。

該流體泵浦係有利地經配置以設置於此類機器或車輛的底部支架殼體上。

本發明可提供一踏板驅動機器或車輛，其包括上述根據本發明第二個態樣中的傳輸系統，其中該驅動軸的第一端部及該驅動軸的第二端部係由該活塞裝置各自的端部延伸，其中該驅動軸端部係運作上附接於各自的曲柄臂之第一端，其中各曲柄臂之第二端運作上係附接於各自的踏板。

該驅動軸運作上係可耦接一馬達。該馬達係可為電氣的或包括一內燃引擎。

本發明可提供包含了該第一或第二個態樣中的驅動系統之摩托車或其他機動車輛。

根據本發明之第三個態樣，其提供一種用於氣動或液壓驅動系統之流體馬達，其包括：一活塞裝置；一第一汽缸裝置，其中該第一汽缸裝置及該活塞裝置設置於該第一汽缸裝置內的第一端部界定了一第一腔室，且其中一壓力產生及傳輸系統係耦接該第一汽缸裝置以促使交替的 流體流進及流出該第一腔室，藉以促使該活塞裝置的往復運動；運動轉換裝置，其包括一圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸之非線性部件，以及一連結裝置，其中該非線性部件及該連結裝置係可相對圍繞該中心軸轉動，且該連結裝置及該非線性部件中之一者係固定耦接該活塞裝置，其中該連結裝置及該非線性部件係經配置以相互協作，藉而讓該活塞裝置之往復運動促使該非線性部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸相對迴轉運動；一以可轉動方式同軸設置於該活塞裝置之套筒裝置，其中該非線性部件及該連結裝置中之另一者係固定耦接該套筒裝置，其中該活塞裝置的往復運動促使該套筒裝置圍繞該中心軸相對迴轉運動。

該流體馬達係可更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該非線性部件及該連結裝置中之一者圍繞該中心軸迴轉運動，防止該連結裝置及該非線性部件中之另一者的往復運動，並允許該連結裝置及該非線性部件中之另一者與該套筒裝置的往復運動。

該非線性部件係可耦接該套筒裝置並設於該套筒裝置的一實質為圓筒狀的內表面上。在這情形下，該連結部件由該活塞裝置上突起以與該非線性部件相互協作。

該非線性部件係可替代性地耦接該活塞裝置，並圍繞與其同軸之該活塞裝置延伸。在這情形下，該連結裝置由該套筒裝置之一實質為圓筒狀的內表面上突起，以與該非線性部件相互協作。

該流體馬達係可更包括一第二汽缸裝置，該第二汽缸裝置及該活塞裝置設於該第二汽缸裝置內的第二端部係界定一第二腔室，其中該第二腔室裝置運作上係耦接該壓力產生及傳輸系統，以用於交替的流體流進及流出該第二腔室裝置，其更促使該活塞裝置往復運動。

該套筒裝置的外圓周表面係可適用耦接一待旋轉物件。

該活塞裝置係可耦接一車輛的車架以防止其移動。在這情形下，該套筒裝置之外表面係適用於耦接該車輛的車輪。

根據本發明的第四個態樣，其提供一種流體泵浦，包括：一可圍繞一中軸轉動之驅動軸；一活塞裝置；一以可轉動方式圍繞該活塞 裝置同軸設置之套筒裝置；運動轉換裝置，其包括一非線性部件及至少一連結裝置，該非線性部件係圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸，其中該非線性部件及該連結裝置係經設置以圍繞該中心軸相對轉動，其中該連結裝置及該非線性部件係經配置以相互協作，讓相對轉動致使在該中心軸上相對往復運動，其中該非線性部件及該連結裝置中之一者係耦接該套筒裝置，以藉該套筒裝置的轉動致使該者圍繞該中心軸轉動；一第一汽缸裝置，其中該第一汽缸裝置及一該活塞裝置設於該第一汽缸裝置內的第一端部係界定一第一腔室，且其中該流體傳輸系統係耦接該第一汽缸裝置以允許交替的流體流進及流出該第一腔室，其中該活塞裝置係經設置以在該中心軸或平行該中心軸往復運動；其中該活塞裝置係耦接該非線性部件及該連結裝置中之另一者，以藉套筒裝置的轉動促使該活塞裝置的往復運動。

該流體泵浦可更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該非線性部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸旋轉運動，並防止該連結裝置及該非線性部件中之一者的往復運動。

該流體泵浦係可更包括一第二汽缸裝置，該第二汽缸裝置及該活塞裝置設於該第二汽缸裝置內的第二端部係界定一第二腔室，其中該流體傳輸系統係耦接該第二汽缸裝置，以允許交替的流體流進及流出該第二腔室裝置，該活塞裝置的往復運動係促使流體流進及流出該第二腔室。

該非線性部件及該連結裝置中的另一者係可耦接該活塞裝置，該活塞裝置係亦耦接一機器或車輛的骨架以防止圍繞該中心軸轉動。

該非線性部件係可設置在具有一圓筒狀內表面之一套筒裝置內，該圓筒狀內表面具有做為該套筒裝置中心軸之中心軸，並延伸圍繞該活塞裝置。

該驅動系統係可更包括一流體馬達，其中該流體傳輸系統係連接該流體馬達以提供其流體，藉以驅動該流體馬達。

根據本發明的第五個態樣，其提供一種加裝一液壓驅動系統之流體泵浦至一自行車上之方法，其中該流體泵浦具有一穿設於其內之驅動軸，並經配置以設於一底部支架殼體上，其包括：固定該流體泵浦於 底部支架殼體上，並運作上耦接至少二個延伸至後部及/或前輪轂之流體傳輸管線；以及運作上耦接一對曲柄臂中每一者的第一端部至該驅動軸各自的端部，並附接一踏板至該等曲柄臂的各第二端部。

該液壓驅動系統可包括上述之一壓驅動系統，或包含上述之流體泵浦或馬達。

在上述之驅動系統、流體馬達及流體泵浦中，該非線性部件較佳地係為一非線性溝槽，且該連結裝置包括一用以接合於該非線性溝槽內之突起。於該非線性溝槽及該突起相對地圍繞該中心軸轉動時，該突起支承該溝槽的表面，促使沿著中心軸的往復運動。相反的，當該非線性溝槽及該突起沿著該中心軸以相對往復運動方式移動，該突起支承該溝槽的表面，以促使相對的迴轉運動。在一些實施例中，流體泵浦係能夠以相反的操作而作為一個流體馬達，反之亦然。在一些實施例中，這是不可能的；特別是，非線性溝槽的路徑係可設計為在流體泵浦或流體馬達中使用，並防止或阻礙使用在其他地方。

該突起可包括一軸承及用以局部保留該軸承於該溝槽內之裝置。此有利地導致了在該突起及該溝槽之間的低摩擦。

根據本發明的第六個態樣，其提供一種液壓或氣動馬達，包括：分別界定第一及第二腔室之第一及第二汽缸裝置，其每一者包括在運作上耦接一流體控制系統之至少一通孔，該流體控制系統係控制流體流入及流出該第一及第二腔室；一雙端式活塞，其具有一第一端部及一第二端部，其中該活塞係可往復地移動，讓該第一端部及該第二端部移入及移出該第一及第二腔室，以分別交替地增加及減少該第一及第二腔室的容積；控制裝置，其允許或防止流體通過各自的輸入口而流進該第一及第二腔室及通過各自的輸出口流出該第一及第二腔室，以致使該活塞往復運動。

該至少一通孔可包括用於該第一及第二腔室中每一者供流體流入之輸入口及供流體流出之輸出口，各輸入口及輸出口運作上係耦接各自的流體傳輸管線。

該流體控制系統係可包含耦接一流體泵浦之可加壓式流體 貯槽，以藉由該以藉由該流體泵浦的運作加壓該可加壓式流體貯槽。

該控制裝置係包括耦接該活塞裝置之致動裝置，以藉由該活塞裝置之第一及第二端部中之一者至少移動一預定距離至該第一及第二腔室中各腔室內，促使該致動裝置該第一及第二端部之另一者移動到該第一及第二腔室中之另一者內。

該致動裝置可包括：一實質平行於該活塞裝置所沿著往返運動的中軸而延伸以平行該中軸往復運動之構件；耦接該活塞裝置及該構件之裝置，其中當在使用時，該活塞裝置的第一端部係至少移動該預定距離於該第一腔室內，該活塞裝置在一平行該中軸的第一方向上移動該構件，且當使用時，該活塞裝置至少移動該預定距離於該第二腔室內，該活塞裝置在該第二方向上移動該構件，其中在該第一方向上移動該構件超過該預定距離將操作該控制裝置控制流體流動，以促使該活塞裝置往相反方向移動。

該耦接裝置可包括：由該構件延伸且間隔開的第一及第二瓣狀部；一於該第一及第二辦狀部之間由該活塞裝置延伸之突起，其中該活塞裝置係藉該第一辦狀部上的突起作動而在該第一方向上移動該構件，且該活塞裝置係藉該第二辦狀部上的突起作動而在該第二方向上移動該構件。

該控制裝置可包括可樞轉的第一及第二閘體，該等閘體係經成型而設置以控制流體分別流進該第一及第二腔室內，其中該構件的移動係耦接該第一及第二閘體以在運作上樞接而控制流體流動。

流體的控制可包括在第一及第二狀態間選定狀態，其中在第一狀態中：防止流體通過該第一腔室之輸出口流出該第一腔室，防止流體通過該第二腔室之輸入口流進該第二腔室，允許流體通過該第二腔室之輸出口流出該第二腔室；允許流體通過該第一腔室之輸入口流進該第一腔室；而在第二狀態下：防止流體通過該第二腔室之輸出口流出該第二腔室，防止流體通過該第一腔室之輸入口流進該第一腔室，允許流體通過該第一腔室之輸出口流出該第一腔室；允許流體通過該第二腔室之輸入口流進該 第二腔室。

本發明亦可提供一上述之驅動系統或上述之流體馬達，且其更包括了該第六個態樣之流體馬達的技術特徵。應注意，該流體傳輸系統係經適用於使用在調節流體往流體馬達流動，藉以控制該馬達所輸出的轉動速度。

本發明之實施例係可在需要驅動力傳輸系統之車輛或機器上實施。尤其是，該等實施例係可在欲放大或縮減力矩時實施。

10‧‧‧液壓泵浦

12‧‧‧液壓馬達

16‧‧‧第一活塞

16a‧‧‧第一端部

16b‧‧‧第二端部

18‧‧‧第一汽缸

20a‧‧‧第一閉合部

20b‧‧‧第二閉合部

22a‧‧‧第一腔室

22b‧‧‧第二腔室

24‧‧‧第一驅動軸

24a、24b‧‧‧端部

26‧‧‧第二活塞

26a‧‧‧第一端部

26b‧‧‧第二端部

28‧‧‧第二汽缸

30a‧‧‧第一閉合部

30b‧‧‧第二閉合部

32‧‧‧第二驅動軸

32a、32b‧‧‧端部

34a‧‧‧第一腔室

34b‧‧‧第二腔室

38a‧‧‧第一流體傳輸管線

38b‧‧‧第二流體傳輸管線

38a-38b‧‧‧第一至第七流體傳輸管線

40a-40h‧‧‧第一至第八閥體

110‧‧‧液壓泵浦

112‧‧‧馬達

114a、114b‧‧‧曲柄臂

116‧‧‧第一活塞

116a‧‧‧第一端面

116b‧‧‧第二端面

116c‧‧‧圓筒狀表面

118‧‧‧第一汽缸

120a‧‧‧第一閉合部

120b‧‧‧第二閉合部

122a‧‧‧第一腔室

122b‧‧‧第二腔室

124‧‧‧驅動軸

122a‧‧‧第一腔室

122b‧‧‧第二腔室

124a、124b‧‧‧端部

126‧‧‧活塞

126c‧‧‧表面

128‧‧‧第二汽缸

128a‧‧‧汽缸本體

132‧‧‧第二驅動軸

132a‧‧‧端部

130a‧‧‧第一閉合部

130b‧‧‧第二閉合部

134a‧‧‧第一流體腔室

134b‧‧‧第二流體腔室

138a‧‧‧第一液體傳輸管線

138b‧‧‧第二液體傳輸管線

146‧‧‧汽缸體

146a‧‧‧內表面

148a‧‧‧第一環形端面

148b‧‧‧第二環形端面

150‧‧‧螺孔

152‧‧‧螺桿

154a、154b‧‧‧中央通孔

156‧‧‧O型環

160‧‧‧通道

162‧‧‧軸承

164‧‧‧溝槽

164a‧‧‧內表面

168a‧‧‧第一通孔

168b‧‧‧第二通孔

170a、170b‧‧‧軸承座

172‧‧‧突起部

174a、174b‧‧‧球軸承

175‧‧‧螺孔

176‧‧‧螺栓

178‧‧‧非線性溝槽

180a、180b‧‧‧通孔

181a、181b‧‧‧注口

183‧‧‧串接件

184‧‧‧通道

182‧‧‧外栓槽

185‧‧‧內栓槽

186a、186b‧‧‧通孔

187a、187b‧‧‧通孔

188‧‧‧軸承組件

190‧‧‧軸承座

190a‧‧‧突起部

191a、191b‧‧‧注口

191‧‧‧球軸承

192a‧‧‧凹槽

193‧‧‧溝槽

201a、201b‧‧‧凹槽

202a、202b‧‧‧第一開口

203a、203b‧‧‧第二開口

204a‧‧‧第一汽缸部

204b‧‧‧第二汽缸部

205‧‧‧驅動件

205a、205b‧‧‧凸緣

206‧‧‧套筒

207a‧‧‧第一軸部

207b‧‧‧第二軸部

208a、208b‧‧‧瓣狀部

209a、209b‧‧‧軸承

210‧‧‧泵浦

211a‧‧‧第一凸緣

211b‧‧‧第二凸緣

211c、211d‧‧‧唇部

212‧‧‧馬達

213a、213b‧‧‧狹槽

214a‧‧‧第一O型環

214b‧‧‧第二O型環

215‧‧‧溝槽

217a‧‧‧第一軸承組件

217b‧‧‧第二軸承組件

219a、219b‧‧‧外殼

220a‧‧‧第一閉合部

220b‧‧‧第二閉合部

221‧‧‧桿體

222a‧‧‧第一腔室

222b‧‧‧第二腔室

223a‧‧‧第一控制塊

223b‧‧‧第二控制塊

224‧‧‧第一驅動軸

224a‧‧‧端

225a‧‧‧第一齒軌

225b‧‧‧第二齒軌

226‧‧‧活塞

226a‧‧‧第一端部

226b‧‧‧第二端部

227a‧‧‧第一閘體

227b‧‧‧第二閘體

229a‧‧‧第一齒輪

229b‧‧‧第二齒輪

230a‧‧‧第一閉合部

230b‧‧‧第二閉合部

233a-d‧‧‧凹槽

234a‧‧‧第一腔室

234b‧‧‧第二腔室

235a‧‧‧第一推送部

235b‧‧‧第二推送部

246‧‧‧圓筒狀本體

277a‧‧‧第一閘體

291a、291b‧‧‧球軸承

36‧‧‧加壓式流體貯槽

312‧‧‧馬達

311‧‧‧套筒

347‧‧‧驅動件

349‧‧‧凸緣

349a‧‧‧通孔

401a-c‧‧‧第一、第二及第三往復式活塞

403a-c‧‧‧第一、第二及第三汽缸

405‧‧‧碟盤

407a、409a-c、411a-c、413a-c‧‧‧側壁

410‧‧‧泵浦

421a-c、423a-c‧‧‧狹槽

425a-c‧‧‧活塞本體

427a-c‧‧‧活塞頭

429a-c‧‧‧滾柱銷

431b、431c‧‧‧傳輸管線

433‧‧‧凸緣

435a-c‧‧‧凹槽

437‧‧‧通孔

439‧‧‧驅動軸

439a‧‧‧第一端部

441‧‧‧凸輪盤

443‧‧‧套筒

443a‧‧‧端部

445a、445b‧‧‧第一及第二軸承組件

447‧‧‧間隔元件

449a、449b‧‧‧第一及第二溝槽

453‧‧‧螺母

501a-c‧‧‧第一、第二及第三連接件

503a、503b‧‧‧端盤

505a-c‧‧‧第一、第二及第三圓筒狀開口

507a-c‧‧‧第一、第二及第三汽缸

509a-c‧‧‧活塞

511‧‧‧框架

512‧‧‧馬達

513a、513b‧‧‧末端件

515a-c‧‧‧第一、第二及第三橋接構件

517a-c‧‧‧狹槽

519a-c、535a-c‧‧‧套筒件

521a-c‧‧‧穿孔

523a-c‧‧‧螺栓

525‧‧‧套筒

527a‧‧‧第一末端件

527b‧‧‧第二末端件

527c‧‧‧中段部件

529a-c‧‧‧螺栓

531a、531b‧‧‧橋接部件

533‧‧‧溝槽

537a、537b‧‧‧穿孔

539a-c‧‧‧軌條

541a-c‧‧‧支臂

543a-c‧‧‧軸承

545a、545b‧‧‧滾針軸承

547a-c‧‧‧連接銷

549‧‧‧殼體

551a、551b‧‧‧第一及第二滾針軸承

553‧‧‧棘輪

555‧‧‧凹槽

557a、557b‧‧‧凸緣

559a、559b‧‧‧間隔件

607a‧‧‧第一腔室

607b‧‧‧第二汽缸

608a-d‧‧‧支臂

610‧‧‧馬達

610a、610b‧‧‧狹槽

612‧‧‧流體馬達

638a、638b‧‧‧第一及第二流體傳輸管線

為了更好地理解本發明，現僅以示例形式配合附圖說明實施方式，其中：第1A圖係為根據本發明之一概括實施例之液壓驅動傳輸系統之示意圖；第1B圖係為根據一替代實施例之液壓驅動傳輸系統之示意圖，其包含一壓力傳輸系統；第2圖係為根據一特定實施例之用於自行車的液壓泵浦之分解外觀圖；第3圖係為第2圖中所示液壓泵浦的分解側視圖；第4圖係為第2及3圖中所示液壓泵浦的剖面示意圖；第5圖係為該液壓泵浦之一活塞之外觀示意圖；第6圖係為第2及3圖中所示液壓泵浦與其附接的曲柄臂於組裝形式下的外觀示意圖；第7圖係為一用以驅動自行車車輪轉動之液壓馬達之分解外觀示意圖；第8圖係為第7圖中所示液壓馬達在組裝形式下之外觀示意圖；第9圖係為該液壓馬達之剖面示意圖；第10圖係為該液壓馬達之外觀端視圖；第11圖係為根據一特定實施例之用於機車之液壓泵浦之分解外觀示意圖；第12圖係為第11圖中所示液壓泵浦之分解側視圖； 第13圖係為第11圖中所示液壓泵浦於組裝形式下之外觀示意圖；第14圖係為根據一實施例併入一馬達之機車車輪輪轂之外觀示意圖；第15圖係為移除部分以顯示部分馬達之輪轂之外觀示意圖；第16圖係為該馬達之另一外觀示意圖；第17圖係為該輪轂之剖面側視圖；第18圖係為該輪轂之另一剖面側視圖；第19圖係為該包含一齒輪及一閘體之部分馬達之外觀示意圖；第20圖係為該馬達之其他部分之外觀示意圖；第21圖係為該其他部件中之一些部分的外觀示意圖；第22圖係為一用於重型設備之液壓馬達之外觀分解圖；第23圖係為第22圖中所示液壓馬達之側視圖；第24圖係為第22及23圖中所示液壓馬達於組裝狀態下之部分側視圖；第25圖係為根據本發明另一實施例之流體泵浦之外觀示意圖；第26圖係為第25圖中所示流體泵浦之側視圖；第27圖係為第25及26圖中所示流體泵浦之分解外觀示意圖；第28圖係為第25至27圖中所示流體泵浦在分解形式下之側視圖；第29圖係為第25至28圖中所示流體泵浦在組裝形式下之剖面示意圖；第30圖係為根據一實施例且特別使用於第25至29圖中所示流體泵浦之輪轂組件之側視圖；第31圖係為第30圖中所示輪轂組件之外觀示意圖；第32圖係為該輪轂組件之分解外觀示意圖；第33圖係為該輪轂組件之分解側視圖；第34圖係為該輪轂組件之剖面示意圖；第35圖係為根據另一實施例之流體馬達之外觀示意圖；第36圖係為第35圖之流體馬達之側視圖；第37圖係為第35及36圖中所示流體馬達中較佳地形成為單一件的一部分之外觀示意圖；第38圖係為該流體馬達之一分解外觀示意圖； 第39圖係為該流體馬達之一末端件之示意圖；第40圖係為該流體馬達之側面分解示意圖；第41及42圖係為該流體馬達之部分外觀示意圖。

相同的構件自始至終係由相同的參考符號表示。

在下文中，根據該等實施例之液壓驅動或傳輸系統係先參閱第1A圖及第1B圖進行一般性的描述。接著對根據特定實施例之液壓驅動系統進行描述，某些實施例係包括參閱第1A圖及第1B圖所述系統中的技術特徵。

出於方便並僅供參考，某些術語係使用在以下說明中，但並不限於其中。例如，術語「汽缸」或「汽缸部」於本文中係指一界定至少一腔室之機殼，該腔室係適於容納流體並讓一活塞端部可密封延伸於其內。雖然顯示在圖式中的汽缸或汽缸部係具有一圓形或環型剖面，除非其上下文指定，其並非是必需的。術語「流體」係包括液體及氣體。在液壓系統的上下文中，此術語應視為是基本上不可壓縮的可流動材料(諸如液體或凝膠)，例如油。在氣動系統的上下文中，此術語應視為是一種氣體，通常為惰性氣體(諸如氮氣或空氣)。

該術語「車輛」係包含任何具有一驅動力傳輸系統之車輛，包含，例如，自行車、三輪車、摩托車、汽車、重型貨車及重型設備。「重型設備」係指重型車輛，特別是那些專門設計用於執行建設工作，最常見為涉及土方作業的建設工作。這類車輛有時被稱為重型車輛，或重型液壓系統，且非詳盡的包含推土機、挖掘機、起重機、裝載機、土壤壓實機及拖拉機。

該液壓傳輸系統包含一液壓泵浦10、一液壓馬達12及一連接該泵浦10及該馬達12之液壓傳輸系統。該流體較佳地係為油，儘管替代的實質上不可壓縮之流體係亦適合。該系統係密封的，也就是說，其防止流體從系統排出以及來自外部的空氣或污染物。

除了第25至34圖所述者外，於該等實施例中該泵浦10係為一往復式正排量泵浦，其包含一雙端式第一活塞16及一第一汽缸18。該第一汽缸18係包括一圓筒狀外套筒，該外套筒的每一端部係為第一及第二閉合部20a、20b所封閉。該第一汽缸18之第一及第二閉合部20a、20b與該第一活塞16穿設有對齊的通孔(第1A圖或第1B圖中未示)，其中一可轉動的第一驅動軸24係延伸於該等通孔內。該第一活塞16及該第一驅動軸24係為同軸。該第一活塞16係可於該第一汽缸18內相對於該第一驅動軸24而縱向前後移動，以交替地施加一壓縮力於該第一活塞16之第一端部16a及該第一閉合部20a間界定之第一腔室22a內的液體，以及該第一活塞16之第二端部16b及該第二閉合部20b間界定之第二腔室22b內的液體。該第一活塞16之第一及第二端部16a、16b的週邊邊緣係設置為緊靠於該外套筒的內表面，讓該第一及第二腔室22a、22b密封於該第一活塞16及該外套筒之交界處。該第一驅動軸24的端部24a、24b係分別由該第一及第二閉合部20a、20b上之通孔延伸。在一些實施例中，該等端部中僅有一端部可同樣延伸。該第一驅動軸24、該第一活塞16及一第一連結件(圖中未示)係一起經配置以相互協作，讓該第一驅動軸24的旋轉運動促使該第一活塞16的重複性往復運動，如下文將更詳細描述。

該馬達12係與正排量泵浦相同的總體設計。該馬達12包含一雙端式第二活塞26及一第二汽缸28。該第二汽缸28係包括一外套筒，該外套筒的每一端部係為第一及第二閉合部30a、30b所封閉。該第二汽缸28之第一及第二閉合部30a、30b與該第二活塞26具有穿設於其內之對齊通孔(第1A圖或第1B圖中未示)，其中一可轉動的第二驅動軸32係延伸於該等通孔內。該第二活塞26及該第二驅動軸32係為同軸。該第二活塞26係可於該第二汽缸28內相對於該第二驅動軸32而縱向前後移動，以交替地施加一壓縮力於該第二活塞26之第一端部26a及該第一閉合部30a間界定之第一腔室34a內的液體，以及該第二活塞26之第二端部26b及該第二閉合部30b間界定之第二腔室34b內的液體。該第二活塞26之第一及第二端部26a、26b的週邊邊緣係設置為緊靠於該外套筒的內表面，讓該第一 及第二腔室34a、34b密封於該第二活塞26及該外套筒之交界處。該可轉動的第二驅動軸32的端部32a、32b係分別由該第一及第二閉合部30a、30b上之通孔延伸。在不同的實施例中，該等端部32a、32b中僅有一端部可同樣延伸。該第二驅動軸32、該第二活塞26及一第二連結件(圖中未示)係一起經配置以相互協作，讓該第二活塞26的往復運動促使該第二驅動軸32的旋轉運動，如下文將更詳細描述。

該第一驅動軸24係可藉任何合適的裝置而轉動，以前後驅動該第一活塞16。例如，該第一驅動軸24係藉一電動馬達、一內燃引擎、一風車、人力的驅動而轉動，這類的動力包含一附接的曲柄臂及踏板組件的作動，或其他方式的作動。該第二驅動軸32係可使用於驅動任何裝置或機器，其中一轉動軸(該第二驅動軸32)係為一合適的驅動器。例如，該第二驅動軸32係可耦接一車輪以轉動該車輪。

在第1A圖中，該壓力傳輸系統僅包括第一及第二流體傳輸管線38a、38b。該第一流體傳輸管線38a的一端係密封連接該泵浦10之第一閉合部20a的通孔處，且該第一流體傳輸管線38a的另一端係密封連接該馬達12之第一閉合部30a的通孔處，讓該泵浦10的第一腔室22a及該馬達12的第一腔室34a為流體相連通。該第二流體傳輸管線38b的一端係密封連接該泵浦10之第二閉合部20b的通孔處，且該第二流體傳輸管線38b的另一端係密封連接該馬達12之第二閉合部30b的通孔處，讓該泵浦10的第二腔室22b及該馬達12的第二腔室34b為流體相連通。

儘管未示於第1A圖及第1B圖中，該泵浦10及該馬達12中之每一者係包含一運動轉換配置以轉換往復運動為迴轉運動，或由迴轉運動轉換為往復運動。根據該等實施例，配置包含一為溝槽形式的連續非線性部件，以及一為突起形式之連結裝置。該溝槽圍繞一中軸沿圓周方向延伸，讓由中軸到溝槽的距離實質不變。該突起係接合於該溝槽內。該突起及該溝槽中之一者係固定設置，而其另一者係可圍繞該溝槽的中軸轉動。例如，當該突起係相對該溝槽固定設置且該溝槽係圍繞其中軸轉動時，該突起迫使該溝槽在其中軸上往復作動以允許轉動發生。在另一實例中，該 突起係可平行該溝槽的中軸往復作動，而其需要該溝槽的迴轉運動且該突起支承該溝槽的表面部分，以促使該溝槽圍繞其中軸轉動。

使用時，該第一驅動軸24的轉動係促使該第一活塞16的往復運動。當該活塞裝置16朝向該第一閉合部20a移動，該第一腔室22a的容積減少且其內的壓力增加，讓流體從該第一腔室22a流至該第一傳輸管線38a內。來自第一傳輸管線38a的流體接著係被迫進入該馬達12的第一腔室34a內，促使該第二活塞26朝向該馬達12的第二閉合部30b移動。同時，該第一活塞16的第二腔室22b的容積增大且該第二活塞26的第二腔室34b的容積減少，因此流體由該第二傳輸管線38b被吸入該第一活塞16的第二腔室22b內。當該第一活塞16朝向該第二閉合部20b移動，該第二腔室22b的容積減少且其內的壓力增加，讓流體從第二腔室22b流進到該第二傳輸管線38b中。流自第二傳輸管線38b的流體係接著被迫進入該馬達12的第二腔室34b內，促使該第二活塞26朝向該馬達12的第一閉合部30a移動。同時，該第一活塞16的第一腔室22a的容積增大且該第二活塞26的第一腔室34a的容積減少，因此流體係被吸入到該第一活塞16的第二腔室22b內。因此，於該第一活塞16往復作動時，該第二活塞26亦往復作動，藉以驅動該第二驅動軸32。

應理解，當該活塞16往復作動時，流體被迫流出該泵浦10第一及第二腔室22a、22b的數量應該不超過該第一及第二腔室34a、34b所能容納的數量，且該液壓傳輸系統係相應的配置。較佳地，每次該第一活塞16前後移動讓流體被迫流出該泵浦10第一及第二腔室22a、22b的數量係實質上等同於供該第二活塞26需要前後移動該第二活塞26所需距離之數量，以促使該第二驅動軸32轉動。

在第1B圖中，該流體調節系統係致使該第一活塞16的往復運動，以驅動該第二活塞26的往復運動，不管流體被迫流出該泵浦10第一及第二腔室22a、22b的數量在往復運動期間相對於需要驅動該第二活塞26往復運動之所需數量。該系統包括一加壓式流體貯槽36、第一至第七流體傳輸管線38a-38b、以及第一至第八閥體40a-40h。

該第一流體傳輸管線38a的一端部係密封連接該第一汽缸18的第一閉合部24a的通孔處。該第一流體傳輸管線38a的另一端部係連接該加壓式流體貯槽36。因此，該第一汽缸18的第一腔室22a及該加壓式流體貯槽36的內部係連接而成流體相連通。一第一單向閥40a係設於該第一傳輸管線38a內，供允許流體由該泵浦10的第一腔室22a流入該加壓式流體貯槽36，並防止流體流向相反方向。

該第二流體傳輸管線38b的一端部係密封連接該第一汽缸18的第二閉合部24b的通孔處。該第二流體傳輸管線38b的另一端部係密封連接該加壓式流體貯槽36。因此，該第一汽缸18的第二腔室22b及該加壓式流體貯槽36的內部係連接而成流體相連通。一第二單向閥40b係設於該第二傳輸管線38b內，供允許流體由該泵浦10的第二腔室22b流入該加壓式流體貯槽36，並防止流體流向相反方向。

該第三流體傳輸管線38c的一端部係密封連接該第二汽缸28的第一閉合部30a的通孔處。該第三流體傳輸管線38c的另一端部係密封連接該加壓式流體貯槽36。因此，該第三流體傳輸管線38c連接了該馬達12的第一腔室34a及該加壓式流體貯槽36的內部以成流體相連通。一第三單向閥40c係設於該第三傳輸管線38c內，供允許流體由該加壓式流體貯槽36流入該第一腔室34a，並防止流體流向相反方向。

該第四流體傳輸管線38d的一端部係密封連接該第二汽缸28的第二閉合部30b的通孔處。該第四流體傳輸管線38d的另一端部係密封連接該加壓式流體貯槽36。因此，該第四流體傳輸管線38d連接了該第二汽缸28的第二腔室34b及該加壓式流體貯槽36的內部以成流體相連通。一第四單向閥40d係設於該第四傳輸管線38d內，供允許流體由該加壓式流體貯槽36流入該馬達12之第一腔室34a，並防止流體流向相反方向。

該第五流體傳輸管線38e的第一端部係於該第一流體傳輸管線28a的單向閥40a與該泵浦10的第一腔室22a間的部分密封連接該第一流體傳輸管線38a。該第五流體傳輸管線38e的第二端部係通過該第二汽缸28的第一閉合部30a上之另一通孔而密封連接該馬達12的第一腔室34a。

該第六流體傳輸管線38f的第一端部係於該第二流體傳輸管線28b的單向閥40b與該泵浦10的第二腔室22b間的部分密封連接該第二流體傳輸管線38b。該第六流體傳輸管線38f的第二端部係通過該第二汽缸28的第二閉合部30b上之另一通孔而密封連接該馬達12的第二腔室34b。

該第七流體傳輸管線38g的第一端部係於該第五流體傳輸管線28e的第一及第二端部間的部分密封連接該第五流體傳輸管線38e。該第七流體傳輸管線38g的第二端部係於該第六流體傳輸管線38f的第一及第二端部間的部分密封連接該第六流體傳輸管線38f。

一第五單向閥40e係設置於該第五流體傳輸管線38e之該第五流體傳輸管線38e的第一端部與該第五流體傳輸管線38e的第一端部間的部分。此閥體40e係允許流體由該第五流體傳輸管線38e的內部流向該第一流體傳輸管線38a的內部，並防止流體流向相反方向。

一第六單向閥40f係設置於該第六流體傳輸管線38f在該第六流體傳輸管線38f的第二端與該第六流體傳輸管線38f的第一端之間的部分。此閥體40f係允許流體由該第六流體傳輸管線38f的內部流向該第二流體傳輸管線38b的內部，並防止流體流向相反方向。

一第七單向閥40g係設置於該第五流體傳輸管線38e在該馬達12第一腔室34a的通孔與該第七流體傳輸管線38g的第一端之間的部分。此閥體40g係允許流體由該第一腔室34a流入該第五流體傳輸管線38e，並防止流體流向相反方向。

一第八單向閥40h係設置於該第六流體傳輸管線38f在該馬達12第二腔室34b的通孔與該第七流體傳輸管線38g的第二端之間的部分。此閥體40h係允許流體由該第二腔室34b流入該第六流體傳輸管線38f，並防止流體流向相反方向。

在一些實施例中，其在該第一流體傳輸管線38g中提供了一流體貯槽。

應理解，傳統的流體泵浦係可使用於驅動該馬達12。並且，該泵浦10係可使用於驅動一傳統的流體馬達。在併入第1B圖所述之流體 傳輸系統的實施例中，一加壓式流體源係驅動該流體馬達12-該等實施例並未侷限於使用該泵浦10或傳統的流體泵浦來加壓該流體源。再者，根據該等實施例，多個馬達中的每一者係可耦接一加壓式流體源。亦可使用多個泵浦以加壓該加壓式流體源，藉以最後驅動一個或多個馬達。並且，該流體傳輸系統係可使用於調節流體馬達的轉速。

該馬達12包含一控制機構(圖中未示)，供切換於第一及第二狀態之間。在第一狀態中，當該第二活塞26朝向該第二汽缸28之第一閉合部30a移動，可允許流自該第一腔室34a的流體流入該第五流體傳輸管線38e，允許流體由該第四流體傳輸管線38d流入該第二腔室34b，並防止流體從該第二腔室34b流入該第六流體傳輸管線38f。其亦防止流體從該第三流體傳輸管線38e流入該第一腔室34a。流體亦因該第三閥體40c而防止從該第一腔室34a流入該第三流體傳輸管線38c。從該加壓式流體貯槽36流入該第四流體傳輸管線38d之流體以及從該第四流體傳輸管線38d流入該第二腔室34b之流體係必須將該活塞26朝向該第一閉合部30a移動。當該活塞16的第一端部16a達到其與該第一閉合部30a之間的最近預定距離，該控制機構使得開啟狀態下的第四及第五流體傳輸管線38d、38e關閉，並使關閉狀態下的第三及第六流體傳輸管線38c、38f開啟，讓該控制機構處於第二狀態下。

在該第二狀態中，該第二活塞26係朝向該第二汽缸28之第二閉合部30b移動。在此狀態下係允許流體從該第二腔室34b流入該第六流體傳輸管線38f，防止流體從該第一腔室34a流入該第五流體傳輸管線38a，並允許流體從該第三流體傳輸管線38c流入該第一腔室34a。流體因該第四閥體40d而防止從該第二腔室34b流入該第四流體傳輸管線38d。從該加壓式流體貯槽36流入該第三流體傳輸管線38c之流體以及從該第三流體傳輸管線38c流入該第一腔室34a之流體係必須將該活塞26朝向該第二閉合部30b移動。當該活塞16的第二端部16b達到其與該第二閉合部30b之間的最近預定距離，該控制機構使得開啟狀態下的第三及第六流體傳輸管線38c、38f關閉，並使關閉狀態下的第四及第五流體傳輸管線38d、38e 開啟，讓該控制機構處於第一狀態下。

在使用時，該第一驅動軸24係轉動而促使該第一活塞16通過與該非線性溝槽的連結所轉移的力量做重複性的往返運動。

當該第一活塞16朝向該泵浦10之第一閉合部20a移動時，其增加了第一腔室22a內的壓力。流體係被迫從該第一腔室22a流入該第一流體傳輸管線38a並從該管線通過該第一單向閥40a而流入該加壓式流體貯槽36。該第五單向閥40e係防止該流體流入該第五流體傳輸管線40e。在該第一流體傳輸管線38a中的壓力係超過在該第五流體傳輸管線38e內的壓力，因而實質上防止流體從該第五流體傳輸管線38e流入該第一流體傳輸管線38a。當該第一活塞16朝向該第一閉合部20a移動，在該第二流體傳輸管線38b中的壓力變得低於該第六流體傳輸管線38f內的壓力。流體因此流經該第六閥體40f而從該第六流體傳輸管線40f流向該第二流體傳輸管線38b，並由該第二流體傳輸管線38b流入該泵浦10之第二腔室22b。

當該第一活塞16朝向該泵浦10之第二閉合部20b移動時，該流體傳輸系統係在一鏡像方向下運作。當該第一活塞16往復作動時，在加壓式流體貯槽36內的流體係因此保持在受壓情況。

該馬達12係於該加壓式流體貯槽36被適當地加壓時運作。當該馬達12處於第一狀態中，該第二活塞26朝向該馬達12之第一閉合部30a移動。當該第二活塞26達到其與該第一閉合部30a之間的最近預定位置時，該控制機構切換該馬達12至第二狀態。當該馬達12處於第一狀態中，該第二活塞26朝向該馬達12之第二閉合部30b移動。當該第二活塞26達到其與該第二閉合部30b之間的最近預定位置時，該控制機構切換到該第一狀態。該第二活塞26、第二驅動軸32及一連結件(圖中未示)係經配置以相互協作，讓該第二活塞26的線性往復運動縱向地相對該第二驅動軸32驅動該第二驅動軸32的轉動。

因此，總體來說該第一驅動軸24的迴轉運動係促使該第一活塞16的線性往復運動。該第一活塞16的往復運動係因該流體傳輸系統而促使該第二活塞26的往復運動。該第二活塞26的往復運動係促使該第 二驅動軸32的迴轉運動。

應理解，在該傳輸系統中該第一驅動軸24及該第二驅動軸32的角速度比率係可藉判定該系統參數而選擇。例如，該比率係取決於該第一及第二活塞之第一及第二端部垂直於各自的活塞運動方向之表面積相對尺寸。該系統亦於該第二驅動軸32的轉動角速度小於該第一驅動軸24的轉動角速度時致使其扭力放大，並於該第一驅動軸24的轉動角速度導致該第二驅動軸32有較高的角速度時致使其扭力降低。

參閱第2至6圖，其描述了根據一特定實施例之液壓泵浦110。該泵浦係用於一自行車的液壓驅動傳動系統。該液壓泵浦係包括一第一活塞116、一第一汽缸118、一可轉動的驅動軸124及一連結件。

儘管圖中未示出自行車，應理解該泵浦110係供設置於一自行車的底部支架殼體上。該底部支架殼體係界定一正交於自行車總平面的通道，且一底部支架係通常牢固地穿設其中，讓一可轉動的驅動軸的端部可相對該平面正交延伸。該驅動軸的端部可固定有曲柄臂。在一典型的自行車中，一下管及鏈條支桿係全結合到該底部支架殼體上。在本實施例中，該泵浦110係用於取代傳統底部支架的位置。當這樣設置時，該可轉動驅動軸124之端部124a、124b(通常在本領域中被稱為「主軸」)每一者係從該底部支架殼體相對於該自行車總平面而正交延伸，且各端部係經配置供一各別適當配置的曲柄臂114a、114b固定附接於其上。一踏板(圖中未示)係附接各曲柄臂114a、114b的另一端。

底部支架殼體通常為一些在剖面內直徑及長度上的標準尺寸中之一者，讓有對應直徑並適於該殼體長度之底部支架可固定於該殼體上。該用以容置該泵浦110之殼體大小係可與標準尺寸不同以容納該泵浦110。

在一替代實施例中，該泵浦110係經調適以具有可配合傳統標準尺寸的底部支架殼體之尺寸。此促成了加裝該液壓傳輸系統於一並非特別設計與該液體傳輸系統一起使用之自行車上。

該第一汽缸118係包含一汽缸體146及第一及第二閉合部 120a、120b。該汽缸體146具有一界定一圓筒狀空間之圓筒狀內表面146a，該圓筒狀空間具有一圓形剖面，且其具有一經塑形以裝配於該底部支架殼體內之外部縱向表面，並具有第一及第二環形端面148a、148b。該等地一及第二閉合部120a、120b每一者係附接該圓筒狀汽缸體146以封閉該圓筒狀汽缸體146的各別端部。其係藉由各閉合部120a、120b在該圓筒狀汽缸體146之各自環形端面148a、148b上設有與對應的螺孔150對齊之周圍通孔而實現。該第一及第二閉合部120a、120b中之每一者係密封附接各自的端面148a、148b，且螺桿152係延伸穿過該等周圍通孔至其對應的螺孔150內。適合將附接該第一及第二閉合部120a、120b至該等端面148a、148b的替代方式對於熟習該項技藝者係顯而易見的。

該第一及第二閉合部120a、120b中之每一者各自係具有一穿設於其內之中央通孔154a、154b，也就是說其呈環狀。該第一驅動軸124延伸穿過該汽缸體146之圓筒狀空間。該第一驅動軸124的端部124a、124b延伸穿過該等通孔154a、154b並附接至該等曲柄臂144a、144b。該第一驅動軸124係固定以防止側向移動但可轉動，且該第一及第二腔室122a、122b係藉由一軸承組件及一自潤滑O型環156而密封於該第一驅動軸124及該等閉合部120a、120b間的交界處。因而防止流體流出及污染物進入。

由於該軸承組件及O型環156，該第一驅動軸124及該等閉合部120a、120b間的摩擦為低。具有各種密封及軸承配置的底部支架係可在市場上購得，且可預見熟習該項技藝者係可改變本發明之實施例而包含這樣的配置。這類密封及軸承配置的具體性質係超過本說明之範疇。

該第一活塞116具有一由其第一端面116a至第二端面116b且穿設於內之通道160。該第一活塞116係實質上呈圓筒狀並軸向安裝在延伸穿過該通道160之第一驅動軸124上，即，讓該圓筒狀第一活塞116及該第一驅動軸124為同軸。該第一活塞116及該第一驅動軸124係彼此接合，使得在該第一驅動軸124轉動時該第一活塞116與其轉動，且使得該第一活塞116可在該第一驅動軸124上縱向前後滑動。

更詳細地，該第一驅動軸124係實質上呈圓形剖面，但包 含在原周表面上沿圓周方向間隔開的複數個凹槽。軸承162係設置於該等凹槽內並由該圓周表面突起。該通道160之內表面具有複數個平行該第一活塞116的中軸而與該通道160縱向地延伸之溝槽164。該等突起的軸承162係形成一外栓槽而該等溝槽164係形成一匹配該外栓槽之內栓槽。因此，當該第一活塞116係安裝在該第一驅動軸124上，所有的扭力係從第一驅動軸124傳遞到該第一活塞116，且該活塞係可在該第一驅動軸124上縱向移動。該等軸承162有利地實現低摩擦運動。O型環156係防止流體穿過該通道160而從該第一活塞116的一側流通到另一側。

已顯示出一軸承162係由各凹槽突起，但其應理解到其可能存在更多或更少的軸承。並且，在本實施例中，二個凹槽係圍繞該第一驅動軸124而間隔開，其每一者上係具有一軸承，但可提供更多或更少的軸承，以對應於該第一活塞116的內表面的溝槽數目。或者，該第一活塞116及該第一驅動軸係可能以其他方式嚙合時，所提供的扭力係從第一驅動軸124傳遞到第一活塞116且該第一活塞116可在第一驅動軸124上縱向前後移動。在一個簡單的替代例中，此可藉該第一驅動軸124具有方形或多角形的剖面且該活塞通道160具有一匹配的剖面而實現。

該汽缸118具有由該圓筒狀內表面164a延伸到外側之第一及第二通孔168a、168b。一各別的軸承座170a、170b係包含一突起部172並延伸至各通孔168a、168b內。各軸承座170a、170b係經配置以支撐一連結件，該連結件係呈一各別的球軸承174a、174b形式，其部分地從該突起部172的一端突起，讓該軸承延伸超過該圓筒狀汽缸本體164的圓筒狀內表面164a但該等軸承座170a、170b則未超過。各軸承座170a、170b係藉由該圓筒狀汽缸本體164內的一對螺孔175以及接合於該螺孔175內之螺栓176而固定於該圓筒狀汽缸本體164上，以附接該軸承座170a、170b該圓筒狀汽缸本體164上。該第一及第二通孔168a、168b及各別的軸承座170a、170b係設於該圓筒狀汽缸本體164的徑向相對側，並相對於該本體的長度而設在其中央。這導致了該等球軸承170a、170b分別朝向徑向方向向內突起。

如第5圖可最清楚看見，該第一活塞116具有一外圓筒狀表面116c，其包含一呈連續非線性溝槽178形式之連結部，該非線性溝槽連續且以波浪狀方式圍繞該圓筒狀表面116c延伸。該活塞116的剖面形狀係匹配該汽缸118內部空間的剖面。當該活塞116係設於該圓筒狀汽缸本體164內時，該球軸承174a、174b係延伸至該非線性溝槽178內並促使該第一活塞116在該第一驅動軸124上縱向移動。於該第一活塞116受該第一驅動軸124的轉動而轉動時，該非線性溝槽的一各別部分係一直與各球軸承接觸，該等球軸承174a、174b係要求該第一活塞116於該第一驅動軸124上前後移動，以使該第一活塞116及從而該第一驅動軸124的轉動。

應理解，其僅需要單一個球軸承174a、174b，或更多數量的球軸承。然而，球軸承的數量需要考量到該非線性溝槽178的形狀，即，波谷及波峰的數量。在只有一個球軸承存在時，其可能僅有單一個波谷及波峰。在有二個波谷及二個波峰時，其可以有一或二個球軸承。在有三個波谷及三個波峰時，其可以有一、二或三個適當設置的球軸承。此外，該連結件不需要為球軸承的形式；而以一個從該汽缸本體內表面突起的凸耳代替。

該第一及第二端部116a、116b、該第一及第二閉合部120a、120b與該圓筒狀汽缸本體164一起各別地界定該第一及第二腔室122a、122b。各閉合部120a、120b內具有一供流體流入及流出之通孔180a、180b。該等通孔係密封連接該等注口181a、181b，該等注口係供以第1A圖中所圖示的方式連接該第一及第二流體傳輸管線。

參閱第7至10圖，其係為根據一實施例之液壓馬達112，供用於包括上述泵浦110之液壓傳輸系統，並經配置以安裝在一自行車的後部而驅動後輪迴轉運動。該馬達112包含一活塞126、一第二驅動軸132及一第二汽缸128。

該第二驅動軸132具有一軸向延伸於其內且具有環形剖面之通道。該第二驅動軸132亦具有一經配置以接合一自行車後輪的相應配置輪轂(圖中未示)之端部132a。該端部132a接合該輪轂讓該第二驅動軸 132的迴轉運動促使輪轂及從而該自行車輪的相應角運動。該端部132a及該輪轂的接合係藉由該端部具有一栓槽表面及該輪鼓具有一相匹配表面的凹槽而實現。在不同的實施例中，該第二驅動軸132係可包含一傳統的自由輪機構(圖中未示)。

大部分的後輪穀在使用時係經配置以固定至一卡匣。輪穀及卡匣通常係根據多項標準之一而塑形。較佳地，該端部132a係經塑形以接合這種輪穀以取代卡匣。

當接合該第二驅動軸132時該輪穀係可安裝在一延伸穿過該軸向通道之串接件183。該串接件183係可為傳統的設計，且其本身可安裝在自行車座墊支桿及鏈條支桿連接的勾爪區域上。該串接件183允許該第二驅動軸132於其上自由轉動。

該第二活塞係實質上為圓筒狀，其具有一軸向延伸於其內之通道184且其安裝在該第二驅動軸132上，讓該第二活塞126圍繞其中軸的迴轉運動促使該第二驅動軸132的相應迴轉運動，且允許相對的往復縱向滑移運動。這可以上述泵浦10中該第一驅動軸124及該第一活塞116之間的相同接合方式而實現，即，其具有第7圖中元件182及185所示的相匹配外栓槽及內栓槽。

該第二汽缸128係如同該泵浦10包括一汽缸本體128a及第一及第二閉合部130a、130b。

該汽缸本體128a具有一界定一圓筒狀空間之圓筒狀內表面，該圓筒狀空間係具有實質上為圓形的剖面。該圓筒狀空間係受該固定附接於該圓筒狀汽缸本體128a的第一環形端面上之第一及第二閉合部130a、130b所封閉。該第一閉合部130a係與該汽缸本體128a一體成型。

該第一及第二閉合部130a、130b中之每一者係具有一各別穿設於其中之中央通孔186a、186b。該第二驅動軸132延伸穿過該第二活塞內的通道184以及該第一及第二閉合部130a、130b中的通孔186a、186b，並接著終止於端部132a。該第二驅動軸132的另一端係抵靠一環形軸承組件188，該軸承組件係附接該第二閉合部130a，以允許該第二驅動軸132 轉動，並防止該第二驅動軸132側向移動以及防止流體流出。

該汽缸本體128a、該第一及第二閉合部130a、130b及該第二活塞126之第一及第二端部係界定第一及第二流體腔室134a、134b。該流體傳輸系統係通過一對通向這些腔室中每一者之通孔187a、187b而密封連接該第一及第二腔室，以交替地提供流體至這些腔室中之每一者，藉以前後驅動該活塞126。

一第一穿孔從該汽缸128內的圓筒狀空間延伸至外部。如同所述軸承座170a做為該泵浦110的一部分，一軸承座190係包括一供維持球軸承191於該汽缸本體內之突起部190a，讓該球軸承191從該圓筒狀內表面突起。

該突起部190a具有一螺紋圓周表面，其供接合在該汽缸本體128c內的一對應螺紋表面。

如同該泵浦110中的第一活塞116，該第二活塞126具有一外圓筒狀表面126c，該表面包含一呈連續非線性溝槽193形式的連結部，該溝槽係以波浪狀方式連續圍繞該圓筒狀表面126。當該第二活塞126係設於該圓筒狀本體128c內，該球軸承191係延伸入該非線性溝槽193。

該汽缸128係耦接該自行車車架以防止該汽缸128及該車架的相對移動。為此，一固定附接在該汽缸128外部的瓣狀部192內係具有一部分圓筒形凹槽192a，該凹槽係可與一設在自行車車架上的勾爪(圖中未示)對齊，且該瓣狀部通常用於連接一後變速器。一螺栓(圖中未示)係通過該凹槽裝配以牢固地藉由螺紋嚙合裝置而固定於該勾爪上。尤其是，在該汽缸128相對於車架的固定耦接係防止該第二汽缸128的軸向轉動，也就是說，藉由該溝槽193表面施加在球軸承191上的力量不會導致該汽缸128轉動。

該第一及第二液體傳輸管線138a、138b係延伸於或沿著該鏈條支桿之一或二者延伸到該輪轂。在一實施例中，這些傳輸管線係與該或各鏈條支桿一體成型。

現在將描述該包括泵浦10及馬達112之傳輸系統運作。騎 乘者的自行車踏板讓該第一驅動軸124轉動，並促使該第一活塞116轉動。當該第一活塞116轉動時，該非線性溝槽178與該球軸承174a、174b接觸的部分係瞬間改變，並且，由於該部分位置的縱向改變，該球軸承迫使該活塞116往復作動。該第一活塞116的往復運動係促使流體交替地流出該第一及第二腔室122a、122b中之一者，同時在該腔室內的容積係減少而其壓力係增加，並在其內的壓力減少時被吸入到該等腔室122a、122b之另一者。這種情況出現的形式係如以上關於該液壓傳輸系統參閱第1A圖所述之運作部分。

因此該第一活塞116的往復運動造成該第二活塞126在該第二汽缸128內的重複性往復運動。當該第二活塞126前後移動時，該球軸承191係支撐該溝槽193的表面。該球軸承191迫使該第二活塞126轉動以往復作動。該第二活塞126的轉動係促使該第二驅動軸132的相應迴轉運動，其驅動所附接的輪轂及車輪圍繞該串接件183轉動。

在替代實施例中，該馬達112係經設置及配置以驅動前輪。很清楚本領域中熟習該項技藝者係瞭解可改變該馬達112而達到此目的。在替代實施例中，該泵浦110的運作係可驅動一對馬達，其中一馬達係供驅動該前輪轉動，而另一者係供驅動該後輪轉動。該流體調節系統係經修改這一點。

在另一特定實施例中，一液壓驅動傳輸系統的泵浦210係實作為機車的一部分。尤其是，該傳輸系統係可實作為摩托車的一部分，摩托車通常為一具有易跨式車架及供騎乘者的腳使用之平台。該系統包含如以上參閱第1B圖所大致描述的流體傳輸系統。

參閱第11至13圖，該泵浦210結構上及運作上係與該用於自行車的泵浦110相似。一不同處為該第一驅動軸224係受一電動馬達(圖中未示)或一內燃引擎所旋轉驅動，而非藉由踏板的操作。該第一驅動軸224的一端224a係經配置以與這類馬達或引擎接合。並且，該圓筒狀本體246的外表面及該第一及第二閉合部220a、220b係顯示呈波紋形，以提高散熱及美觀。

另一不同處為該等通孔在該第一及第二流體腔室形成輸入口及輸出口，且如在該泵浦110中未超出該等注口191a、191b。取而代之的是，該汽缸本體246具有穿設於其內之第一及第二通道。該第一通道從一第一開口延伸至該第一腔室222a的第一端，並延伸至鄰近該軸承座處的一第二開口203a。該第二通道從一第一開口202b延伸至該第二腔室222b的第一端，並延伸至鄰近該軸承座170處之一第二開口203b。各通道係形成於該汽缸本體246的物料內。各通道的第一開口202a、202b係設於該汽缸本體246之各別環形面上。與上述泵浦110相同，第一及第二閉合部220a、220b係分別密封附接該汽缸本體246的環形端面上以部分地界定該第一及第二流體腔室。然而，於本實施例中該第一及第二通道係藉由各閉合部220a、220b的相應內表面上的凹槽201a而密封連接，以與各別的第一及第二腔室234a、234b成流體相連通。各凹槽201a、201b的一部分係覆蓋於該第一開孔上且該凹槽201a、201b係亦對該腔室呈開放狀態。

應理解該泵浦210不需如同將泵浦110設置在自行車內的方式設置在摩托車內，即，該第一驅動軸224不需從該摩托車的總平面垂直延伸。

參閱第14至19圖，在另一實施例中，一用於液壓傳輸系統且包括該泵浦210之馬達212係供使用於一機車上，並使用與該供自行車用的馬達112之相同原理而運作，但其在結構上具有差異。該馬達212係包括一活塞226、一第一汽缸部204a、一第二汽缸部204b、一呈可轉動室圓筒狀驅動件205形式之套筒裝置以及一圓筒狀支承套筒206。

該馬達212係形成車輪輪轂的一部分並供安裝於一機車之車架上。該馬達212具有間隔開且設置在相同軸心上的第一及第二軸部207a、207b，且其係牢固地結合於車架上之適當位置處之凹槽上。

該第一及第二汽缸部204a、204b中之每一者係分別藉由第一及第二閉合部230a、230b而封閉於其一端。該第一及第二汽缸部204a、204b係分別經配置以密封容置該第二活塞226之第一及第二端部226a、226b。為使該第二活塞226往復作動，該第一及第二汽缸部204a、204b係 對齊排列讓其開放端部彼此面對。該第二活塞226具有一與該第一及第二軸部207a、207b對準之中心軸。該第一及第二軸部207a、207b係牢固地附接該第一及第二汽缸部204a、204b，讓該等軸部207a、207b分別從該第一及第二閉合部230a、230b的外表面延伸。雖然不是必需的，但該第一及第二軸部207a、207b及該第一及第二汽缸部204a、204b係分別一體成型。

該第二活塞226係可前後移動以進入或移出該第一及第二汽缸部204a、204b，以交替地施加一壓縮力量於一第一腔室234a及一第二腔室234b內之流體，該第一腔室234a係該第二活塞226之第一端部226a及該第一閉合部230a之間所界定，而該第二腔室234b係該第二活塞226之第二端部226b及該第二閉合部230b之間所界定。該等第二活塞端部226a、226b每一者係具有一圓形的外部剖面，其以密封方式裝配於該等汽缸部204a、204b中有對應形狀的內部。第一及第二O型環214a、214b係設於該等汽缸部204a、204b中環形沿圓周延伸的凹槽內，以防止流體從各別的汽缸部內表面與各別的活塞端部之間的第一及第二流體腔室234a、234b流出。在其他的實施例中，該活塞端部226a、226b的剖面並非是圓形的。

該馬達212係包含一對從該活塞本體徑向延伸的瓣狀部208a、208b。各瓣狀部係保持一軸承209a、209b於其一端部上。該支承套筒206係安裝於該第一及第二凸緣211a、211b的圓周表面上，該等凸緣係從該汽缸部204a、的開放端204b徑向向外延伸。該支承套筒206係包含一對平行該支承套筒206的中軸延伸之細長狹槽213a、213b，其每一者穿過該等球軸承291a、291b中之一者並部分地凸出。該等狹槽213a、213b係限制各別的球軸承291a、291b在該等狹槽213a、213b中平行該第二活塞226的中軸移動。該等狹槽亦可用於保持該等球軸承的位置。

該圓筒狀驅動件205係具有圓形的剖面、以及一與該第一及第二軸部207a、207b的軸心同軸之中心軸，其並圍繞該支承套筒206延伸。分別間隔開且與該活塞226的中軸為同軸之第一及第二環形軸承組件217a、217b係設於於該驅動件205及該支承套筒206之間，且該等狹槽213a、 213b延伸於其之間。這些軸承組件217a、217b係間隔開以允許該等球軸承291a、291b於該等狹槽213a、213b中移動，並支撐從該第一及第二凸緣211a、211b徑向延伸之唇部211c、211d。該等軸承組件217a、217b係防止該驅動件205軸向或側向移動，但允許該驅動件205以低摩擦方式迴轉運動。

該驅動件205亦包含一對間隔開的環行徑向延伸凸緣205a、205b，可供輪輻附接其上。機車車輪通常不包含輪輻；該驅動件205可替代以其他方式耦接於輪框。

該驅動件205的內表面具有一以波浪狀方式連續圍繞該驅動軸205內圓周延伸之非線性溝槽215。該第一及第二球軸承291a、291b每一者係突起穿過各別的狹槽並延伸至該非線性溝槽215內。在該等狹槽中的球軸承291a、291b之往復運動係需要該驅動件205的轉動。

保護外殼219a、219b係覆蓋住該馬達212之汽缸部204a、204b。

該馬達212係附接於第1B圖所圖示出該第一及第二傳輸管線38a、38b的第二端部，但除此之外其併入了流體傳輸系統的其他部件及供其使用之控制機構。

以上參閱第1B圖所大致描述的控制裝置係包括一桿體221及第一及第二控制塊223a、223b。該桿體221係縱向延伸穿過該第一及第二環型支承凸緣223a、223b上之通孔，其一端上係設有一第一齒軌225a，且另一端上設有一第二齒軌225b。

該第一及第二控制塊223a、223b分別包括一第一及第二閘體227a、227b，如在第20圖中最能所見，各閘體係以可轉動方式耦接第一及第二齒輪229a、229b中之相對者。該第一及第二齒輪229a、229b中之每一者係耦接該第一及第二齒軌225a、225b中之一對應者。該第一及第二齒軌225a、225b的線性移動因而促使該第一及第二齒輪229a、229b的角運動。該第一及第二閘體227a、227b係呈一可軸向轉動的主軸形式，其一端上係裝設有該第一及第二齒輪229a、229b中之一對應者，且該第一及第二閘體係徑向延伸並以一角度偏置該主軸上的第一、第二、第三及第四凹槽 233a-d。

該桿體221的滑移運動係促使該控制機構在第一及第二狀態之間變換。在第一狀態中，該第一齒軌225a係設置讓該第一齒輪229a及從而該第一閘體277a呈一角度設置使該第一閘體227a阻擋流體流入該第五流體傳輸管線38e，並允許流體經由該第二凹槽233b而流入該第三流體傳輸管線38c。於此狀態下，該第二齒輪229b及從而該第二閘體227a係呈一角度設置，讓該第二閘體227a阻擋流體流入該第四流體傳輸管線38d並允許其經由該第三凹槽233c而流入該第六流體傳輸管線。

當該控制機構楚於第二狀態下，該第一齒輪229a及從而該第一閘體227a係呈一角度設置，讓該第一閘體227a允許流體流入該第三流體傳輸管線38c並經由該第一凹槽233a阻擋流體流入該傳輸管線。於此狀態下，該第二齒輪229b其從而該第二主軸231a係呈一角度設置，讓該第三突起233c阻擋流體流入該傳輸管線並讓該第四突起允許流體流入該傳輸管線。

該控制機構係藉由該桿體221的滑移運動移動該第一及第二齒軌225a、225b而於該第一狀態及第二狀態之間變換。第一及第二推送部235a、235b係牢固地附接至該桿體221並相對間隔開，且其每一者係設置於該第二瓣狀部208b的往復運動路徑上。在第二活塞226的交替地移動至該第一及第二流體腔室內時，該第二瓣狀部208b係分別頂推該第一及第二推送部235a、235b，藉以滑移該桿體221。

在運作時，該泵浦210係以與上述泵浦110相同方式作業。憑藉電動馬達或內燃引擎之驅動軸224轉動係導致了該加壓式流體貯槽36中的壓力。

該加壓式流體貯槽36中的壓力係驅動該馬達212。流體係交替地供應至該第一及第二腔室讓該第二活塞226根據該參閱第1B圖所述的液壓傳輸系統運作說明而進行往復作動。現在將詳細說明該控制機構的運作。該第二活塞226起初在靜止狀態時，該加壓式流體貯槽36及該控制機構係處在第二狀態中，流體流入該第一汽缸部204a，藉以增加該第一流 體腔室的大小並將該第二活塞226移動至該第二汽缸部204b內。於一預定之運動時點，該第二瓣狀部208b係抵頂該第二推送部235b並推動該推送部。當該推送部235b移動時，該桿體221係相應滑移，導致該第一及第二齒軌225a、225b中之每一者致使該第一及第二齒輪225a、225b中之一相應者呈一角度移動。於該第二瓣狀部208b已推動該推送部235b至該控制機構處在第一狀態下之程度時，該第二活塞226係以相反方向移動，即，移動到該第一汽缸部204a內。

接著，同樣地，於另一預定之運動時點，該第二瓣狀部208b係抵頂該第一推送部235a並推動該第一推送部235a。當該第一推送部235a移動時，該桿體221係相應滑移，導致該第一及第二齒軌225a、225b中之每一者致使該第一及第二齒輪225a、225b中之相應者呈一相反角度移動。於該第一瓣狀部208a已推動該推送部235a至該控制機構處在第一狀態下之程度時，該第二活塞226係再度改變移動方向。只要該加壓式流體貯槽36內還有壓力，該第二活塞226的往復運動及該等狀態間之變換即會持續。

這樣的往復運動促使該等軸承209a、209b在其各自的狹槽中相應的往復運動。該等軸承209a、209b施加力量至該非線性溝槽的表面，促使該驅動件圍繞該支承套筒26轉動。由於該支承套筒206與該第二活塞226的中軸相同，該驅動件亦圍繞該第二活塞226轉動，並亦圍繞該第一及第二軸部207a、207b的軸心轉動。

現在將參閱第22至24圖描述另一實施例，其提供了一種用於液壓傳輸系統之馬達312，其係欲用於重型設備中。該馬達312係為上述與在機車上使用相關之馬達212的變異型。一具有相同技術特徵且以相同方式運作的泵浦係可如已描述方式使用，該流體傳輸系統亦同。

如同該馬達212，該馬達312係包含第一及第二瓣狀部208a、208b、一具有狹槽之圓筒狀支承套筒311、活塞226、一設在一驅動件347的內圓筒狀表面之非線性溝槽215以及第一及第二汽缸部207a、207b，其中該狹槽在功能上係相似於該用於機車的馬達的支承套筒，而該驅動件347在功能上係相似於該驅動件205。

一凸緣349係圍繞該驅動件347沿圓周方向延伸。該凸緣349具有複數穿設於內之通孔349a，以能夠貫穿螺栓至一同軸設置的車輪而驅動同軸迴轉運動。

可看到一流體傳輸管線38a、38b係密封附接至該第一及第二汽缸部207a、207b中之每一者，以供應流體至該等流體腔室並容納來自該等腔室的流體，其並以適當的交替方式促使該活塞226往復運動。在第24圖中可看到該第二端板係牢固地耦接該重型設備的機殼而防止相對移動，藉以防止該支承套筒311與該端板的迴轉運動。在另一實施例中，該第一及第二流體傳輸管線38a、38b係延伸於該馬達312的一側上，以便於附接至一車輛。例如，該管線38b係可圍繞該馬達312延伸。

該馬達312係通過該等傳輸管線38a、38b，以與上述關於馬達112及第1A圖所述用於自行車之馬達112相同方式，而耦接至一通常可由一電動馬達或內燃引擎裝置運作之流體泵浦。該馬達312的運作在這情形下係以相同方式實施。應理解，該馬達312的該等流體腔室中之每一者在運作上係可連接一利用上述參閱第1B圖的流體之壓力產生及傳輸系統。

現在將描述一包含一液壓泵浦410及一液壓馬達512之液壓傳輸系統之另一實施例。該液壓泵浦係參閱第25至29圖而進行描述，而該馬達512則係參閱第30至34圖。不同於先前該等實施例，在本實施例中的泵浦及馬達並不包含一雙端式活塞。取而代之的是多個與該泵浦中的流體腔室數量相對應且與該馬達中驅動流體流動的汽缸數量相對應以驅動流體流動的活塞。該泵浦中的各流體腔室係通過各別的單一流體傳輸管線而與該馬達中的一對應流體腔室呈流體相連通。

如同先前該等實施例，應理解該馬達512係可與一不同設計的泵浦一起使用，且該泵浦係可與一不同設計的馬達一起使用。換句話說，所述的特定泵浦並非是必需的，反之亦然。

此系統係欲使用於一自行車中，儘管應理解其應用及其變異型的應用並不侷限於使用在自行車上。該泵浦係包含活塞-汽缸組件，其 包括第一、第二及第三往復式活塞401a-c，該等活塞分別伴隨著第一、第二及第三汽缸403a-c。該第一、第二及第三汽缸403a-c中之每一者係包括一由一碟盤405所攜載之管狀體，而該第一、第二及第三汽缸403a-c係安裝於該碟盤上。該第一、第二及第三汽缸403a-c之本體係與該碟盤405一體成型，儘管在不同的實施例中其係可單獨地形成並使用螺栓或其他傳統技術安裝。

該第一、第二及第三汽缸403a-c之本體中之每一者的至少一部分係具有一實質為矩形的剖面，因而具有四個側壁，其中的一些側壁係以元件符號407a、409a-c、411a-c、413a-c顯示。該第一、第二及第三汽缸403a-c中的每一者的四個側壁的邊緣係在其各自的本體一端形成一開口。該等側壁中之第一側壁407a係與該碟盤405一體成型。該第一側壁407a及該等側壁409a-c中之一相對該第一側壁407a之第二者係各自具有一從該邊緣的開口處延伸至各自側壁內之線性狹槽421a-c、423a-c。

該第一、第二及第三活塞401a-c中之每一者係包括一活塞本體425a-c、一設在該活塞本體一端之活塞頭427a-c、以及設在該活塞本體另一端之滾柱銷429a-c。該滾柱銷429a-c係具有側向延伸於該活塞本體之端部。該第一、第二及第三活塞401a-c中之每一者係經配置以接合於相應的汽缸403a-c內，該滾柱銷429a-c接合於各自的狹槽421a-c、423a-c內，且各活塞本體425a-c及活塞頭427a-c係經塑形以在相應的汽缸403a-c內往復運動。

每一汽缸403a-c及其有關之活塞頭427a-c係界定一流體腔室。該等活塞本體425a-c中之每一者內係具有一沿圓周方向延伸且有一唇封429a-c設置於內的溝槽，以防止流體從各別的流體腔室流出。每一汽缸體內之遠離該活塞頭427a-c之端部處係設有一通孔。傳輸管線431b、431c係密封地附接至各通孔以使流體流入及流出。一弧形凸緣433係從鄰近該第一汽缸403a之碟盤405的周圍延伸，其中該第一汽缸403a的本體之一端係為該弧形凸緣的一部分。設於該第一汽缸403a的汽缸本體內之通孔係延伸穿過該凸緣433，並以435a標示。儘管圖中未示，另一傳輸管線實際上 係附接該通孔435a，以使流體流入及流出該第一汽缸403a的腔室。從該第二及第三汽缸403b、403c延伸之傳輸管線431b、431c中每一者係延伸穿過該凸緣433上的各別穿孔，導致該等傳輸管線的整齊排列。

每一汽缸403a-c係設置於該碟盤405上，讓各別的狹槽421a-c、423a-c相對該碟盤的中軸徑向延伸。該等側壁411a-c中之第三者及該等側壁413a-c中面對該第三側壁411a-c之第四者，這兩者中之每一者內係具有從各自的側壁之外側邊緣向內延伸之凹槽435a-c。

現在將說明一用以驅動在該汽缸403a-c內之活塞401a-c往復運動之機構。該碟盤405係具有一穿設於內之軸孔437，且一驅動軸439係延伸於內。該驅動軸439係攜載一凸輪盤441，該凸輪盤係安裝以在該驅動軸439上徑向延伸。該凸輪盤441係為大致具有圓邊的平行四邊形形狀。該凸輪盤441係安裝在該驅動軸439上並於該凸輪盤441每次轉動期間抵靠每一活塞401a-c的滾柱銷429a-c，藉以於每次凸輪盤441轉動時壓下各活塞401a-c兩次。

該凸輪盤441的形狀較佳地但並非必需為平行四邊形，讓該凸輪盤441的邊緣為低摩擦而一直(或至少在大部份時間)保持與各滾柱銷429a-c接觸。在本實施例中當該凸輪盤441係大致塑形為平行四邊形時，亦可使用其他形狀的凸輪盤在不同的實施例中，例如橢圓形、偏心圓凸輪或梨形凸輪。凸輪形狀的選擇可視該泵浦所附接之液壓馬達之配置。

一驅動軸套筒443係從該碟盤405上的通孔437周圍延伸。該驅動軸439係延伸穿過該驅動軸套筒443。第一及第二軸承組件445a、445b係設置於該驅動軸439及該驅動軸套筒443之間，以在防止側向運動時使該驅動軸439可在該套筒443內自由迴轉運動。一間隔元件447係設置在該驅動軸套筒443及該驅動軸439之間，以保持該等軸承組件445a、445b之間的所需距離。

第一及第二溝槽449a、449b係圍繞該驅動軸439而沿圓周方向延伸。該第一溝槽449a係設置於該驅動軸439的第一端部439a與該凸輪盤441之間鄰近該凸輪盤441位置處。該第二溝槽449b係抵頂該第二軸 承組件445b設置。第一及第二扣環451a、451b係分別設置在該第一及第二溝槽449a、449b內。

如上所述，該泵浦係欲使用於一自行車的液壓傳輸系統。該驅動軸439在使用時係延伸穿過一自行車的底部支架殼體(圖中未示)。該第一及第二端部439a、439b兩者係延伸超過該殼體；該驅動軸443的第一端部439a係延伸超過該凸輪盤433。該二端部係具有矩形剖面，以允許曲柄臂的安裝。用於附接曲柄臂的零件配置係在本技術領域中所熟知。

一螺母453附接於該驅動軸套筒443之一近端端部443a的一端，讓該泵浦於安裝在一底部支架殼體上時不會變位。

在使用時，該曲柄臂驅動該驅動軸439的轉動。驅動軸439的轉動促使該凸輪盤的轉動。該凸輪盤的轉動相繼地促使該第一、第二及第三活塞401a-c中之每一者轉動，以從該流體腔室推送流體至相應的汽缸403a-c，藉以推送該傳輸管線431a、431b中之一相應者內之流體。

現在將參閱第30至34圖說明一供與該泵浦410一起使用之流體馬達512。來自該第一、第二及第三汽缸403a-c之第一、第二及第三傳輸管線係從該泵浦410延伸，以在該流體馬達512處密封附接該第一、第二及第三連接件501a-c。該流體馬達512係包括第一及第二末端件。該第一末端件係包括一端盤503a以及第一、第二及第三汽缸，且其全部係為一體成型之單件材料。

該端盤503a係具有穿設於內之第一、第二及第三圓筒狀開口505a-c，且該第一、第二及第三連接件501a-c係接合於其內。該第一、第二及第三汽缸507a-c係從該端盤503a圍繞該等圓筒狀開口505a-c每一者的圓周而垂直延伸。該第一、第二及第三汽缸507a-c的內部及該第一、第二及第三傳輸管線係呈流體相連通，讓流體可分別從第一、第二及第三傳輸管線經由第一、第二及第三連接件501a-c而流入及流出該第一、第二及第三汽缸507a-c中之每一者。第一、第二及第三活塞509a-c係經設置以在對應的汽缸507a-c內移動。

該第一、第二及第三圓筒狀開口505a-c中之每一者係具有一圍繞其各自內部表面延伸之圓周溝槽。該第一、第二及第三連接件501a-c中每一者的底部係經塑形以緊密裝配於對應的圓筒狀開口505a-c內，並藉由設置在各溝槽內的扣環而接合於其中。該端盤503a亦具有三個穿設其內之穿孔521a-c，其每一者係經設置以容納一穿設於內之錐形頭螺栓523a-c。

該第二末端件亦包含一具有三個穿設其內之端盤503b，其每一者係經設置以容納一穿設於內之錐形頭螺栓529a-c。

該流體馬達512更包括一剛性框架511，該框架包括一對由第一、第二及第三橋接構件515a-c所接合之環形末端件513a、513b。該框架511可以其他方式形成為圓筒形管體，但如上所述其係已經形成以減輕重量。各橋接構件內係具有一狹槽517a-c。該第一及第二環形末端件513a、513b中之每一者係與三個向內延伸的螺紋套筒件519a-c、535a-c一體成型，該螺紋套筒件每一者係間隔開以對齊該端盤503a中的穿孔521a-c。該框架511係因此藉由該錐形頭螺栓523a-c而附接至該第一末端件之端盤503a，該錐形頭螺栓係延伸穿過穿孔521a-c而進入套筒件519a-c，並藉由螺紋嚙合而附接其上。同樣地，該框架511係藉由錐形頭螺栓529a-c而附接至該第二末端件的端盤503b，該錐形頭螺栓係延伸穿過該端盤上之穿孔而延伸入該套筒件535a-c，並藉由螺紋嚙合而附接其上。

該流體馬達512更包括一剛性驅動套筒525。該驅動套筒525係包括一第一末端件527a、一第二末端件527b及一為橋接部件531a、531b所結合之中段部件527c。如同該框架511一樣，該驅動套筒525係可實質呈圓筒狀，但本實施例之形式最好能減輕重量。該驅動套筒525係裝配在該框架511上且與其同軸設置。該驅動套筒525具有一階級狀端部，該階級狀端部具有一略大於該驅動套筒525其他部份的直徑，以容納滾針軸承545a、545b。這些元件係設置在該驅動套筒525及該框架511之間以允許該驅動套筒525及該框架511自由相對轉動。該第二末端件527b具有一連續沿圓周方向圍繞其內部表面延伸的溝槽533。該溝槽係在該內部表面側向並沿圓周方向延伸。

該第一及第二末端件中之每一者係具有三個設置於其內之穿孔，其中的一對穿孔係各自定向。該第二末端件的該等穿孔中之二者係可顯示於符號537a、537b處。三個軌條539a-c係延伸於一對穿孔537a、537b之間。各軌條係具有一相連的支臂541a-c，該支臂具有一穿設於其一端的通孔，供該軌條539a-c延伸穿過。各支臂541a-c係可因此在相連的軌條上前後移動。各支臂541a-c係經設置以於其另一端攜載一軸承543a-c。各支臂541a-c係從其相連的軌條沿伸至該框架511上的狹槽517a-c中之一相應者。各軸承係延伸穿過該狹槽517a-c以接合至該驅動套筒525中的溝槽533內。該溝槽533及該等軸承係經設置讓該支臂在對應狹槽517a-c中的前後移動促使該驅動套筒525圍繞該框架511轉動。該狹槽517a-c係用以防止該等支臂相對該框架511迴轉運動。

該第一、第二及第三活塞509a-c係分別設置在該第一、第二及第三汽缸507a-c內並可於其內受該流體所施加的力量而前後移動。如同本文所述之其他活塞，該第一、第二及第三活塞509a-c係各自設置，以在相應的汽缸內界定各自的流體腔室，亦例如使用唇封而防止流體從該等流體腔室流出。流體流入一流體腔室內係將其相應的活塞推送出相應的汽缸，且流體流入該流體腔室內係將其相應的活塞吸引到相應的汽缸內。該第一、第二及第三活塞509a-c中之每一者係具有一附接於其上以連接該活塞至該等支臂541a-c中之一相應者的連接銷547a-c。各連接銷547a-c係連接相應的活塞至相應的支臂，讓該活塞的前後移動促使該支臂在各自的軌條539a-c上前後移動。

各支臂的前後移動係促使該狹槽517a-c中的支臂所攜載的軸承541a-c前後移動，且促使該驅動套筒525的轉動。

該流體馬達512的轉動係欲導致一自行車車輪轉動。為此，一外驅動殼體549係同軸設置於該驅動套筒525上，讓經組裝的部件形成一輪轂。

該輪轂係經配置讓該外驅動殼體549可在沒有施加動力時圍繞該驅動套筒525自由轉動。一飛輪機構係為此而提供。該飛輪機構係 包含另外的第一及第二滾針軸承551a、551b，該等滾針軸承係設置於該驅動套筒525及該第二驅動殼體549之間以允許低摩擦的運動。一環型鋸齒狀棘輪553係牢固地附接於該驅動套筒525上。該外驅動套筒549具有一包含複數間隔開的凹槽555之內表面，以容納附接於該殼體549上的插銷(圖中未示)移動。飛輪機構及花鼓係在本領域中所熟知，且熟習該項技藝者將清楚如何實現飛輪機構的細節。

該外驅動殼體549係具有一對間隔開且徑向延伸的凸緣557a、557b，該等凸緣係經配置以附接自行車輪輻(圖中未示)，該輪輻係進而附接至輪框(圖中未示)。

其亦提供第一及第二環形間隔件559a、559b，其尺寸經設計以防止該輪轂組件的零組件部件側向移動。

於參閱第25至29圖所述之流體泵浦510運作中，其係以一規律方式相繼地提供流體至該第一、第二及第三汽缸507a-c中之流體腔室。於流體因液壓系統的配置而以最大程度被迫送入一特定腔室之後，係可允許流體離開該流體腔室。

迫使流體流入一流體腔室將使相應的活塞509a-c移動。其結果為該等支臂541a-c每一者係以往復方式於其各自的軌條539a-c上前後移動。該等支臂及從而該溝槽533內之軸承541a-c的往復運動係迫使該驅動套筒525在該框架511上圍繞一中心軸轉動。於驅動套筒轉動時，該飛輪機構係提供一驅動力量至該外驅動殼體549，藉以驅動車輪。

應理解，其在該泵浦410及流體馬達512上有可能存在大於或少於三個的活塞/汽缸組件。

上述之泵浦410及流體馬達512部分係開發以解決本文其他實施例中的某些實施例的問題，即某些設計的馬達所附接的車輪會在朝一方向轉動後接著朝其他方向轉動，而非只在一個方向上。本領域中熟習該項技藝者會想到各種解決此問題的方式。於該泵浦410及流體馬達512中之每一者上使用三個活塞-汽缸組件讓力量按順序地施加可有利地解決此問題。

現在將參閱第35至42圖說明另一實施例。在本實施例中，其提供一用於液壓馬達系統之馬達610。該馬達610係為上述該馬達212及312的變異型。一具有已述之相同技術特徵並以相同方式運作的泵浦係可與該馬達610及該流體傳輸系統一起運作。以下說明係將重點放在本實施例之馬達及以上已述之馬達間的差異。

在本實施例中，第一及第二流體傳輸管線638a、638b係於同一側以方便連接該流體馬達612。一連接該第一流體傳輸管線638a之未圖示出的管路係延伸至該第一腔室607a的流體腔室，該管路係穿過該流體馬達的內部。該第二流體傳輸管線638b係提供流體至該第二汽缸607b之流體腔室內。

並且，第22至24圖之實施例係具有徑向延伸的瓣狀部208a、208b，該等瓣狀部係一起沿伸越過該圓筒狀驅動件347內部的徑部，而該第35至42圖之實施例係包括二個類似的元件。這些元件之每一者的形式為一對支臂608a-d，且其每一者係延伸穿過該驅動件347內部的徑部。其每一者係具有一已安裝在其一端之軸承，以接合於該溝槽215內。該圓筒狀支承套筒311係經修飾而具有兩對狹槽610a、610b，供該等軸承209延伸以接合於該溝槽215內。該等元件係以小於45度角度相互偏置。這些兩兩呈角度偏移之元件的提供防止了車輪意外地前後轉動，而不是以單一方向轉動。

該第一對支臂608a、608b係徑向安裝於一在最其接近該第二汽缸607b的一端具有一環形凸緣之套筒上。該套筒係可在該第二汽缸607b內往復作動。作用在該凸緣上之壓力係用以推動該套筒且從而讓該套筒如同活塞般作動。

該第二對支臂608c、608d係徑向安裝在一密封接合於該套筒內之活塞件上。該套筒係以如同一汽缸般作動，且在該套筒內的流體係推動該活塞件及從而該第二對支臂。其結果為該成對支臂中之一者隨著另一者移動。

於此所述的所有部件係可根據適當的熟習該項技藝者所知 的現有技術而製造。

所屬領域中熟習該項技藝者應當理解本發明該等實施例係可做出各種改變。

應理解在上述該等液壓系統中之任一者中係可使用氣體而非流體，因而使該系統成為一氣動傳輸系統。

應理解在該等實施例中該突起連結件及非線性溝槽的配置係可相反顛倒。例如，在上述參閱第2至6圖所述之實施例中，一諸如球軸承或輪轂之連結件係可從該第一活塞116延伸，且該非線性溝槽係可圍繞該第一汽缸118的一套筒/本體部之內部沿圓周方向延伸。該非線性溝槽係相對於一形成圓形之假想線而呈非線性；該非線性溝槽係可為橢圓形。

當該等實施例中所述的活塞裝置沿著一線性路徑往復作動時，應理解在一些實施例中，該路徑視其應用方式係可為彎曲的。該等部件係可設計為適合裝配該彎曲路徑。

並且，在一些實施例中，該活塞裝置之中軸及該突起及該非線性溝槽相對轉動之中軸係可間隔開。

申請人在此單獨地公開了所述每個個體特徵或步驟及兩個或多個這種特徵的任意組合，到基於現有說明書根據所屬領域技術人員的普通公知常識能執行這些特徵或步驟或該等特徵及/或步驟組合的程度，與這些特徵或步驟或該等特徵及/或步驟組合能夠解決此處公開的問題無關，並且不作為對權利要求範圍的限制。申請人指出本實用新型的多個方面可以由任意這樣的特徵或步驟或該等特徵及/或步驟組合組成。鑒於前述說明，所屬領域技術人員應當明白在本實用新型的範圍內可以進行多種改變。

10‧‧‧液壓泵浦

12‧‧‧液壓馬達

16‧‧‧第一活塞

16a‧‧‧第一端部

16b‧‧‧第二端部

18‧‧‧第一汽缸

20a‧‧‧第一閉合部

20b‧‧‧第二閉合部

24a、24b‧‧‧端部

22a‧‧‧第一腔室

22b‧‧‧第二腔室

26‧‧‧第二活塞

26a‧‧‧第一端部

26b‧‧‧第二端部

28‧‧‧第二汽缸

30a‧‧‧第一閉合部

30b‧‧‧第二閉合部

32a、32b‧‧‧端部

34a‧‧‧第一腔室

34b‧‧‧第二腔室

38a‧‧‧第一流體傳輸管線

38b‧‧‧第二流體傳輸管線

Claims (48)

1. 一種用於氣動或液壓驅動系統之流體馬達，包括：至少一活塞裝置；至少一汽缸裝置，其中該或各汽缸裝置與設置於該汽缸裝置中之一相應者內之該活塞裝置或各活塞裝置之一端係界定一腔室，且其中該或各汽缸裝置係運作上耦接至一壓力產生及傳輸系統，該壓力產生及傳輸系統係經設置使流體流進各別腔室內並使流體可流出該腔室，藉以致使該活塞裝置的往復運動；運動轉換裝置，其包括：至少一部件，其係圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸，且部分地相對該中心軸縱向延伸；及至少一連結裝置，其中該至少一部件及該或各連結裝置係相對地可圍繞該中心軸轉動，且其中該至少一連結裝置或該部件中之一者係耦接該至少一活塞裝置而讓該至少一活塞裝置的往復運動致使其往復運動，其中該至少一連結裝置及該部件係經配置以相互協作，以藉由該至少一活塞裝置的往復運動致使該部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸相對迴轉運動；一套筒裝置，其係以可轉動方式圍繞該活塞裝置同軸設置，其中該部件及該至少一連結裝置中之另一者係耦接該套筒裝置，讓該至少一活塞裝置的往復運動致使該套筒裝置圍繞該中心軸相對迴轉運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之流體馬達，其更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該至少一部件及該至少一連結裝置中之一者圍繞該中心軸迴轉運動，並防止該至少一連結裝置及該部件中之另一者與該套筒裝置的往復運動。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之流體馬達，其中該至少一部件係耦接該套筒裝置，且設置於該套筒裝置的一內表面上。
4. 如申請專利範圍第1至3項之其中一項所述之流體馬達，其中該套筒裝置係適用於耦接一待旋轉物件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之流體馬達，其中該至少一汽缸裝置係耦接一車輛之車架以防止該汽缸裝置移動，其中該套筒裝置係適用於耦接該車輛之一輪胎。
6. 如申請專利範圍第1至5項之其中一項所述之流體馬達，其中該至少一活塞裝置係經設置以於該中心軸上往復運動，其中該至少一部件係耦接該至少一活塞裝置並圍繞該至少一活塞裝置同軸延伸，其中該至少一連結裝置係由該套筒裝置的一內表面突起以與該至少一部件相互協作。
7. 如申請專利範圍第1至6項之其中一項所述之流體馬達，其中該至少一活塞裝置係包括複數個活塞裝置，其中由該壓力產生及傳輸系統所導致之活塞裝置往復運動預定模式係致使該至少一連結裝置及該至少一部件同樣相互協作。
8. 如申請專利範圍第1至7項之其中一項所述之流體馬達，其中一雙端活塞係包括其中二個活塞裝置，其中該模式包括交替的流體流進及流出其相應的二個腔室裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之流體馬達，其中該至少一連結裝置係包括複數個連結裝置，且各連結裝置耦接該活塞裝置中之一者，其中該活塞裝置往復運動預定模式係由該壓力產生及傳輸裝置所導致，其中該連結裝置係相對該中心軸徑向間隔開。
10. 如申請專利範圍第7或9項所述之流體馬達，其中該複數個活塞裝置係為三個活塞裝置。
11. 一種流體泵浦，包括：一驅動軸，其係可圍繞其一中軸旋轉；至少一活塞裝置；一套筒裝置，其係圍繞一中心軸旋轉，且圍繞該至少一活塞裝置設置； 運動轉換裝置，包括：至少一部件，其係圍繞該中心軸連續沿圓周方向延伸，且部分地相對該中心軸縱向延伸；至少一連結裝置，其中該部件及該連結裝置係經設置以圍繞該中心軸相對轉動，其中該連結裝置及該部件係經配置以相互協作而讓相對轉動致使該至少一活塞往復運動，其中該部件及該至少一連結裝置中之一者係耦接該套筒裝置而藉該套筒裝置的轉動致使其圍繞該中心軸轉動；一汽缸裝置，其係用於該或各活塞裝置，其中該或各活塞裝置的一端以及該或各相應汽缸裝置係界定一腔室，且其中該或各腔室係運作上耦接一壓力傳輸系統以允許交替的流體流進及流出該或各腔室，其中該至少一活塞裝置係經設置以在該中心軸上或平行該中心軸往復運動，其中該至少一活塞裝置之往復運動致使流體流進及流出該或各腔室；其中該或各活塞裝置係耦接該部件及該至少一連結裝置中之另一者，以藉由套筒裝置的轉動致使該活塞裝置往復運動。
12. 如申請專利範圍第11項所述之流體泵浦，其更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸迴轉運動，並防止該連結裝置及該部件中之一者的往復運動。
13. 如申請專利範圍第11或12項所述之流體泵浦，其中該流體泵浦更包括一雙端活塞，該雙端活塞係包括二個活塞裝置，其中該活塞裝置之往復運動係致使流體流進及流出各腔室。
14. 如申請專利範圍第11項至第13項之其中一項所述之流體泵浦，其中該至少一活塞裝置係設置用以沿著該中心軸往復運動。
15. 如申請專利範圍第11項至第14項之其中一項所述之流體泵浦，其中該至少一汽缸裝置係固定耦接一機器或車輛之骨架以防止圍繞該中心軸旋轉。
16. 如申請專利範圍第11項至第15項之其中一項所述之流體泵浦，其中該部件係耦接該套筒裝置且設於該套筒裝置之一內表面上。
17. 如申請專利範圍第11項至第16項之其中一項所述之流體泵浦，其中該部件係為一非線性溝槽，且該連結裝置包括一用以接合於該非線性溝槽內之突起。
18. 如申請專利範圍第17項所述之流體泵浦，其中該突起係包括一軸承及用以局部保留該軸承於該非線性溝槽內之裝置。
19. 一種用於氣動或液壓驅動系統之流體馬達，包括：至少一活塞裝置，其係設置於一中心軸上；至少一汽缸裝置，其中該或各汽缸裝置與設置於其中一相應汽缸裝置內之該活塞裝置或各活塞裝置之一端係界定一腔室，且其中該或各汽缸裝置係運作上耦接至一壓力產生及傳輸系統，該壓力產生及傳輸系統係經設置使流體流進各別腔室內並使流體可流出該腔室，藉以致使該活塞裝置的往復運動，其中該或各活塞裝置係經設置以於各自的汽缸內圍繞該中心軸轉動；運動轉換裝置，其包括：至少一部件，其係圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸，且部分地相對該中心軸縱向延伸；及至少一連結裝置，其中該至少一部件及該或各連結裝置係相對地可圍繞該中心軸轉動，且其中該至少一連結裝置或該部件中之一者係耦接該至少一活塞裝置而讓該至少一活塞裝置的往復運動致使其往復運動，其中該至少一連結裝置及該部件係經配置以相互協作，以藉由該至少一活塞裝置的往復運動致使該部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸相對迴轉運動；一驅動軸，其係與該至少一活塞裝置同軸設置，其中該驅動軸耦接該至少一活塞裝置，讓其相對迴轉運動致使該驅動軸相應轉動，並允許該活塞裝置相對於該中心軸上的驅動軸往復運動。
20. 如申請專利範圍第19項所述之流體馬達，其更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該至少一部件及該至少一連結裝置中之一者圍繞該中心軸迴轉運動，並防止該至少一連結裝置及該部件中之另一者與該套筒裝置的往復運動。
21. 如申請專利範圍第19項至第21項之其中一項所述之流體馬達，其中一雙端活塞係包括其中二個活塞裝置，該雙端活塞係經設置用以於該中心軸上往返運動。
22. 一種用於氣動或液壓驅動系統之流體馬達，包括：至少一活塞裝置，其係設置於一中心軸上；至少一汽缸裝置，其中該或各汽缸裝置與設置於其中一相應汽缸裝置內之該活塞裝置或各活塞裝置之一端係界定一腔室，且其中該或各汽缸裝置係運作上耦接至一壓力產生及傳輸系統，該壓力產生及傳輸系統係經設置使流體流進各別腔室內並使流體可流出該腔室，藉以致使該活塞裝置的往復運動，其中該或各活塞裝置係經設置以於各自的汽缸內圍繞該中心軸轉動；運動轉換裝置，其包括：至少一溝槽，其係圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸，且部分地相對該中心軸縱向延伸；及至少一連結裝置，各連結裝置係包括一用以接合該溝槽之突起，其中該至少一溝槽與該或各突起係可圍繞該中心軸相對轉動，且其中該至少一突起或該溝槽中之一者係耦接該至少一活塞裝置而讓該至少一活塞裝置之往復運動致使其往復運動，其中該至少一突起及該溝槽係經配置以相互協作，以藉由該至少一活塞裝置的往復運動致使該溝槽及該突起中之另一者圍繞該中心軸相對迴轉運動。
23. 如申請專利範圍第23項所述之流體馬達，其更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該部件及該至少一連結裝置中之一者圍繞該中心 軸迴轉運動，並防止該至少一連結裝置及該部件中之另一者與該套筒裝置的往復運動。
24. 如申請專利範圍第23項至第24項之其中一項所述之流體馬達，其中一雙端活塞係包括其中二個活塞裝置，該雙端活塞係經設置用以於該中心軸上往返運動。
25. 一種液壓或氣動驅動系統，包括：a)一流體馬達；b)一流體傳輸系統，其運作上係連接該流體馬達；c)一流體泵浦，該流體傳輸系統運作上係亦連接該流體泵浦，該流體泵浦包括：一驅動軸，其係可圍繞其一中軸旋轉；至少一活塞裝置；運動轉換裝置，其包括一部件及至少一連結裝置，該部件係圍繞一中心軸連續沿圓周方向延伸並部分地相對該中心軸縱向延伸，其中該部件及該連結裝置係經設置以圍繞該中心軸相對轉動，其中該至少一連結裝置及該部件係經配置以相互協作，讓相對轉動致使沿著該中心軸相對往復運動；其中該非線性部件或該至少一連結裝置中之一者係耦接該驅動軸，以藉該驅動軸的轉動致使該者圍繞該中心軸轉動；一汽缸裝置，其係用於該或各活塞裝置，其中該或各汽缸裝置以及設置於各自的汽缸裝置內之該或各活塞裝置的一端係界定一腔室，且其中該或各汽缸裝置係耦接該流體傳輸系統以允許交替的流體流進及流出該或各腔室，其中該或各活塞裝置係經設置以在該中心軸上或平行該中心軸往復運動，以促使流體流進及流出其相應的腔室；其中該活塞裝置係耦接該部件及該連結裝置中之另一者，讓該部件及該連結裝置中之一者的轉動促使在相應的汽缸裝置內之該或各活塞裝置往復運動。
26. 如申請專利範圍第26項所述之驅動系統，其中該流體泵浦係包括一雙端活塞，該雙端活塞包括二個活塞裝置，其中該活塞裝置之往復運動促使各腔室的流體流進及流出。
27. 如申請專利範圍第21項或第22項所述之驅動系統，其中該活塞裝置係經設置以沿著該中心軸往復運動，且該驅動軸之軸心係亦為該中心軸。
28. 如申請專利範圍第26項至第28項之其中一項所述之驅動系統，其中該至少一汽缸裝置係固定耦接一機器或車輛之骨架以防止圍繞該中心軸旋轉。
29. 如申請專利範圍第26項至第29項之其中一項所述之驅動系統，其中該部件係為一非線性溝槽，且該連結裝置包括一用以接合於該非線性溝槽內之突起。
30. 如申請專利範圍第26項至第29項之其中一項所述之驅動系統，其中該溝槽係為一非線性溝槽。
31. 如申請專利範圍第31項所述之驅動系統，其中該突起係包括一軸承及用以局部保留該軸承於該非線性溝槽內之裝置。
32. 如申請專利範圍第26項至第32項之其中一項所述之驅動系統，其中該連結裝置及該部件中之一者係耦接該至少一活塞裝置，其中該至少一活塞裝置係耦接該驅動軸，讓該驅動軸的轉動促使該至少一活塞裝置圍繞其軸心的相應迴轉運動，並允許該至少一活塞裝置於該驅動軸上的相對往復運動，其中該驅動軸的迴轉運動係促使該活塞裝置的迴轉運動，並藉此促使該連結裝置及該部件中之一者的迴轉運動，以促使該活塞裝置在該驅動軸上往復運動。
33. 如申請專利範圍第26項至第33項之其中一項所述之驅動系統，其中該至少一活塞裝置係穿設有一通道，該驅動軸係穿過該至少一汽缸裝置的一端上之一通孔並延伸至該通道內而密封設置，其中該驅動軸及該通道係一起經配置以同樣耦接該驅動軸及該至少一活塞裝置。
34. 如申請專利範圍第26項至第34項之其中一項所述之驅動系統，其中該非線性部件係設置在具有一圓筒狀內表面之一套筒裝置內，該圓筒狀內表面具有做為該套筒裝置中心軸之中心軸，並延伸圍繞該活塞裝置。
35. 如申請專利範圍第26項至第35項之其中一項所述之驅動系統，其中該流體泵浦更包括運動限制裝置，該運動限制裝置係防止該部件及該連結裝置中之另一者圍繞該中心軸迴轉運動，防止該連結裝置及該部件中之第一者的往復運動，並允許該連結裝置及該部件中之第二者的往復運動。
36. 一種液壓或氣動驅動系統，包括：a)如申請專利範圍第11項至第18項之其中一項所述之流體泵浦；b)一流體傳輸系統；c)一流體馬達，其中該流體傳輸系統係運作上耦接該流體泵浦及該流體馬達，其中該流體泵浦係經配置以由該流體泵浦所驅動。
37. 如申請專利範圍第1項至第10項以及第19項至第25項之其中一項所述之流體馬達，其中該部件係為一溝槽，且該或各連結裝置係包括一用以接合於該溝槽內之突起。
38. 如申請專利範圍第38項所述之流體馬達，其中該部件係為一相對於中心軸的徑向方向之非線性溝槽。
39. 如申請專利範圍第38項或第39項所述之流體馬達，其中該溝槽係為橢圓形。
40. 如申請專利範圍第38項至第39項中之任一項所述之流體馬達，其中該或各突起係包括一軸承。
41. 如申請專利範圍第26項至第37項中之任一項所述之驅動系統，其中該流體馬達係為申請專利範圍第1項至第10項、第19項至第25項以及第38項至第41項中之任一項所述之流體馬達。
42. 一種液壓或氣動驅動系統，包括： a)一流體泵浦；b)如申請專利範圍第1項至第10項、第19項至第25項以及第38項至第41項中之任一項所述之流體馬達；c)一流體傳輸系統，其係運作上耦接該流體泵浦及該流體馬達之至少一腔室，其中該流體泵浦係經設置以促使流體流進該至少一腔室，進而促使該活塞裝置往復運動。
43. 一種自行車，其包括一液壓或氣動驅動系統，包括：a)一流體泵浦，包括一驅動軸，該驅動軸係設置於一底部支架並可通過踩踏動作而圍繞一中軸旋轉；一設置於該驅動軸上之凸輪；至少一活塞裝置；一汽缸裝置，其係用於該或各活塞裝置，其中該或各活塞裝置的一端以及其相應汽缸裝置係界定一腔室，其中該活塞裝置係相對該凸輪設置，讓該凸輪及驅動軸的轉動促使該活塞裝置在該汽缸裝置內往復運動；b)一流體馬達，係經配置以驅動一車輪；c)一傳輸系統，係運作上耦接該或各腔室及該流體馬達，其中該至少一活塞裝置之往復運動係促使該流體馬達驅動該車輪。
44. 如申請專利範圍第44項所述之自行車，其中該凸輪係為橢圓形。
45. 如申請專利範圍第44項或第45項所述之自行車，其中該流體泵浦係包括三活塞及三汽缸裝置，其中各汽缸係固定設置於一支承體上，該支承體係固定耦接該自行車之車架，其中各汽缸係設置為能讓相應的活塞徑向相對於驅動軸的軸心往復運動，其中該凸輪係經設置以連續推動該活塞裝置每一者至相應的汽缸裝置內。
46. 一種供使用於車輪之輪轂總成，其包括如申請專利範圍第1項至第10項、第19項至第25項以及第38項至第41項中之任一項所述之流體馬達。
47. 如申請專利範圍第11項至第18項中之任一項所述之流體泵浦，其係經配置以設在一機器或車輛之底部支架殼體上。
48. 一種踏板驅動機器或車輛，其包括如申請專利範圍第26項至第37項以及第42項至第43項中之任一項所述之系統，其中各驅動軸端部係運作上附接於各自的曲柄臂之第一端，其中各曲柄臂之第二端係運作上附接於各自的踏板。