JP2009190453A - 流体駆動自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動力を伝える経路の配置に自由度が大きい駆動装置を備えた自転車の提供。
【解決手段】この自転車２は、主フレーム４と、駆動輪６と、駆動装置１２とを備えている。この駆動装置１２は、クランク２４及び流体装置２８を備えている。この流体装置２８は、流体ポンプ３０、流路及び流体モータ３２を備えている。この流路は、流体ポンプ３０から流体モータ３２へ流体が送られる往路３４と、流体モータ３２から流体ポンプ３０へ油が送られる復路３６を備えている。このクランク２４の回転により、流体ポンプ３０は流体圧を発生させている。この流体ポンプ３０の流体圧により、流体モータ３２が駆動されている。この流体モータ３２の駆動により、駆動輪６は回転させられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、流体による駆動装置を備えた自転車に関する。

図３は、従来の自転車１０２の駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。この自転車１０２では、操舵輪である前輪が駆動輪とされている。この自転車１０２が特開２００７−３０７９６３号公報に記載されている。この駆動伝達機構では、クランクの回転により前輪１０４が駆動させられる。この自転車１０２は、主フレームの前方に位置するヘッドパイプ１０６を備えている。このヘッドパイプ１０６は、ハンドルを備えた操舵軸１０８を３６０°回転可能に保持している。この操舵軸１０８の下端には、前輪１０４と一体に回転する前輪軸１１０が支持されている。前輪軸１１０は、その軸線を回転軸として回転可能に支持されている。ハンドルにより操舵軸１０８がきられ、その方向に前輪軸１１０の進行方向が変えられる。

この駆動伝達機構は、チェーン１１２の駆動力をギア１１４に伝える。このギア１１４は、かさ歯車１１６と一体とされている。このギア１１４は、ヘッドパイプ１０６に対して回転可能に支持されている。この駆動力は、ギア１１４と一体に回転するかさ歯車１１６から、かさ歯車１１８に伝えられる。このかさ歯車１１８は、かさ歯車１２０とパイプ１２２を介して一体とされている。かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２は、操舵軸１０８に支持されている。かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２は、操舵軸１０８の軸線を回転軸として回転可能とされている。かさ歯車１１８からかさ歯車１２０に伝えられた駆動力は、かさ歯車１２４に伝えられる。このかさ歯車１２４は、前輪１０４と一体に固定されている。かさ歯車１２４が回転することで、前輪１０４が回転させられる。

この駆動伝達機構では、かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２からなる縦回転体により、駆動力が前輪１０４に伝えられている。この駆動伝達装置を備えた自転車１０２は、操縦安定性に優れている。駆動伝達機構の構造は、シンプルな構造である。この自転車１０２は、この駆動伝達機構を用いることで軽量化されている。
特開２００７−３０７９６３号公報

この駆動伝達機構では、クランクの回転がチェーン１１２を介して、ギア１１４に伝えられる。この駆動伝達機構では、チェーン１１２はクランクに取り付けられたギアとギア１１４とに架け渡されている。このチェーン１１２は、運転者の足元に配置される。このチェーン１１２の配置の自由度は、小さい。前輪を駆動輪とされた自転車１０２では、チェーン１１２が運転者の足元で駆動される。運転者がチェーン１１２などの駆動部に接触しないように、安全カバーなどを備える必要がある。この自転車１０２では、運転者の足元のスペースが狭くなる。

本発明の目的は、駆動力を伝える経路の配置の自由度が大きい駆動装置を備えた自転車の提供にある。

本発明に係る自転車は、主フレームと、駆動輪と、駆動装置とを備えている。この駆動装置は、クランク及び流体装置を備えている。この流体装置は、流体ポンプ、流路及び流体モータを備えている。この流体ポンプと流体モータとは、流路により連通されている。このクランクの回転により、流体ポンプは流体圧を発生させている。この流体ポンプの流体圧により、流体モータが駆動されている。この流体モータの駆動により、駆動輪は回転させられている。

好ましくは、本発明に係る自転車では、上記流路は、流体ポンプから流体モータへ流体が送られる往路と、流体モータから流体ポンプへ流体が送られる復路を備えている。この往路は、流体モータから流体ポンプへの流体の流れを阻止する逆止弁を備えている。

好ましくは、上記流路は迂回路を備えている。この迂回路は、往路の途中に設けられた分岐点から復路の途中に設けられた分岐点までを連通している。この迂回路は、往路から復路へ流体の流れを阻止する逆止弁を備えている。復路は、迂回路の分岐点と流体ポンプとの間にパイロット圧で開閉する開閉弁を備えている。この開閉弁は、往路の流体圧が復路の流体圧より大きいときには復路を連通させている。この開閉弁は、往路の流体圧が復路の流体圧以下のときには復路を遮断している。

好ましくは、本発明に係る自転車では、上記迂回路は流量調整弁を備えている。

好ましくは、本発明に係る自転車では、上記往路はアキュームレータを備ている。

好ましくは、本発明に係る自転車では、上記往路は弾性変形可能な柔軟な管で形成されている。

本発明に係る自転車の駆動装置では、駆動力を伝える経路の配置の自由度が大きい。この自転車では、駆動力を伝えるための駆動装置が運転者の足元に露出されない。この自転車は、運転者が駆動装置の駆動部に接触する怖れがない。この自転車は、安全性に優れている。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車２の正面図である。図１の右向きが、この自転車２の前方向きである。図１の左向きが、自転車２の後方向きである。この自転車２は、主フレーム４と、前輪６と、後輪８と、操舵部１０と、駆動装置１２とを備えている。この自転車２では、前輪６が駆動輪として駆動されている。前輪６が操舵輪とされている。

後輪８は、主フレーム４の後方に回転可能に取り付けられている。この自転車２では、主フレーム４を挟んで左右側面に一対の後輪８が取り付けられている。これらの後輪８は、回転可能に取り付けられている。後輪８は、自転車２の主フレーム４の前後方向に転がるように取り付けられている。この主フレーム４は、上方にサドル１４を備えている。主フレーム４の前方には、ヘッドパイプ１６が備えられている。ヘッドパイプ１６は、その内部が空洞であり、円筒状である。

操舵部１０は、ハンドル１８、操舵軸２０、一対のホーク２２を備えている。ハンドル１８は、リング状である。操舵軸２０は、丸棒形状をしている。ハンドル１８のリングの中心が、操舵軸２０の上方端に固定されている。操舵軸２０の軸線は、リング状のハンドル１８の回転軸に一致している。

一対のホーク２２は、操舵軸２０の下方端から下方に延びている。一方のホーク２２は、操舵軸２０の右側に延びている。他方のホーク２２は、操舵軸２０の左側に延びている。この一対のホーク２２は、下方に向かって逆Ｕ字状に延びている。操舵軸２０は、ヘッドパイプ１６に支持されている。操舵軸２０は、その軸線を回転軸として回転可能に支持されている。この自転車２では、操舵軸２０はヘッドパイプ１６にベアリングにより回転可能に支持されている。

前輪６は、図示されない前輪軸を備えている。この前輪軸は、前輪６の軸線上に固定されている。この前輪軸は、一対のホーク２２に支持されている。この前輪軸は、回転可能に支持されている。これにより、前輪６は、一対のホーク２２に対して、回転可能とされている。

図１に示されるように、駆動装置１２は、一対のクランク２４、駆動歯車２６、流体装置としての油圧装置２８を備えている。一方のクランク２４は、主フレーム４の右側に取り付けられている。他方のクランク２４は、主フレーム４の左側に取り付けられている。これらのクランク２４は、回転可能に取り付けられている。駆動歯車２６は、主フレーム４に対して回転可能に取り付けられている。一対のクランク２４の回転軸と駆動歯車２６との回転軸は、同軸である。駆動歯車２６はフリーホイールを備えている。この駆動歯車２６は、フリーホイールを介してクランク２４に取り付けられている。

図２は、図１の自転車２の油圧装置２８の油圧回路図である。この油圧装置２８は、流体ポンプとしての油圧ポンプ３０、流体モータとしての油圧モータ３２、往路３４、復路３６、迂回路３８及びマニホールド４０を備えている。往路３４は、油圧ポンプ３０と油圧モータ３２との間を連通している。復路３６は、油圧モータ３２と油圧ポンプ３０との間を連通している。往路３４は、その途中に分岐点４２を備えている。復路３６は、その途中に分岐点４４を備えている。迂回路３８は、分岐点４２と分岐点４４とを連通させている。

往路３４、復路３６及び迂回路３８は、流体が通される管である。往路３４、復路３６及び迂回路３８として、油圧ホースが例示される。油圧ポンプ３０として、油圧歯車ポンプが例示される。具体的には外接式ギアポンプ、内接式ギアポンプ、ピストンポンプ、べーンポンプ及びトロコイドポンプが例示される。油圧モータ３２の構造は、基本的に油圧ポンプ３０と同じである。油圧ポンプ３０では、軸の回転が入力とされ油圧が出力とされている。油圧モータ３２では、油圧が入力とされ軸の回転が出力とされている。

往路３４は、逆止弁４６及びアキュームレータ４８を備えている。この逆止弁４６は、油圧ポンプ３０と分岐点４２との間の往路３４に位置している。この逆止弁４６は、油圧ポンプ３０側から油圧モータ３２側への油の流れを許容する。この逆止弁４６は、油圧モータ３２側から油圧ポンプ３０側への油の流れを阻止する。この逆止弁４６は、分岐点４２と油圧モータ３２との間の往路３４に位置してもよい。アキュームレータ４８は、油圧モータ３２と分岐点４２との間の往路３４に位置している。アキュームレータ４８は、分岐点４２と油圧ポンプ３０との間の往路３４に位置してもよい。

復路３６は、パイロット圧で開閉する開閉弁としてのカウンターバランスバルブ５０及び予備タンク５２を備えている。予備タンク５２は、分岐点４４と油圧ポンプ３０との間の復路３６に位置している。予備タンク５２は、復路３６の終点に位置している。予備タンク５２は、油圧ポンプ３０と連通している。この予備タンク５２は、フィルター５３を備えている。

カウンターバランスバルブ５０は、分岐点４４と予備タンク５２との間の復路３６に位置している。カウンターバランスバルブ５０は、往路３４の流体圧が復路３６の流体圧より大きいときには復路３６を連通させる。このカウンターバランスバルブ５０は、往路３４の流体圧が復路３６の流体圧以下のときには復路３６を遮断する。このカウンターバランスバルブ５０は、往路３４の流体圧により復路３６を開閉している。このカウンターバランスバルブ５０は、往路３４の流体圧をパイロット圧としている。この開閉弁として例えばパイロットチェック弁を用いても良い。

迂回路３８は、流量調整弁５４及び逆止弁５６を備えている。流量調整弁５４は、逆止弁５６と分岐点４４との間の迂回路３８に位置する。流量調整弁５４は、迂回路３８を流れる油の量を調節する。この流量調整弁５４としては、絞り弁が例示できる。絞り弁は、つまみの操作で流路の開口断面積を変更できる。この絞り弁は簡単な構造で安価である。逆止弁５６は、分岐点４２と流量調整弁５４との間の迂回路３８に位置する。逆止弁５６は、分岐点４４側から分岐点４２側への油の流れを許容する。この逆止弁５６は、分岐点４２側から分岐点４４側への油の流れを阻止する。

この自転車２の油圧装置２８は、マニホールド４０を備えている。このマニホールド４０は金属製のブロックである。このマニホールド４０の材質としては、アルミニウム合金が例示される。このマニホールド４０の内部には、往路３４の一部、復路３６の一部、迂回路３８、分岐点４２及び分岐点４４が形成されている。このマニホールド４０には、逆止弁４６、アキュームレータ４８、カウンターバランス弁５０、流量調整弁５４、逆止弁５６が取り付けられている。この逆止弁４６、アキュームレータ４８、カウンターバランス弁５０、流量調整弁５４、逆止弁５６及びマニホールド４０は、バルブユニットを構成している。

図１に示されるように、油圧ポンプ３０は、歯車５８及び軸６０を備えている。この歯車５８は、駆動歯車２６と噛み合っている。この歯車５８は、軸６０の一端に固定されている。この歯車５８及び軸６０は、軸６０を回転軸として回転可能に油圧ポンプ３０に支持されている。油圧ポンプ３０は、この軸６０の回転により駆動させられる。

油圧モータ３２の回転軸は、前輪６の回転軸に接続されている。この油圧モータ３２の回転軸の回転は、前輪６の回転軸に伝えられるように構成されている。この自転車２では、油圧モータ３２の回転軸と前輪６の回転軸とが連結されている。油圧モータ３２の回転軸と前輪６の回転軸とは、動力伝達機構を介して回転を伝達してもよい。動力伝達機構としては、歯車、チェーン及びベルトが例示できる。

図１の自転車２では、一対のクランク２４が運転者により漕がれ、クランク２４が回転する。クランク２４の回転により、駆動歯車２６が回転する。駆動歯車２６の回転は、油圧ポンプ３０の歯車５８に伝えられる。この自転車２では、駆動歯車２６は、フリーホイールを備えている。このフリーホイールのラチェット機構により、クランク２４の回転は、一方の回転向きのみが駆動歯車２６に伝えられる。他方の回転向きの回転は、フリーホイールと駆動歯車２６との間で空回りして伝えられない。

クランク２４の一方の回転向きの回転により、駆動歯車２６が回転する。駆動歯車２６の回転は、歯車５８に伝えられる。歯車５８の回転により、軸６０が回転する。軸６０の回転により、油圧ポンプ３０が駆動される。この油圧ポンプ３０は、予備タンク５２から油を吸い上げる。この予備タンク５２では、フィルター５３を通された油が油圧ポンプ３０に送られる。この油圧ポンプ３０により、往路３４を通って油圧モータ３２に油が流れる。往路３４では、逆止弁４６により油の逆流が阻止されている。逆止弁５６により、油が分岐点４２から分岐点４４へ流れることが阻止されている。この油の油圧により、油圧モータ３２が回転する。この油圧モータ３２の回転により、前輪６が回転させられる。

この油は、油圧モータ３２から復路３６の予備タンク５２へ流れる。復路３６の油圧は、往路３４の油圧より低い。この圧力差により、迂回路３８は、逆止弁５６により遮断される。この圧力差により、カウンターバランス弁５０は、復路３６を連通させている。油は、予備タンク５２、油圧ポンプ３０、往路３４、油圧モータ３２、復路３６の順に経由して予備タンク５２に戻されている。この自転車２では、流体として油が用いられているが、流体は油に限られない。流体ポンプにより流体圧を発生させられ、この流体圧で流体モータを駆動させられる流体であればよい。

この自転車２では、油圧により油圧モータ３２が回転する。この油圧モータ３２が前輪６を回転させる。この往路３４は、アキュームレータ４８を備えている。このアキュームレータ４８は、往路３４の油圧の急激な上昇を抑制する。これにより、油圧モータ３２は、滑らかに駆動させられる。これにより、前輪６が、滑らかに回転し始める。

往路３４は、弾性変形可能な柔軟な管で構成されてもよい。この管は、油圧の急激な変動を管自身が膨張変形して緩和する。この管を用いた往路３４では、アキュームレータ４８を備えなくても、前輪６が滑らかに回転し始める。弾性変形可能な柔軟な管としては、ゴム管が例示される。

図１のハンドル１８が、運転者により回転させられる。ハンドル１８の回転にともなって、操舵軸２０が回転する。操舵軸２０の回転により、前輪６の進行方向が変えられる。これにより、自転車２は走行向きが変えられる。往路３４及び復路３６が弾性変形可能な柔軟な管で形成されることが好ましい。これにより、操舵軸２０の回転に合わせて往路３４及び復路３６が弾性変形する。この駆動装置１２は、簡単な構造で、操舵輪２０の回転に追随し得る。

この油圧装置２８の往路３４は、逆止弁４６を備えている。これにより、油圧モータ３２側から油圧ポンプ３０側への油の逆流が抑制されている。迂回路３８は、逆止弁５６を備えている。これにより、分岐点４２から分岐点４４への油の逆流が抑制されている。この自転車２では、油圧モータ３２の逆回転が抑制されている。この自転車２では、上り坂の途中で止めても自転車２が後退することが抑制されている。

この油圧装置２８は、迂回路３８とカウンターバランス弁５０とを備えている。カウンターバランス弁５０は、往路３４の油圧が復路３６の油圧以下のときには復路３６を遮断する。これにより、油は、分岐点４２、往路３４、油圧モータ３２、復路３６、分岐点４４及び迂回路３８を循環する。この自転車２では、下り坂を下るときに、油圧ポンプ３０が油圧モータ３２側からの油圧を受けない。この自転車２は、クランク２４を静止させた状態で坂道を下ることができる。

この油圧装置２８は、流量調整弁５４を備えている。これにより、迂回路３８を流れる油の量が調節される。これにより、この自転車２は、下り坂での走行速度を抑制することができる。この流量調整弁５４は、つまみをまわすことで、油の流量が調整可能である。この流量調整弁５４を備えた自転車２は、下り坂での走行速度を調整することができる。
この自転車２は、流量調整弁５４により予め油の流量を調整しておくことで、下り坂を遅い速度で安全に下ることができる。

この自転車２の駆動装置１２は、油圧で駆動される。この自転車２は、チェーンを備えていない。この自転車２は、駆動を伝える往路３４、復路３６の配置の自由度が大きい。この自転車２では、マニホールド４０により、油圧機器がコンパクトにまとめられている。この自転車２では、運転者の足元のスペースを広く確保することができる。この自転車２では、運転者の足元に可動部が露出しない。この自転車２は、運転者の安全性がより高く確保されている。この自転車２の駆動装置１２は、身障者及び高齢者のための車椅子に好適である。

この駆動歯車２６のフリーホイールは、クランク２４の一方の回転向きの回転のみ伝える。クランク２４の他方の回転向きの回転はフリーホイールにより伝えられないように構成されている。これにより、前輪６が回転中にクランク２４を静止させることができる。クランク２４を静止させた惰性走行の自転車２では、油は迂回路３８を通って循環させられる。流量調整弁５４が、油の流れに対して抵抗として働く。この自転車２は、短い距離で緩やかに停止させることができる。この自転車２は、安全に停止できる。

この自転車２では、前輪６が駆動輪兼操舵輪である。ハンドル１８をまわして、前輪６の進行向きが直進向きから斜め前方に変えられると、自転車２は前進しながら旋回させられる。前輪６の進行向きが直進向きから斜め後方に変えられると、自転車２は後退しながら旋回させられる。前輪６の進行向きが直進向きから１８０°変えられると、自転車２は後退させられる。この様にこの自転車２は小回りに適している。この自転車２の操舵及び駆動の構成は車椅子にも適している。本発明に係る自転車には車椅子も含まれる。

図３に示された自転車１０２の駆動伝達機構では、かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２は操舵軸１０８の軸線を回転軸として回転する。操舵軸１０８は、ハンドルの操舵によりその軸線を回転軸として回転し、進行方向が変更される。この自転車１０２では、かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２が回転することにより、操舵軸１０８を回転させる力が働く。特に静止状態から動力を加えられたときに操舵軸１０８を回転させる力が働きやすい。このため、ハンドルがしっかり握られていない状態で、クランクを漕ぎ出すとハンドルが、かさ歯車１１８、かさ歯車１２０及びパイプ１２２の回転方向に取られる現象が生じやすい。

自転車２では、油圧モータ３２により前輪６が駆動される。この自転車２では、操舵軸２０を回転させる駆動力が発生しない。これにより、特に静止状態から動力を加えられた直後に操舵軸２０を回転させる力が発生しない。この自転車２では、駆動力によりハンドル１８がとられない。この自転車２は、ハンドル１８を握る力が軽減されている。この自転車２の駆動輪兼操舵輪は、身障者及び高齢者のための車椅子に好適である。

図１の自転車２では、前輪６を駆動輪兼操舵輪としている。後輪８を駆動輪兼操舵輪としてもよい。後輪８を操舵輪とする自転車では、前方のハンドルの操舵を後方の操舵輪に伝える操舵力伝達機構が設けられる。前輪６が操舵輪とされ、後輪８が駆動輪とされてもよい。前輪６が駆動輪とされ、後輪８が操舵輪とされてもよい。駆動輪が操舵輪と異なる自転車では、往路３４及び復路３６は固定できる。往路３４及び復路３６は、金属製の配管を用いてもよい。金属製の配管が用いられても、この自転車では、アキュームレータ４８により駆動輪が滑らかに回転し始める。

自転車の主フレームの前方左右及び後方左右の４箇所にキャスターを備えて、更にこの駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。このキャスターは、進行方向が自由に変えられる車輪である。例えば、主フレームの前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。この自転車は、主フレームの前後方向の向きに関わらず、どの方向へも移動できる。この自転車は、車椅子に好適である。前方左右のキャスター、後方左右のキャスター及び駆動輪兼操舵輪を設けることで、駆動輪兼操舵輪の進行方向に３６０°いずれの方向にも直線的な移動も可能である。

図１の自転車２は、クランク２４により駆動する。このクランク２４は、足で回転させられる。このクランク２４は、主フレーム４の上方に設置されて手動クランクとしてもよい。人力の駆動に代えて油圧ポンプ３０がモータにより駆動されてもよい。

この実施形態で示されるように、本発明に係る自転車２では、図３の駆動伝達機構を備えた自転車１０２に比べ、駆動装置１２の配置の自由度が大きい。運転者の安全性もより高まる。このように、駆動装置１２の配置の自由度が高く、安全性に優れることから、車椅子の駆動装置にも好適である。

本発明は、車椅子を含む自転車に適用されうる。

図１は、本発明の一実施形態に係る自転車の正面図である。 図２は、図１の自転車の油圧装置の油圧回路図である。 図３は、従来の自転車の駆動伝達機構の部分断面が示された側面図である。

符号の説明

２・・・自転車
４・・・主フレーム
６・・・前輪
８・・・後輪
１０・・・操舵部
１２・・・駆動装置
１４・・・サドル
１６・・・ヘッドパイプ
１８・・・ハンドル
２０・・・操舵軸
２２・・・ホーク
２４・・・クランク
２６・・・駆動歯車
２８・・・油圧装置
３０・・・油圧ポンプ
３２・・・油圧モータ
３４・・・往路
３６・・・復路
３８・・・迂回路
４０・・・マニホールド
４２・・・分岐点
４４・・・分岐点
４６・・・逆止弁
４８・・・アキュームレータ
５０・・・カウンターバランスバルブ
５２・・・予備タンク
５３・・・フィルター
５４・・・流量調整弁
５６・・・逆止弁
５８・・・歯車
６０・・・軸
１０２・・・自転車
１０４・・・前輪
１０６・・・ヘッドパイプ
１０８・・・操舵軸
１１０・・・前輪軸
１１２・・・チェーン
１１４・・・ギア
１１６、１１８、１２０、１２４・・・かさ歯車
１２２・・・パイプ

Claims (6)

1. 主フレームと、駆動輪と、駆動装置とを備えており、
   この駆動装置がクランク及び流体装置を備えており、
   この流体装置が流体ポンプ、流路及び流体モータを備えており、
   この流体ポンプと流体モータとは流路により連通されており、
   このクランクの回転により流体ポンプが流体圧を発生させており、
   この流体ポンプの流体圧により流体モータが駆動されており、
   この流体モータの駆動により駆動輪が回転させられる自転車。
2. 上記流路が流体ポンプから流体モータへ流体が送られる往路と、流体モータ側から流体ポンプへ流体が送られる復路を備えており、
   この往路が流体モータから流体ポンプへの流体の流れを阻止する逆止弁を備えた請求項１に記載の自転車。
3. 上記流路が迂回路を備えており、
   この迂回路が往路の途中に設けられた分岐点から復路の途中に設けられた分岐点までを連通しており、
   この迂回路が往路から復路へ流体の流れを阻止する逆止弁を備えており、
   復路が迂回路の分岐点と流体ポンプとの間にパイロット圧で開閉する開閉弁を備えており、
   この開閉弁が往路の流体圧が復路の流体圧より大きいときには復路を連通させており、
   この開閉弁が往路の流体圧が復路の流体圧以下のときには復路を遮断している、
   請求項１又２に記載の自転車。
4. 上記迂回路が流量調整弁を備えた請求項３に記載の自転車。
5. 上記往路がアキュームレータを備えた請求項１から４に記載の自転車。
6. 上記往路が弾性変形可能な柔軟な管で形成された請求項１から４に記載の自転車。

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