JPS63235761A - 無段変速機付車両の変速制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、無段変速機を装備した車両、特に自動二輪車
や自動三輪車等の軽車両において、押しかけによる始動
を容易に行なうことができるようにした変速制御方法に
関する。

［従来の技術］ 従来知られている無段変速機付車両においては、一般に
エンジン回転数及び車速に基づいて変速比を制御するよ
うにしており（例えば特開昭５７−１６１３４６号公報
参照）、車速か小さくエンジンが停止または停止してい
ると見なせる場合には、通常最大変速比（ｔ、ｏＷ）に
設定するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、自動二輪車等の軽車両においては、エンジン
が停止したとき、押しかけにより再始動することがある
が、上記従来の制御を行なった場合、ニシジン停止時に
最大変速比（ＬＯＷ）に設定されるので、続いて押しか
けする際の負荷が大き過ぎて、始動することができない
という問題がある。

本発明は、押しかけ始動する場合を考慮した無段変速機
付車両の変速制御方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、エンジンが停止または停止と見なせる所定回
転数以下のときには、最大値よりも小さく最小値よりも
大きい所定の変速比に固定することを特徴としている。

この場合、固定する変速比としては、押しかけに最適な
変速比、例えばギヤ変速車における２速か３速相当の変
速比が最適である。また、エンジン停止と見なせる回転
数としては、例えばアイドリング回転数の何割以下とい
う設定の仕方をとることが望ましい。

［作用］ 本発明においては、エンジンが停止あるいは停止と見な
せる回転数以下のとき、最大値よりも小さく最小値より
も大きい所定の変速比に固定されるから、押しがけする
場合大きな負担なく容易にエンジンがかか−る。

［実　施　例］ 以下、本発明を、油圧式無段変速機を装備した不整地走
行用自動二輪車に適用した場合の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。

第１図、第２図は不整地走行用自動二輪車の全体構成を
示す。図中符号１は車体フレーム、Ｅは車体フレーム１
に支持された２サイクルエンジン、ＴＭはエンジンＥの
後段に配された無段変速機である。

この場合の無段変速機ＴＭは、油圧式のものであり、出
力軸２と入力軸（入力部材）３が同一軸線上にある。そ
して、両軸２．３を、エンジンＥのクランク軸４と平行
になるよう車体の左右方向に向けて配置されており、入
力軸３がチェーン５を介してクランク軸４に連結されて
いる。また、無段変速機ＴＭは、エンジンＥとともに−
っのケーシング６内に収容され、前記出力軸２のみを車
体の左方向から外部に露出させている。

また、Ｗｆは非駆動の前輪、ＷｒはエンジンＥから駆動
力が伝達される後輪であり、車体フレームｌ上の前部に
は燃料タンク７、また後部のシートレールｌａ上にはシ
ート８が固定されている。

前輪Ｗｒは、車体フレーム１前部のヘッドパイプ９に取
り付けられたフロントフォークｌＯの下端に支持され、
ヘッドバイブ９の上にはハンドル１１が取り付けられて
いる。一方、後輪Ｗｒは、車体フレームｌに対し、サス
ペンション１２の反力を受けながら揺動するよう取り付
けられたスイングアーム１３の先端に支持されており、
車体の左側に配したチェーン！４により、無段変速機Ｔ
Ｍの出力軸２と連結されている。

このように、この自動二輪車においては、動力伝達手段
にチェーン５．１４を用いることにより、クランク軸４
、無段変速機ＴＭの入力軸３、出力軸２、後輪Ｗｒを、
全て矢印で示す同一方向に回転させるようにしている。

なお、符号１５はエアクリーナ、１６は排気管、１７は
アクセルグリップ、１８はクラッチレバ−である。

次に、第３図に基づいて動力伝達系の油圧回路を説明す
る。同図において、油圧式無段変速機ＴＭは、定吐出量
型油圧ポンプＰと可変容量型油圧モータＭとを、油圧閉
回路２１を構成するように相互に接続したものであり、
油圧ポンプＰは、エンジンＥによって駆動されろ人力軸
３に連結され、油圧モータＭは、出力軸２およびチェー
ン（伝動装置）１４を介して後輪Ｗｒに連結されている
。

油圧閉回路２１は、油圧ポンプＰの吐出口および油圧モ
ータＭの吸入口間を接続する油路２１ａと、油圧モータ
Ｍの吐出口および油圧ポンプＰの吸入口間を接続する油
路２１ｂとを備えている。

また、これら油路２１ａ、２１ｂには、人力軸３により
駆動される補給ポンプＦの吐出口が、補給油路２２およ
び逆止弁２３．２４を介して接続されており、油タンク
Ｔから汲み上げられる作動油が、補給油路２２を介して
油圧閉回路２１に補給されるようになっている。さらに
、補給油路２２の途中には、補給油路２２の油圧を一定
に保つためのリリーフ弁２５が接続されている。

また、油圧閉回路２１の両油路２１ａ、２１ｂ間は、手
動操作に応じて作動するクラッチ弁２６を介して接続さ
れている。このクラッチ弁２６としては、両部路２１ａ
１２１ｂ間を短絡させる開度と、両油路２１ａ、２１ｂ
間を遮断する開度との間を、中間位置を有して切換える
ことのできる絞り弁が用いられている。このクラッチ弁
２６が短絡作動したときには、油圧モータＭへの差動油
の供給が行なわれず、油圧ポンプＰと油圧モータＭ間は
動力遮断状態となる。またクラッチ弁２６が遮断作動じ
たときには、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間で作動
油の循環作用が生じるので、駆動力の伝達が行われ、車
両走行状態となる。前者の状態がいわゆるクラッチを切
った状態、後者の状態がクラッチをつないだ状態である
。さらにクラッチ弁２６の開度が中間位置となると、そ
の開度に応じて作動油の循環が油圧閉回路２１内で生じ
、半クラツチ状態となる。

また、油圧モータＭには、その容量を調整する操作部材
２７が設けられている。この操作部材２７はアクチュエ
ータ２８に連結されており、アクチュエータ２８は、コ
ンピュータから成る制御手段Ｃにより動作制御される。

この場合、制御手段Ｃには、エンジンＥのスロットル開
度θを検出するスロットルｍ１度センサＳａと、エンジ
ンＥの回転数Ｎｅすなわち入力軸３の回転数を検出する
エンジン回転数センサｓｂと、車速Ｖを検出する車速セ
ンサＳｃと、アクチュエータ２８の作動位置すなわち変
速比ｅを検出する変速比検出センサＳｅとが接続されて
おり、制御手段ＣはそれらのセンサＳ　ａｓ　Ｓ　ｂｌ
Ｓ　ｃ及びＳｅからの入力信号を読み取りながら、第４
図に示す手順に基づいてアクチュエータ２８の作動を制
御する。

ところで、制御手段Ｃには、変速制御に当たっての制御
条件として、エンジン回転数Ｎｅｌが設定され予め記憶
されている。この設定値Ｎｅｔは、それ以下である場合
にエンジンが停止していると児な仕る回転数であり、ア
イドリング回転数を基早にして、その何割か小さな値に
設定されている。

第４図において、制御手段Ｃの制御手順を説明すると、
先ずステップＳｌで初期化が行なわれた後、ステップＳ
２、Ｓ３では、エンジン回転数センサｓｂ及び車速セン
サＳｃからの各信号Ｎｅ及びＶが順次読み込まれる。次
いでステップｓ４では、エンジン回転数Ｎｅが前記設定
値Ｎｅｌ以下であるかどうか判断され、エンジンか停止
状態にあるかどうかが判定される。

ステップＳ４でエンジン停止状態にあると判断されたと
きには、ステップＳ５に進む。このステップＳ５では、
押しかけに最適な変速比ｅｌとなるようにアクチュエー
タ２８を作動させる。ここで、押しかけに最適な変速比
ｅ１としては、最大変速比（ＬＯＷ）より小さく最小変
速比（ＴＯＰ）より大きな変速比であれば任意でよいが
、ギヤ変速車の２速か３速に相当する変速比が適当であ
る。ステップＳ５で変速比ｅｌに制御した後は、ステッ
プｓ２に戻る。この制御フローにより、変速比はエンジ
ンが停止状態にある限りそのままｅｌに固定される。

また、前記ステップＳ４でエンジン停止でないと判断さ
れたときには、ステップｓ６へと進む。

ステップＳ６では、実際のエンジン回転数Ｎｅと、スロ
ットル開度θにより与えられる目標エンジン回転数、及
び車速Ｖに基づいて、最適な変速比が計算される。つい
でステップｓ７に進み、変速比検出センサＳｅから送ら
れる現在の変速比ｅと、ステップＳ６で計算した変速比
を比較し、両者が同等であれば変速停止と判断し、同等
でない場合は変速停止しないと判断される。

ステップＳ７で変速停止と判断された場合はステップＳ
８に進み、アクチュエータ２８の変速作動が停止され、
ステップＳ２に戻る。ステップＳ７で変速停止しないと
判断された場合はステップＳ９に進み、必要な値だけア
クチュエータ２８を作動させ、ステップＳ２に戻る。こ
のステップ６からステップ８．９に移行するフローは、
通常の変速制御フローであり従来と同じである。

次に、この実施例の作用を説明する。

例えば、車両が停止した際にエンジン回転数が設定値Ｎ
ｅｌ以下になると、エンジン停止と判断され、変速比が
押しかけに適した値ｅｌに固定される。

したがって、この状態で押しがけすることができる。

押しがけの手順としては、まずクラッチを切り、車体を
充分な勢いがつくまで押す。勢いがついたらクラッチを
つなぐ。そうすることにより、車輪側から変速機を介し
てエンジンに、始動に必要なだけの回転が与えられ、エ
ンジンが始動する。この操作は従来と同じである。この
際、エンジン回転数がＮｅｌを越えない限り、変速比が
ｅｌに固定されるから、負担なく確実に押しかけ始動さ
せることができる。

また、エンジン停止の際押しがけに最適な変速比に制御
されるから、下り坂を利用した始動や、惰性走行を利用
した始動も滑らかに行なうことができる。

なお、上記実施例においては、本発明を自動二輪車に適
用した場合を説明したが、本発明は無段変速機付車両で
あれば、種類、形式を問わずに種々のものに適用するこ
とができる。また、無段変速機の種類も、−油圧式に限
らず、ベルト駆動式、あるいはその他のものであっても
よい。

［発明の効果］ 本発明は、エンジンが停止または一停止とみなせる回転
数以下になった場合、最大値よりも小さく最小値よりも
大きい所定の変速比に固定するから、押しかけする場合
大きな負担なく容易にエンジンを始動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１
図は自動二輪車の平面図、第２図は同側面図、第３図は
動力伝達系の油圧回路図、第４図は制御フローチャート
である。 Ｅ・・・・・・エンジン、ＴＭ・・・・・・無段変速機
、ｓｂ・・・・・・エンジン回転数センサ、Ｓｃ・・・
・・・車速センサ、Ｎｅｔ・・・・・・エンジン停止と
見なせる回転数、ｅｌ・・・・・・押しがけに最適な変
速比。 出願人　　本田技研工業株式会社 第８図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン回転数及び車速に基づいて変速比を設定する無
   段変速機付車両の変速制御方法において、エンジンが停
   止と見なせる所定回転数以下のときには、最大値より小
   さく最小値よりも大きい所定の変速比に固定することを
   特徴とする無段変速機付車両の変速制御方法。