WO2016036130A1 - 유압식 자동변속 자전거 - Google Patents

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WO2016036130A1
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이동원
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    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle capable of shifting, and more particularly, to an automatic transmission in which shifting is automatically performed.
  • the present invention relates to a hydraulic automatic transmission bicycle using a hydraulic pressure
  • the hydraulic automatic transmission bicycle includes a variety of hydraulic automatic transmission that implements an automatic infinite shift in various configurations and methods using the hydraulic pressure.
  • the hydraulic automatic transmission bike of the present invention includes a hydraulic automatic transmission that is manufactured and operated in various configurations and in various ways, thereby providing an advantage that a user can shift while riding a bicycle without using a conventional mechanical chain gear. Therefore, the user can prevent malfunctions caused by wear and corrosion of the existing mechanical chain gear, prevent accidents caused by the detachment of the chain gear, and also avoid the inconvenience of curling the chain gear while driving. .
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes a hydraulic automatic transmission including a hydraulic pump.
  • the hydraulic automatic transmission can be configured such that all or a substantial portion of the drive portion of the hydraulic pump is embedded in the housing of the hydraulic automatic transmission. Therefore, the hydraulic automatic bicycle can minimize the mechanical wear and corrosion of the drive unit due to the external environment, as well as can prevent the malfunction caused by the foreign matter is introduced into the drive unit.
  • the hydraulic automatic transmission also includes a hydraulic motor driven by the pressurized fluid discharged from the hydraulic pump, and all or a substantial portion of the driving portion of the hydraulic motor may also be configured to be embedded in the housing of the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a hydraulic automatic transmission capable of automatically shifting even if the user does not separately operate manually. Therefore, the user can operate the automatic transmission without a separate manual operation for shifting corresponding to a change in road conditions while driving or without a separate manual operation for adjusting a shift ratio (or gear ratio or speed ratio) according to the changing road conditions. This becomes possible.
  • the automatic shift of the bicycle is possible without a separate manual operation, the user may avoid accidents such as being unable to travel on an uphill road by missing an optimum shift point.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes a hydraulic automatic transmission capable of infinite shift. Therefore, the user selects one of a plurality of predetermined transmission ratios according to the road conditions that change while driving, and when the road conditions change again, there is no need to select another transmission ratio.
  • the bicycle can be driven at speed ratio.
  • the hydraulic automatic transmission can be infinitely shifted, it is not necessary to display a plurality of predetermined transmission ratios for the user, and also does not need a conventional shift indicator for displaying the transmission ratio. Thus, the user can ride the bicycle without having to operate the gear ratio and the gear.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes a hydraulic automatic transmission which can be shifted in almost real time by hydraulic pressure, that is, extremely short in response to change or response time.
  • the pressure of the fluid inside the hydraulic automatic transmission and the fluid inside the oil pipe connected thereto is synchronized in almost real time unless a valve is installed between the hydraulic transmission of the fluid or the flow of pressurized fluid therebetween. . Therefore, the hydraulic automatic transmission can adjust the transmission ratio in real time in response to the pressure of the fluid which changes according to the change of the road conditions, compared to the existing electric automatic transmission which can respond to the electric situation only after detecting various situations of the road. As a result, the user can travel at the optimum speed ratio corresponding to the road conditions changing in real time in real time.
  • the hydraulic automatic transmission bike of the present invention may control the flow of the fluid through the duct to increase the reaction time to a predetermined level or more to adjust the timing (timing) or degree (dampen) of the automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes a conventional hydraulic pump or a hydraulic automatic transmission including a conventional hydraulic motor, or a hydraulic system including a conventional hydraulic pump or a conventional hydraulic motor slightly modified the existing configuration.
  • Automatic transmission can be used. Therefore, the user can easily use the hydraulic automatic transmission or use it through slight modifications without having to develop a new hydraulic pump based on a new configuration or operating principle. As a result, the hydraulic automatic transmission bike can be manufactured at a low price and mass production is also possible.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may implement a function of the above-described and below but may include a hydraulic automatic transmission including a hydraulic pump or a hydraulic motor that can be driven at a low speed.
  • the hydraulic pump or the hydraulic motor can be implemented to drive at a low speed by slightly converting the configuration of the existing hydraulic pump or the existing hydraulic motor. Therefore, the user can run at a speed ratio that is suitable for him even while driving within the limit of his fitness or at low revolutions (eg, 600 rpm, 400 rpm, etc.) at a desired speed.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a hydraulic automatic transmission driving at a relatively low pressure. Therefore, the hydraulic automatic transmission that operates at a relatively low pressure can reduce the energy loss due to friction since the friction of the driving unit is relatively low, and thus the driving efficiency of the hydraulic automatic transmission as well as the hydraulic automatic transmission can be improved. Therefore, the user can drive at a speed ratio suitable for his physical fitness and road conditions even without applying excessive force. In addition, since the hydraulic automatic transmission has less friction in the driving unit, malfunction of the driving unit due to wear or deformation can be minimized. In addition, since the hydraulic automatic transmission driven at a relatively low pressure can be driven even when using a relatively thin housing, the hydraulic automatic transmission may be manufactured in a small size and light weight, and may be manufactured at low cost.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a small or lightweight hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission may be configured to have a size or weight less than a certain ratio of the size or weight of the bicycle body or frame, or to have a size or weight more than a certain ratio of the size or weight of the bicycle body or frame.
  • the hydraulic automatic transmission to have a size or weight less than a certain ratio of the size or weight of a specific portion of the bicycle body corresponding to the user's body, such as a saddle or a pedal, or more than a certain ratio of the size or weight of the specific portion It can also be configured to have a size or weight. Therefore, the hydraulic automatic transmission bicycle can be manufactured in a size or weight almost equivalent to the existing chain gear bicycle, and as a result can improve the driving efficiency.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a road situation on the driving wheel (for example the rear wheel) of the bicycle when the user rides the bicycle regardless of the amount or amount of mechanical energy applied by the user exceeds a specific value or the amount or amount of mechanical energy.
  • the pressure of the fluid pressurized by the hydraulic automatic transmission exceeds the specified value (i.e. the shifting pressure) automatically by the mechanical load applied according to the mechanical load or the mechanical energy applied by the user or the mechanical energy applied by the battery operated electric motor.
  • Hydraulic automatic transmission can be used to adjust the speed.
  • the hydraulic automatic transmission may be configured to adjust the specific value of the mechanical load, the specific value of the mechanical energy or the specific value of the fluid pressure (ie, the shift pressure) by various methods by including various mechanical strength regulators.
  • the user manipulates the strength regulator so that the hydraulic automatic transmission shifts automatically when a mechanical load of a desired size or amount is applied, or the pressure of the fluid flowing into the hydraulic automatic transmission by the mechanical load or the hydraulic automatic transmission
  • the strength regulator may be operated so that the hydraulic automatic transmission shifts automatically when the pressure of the fluid inside exceeds the specific value (ie, the shift pressure).
  • the user may set the hydraulic automatic transmission to automatically shift even when the user climbs up a hill, even if only mechanical energy suitable for his fitness is applied.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can use a hydraulic automatic transmission configured to adjust the shift pressure by the user directly applying a force to the strength regulator by setting the specific value mechanically.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may use a hydraulic automatic transmission configured to allow the user to adjust the shift pressure by setting the specific value by operating the intensity controller using an electric device. Therefore, the user can adjust the hydraulic automatic transmission to automatically shift even if only the mechanical energy suitable for his or her physical fitness by setting the specific value by operating the strength regulator mechanically or electrically.
  • the mechanical or electric strength regulator can be configured to allow the user to easily set the specific value before or during the driving of the bicycle can maximize the user's convenience when riding the bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be manufactured so that a user can set a specific value to the strength regulator, and then adjust the shift pressure of various hydraulic automatic transmissions above or below the set value. Therefore, a user whose health promotion is aimed at may set the hydraulic automatic transmission to implement automatic shifting only at a certain pressure or higher, while a user whose main purpose is convenient movement may set the hydraulic automatic transmission unconditional automatic shifting at a certain pressure below. It may be.
  • the hydraulic automatic transmission included in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a variable capacity or fixed capacity hydraulic pump and a variable capacity or fixed capacity hydraulic motor.
  • the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission may include one or more variable displacement hydraulic motors or constant capacity hydraulic motors.
  • the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission may implement automatic transmission by including one or more variable capacity hydraulic motors.
  • the hydraulic automatic transmission may maximize the range of the transmission ratio (that is, the range from the lowest transmission ratio to the maximum transmission ratio) of the hydraulic automatic transmission by configuring both the hydraulic pump and the hydraulic motor with variable capacity.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a hydraulic brake that can decelerate or stop the bicycle by blocking all or part of the flow of the fluid flowing through the hydraulic pump or the hydraulic motor or the oil pipe.
  • the hydraulic brake can be configured to block the flow of fluid upstream, inside or downstream of the hydraulic pump or the hydraulic motor.
  • the hydraulic brake may be used in combination with the existing mechanical brake, but may be configured to allow the user to use the hydraulic brake and the existing mechanical brake simultaneously or independently.
  • the hydraulic brake may be used in combination with an existing mechanical brake, but when the user operates the mechanical brake, the hydraulic brake may be configured to operate automatically at the same time or at a time difference.
  • the mechanical brakes can also be configured to operate simultaneously or with a time difference. Therefore, the user can use the two different brakes to make a quick stop in case of emergency and also secure a sufficient safety distance during the sudden stop.
  • the hydraulic automatic transmission that can be used in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can be configured to be mounted on an existing bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission has the above-described size (that is, length, height or thickness), weight, and the like, so that it can be easily mounted on an existing bicycle. It is manufactured to be attached between the pedal shaft of the bicycle and the rotating shaft of the rear wheel. Therefore, the mechanical energy applied to the pedal is transmitted to the hydraulic pump of the hydraulic pump unit, and the hydraulic pump pressurizes a fluid of variable capacity and discharges it to the hydraulic motor unit. It becomes possible.
  • the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit may replace the pedal shaft, or may replace the chain, gear or rotation shaft of the rear wheel.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can use the existing pedal and pedal shaft, or can use the existing rear wheel and the rotating shaft or the existing chain gear connecting the pedal shaft and the rotating shaft. Therefore, when the pedal shaft is used, the driving shaft of the hydraulic pump unit or the hydraulic pump and the pedal shaft can be directly or indirectly connected. Alternatively, when the rotary shaft is used, the driving shaft of the hydraulic motor unit or the hydraulic motor and the rotary shaft may be directly or indirectly connected.
  • the pedal shaft and the driving shaft of the hydraulic pump unit (or hydraulic pump) may be connected to the chain (or chain gear), or the driving shaft of the hydraulic motor unit (or hydraulic motor)
  • the rotating shaft of the rear wheel may be connected to the chain (or chain gear), or the drive shaft of the hydraulic pump unit (or hydraulic pump) and the drive shaft of the hydraulic motor unit (or hydraulic motor) may be connected to the chain or chain gear.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can be manufactured so that the user can be driven only by the mechanical energy applied to the pedal as described above.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be manufactured to use the mechanical energy and the electric energy simultaneously or independently. Therefore, the user can travel by converting the driving mode from the mechanical manual driving mode to the electric driving mode as necessary.
  • the hydraulic automatic transmission that can be used in the hydraulic automatic transmission bike of the present invention can be manufactured in one piece or in part.
  • the integral hydraulic automatic transmission is manufactured or the hydraulic pump unit, the hydraulic pump, or the hydraulic pump unit or the hydraulic pump, the hydraulic motor unit or the hydraulic motor, and a plurality of oil pipes of the hydraulic automatic transmission are mounted. It is possible to manufacture a partial integral hydraulic automatic transmission in which a substantial portion of a motor unit or a hydraulic motor and a plurality of oil pipes are mounted inside the cover.
  • the one-piece or part-piece hydraulic automatic transmission can protect the unit, pump, motor or oil pipe from the external impact by using a rigid cover, and has the advantage of being compact and small in size.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can provide a user convenience and stability in use by including a hydraulic automatic transmission having various configurations of the above and the following description or a hydraulic automatic transmission operating in various ways of the above and the following description. .
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can solve the above problems in various configurations or in various ways by using various hydraulic automatic transmissions. Therefore, the present specification describes and claims a hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including a hydraulic automatic transmission of various configurations and various methods capable of solving the above problems.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include various “aspects” or may be embodied by the above-mentioned inventions, and each of the “small inventions” may include various “embodiments”.
  • the embodiments may be embodied by the above embodiments, and each of the “embodiments” may include various “examples” or may be embodied by the detailed examples. Accordingly, the following description of the invention illustrates various small inventions, various embodiments of the small inventions, and various detailed examples of the embodiment of the hydraulic automatic transmission bike of the present invention.
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-A ' is a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic motor unit and a hydraulic pump unit and at least one controller unit and automatically shifts according to a mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic motor unit or hydraulic pump unit will be abbreviated as “hydraulic pump (motor) unit” later.
  • the hydraulic motor unit presses the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load.
  • the hydraulic pump unit presses the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user, the pump discharge of the discharged fluid of the energy, motor pressure, pump pressure, of the hydraulic motor unit
  • the variable speed is varied according to one or more of rotation speeds of the devices connected to the hydraulic motor unit and discharged to the hydraulic motor unit.
  • the controller unit also regulates one or more of the motor pressure, pump pressure and variable pump displacement.
  • the hydraulic motor unit is characterized in that it implements an automatic infinite shift as the rotational speed of the hydraulic motor unit and the rotational speed of the hydraulic pump unit is different by the inflow and driving of the variable pump discharge fluid.
  • the small invention-A may be modified as follows.
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention -A “includes at least one hydraulic motor unit, at least one hydraulic pump unit and at least one controller unit, the mechanical load applied from the outside, the rotational speed of the hydraulic motor unit Or, it is a hydraulic automatic transmission that automatically shifts according to one or more of the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit.
  • the hydraulic motor unit pressurizes the fluid inside the motor pressure according to the mechanical load
  • the hydraulic pump unit presses the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user
  • discharge The pump discharge of the fluid is varied according to at least one of the energy, the motor pressure, the pump pressure, the rotational speed of the hydraulic motor unit, or the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit to discharge to the hydraulic motor unit
  • the controller unit regulates one or more of the motor pressure, pump pressure and variable pump displacement.
  • the hydraulic motor unit, the hydraulic pump unit, the controller unit is made of at least one of a direct connection or an indirect connection with the bicycle body, and thus the hydraulic motor unit is driven by the inflow of the fluid of the pump discharge variable As the rotational speed of the hydraulic motor unit and the rotational speed of the hydraulic pump unit is different, it characterized in that the automatic transmission is implemented.
  • the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic automatic transmission may be manufactured in a heavy, normal or light weight according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame.
  • the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic automatic transmission may be manufactured with a weight of 13 kg, 11 kg, 9 kg, 7 kg, 5 kg or 3 kg or less.
  • the weight may be 160%, 140%, 120%, 100%, 90%, 80%, 70%, 60%, 50%, 40% or 30% or less of the bicycle frame.
  • the weight when the frame is a light weight material, the weight may be 230%, 210%, 190%, 170%, 150%, 130%, 110% or 90% or less of the frame weight.
  • Details of the weight of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic automatic transmission in this embodiment are the same or similar to the related embodiments of the other inventions described above or below.
  • the size (length or height) of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic automatic transmission is large, medium or small depending on the size of the user's height or bicycle frame.
  • the hydraulic pump (motor) unit may be 13 cm, 30 cm, 27 cm, 24 cm, 21 cm, 18 cm, 15 cm or 12 cm or less in size of the driving unit, respectively, in the case of smaller size 13 cm, 11 cm, 9 cm, 7 cm or It can be manufactured to be 5 cm or less.
  • the hydraulic pump (motor) unit includes a vane pump (motor)
  • the diameter of the rotor as a driving unit or when the hydraulic pump (motor) unit includes a piston pump (motor)
  • the mileage of the piston as a driving unit is It can be manufactured to be 32 cm, 29 cm, 26 cm, 23 cm, 20 cm, 17 cm, 14 cm, 11 cm, or 8 cm or less.
  • the vane pump (motor) or the piston pump (motor) is lightweight, the diameter or travel distance of the driving unit may be 12 cm, 10 cm, 8 cm, 6 cm or 4 cm or less, respectively.
  • the above-mentioned size corresponds to a length or height depending on the mounting direction of the hydraulic pump (motor) unit and the hydraulic pump (motor), and thus the above-described size is defined on the long axis of the hydraulic pump (motor).
  • the thickness of the hydraulic automatic transmission, hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) may be within 130%, 110%, 90%, 70% or 50% of the width of the bicycle saddle.
  • the thickness of the hydraulic automatic transmission, hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) is 150%, 130%, 110%, 100%, 90%, 80%, 70% of the maximum distance between the pedals of the bicycle or It can be within 60%.
  • the details of the size or thickness of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic automatic transmission of this embodiment are the same or similar to the related embodiments of the other inventions described above or below.
  • the capacity of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic automatic transmission is adjusted to a high capacity, a medium capacity, or a small capacity according to the physical condition of the user or the mechanical load applied from the road on which the user runs. It may be manufactured or manufactured to have a high capacity ratio, a medium capacity ratio or a small capacity ratio.
  • the “capacity ratio” is a value obtained by dividing the inflow (or discharge) of the hydraulic motor unit (or hydraulic motor) by the inflow (or discharge) of the hydraulic pump unit (or hydraulic pump), and the hydraulic pump (motor) is a variable capacity. In this case, the maximum inflow (or emissions) and the minimum inflow (or emissions) are taken into account.
  • the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic automatic transmission is such that the capacity ratio is 10 or less, in particular 5, 4 or 3 or less, or less than 2 to 1, or the capacity ratio is between 1 and 0.5. Or it can be manufactured so that it may be between 0.5 or less and 0.2, or between 0.2 or less and 0.1.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be manufactured to have a relatively high capacity of the hydraulic pump unit (or hydraulic pump) or the hydraulic motor unit (or hydraulic motor) according to the reason for the user to use it.
  • the user may apply the rotational speed of the hydraulic pump (motor) unit or the rotational speed of the driving unit of the unit according to the mechanical energy or the mechanical load that the user can apply.
  • the hydraulic pump (motor) unit or the driving unit of the unit may be manufactured to be about 600 rpm at high speed, 200 rpm, 300 rpm, 400 rpm or 500 rpm at high speed, and 60 rpm to 200 rpm at normal driving. have.
  • the fluid pressure inside the hydraulic pump (motor) unit or the pressure discharged from the unit may be manufactured according to the user's weight, the energy or the mechanical load, at a high pressure, a medium pressure, or a low pressure.
  • the hydraulic pump (motor) unit may be manufactured so that the pressure is 130 atm or less, 110 atm or less, 90 atm or 70 atm or less.
  • the hydraulic automatic transmission may be driven using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the strength controller of the controller unit may be operated by using mechanical energy applied by the user to the regulator or electric energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including the hydraulic automatic transmission may be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user.
  • the hydraulic automatic bicycle is driven by mechanical energy applied to the pedal by the user, or when the hydraulic automatic bicycle additionally includes an electric motor and a battery, the mechanical energy as well as the battery is supplied to the electric motor. You can also use together electrical energy. Therefore, the user can switch from the mechanical manual driving mode to the electric driving mode.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission may include a cruise control that additionally includes an electric motor and a battery. Therefore, when the user becomes tired while driving by applying mechanical energy to the pedal or encounters a hill road and the speed decreases, the user may travel by converting the driving mode from the mechanical manual driving mode to the electric driving mode.
  • the cruise control includes a switch that allows the user to turn the device on or off, a speed adjuster that allows the user to set a specific speed, and a speed resetter that allows the user to change the set speed. It may include.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission additionally includes an electric motor and a battery
  • it may additionally include a generator or a recharger.
  • the battery when the battery is a secondary battery or a rechargeable battery, the battery can be recharged by supplying a suitable voltage and current.
  • the generator or recharger can also operate various valves, pistons, switches and the like of the controller units described above and below.
  • the recharger may include a switch that allows the user to turn it on or off, a charge setter that the user can set to supply a specific portion of the mechanical energy applied to the battery, and the like.
  • a forward clutch can be mounted on the hydraulic automatic transmission bike of the present invention using the hydraulic automatic transmission. Therefore, when the user presses the pedal forward (ie, forward rotation) while driving, the fluid pressurized by the hydraulic pump is transferred to the hydraulic motor by the mechanical energy applied by the user. Even when pressed (ie reverse rotation), the mechanical energy applied by the user is not transmitted to the hydraulic pump so that the bicycle continues to move forward.
  • the mechanical forward clutch may be mounted on the drive shaft of the hydraulic pump or the drive shaft of the hydraulic motor to implement the forward clutch function.
  • the hydraulic automatic transmission bike may implement the above-described clutch function by mounting a hydraulic forward clutch on various parts.
  • one or more of the various non-return valves that can prevent the back flow of the fluid such as one or more one-way valve or check valve is mounted on one or more of the plurality of oil pipes of the above-mentioned hydraulic automatic transmission to the pressurized fluid in a certain direction (forward direction)
  • the hydraulic forward clutch may include a hydraulic forward clutch implemented as one or more of the check valve at the inlet or outlet of the hydraulic pump (motor) unit, the inlet or outlet of the hydraulic pump (motor).
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • a shutoff valve capable of blocking the flow of fluid such as a stop valve and a cock valve, may be installed in at least one of the plurality of oil pipes of the hydraulic automatic transmission, or the inlet or outlet of the hydraulic pump unit (motor) unit, the hydraulic pump (motor)
  • the inlet or outlet may be equipped with a hydraulic brake implemented by the shutoff valve.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle implements a hydraulic brake by rapidly reducing the pressure of the pressurized fluid by discharging the pressurized fluid, the hydraulic pump (motor) unit or the pressurized fluid of the hydraulic pump (motor) to the fluid tank in a short time.
  • a hydraulic brake by rapidly reducing the pressure of the pressurized fluid by discharging the pressurized fluid, the hydraulic pump (motor) unit or the pressurized fluid of the hydraulic pump (motor) to the fluid tank in a short time.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may use a flow control valve that can adjust the flow rate instead of the valve driven only between the open state and the closed state like the above-described open-close valve, examples of the flow control valve is a butterfly valve, needle Valves and the like.
  • the hydraulic automatic bicycle can double the efficiency of the brake by using at least one of the existing mechanical brake and the above-described hydraulic brake at the same time.
  • the second brake is automatically operated, but the second brake is operated after a certain time after the first brake is applied or gradually after the first brake is applied. It can also be fabricated to work with increased strength.
  • Example-A-11 of the above-mentioned invention various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission. Therefore, the unit may include a vane pump (motor), a gear pump (motor), a piston pump (motor), a screw pump (motor), and the like.
  • the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit may include the same type of pump and motor (for example, vane pump and vane motor), and alternatively include different types of pumps and motors (for example, piston pump and gear motor). You may.
  • Example-A-12 of the above-mentioned small invention-A at least one of the hydraulic pump (motor) units of the hydraulic automatic transmission may be manufactured to include a variable displacement pump (motor). Therefore, both the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit may include a variable displacement hydraulic pump and a variable displacement hydraulic motor. In contrast, the hydraulic pump unit may have a variable displacement hydraulic pump while the hydraulic motor unit may have a fixed displacement hydraulic motor. It can have
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-B ' is a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic motor unit, at least one hydraulic pump unit and at least one controller unit and automatically shifts according to mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic motor unit includes at least one hydraulic motor, the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load.
  • the hydraulic pump unit includes one or more variable displacement hydraulic pump, the hydraulic pump pressurizes the internal fluid to the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user, the pump discharge of the discharged fluid It is discharged to the hydraulic motor by varying according to one or more of the mechanical load, motor pressure and energy.
  • the controller unit has a control set point, the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, rotational speed of the hydraulic motor unit, rotational speed of devices connected with the hydraulic motor unit, rotational speed of the hydraulic motor, or
  • the pump displacement is variably adjusted according to one or more of the rotation speeds of the devices connected to the hydraulic motor and the set value. Accordingly, the hydraulic motor unit implements automatic shifting as the rotational speed of the hydraulic motor unit and the rotational speed of the hydraulic pump unit are different from each other by introducing and driving a variable fluid of the pump discharge rate.
  • the small invention-B ' may be modified as follows.
  • the small invention-B ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more hydraulic motor units, one or more hydraulic pump units, and one or more controller units, and mechanical loads applied from the outside, and the rotational speed of the hydraulic motor unit.
  • it is a hydraulic automatic transmission which is automatically shifted according to one or more of the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit.
  • the hydraulic motor unit includes at least one hydraulic motor, the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load, the hydraulic pump unit includes one or more variable displacement hydraulic pump.
  • the hydraulic pump pressurizes the internal fluid to the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user, the pump discharge of the discharged fluid to the mechanical load, motor pressure, energy, rotation of the hydraulic motor unit And discharges the hydraulic motor by varying one or more of a speed, a rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit, a rotational speed of the hydraulic motor, or a rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor.
  • Has a control set point the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, the rotational speed of the hydraulic motor unit, the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit, the rotational speed of the hydraulic motor, or the hydraulic motor
  • the pump discharge rate is variably adjusted according to one or more of the rotation speeds of the devices and the set value.
  • the hydraulic motor unit, the hydraulic pump unit, the controller unit is configured by at least one of a direct connection or an indirect connection with the bicycle body, so that the hydraulic motor unit is driven by the inflow of the fluid of the pump discharge variable As the rotational speed of the hydraulic motor unit and the rotational speed of the hydraulic pump unit is different, it characterized in that the automatic transmission is implemented.
  • the controller unit is made to prevent the control set point from being adjusted (i.e., an invariant control set point) or the user directly adjusts the control set point (i.e., a variable control set point). ) Can be produced.
  • the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission can be manufactured in a heavy, normal or light weight according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame. have.
  • Example-B-3 of the small invention-B the size (length or height) of the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission is large depending on the size of the user's height or bicycle frame. It can be produced in medium or small size.
  • the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission may be manufactured in the size or ratio (%) exemplified in the embodiment-A-2 of the small invention-A, respectively.
  • the capacity of the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission is applied to the physical load of the user or the mechanical load applied from the road on which the user runs. Therefore, it can be produced to have a high capacity, medium capacity or small capacity or to have a high capacity ratio, medium capacity ratio or small capacity ratio.
  • Example-B-5 of the small invention-B the speed of the driving unit of the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor), or the hydraulic automatic transmission is changed according to the mechanical energy or the mechanical load that the user can apply. It can be produced at medium speed or low speed.
  • the rotation speed of the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission may be manufactured to have the rotation speeds exemplified in the embodiment-A-4 of the above-mentioned small invention-A.
  • the pressure discharged from the hydraulic automatic transmission may be manufactured at high pressure, medium pressure or low pressure according to the user's weight and the energy or mechanical load.
  • Example-B-7 of the small invention-B the hydraulic automatic transmission may be manufactured to be driven using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including the hydraulic automatic transmission may be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user. Details of this embodiment are the same as or similar to Example-A-6 of Small Invention-A.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission may include a speed controller including an electric motor and a battery additionally. The details of this example are the same as or similar to those of Example-A-7 of the above-mentioned invention.
  • the embodiment-B-9 of the small invention-B may additionally include an electric motor and a battery, or additionally include a generator or a recharger in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission. have.
  • Example-B-10 of the small invention-B various forward clutches can be mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission.
  • the details of the mechanical forward clutch and the hydraulic forward clutch of this embodiment are the same as or similar to those of Example-A-9 of the above-mentioned invention.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • Example-B-12 of the above-described invention-B various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission.
  • the details of this example are the same as or similar to those of Example-A-11 of Small Invention-A.
  • at least one of the hydraulic pump (motor) units of the hydraulic automatic transmission may be manufactured to include a variable displacement pump (motor).
  • Small invention-C 'of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor and at least one controller unit and automatically shifts according to mechanical loads applied from the outside.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load.
  • the hydraulic pump is one of a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump and a variable displacement piston pump capable of varying the driving volume, and pressurizes the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure using energy applied by a user. To discharge to the hydraulic motor.
  • the controller unit has a control set point, the pump according to the set value and at least one of the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, rotational speed of the hydraulic motor, or rotational speed of devices connected to the hydraulic motor.
  • the pump displacement of the hydraulic pump is variably adjusted by varying the drive volume of.
  • the hydraulic motor is characterized in that it implements automatic transmission as the rotational speed of the hydraulic motor unit and the rotational speed of the hydraulic pump unit is different by the inflow and driving of the variable pump discharge fluid.
  • the small invention-C ' may be modified as follows.
  • the small invention-C ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more hydraulic pumps, one or more hydraulic motors and one or more controller units, and mechanical loads applied from the outside, rotational speeds of the hydraulic motors, or the It is a hydraulic automatic transmission that is automatically shifted according to one or more of the rotation speeds of the devices connected to the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor according to the mechanical load
  • the hydraulic pump is one of a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump and a variable displacement piston pump capable of changing the driving volume.
  • the internal fluid is pressurized by the pump pressure exceeding the motor pressure using the applied energy and discharged to the hydraulic motor, and the controller unit has a control set point, and the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, and hydraulic pressure
  • the pump displacement of the hydraulic pump is variably controlled by varying the drive volume of the pump according to one or more of the rotational speed of the motor or the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor and the set value.
  • the hydraulic motor, the hydraulic pump, the controller unit is configured by one or more of the direct connection or indirect connection with the bicycle body, and thus the hydraulic motor is driven by the inflow of the fluid of the pump discharge variable by the hydraulic motor ( It is characterized in that the automatic transmission is implemented as the rotation speed of the unit) and the rotation speed of the hydraulic pump (unit) are different.
  • the controller unit is made to prevent the control setpoint from being adjusted (i.e., the invariant control setpoint) or the user can directly adjust the control setpoint (ie, the variable control).
  • Set value can be produced.
  • the hydraulic pump, the hydraulic motor, or the hydraulic automatic transmission may be manufactured in a heavy, normal or light weight according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame.
  • Example-C-3 of the small invention-C the size (length or height, etc.) of the hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission depends on the size of the user's height or bicycle frame or a ratio between them (%). Depending on the size, it can be manufactured in a medium size or small size. Or in the embodiment-C-4 of the small invention-C, the capacity of the hydraulic pump (motor) or the automatic hydraulic transmission is manufactured in high capacity, medium capacity or small capacity according to the physical condition of the user or the mechanical load applied from the driving road, or It can be manufactured to have a high capacity ratio, a medium capacity ratio or a small capacity ratio.
  • the rotational speed of the driving unit of the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission may be manufactured at high speed, medium speed, or low speed according to the mechanical energy that can be applied by the user or the mechanical load.
  • the fluid pressure inside the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission or the pressure discharged from the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission According to the weight of the user, the energy or the mechanical load can be produced at high pressure, medium pressure or low pressure.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured to be driven by using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including the hydraulic automatic transmission may be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle according to the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission may include a cruise control that additionally includes an electric motor and a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may additionally include an electric motor and a battery, or may additionally include a generator or a recharger. have.
  • Example-C-10 of the small invention-C various forward clutches may be mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • Example-C-12 of the above-mentioned invention various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission may be manufactured to include a variable displacement pump (motor).
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention -D ' is a hydraulic automatic transmission including at least one vane pump, at least one hydraulic motor and at least one controller unit and automatically shifts according to mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load.
  • the vane pump includes a rotor which is located inside the outer caming, the driving shaft and the outer caming and is movable and rotates around the driving shaft, and uses the energy applied by the user to draw the fluid inside the motor pressure. By pressurizing at a pump pressure exceeding the discharge fluid of the pump discharge amount corresponding to the volume between the outer cam and the rotor to the hydraulic motor.
  • the controller unit has a control set point, and the external cam ring according to the set point and at least one of the mechanical load, the motor pressure, the energy, the pump pressure, the rotational speed of the vane pump, or the rotational speed of devices connected to the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor is characterized in that the automatic transmission is implemented as the rotational speed of the vane motor and the rotational speed of the hydraulic pump unit are different by driving the fluid discharged from the pump.
  • the small invention-D ' may be modified as follows.
  • the small invention-D ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more vane pumps, one or more hydraulic motors and one or more controller units, and mechanical loads applied from the outside, the rotational speed of the hydraulic motor, or the hydraulic pressure. It is a hydraulic automatic transmission that is automatically shifted according to one or more of the rotation speeds of the devices connected to the motor.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor according to the mechanical load
  • the vane pump is located inside the outer cam
  • the drive shaft and the outer cam ring is movable and can rotate around the drive shaft It includes a rotor, by using the energy applied by the user to press the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure to discharge the fluid of the pump discharge amount corresponding to the volume between the outer caming and the rotor to the hydraulic motor
  • the controller unit has a control set point, the external load according to the set value and at least one of the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, the rotational speed of the vane pump, or the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor.
  • the pump displacement is variably adjusted by adjusting the distance between the center of cam ring and the drive shaft.
  • the hydraulic motor, the vane pump, the controller unit is configured by at least one of a direct connection or an indirect connection with the bicycle body, and thus the hydraulic motor is driven by introducing the fluid of the pump discharged by the vane pump (motor)
  • the rotational speed and the rotational speed of the hydraulic motor (pump unit) is characterized in that it implements an automatic shift.
  • the controller unit is made to prevent the control setpoint from being adjusted (i.e., the constant control set point) or the user can directly adjust the control set point (i.e., the variable control). Set value) can be produced.
  • the vane pump, the hydraulic motor, or the hydraulic automatic transmission may be manufactured in a heavy, normal or light weight according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame, and the small invention-D
  • the size (length or height) of the vane pump, hydraulic motor or hydraulic automatic transmission may also be made large, medium or small depending on the size of the user's height or bicycle frame.
  • Example-D-4 of the small invention-D the capacity of the vane pump, the hydraulic motor or the hydraulic automatic transmission is manufactured in high capacity, medium capacity or small capacity or high capacity according to the physical condition of the user or the mechanical load applied from the driving road. It can be produced to have a ratio, medium capacity ratio or small capacity ratio.
  • the rotation speed of the driving unit of the pump, the motor, or the automatic transmission may also be manufactured at high speed, medium speed, or low speed according to the mechanical energy that can be applied by the user or the mechanical load.
  • Example-D-6 of the above-described small invention-D the fluid pressure in the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission or the pressure discharged from the unit, the pump (motor) or the automatic transmission is measured by the user's weight, energy or mechanical Depending on the load, it can be manufactured at high, medium or low pressure.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured to be driven using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including the hydraulic automatic transmission may be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured to be driven using mechanical energy applied by the user or electrical energy of a battery, and the hydraulic automatic of the present invention includes the automatic transmission.
  • the variable speed bicycle can be driven using one or more of the above energies.
  • the embodiment-D-9 of the small invention-D may include a cruise control that additionally includes an electric motor and a battery in the hydraulic automatic transmission bike of the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission.
  • Example-D-10 of the above-mentioned small invention-D various forward clutches are mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • Example-D-12 of the above-mentioned invention-D various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission may include a variable displacement pump (motor).
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention -E ' is a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic pump unit, at least one hydraulic motor unit and at least one controller unit and automatically shifts according to the mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic motor unit presses the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load and discharges the fluid as much as the motor discharge.
  • the hydraulic pump unit presses the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user to discharge the fluid corresponding to the pump discharge amount to the hydraulic motor unit.
  • the controller unit regulates one or more of the motor pressure, pump pressure and pump displacement.
  • At least one of the hydraulic motor unit and the hydraulic pump unit is the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, the rotational speed of the hydraulic motor unit, the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit, the rotational speed of the hydraulic motor Or varying the discharge of the hydraulic motor in accordance with at least one of the rotational speeds of the devices connected to the hydraulic motor, and accordingly the rotational speed of the hydraulic motor unit and the hydraulic pump unit according to the motor discharge and the pump discharge.
  • the rotation speed is different, it characterized in that the automatic transmission.
  • the small invention-E ' may be modified as follows.
  • the small invention-E ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more hydraulic pump units, one or more hydraulic motor units, and one or more controller units, and mechanical loads applied from the outside, and the rotational speed of the hydraulic motor unit.
  • it is a hydraulic automatic transmission that automatically shifts according to one or more of the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit.
  • the hydraulic motor unit pressurizes the fluid in the motor pressure according to the mechanical load to discharge the pressurized fluid corresponding to the discharge of the motor
  • the hydraulic pump unit uses the energy applied by the user to the fluid inside the Pressurized by the pump pressure exceeding the motor pressure to discharge the fluid corresponding to the pump discharge amount to the hydraulic motor unit
  • the controller unit controls one or more of the motor pressure, pump pressure and pump discharge, but the hydraulic motor At least one of the unit and the hydraulic pump unit is the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, the rotational speed of the hydraulic motor unit, the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor unit, the rotational speed of the hydraulic motor, or the Their respective discharges according to one or more of the rotational speeds of the devices connected to the hydraulic motor A characterized in that the controlled variable.
  • the hydraulic motor unit, the hydraulic pump unit, the controller unit is composed of at least one of a direct connection or an indirect connection with the bicycle body, and the rotational speed of the hydraulic motor unit and the hydraulic pump unit The rotation speed is different, it characterized in that the automatic transmission.
  • the above-described small invention-E 'and small invention-E' collectively referred to as small invention-E, and various embodiments of the small invention-E are as follows.
  • the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor), or the hydraulic automatic transmission is manufactured according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame, or lightly or lightly.
  • the size (length or height, etc.) of the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission depends on the size of the user's height or bicycle frame. Or it can manufacture large, medium or small by the ratio (%) between them.
  • the capacity of the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission depends on the user's physical condition or the mechanical load applied from the road. Or it can be produced in a small dose or have a high dose ratio, medium dose ratio or a small dose ratio.
  • the speed of the driving unit of the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor), or the hydraulic automatic transmission is changed according to the mechanical energy or the mechanical load that the user can apply. It can be produced at medium speed or low speed.
  • the fluid pressure in the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump (motor) unit, hydraulic pump (motor) or The pressure discharged from the hydraulic automatic transmission may be manufactured at high pressure, medium pressure or low pressure according to the user's weight and the energy or mechanical load.
  • the hydraulic automatic transmission of the present invention including the hydraulic automatic transmission or the hydraulic automatic transmission may be driven using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission may include a speed controller including an electric motor and a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may additionally include an electric motor and a battery, or may additionally include a generator or a recharger. have.
  • Example-E-9 of the above-mentioned small invention-E various types of forward clutches can be mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • Example-E-11 of the above-mentioned invention various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission.
  • at least one of the hydraulic pump (motor) units of the hydraulic automatic transmission may be manufactured to include a variable displacement pump (motor).
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-'F' is a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor and at least one controller unit and automatically shifts according to the mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure in accordance with the mechanical load.
  • the hydraulic pump has a driving unit and a driving volume, and drives the driving unit by using energy applied by a user to pressurize the fluid of the pump discharge corresponding to the driving volume to a pump pressure exceeding the motor pressure to the hydraulic motor. Discharge.
  • the controller unit is in line with at least one of the mechanical load, the motor pressure, the energy, the pump pressure, the rotational speed of the hydraulic motor, or the rotational speed of the devices connected to the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor is characterized in that the automatic transmission is implemented as the rotational speed of the hydraulic motor and the rotational speed of the hydraulic pump are different by the inflow and driving of the variable pump discharge fluid.
  • the small invention-F may be modified as follows.
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-F includes at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor and at least one controller unit, and mechanical load applied from the outside, the rotational speed of the hydraulic motor, or the hydraulic pressure It is a hydraulic automatic transmission that automatically shifts according to one or more of the rotation speeds of the devices connected to the motor.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid inside the motor pressure according to the mechanical load
  • the hydraulic pump has a drive unit and the drive volume, the pump corresponding to the drive volume by driving the drive unit using the energy applied by the user
  • the discharged fluid is pressurized with a pump pressure exceeding the motor pressure and discharged to the hydraulic motor, wherein the controller unit is connected to the mechanical load, motor pressure, energy, pump pressure, rotational speed of the hydraulic motor, or hydraulic motor.
  • the drive volume and pump displacement are adjusted by performing one or more of linear movement, curve movement and rotational movement with respect to the drive in association with at least one of the rotational speeds of the devices.
  • the hydraulic motor, the hydraulic pump, the controller unit is configured by at least one of the direct connection or indirect connection with the bicycle body, and thus the hydraulic motor is driven by flowing the fluid of the pump discharge variable by It is characterized in that the automatic transmission is implemented as the rotation speed and the rotation speed of the hydraulic pump are different.
  • the control set value may be set to be invariant or variable.
  • the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission may be manufactured according to the weight of the user or the weight of the bicycle frame heavy, normal or light, and the small invention-F
  • the size of the hydraulic pump (motor) or hydraulic automatic transmission is also large, medium, or small, or according to the size of the user's height or bicycle frame. Can be produced in (%).
  • Example-F-4 of the small invention-F the capacity of the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission is manufactured in high capacity, medium capacity, or small capacity or high capacity according to the physical condition of the user or the mechanical load applied from the driving road. It can be produced to have a ratio, medium capacity ratio or small capacity ratio.
  • the rotational speed of the hydraulic pump (motor) or the drive unit of the automatic transmission may also be manufactured at high speed, medium speed, or low speed according to the mechanical energy that can be applied by the user or the mechanical load. have.
  • Example-F-6 of the small invention-F the fluid pressure inside the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission or the pressure discharged from the unit, the pump (motor) or the automatic transmission is measured by the user's weight, energy or mechanical Depending on the load, it can be manufactured at high, medium or low pressure.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured to be driven using mechanical energy applied by a user or electrical energy of a battery.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention including the hydraulic automatic transmission may be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user.
  • the hydraulic automatic transmission can be manufactured to be driven using the mechanical energy or electrical energy of the battery applied by the user, the hydraulic automatic of the present invention including the automatic transmission
  • the variable speed bicycle can be driven using one or more of the above energies.
  • the embodiment-F-9 of the small invention-F may include a cruise control machine that additionally includes an electric motor and a battery in the hydraulic automatic transmission bike of the present invention equipped with the hydraulic automatic transmission.
  • Example-F-10 of the small invention-F various forward clutches are mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission may be equipped with a hydraulic brake utilizing hydraulic pressure in various parts to implement a brake function.
  • Example-F-12 of the above-mentioned invention various types of pumps (motors) may be included in the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic automatic transmission.
  • at least one of the hydraulic pump (motor) units of the hydraulic automatic transmission may include a variable displacement pump (motor).
  • hydraulic automatic transmission of the present invention using the various hydraulic automatic transmissions of the small invention-A to the small invention-F and the hydraulic automatic transmission are different from those of the present specification except for each of the small invention-A to small invention-F.
  • the invention-H 'of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission bicycle including at least one frame and at least one hydraulic automatic transmission.
  • the frame has a size and shape for mounting one or more front wheels that can rotate about the front wheel rotation axis, and a size and shape for mounting one or more rear wheels that can rotate about the rear wheel rotation axis.
  • More than one pedal is sized and shaped to rotate about the pedal axis.
  • the hydraulic automatic transmission also includes one or more hydraulic pumps, one or more hydraulic motors, and one or more controller units and automatically shifts according to mechanical loads applied from the outside.
  • the hydraulic motor has a motor drive shaft and a motor drive unit, the motor drive unit rotates about the motor drive shaft according to the mechanical load and pressurizes the fluid inside the motor pressure to discharge the fluid as much as the motor discharge, the hydraulic pressure
  • the pump has a pump drive shaft and a pump drive unit, the pump drive unit rotates about the pump drive shaft by using the mechanical energy applied by the user or the mechanical energy applied by the electric motor driven by the battery of the bicycle in response to the user's signal Pressurizes the fluid to the pump pressure exceeding the motor pressure to discharge the fluid corresponding to the pump discharge amount to the hydraulic motor unit, and the controller unit controls one or more of the motor pressure, the pump pressure and the pump discharge amount.
  • At least one of the hydraulic motor and the hydraulic pump is to control the discharge of their own variable according to one or more of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy, pump pressure and the rotational speed of the hydraulic motor, respectively, the motor discharge and The rotation speed of the hydraulic motor and the rotation speed of the hydraulic pump are different according to the pump discharge rate, so that the hydraulic automatic transmission realizes automatic transmission.
  • the small invention-H ' may be modified as follows.
  • the small invention-H ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more frames and one or more hydraulic automatic transmissions.
  • the frame is configured in a size and shape that can be mounted to the front wheel rotating around the front wheel rotation axis, and also configured in a size and shape that can be mounted to the rear wheel rotating around the rear wheel rotation axis, the user applies mechanical energy It is configured in a size and shape that can be mounted on the pedal shaft, one or more of the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft is the drive shaft of the hydraulic automatic transmission bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission is automatically shifted by changing the rotational speed of the drive shaft using the mechanical energy according to the mechanical load applied from the outside, and includes one or more covers, the cover is the volume of the hydraulic automatic transmission It is configured to include at least 1/2 of the inside.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one cover, wherein the cover is at least 1/2 of the volume of the hydraulic pump (or the length of the long axis of the hydraulic pump). And at least 1/2 of the volume of the hydraulic motor (or the length of the long shaft of the hydraulic motor) therein, thereby protecting the hydraulic pump and the hydraulic motor from external shock.
  • the length of the cover may be 75% or less of the length along the long axis of the frame.
  • the hydraulic automatic transmission also includes a plurality of oil pipes, and the cover may protect the oil pipes from external impact by including therein at least 1/2 of the sum of the volume (or length) of the oil pipes therein.
  • the cover may protect the hydraulic pump and the hydraulic motor from external shock by including the hydraulic pump and the hydraulic motor therein.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one hydraulic pump and at least one hydraulic motor, wherein the hydraulic motor has a motor driving shaft and a motor driving unit, and the motor driving unit rotates about the motor driving shaft according to the mechanical load and the fluid therein. Pressurizes to the motor pressure to discharge the fluid as much as the motor discharge, the hydraulic pump has a pump drive shaft and the pump drive unit, the pump drive unit rotates around the pump drive shaft using the energy and the fluid inside the motor Pressurized by the pump pressure exceeding the pressure to discharge the fluid corresponding to the pump discharge to the hydraulic motor unit.
  • At least one of the hydraulic motor and the hydraulic pump is to adjust the discharge of their own in accordance with at least one of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy, pump pressure and the speed of the rotation of the hydraulic motor, respectively, the motor
  • the rotation speed of the hydraulic motor is different from the rotation speed of the hydraulic pump according to the discharge amount and the pump discharge rate, thereby implementing the automatic shift.
  • the hydraulic pump may be one of a vane pump, a gear pump and a piston pump
  • the hydraulic motor may be one of a vane motor, a gear motor and a piston motor
  • the hydraulic pump is a variable capacity hydraulic pump while the hydraulic motor is a fixed capacity. It may be one of a hydraulic motor and a variable displacement hydraulic motor.
  • the hydraulic pump may be one of a variable displacement hydraulic pump and a constant displacement hydraulic pump, while the hydraulic motor may be a variable displacement hydraulic motor.
  • the hydraulic pump and the hydraulic motor may be arranged in a line in the direction of the long axis of the frame, or may be arranged in a direction crossing the long axis of the frame.
  • the hydraulic automatic transmission includes one or more controller units, wherein the controller unit includes the motor pressure, the pump pressure and One or more of the pump emissions can be adjusted.
  • the user can also manually adjust the pump displacement and the degree of automatic transmission by operating the controller unit.
  • the pump drive shaft of the hydraulic automatic transmission may be configured to be the same as the pedal shaft, in which case the hydraulic automatic bicycle includes one or more chains, and the chain The mechanically connect the drive shaft and the rear wheel rotation shaft of the hydraulic motor.
  • the motor drive shaft of the hydraulic automatic transmission may be configured to be the same as the rear wheel rotation shaft, in which case the hydraulic automatic transmission bicycle includes one or more chains, The chain may mechanically connect the drive shaft and the pedal shaft of the hydraulic pump.
  • the length of the hydraulic automatic transmission is one of 50% or less, 60% or less, 70% or less, 80% or less, 90% or less and 100% or less of the length of the frame. It can be configured to have.
  • the hydraulic automatic transmission is 50% or less, 60% or less, 70% or less, 80% or less, 90% or less of the distance between the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft; It may be configured to have a length that is one of 100% or less.
  • the controller unit has a control set point, and the controller unit controls the pump displacement according to the set point and at least one of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy and pump pressure. Configure it to be variable. Provided that the user configures the controller unit to adjust the control set point of the controller unit if necessary.
  • the small-speed hydraulic automatic transmission bicycle may include one or more forward clutches or one or more various hydraulic brakes as described above or below.
  • the small-hydraulic hydraulic automatic bicycle may be driven by mechanical energy applied by a user or by mechanical energy applied by an electric motor driven by a battery of the hydraulic automatic bicycle.
  • Small invention-I 'of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission bicycle including one or more frames and a hydraulic automatic transmission.
  • the frame has a size and shape for mounting one or more front wheels that can rotate about the front wheel rotation axis, and the size and shape for mounting one or more rear wheels that can rotate about the rear wheel rotation axis.
  • More than one pedal is sized and shaped to rotate about a pedal axis.
  • the hydraulic automatic transmission includes one or more hydraulic pumps, one or more hydraulic motors and one or more controller units and automatically shifts according to a mechanical load applied from the outside.
  • the hydraulic pump has a driving unit and a driving volume, and drives the driving unit using energy applied by a user or mechanical energy supplied by an electric motor driven by a battery of the bicycle to discharge the pump corresponding to the driving volume. Is pressurized to a pump pressure exceeding the motor pressure and discharged to the hydraulic motor.
  • the controller unit also adjusts the drive volume and pump displacement by performing at least one of linear movement, curve movement and rotational movement with respect to the drive in association with at least one of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy and pump pressure. Accordingly, the hydraulic motor implements automatic transmission as the rotational speed of the hydraulic motor and the rotational speed of the hydraulic pump are different from each other by introducing and driving a variable fluid of the pump discharge rate.
  • the small invention-I ”of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes one or more frames and one or more hydraulic automatic transmissions.
  • the frame has a size and shape that can be mounted to one or more front wheels that can rotate about the front wheel rotation axis, and the size and shape that can be mounted to one or more rear wheels that can rotate around the rear wheel rotation axis
  • two or more pedals have a size and shape that can rotate about the pedal shaft.
  • the hydraulic automatic transmission includes one or more hydraulic pumps, one or more hydraulic motors and one or more controller units, and automatically shifts according to a mechanical load applied from the outside, wherein the hydraulic motor has a motor driving shaft and a motor driving unit.
  • the hydraulic pump has a pump drive shaft and the pump drive unit, the pump drive unit the energy Rotates around the pump drive shaft using the pressure to press the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure to discharge the fluid corresponding to the pump discharge to the hydraulic motor unit.
  • the controller unit regulates one or more of the motor pressure, pump pressure and pump displacement, wherein at least one of the hydraulic motor and the hydraulic pump is one of the mechanical load, the motor pressure, the mechanical energy, the pump pressure and the rotation of the hydraulic motor. Depending on one or more of the speeds, each of them adjusts its own emissions. Therefore, the rotational speed of the hydraulic motor and the rotational speed of the hydraulic pump are different according to the motor discharge and the pump discharge, it is possible to implement an automatic shift.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one cover, and the cover may include at least 1/2 of the volume of the hydraulic pump therein to protect the hydraulic pump and the hydraulic motor from external shock.
  • the hydraulic automatic transmission includes a plurality of oil pipes, and the cover can protect the oil pipes from external impact by including therein at least 1/2 of the sum of the lengths of the oil pipes therein.
  • the length of the hydraulic automatic transmission may be 75% or less of the length of the frame or 75% or less of the distance between the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft.
  • the controller unit also has a control set point, the controller unit may variably adjust the pump displacement according to one or more of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy and pump pressure and the control set point. In particular, the user can adjust the control set point of the controller unit.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one cover, and the size and function of the cover are the same as those of the various covers of the small invention-H described above.
  • the pump drive shaft of the hydraulic automatic transmission can be configured in the same manner as the various configurations of the pump drive shaft of the small invention-H described above.
  • the motor drive shaft of the hydraulic automatic transmission may also be configured in the same manner as the various configurations of the motor drive shaft of the small invention-H described above.
  • the length of the hydraulic automatic transmission is configured to be less than or equal to a specific% of the length of the frame, or the small invention
  • the length of the hydraulic automatic transmission can be configured to be equal to or less than a specific percentage of the distance between the front wheel rotation shaft and the rear wheel rotation shaft as in the above-described embodiment of H-H-5. have.
  • the controller unit has a control set point, and the controller unit controls the pump displacement according to one or more of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy and pump pressure and the set point. Configure it to be variable. Provided that the user configures the controller unit to adjust the control set point of the controller unit if necessary.
  • Small invention-I hydraulic automatic bicycles may also include one or more forward clutches or one or more various hydraulic brakes, as described above or below.
  • the hydraulic invention of the small-I automatic transmission bicycle can be driven by the mechanical energy applied by the user or the mechanical energy supplied by the electric motor driven by the battery of the bicycle.
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-J is a hydraulic automatic transmission bicycle comprising at least one frame and at least one hydraulic automatic transmission.
  • the frame is configured in a size and shape that can be mounted to the front wheel rotating around the front wheel rotation axis, and also configured in a size and shape that can be mounted to the rear wheel rotating around the rear wheel rotation axis, the user can apply mechanical energy
  • the electric motor driven by the battery is configured in a size and shape that can be mounted to the pedal shaft to apply mechanical energy, at least one of the front wheel and the rear wheel shaft corresponds to the drive shaft of the bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission is automatically shifted by changing the rotational speed of the drive shaft using the mechanical energy according to the mechanical load applied from the outside
  • the hydraulic automatic transmission includes one or more covers, wherein the cover is the At least half of the volume of the hydraulic automatic transmission (or the length of the long axis of the hydraulic automatic transmission) is included therein, and the length of the cover is 50% or less, 60% or less, 70% or less of the length along the long axis of the frame. Up to 80%, up to 90%, and up to 100%.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one hydraulic pump and at least one hydraulic motor, wherein the hydraulic motor has a motor drive shaft and a motor drive, and the motor drive is the mechanical It rotates about the motor drive shaft according to the load and pressurizes the fluid inside the motor pressure to discharge the fluid as much as the motor discharge, the hydraulic pump has a pump drive shaft and the pump drive unit, the pump drive unit using the energy Rotating around the pump drive shaft is configured to pressurize the fluid inside the pump pressure exceeding the motor pressure to discharge the fluid corresponding to the pump discharge amount to the hydraulic motor unit.
  • At least one of the hydraulic motor and the hydraulic pump is to adjust the discharge of their own in accordance with at least one of the mechanical load, motor pressure, mechanical energy, pump pressure and the rotational speed of the hydraulic motor, and accordingly the hydraulic
  • the automatic transmission realizes the automatic transmission by operating the rotation speed of the hydraulic motor and the rotation speed of the hydraulic pump differently according to the motor discharge and the pump discharge.
  • the hydraulic automatic transmission includes at least one controller unit, wherein the controller unit is one of the mechanical load, the motor pressure, the mechanical energy, the pump pressure, and the rotational speed of the hydraulic motor. Adjust one or more of the motor pressure, pump pressure and pump displacement according to one or more.
  • the configuration or principle of operation of the strength regulator is the same or similar to the different inventions and embodiments thereof described above and below.
  • the invention of the invention-JJ automatic transmission bike may also include one or more forward clutches or one or more various hydraulic brakes as described above or below. So-J's hydraulic automatic transmission can be driven by mechanical energy applied by the user, or by mechanical energy applied by an electric motor driven by a battery or a generator.
  • the invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-K is a hydraulic automatic including a hydraulic automatic transmission including at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor and at least one controller unit and automatically shifts according to mechanical load applied from the outside. It is a shift bike.
  • the hydraulic motor pressurizes the fluid to the motor pressure according to the mechanical load
  • the hydraulic pump pressurizes the fluid to the pump pressure exceeding the motor pressure by using the energy applied by the user to discharge to the hydraulic motor, the hydraulic pressure
  • the pump is configured to allow a change in driving volume to discharge fluid of variable pump displacement to the hydraulic motor
  • the controller unit has a control set point that can be adjusted by the user, and the mechanical load, motor pressure, energy and pump pressure.
  • the pump displacement is variably adjusted by varying the drive volume of the hydraulic pump in accordance with at least one of and the control set point. Therefore, the hydraulic motor is driven by flowing the fluid of the variable pump discharge, but the rotational speed of the hydraulic motor and the rotational speed of the hydraulic pump is different with the variable speed ratio that the user can adjust in one of the direct and indirect ways It includes a hydraulic automatic transmission characterized in that the shift is implemented.
  • the hydraulic pump of the hydraulic automatic transmission is at least one of a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump and a variable displacement piston pump.
  • the hydraulic motor of the hydraulic automatic transmission is at least one of a variable displacement hydraulic motor and a fixed displacement hydraulic motor.
  • the small-K hydraulic automatic transmission bicycle may include one or more forward clutches or one or more various hydraulic brakes as described above or below.
  • the small-K hydraulic automatic transmission can be driven by mechanical energy applied by a user, or by mechanical energy applied by an electric motor driven by a battery or a generator.
  • hydraulic automatic transmission of the present invention using the various hydraulic automatic transmissions of the small invention-H to the small invention-K or the hydraulic automatic transmission are different from those of the present specification except for each of the small invention-H to the small invention-K.
  • Small invention P of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission method for providing a user convenience.
  • the method includes a pressure setting step of determining a pump discharge pressure to which the fluid should be pressurized according to a mechanical load applied from the outside, a fluid pressure step of rotating the hydraulic pump at a pump speed and pressurizing the fluid to the pump discharge pressure;
  • the speed setting step of shifting in proportion to the pump rotation speed and the motor rotation speed, and the user set any one or more of the shift response time in which the shift occurs in response to the change in the shift intensity and the mechanical load required for the shift.
  • Convenience to the user by setting it to The disclosure includes a user setting step and the like.
  • the pump discharge pressure also increases as the mechanical load increases.
  • the pump discharge pressure and the driving volume of the hydraulic pump are adjusted in inverse proportion.
  • the hydraulic pump uses one or more of a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump, and a variable displacement piston pump. Use one.
  • the method may also include a shift implementing step in which the motor rotation speed is automatically determined by the pump displacement or the motor rotation speed is variable according to the pump displacement and the mechanical load.
  • the method may also include an integral construction step comprising at least 50% of the volume of each of the hydraulic pump and the hydraulic motor inside one or more covers.
  • the method includes arranging the hydraulic pump and the hydraulic motor in a line along the direction of each major axis and connecting them hydraulically or in a direction crossing the direction of the major axis of the hydraulic pump and the hydraulic motor. After the nested arrangement may include an arrangement step for connecting them hydraulically. Meanwhile, in the user setting step, the user may change one or more set values of the shift strength and the shift reaction time while the hydraulic pump is operating.
  • Small invention Q of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission method that can protect from an external impact.
  • the method rotates the hydraulic pump at the pump speed according to the mechanical load applied from the outside and pressurizes the fluid to the pump discharge pressure, the hydraulic pump adjusts the driving volume in accordance with the pump discharge pressure to control the variable pump displacement
  • the supply control step of supplying the motor, the hydraulic motor is rotated at the motor rotational speed by the pump discharge and generating power to achieve a speed ratio proportional to the pump rotational speed and the motor rotational speed and the hydraulic pump
  • an internal protection step of protecting the hydraulic pump and the hydraulic motor from external shock by mounting at least 50% of each volume of the hydraulic motor inside at least one cover.
  • the pump discharge pressure also increases as the mechanical load increases.
  • the pump discharge pressure and the driving volume of the hydraulic pump are adjusted in inverse proportion.
  • the hydraulic pump uses one or more of a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump, and a variable displacement piston pump. Use one.
  • the method may also include a shift implementing step in which the motor rotation speed is automatically determined by the pump displacement or the motor rotation speed is variable according to the pump displacement and the mechanical load.
  • the method may further include arranging the hydraulic pump and the hydraulic motor in a line along the direction of each major axis and connecting them hydraulically, or arranging the hydraulic pump and the hydraulic motor in a direction transverse to the direction of each major axis. It may then comprise a batch step of connecting them hydraulically.
  • the method may include a user setting step in which the user changes a setting value such as the shifting intensity or the shifting reaction time while the hydraulic pump is operating.
  • the above-mentioned small invention-P and the small invention-Q each of the various hydraulic automatic transmission methods or other features related to the configuration and operation method of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission are the small invention-P and the small invention.
  • Q is the same as or similar to the features of each of the different embodiments.
  • other modifications and improvements, as well as other features related to other configurations and methods of operation of the above-mentioned small-invention-P and small-invention-Q may be described in other small-inventions described above or below, various embodiments of the small-inventions and their It is the same as or similar to the deformation or modification of the hydraulic automatic transmission or hydraulic automatic transmission of deformation or metering.
  • Small invention-R of the hydraulic automatic transmission of the present invention is a method of using a hydraulic automatic transmission that implements an infinitely automatic transmission in a hydraulic manner.
  • the method includes a load linkage step in which the hydraulic motor pressurizes the fluid to the motor pressure using a load linkage according to a mechanical load applied from the outside, and the hydraulic pump uses the mechanical energy and pressure linkage applied by the user or the electric motor.
  • a pressure interlocking step of pressurizing the pump pressure higher than the motor pressure a pump discharging step of discharging the pump discharge fluid of the pump pressure to the hydraulic pump and a fluid of the motor discharge after introducing the fluid of the pump discharge into the hydraulic motor.
  • a driving generating step of discharging and generating a driving force to rotate the driving shaft.
  • the method of using the hydraulic automatic transmission bicycle is implemented by the user to adjust the mechanical load, motor pressure, mechanical energy or pump pressure, the user adjustment step, at least one of the load linkage or pressure linkage according to the user adjustment step
  • the interlocking movement step in which at least one driving volume of the hydraulic pump and the hydraulic motor is variablely controlled
  • the variable discharge step and the variable discharge step of variably discharging at least one of the pump discharge rate and the motor discharge rate according to the variable adjusted drive volume.
  • the method may include protecting a portion embedded in the cover from external impact by embedding at least a portion of the hydraulic pump and the hydraulic motor inside the cover.
  • the protection step is at least 50% or more (or 60%, 70%, 80%, 90% or more) of the volume of the hydraulic pump and at least 50% or more (or 60%, 70% or more) of the volume of the hydraulic motor.
  • the hydraulic pump and the hydraulic motor from external shock by embedding the inside of the cover, or at least 50% of the length of a plurality of pipes connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor.
  • the protecting step may include a miniaturization step of manufacturing the length of the cover to 70% or less (or 60%, 50%, 40%, 30% or less) of the length of the bicycle or the length of the cover to the bicycle It may include a miniaturization step of manufacturing 70% or less (or 60%, 50%, 40%, 30% or less possible) of the distance between the front wheel rotation axis and the rear wheel rotation axis of.
  • the method of using the hydraulic automatic transmission bicycle is the step of manufacturing the drive shaft of the hydraulic motor as a pedal shaft of the hydraulic automatic transmission bicycle, the step of manufacturing the drive shaft to the rotary shaft of the front wheel of the bicycle, the drive shaft to the rear wheel of the bicycle Manufacturing a rotating shaft of the at least one of the driving shaft and the pedal shaft of the bicycle, the rotating shaft of the front wheel, and the rotating shaft of the rear wheel, and the driving shaft and the pedal shaft of the bicycle, the rotating shaft of the front wheel, and the rear wheel. It may comprise one or more of the steps of connecting one or more of the axis of rotation with one or more gears.
  • the method is a lightweight step of increasing the driving efficiency by manufacturing the hydraulic motor and the hydraulic pump to a specific weight or less, respectively, the hydraulic motor and the hydraulic pump to produce a specific size, a specific thickness and a specific capacity or less driving efficiency
  • the hydraulic motor and the hydraulic pump is a specific fluid pressure It may include a low pressure driving step to increase the driving efficiency by manufacturing to pressurize the fluid below.
  • the method may also include a hydraulic braking step to block the flow of the fluid to prevent the bicycle from running.
  • hydraulic pump refers to a pump that converts the mechanical energy into a pressure or flow of the pressurized fluid by pressurizing the fluid therein using mechanical energy. Therefore, the hydraulic pump includes a “vane pump,” “gear pump,” “piston pump,” “screw pump” and the like according to the pressurization method.
  • the vane pump pressurizes the fluid by using a plurality of vanes installed in the rotor rotating about the drive shaft, and the gear pump pressurizes the fluid by using the space between the gears rotating around the drive shaft, and the piston pump Pressurizes the fluid inside the single or multiple cylinders with a piston, while the screw pump rotates the single or multiple male threads to pressurize the fluid between the screw grooves.
  • the piston pump reduces the volume in a plurality of cylinders installed vertically or parallel to the reciprocating direction of the piston drive shaft and the rotary piston pump for pressurizing the fluid, as well as the rotational movement of the rotary shaft to the reciprocating motion of the piston.
  • Vertical) Radial piston pump, etc. are all included.
  • the "hydraulic pump” includes a "capacity fixed hydraulic pump” having a constant volume discharged per rotation of the drive shaft and a “variable displacement hydraulic pump” that can change the volume discharged per rotation of the drive shaft. Therefore, the variable displacement hydraulic pump includes a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump and a variable displacement piston pump, while the constant displacement hydraulic pump includes a constant displacement vane pump and a constant displacement gear pump. Constant capacity piston pump, constant capacity screw pump and the like.
  • Lobe pumps, scroll pumps, scroll pumps, monopumps, progressive pumps, diaphragms, and peristaltic pumps can all be used as constant capacity hydraulic pumps. Pumps, mono pumps, diaphragm pumps, peristaltic pumps, etc. can also be used as the variable capacity hydraulic pump when produced in a variable capacity.
  • the term “hydraulic motor” refers to a hydraulic apparatus having the same or similar configuration as that of the “hydraulic pump", but having an opposite operation. Therefore, the hydraulic motor refers to a hydraulic motor that generates mechanical energy by converting the pressure of the fluid into the flow of the fluid. Therefore, the hydraulic motor includes a “vane motor,” “gear motor,” “piston motor,” “screw motor” and the like according to the pressure method. In addition, the hydraulic motor includes a “capacitance hydraulic motor” constant volume discharged per rotation of the drive shaft and “variable displacement hydraulic motor” that can change the volume discharged per rotation of the drive shaft.
  • variable displacement hydraulic motors include variable displacement vane motors, variable displacement gearmotors and variable displacement piston motors
  • constant displacement hydraulic motors include constant displacement vane motors and constant displacement gearmotors.
  • Constant capacity piston motors constant capacity screw motors, and the like.
  • a lobe motor, a scroll motor, a mono motor, a diaphragm motor, an interlocking motor, and the like can all be used as constant capacity hydraulic motors. Can be used as a hydraulic motor.
  • hydraulic pumps or “hydraulic motors” described above all refer to positive displacement pumps or volumetric motors. That is, the hydraulic pump or the hydraulic motor means a pump or a motor in which the amount of fluid discharged per revolution of the drive shaft is substantially (almost) even if the load changes.
  • the hydraulic motor may include not only a volumetric motor but also a costly motor.
  • the non-proportional motor refers to a motor having a different amount of fluid discharged per revolution of the drive shaft according to a change in load. That is, the hydraulic automatic transmission of the present invention includes a hydraulic automatic transmission, but only when the hydraulic automatic transmission uses one or more variable displacement hydraulic pump, the hydraulic automatic transmission is one or more volumetric hydraulic motor or one or more cost-effective type Hydraulic motors can also be used.
  • variable capacity vane pump or vane motor examples include US Patent No. 03824045, US Patent No. 04421462, US Patent No. 04316706, Domestic Patent No. 10-1382073, Domestic Patent No. 10-1177595, and Domestic Patent No. 10-1235988 etc. are mentioned.
  • examples of the variable displacement gear pump or gear motor include US Patent No. 03847515, Korean Patent No. 10-1449224, etc.
  • examples of the variable displacement piston pump or piston motor include Korean Utility Patent Nos. 20-0467725, Korean Patent No. 10-0429928 and the like.
  • frame or “frame” of a bicycle body refers to a portion corresponding to a skeleton of a bicycle. Thus, the “frame” does not include handles, saddles, pedals, gears, brakes, or wheels.
  • the term "mechanical load” refers to a load applied to a hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention driven by mechanical energy applied by a user or by mechanical energy applied by an electric motor using a battery.
  • the “mechanical load” is influenced by the characteristics of the road on which the user drives the bicycle, in particular by the slope of the road. Therefore, if all the conditions are the same, when the user goes up the hill, the “mechanical load” increases as compared with going down the hill.
  • the “mechanical load” is also affected by the acceleration of the hydraulic automatic transmission bike. Therefore, when all the conditions are the same, the “mechanical load” is increased compared to the case of deceleration when the acceleration is to be performed by the hydraulic automatic transmission bicycle.
  • the “mechanical load” is also influenced by the weight of the user, the weight of the cargo loaded by the user, or the weight of the user, the cargo and the bicycle frame, and all the components attached to the frame. Thus, when all the conditions are the same, the “mechanical load” increases compared to the light case when the weight is heavy.
  • the term “consisting of” has two different meanings depending on the part in which the term is used. First of all, when the term “consisting of” is used in a claim, it means that the claim uses a closed transition opening. On the other hand, when the term “consists of” is used in the description of the invention herein rather than in the claims, the term means “includes” or “manufactures” and the like. Thus, the term “constructed” used in the description of the invention, not the claims, is irrelevant whether or not the claim is a closed switch.
  • Figure 1a is a schematic diagram of the first small hydraulic hydraulic transmission of the hydraulic automatic transmission of the present invention
  • Figure 1b is a schematic diagram of a first embodiment of the hydraulic automatic transmission of the first small invention
  • Figure 1c is the first A schematic diagram of a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of a first embodiment of a second small invention of various configurations and mounting positions for a hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention
  • FIG. 2B is a schematic diagram of a second embodiment of the second small invention
  • FIG. 2C Is a schematic diagram of a third embodiment of the second small invention
  • FIG. 2D is a schematic diagram of a fourth embodiment of the second small invention
  • FIG. 2E is a schematic diagram of a fifth embodiment of the second small invention
  • 2f is a schematic diagram of a sixth embodiment of the second invention.
  • FIG. 2G is also a schematic diagram of a seventh embodiment for the second small invention
  • FIG. 2H is a schematic diagram of an eighth embodiment for the second small invention
  • FIG. 2I is a nine for the second small invention
  • FIGS. 3A to 3E are schematic views of the first embodiment of the hydraulic automatic transmission and the operation thereof, which is the third invention of the hydraulic automatic bicycle according to the present invention
  • FIG. 3F is a schematic view of the second embodiment of the third invention
  • 3G-3H are schematic representations of modifications to the third small invention.
  • Figure 4a is a schematic view of the first embodiment of the hydraulic automatic transmission of the fourth invention of the hydraulic automatic transmission of the present invention and its operation
  • Figure 4b is a schematic view of the second embodiment of the fourth invention and its operation to be.
  • Figure 5a is a schematic diagram of a first embodiment of the hydraulic automatic transmission of the fifth invention of the hydraulic automatic transmission of the present invention and its operation
  • Figure 5b is a second embodiment of the hydraulic transmission of the fifth invention and its operation Schematic diagram for.
  • Figure 6a is a schematic diagram of the first embodiment of the eighth invention hydraulic hydraulic transmission and its operation of the hydraulic automatic transmission of the present invention
  • Figure 6b is a second embodiment of the eighth invention of the hydraulic automatic transmission and its operation
  • 6C is a schematic view of a third embodiment of the eighth invention hydraulic automatic transmission and its operation.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention has various inventions for various configurations of various components such as a hydraulic automatic transmission as well as a hydraulic automatic transmission mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle, various embodiments of each of the small invention. And various detailed examples of each of the above embodiments.
  • the hydraulic automatic transmission bike of the present invention is a variety of small inventions for a variety of manufacturing methods or various methods of use, such as a hydraulic automatic transmission and a hydraulic automatic transmission mounted on the hydraulic automatic transmission, various small inventions, respectively Also included are various embodiments of the invention and various details of each of the above embodiments.
  • the hydraulic automatic transmission bike of the present invention can be produced and used in all the hydraulic automatic transmission bike, various parts, manufacturing methods and methods of use, and the various methods of the above and the following description that can be produced and used according to the various configurations of the above and below description
  • Various constructions, various manufacturing methods, and those skilled in the art having ordinary knowledge in the related art as well as the hydraulic automatic bicycle and various parts can be easily modified to obtain various modifications, embodiments and details disclosed herein. Includes all the various uses.
  • the first small invention (ie small invention-1) of the hydraulic automatic transmission of the present invention is a hydraulic automatic transmission
  • the hydraulic automatic transmission is linked to the mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle when driving the bicycle.
  • load interlocking pressurizes the variable capacity fluid and then drives the bicycle with the variable capacity pressurized fluid to produce an infinite shift automatically. Therefore, when the hydraulic automatic transmission of the small invention-1 is mounted on the hydraulic automatic transmission bike of the present invention, the hydraulic automatic transmission is automatically applied even if the user who climbs the uphill while riding the bicycle applies a certain amount or size of mechanical energy to the bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission is automatically shifted to a high gear (for example, from 1, 2 to 5.9 gears) so that the user can downhill. It works to make it easy to come down with high speed and little force.
  • the hydraulic automatic transmission 10 schematically includes one or more hydraulic pump units 20, one or more hydraulic motor units 90, and one or more controller units 30.
  • the hydraulic pump unit 20 converts the mechanical energy into a pressure of the fluid or a flow of pressurized fluid by pressurizing the fluid inside by using a mechanical energy directly applied by a user or mechanical energy applied by an electric motor operated by a battery. do. Therefore, the hydraulic pump unit 20 may include one or more vane pumps, gear pumps, piston pumps or screw pumps.
  • the vane pump may pressurize the fluid inside the pump by using a plurality of vanes installed in a rotor rotating about a drive shaft, and the gear pump uses a gap between a plurality of gears that rotate around the drive shaft.
  • the piston pump may pressurize the fluid inside the single or multiple cylinders using a single or multiple pistons connected to a single or multiple drive shafts, while the screw pump may A plurality of male screws can be rotated about the drive shaft to pressurize the fluid between the screw grooves.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of FIG. 1A manufactures the hydraulic pump unit 20 to automatically discharge the pressurized fluid having a variable capacity to the hydraulic motor unit 90 so as to realize a shift. Therefore, when the hydraulic pump unit 20 includes one or more variable displacement hydraulic pumps, the hydraulic pump has a variable driving volume, and thus the volume of pressurized fluid discharged per rotation of the drive shaft can be changed.
  • variable displacement hydraulic pumps include variable displacement vane pumps, variable displacement gear pumps, variable displacement piston pumps, variable displacement screw pumps, and the like.
  • the hydraulic motor unit 90 generating power by receiving the pressurized fluid from the hydraulic pump unit 20 in the hydraulic automatic transmission 10 may include one or more variable capacity hydraulic motors or constant capacity hydraulic motors. Of course, when the hydraulic pump unit 20 includes only one or more fixed capacity hydraulic pump, the hydraulic motor unit 90 preferably includes one or more variable capacity hydraulic motor.
  • the controller unit 30 of the hydraulic automatic transmission 10 of FIG. 1A is linked to (i.e., load interlocked with) a mechanical load applied to a driving wheel (for example, a rear wheel) of a bicycle or a hydraulic motor unit determined by the mechanical load ( Interlocked to a fluid pressure of 90) (hereinafter referred to as "pressure interlocking") causes the hydraulic pump unit 20 to pressurize the fluid to a specific pressure, and automatically presses a different volume or flow rate according to the load linkage or pressure linkage. It is produced to discharge the fluid to the hydraulic motor unit (90).
  • the hydraulic pump unit 20 implements the pressurization using mechanical energy directly applied by a user or mechanical energy applied by an electric motor operated by a battery.
  • the hydraulic motor unit 90 includes a fixed capacity hydraulic motor, the hydraulic motor rotates according to the discharge of the pressurized fluid and generates power to drive the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the hydraulic motor unit 90 includes a variable displacement hydraulic motor, the displacement of the pressurized fluid as well as the pressure of the pressurized fluid is rotated accordingly to generate power to drive the automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the driving wheel of the bicycle receives a mechanical load according to the weight of the bicycle itself including the user as well as the inclination of the ground on which the user runs. Therefore, when the user climbs the hill, a greater amount of mechanical load is applied to the driving wheel of the bicycle, and the mechanical load is transmitted to the hydraulic motor unit 90 driving the driving wheel.
  • the mechanical load transmitted to the hydraulic motor unit 90 increases the pressure of the fluid in the hydraulic motor of the unit 90 as well as before and after the hydraulic motor (ie, upstream or downstream).
  • variable displacement hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 which is pressure-linked through the hydraulic motor unit 90 and the fluid (or the pressure of the fluid) is also a load due to the increase in the mechanical pressure and the fluid pressure before and after the hydraulic motor. Receive. Therefore, the hydraulic pump unit 20 should also increase the fluid pressure by further pressurizing the fluid so that the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 can be driven, and for this purpose, the pump by reducing the driving volume of its variable displacement hydraulic pump This reduces the amount of discharge (ie, the amount of fluid discharged toward the hydraulic motor unit 90).
  • the hydraulic pump with reduced pump displacement per rotation of the drive shaft rotates its drive shaft more with a limited amount or a limited amount of mechanical energy provided by a user or an electric motor, so that a small amount of fluid (ie, reduced pump displacement) is reduced.
  • a small amount of fluid ie, reduced pump displacement
  • the above-described hydraulic automatic transmission 10 is characterized by an automatic infinite shift. That is, when the above-described hydraulic pump unit 20 includes a variable displacement hydraulic pump and the above-mentioned hydraulic motor unit 90 includes a fixed displacement hydraulic motor, the infinite speed ratio of the automatic transmission 10 is determined by It is automatically determined in conjunction with the load on the mechanical load applied to the drive wheel (eg rear wheel). Because the pressure of the fluid required to drive the rotary shaft of the rear wheel according to the mechanical load is determined, and thus the pressure and flow rate of the fluid discharged from the hydraulic motor unit 90 (ie the pump discharge rate) is determined, accordingly This is because the pressure and flow rate of the fluid supplied by the pump unit 20 to the hydraulic motor unit 90 are automatically determined.
  • the above-described hydraulic automatic transmission 10 automatically implements an infinite shift through such a mechanism, and accordingly, the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present invention may implement an automatic infinite shift.
  • Figure 1b is the first of the small invention-1
  • the controller unit 30 schematically includes one or more flow regulators 40 and one or more discharge regulators 50, and includes a plurality of oil pipes not shown in the drawing.
  • the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 which is pressure-linked with the fluid pressure of the hydraulic motor unit 90 is pressure-linked to the fluid pressure of the hydraulic motor unit 90 and is applied by a user according to the pressure linkage.
  • the fluid is pressurized using mechanical energy applied by a battery operated electric motor.
  • the flow direction regulator 40 is manufactured such that the pressurized fluid can be operated to flow along a specific oil pipe among a plurality of oil pipes of the controller unit 30 according to the pressure linkage. Therefore, the flow regulator 40 is connected to the fluid outlet of the hydraulic pump unit 20, for example, the mechanical load or change thereof applied to the bicycle, or the fluid pressure of the hydraulic motor unit 90 or the change thereof It is produced to deliver to the discharge controller 50 according to a specific relationship.
  • the flow direction regulator 40 automatically discharges the discharge regulator only when the amount of the mechanical load or its change exceeds a certain value, or when the fluid pressure of the hydraulic motor unit 90 or its change exceeds a certain value. 50).
  • the discharge controller 50 adjusts the pump discharge of the hydraulic pump unit 20 or the motor inflow amount or the motor discharge of the hydraulic motor unit 90 according to the amount of the mechanical load or the change thereof or the amount of the fluid pressure or the change thereof.
  • the discharge regulator 50 increases or decreases the distance between the drive shaft of the vane pump and the center of the outer caming of the vane pump, and thus the displacement of the vane pump, pump displacement or hydraulic pressure.
  • the motor flow rate of the motor unit 90 can be adjusted.
  • the discharge controller 50 adjusts the air gap between a plurality of gears rotating about the drive shafts of the gear pump, thereby adjusting the driving volume of the gear pump, the pump displacement or the hydraulic motor unit. Motor inflow rate of 90 can be adjusted.
  • the discharge controller 50 adjusts the moving distance of the piston of the piston pump to adjust the driving volume of the piston pump, the pump discharge or the motor inflow of the hydraulic motor unit 90.
  • the discharge controller 50 adjusts the space of the screw groove of the screw pump to adjust the driving volume of the screw pump, the pump discharge or the hydraulic motor unit 90. Motor inflow can be adjusted.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the first embodiment of the first small invention (small invention-1) of the present invention is applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle when the bicycle is driven.
  • the driving wheel for example, the rear wheel
  • the pump discharge of the hydraulic pump unit 20 or the motor inflow of the hydraulic motor unit 90 through the pressure linkage to implement an automatic infinite shift.
  • FIG. 1C is a schematic diagram of a second embodiment of the hydraulic automatic transmission 10 of FIG. 1A, which is the first small invention (ie small invention-1) of the present invention.
  • the controller unit 30 schematically adds one or more flow regulators 40, one or more discharge regulators 50, one or more intensity regulators 60 as well as a plurality of oil pipes not shown in the figures.
  • the strength regulator 60 is designed to allow the user to mechanically or electrically easily adjust the specific value of the mechanical load (or change thereof) or the pressure (or change thereof) of the fluid at which the shift occurs.
  • the strength regulator 60 is manufactured so that the user can easily adjust the drive volume, the pump displacement or the transmission ratio of the hydraulic pump unit 20 for the shift.
  • a specific value of the mechanical load or a pressure of the fluid in which the shift is fixed is fixed, and the variable capacity of the hydraulic pump unit 20 is also a driving wheel of the bicycle. It is fixed by a mechanical load applied to (for example, the rear wheel).
  • the user can adjust the specific value of the mechanical load (or change thereof) or the pressure of the fluid (or change thereof) in which the shift occurs according to the situation.
  • the driving volume, pump displacement or transmission ratio of the hydraulic pump unit 20 may also be adjusted according to the mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle as well as a setting value set by the user.
  • the first detailed example of the embodiment-1-2 of the small invention-1 is the strength regulator 60 manufactured to change the pressure of the fluid.
  • the strength regulator 60 may be implemented in one or more existing various fluid valves or a conduit form to reduce the pressure of the fluid passing through the different but different resistance to the fluid flow.
  • the strength regulator 60 is downstream of the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20, the oil pipe between the hydraulic pump and the flow direction regulator 40, the oil pipe between the hydraulic pump and the discharge regulator 50, flow direction regulator Before and after the flow regulator 40 or the discharge controller 50, such as the flow line between the 40 and the discharge regulator 50, upstream or downstream of the flow regulator 40, upstream of the discharge regulator 50, etc. Can be installed in a location that could affect the pressure downstream). Therefore, the fluid passing through the strength regulator 60 is lowered in a variable pressure depending on the degree of opening and closing, length, cross-sectional area, etc. of the strength regulator 60, and thus the user can You can adjust the specific value up or down to the value you want.
  • the second detailed example of the embodiment-1-2 of the first invention-1 corresponds to the change of the mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle or the fluid pressure discharged by the hydraulic pump unit 20.
  • the strength regulator 60 is implemented to adjust the degree of flow direction adjustment of the flow direction regulator 40 to generate a pressure corresponding to the change of. For example, when the spring is mounted on the flow regulator 40 and the tension or compression force of the spring is made to correspond to the fluid pressure, the flow regulator 40 flows the pressurized fluid along a specific oil pipe according to the change of the fluid pressure. And it is automatically delivered to the discharge controller (50).
  • the tension or compression degree of the spring is also changed in proportion to this to adjust the specific value of the mechanical load or the specific value of the pressure of the fluid up or down to the desired value Can be.
  • the strength regulator 60 is mounted on the inside or one end of the flow direction regulator 40, or mounted in other positions that may affect the above-described flow direction adjustment, such as between the flow direction regulator 40 and the discharge regulator 50. You may.
  • the third detailed example of Embodiment-1-2 of Small Invention-1 is an amount of mechanical load (or a change thereof) applied to a driving wheel (for example, a rear wheel) of a bicycle or a fluid of the hydraulic motor unit 90 thereby.
  • the strength regulator 60 is implemented to manipulate the flow rate of the discharge controller 50 for adjusting the pump discharge of the hydraulic pump unit 20 or the motor inflow of the hydraulic motor unit 90 according to the pressure (or change thereof).
  • the strength regulator 60 may determine a distance (or a driving volume) between the drive shaft of the vane pump and the center of the outer caming of the vane pump or a fluid pressure for determining a change thereof.
  • the strength regulator 60 may have a gap (or drive) between a plurality of gears rotating about the drive shafts of the gear pump. Volume) or a pressure generating component capable of adding or subtracting a fluid pressure to determine a change thereof.
  • the strength regulator 60 includes a pressure generating part capable of adding or subtracting a fluid pressure that determines a piston movement distance (or driving volume) of the piston pump or a change thereof.
  • the strength regulator 60 may add or decrease a fluid pressure that determines a distance (or driving volume) or a change between the screw groove of the screw pump and the inner wall of the pump.
  • the pressure generating part may be a spring including a compressive force or a tensile force according to a displacement, a container including a compressible gas capable of generating a compressive force or a tensile force depending on the volume, and the like.
  • the strength regulator 60 described in the second embodiment of the first invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention provides various advantages to the user. First and foremost, there is a limit to the mechanical energy that elder users can apply based on their age, gender, physical fitness or other physical conditions. Therefore, when the mechanical load or the change of the load on the driving wheel of the bicycle exceeds a certain value or the pressure of the fluid or the change of the pressure of the hydraulic motor unit 90 exceeds a certain value, a higher transmission ratio is required. This happens.
  • the user may adjust the specific value of the pressure of the fluid or the specific value of the mechanical load in which the shift occurs by using the above-described strength regulator 60, and the driving volume and pump displacement of the hydraulic pump unit 20 may also be
  • the load can of course be adjusted according to the user's fitness or situation.
  • young people who ride a bicycle to improve their physical strength may set a specific value of the mechanical load (or change thereof) corresponding to the shift pressure or a specific value of the fluid pressure (or change thereof) of the hydraulic motor unit 90 by setting a high value. You can train your muscles.
  • the user may set the specific value desired by the user by using the strength controller 60 of the various configurations described above.
  • even the same young adult user may want to set the specific value corresponding to the shift pressure that the automatic transmission 10 is automatically shifted depending on the situation. For example, when a user commutes by bicycle, the user may set the specific value low to facilitate commute or to shorten the time required for commute. In this case, the user may set the specific value desired by the user by using the strength controller 60 having various configurations as described above.
  • the controller unit 30 of the third embodiment (ie, embodiment-1-3) of the hydraulic automatic transmission 10 of FIG. 1A which is the first small invention (ie, small invention-1) of the present invention, is the small invention described above.
  • Example -1 -2 of -1 it is manufactured to include roughly one or more flow regulators 40, one or more discharge regulators 50, a plurality of oil pipes and one or more strength regulators (60).
  • the strength regulator 60 of the above-described embodiment-1-2 sets the minimum value of the mechanical load or the fluid pressure that can be shifted
  • the strength regulator 60 of the present embodiment-1-3 is capable of shifting. It can be manufactured to set the maximum value of the mechanical load or the maximum value of the fluid pressure.
  • the strength regulator 60 of this embodiment-1-3 may be provided with a spring or the like of the second detailed example of the above-described embodiment-1-2 in the opposite direction of the fluid pressure or the third detail of the embodiment-1-2.
  • Example intensity regulator 60 can be easily implemented by installing in the opposite direction of the fluid pressure.
  • the strength regulator 60 described in the embodiment-1-3 of the invention-1 for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention also provides various advantages to the user. For example, when the user sets only the minimum value of the mechanical load (or fluid pressure) that can be shifted, the hydraulic automatic transmission 10 may shift even with a minute change in the mechanical load (or fluid pressure). Therefore, when the hydraulic automatic transmission 10 sets the maximum value of the mechanical load (or fluid pressure) causing the shift, the wear of parts due to excessive operation of the flow regulator 40 or the discharge regulator 50 is minimized. Can be.
  • the strength regulator 60 described in the embodiment-1-2 and the embodiment-1-3 of the invention-1 for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can be implemented to operate mechanically, electrically or a mixture thereof.
  • the mechanical strength regulator 60 implements the fluid valve or the spring to be mechanically manipulated by a user directly applying force.
  • the electric strength controller 60 is implemented to operate the fluid valve or spring, etc. using an electric motor using a battery or a generator.
  • the mixed strength regulator 60 is manufactured to include a single or multiple mechanical and electrical strength regulator.
  • the configuration of the hydraulic automatic transmission bicycle or the hydraulic automatic transmission of the present invention-1 and other features of each of the various embodiments related to the use or operation of the hydraulic automatic bicycle or the hydraulic automatic transmission may be the same or similar to each other.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle or the hydraulic automatic transmission of the various embodiments of the present invention-1 is different from the above-described or below-mentioned inventions other than the present invention-1, various embodiments of the different inventions, and Various variants or modifications of these are also possible, in whole or in part, compatible with or combined with the hydraulic automatic transmission bike or hydraulic automatic transmission.
  • the second small invention (ie small invention-2) of the present invention is a hydraulic automatic transmission bike that can be used in various ways by mounting the hydraulic automatic transmission 10 of various embodiments of the above-described small invention-1 in various locations. to be.
  • the hydraulic automatic transmission of the small invention-1 presses a variable capacity fluid by interlocking a load to a mechanical load applied to a driving wheel (for example, a rear wheel) of a bicycle, and then presses a variable capacity or constant capacity hydraulic pressure through a pressure linkage. It is manufactured to realize automatic infinite shift by driving bicycle by operating pump and hydraulic motor. Therefore, when driving uphill while driving, a higher mechanical load is applied to the driving wheels.
  • the hydraulic automatic transmission is automatically shifted to the lower stage, so that the user climbs uphill with slow speed and strong force.
  • the hydraulic automatic transmission is automatically shifted to the high stage, so that the user can easily descend the downhill road with high speed and low force. do.
  • the second small invention (ie, small invention-2) of the hydraulic automatic transmission bike of the present invention is the various embodiments of the above-described small invention-1 and the various embodiments of the hydraulic automatic transmission 10 of the various embodiments of the following description of the various parts of the bicycle body It can be implemented by mounting on the part.
  • the hydraulic automatic transmission 10 itself of the small invention-1 is made of various elements as described above and below
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-2 also uses various elements of the hydraulic transmission 10 as a bicycle.
  • Various parts of the body can be mounted and implemented in various configurations.
  • the hydraulic automatic bicycle 100 includes a bicycle body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like.
  • the body 70 is a frame (70A, 70B, 70D; 70C, etc. are not shown) corresponding to the mechanical skeleton of the hydraulic automatic bicycle 100, a handle (not shown) connected to the frame, saddle ( 79), front wheels (not shown), rear wheels 72, pedals 78, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 includes a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90 as described above, and may include a controller unit 30 if necessary.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the present embodiment-2-1 is particularly a case in which the hydraulic pump unit 20, the controller unit 30, and the hydraulic motor unit 90 are integrally implemented.
  • the integrated hydraulic automatic transmission 10 uses the drive shaft 25 of the hydraulic pump included in the hydraulic pump unit 20 as a pedal shaft corresponding to the rotation shaft of the pedal 78, and is included in the hydraulic motor unit 90.
  • the drive shaft 95 of the hydraulic motor is configured to be used as the rotation shaft of the rear wheel 72. Therefore, in the present embodiment, the hydraulic automatic transmission 10 is preferably made of a solid material because it should also play the role of the frame connecting the rotation shaft of the pedal shaft 77 and the rear wheel 72.
  • the hydraulic automatic transmission 10 is made of a conventional automatic hydraulic transmission 10, and then provided a separate frame connecting the pedal shaft 77 and the rear wheel 72 rotation shaft to satisfy the mechanical strength You can also make.
  • the controller unit 30 of the hydraulic automatic transmission 10 includes one or more flow regulators 40 and one or more discharge regulators 50 described in the embodiment-1-1 of the above-described small invention-1. ), And may be manufactured to include one or more strength regulators 60 in addition to the flow regulator 40, the discharge regulator 50, as in Example-1-2 of the above-mentioned small invention-1. .
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the first embodiment of Small Invention-2 (ie, Example-2-1) can be used in various ways.
  • the user sits on the saddle 79 and presses the pedal 78 to start traveling with the hydraulic automatic bicycle 100.
  • the rotary shaft of the pedal 78 of this embodiment-2-1 coincides with the drive shaft 25 of the variable displacement hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20. Therefore, the mechanical energy applied by the user while pressing the pedal 78 or the mechanical energy applied by the electric motor operated by the battery rotates the driving shaft of the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 corresponding to the rotation axis of the pedal 78.
  • the variable displacement vane pump, the variable displacement gear pump, the variable displacement piston pump, the variable displacement screw pump, and the like pressurize the fluid inside the pump using the mechanical energy.
  • a flow regulator (not shown) of the controller unit 30 operates to flow the fluid to a specific one of the plurality of oil pipes according to the pressure of the fluid discharged from the mechanical load or the hydraulic motor (ie, the motor discharge pressure).
  • the fluid is pressure-linked with the discharge controller (50).
  • the discharge controller 50 reduces the pump discharge of the hydraulic pump unit 20 or the motor inflow of the hydraulic motor unit 90 according to the mechanical load or the fluid pressure. That is, the hydraulic pump rotates its drive shaft 25 more by using the mechanical energy of a limited amount or size, thereby supplying a smaller amount of pressurized fluid to the hydraulic motor unit 90 than before hill driving.
  • the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 which receives a smaller amount of fluid than before the hill driving also reduces the rotational speed, and as a result, the hydraulic automatic transmission 10 automatically realizes a shift at a low speed.
  • the pressurized fluid discharged from the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 is introduced into the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90, the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 is driven in various ways depending on the type.
  • the fixed-capacity hydraulic motor rotates the drive shaft 95 at a specific rpm determined by the motor inflow rate.
  • the hydraulic automatic transmission 10 rotates the rpm of the hydraulic pump drive shaft 25 and the rpm of the hydraulic motor drive shaft 95. It is driven by the gear ratio determined by the ratio of.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment-2-1 is configured such that the rotary shaft 75 of the rear wheel 72 coincides with the drive shaft 95 of the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 20. Therefore, the user can drive the bicycle at the speed ratio suitable for the road environment that changes during the driving.
  • the hydraulic motor when the hydraulic motor has a variable capacity, the hydraulic motor realizes additional shifting by generating power while rotating the drive shaft 95 at a specific rpm determined according to the motor inflow amount and the pressure of the pressurized fluid. Therefore, the hydraulic automatic transmission 10 is driven at a transmission ratio defined as the product of the transmission ratio of the hydraulic pump unit 20 and the transmission ratio of the hydraulic motor unit 90. Accordingly, the user may use the bicycle at a transmission ratio suitable for a road environment that is changed while driving. I can drive.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2B also includes a bicycle body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like.
  • the body 70 is also a frame (70A, 70B, 70D), the handle (not shown) connected to the frame, saddle 79, the front wheel (not shown), the rear wheel 72, the pedal 78, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 is also the case of implementing the hydraulic pump unit 20 and the hydraulic motor unit 90 in one body. If necessary, the hydraulic automatic transmission 10 may also include the controller unit 30 described above.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present Example-2-2 is equipped with a substantial portion of the controller unit 30 of the hydraulic automatic transmission 10 to the hydraulic pump unit 20 or the hydraulic motor unit 90 to control the controller.
  • the size or volume of the middle portion of the unit 30 is reduced.
  • this embodiment-2-2 provides an improved appearance compared to the above embodiment-2-1. You may.
  • Fig. 2C is a schematic diagram of the third example of small invention-2 (ie, Example-2-3).
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2C also includes a bicycle body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like.
  • the body 70 also includes frames 70C and 70D, handles (not shown) connected to the frame, saddle 79, front wheels (not shown), rear wheels 72, pedals 78, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 also includes a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90, and may also include the controller unit 30 described above.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment-2-3 corresponds to a frame (70A of FIGS. 2A and 2B) connecting a substantial portion of the controller unit 30 to the pedal shaft 77 and the saddle 79. ) Or the size or volume of the frame 70C connecting the pedal shaft 77 and the rear wheel 72 by mounting on the frame connecting the saddle 79 and the rear wheel 72 (corresponding to 70B in FIGS. 2A and 2B). Is minimized. Therefore, the above embodiment-2-1 of the above-described small invention-2 is embedded in a frame connecting the pedal shaft 77 and the saddle 79 or a frame connecting the saddle 79 and the rear wheel 72; The appearance different from Example-2-2 can be provided.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the embodiments-2-1 to 2-2-3 of the small invention-2 may be used in various ways. However, since the use method is the same as the method of driving the bicycle using the hydraulic automatic transmission 10 of the small invention-1 and continuously automatic transmission, detailed description thereof will be omitted.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present invention-2 may be manufactured by combining or mixing the above embodiments-2-1 to 2-2-3. Therefore, the various parts of the hydraulic pump unit 20, the controller unit 30 and the hydraulic motor unit 90 as necessary, as long as the infinite automatic transmission is possible and can withstand the weight of the user and the above-described mechanical load. It may be mounted inside or outside the body 70 or the frames 70A to 70D. In addition, the hydraulic pump unit 20, the controller unit 30 and the hydraulic motor unit 90 or various parts of the units can be attached or detached inside or outside the body 70 or the frame (70A to 70D, etc.) of the bicycle. It can be manufactured to be easy to repair.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the above Example-2-1 to Example-2-3 of the present invention-2 is the pedal shaft 77 of the body 70 and the drive shaft of the hydraulic pump unit 20 ( 25 is mechanically connected and the rotary shaft 75 of the rear wheel 72 and the drive shaft 95 of the hydraulic motor unit 90 are mechanically connected, but the pedal shaft 77 and the drive shaft 25 or the rotary shaft 75 ) And the auxiliary gear having a constant speed ratio, which is mounted between the drive shaft 95 and the drive shaft 95.
  • the transmission ratio of the variable displacement hydraulic pump unit 20 or the transmission ratio of the variable displacement hydraulic motor unit 90 may vary. Since it is the same as Example-2-1 thru Example-2-3, further detailed description is abbreviate
  • Fig. 2D is a schematic diagram of the fourth embodiment of Small Invention-2 (ie, Example-2-4).
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2D also includes a bicycle body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like.
  • the body 70 is also a frame 70A, 70B, 70C, 70D, a handle (not shown) connected to the frame, a saddle 79, a front wheel (not shown), a rear wheel 72, a pedal 78 ),
  • the hydraulic automatic transmission 10 is also the case of implementing the hydraulic pump unit 20 and the hydraulic motor unit 90 in one body. If necessary, the hydraulic automatic transmission 10 may also include the controller unit 30 described above.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the present Example-2-4 is configured to be shorter than the hydraulic automatic transmission 10 of Examples-2-1 to Example-2-3, and the hydraulic pump of the hydraulic automatic transmission 10 is
  • the drive shaft 25 of the hydraulic pump included in the unit 20 is manufactured to correspond to the pedal shaft 77 which is the rotation shaft of the pedal 78. Therefore, the hydraulic motor drive shaft 95 and the rotating shaft 75 of the rear wheel 72 of the hydraulic motor unit 90 isolated at a predetermined distance are connected to the existing chain 73 or the assembly of the chain and gear.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment (ie, Example-2-4) of Small Invention-2 can be used in various ways.
  • the user sits on the saddle 79 and presses the pedal 78 or turns on a battery operated electric motor and starts driving with the hydraulic automatic bicycle 100.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment-2-4 is configured such that the rotation shaft of the pedal 78 coincides with the drive shaft 25 of the variable displacement hydraulic pump included in the hydraulic pump unit 20. Therefore, the mechanical energy applied by the user while pressing the pedal 78 or the mechanical energy applied by the electric motor rotates the drive shaft of the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 corresponding to the rotation axis of the pedal 78, and thus the variable capacity vane.
  • the pump, variable displacement gear pump, variable displacement piston pump, variable displacement screw pump and the like pressurize the fluid inside the pump using the mechanical energy.
  • the controller A flow regulator (not shown) of the unit 30 operates to flow the fluid along a specific one of the plurality of oil pipes according to the pressure of the fluid, and transmits the specific value to the discharge regulator 50.
  • the discharge regulator 50 allows the variable displacement hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 to pressurize the fluid further to drive the hydraulic motor despite the increase in the mechanical load (or change thereof) or pressure (or change thereof).
  • a hydraulic motor supplied with a small amount of fluid is also driven at a low speed.
  • the pressurized fluid of the pump discharged from the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 flows into the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90, and the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 depends on the type and the hydraulic pressure.
  • the motor is driven in the above-described manner as the variable capacity or constant capacity. Accordingly, the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 generates a driving force, and the driving force is transmitted to the rotation shaft 75 of the rear wheel 72 through the chain 73 or the chain gear.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the embodiment-2-4 of the present invention-2 has a rotation shaft 75 of the rear wheel 72 of the body 70 and a driving shaft of the hydraulic motor unit 90 ( 95) are mechanically connected in various ways.
  • an auxiliary gear having a constant speed ratio between the rotating shaft 75 of the rear wheel 72 and the driving shaft 95 of the hydraulic motor unit 90 or between the pedal shaft 77 and the driving shaft 95 has a driving force of the hydraulic motor. It is transmitted to the chain 73, the chain 73 can be manufactured to transmit the driving force to the rotary shaft 75 or the pedal shaft 77 of the rear wheel (72).
  • the transmission ratio of the variable displacement hydraulic pump unit 20 or the transmission ratio of the variable displacement hydraulic motor unit 90 may be changed, but the operation of the hydraulic automatic transmission 10 and the hydraulic automatic transmission bicycle 100 is described above. Since it is the same as Example-2-1 thru Example-2-4, further detailed description is abbreviate
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2E also includes a bicycle body 70 and a hydraulic automatic transmission 10.
  • the body 70 is also a frame 70A, 70B, 70C, 70D, a handle (not shown) connected to the frame, a saddle 79, a front wheel (not shown), a rear wheel 72, a pedal 78 ), And the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 is also a case in which the hydraulic pump unit 20 and the hydraulic motor unit 90 are implemented in one body, and may include the controller unit 30 described above if necessary.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the present Example-2-5 is also configured to be shorter than the hydraulic automatic transmission 10 of Examples-2-1 to Example-2-3, and the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission 10
  • the drive shaft 95 of the hydraulic motor included in the 90 is manufactured to correspond to the rotation shaft 75 of the rear wheel (72). Therefore, the drive shaft 25 and the pedal shaft 77 of the pedal 78 of the hydraulic pump of the hydraulic pump unit 20 isolated at a predetermined distance may also be connected by a chain 73 or the like.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment-2-5 can be used in various ways.
  • the user sits on the saddle 79 and presses the pedal 78 or operates the electric motor described above and starts driving with the hydraulic automatic bicycle 100.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of this embodiment-2-5 is configured such that the rotation shaft of the rear wheel 72 coincides with the hydraulic motor drive shaft 95 of the hydraulic motor unit 90. Therefore, the mechanical energy applied by the user or the electric motor rotates the drive shaft of the hydraulic pump unit 20 through the chain 73, and thus the variable capacity vane pump, variable capacity gear pump, variable capacity piston pump, variable capacity screw pump, etc. Pressurizes the fluid inside the pump using the mechanical energy.
  • the controller When the mechanical load (or change thereof) applied to the rear wheel 72 while riding the bicycle exceeds a certain value or the fluid pressure (or change thereof) before and after the hydraulic motor of the hydraulic motor unit 90 exceeds a certain value, the controller
  • the flow regulator of the unit 30 transmits the mechanical load or the fluid pressure to the discharge regulator 50 as in the above Example-2-4.
  • the discharge controller 50 also supplies a small amount of fluid to the hydraulic motor as in Example-2-4, and the hydraulic motor supplied with the small amount of fluid is also driven at a low rotational speed.
  • the pedal shaft 77 of the present embodiment-2-5 and the drive shaft 25 of the hydraulic pump unit 20 may be connected in various ways. However, since this is the same as the above Example-2-4, further description will be omitted.
  • Fig. 2F is a schematic diagram of the sixth embodiment of So Invention-2 (ie, Example-2-6).
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2F also includes a bicycle body 70 and a hydraulic automatic transmission 10 and the like, and the body 70 is also connected to the frames 70A, 70B, 70C, 70D, and the frame. Steering wheel, saddle 79, front wheel, rear wheel 72, pedal 78 and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 includes a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90, and the controller unit 30 is divided into a plurality of parts and mounted on the units 20 and 90, Alternatively, only the hydraulic pump unit 20 or the hydraulic motor unit 90 is configured to be mounted.
  • the drive shaft 95 of the hydraulic motor unit 90 isolated at a predetermined distance and the rotation shaft 75 of the rear wheel 72 are connected by a chain 73 or the like, and the drive shaft of the hydraulic pump unit 20 isolated at a predetermined distance. 25 and the pedal shaft 77 of the pedal 78 are also connected by a chain 73 and the like.
  • the present embodiment-2-6 is the same as the above embodiment-2-4 of the same small invention-2 and It may be regarded as a mixed type of Example-2-5.
  • the hydraulic automatic bicycle 100 of the present embodiment-2-6 can be used in various ways.
  • the user or the electric motor applies the above-described mechanical energy to the pedal shaft 77 of the pedal 78.
  • the pedal shaft 77 is connected to the variable displacement hydraulic pump drive shaft 25 of the hydraulic pump unit 20 through the chain 73, etc.
  • the rotary shaft 75 of the rear wheel 72 is the chain 73, etc.
  • It is connected to the hydraulic motor drive shaft 95 of the hydraulic motor unit 90 through. Therefore, the mechanical energy is transmitted to the hydraulic pump unit 20 to rotate the hydraulic pump drive shaft 25, according to the variable capacity vane pump, variable capacity gear pump, variable capacity piston pump, variable capacity screw pump, etc. To pressurize the fluid inside the pump.
  • the flow controller of the controller unit 30A Is controlled to flow along a specific canal, and transmits the mechanical load (or change thereof) or fluid pressure (or change thereof) to the discharge regulator 50. Accordingly, the discharge controller 50 may automatically adjust the pump discharge of the hydraulic pump unit 20 or the motor inflow amount of the hydraulic motor unit 90.
  • the driving force of the pedal shaft 75 of the pedal 72 drives the hydraulic pump drive shaft 25 through the chain 73, and the pressure of the fluid pressurized by the hydraulic pump drives the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor is driven in the above-described manner depending on the kind thereof and whether or not the driving volume is variable. Accordingly, the hydraulic motor generates a driving force, and the driving force is transmitted to the rotation shaft 75 of the rear wheel 72.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the embodiment-2-6 of the present invention-2 is the pedal shaft 77 of the body 70 and the drive shaft 25 or the hydraulic motor unit 90 of the hydraulic pump unit 20.
  • the drive shaft 95 and the rotating shaft 75 of the rear wheel 72 can be mechanically connected in various ways.
  • an auxiliary gear or an auxiliary gear assembly having a predetermined speed ratio may be mounted between the pedal shaft 77 and the driving shaft 25 or between the rotation shaft 75 and the driving shaft 95.
  • the speed ratio of the variable displacement hydraulic pump unit 20 or the speed ratio of the variable displacement hydraulic motor unit 90 may vary. The same detailed description will be omitted.
  • the hydraulic pump unit 20 of the present invention-2 may include a vane pump, a gear pump, a piston pump, a screw pump, and the like.
  • the hydraulic pump unit 20 may include a variable capacity hydraulic pump.
  • the hydraulic pump may include a variable displacement vane pump, a variable displacement gear pump, a variable displacement piston pump, a variable displacement screw pump, and the like.
  • the hydraulic pump unit inevitably includes the rotor of the vane pump having a circular shape and the gears of the gear pump having a circular shape. The ratio is similar.
  • the hydraulic pump unit can be easily formed in a rectangular shape as compared with the case of using the vane pump or the gear pump.
  • Fig. 2G is a schematic diagram of the seventh embodiment of Small Invention-2 (ie, Example-2-7), wherein Example-2-7 is a case where a piston pump is used as a hydraulic pump.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2G also includes a bicycle body 70 and a hydraulic automatic transmission 10 and the like.
  • the body 70 also includes a frame 70A, 70B, 70D, a handle connected to the frame, a saddle 79, a front wheel, a rear wheel 72, a pedal 78, and the like, and the hydraulic automatic transmission 10 )
  • the hydraulic pump unit 20 and the hydraulic motor unit 90 are implemented in one body, and if necessary, the above-described controller unit 30 may also be mounted inside the body.
  • the hydraulic pump unit 20 of the hydraulic automatic transmission 10 as shown in Figure 2g includes a rectangular piston pump, the piston pump is a piston 28P for reciprocating the cylinder and the inside of the cylinder and the piston 20P ) Is connected to the piston axis of rotation 28C.
  • the piston rotary shaft 28C is mounted to rotate on the rotary plate of the pedal 78. Therefore, when the mechanical energy applied by the user or the electric motor rotates the rotating plate of the pedal 78, the piston rotating shaft 28C attached thereto rotates together in the circumferential trajectory. The rotary motion is converted into reciprocating motion by the piston lever 28R, and as a result, the piston 28P reciprocates in the cylinder and pressurizes and discharges the fluid in the cylinder.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment-2-7 may also be used in various ways, which are similar to or the same as the above embodiments-2-1 to 2-2-3, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • Fig. 2H is a schematic diagram of the eighth embodiment of the small invention-2 (ie, Example-2-8), and this embodiment-2-8 also uses a piston pump as a hydraulic pump.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of FIG. 2H includes a body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like.
  • the body 70 includes a frame 70C, 70D, a handle connected to the frame, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 includes a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90. If necessary, the controller unit 30 described above may also be included.
  • This Example-2-8 is substantially the same as the above Example-2-7.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the present Example-2-8 has another frame (70A, 70B in Fig. 2G) instead of the frame 70C connecting the rotary shaft 77 of the pedal 78 and the rotary shaft of the rear wheel 72. It is characterized in that it is attached to, and other configurations, methods of operation, methods of use and the like are the same or the same as the above-described embodiment-2-7, detailed description thereof will be omitted.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of the above-mentioned Examples-2-1 to II-2-8 are both a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90 arranged in the length or long axis (or straight running) direction of the bicycle. ), All or part of the hydraulic pump unit 20, the hydraulic motor unit 90, or the controller unit 30 of the present embodiment-2-9 is in a direction that is not parallel to the major axis direction, that is, the major axis direction.
  • the vertical left and right directions, the vertical direction perpendicular to the long axis direction, and the oblique direction forming a predetermined angle with the long axis direction may be disposed.
  • all or part of the hydraulic pump unit 20, the hydraulic motor unit 90, or the controller unit 30 are stacked.
  • all or part of the hydraulic pump unit 20, the hydraulic motor unit 90 or the controller unit 30 may be mounted on a portion other than the frame 70A, 70B, 70C or 70D of the bicycle body 70.
  • all or part of the hydraulic pump unit 20, hydraulic motor unit 90 or controller unit 30 is the size or shape, such as the handle or the handle of the bicycle, the front and rear bearings, the front or rear wheels, or the like. It can also be mounted on various parts within this suitable limit.
  • FIG. 2I is a schematic diagram of the ninth embodiment of Small Invention-2 (ie, Example-2-9).
  • the hydraulic automatic transmission bicycle 100 of the present embodiment also includes a bicycle body 70, a hydraulic automatic transmission 10, and the like. As described above, the case stacked and mounted is illustrated.
  • the body 70 also includes a frame 70C, 70D, a handle connected to the frame, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission 10 also includes a hydraulic pump unit 20 and a hydraulic motor unit 90. In this case, the above-described controller unit 30 may also be mounted.
  • the hydraulic automatic transmission 10 of Example-2-9 has a configuration similar to the hydraulic automatic transmission 10 of Example-2-4 described above.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention may use the front wheel as a driving wheel. Therefore, the pedal shaft 77 drives the hydraulic pump unit 20 while the fluid pressurized by the hydraulic pump 21 of the unit 20 is discharged to the hydraulic motor unit 90, and then the unit 90
  • the hydraulic motor may be configured to directly drive the rotation shaft of the front wheel 71 or indirectly drive the front wheel 71 through a chain or chain gear. In the above configuration, the hydraulic motor unit 90 or the hydraulic motor may be mounted to the front wheels 71.
  • the hydraulic motor unit 90 or the hydraulic motor may be mounted on other parts of the hydraulic automatic transmission bicycle, such as the rear wheel 72 or the body 70, and in this case, the hydraulic pressure may be provided using a chain or a chain gear.
  • the motor may be configured to indirectly drive the front wheels 71.
  • Small invention-1 and small invention-2 of the above-described hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention and the modifications or improvements of the following descriptions for various embodiments or detailed examples of the small inventions, respectively. It belongs to the range of 2, Therefore, the said deformation
  • the traveling efficiency of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is generally a hydraulic pump unit or a hydraulic motor unit included in the hydraulic automatic transmission (
  • the weight of the hydraulic pump unit or the hydraulic pump is generally about 15kg or less or about 10kg or less, and the weight of the hydraulic motor unit or the hydraulic motor is generally about 15kg or less or about 12kg or less when large, and generally about Make less than 8kg.
  • the weight of the hydraulic pump unit or the hydraulic pump is made of about 7kg or less, about 6kg or less, about 5kg or less, or about 4kg or less, and the corresponding hydraulic motor unit or hydraulic motor
  • the weight of the large is usually about 8kg or less, in the case of a small can also be produced to about 6kg or less.
  • the hydraulic pump (motor) unit included in the hydraulic automatic transmission of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention or a hydraulic automatic transmission including both these units and the controller unit can be manufactured to have a corresponding weight according to the weight of the bicycle frame.
  • the hydraulic pump (motor) or the hydraulic automatic transmission may be made lighter than or similar to the weight of the frame of the bicycle.
  • the weight of the hydraulic pump (motor) or the weight of the hydraulic automatic transmission is about 150% or less, about 140% or less, about 140% or less of the total weight of the bicycle (or the frame weight of the bicycle in consideration of variables such as a transmission ratio desired by the user). 130% or less, about 120% or less, about 110% or less, about 100% or less, about 90% or less, about 80% or less, about 70% or less, about 60% or less, about 50% or less, about 40% or less or 30 It can manufacture with% or less.
  • the weight of the hydraulic pump (motor) unit, the weight of the hydraulic pump (motor), or the weight of the hydraulic automatic transmission also takes into account variables such as the weight of the entire bicycle (or the transmission ratio desired by the user).
  • about 120% or less, about 110% or less, about 100% or less, about 90% or less, about 80% or less, about 70% or less, about 60% or less, about 50% or less, or about 40% or less can be produced.
  • the frame when the frame is manufactured using a carbon fiber (carbon fiber) or a correspondingly lightweight material, which has a light weight and considerable strength, the frame may be manufactured within 5 kg and even 3 kg.
  • the hydraulic pump unit, the hydraulic pump, the hydraulic motor unit or the hydraulic motor, or the hydraulic automatic transmission itself is about 200% of the weight of the entire bicycle (or the weight of the frame, respectively, in consideration of variables such as the transmission ratio desired by the user). Or less, about 180% or less, about 160% or less, about 140% or less, about 120% or less, or about 100% or less.
  • the hydraulic pump (motor) is also made lighter, and as a result, the upper limit of the hydraulic pump (motor) to pressurize the fluid is relatively low. Accordingly, the fluid pressure and the pump discharge pressure inside the hydraulic pump may also be lowered, and as a result, the maximum speed ratio of the hydraulic automatic transmission may also be affected.
  • the hydraulic motor unit and the hydraulic motor for introducing the fluid may also be manufactured in a lighter weight. Therefore, by using this principle, the weight of the hydraulic automatic transmission may be generally manufactured to have a corresponding weight as described above in consideration of variables such as the maximum transmission ratio, the weight of the entire bicycle, the driving efficiency, and the like.
  • the hydraulic automatic transmission (hydraulic pump) or the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) included in the hydraulic automatic transmission is the size (that is, the length or height, etc.) or Small volume can be produced.
  • the hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump (motor) included in the automatic transmission is made of light weight, if the size or volume is quite large, the user of the hydraulic automatic transmission of the present invention equipped with the hydraulic pump (motor) unit You may feel quite inconvenient to use. For example, if the hydraulic pump attached to the rotating shaft of the bicycle is too large or too thick, the user can not easily press the pedal. Therefore, the hydraulic automatic transmission can also be made compact by minimizing the size (ie, length, height or thickness) or volume of all or part of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor).
  • the size of the hydraulic pump (motor) of the hydraulic pump unit (motor) is roughly proportional to the size of the driving portion or the driving volume of the hydraulic pump (motor).
  • the characteristic of the hydraulic pump (motor) is determined by the driving volume rather than the one-dimensional size of the driving unit, the driving volume is determined according to the width, length, height, etc. of the driving unit, and the shape of the driving volume also varies.
  • the characteristics of the hydraulic pump (motor) are divided into the size of the driving unit, and the “size” of the driving unit is defined as a numerical value corresponding to the maximum value among the width, length, height, and diameter.
  • the hydraulic pump (motor) is manufactured such that the size of the driving unit is about 30 cm or less, about 25 cm or less, about 20 cm or less, or about 15 cm or less.
  • the size of the driving unit may be different depending on the weight of the user as well as the transmission ratio, driving force or use desired by the user.
  • the driving unit is about 14cm or less, about 12cm or less, about 10cm or less, about 8cm or less or about 6cm or less. You can also make.
  • the flow rate of the pressurized fluid may be relatively low or the pressure of the pressurized fluid may be relatively low.
  • the drive portion may be manufactured to have a size of about 7 cm or less, about 6 cm or less, or about 5 cm or less.
  • the hydraulic pump (motor) is a vane pump (motor)
  • a plurality of vanes are mounted and the rotor corresponding to the driving unit is about 28 cm, about 23 cm, about 18 cm, about 13 cm, about 12 cm or about 10 cm or less. It is manufactured to have a diameter (ie, diameter), and if a lighter pump (motor) is required, the diameter of the rotor can be manufactured to about 9 cm, about 7 cm, about 5 cm or less.
  • the vane pump (motor) includes an external cam ring including the driving unit therein, the diameter of the driving unit may be configured to be somewhat smaller in consideration of the thickness of the external cam ring or the size of the plurality of vanes.
  • the size of the gears (for example, the diameter) of the driving unit may be about 28cm, about 23cm, about 18cm, about 13cm, about 12cm or about 10cm or less, If a lighter pump (motor) is required, the sum of the diameters of the gears may be about 9 cm, about 7 cm, about 5 cm or less.
  • gear pumps (motors) operate with the teeth of gears engaged with each other, and this should also be considered in the length of the driving unit, and the size of the housing including the gears therein may be considered.
  • the hydraulic pump (motor) is a piston pump (motor)
  • the driving distance of the piston as a driving unit may be about 28cm, about 23cm, about 18cm, about 13cm, about 12cm or about 10cm or less
  • a lighter pump (motor) ) May be about 9 cm, about 7 cm, about 5 cm or less.
  • the piston pump (motor) should also consider the size and thickness of the cylinder, and may also consider the size of the housing including the piston and the cylinder therein.
  • the length of the screw which is the driving unit may be about 28cm, about 23cm, about 18cm, about 13cm, about 12cm or about 10cm or less, and a lighter pump or motor If necessary, the length may be about 9 cm, about 7 cm, about 5 cm or less.
  • the volume of the hydraulic pump (motor) is determined by the height as well as the length of the pump (motor). Therefore, the hydraulic pump (motor) can be manufactured so that its height is similar to the length of the pump (motor) as described above.
  • the pump (motor) is a gear pump (motor) using a gear
  • the length of the direction connecting the center of the pair of gears may be substantially higher than the height perpendicular to this, the piston pump (motor)
  • the length of the traveling direction of the piston may be substantially higher than the height perpendicular thereto.
  • the pump (motor) is a screw pump (motor)
  • the axial length of the screw of the pump (motor) is perpendicular thereto.
  • the length and height may be similar when the pump (motor) is a vane pump (motor).
  • the above-mentioned length and height may be reversed depending on the mounting direction of the hydraulic pump (motor) unit and the hydraulic pump (motor). Therefore, the above-mentioned length may correspond to the long axis of the hydraulic pump (motor), and the above-described height may correspond to the short axis of the pump (motor).
  • the volume of the hydraulic pump (motor) is determined by the thickness as well as the length and height of the pump (motor). Therefore, in principle, the thickness of the hydraulic pump (motor) is manufactured to be less than the length and height of the above-described pump (motor). However, the thinner the hydraulic pump (motor), the more convenient the user is, as well as the driving efficiency of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention increases. Therefore, the thickness of the hydraulic pump (motor) may be manufactured to about 20cm, about 18cm, about 16cm, about 14cm, about 12cm or about 10cm or less.
  • the hydraulic pump (motor) may be easily mounted on the frame of the bicycle body, and if necessary, the whole or part of the hydraulic pump (motor) may be mounted inside the frame.
  • the hydraulic pump (motor) may be manufactured to have a thickness of about 9 cm, about 7 cm, about 5 cm, about 3 cm or less.
  • the size of the hydraulic automatic transmission is the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor).
  • the size of the hydraulic automatic transmission may be about three times or more than the size of each of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor). It may reach.
  • the at least part of the hydraulic pump unit or the hydraulic pump and at least a part of the hydraulic motor unit or the hydraulic motor are superimposed or stacked as described in the above-described embodiment-2-9 of Small Invention-2.
  • the thickness may increase to some extent, but the length or height of the hydraulic automatic transmission may be about 200%, about 180%, about 160%, about 140%, or about the length or height of each of the hydraulic pump unit or the hydraulic pump unit. It may be manufactured to be about 120% or about 110%.
  • the size of the hydraulic automatic transmission may be determined in consideration of the distance between the rotating shaft of the front wheel and the rotating shaft of the rear wheel. For example, when the hydraulic pump and the hydraulic motor are relatively isolated from each other, the length of the hydraulic automatic transmission is about 150%, about 130%, about 120%, about 110%, or about 100% of the distance between the rotary shafts. It can be produced in a rectangular shape that is accurate. On the contrary, when the hydraulic pump and the hydraulic motor are disposed close to each other or overlapped with each other, the length of the hydraulic automatic transmission is about 90%, about 80%, about 70%, about 60%, about 50%, It can also be produced in a form of about 40%, about 30%.
  • the size of the hydraulic automatic transmission may be determined in consideration of the length of the long axis of the frame.
  • the length of the hydraulic automatic transmission is about 180%, about 160%, about 140%, about 130%, and about 120% of the length of the long axis of the frame. It can be produced in the form of a rectangle of about 110% or about 100%.
  • the length of the hydraulic automatic transmission is about 90%, about 80%, about 70%, about 60%, about 50% of the length of the long axis of the frame. , About 40%, about 30% of the form can be produced.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured to include the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit integrally.
  • the integral hydraulic automatic transmission generally includes one or more covers, and all or a substantial portion of the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit as well as a plurality of oil pipes connecting them (or all of the hydraulic pump and the hydraulic motor and the oil pipes or A substantial portion) can be included inside the cover.
  • the size (ie, length or height) of the integrated hydraulic automatic transmission including all or a substantial portion of the units and pipelines may be greater than the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor, respectively.
  • the size of the automatic transmission including both and pipes may also be larger than the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor.
  • the integrated hydraulic automatic transmission has about 400%, about 370%, about 340%, about 310%, about 280%, about 250% and about 220% of the size of the smaller of the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit. It can be manufactured to have a size. Or the size of the integrated hydraulic automatic transmission is about 450%, about 420%, about 390%, about 360%, about 330%, about 300%, about 270% of the smaller pump or motor size of the hydraulic pump or hydraulic motor. It can be manufactured to be about 240%.
  • the size of the integrated hydraulic automatic transmission may be less than the sum of the sizes of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) or the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor of the unit. have.
  • the size of the integrated hydraulic automatic transmission is twice or less than the length or height of each of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor). I can make it. Therefore, the integrated hydraulic automatic transmission may be manufactured to have a size of about 180%, about 160%, about 140%, about 120%, and about 110% of the size of the larger unit of the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit. Or the size of the integrated hydraulic automatic transmission is about 190%, about 170%, about 150%, about 140%, about 130%, about 120% or about 110% of the size of the larger of the hydraulic pump or the hydraulic motor. I can make it.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured by partially combining the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit or partially combining the hydraulic pump and the hydraulic motor.
  • the one-piece hydraulic automatic transmission includes one or more covers, and the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit as well as a specific portion of a plurality of oil pipes connecting them (or the hydraulic pump and the hydraulic motor and the specific portion of the oil pipes).
  • the partial integral hydraulic automatic transmission may be manufactured to be included in the cover.
  • the size (ie, length or height) of the partially integral hydraulic automatic transmission including both the units and the oil pipe can be greater than the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor, and likewise includes both the units and the oil pipes.
  • the size of the automatic transmission may also be larger than the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor. Therefore, the partially integrated hydraulic automatic transmission is about 400%, about 370%, about 340%, about 310%, about 280%, about 250% and about 220% of the size of the smaller of the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit. It can be manufactured to have the size of. Or the size of the partially integrated hydraulic automatic transmission is about 450%, about 420%, about 390%, about 360%, about 330%, about 300%, or about 270 of the smaller size of the hydraulic pump or the motor. It can be manufactured to be about% or about 240%.
  • the size (ie, length or height) of the partially integrated hydraulic automatic transmission may also be smaller than the sum of the sizes of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) or the sum of the sizes of the hydraulic pump and the hydraulic motor of the unit. have.
  • the size of the integrated hydraulic automatic transmission may be manufactured to be less than twice the length or height of each of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor). have. Therefore, the partially integrated hydraulic automatic transmission is about 250%, about 220%, about 190%, about 160%, about 130%, about 120% or about 110% of the size of the larger of the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit. It can be manufactured to have the size of.
  • the size of the partially integrated hydraulic automatic transmission is about 230%, about 200%, about 180%, about 160%, about 140%, about 130% or about 120% of the size of the larger of the hydraulic pump or the hydraulic motor, or It can manufacture so that it may become less.
  • the above-described one-piece or one-piece hydraulic automatic transmission including all or part of the hydraulic pump (motor) unit, all or part of the hydraulic pump (motor) or all or part of a plurality of oil pipes provides various advantages.
  • the above-mentioned one-piece or one-piece hydraulic automatic transmission includes all or a substantial portion of the unit, the pump, the motor, or the oil pipe inside the cover, so that they can be protected from external mechanical shocks. Therefore, the above-mentioned one-piece or part-piece hydraulic automatic transmission has the advantage of being more robust to external shocks.
  • the one-piece or part-piece hydraulic automatic transmission described above can be configured more compactly with minimal empty space. Therefore, the integral or part-integrated hydraulic automatic transmission described above can be mounted on a light-weight or small hydraulic automatic transmission bicycle as well as a general automatic transmission bicycle.
  • all or part of the hydraulic pump unit of the hydraulic automatic transmission, all or part of the hydraulic motor unit, and the flow direction regulator, the discharge regulator or the strength regulator of the controller unit is not the long axis direction of the bicycle, but the long axis direction.
  • the hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump (motor) included in the automatic transmission is made of light weight
  • the user is inconvenient to use the bicycle equipped with the hydraulic pump (motor) unit. I can feel it.
  • the hydraulic pump attached to the rotating shaft of the bicycle is too large or too thick, the user can not easily apply mechanical energy to the pedal. Therefore, the volume (ie length, height or thickness) of all or part of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) or the volume of all or part of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor)
  • the hydraulic automatic transmission can also be made compact.
  • the hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) included in the hydraulic automatic transmission may be manufactured in a proportion of the size or volume of the parts or parts of the bicycle parts that are closely related to the user. have.
  • the thickness of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) may be manufactured within about 125%, about 100%, about 90% or about 80% of the width of the saddle of the bicycle. Therefore, when the hydraulic automatic transmission is mounted on the lower part of the saddle, the movement of both legs of the user who runs on the bicycle is not hindered as much as possible.
  • the thickness of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) is about 110% of the maximum distance between a pair of pedals of the bicycle, that is, about 110% of the distance of the left end of the left pedal from the right end of the right pedal. It can be produced within about 90% or about 80%. Therefore, when the hydraulic automatic transmission is mounted between the pedals, the movement of both feet of the user traveling by bicycle is not disturbed as much as possible.
  • the above-described thickness may not be applied when the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) of the hydraulic automatic transmission is not mounted to the lower portion of the saddle or between the pedals.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the above-mentioned small invention-1 and small invention-2 hydraulic automatic transmission is a hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump included in the hydraulic automatic transmission in consideration of weight, efficiency or speed ratio, and the like.
  • the capacity of the (motor) or the ratio of the capacity, which is a ratio of the above capacity may be manufactured to be within a specific value or a specific range.
  • the “capacity ratio” is a value obtained by dividing a motor inflow or a motor discharge of a hydraulic motor by a pump discharge or a pump inflow of a hydraulic pump, and the maximum pump discharge (or inflow) when the hydraulic pump or the hydraulic motor has a variable capacity. It is calculated by considering the maximum motor discharge (or inflow), minimum pump discharge (or inflow), and minimum motor discharge (or inflow).
  • the capacity ratio of the hydraulic motor and the hydraulic pump is increased to reduce the speed ratio of the bicycle, that is, if the capacity ratio of the hydraulic motor and the hydraulic pump is assumed to be 10 or 20, the capacity of the hydraulic motor is 10 times or 20 times the capacity of the hydraulic pump. It must be doubled. Therefore, the size or weight of the hydraulic motor is also 10 times or 20 times greater than the hydraulic pump, thereby increasing the weight of the bicycle and consequently, the power efficiency of the bicycle can be very low.
  • the capacity ratio of the hydraulic pump and the hydraulic motor is increased to increase the speed ratio of the bicycle, that is, the capacity ratio of the hydraulic motor and the hydraulic pump is assumed to be 1/10 or 1/20, the capacity of the hydraulic pump is 10 times the capacity of the hydraulic motor.
  • the various hydraulic automatic transmissions mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention are manufactured so that the capacity ratio of the hydraulic motor and the capacity ratio of the hydraulic pump or the capacity ratio of the hydraulic pump and the hydraulic motor is within a specific value or a specific range.
  • the hydraulic motor and the hydraulic pump can be manufactured so that the "capacity ratio" is about 10 or less.
  • the hydraulic motor and the hydraulic pump may be manufactured such that the capacity ratio is about 5, about 4 or about 3 or less, or about 2 or less to about 1.
  • the hydraulic motor and the hydraulic pump may be manufactured so that the capacity ratio is between about 1 or less and about 0.5, between about 0.5 or less and about 0.2, or between about 0.2 and about 0.1.
  • the capacity ratio may be manufactured to be about 0.05 or more to about 1.0 or about 10.0 or more to about 20.0 or less, depending on whether the purpose of the user using the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is fitness or convenience of movement.
  • the subject of using the hydraulic automatic transmission bike of the present invention using the above-mentioned small invention-1 and small invention-2 hydraulic automatic transmission is a user, that is, a human. Therefore, the rotational speed of the drive shaft of the hydraulic pump unit or the rotational speed of the drive shaft of the hydraulic motor unit, which is accompanied by the mechanical energy applied to the hydraulic automatic transmission, is about 600 rpm (that is, 10 revolutions per second) at a very high speed. Even at high speeds, the rotation speed of the drive shaft is about 200 rpm (ie 3.3 revolutions per second), about 300 rpm, about 400 rpm, or about 500 rpm. On the other hand, the rotational speed of the drive shaft corresponds to about 60 rpm to about 200 rpm in normal driving. Therefore, the hydraulic pump or hydraulic motor is also manufactured to drive efficiently in the rotational speed range.
  • the hydraulic pump (motor) unit includes a gear pump (motor), a piston pump (motor) or a screw pump (motor), the pumps (motors) can be driven relatively efficiently in the rotation speed range. have. Therefore, no special manufacturing problem occurs in the case of the pumps (motors).
  • the hydraulic pump (motor) unit includes a vane pump (motor)
  • problems related to driving efficiency may occur.
  • the vane pump (motor) since the vane pump (motor) is driven by the centrifugal force of the vane of the rotor, the vanes of the rotor are unlikely to be driven efficiently in the relatively low speed range. Therefore, the vane pump (motor) may be manufactured to have a configuration that can be always in contact with the inner wall of the vane pump (motor) is supported by a spring instead of the existing vane of the existing vane pump (motor).
  • the vane pumps (motors) are rectangular as disclosed in Korean Patent Nos. 10-0866544, 10-1041211, 10-0195896 and 10-0563296, US Patents 06099261 and 05733113.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention rotates at a relatively low speed. Therefore, the vane pump (motor) rotates at a low speed and has an advantage of implementing infinitely automatic transmission while minimizing power loss due to wear of a part or friction of a part. Therefore, such a vane pump (motor) can be manufactured to always contact with the inner wall of the outer camring through various configurations.
  • a vane pump that can reduce the power loss or vane wear caused by the friction between the vane and the inner wall of the outer cam ring and simultaneously push the vane against the inner wall of the outer cam ring even when the rotor rotates at low speed is in the form of a roller. And inner cams in the inward direction of the radially configured vanes.
  • the inner cam supports the inside of the vane so that the vanes are always in close contact with the inner wall of the outer cam ring, and even when the rotor rotates at low speed or stops, the vane always acts between the inner wall of the outer cam ring and the outer surface of the inner cam ring.
  • the fluid is easily introduced into or out of the vane pump (motor) by rotating.
  • the low-speed roller vane pump is composed of a pump body and a drive shaft rotatably coupled to the pump body, a rotor coupled to the drive shaft and a plurality of vane grooves and radially configured vanes for sliding movement within the rotor.
  • An inner cam ring formed at an inner circle of a plurality of vanes having a vane having a plurality of roller shapes, a center of the driving shaft and an eccentric, and being in close contact with an inner wall of the pump body and an inner wall of the outer cam ring, and an outlet formed at the pump.
  • an intake port is composed of a pump body and a drive shaft rotatably coupled to the pump body, a rotor coupled to the drive shaft and a plurality of vane grooves and radially configured vanes for sliding movement within the rotor.
  • An inner cam ring formed at an inner circle of a plurality of vanes having a vane having a plurality of roller shapes, a center of the driving shaft and an eccentric, and being in
  • the vane formed in the roller shape is a sliding movement according to the rotational position of the rotor in the vane groove of the rotor, the vane is in close contact with the inner surface of the outer cam by the inner cam, the vane formed in the roller shape is the inner cam and the outer Rotational movement between the cam rings minimizes the friction between the vanes and the inner wall of the outer cam ring.
  • the inner cam is also rotated in the opposite direction of the vane's rotation.
  • the inner cam retains the vane even when the drive shaft and rotor rotate at low speed, so the vane can be brought into close contact with the inner surface of the outer cam. Friction with the inner wall of the cam ring can also be minimized to minimize the power loss and vane wear caused by friction, and at the same time, it can be operated at low speed.
  • the low speed roller vane pump can be used as a hydraulic motor.
  • the vane pump comprises a vane in the form of a rod, and the inner caming in the radial direction of the vane constitutes. Therefore, the inner cam supports the inside of the vane so that the vanes are always in close contact with the inner wall of the outer cam ring, and even when the rotor rotates at low speed or stops, the vane is always acted as an inner cam between the inner wall of the outer cam ring and the outer surface of the inner cam ring. By sliding the fluid into or out of the vane pump may be easy.
  • the vane is configured in the form of a rod
  • the vane pump configured to the inner cam in the inner direction of the radial vane can be used as a hydraulic motor.
  • the vane pump is configured in the form of a rod roller is formed inside the vane, the inner cam in the direction of the inner roller of the vane radially configured. Therefore, the inner cam supports the rollers of the vanes so that the vanes are always in close contact with the inner wall of the outer cam ring, and even when the rotor rotates at low speed or stops, the vanes always act between the inner wall of the outer cam ring and the outer surface of the inner cam ring. Sliding along the inner wall of the outer cam ring, the inner roller of the vane is rotated along the outer surface of the inner cam ring to facilitate the fluid flow into or out of the vane pump.
  • the vane is configured in the shape of a rod formed with a roller inside the vane, and the vane pump configured with an inner cam in the direction of the inner roller of the vane radially configured may be used as a hydraulic motor.
  • the running efficiency of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention that is, the traveling distance that can be driven per mechanical energy applied by the user is generally directly determined by the efficiency of the hydraulic pump (motor) included in the hydraulic automatic transmission.
  • the efficiency generally decreases as the fluid pressure of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) of the hydraulic automatic transmission decreases due to an increase in frictional force accompanying the movement of the driving unit, while the hydraulic pump (motor) unit or The lower the fluid pressure of the hydraulic pump (motor), the greater the decrease in frictional force.
  • the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) of the hydraulic automatic transmission included in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention the fluid pressure inside the pump (motor), the pump (motor) discharged from the pump (motor) It is manufactured and driven so that the discharge pressure or the motor (pump) inflow pressure flowing into the motor (pump) is maintained at 120 atm or less.
  • the vane pump (motor) is attached to the internal rotor and the friction force between the rotating vane and the pump inner wall
  • the gear pump (motor) is the friction force between the internal gear teeth
  • the piston pump (motor) and the cylinder The frictional force between the reciprocating pistons and the frictional force between the rotating screw and the inner wall of the pump are also the main causes of the decrease in efficiency.
  • the frictional force increases as the fluid pressure inside the hydraulic pump (motor) increases.
  • the pump (motor) discharge pressure or the motor (pump) inflow as well as the fluid pressure inside or outside the hydraulic pump (motor) of the hydraulic pump (motor) unit of the hydraulic invention of the small invention -1 and the small invention -2
  • the pressure is kept as low as possible, the mileage (ie driving efficiency or driving efficiency) that can be driven per unit mechanical energy exerted by the user or battery operated electric motor can be maximized.
  • the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) is the internal pressure, hydraulic pressure during driving
  • the pump (motor) discharge pressure discharged from the pump (motor) or the motor (pump) inflow pressure flowing into the hydraulic motor (pump) is about 120 atm or less in consideration of various variables such as the transmission ratio or driving efficiency as well as the desired purpose. , About 100 atm or less, about 80 atm or about 60 atm or less.
  • the pump (motor) discharge pressure of the hydraulic pump (motor) of the hydraulic pump (motor) unit or the motor (pump) inlet pressure of the hydraulic motor (pump) of the hydraulic motor (pump) unit may also be considered in consideration of the above-mentioned various variables. It may be made to be about 120 atm or less, about 100 atm or less, about 80 atm or about 60 atm or less.
  • Various hydraulic automatic transmissions included in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention include the above-described various strength regulators that allow the user to adjust the strength of the shift.
  • the hydraulic automatic transmission may be applied to the hill. Determine the required speed ratio according to the mechanical load.
  • the user may use different shift strengths to implement the shift ratio. In other words, the user can shift to a change in soft strength with as little mechanical energy as possible, or conversely to a change in hard strength with as much mechanical energy as possible.
  • the elderly may prefer the former, but the younger users who aim to improve their physical fitness may prefer the latter. Therefore, the user can adjust the shifting intensity strongly or weakly using various intensity adjusters described above or below as desired.
  • Hydraulic automatic transmission bike of the present invention and various hydraulic automatic transmission included in the bicycle is used for various purposes according to the user.
  • the user may use the hydraulic automatic transmission bike and various hydraulic automatic transmissions included in the present invention mainly for physical strength improvement or leisure. Unlike this, the user may mainly use the hydraulic automatic transmission bike and various hydraulic automatic transmissions included therein as a means for moving to work, delivery, or the like. Therefore, the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can be driven using a variety of energy.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention may be driven by mechanical energy applied by a user to a pedal. Therefore, the mechanical energy applied by the user may be manufactured to directly drive the driving shaft of the hydraulic pump corresponding to the pedal shaft of the pedal, or the auxiliary gear may be configured to drive the driving shaft of the hydraulic pump after the pedal shaft of the pedal drives the auxiliary gear.
  • the chain driven by the pedal shaft of the pedal may be manufactured to drive the drive shaft of the hydraulic pump.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention may additionally include an electric motor and a battery.
  • the battery supplies electrical energy to the electric motor, whereby the electric motor rotates and supplies mechanical energy (ie, driving force) to the hydraulic automatic transmission bicycle in various ways.
  • the electric motor may be connected to a driving shaft of a hydraulic pump and the driving shaft may be directly rotated by the driving force.
  • the auxiliary gear may rotate the driving shaft of the hydraulic pump.
  • the pedal shaft when the electric motor is connected to the pedal shaft and the pedal shaft is rotated by the driving force, the pedal shaft may correspond to the driving shaft of the hydraulic pump or may be connected to the driving shaft to directly rotate the driving shaft.
  • the electric motor rotates the pedal shaft the chain connected to the pedal shaft may rotate the drive shaft of the hydraulic pump isolated at a predetermined distance.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention additionally includes an electric motor and a battery
  • the bicycle supplies mechanical energy supplied to the electric motor operated by the battery as well as mechanical energy applied to the pedal by the user. It can also be used individually or together.
  • the user can switch from mechanical manual driving (ie, driving with his / her own pedal) to electric driving mode when desired.
  • variable displacement hydraulic pump or the variable displacement hydraulic motor converts the driving volume according to the external mechanical load and simultaneously adjusts the pump displacement to achieve infinite automatic transmission.
  • all of the above-described or below load linkage, pressure linkage, as well as linkage movement become important.
  • the load linkage, pressure linkage or linkage movement may not be important depending on the configuration of the electric motor operated by the battery.
  • the automatic infinite shift of the hydraulic bicycle is implemented by a hydraulic automatic transmission as described above or below, and accordingly Load linkage, pressure linkage as well as linkage movement can all be important.
  • the electric motor is controlled by a separate controller and the controller implements a shift by directly or indirectly measuring a change in the mechanical load applied to the drive shaft of the hydraulic automatic transmission, the importance of the interlocking movement is reduced. Depending on the measuring method of the mechanical load, the importance of the load linkage or pressure linkage may be reduced.
  • the bicycle may additionally include a cruise control so that the user may run at a specific speed. For example, if the user sets a certain driving speed using the cruise control and is tired while driving by applying mechanical energy to the pedal, or the speed decreases due to encountering hills, the driving mode of the cruise control is mechanically manual. The driving mode is changed from the driving mode to the electric driving mode, and the bicycle is driven at the set traveling speed.
  • such a hydraulic automatic bicycle has a switch that can turn on or off the cruise control, a speed setter that allows the user to set a specific speed, and a speed resetter that allows the user to change the set speed. It may include.
  • the electrical configuration of the cruise control is similar to the electrical configuration of the cruise control of the general vehicle, as well as the structure and function is much simpler than the cruise control of the vehicle, so further description thereof will be omitted.
  • the bicycle when the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention additionally includes an electric motor and a battery, the bicycle may additionally include a generator or a recharger to allow the battery to be recharged.
  • the battery when the battery is a secondary battery or a rechargeable battery, the battery may be recharged by supplying a suitable voltage and current to the battery. Accordingly, the user may generate power by supplying a part of the mechanical energy applied to the pedal to the generator in the mechanical manual driving mode, and may recharge the battery by supplying the generated current to the battery.
  • the generator or recharger may be used for various purposes other than the purpose of driving the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the generator may operate various valves, pistons, switches and the like of the controller unit described above or below by using electric energy generated or charged in a recharger.
  • the user can easily or more precisely adjust the controller unit manually or electrically.
  • such a hydraulic automatic bicycle has a switch that allows a user to turn on or off the recharger, a charge setter that can set the user to supply a specific portion of mechanical energy applied to the rechargeable battery, and the like. It may include.
  • generators of various structures are already used in existing bicycles, and the electrical configuration of the recharger is similar to the electrical configuration of the recharging device of a general vehicle and is much simpler in structure and function than the recharging device of a car. The above description is omitted.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a forward clutch.
  • Conventional mechanical clutches are generally used to connect and disconnect shafts and shafts, and are used to realize a shift without stopping the driven shaft without stopping the rotation of the drive shaft or without stopping the rotation of the drive shaft.
  • Such conventional mechanical clutches include a clutch that implements the clutch function only when the connected shafts are stationary or low speed, and a friction clutch that implements the clutch function even when the shaft is rotating.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is equipped with the mechanical forward clutch or the hydraulic forward clutch on the pedal shaft or the rear shaft rotation shaft, so that the user can apply the mechanical energy to the pedal without rotating the shaft (or driving the rear shaft). The rotating shaft of the wheel) is driven so that the user can continue driving on the bicycle.
  • the conventional mechanical forward clutch can be attached to various parts of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the mechanical forward clutch when the mechanical forward clutch is mounted on the pedal shaft, when the user presses the pedal forward (that is, forward rotation) while driving, the fluid pressurized by the hydraulic pump is transferred to the hydraulic motor by the mechanical energy applied by the user, so that the bicycle Driven.
  • the mechanical forward clutch prevents the mechanical energy applied by the user from being transmitted to the hydraulic pump so that the bicycle continues to travel forward.
  • the mechanical forward clutch may be mounted on the drive shaft of the hydraulic pump to implement the forward clutch function. That is, the drive shaft can pressurize the fluid only when the drive shaft rotates in the forward direction by the forward clutch, but cannot pressurize the fluid when the drive shaft rotates in the reverse direction. Therefore, the hydraulic pump drives the bicycle by supplying the hydraulic fluid to the hydraulic motor unit by pressurizing the internal fluid only when the driving shaft always rotates in the forward direction.
  • the forward clutch may be mounted on the drive shaft of the hydraulic motor.
  • the driving force of the hydraulic motor is transmitted to the drive shaft of the rear wheel only when the drive shaft rotates in the forward direction by the forward clutch, while the driving force of the hydraulic motor is not transmitted to the drive shaft of the rear wheel when the drive shaft rotates in the reverse direction. Therefore, the hydraulic motor drives the bicycle by rotating the rotary shaft of the rear wheel only when the drive shaft always rotates in the forward direction.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may implement the above-described clutch function by mounting a hydraulic forward clutch on various parts.
  • the non-return valve may be pressurized. The fluid flows in only one direction (forward direction) and prevents from flowing in the opposite direction (reverse direction).
  • the non-return valve when the non-return valve is mounted on an oil pipe through which the fluid pressurized by the hydraulic pump unit is supplied to the hydraulic motor unit, the fluid pressurized by the mechanical energy applied by the user always moves in the forward direction from the hydraulic pump unit to the hydraulic motor unit. Is supplied but not in the reverse direction. Therefore, even when the user does not press the pedal or rotates the pedal while driving, the bicycle continues to drive in the forward direction, and thus the one-way valve implements the function of the forward clutch.
  • the hydraulic automatic transmission includes hydraulic inlet or outlet of the hydraulic pump unit, hydraulic inlet or outlet of the hydraulic pump, hydraulic inlet or outlet of the hydraulic motor unit or the hydraulic inlet or outlet of the hydraulic motor.
  • the non-return valve mounted at the inlet or the outlet is mounted so that the pressurized fluid flows only in the forward direction but not in the reverse direction.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be equipped with only one of the above-described mechanical forward clutch and the hydraulic forward clutch, or may be equipped with both clutches. It may also be equipped with a switch to turn off the clutch if the user does not want one or all of the clutches.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may include a hydraulic brake.
  • Conventional bicycle brakes are mechanical devices for controlling the running speed of bicycles and are mounted on the rotating shaft of the rear wheel of the bicycle, the rotating shaft of the front wheel, the rim of the front wheel or the rear wheel, and generate frictional force with the rotating shaft or the rim, thereby rotating the rotating shaft, the front wheel or the rear wheel. Adjust Therefore, the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can adjust the running speed, including the existing mechanical brake, like the existing bicycle.
  • the mechanical brake is mounted on the rotating shaft of the rear wheel, the rotating shaft of the front wheel, the rim of the front wheel or the rear wheel, and the like, and the rotational force of the rotating shaft, the front wheel or the rear wheel, and the running speed of the bicycle can be adjusted by the friction force.
  • the mechanical brake may be mounted directly on the drive shaft of the hydraulic pump or the hydraulic motor to adjust the running speed of the bicycle by adjusting the rotation of the drive shaft.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may implement the above-described brake function by mounting a hydraulic brake utilizing the hydraulic pressure in various parts.
  • the valve when one or more stop valves, cock valves, or the like, the valve is mounted on at least one of the plurality of oil pipes of the hydraulic automatic transmission described above, the valve prevents the flow of pressurized fluid in the open state. However, in the closed state prevents the flow of pressurized fluid. Therefore, when the shutoff valve is mounted on an oil pipe through which the fluid pressurized by the hydraulic pump unit is supplied to the hydraulic motor unit, when the user closes the shutoff valve, the hydraulic fluid is prevented from flowing into the hydraulic motor unit from the hydraulic pump unit. Implement the function and adjust the driving speed.
  • the driving speed of the bicycle may be adjusted by installing a hydraulic brake implemented as the shut-off valve at the inlet or outlet of the hydraulic pump unit, the inlet or outlet of the hydraulic pump, the inlet or outlet of the hydraulic motor unit, or the inlet or outlet of the hydraulic motor.
  • a plurality of shutoff valves may be mounted at the inlet and outlet of the hydraulic pump or the inlet and outlet of the hydraulic motor.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention discharges the pressurized fluid in the oil pipe, the pressurized fluid of the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) to the fluid tank in a short time, thereby rapidly reducing the pressure of the pressurized fluid.
  • Breaks can be implemented.
  • one or more oil pipes of the plurality of oil pipes or the inlet or outlet of the hydraulic pump, the inlet or outlet of the hydraulic motor, as well as the opening and closing valve is installed in the portion that can effectively reduce the fluid pressure in the front and rear of the hydraulic automatic transmission in a short time.
  • the other end of the open / close valve is connected to a fluid tank of atmospheric pressure or a pressure lower than the pressure of the pressurized fluid.
  • the hydraulic automatic transmission operates normally by the pressurized fluid since the open / close valve is closed when the user drives normally.
  • the pressurized fluid is rapidly discharged into the low pressure fluid tank.
  • the fluid loses pressure and the hydraulic automatic transmission stops operating to implement the brake function.
  • the open / close valve may be mounted on the hydraulic motor unit or the hydraulic motor to reduce the reaction time of the hydraulic brake.
  • the driving shaft of the hydraulic motor may rotate to some extent while the hydraulic motor is discharging the fluid.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may use a flow control valve that can adjust the flow rate instead of the valve driven only between the open state and the closed state as the above-mentioned open-close valve as a hydraulic brake
  • an example of the flow control valve is a butterfly type Valves, needle valves, and the like. Therefore, when the hydraulic automatic bicycle of the present invention uses the flow control valve as the hydraulic brake, the user may apply the different mechanical energy to the hydraulic brake and adjust the strength of the brake by adjusting the nutrition of the fluid flowing through the valve.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can double the efficiency of the brake by using them simultaneously instead of using only the conventional mechanical brake and the above-described hydraulic brake.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be manufactured so that the mechanical brake is automatically operated simultaneously when the user or the electric motor applies mechanical energy to operate the hydraulic brake, whereas the user operates the hydraulic brake or the mechanical brake separately. You can also make it.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention when the user applies the mechanical energy to operate the first brake of the hydraulic brake and the mechanical brake, the second brake is automatically operated, but the second brake is to operate after a certain time after the first brake operation. Alternatively, it can be manufactured to operate gradually increasing its strength after the first brake operation. Alternatively, when the user applies the mechanical energy to operate the first brake of the hydraulic brake and the mechanical brake, the second brake may be automatically operated only when the mechanical energy exceeds a specific value. By such a configuration, it is possible to minimize wear of the brake, and to prevent brake rupture.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention may additionally include a chain and a (gear) gear for driving the chain.
  • the chain and gear may be isolated when the pedal shaft, which the user rotates by applying mechanical energy to the pedal, and the driving shaft of the hydraulic pump of the hydraulic pump unit are separated by a predetermined distance, or when the driving shaft of the hydraulic motor of the hydraulic motor unit and the rotation shaft of the rear wheel are a predetermined distance. It is used when it is isolated in the case of power supply and when the power transmitting and receiving parts are isolated more than a certain distance.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may additionally include a gear or a gear assembly.
  • the case and effect of mounting the gear or gear assembly are similar to the case and effect of mounting the chain and gear gear described above. Therefore, detailed description thereof will be omitted.
  • the hydraulic automatic transmission may be configured such that at least one of the hydraulic pump unit, the hydraulic motor unit, the hydraulic pump, or the hydraulic motor is exposed to the outside, as shown in FIGS. 2B, 2C, 2G, and 2H.
  • the advantage of the configuration is that the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) can be removed and mounted on each part of the hydraulic automatic transmission bike of the present invention, can be replaced only necessary parts for repair or maintenance And so on.
  • the hydraulic automatic transmission is manufactured to include one or more covers as shown in FIGS. 2A, 2D, 2E, 2F, or 2I, and the above-described hydraulic pump unit, hydraulic motor unit, hydraulic pump, hydraulic It can be fabricated to mount all or a substantial portion of the motor and multiple ducts.
  • the cover can be made of a light and durable material, the appearance of the cover can be produced in various ways. Therefore, all or a substantial portion of the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor) and oil pipes are included in the cover, thereby improving the appearance and the cover even if the bicycle falls down or hits an obstacle by a user's mistake. There is an advantage that can protect the hydraulic pump (motor) unit, the hydraulic pump (motor) or oil pipe by absorbing the shock.
  • the hydraulic automatic transmission as shown in Figs. 2a to 2h and the hydraulic pump unit, the hydraulic motor unit, the hydraulic pump and the hydraulic motor to be arranged in a row in the long axis (ie length) direction of the hydraulic automatic transmission bike of the present invention.
  • at least a portion of the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit or the hydraulic pump and the hydraulic motor as shown in FIG. 2i overlaps or stacks in the direction transverse to the direction of the long axis of the hydraulic pump or the hydraulic motor.
  • the size of the hydraulic automatic transmission having the nesting structure decreases even if the thickness increases slightly. Therefore, when the cover is attached to the hydraulic automatic transmission of the configuration, the hydraulic automatic transmission can be manufactured in various configurations.
  • the size (ie, length or height) of the hydraulic automatic transmission is considerably increased.
  • the length may be shorter than the distance between the pedal shaft of the pedal and the rotary shaft of the rear wheel (or front wheel).
  • an existing chain or chain gear may be used as shown in FIGS. 2D, 2E, 2F, or 2I, or various other existing power transmission devices may be used for smooth power transmission.
  • a third small invention (ie small invention-3) for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission, wherein the hydraulic automatic transmission includes a controller unit, and the controller unit includes a flow regulator, an emission regulator and a strength regulator. Including, the strength regulator includes one or more springs respectively installed in the flow regulator and the discharge regulator.
  • FIGS. 3A-3F are schematic diagrams of various embodiments of Small Invention-3.
  • Figures 3a to 3e is a schematic diagram of the configuration and operation method of the hydraulic automatic transmission of the first embodiment of the present invention-3
  • Figure 3f is the configuration and operation of the hydraulic automatic transmission of the second embodiment of the present invention-3
  • Schematic diagram of the method. 3a to 3f show only the various hydraulic pump units and various controller units of the hydraulic automatic transmission. Accordingly, the hydraulic automatic transmission of FIGS. 3A to 3F includes various hydraulic motor units and hydraulic motors described above or below.
  • the hydraulic automatic transmission includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30, and one or more hydraulic motor units (not shown).
  • the hydraulic pump unit 20 of the present embodiment-3-1 includes a hydraulic pump 21 in the form of a vane pump. Therefore, the hydraulic pump 21 is referred to as the vane pump 21 only in the present embodiment-3-1.
  • the vane pump 21 is mounted on the outer cam ring 22 and the outer cam ring 22 of the circumferential shape and rotatable rotor 23, the rotor 23 is a plurality of mounted to be movable on the outer peripheral surface And a vane 24 and a drive shaft 25.
  • the rotor 23 is provided so that the vane 24 is movable along the vane groove in the center direction of the rotor 23 or in an opposite outer direction by forming a plurality of vane grooves on the outer circumferential surface. Therefore, when the rotor 23 rotates to generate centrifugal force, the vane 24 moves in the outward direction of the rotor 23 along the vane groove by the centrifugal force and is in close contact with the inner wall of the outer cam ring 22 to the vane 24. And to prevent the flow of fluid between the inner wall).
  • the vane pump 21 of the hydraulic automatic transmission included in the hydraulic automatic bicycle of the present invention rotates at a significantly lower rpm than the existing vane pump, and thus the centrifugal force accompanying the vane 23 is the vane groove. It may be insufficient to move in the outward direction of the rotor 22 along. In addition, even if the vanes 23 move in the outer direction of the rotor 22, the centrifugal force may cause the vanes 23 to be externally cambed to block the flow of fluid between the vanes 23 and the inner wall of the outer cam 22. 22) may not be in close contact with the inner wall.
  • the vane pump 21 is configured such that the vane 23 is in close contact with the inner wall of the outer cam ring 22 by mounting a device that can push the spring or vane 23 to the outside inside the vane groove.
  • Such vanes are formed in a rectangular bar shape as disclosed in Korean Patent Nos. 10-0866544, 10-1041211, 10-0195896, and 10-0563296, as well as US Patent 06099261 or 05733113, and the like.
  • it can be easily manufactured by referring to the vane configured in the form of a roller, a rotary vane having anti-friction and dual axis vane motion control, and a vane composed of a rotary variable vane.
  • the vane pump 21 of the hydraulic pump unit 20 of the hydraulic automatic transmission includes a fluid inlet 134 installed at one end of the outer cam ring 22, and a fluid discharge port installed on the opposite side of the fluid inlet 134. Also includes (135). Accordingly, the fluid is introduced into the hydraulic pump 21 through the fluid inlet 134, pressurized by the vane 23 rotating inside the outer cam ring 22, and then toward the hydraulic motor unit through the fluid outlet 135. Discharged.
  • the vane pump 21 includes a reduction piston 610 corresponding to the first protrusion formed on the outside of the outer cam ring 22, and also includes a second protrusion formed on the opposite side of the first protrusion. The function of the first protrusion of the weight loss piston 610 and the second protrusion is described below together with the configuration and function of the controller unit 30.
  • the controller unit 30 of the hydraulic automatic transmission is composed of various parts, but the parts can be roughly divided into a flow regulator, a discharge regulator and a strength regulator.
  • the direction regulator is composed of the strength control piston 430, the strength control cylinder 440, the main control valve 510, the main control valve housing 520 and the like.
  • the strength control piston 430 is installed to reciprocate in the strength control cylinder 440, while the main control valve 510 is installed to reciprocate in the main control valve housing 520. do.
  • the strength control cylinder 440 is connected to the fluid outlet 135 of the vane pump 21, and thus the strength control piston 430 in the main control valve housing 520 by the hydraulic pressure of the fluid outlet (135) I can move it.
  • the strength control piston 430 and the strength control cylinder 440 is manufactured so that the pressure of the fluid does not drop by leaking the fluid therebetween.
  • the main control valve housing 520 is configured to perform a linear movement of the main control valve 510 through the inside thereof, there is no need to prevent fluid leakage. There may be a degree of clearance.
  • the discharge regulator schematically includes an external caming valve 540 as well as a plurality of internal and external pipes shown in FIG. 3A.
  • the inner oil pipe is located inside the main control valve housing 520, and one end of the inner oil pipe 512 is connected to the fluid tank 125 maintained at atmospheric pressure or at a pressure lower than the pressure inside the vane pump 21.
  • the other outer oil pipe 511 is connected to the fluid outlet 135 of the vane pump 21, and the remaining outer oil pipes connect the protrusions installed at both ends of the vane pump 21 to the inner oil pipes.
  • the remaining outer pipes are connected to the main piston valve 510 and the first protrusion of the weight loss piston 610 and the second protrusion, respectively, one of the external oil pipes is formed of a piston shape in the vane pump 21 side end ( 610 is configured in the form of a cylinder surrounding.
  • the main control valve 510 is located inside the main control valve housing 520, but is located at a point where the inner oil pipe and the outer oil pipe are not connected to each other.
  • the outer cam valve 540 of the present embodiment-3-1 of the small invention-3 is manufactured to be mechanically coupled to the outer wall of the outer cam ring 22 of the vane pump 21.
  • the outer cam valve 540 moves in the left and right directions
  • the outer cam 22 also moves in the left and right directions accordingly.
  • the external cam ring 22 is not mechanically coupled to the rotor 23 and the drive shaft 25 therein, even if the external cam valve 540 moves in the left and right directions, the rotor 23 inside the external cam 22 is moved. And the drive shaft 25 does not move correspondingly.
  • interlocking movements The movement of the external caming valve 540 and the corresponding movement of the external caming 22 will be hereinafter referred to as “interlocking movements", and the vane pump 21 and other types of hydraulic pumps 21 will be referred to as “interlocking movements.” To change the drive volume and pump displacement.
  • Strength controller of the controller unit 30 includes a main control valve spring 530, return spring 621 and the like.
  • the main control valve spring 530 is installed at one end of the main control valve housing 520 to prevent movement of the strength control piston 430 toward the inside of the main control valve housing 520.
  • the return spring 621 is installed to correspond to the movement of the external cam ring 22 by the movement of the reduction piston 610 formed at the side of the vane pump 21.
  • FIG. 3B is a first schematic diagram of the driving of the hydraulic automatic transmission of embodiment-3-1 of Small Invention-3 of FIG. 3A, in particular, a user starts climbing a hill while riding a bicycle and shifts from a high gear to a low gear This is the case.
  • the vane pump 21 of the hydraulic pump unit 20 may also be applied by an electric motor (not shown) operated by a battery or mechanical energy applied by a user to a pedal (not shown) of the bicycle. Mechanical energy is forced to pressurize the fluid to a pressure higher than the fluid pressure in and around the hydraulic motor. As described above, the pressure of the fluid discharged from the fluid discharge port 135 of the vane pump 21 is also increased according to the above-mentioned “pressure interlock”.
  • the flow regulator of the controller unit 30 delivers the fluid discharged from the vane pump 21 to the intensity control cylinder 440 through an external oil pipe connected to the fluid outlet 135 of the vane pump 21. Accordingly, the strength control piston 430 is moved in the right direction of Figure 3b. Accordingly, the main control valve 510 connected to the strength control piston 430 is also moved into the main control valve housing 520, but moves in balance with the compression force of the main control valve spring 530 of the compressed strength regulator.
  • the inner oil pipe is connected to the outer oil pipes.
  • the inner duct connects the outer duct 511 connected to the pressurized fluid discharged by the vane pump 21 to the outer duct including the cylinder surrounding the first protrusion of the vane pump 21.
  • the fluid discharged from the vane pump 21 through the inner and outer pipes is connected to the cylinder surrounding the weight loss piston 610, which is the first protrusion of the vane pump 21, the fluid corresponds to the return spring 621.
  • the external cam ring 22 is moved toward the return spring 621 by pressing the weight reduction piston 610.
  • the distance between the drive shaft 25 of the vane pump 21 and the center of the outer cam ring 22 is reduced, and the eccentricity between the drive shaft 25 and the center of the outer cam ring 22 is reduced, thereby driving volume.
  • the pump displacement of the vane pump 21 is reduced compared to FIG. 3A.
  • the hydraulic motor of the hydraulic motor unit is driven with a small amount of fluid, and as a result, the rotation speed of the hydraulic motor is also reduced.
  • FIG. 3C is a second schematic diagram of driving the hydraulic automatic transmission of embodiment-3-1 of Small Invention-3 of FIG. 3A, in particular, when the user climbs a hill while riding a bicycle, the hydraulic automatic transmission operates in a low gear in a high gear. This is the case when the shift is completed.
  • the external cam ring 22 is mechanically coupled with the external cam valve 540 to enable "interlocking movement". Therefore, as the user climbs the hill, the mechanical load that increases according to the “load linkage” increases the fluid pressure of the vane pump 21 by increasing the fluid pressure of the hydraulic motor unit, and the flow regulator of the vane pump 21
  • the external caming valve 540 is moved by using the fluid pressure, and the fluid pressure of the vane pump 21 causes the external caming 22 and the external caming valve 540 to “interlock.”
  • the outer cam valve 540 is located at a point where the inner oil pipe and the outer oil pipe are not connected to each other. According to this “linked movement”, the hydraulic automatic transmission completes the shift from the high gear that was driven on the plain to the low gear that climbs the hill.
  • FIG. 3D is a third schematic diagram of the driving of the hydraulic automatic transmission of the embodiment-3-1 of Small Invention-3 of FIG. 3A, in particular the hydraulic automatic transmission in the low gear as the user starts to descend the hill while riding the bicycle; This is the case when shifting starts with a high gear.
  • the “load linkage” reduces the mechanical load on the hydraulic motor (not shown) of the hydraulic motor unit (not shown), thus reducing the fluid pressure in and around the hydraulic motor. Will decrease.
  • the vane pump 21 of the hydraulic pump unit 20 also uses the mechanical energy applied by the user to the pedal (not shown) of the bicycle or the electric motor, so that It is possible to pressurize the fluid with a pressure slightly higher than the reduced fluid pressure. According to this "pressure interlock", the pressure of the fluid discharged from the fluid outlet 135 of the vane pump 21 is also correspondingly reduced.
  • the flow regulator of the controller unit 30 of the hydraulic automatic transmission is relatively low pressure discharged from the vane pump 21 through an external pipe connected to the fluid outlet 135 of the vane pump 21.
  • the fluid is delivered to the intensity control cylinder 440.
  • the main control valve spring 530 of the strength regulator moves the strength control piston 430 in the left direction of FIG. 3D and moves out of the main control valve housing 520.
  • the inner oil pipe connects the outer oil pipe formed with the cylinder surrounding the weight loss piston 610, which is the first protrusion of the vane pump 21, with the fluid tank. Accordingly, the weight loss piston 610 moves in the left direction of FIG. 3D by the return expansion force of the return spring 621 of the controller unit 30, and thus the outer cam ring 22 also moves in the same direction.
  • the distance between the drive shaft 25 of the vane pump 21 and the center of the outer cam ring 22 increases and the eccentricity between the drive shaft 25 and the center of the outer cam ring 22 also increases.
  • the volume increases, and as a result, the pump displacement of the vane pump 21 is increased as compared with FIG. 3C.
  • the hydraulic motor of the hydraulic motor unit is driven by an increased amount of fluid, and as a result, the rotation speed of the hydraulic motor also increases.
  • FIG. 3E is a fourth schematic view of driving the hydraulic automatic transmission of embodiment-3-1 of Small Invention-3 of FIG. 3A, in particular, as the user descends a hill while riding a bicycle, the hydraulic automatic transmission may be configured in a low gear and a high gear. This is the case when the shift is completed.
  • the external cam ring 22 is mechanically coupled with the external cam valve 540 to enable "interlocking movement". Therefore, the reduction of the mechanical load applied by the user down the hill reduces the fluid pressure of the hydraulic motor unit by the "load linkage", which reduces the fluid pressure of the vane pump 21 through the "pressure linkage”. Therefore, the direction regulator moves the outer cam valve 540 by using the return expansion force of the return spring 621 of the controller unit 30, and accordingly the return expansion force of the return spring 621 is the outer cam ring 22 and The external cam valve 540 is "linked movement". As a result, as shown in FIG. 3E, the outer cam valve 540 is located at a point where the inner oil pipe and the outer oil pipe are not connected to each other. According to the "linked movement", the hydraulic automatic transmission completes the shift from the low gear which was driving up the hill to the high gear down the hill.
  • FIG. 3F is a schematic representation of a second embodiment of Small Invention-3 (ie, Example-3-2).
  • the hydraulic automatic transmission of this embodiment-3-2 also includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30, one or more hydraulic motor units, and the like. It is almost the same as the structure of Example-3-1 of 3e.
  • the first protrusion formed outside the outer cam ring 22 of the vane pump 21 of FIG. 3F is a weight reduction piston 610
  • the first protrusion formed outside the outer cam ring 22 of the vane pump 21 has a weight loss spring ( 622 and the second protrusion corresponds to the return piston 620.
  • the flow regulator moves while compressing the main control valve spring 530,
  • the fluid outlet 135 of the vane pump 21 is connected to the return piston 620 through the outer oil pipe 511, and the return piston 620 moves the outer cam ring 22 in the direction of compressing the reduction spring 622. Move it.
  • the distance between the drive shaft 25 of the vane pump 21 and the center of the outer cam ring 22 is reduced, and the eccentricity between the drive shaft 25 and the center of the outer cam ring 22 is reduced, thereby driving volume. This decreases, and thus the emission of the vane pump 21 decreases.
  • the hydraulic motor of the hydraulic motor unit is driven with a small amount of fluid, and as a result, the rotation speed of the hydraulic motor is also reduced.
  • the flow regulator adjusts the main valve valve 520 according to the expansion of the main valve spring 530.
  • the return piston 620 Moving in the outward direction, the return piston 620 is connected to the low pressure fluid tank 125 through the inner oil pipe 512.
  • the reduction spring 622 moves the outer cam ring 22 toward the return piston 620 so that the distance between the drive shaft 25 of the vane pump 21 and the center of the outer cam ring 22 increases and the drive shaft 25 ) And the eccentricity between the center of the outer caming 22 also increases.
  • the driving volume increases, the pump displacement of the vane pump 21 increases, and as the amount of fluid supplied by the vane pump 21 to the hydraulic motor unit increases, the hydraulic motor of the hydraulic motor unit increases. Driven by the fluid, the speed of the hydraulic motor is also increased.
  • hydraulic automatic transmissions mounted on the hydraulic automatic transmission bicycles of the present invention can be mounted on different portions as well as the portions exemplified in Examples-2-1 to II-2-9 of the small invention-2.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention according to the mounting position of the hydraulic automatic transmission can be mechanically connected to the rotary shaft of the pedal shaft, the front wheel or the rear wheel using the existing chain or chain gear, if necessary, It is also possible to mechanically connect one or more of the pedal shaft and the rotary shaft simultaneously.
  • the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump and the hydraulic motor are mounted together on the right or left side of the rotating shaft or pedal shaft of the front wheel, or on the right or left side of the rotating shaft of the rear wheel. I can attach it.
  • the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission or the hydraulic pump and the hydraulic motor may be mounted on the right and left sides of the rotating shaft or pedal shaft of the bicycle front wheel, respectively, or on the right and left sides of the rotating shaft of the rear wheel, respectively. have.
  • a part of the hydraulic automatic transmission is the rotary shaft, pedal shaft, rear wheel of the bicycle front wheel. It can be mechanically connected to the rotary shaft of the machine.
  • a part or all of the hydraulic pump (motor) unit or hydraulic pump (motor) constituting the hydraulic automatic transmission may be disposed inside the front wheel or the rear wheel, that is, inside the hub shaft of the front wheel or the rear wheel. It can also be installed.
  • An advantage of the configuration is that some or all of the hydraulic automatic transmission is mounted inside the front wheel or the rear wheel, thereby minimizing the size or volume of the hydraulic automatic transmission bike of the present invention.
  • a part of the hydraulic automatic transmission may be mechanically connected to the rotating shaft of the front wheel of the bicycle, the pedal shaft or the rear wheel by using an existing chain or a chain gear.
  • the hydraulic automatic transmission bike of the present invention may be driven as well as rear wheels using the hydraulic automatic transmission. That is, when the hydraulic motor unit or the hydraulic motor of the hydraulic automatic transmission is mechanically connected directly or indirectly to the rotating shaft of the rear wheel of the bicycle, the bicycle is rear wheel driven by the hydraulic motor unit or the hydraulic motor. On the contrary, when the hydraulic motor unit or the hydraulic motor of the hydraulic automatic transmission is mechanically connected directly or indirectly to the rotating shaft of the front wheel of the bicycle, the bicycle may be front wheel driven by the hydraulic motor unit or the hydraulic motor.
  • the third invention (ie, small invention-3) of the above-described hydraulic automatic transmission bike of the present invention and the modifications or improvements of the following descriptions for various embodiments or detailed examples of the small invention-3 are also described above. It belongs to the range of 3, Therefore, the said deformation
  • the hydraulic elements can generally be combined to have a smaller number of conduits or elements or divided into a larger number of conduits or elements. Therefore, the hydraulic automatic transmission of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can also be easily improved by combining or modifying various hydraulic elements.
  • the strength control piston 430 of the flow direction regulator may also be configured to integrate into the main control valve 510.
  • the main control valve 510 plays a role of a piston and reciprocates inside the main control valve housing 520 serving as a cylinder.
  • the integrated main control valve 510 is integrated into the main valve valve 520 to the point that is balanced by the pressure of the fluid discharged from the fluid outlet 135 of the vane pump 21 and the restoring force of the main control valve spring 530.
  • connection or blocking of the various internal ducts and the various external ducts described above may be implemented in a configuration different from that illustrated in the present invention. This is because when changing the size or the order of the inner tube of the outer cam valve 540, the arrangement or connection of the outer tube is also different accordingly. In addition, when changing the position of the fluid inlet 134 or the fluid outlet 135 of the vane pump 21 as well as the shape of the protrusions formed at both sides of the vane pump 21, the arrangement or connection of the external pipes may be correspondingly different. As a result, the size or order of the inner tube of the outer cam valve 540 may be changed.
  • the connection and blocking of the oil pipes may be implemented using a plurality of oil pipes and a plurality of on / off valves and 3-way valves that replace the external caming valve 540.
  • the function of the hydraulic automatic transmission disclosed in Small Invention-3 is infinitely automatic transmission using hydraulic pressure as described above.
  • the hydraulic infinite automatic transmission including the pipes arranged in different numbers, types, sizes or orders as well as arranged in different numbers, types, sizes or orders.
  • the hydraulic endless automatic transmission including the valve or the spring is also included in the scope of the hydraulic automatic transmission of the present invention.
  • the main control valve spring 530, the return spring 621, and the reduction spring 622, including the hydraulic automatic transmission of the present invention-3, do not necessarily need to be coil type springs shown in FIGS. 3A to 3F.
  • the springs may be made of a material or structure that is elastic even though it has a different shape than the coil and may correspond to protrusions formed in the main control valve housing 520 or on the outer cam ring 22 of the vane pump 21. Can be replaced with an appliance.
  • the "interlocked movement" described in the hydraulic automatic transmission of this invention-3 can be implemented in various configurations.
  • the outer caming valve 540 and the outer caming 22 may be mechanically coupled directly as in the above-described embodiments-3-1 and 3-3-2.
  • the mechanically coupled external cam valve 540 and the external cam ring 22 always "interlock with" the same displacement in the same direction.
  • the external caming valve 540 and the external caming 22 may be indirectly coupled. In this case, the external caming valve 540 and the external caming 22 may move in different directions or by the same or different displacement. .
  • FIG. 3G is a schematic diagram of a variation of the “interlocking movement” described in Examples-3-1 and 3-3-2 of Small Invention-3.
  • the vane pump 21, the strength control piston 430, the main control valve 510, etc. of the hydraulic automatic transmission are the same as in the above embodiments-3-1 and 3-3-2.
  • the outer cam valve 540 is indirectly coupled through the valve lever lever 542 instead of directly coupled to the outer cam 22 of the vane pump 21.
  • the valve lever lever 542 is coupled to the outer cam valve 540 and the outer cam ring 22 so as to be pivotable, respectively, but the valve lever lever 542 is centered on the lever lever axis 543. It is made to rotate.
  • FIG. 3H is a schematic diagram of the subsequent operation of the modified “linked movement” of the hydraulic automatic transmission of FIG. 3G.
  • the flow direction regulator pushes the external cam valve 540 toward the main valve spring 530 as shown in FIG. 3h
  • the upper end of the valve lever lever 542 pivots and the main valve valve 530 together with the external cam valve 540.
  • the valve lever lever 542 rotates clockwise around the lever lever central axis 543, so that the lower end of the valve lever lever 542 pivots in a direction away from the main control valve spring 530.
  • the outer caming 22 is also moved in the same direction. Therefore, the moving direction of the outer cam ring 22 by the "interlocking movement" of Figs. Able to know.
  • This modified “linked movement” can provide a variety of benefits.
  • the deformation allows the designer to set various directions in which the outer cam 22 moves in accordance with the "interlock movement.”
  • Designers can also use these variations to increase or decrease the distance and angle of “interlocking movements”. For example, the closer the lever lever central axis 543 is to the top of the valve lever lever 542, the lower the lower end of the lever lever central axis 543 is longer than the top of the central axis 543 according to the “interlocking movement”. You can move it.
  • the various "linked movements” described above or below are configured to change the driving volume when the hydraulic pump (motor) unit or the hydraulic pump (motor) has a variable capacity. Therefore, the "interlock movement” can be implemented in various structures and methods that can change the driving volume of the unit or the hydraulic pump (motor).
  • “linked movement” can be implemented by varying the distance or angle that determines the drive volume of the unit or the hydraulic pump (motor) in various structures and methods.
  • the “interlocked movement” may be implemented by changing the distance between the drive shaft and the external cam ring.
  • the hydraulic automatic transmission may be one of FIGS. 3A to 3F, 4A, 4B, and 5A.
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured such that the external cam is moved in proportion to the displacement of the displacement regulator as shown in FIGS. 3G and 3H (but the proportional constant is not 1.0).
  • the hydraulic automatic transmission may be manufactured so that the user can adjust the moving distance of the external cam according to the movement of the displacement controller by adjusting the strength regulator.
  • the return spring and the reduction spring used in this invention-3 generally change the restoring or compressive force depending on the degree of deformation and the spring constant. Therefore, when the return spring or the reduction spring is mounted on the hydraulic automatic transmission of various embodiments of the present invention, the spring constant is unchanged, so the restoring force or the compressive force is determined by the length deformation. Therefore, by varying the length of the housing to which the return spring or the reduction spring is mounted, the user can manipulate the deformation degree of the springs mechanically or electrically. For example, increasing the length of the housing naturally reduces the degree of deformation of the springs, and conversely, decreasing the length of the housing also increases the length of the springs.
  • the user can manipulate the restoring force or the compressive force of the springs according to his or her physical state or the purpose of using the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention, and ultimately the hydraulic automatic transmission of the bicycle starts shifting. It can be configured to handle pressure or mechanical load.
  • the hydraulic automatic transmission of the present invention-3 is applied not only to the variable displacement vane pump described above but also to other variable displacement pumps. Therefore, the flow direction regulator, the discharge regulator and the strength regulator of the controller unit described above can be applied to a variable displacement gear pump or a variable displacement piston pump.
  • the fourth small invention (ie small invention-4) for the hydraulic automatic bicycle of the present invention is also a hydraulic automatic transmission, wherein the hydraulic automatic transmission includes a controller unit, and the controller unit includes a flow regulator, an emission regulator and a strength regulator. Including, the strength regulator includes one or more fluid valve.
  • FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams of various embodiments of Small Invention-4.
  • Figure 4a is a schematic diagram of the configuration and operation method of the hydraulic automatic transmission of the first embodiment of the present invention-4
  • Figure 4b is a configuration of the hydraulic automatic transmission of the second embodiment of the present invention-4
  • Schematic diagram. 4A and 4B below also show only the various hydraulic pump units and various controller units of the hydraulic automatic transmission. Therefore, the hydraulic automatic transmission of FIGS. 4A and 4B includes various hydraulic motor units and hydraulic motors described above or below, and can be mounted on various hydraulic automatic transmission bikes of the present invention described above or below.
  • FIG. 4A is a schematic diagram of the first embodiment of Small Invention-4 (ie, Example-4-1).
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 4A includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30 and one or more hydraulic motor units, which are identical to the hydraulic automatic transmission of small invention-3.
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 4A further includes a strength regulator using a valve.
  • the hydraulic automatic transmission of the embodiment-4-1 may be equipped with a strength control valve 410 in the pipe between the fluid discharge port 135 and the strength control cylinder 440 of the hydraulic pump 21 to pressurized fluid flowing through the oil pipe. Adjust the amount of.
  • the strength control valve 410 is mounted in the strength control housing 420, and connects the strength control valve 410 and the strength control switch 310 using a wire 320. Accordingly, the user can operate the opening and closing degree of the strength control valve 410 by operating the wire 320 with the strength control switch 310.
  • the pressurized fluid discharged from the fluid outlet 135 passes through the above-described strength control valve 410 and the pressure is reduced due to the resistance of the strength control valve 410.
  • the pressure of the fluid discharged from the fluid outlet 135 and the pressure of the fluid applied to the strength control piston 430 are different by the reduced pressure passing through the strength control valve 410, and as a result The pressure pushing the outer cam valve 540 is also reduced.
  • the user can adjust the driving volume by controlling the movement of the external caming valve 540 of the flow direction regulator by manipulating the wire 320 with the strength control switch 310, and ultimately the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention It is possible to adjust the mechanical load in which the infinite automatic shift occurs and the amount of mechanical energy which the electric motor or the electric motor must apply to the pedal for the infinite automatic shift. As a result, the user can easily control the hydraulic automatic transmission of the present invention and the hydraulic automatic transmission of the hydraulic automatic transmission according to his fitness or the purpose of using the hydraulic automatic transmission of the present invention.
  • FIG. 4B is a schematic diagram of a second embodiment of Small Invention-4 (ie, Example-4-2).
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 4B also includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30 and one or more hydraulic motor units (not shown), which are hydraulic inventions of the small invention-3. Same as the gearbox.
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 4B is a case in which a reduction spring 622 is installed on the first protrusion formed outside the outer cam ring 22 of the hydraulic pump 21 and a return piston 620 is installed on the second protrusion. Therefore, unlike the embodiment-4-1, the hydraulic automatic transmission of FIG. 4B corresponds to the first protrusion formed on the outer cam ring 22 of the hydraulic pump 21 by the reduction spring 622 and the second protrusion to return piston. Corresponds to (620).
  • the hydraulic pump of the hydraulic automatic transmission of Examples-4-1 and 4--4-2 of the present invention can use a variety of variable displacement hydraulic pump, and the embodiment-4-1 of the present invention-4 And the hydraulic automatic transmission of the embodiment-4-2 can also be applied to various hydraulic pumps. Therefore, the flow direction regulator, the discharge regulator and the strength regulator of the controller unit described above can be applied to a variable displacement gear pump or a variable displacement piston pump as well as a variable displacement vane pump.
  • the strength control valve 410 of the present invention can be installed in various parts of the hydraulic automatic transmission. Therefore, the strength control valve 410 may be installed downstream of the hydraulic pump 21 and the strength control cylinder 440, as well as between the strength control cylinder 440 and the main control valve housing 520. In addition, the valve 410 may be installed to affect the movement of the spring or the piston by mounting the front and rear of various springs or pistons of the controller unit 30 included in the hydraulic automatic transmission.
  • the strength control valve 410 may be operated with a different conventional control mechanism instead of the wire described above.
  • the strength control switch 310 may be directly connected to the strength control valve 410 so as not to use the above-described wires, and the gear may be mounted instead of the wires to adjust the strength with the strength control switch 310.
  • the control valve 410 can also be operated.
  • the strength control valve 410 constitutes a plurality of oil pipes, configure a plurality of strength control cylinder 440 and the strength control piston 430, by intermittently controlling some of the plurality of oil pipes (on / off control) The amount of pressurized fluid supplied to the strength adjusting cylinder 440 may be adjusted.
  • the force applied to the intensity control piston 430 (the force by the amount of pressurized fluid acting on the cross-sectional area of the intensity control piston 430) is changed, Therefore, even when the pressure of the fluid discharged from the hydraulic pump 21 is the same, the user can arbitrarily adjust the force applied to the strength control piston 430, so that the user can conveniently adjust the shift strength appropriate to his or her physical fitness to use the bicycle. Can be.
  • the intensity control switch 310 may be adjusted wirelessly through a separate intensity control remote control (not shown).
  • a separate intensity control remote control (not shown).
  • the strength control remote control and the strength control switch 310 are wireless.
  • the intensity control switch 310 may operate the strength control valve 410. Therefore, the user can conveniently adjust the shifting strength suitable for his fitness to use the bicycle.
  • the strength control switch 310 may be configured to adjust mechanically or electrically.
  • the user may operate the strength control switch 310 by applying a mechanical force.
  • the user may operate the strength control switch 310 by using a separate battery and an electric motor mounted on the hydraulic automatic bicycle of the present invention. You can also operate.
  • the user may operate the strength control switch 310 by using the electrical energy generated from a separate generator mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the fifth small invention for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is also a hydraulic automatic transmission, wherein the hydraulic automatic transmission includes a controller unit, and the controller unit includes a flow regulator, an emission regulator and a strength regulator. Including, the strength regulator includes a separate oil pipe and a piston-cylinder.
  • FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams of various embodiments of Small Invention-5.
  • Figure 5a is a schematic diagram of the configuration and operation method of the hydraulic automatic transmission of the first embodiment of the present invention-5
  • Figure 5b is a configuration of the hydraulic automatic transmission of the second embodiment of the present invention-5
  • Schematic diagram. 5A and 5B below also show only the various hydraulic pump units and various controller units of the hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission of FIGS. 5A and 5B includes various hydraulic motor units and hydraulic motors described above or below, and can be mounted on the various hydraulic automatic transmission bikes of the present invention described above or below.
  • FIG. 5A is a schematic diagram of the first embodiment of Small Invention-5 (ie, Example-5-1).
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 5A includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30 and one or more hydraulic motor units (not shown), which are shown in FIG. 3A of FIG. 3A. It is the same as the hydraulic automatic transmission of FIG. 3E-FIG. 4A of small invention-4.
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 5A is a strength regulator of the controller unit 30 in the right protrusion of the hydraulic pump 21, and instead of the return spring 621 of FIGS. 3A to 3E or 4A, separate oil pipe and return piston 620. ) To perform the function of the return spring 621.
  • FIG. 5B is a schematic diagram of the second embodiment of small invention-5 (ie, Example-5-2).
  • the hydraulic automatic transmission of FIG. 5B includes one or more hydraulic pump units 20, one or more controller units 30 and one or more hydraulic motor units (not shown), wherein the hydraulic automatic transmissions are shown in FIG. 3F of Small Invention-3.
  • the hydraulic automatic transmission of Fig. 4B of Small Invention-4 uses a separate oil pipe and a reduction piston 610 instead of the reduction spring 622 of FIG. 3F or FIG. 4B as the strength regulator of the controller unit 30 on the left protrusion of the hydraulic pump 21.
  • the weight loss spring 622 By implementing the function of the weight loss spring 622.
  • the fifth invention (ie, small invention-5) of the above-described hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention and the modifications or improvements of the following descriptions of various embodiments or detailed examples of the small invention-5 are also described above. It belongs to the range of 5, and the said deformation
  • the hydraulic pump of the hydraulic automatic transmission of Examples 5-1 and 5-2 of the present invention may use various variable capacity hydraulic pumps, and the embodiment-5-1 of the present invention-5 And the hydraulic automatic transmission of the embodiment-5-2 can also be applied to various hydraulic pumps. Therefore, the flow direction regulator, the discharge regulator and the strength regulator of the controller unit described above can be applied to a variable displacement gear pump or a variable displacement piston pump as well as a variable displacement vane pump.
  • the return piston 620 of the present embodiment-5-1 has a negative pressure connected to various negative pressures. Therefore, the resilience to be implemented may be constant.
  • the return piston 620 is connected to the fluid tank 125 which is maintained at the same pressure as the atmospheric pressure when the speed change is completed (completed), and thus the reduction piston 610 of FIG. 5A corresponds to the hydraulic pressure. The discharge of the pump 21 is adjusted. Therefore, in order to increase the restoring force of the return spring 621 of FIG.
  • a safety valve which is opened only when a certain pressure is reached, is mounted on the fluid tank 125 so that the fluid tank (
  • the return spring 621 of FIGS. 3A to 3E or 4A may be further configured by maintaining the pressure of 125 above atmospheric pressure or by changing the pressure of the tank 125 according to the amount of fluid flowing into the tank 125.
  • Similar return piston 620 may be implemented.
  • the weight loss piston 610 of the present embodiment-5-2 is implemented according to negative pressure connected by various pipes. Resiliency may be constant. Therefore, the weight loss piston 610 may also operate a restoring force by using a safety valve as described in the above paragraph.
  • the sixth small invention (ie small invention-6) for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is also a hydraulic automatic transmission, the hydraulic automatic transmission including one or more hydraulic pump units, one or more hydraulic motor units and one or more controller units.
  • the hydraulic pump unit and the hydraulic motor unit each include one or more hydraulic pump and hydraulic motor, at least one of the hydraulic pump and the hydraulic motor is a variable capacity while the rest is a fixed capacity.
  • both the hydraulic pump and the hydraulic motor may be variable capacity.
  • the variable displacement pump or motor is a rotary shaft of a front wheel, a pedal shaft, or a rear shaft. It can be connected mechanically directly or indirectly.
  • both the hydraulic pump and the hydraulic motor are variable displacement
  • the variable displacement pump and the variable displacement motor are respectively a rotating shaft and a pedal shaft of the front wheel, or Connected to the pedal shaft and the rotary shaft of the front wheel, respectively, or similarly connected to the pedal shaft and the rear wheel, or the rear wheel and the pedal shaft, or to the front and rear wheels or the front and rear wheels Each may be similarly connected.
  • the hydraulic pump unit or the hydraulic motor unit may each include two or more identical or different kinds of hydraulic pumps or hydraulic motors.
  • the hydraulic pump unit includes a vane pump and a gear pump (or two vane pumps), and the pumps are connected in series to drive one pump to drive another pump, or alternatively, the pumps are mechanically applied by a user. This is the case when connected in parallel to be driven together by energy or electric motors.
  • the hydraulic automatic transmission includes pumps connected in series as in the former, the hydraulic pumps may be all of variable capacity, all of constant capacity, or one of variable capacity, while the other may be manufactured in constant capacity.
  • the hydraulic automatic transmission includes pumps connected in parallel as in the latter, it is advantageous to manufacture the hydraulic pumps to be all of variable capacity or all of constant capacity.
  • the hydraulic motor unit of the hydraulic automatic transmission has two or more parallel hydraulic motors, the hydraulic motors are advantageously connected in series or in parallel as described above.
  • the seventh invention of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is driven by using one or more of the mechanical energy applied by the user and the mechanical energy applied by the electric motor driven by the electrical energy provided by the battery.
  • Hydraulic automatic transmission bike Therefore, the hydraulic automatic bicycle is driven to allow infinite automatic transmission using the mechanical energy as described above.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention-7 can be equipped with the battery and the electric motor driven by it in various configurations, and the hydraulic automatic transmission bicycle can be operated in various ways.
  • the small invention-7 (that is, the embodiment-7-1), it can be mounted to directly drive the pedal shaft using an electric motor driven by the electric energy of the battery. Therefore, the electric motor may be mounted to directly drive the pedal shaft in place of the user's mechanical energy described above with reference to FIGS. 1A to 5B.
  • the hydraulic automatic transmission operates in the same manner as the method described with reference to FIGS. 1A to 5B. By this, the user can use the hydraulic automatic transmission bicycle.
  • the electric motor may be mounted to directly drive the driving shaft of the hydraulic pump or the driving shaft of the hydraulic motor.
  • the hydraulic automatic transmission may also be installed.
  • the electric motor may be mounted to directly drive the rotating shaft of the front wheel or the rotating shaft of the rear wheel, and to realize automatic shifting by itself.
  • the electric motor of this embodiment when the user directly drives the rotary shaft of the front wheel or the rear wheel with the electric motor of this embodiment, the hydraulic automatic transmission described above or below will not operate.
  • each embodiment related to the construction, use or operation of the hydraulic automatic transmission of the present invention-7 or the hydraulic automatic transmission of the present invention using the hydraulic automatic transmission are characteristics of different embodiments of the present invention-7. Same or similar to these.
  • the hydraulic automatic transmission of Examples 7-1 to Example-7-3 of the present invention and the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention using the hydraulic automatic transmission are different from those of the present specification except for the present invention-7. It is also possible in whole or in part to be compatible with or combined with the above-described or below-mentioned inventions and various embodiments of the above-described inventions and hydraulic automatic transmission bicycles or hydraulic automatic transmissions of variations or improvements thereof.
  • An eighth invention (ie, invention-8) for the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention is a hydraulic automatic transmission that can operate the controller unit by electricity using a battery or a generator.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention includes a generator for a conventional bicycle and uses the electrical energy generated from the generator, or includes the above-described battery of the small invention-7 and uses the electrical energy stored in the battery. It can be manufactured to operate the controller unit of hydraulic automatic transmission.
  • the hydraulic automatic transmission includes a reduction electric motor 611, a wheel rotation sensor 614, and a controller 612, and the reduction electric motor 611 corresponds to a return spring 621.
  • 21 is manufactured to support the left projection of the outer cam ring 22
  • the wheel rotation sensor 614 is manufactured to detect the number of revolutions of the front or rear wheels to the front or rear wheels or other positions that can detect the rotational speed
  • the controller 612 drives or pulls the external cam ring 22 by driving the reduction electric motor 611 based on the number of revolutions of the front wheel or the rear wheel measured by the wheel rotation sensor 614. Mount it so you can.
  • the reduction electric motor 611 is driven using a conventional bicycle generator or the above-described small invention-7 battery as described above.
  • the controller 612 operates the weight loss electric motor 611 to the external cam ring 22.
  • the left protruding portion of the is pushed toward the return spring 621.
  • the distance between the center of the outer cam 22 and the drive shaft 25 of the hydraulic pump 21 is reduced, thereby reducing the drive volume of the hydraulic pump 21 to reduce the discharge.
  • the rotational speed of the hydraulic motor inflowing the fluid discharged from the hydraulic pump 21 is also reduced, so that the hydraulic automatic transmission automatically realizes a deceleration shift.
  • the controller 612 operates the weight loss electric motor 611 to the external cam ring 22.
  • the left protrusion of the pull spring is pulled in the opposite direction of the spring (621).
  • the distance between the center of the outer cam 22 and the drive shaft 25 of the hydraulic pump 21 is increased, thereby increasing the driving volume of the hydraulic pump 21 to increase the discharge.
  • the rotational speed of the hydraulic motor inflowing the fluid discharged from the hydraulic pump 21 is also increased, and the hydraulic automatic transmission realizes a speed change automatically.
  • the wheel rotation sensor 614 of the embodiment-8-1 of the present invention-8 is a sensor for measuring a different variable that can be linked to the mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle when driving the bicycle. It can also be replaced.
  • the pedal shaft rotation sensor is used instead of the wheel rotation sensor 614
  • the same automatic shift is possible by detecting the rotational speed of the pedal shaft that is linked to the load and the mechanical load applied to the drive shaft of the bicycle.
  • the hydraulic automatic transmission may realize deceleration and acceleration by measuring the pressure inside the hydraulic motor that changes in pressure with the mechanical load or the pressure of the fluid discharged from the hydraulic motor. Can be.
  • the hydraulic automatic transmission may implement automatic transmission by measuring different variables linked to the mechanical load.
  • various parts of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 may also be included in Example-8-1 of the present invention-8.
  • various parts of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 can also be electrically controlled using the reduction electric motor 611 of the present invention.
  • FIG. 6B is a schematic diagram of a second embodiment of Small Invention-8 (ie, Example-8-2).
  • the hydraulic automatic transmission includes a main control valve control electric motor 615, a wheel rotation sensor 614, and a controller 612, and the main control valve control electric motor 615 is inside the main control valve housing 520.
  • the controller 612 controls the main control valve based on the rotational speed of the front or rear wheels measured by the wheel rotation sensor 614
  • the electric motor 615 is driven using a conventional bicycle generator or the above-described small invention-7 battery as described above.
  • the controller 612 operates the main control valve control electric motor 615 to control the main control valve. Move the position of 510.
  • the distance between the center of the external cam ring 22 and the drive shaft 25 is reduced by pushing the weight reduction piston 610, so that the discharge amount of the hydraulic pump 21 is reduced or the return piston 620 increases the distance so that the hydraulic pump ( 21) increases emissions.
  • the number of revolutions of the hydraulic motor inflowing the fluid discharged from the hydraulic pump 21 is also reduced or increased, so that the hydraulic automatic transmission automatically realizes a deceleration shift.
  • the reduction electric motor 611 of the embodiment-8-1 of the above-described small invention-8 directly controls the position of the external cam ring 22 to directly control the discharge of the hydraulic pump 21, and accordingly the hydraulic automatic transmission To directly control the gear ratio.
  • the main control valve control electric motor 615 of the above-described embodiment-8-2 can be regarded as indirectly operating the speed ratio of the hydraulic automatic transmission by manipulating the flow of pressurized fluid by operating the flow direction controller of the controller unit. Can be.
  • the wheel rotation sensor 614 of the embodiment-8-2 of the present invention-8 is different from the mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle as in the embodiment-8-1 described above. It can also be replaced by a sensor that measures a variable.
  • various components of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 may also be included in Example-8-2 of the present invention-8.
  • various parts of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 can also be electrically controlled using the reduction electric motor 611 of the present invention.
  • FIG. 6C is a schematic diagram of a third embodiment of Small Invention-8 (ie, Example-8-3).
  • the hydraulic automatic transmission includes a reduction electric motor 611, a pressure sensor 613, and a controller 612, and the reduction electric motor 611 and the controller 612 implement the present invention.
  • the pressure sensor 613 is mounted on one end of the strength control piston 430 to detect the pressure of the fluid discharged through the hydraulic outlet 135 of the hydraulic pump 21, the controller 612 in accordance with the pressure
  • the reduction electric motor 611 is driven using a conventional bicycle generator or the above-described small invention-7 battery as described above.
  • the pressure sensor 613 of this embodiment-8-3 corresponds to the wheel rotation sensor 614 of the above embodiment-8-1. Therefore, the controller 612 of the above-described embodiment-8-1 pushes or pulls the external cam ring 22 by driving the reduction electric motor 611 based on the number of revolutions of the front wheel or the rear wheel of the hydraulic pump 21.
  • the controller 612 of the present embodiment-8-3 drives the reduction electric motor 611 based on the pressure of the fluid discharged from the hydraulic pump 21, while controlling the displacement of the external cam ring 22. There is a difference in controlling the discharge of the hydraulic pump 21 by pushing or pulling.
  • the hydraulic automatic transmission of the present embodiment-8-3 and the hydraulic automatic transmission of the above embodiment-8-1.
  • the hydraulic automatic transmission of the embodiment-8-3 also includes an intensity control switch 310, a wire 320, and an intensity control valve 410 as in the upper left portion of FIG. 6C. Therefore, the user may adjust the pressure applied to the strength control piston 430 by applying the mechanical energy or by using the electrical energy as described in FIGS. 4A, 4B and 5B by adjusting the strength control switch 310.
  • the pressure sensor 613 of the embodiment-8-3 of the present invention-8 is a mechanical load applied to the driving wheel (for example, the rear wheel) of the bicycle as in the above-described embodiments-8-1 and 8-2. And a sensor for measuring different variables that can be linked to the pressure inside the hydraulic motor or the pressure of the fluid discharged from the hydraulic motor.
  • various components of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 may also be included in Example-8-2 of the present invention-8.
  • various parts of the strength regulators exemplified in the above-described small invention-3 to small invention-5 can also be electrically controlled using the reduction electric motor 611 of the present invention.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention as described in the "means for solving the problem" and the “details for carrying out the invention” of the present specification is a variety of small inventions and various embodiments or details of each of the small inventions It can be configured, fabricated and used as follows.
  • the above-mentioned various inventions, embodiments and detailed examples of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be modified or improved based on the conventional knowledge of the hydraulic device as well as the bicycle, and the modification or improvement may also be seen separately. It belongs to the range of the hydraulic automatic transmission bicycle of the invention.
  • the "hydraulic automatic bicycle” of the present invention (1) the user is driven by the mechanical energy applied to the pedal shaft by turning the pedal as well as the “mechanical bicycle” (2) driving the electric motor with a battery, but the electric motor is It includes both “electric bicycles” which convert electric energy of a battery into mechanical energy and apply it to the pedal shaft, to the hydraulic pump unit or the driving shaft of the hydraulic pump, or to the driving shaft of the hydraulic motor unit or the hydraulic motor. .
  • the "hydraulic automatic transmission bicycle” of the present invention is the “mechanical bicycle” or “electric bicycle” has little or no influence on the structure or operation method of the above-mentioned hydraulic automatic transmission, and the influence is also sufficient by those skilled in the art. It is just enough to solve it.
  • “mechanical energy that the user applies to the pedal” or “mechanical energy that the user applies to the pedal shaft” means “mechanical energy applied by the electric motor driven by the battery to the drive shaft of the pedal shaft or hydraulic pump or the drive shaft of the hydraulic motor.” It may be used in the same sense as. That is, the various inventions of the "mechanical bicycle” of the “hydraulic automatic bicycle” of the present invention exemplified herein, the embodiments of the small inventions, and the detailed examples of the embodiments can easily be used with a battery and an electric motor. Can be converted into an “electric bicycle”, and thus such “electric bicycle” also falls within the scope of the "hydraulic automatic transmission bicycle” of the present invention.
  • various types of hydraulic automatic transmissions used in the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention are infinitely automatic in almost real time through hydraulic linkage according to an external mechanical load (for example, road condition) or a change in the mechanical load. Shifting can be implemented. This is because, as described above, the pressure linkage to the mechanical load or the change thereof is performed through the pressurized fluid between the hydraulic motor unit and the hydraulic pump unit, and thus the shift reaction time is very short.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention adjusts the timing or degree of automatic transmission by increasing the transmission response time (or transmission response time) using the same principle. You may. In other words, by delaying the flow of the fluid associated with the hydraulic linkage described above is a method of reducing the sensitivity of the shift caused by the mechanical load or its change.
  • the shift reaction time may be adjusted by mounting one or more valves to the controller unit to delay the flow of the fluid.
  • the hydraulic automatic transmission may be equipped with one or more dampers or wind kessels to control the pressure change of the fluid. Therefore, the user can adjust the timing or degree of automatic transmission desired by the user.
  • the driving shaft of the hydraulic pump or the hydraulic motor may be mechanically connected directly or indirectly with the rotating shaft of the front wheel, the driving shaft of the rear wheel, or the pedal shaft of the pedal of the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention.
  • the mechanical connection can be implemented in various ways. In one example, the mechanical connection can be implemented using an existing chain, chain gear or gear assembly. Alternatively, the mechanical connection may implement various existing power transmission belts capable of transmitting power. Of course, the mechanical connection may be implemented by using the chain, chain gear, gear assembly or a belt for power transmission.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention can be used for various purposes like a conventional bicycle. Therefore, the hydraulic automatic transmission bicycle can be used for the purpose of improving stamina, bicycle racing, cargo transport, commute, etc., the various hydraulic automatic transmissions described above mounted on the hydraulic automatic transmission bicycle also has a range of transmission ratio or transmission ratio suitable for the purpose. It can be made to have.
  • a controller unit used in the hydraulic automatic transmission may also use a strength control switch, a strength control valve, a main control valve spring, a weight loss piston, a return piston, a return spring or a weight loss spring suitable for the purpose. Therefore, the manufacturer can manufacture and sell the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention suitable for the purpose of improving physical strength, bicycle racing, cargo transport, commute, and the like.
  • the manufacturer manufactures the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention in general, while the seller or user of the bicycle uses the strength control switch, the strength control valve, the main control valve spring, the weight loss piston, the return piston, the return spring or the weight loss spring. It can also be manufactured to be operated according to the above-described method using mechanical energy or using electrical energy.
  • the hydraulic automatic transmission bicycle of the present invention may be used by attaching various additional parts that can be mounted on an existing bicycle in the same or similar manner.
  • the hydraulic automatic bicycle of the present invention may include a handlebar, a grip, a saddle, a suspension, a shock absorber, a fender, a mechanical brake and a brake lever, a support or a stand, a headlamp, a rear light, a front wheel carrier, a rear wheel carrier, a reflector, and the like. Can be.
  • Hydraulic automatic transmission 20 Hydraulic pump unit
  • Valve lever lever 543 Lever lever center axis

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Abstract

본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 구성 및 다양한 방식으로 제작, 작동하는 유압식 자동변속기를 포함함으로써 기존의 기계식 체인 기어를 사용하지 않고도 사용자가 자전거 주행 중 변속이 가능하다는 이점을 제공한다. 따라서 사용자는 기존의 기계식 체인 기어의 마모, 부식 등으로 인한 오작동을 방지할 수 있고, 체인 기어의 탈착으로 인한 사고도 방지할 수 있으며, 주행 중 체인 기어에 옷이 말려 들어가는 불편함도 피할 수 있다. 특히 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 유압펌프를 포함하는 유압식 자동변속기를 포함한다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프의 구동부의 모든 부분 또는 상당한 부분이 상기 유압식 자동변속기의 하우징 또는 커버 내부에 내장되도록 구성할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속 자전거는 외부 환경에 의한 상기 구동부의 기계적 마모 및 부식을 최소화할 수 있음은 물론 이물질이 구동부에 유입되어 발생하는 오작동을 원천적으로 방지할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기의 구동부의 대부분 또는 모든 부분이 상기 하우징 또는 커버 내부에 내장되므로 사용자는 주행 중 자신의 옷과 구동부의 접촉을 미연에 방지할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프에서 배출되는 가압 유체에 의하여 구동되는 유압모터도 포함하며, 상기 유압모터의 구동부의 모든 부분 또는 상당한 부분 역시 상기 유압식 자동변속기의 하우징에 내장되도록 구성할 수도 있다.

Description

유압식 자동변속 자전거
본 발명은 변속이 가능한 자전거에 관한 것으로서, 변속이 자동으로 이루어지는 자동변속 자전거에 관한 것이다. 특히 본 발명은 유압을 이용한 유압식 자동변속 자전거에 관한 것으로서, 상기 유압식 자동변속 자전거는 유압을 이용하여 다양한 구성 및 방법으로 자동 무한변속을 구현하는 다양한 유압식 자동변속기를 포함한다.
기존의 자전거는 앞바퀴와 뒷바퀴에 체인 기어를 장착하여 수동식으로 변속이 가능하도록 구성된다. 하지만 사용자가 자전거 주행 중 도로 상황이 급변할 경우 이에 적합한 변속을 할 수 없는 경우가 자주 발생하며, 변속을 하더라도 주행 속도를 유지할 수 없는 경우도 자주 발생한다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 전기식 자동변속 자전거가 개발되었지만, 상기 전기식 자동변속 자전거는 기존의 체인 기어의 자동변속을 위하여 바퀴의 회전 속도 또는 주행 도로의 기울기 등을 측정하는 고가의 센서를 사용해야함은 물론 센서나 회로의 고장도 잦고 그 가격도 비싸다는 단점이 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 구성 및 다양한 방식으로 제작, 작동하는 유압식 자동변속기를 포함함으로써 기존의 기계식 체인 기어를 사용하지 않고도 사용자가 자전거 주행 중 변속이 가능하다는 이점을 제공한다. 따라서 사용자는 기존의 기계식 체인 기어의 마모, 부식 등으로 인한 오작동을 방지할 수 있고, 체인 기어의 탈착으로 인한 사고도 방지할 수 있으며, 주행 중 체인 기어에 옷이 말려 들어가는 불편함도 피할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 유압펌프를 포함하는 유압식 자동변속기를 포함한다. 특히 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프의 구동부의 모든 부분 또는 상당한 부분이 상기 유압식 자동변속기의 하우징에 내장되도록 구성할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속 자전거는 외부 환경에 의한 상기 구동부의 기계적 마모 및 부식을 최소화할 수 있음은 물론 이물질이 구동부에 유입되어 발생하는 오작동을 원천적으로 방지할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기의 구동부의 대부분 또는 모든 부분이 상기 하우징에 내장되므로 사용자는 주행 중 자신의 옷과 구동부의 접촉을 미연에 방지할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프에서 배출되는 가압 유체에 의하여 구동되는 유압모터도 포함하며, 상기 유압모터의 구동부의 모든 부분 또는 상당한 부분 역시 상기 유압식 자동변속기의 하우징에 내장되도록 구성할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 별도로 수동 조작하지 않더라도 자동적으로 변속이 가능한 유압식 자동변속기를 포함할 수 있다. 따라서 사용자는 주행 중 도로 상황의 변화에 대응하는 변속을 위한 별도의 수동 조작 없이 또는 변하는 도로 상황에 따라 변속비(또는 변속 비율, gear ratio 또는 speed ratio)을 조절하기 위한 별도의 수동 조작 없이 자동변속 주행이 가능해진다. 또한 별도의 수동 조작 없이 상기 자전거의 자동변속이 가능해짐에 따라 사용자는 최적 변속 시점을 놓침으로서 오르막길에서 주행이 불가능해지는 등의 불상사를 피할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 무한변속이 가능한 유압식 자동변속기를 포함한다. 따라서 사용자는 주행 중 변하는 도로 상황에 따라 미리 정해진 다수의 변속비 중 하나를 선택하고 도로 상황이 다시 변할 경우 또 다른 변속비를 선택할 필요 없이 상기 유압식 자동변속기가 자동으로 결정하는 변속비에 따라 주어진 상황에 최적인 변속비로 자전거 주행이 가능해진다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 무한변속이 가능하므로 사용자를 위하여 미리 정해진 다수의 변속비를 표시할 필요가 없으며, 또한 상기 변속비를 표시하는 기존의 시프트 표시기(gear shift indicator)도 필요로 하지 않는다. 따라서 사용자는 변속비 및 변속 기어를 작동할 필요 없이 자전거 주행이 가능해진다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 유압에 의하여 거의 실시간으로 변속이 가능한, 즉 변속 반응 시간 또는 변속 응답 시간(response time)이 극히 짧은 유압식 자동변속기를 포함한다. 특히 상기 유압식 자동변속기 내부의 유체 및 이에 연결된 유관 내부의 유체의 압력은 그 사이에 유체의 유압 전달 또는 가압된 유체의 흐름을 방지하는 밸브 등이 설치되어있지 않는 한 거의 실시간으로 동조(synchronize)된다. 따라서 도로의 다양한 상황들을 감지한 후에야 이에 전기식으로 대응할 수 있는 기존의 전기식 자동변속기에 비하여, 상기 유압식 자동변속기는 도로 상황의 변화에 따라 변하는 상기 유체의 압력에 거의 실시간으로 대응하여 변속비를 조절할 수 있으며, 그 결과 사용자는 주행 중 변하는 도로 상황에 실시간으로 대응하는 최적의 변속비로 주행이 가능해진다. 단 상기 변속 반응 시간이 짧아질수록 상기 유압식 자동변속기는 외부의 기계적 저항, 즉 주행하는 노면의 굴곡에 거의 실시간으로 대응하며 자동변속을 구현하게 되며, 이에 따라 사용자는 불편함을 느낄 수도 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 상기 유관을 통한 유체의 흐름을 제어하여 상기 반응 시간을 일정 수준 이상으로 증가시킴으로써 자동변속의 시점(timing) 또는 정도를 조절(dampen)할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 유압펌프 또는 기존의 유압모터를 포함하는 유압식 자동변속기를 포함하거나, 또는 상기 기존의 구성을 약간 변형한 기존의 유압펌프나 기존의 유압모터를 포함하는 유압식 자동변속기를 사용할 수 있다. 따라서 사용자는 새로운 구성이나 작동 원리에 의한 새로운 유압펌프를 개발할 필요 없이 상기 유압식 자동변속기를 용이하게 사용하거나 약간의 변형을 통하여 사용할 수 있다. 그 결과 상기 유압식 자동변속 자전거는 저렴한 가격에 제작이 가능해지며 대량생산도 가능해진다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술 및 하술의 기능을 구현하되 저속에서 구동 가능한 유압펌프 또는 유압모터를 포함하는 유압식 자동변속기를 포함할 수 있다. 특히 상기 유압펌프나 유압모터는 기존의 유압펌프나 기존의 유압모터의 구성을 약간 변환하여 저속에서 구동하도록 구현할 수 있다. 따라서 사용자는 자신의 체력 한계 이내에서 또는 자신이 원하는 속도의 저회전(일예로 600 rpm, 400 rpm 등) 주행 중에도 자신에게 알맞은 변속비로 주행이 가능해진다.
일반적으로 유압펌프는 구동 압력에 따라 고압 유압펌프 (약 250 기압 이상), 중압 유압펌프 (약 125~250 기압) 및 저압 유압펌프 (약 125 기압 이하)로 구분한다. 이러한 측면에서 보면 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상대적으로 저압에서 구동하는 유압식 자동변속기를 포함할 수 있다. 따라서 상대적으로 저압에서 구동하는 유압식 자동변속기는 구동부의 마찰이 상대적으로 적으므로 마찰에 의한 에너지 손실을 줄일 수 있으며, 따라서 상기 유압식 자동변속기는 물론 상기 유압식 자동변속 자전거의 구동 효율도 제고할 수 있다. 따라서 사용자는 무리한 힘을 가하지 않더라도 자신의 체력은 물론 도로 상황에 알맞은 변속비로 주행할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 구동부의 마찰이 적기 때문에 상기 구동부의 마모나 변형에 의한 오작동도 최소화할 수 있다. 또한 상대적으로 저압에서 구동하는 유압식 자동변속기는 상대적으로 두께가 얇은 하우징을 사용하더라도 구동할 수 있기 때문에 상기 유압식 자동변속기는 소형, 경량으로 제작할 수도 있으며, 저가에 제작할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 소형 또는 경량의 유압식 자동변속기를 포함할 수 있다. 일예로 상기 유압식 자동변속기는 자전거 몸체나 프레임의 크기나 무게의 일정 비율 이하의 크기 또는 무게를 가지도록, 또는 자전거 몸체나 프레임의 크기나 무게의 일정 비율 이상의 크기 또는 무게를 가지도록 구성할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 안장이나 페달 등과 같이 사용자의 체형에 상응하는 자전거 몸체의 특정 부분의 크기나 무게의 일정 비율 이하의 크기 또는 무게를 가지도록, 또는 상기 특정 부분의 크기나 무게의 일정 비율 이상의 크기 또는 무게를 가지도록 구성할 수도 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속 자전거는 크기나 무게를 기존의 체인 기어 자전거와 거의 상응하는 크기나 무게로 제작할 수 있으며, 그 결과 구동 효율도 제고할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지의 크기 또는 양이 특정 값을 초과하거나 기계적 에너지의 크기나 양에 관계없이 사용자가 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 도로 상황에 따라 가해지는 기계적 부하 또는 이에 상응하여 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리로 작동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지에 의하여 유압식 자동변속기가 가압하는 유체의 압력이 특정 값(즉 변속 압력)을 초과하면 자동적으로 변속되도록 조절이 가능한 유압식 자동변속기를 사용할 수 있다. 특히 상기 유압식 자동변속기는 다양한 기계식 강도조절기를 포함함으로써 기계적 부하의 상기 특정 값, 기계적 에너지의 상기 특정 값 또는 유체 압력의 상기 특정 값(즉 변속 압력)을 다양한 방법으로 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. 따라서 사용자는 자신이 원하는 크기 또는 양의 기계적 부하가 가해졌을 때 상기 유압식 자동변속기가 자동적으로 변속되도록 상기 강도조절기를 조작하거나, 상기 기계적 부하에 의하여 유압식 자동변속기로 유입되는 유체의 압력 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체의 압력이 상기 특정 값(즉 변속 압력)을 초과하였을 때 상기 유압식 자동변속기가 자동적으로 변속되도록 상기 강도조절기를 조작할 수도 있다. 그 결과 사용자는 언덕길을 오를 때에도 자신의 체력에 알맞은 기계적 에너지만 가하더라도 상기 유압식 자동변속기가 자동적으로 변속되도록 설정할 수 있다.
특히 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 상기 강도조절기에 직접 힘을 가하여 기계적으로 상기 특정 값을 설정함으로써 상기 변속 압력을 조절할 수 있도록 구성된 유압식 자동변속기를 사용할 수 있다. 이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 전기적 장치를 이용하여 상기 강도조절기를 조작하여 상기 특정 값을 설정함으로써 상기 변속 압력을 조절할 수 있도록 구성된 유압식 자동변속기를 사용할 수도 있다. 따라서 사용자는 기계적으로 또는 전기적으로 상기 강도조절기를 조작하여 상기 특정 값을 설정함으로써 자신의 체력에 알맞은 기계적 에너지만 가하더라도 상기 유압식 자동변속기가 자동적으로 변속되도록 조절할 수 있다. 또한 상기 기계식 또는 전기식 강도조절기는 사용자가 자전거 주행 전 또는 주행 도중 상기 특정 값을 용이하게 설정할 수 있도록 구성하여 자전거 주행 시 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 상기 강도조절기에 특정 값을 설정한 후, 다양한 유압식 자동변속기의 변속 압력을 상기 설정 값 이상으로 또는 이하로 조절할 수 있도록 제작할 수도 있다. 따라서 건강 증진이 주목적인 사용자는 상기 유압식 자동변속기가 특정 압력 이상에서만 자동변속을 구현하도록 설정할 수 있으며, 반대로 편리한 이동이 주목적인 사용자는 상기 유압식 자동변속기가 특정 압력 이하에서는 무조건 자동변속을 구현하도록 설정할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 포함하는 유압식 자동변속기는 가변용량 또는 정용량의 유압펌프 및 가변용량 또는 정용량의 유압모터를 포함할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛이 하나 이상의 가변용량 유압펌프를 포함할 경우, 상기 유압식 자동변속기의 유압모터 유닛은 하나 이상의 가변용량 유압모터 또는 정용량 유압모터를 포함할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛이 하나 이상의 정용량 유압펌프를 사용할 경우, 상기 유압식 자동변속기의 유압모터 유닛은 하나 이상의 가변용량 유압모터를 포함으로써 자동변속을 구현할 수 있다. 특히 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프 및 유압모터를 모두 가변용량으로 구성함으로써 상기 유압식 자동변속기의 변속비의 범위(즉 최저 변속비로부터 최고 변속비까지의 범위)를 최대화할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 유압펌프나 상기 유압모터 또는 상기 유관을 흐르는 유체의 흐름의 전부 또는 일부를 차단함으로써 상기 자전거를 감속하거나 정지시킬 수 있는 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 특히 상기 유압 브레이크는 상기 유압펌프나 상기 유압모터의 상류, 내부 또는 하류의 유체의 흐름을 막도록 구성할 수 있다. 또한 상기 유압 브레이크는 기존의 기계식 브레이크와 겸용으로 사용할 수 있되, 사용자가 상기 유압 브레이크와 기존의 기계식 브레이크를 동시에 또는 각각 독립적으로 사용할 수 있도록 구성할 수도 있다. 이와는 달리 상기 유압 브레이크를 기존의 기계식 브레이크와 겸용으로 사용하되, 사용자가 기계식 브레이크를 작동할 경우 상기 유압 브레이크도 동시에 또는 시차를 두어 자동적으로 작동하도록 구성할 수 있으며, 이와는 달리 사용자가 상기 유압 브레이크를 작동할 경우 기계식 브레이크도 동시에 또는 시차를 두어 자동적으로 작동하도록 구성할 수도 있다. 따라서 사용자는 두 가지의 상이한 브레이크를 이용하여 유사 시 급정거를 할 수 있게 됨은 물론 급정거 시 충분한 안전거리를 확보할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 사용될 수 있는 유압식 자동변속기는 기존의 자전거에도 장착 가능하도록 구성할 수 있다. 일예로 상기 유압식 자동변속기는 상술의 크기(즉 길이, 높이 또는 두께), 무게 등을 가지기 때문에 기존의 자전거에 용이하게 장착할 수 있으며, 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프 유닛 및 유압모터 유닛을 기존의 자전거의 페달축과 후륜의 회전축 사이에 부착할 수 있도록 제작한다. 따라서 사용자가 페달에 가한 기계적 에너지는 유압펌프 유닛의 유압펌프로 전달되며, 상기 유압펌프는 가변의 용량의 유체를 가압하여 유압모터 유닛으로 배출하며, 이에 따라 상기 유압식 자동변속기는 자동으로 무한변속이 가능해진다. 또한 상기 유압펌프 유닛 또는 유압모터 유닛의 크기 및 구성에 따라 상기 페달축을 대체하거나, 후륜의 체인, 기어 또는 회전축을 대체할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 페달과 페달축을 사용할 수 있으며, 또는 기존의 후륜과 회전축 또는 상기 페달축과 회전축을 연결하는 기존의 체인 기어를 사용할 수 있다. 따라서 상기 페달축을 사용할 경우에는 유압펌프 유닛 또는 유압펌프의 구동축과 상기 페달축을 직접 또는 간접으로 연결할 수 있다. 또는 상기 회전축을 사용할 경우에는 유압모터 유닛 또는 유압모터의 구동축과 상기 회전축을 직접 또는 간접으로 연결할 수 있다. 또는 상기 체인(또는 체인 기어)을 사용할 경우에는 페달축과 유압펌프 유닛(또는 유압펌프)의 구동축을 상기 체인(또는 체인 기어)으로 연결할 수 있으며, 또는 유압모터 유닛(또는 유압모터)의 구동축과 후륜의 회전축을 상기 체인(또는 체인 기어)로 연결할 수 있으며, 또는 유압펌프 유닛(또는 유압펌프)의 구동축과 유압모터 유닛(또는 유압모터)의 구동축을 상기 체인 또는 체인 기어로 연결할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 바와 같이 사용자가 페달에 가하는 기계 에너지로만 구동할 수 있도록 제작할 수 있다. 또는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 기계적 에너지 및 전기 에너지를 동시에 또는 각각 독립적으로 사용하도록 제작할 수도 있다. 따라서 사용자는 자신의 필요에 따라 주행 모드를 기계식 수동 주행 모드로부터 전기식 주행 모드로 변환하여 주행할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 사용될 수 있는 유압식 자동변속기는 일체형 또는 부분 일체형으로 제작할 수 있다. 즉 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛이나 유압펌프, 유압모터 유닛이나 유압모터 및 다수의 유관의 전부, 거의 전부를 커버 내부에 장착하도록 일체형 유압식 자동변속기를 제작하거나 상기 유압펌프 유닛이나 유압펌프, 유압모터 유닛이나 유압모터 및 다수의 유관의 상당 부분을 상기 커버 내부에 장착하는 부분 일체형 유압식 자동변속기를 제작할 수 있다. 특히 상기 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 견고한 커버를 사용하여 내부의 유닛, 펌프, 모터 또는 유관을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있으며, 조밀하면서도 적은 크기를 가질 수 있다는 장점이 있다.
따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술 및 하술의 다양한 구성을 가진 유압식 자동변속기 또는 상술 및 하술의 다양한 방법으로 작동하는 유압식 자동변속기를 포함함으로써 사용자에게 편리함은 물론 사용 시의 안정성을 제공할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 유압식 자동변속기를 사용함으로써 상기 과제를 다양한 구성 또는 다양한 방법으로 해결할 수 있다. 따라서 본 명세서는 상기 과제를 해결할 수 있는 다양한 구성 및 다양한 방법의 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 설명하며 청구한다.
단 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 “소발명 (aspect)”들을 포함하거나 상기 소발명들에 의하여 구현될 수 있고, 각각의 상기 “소발명”은 다양한 “실시예 (embodiment)”들을 포함하거나 상기 실시예들에 의하여 구현될 수 있으며, 각각의 상기 “실시예”는 다양한 “상세예 (example)”들을 포함하거나 상기 상세예들에 의하여 구현될 수 있다. 따라서 아래의 발명의 설명에서는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 다양한 소발명들과, 상기 소발명들에 대한 다양한 실시예들과, 상기 실시예에 대한 다양한 상세예들을 예시한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-A’은 하나 이상의 유압모터 유닛 및 유압펌프 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 추후 상기 유압모터 유닛 또는 유압펌프 유닛을 “유압펌프(모터) 유닛”으로 약칭한다. 특히 상기 유압모터 유닛은 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압한다. 또한 상기 유압펌프 유닛은 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하되, 배출하는 유체의 펌프 배출량을 상기 에너지, 모터압력, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 또는 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 가변하여 상기 유압모터 유닛으로 배출한다. 또한 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 가변 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절한다. 이에 따라 상기 유압모터 유닛은 가변의 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 무한변속을 구현함을 특징으로 한다.
상기 소발명-A’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-A”은 하나 이상의 유압모터 유닛과 하나 이상의 유압펌프 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 또는 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터 유닛은 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하고, 상기 유압펌프 유닛은 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하되, 배출하는 유체의 펌프 배출량을 상기 에너지, 모터압력, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 또는 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 가변하여 상기 유압모터 유닛으로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 가변 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절한다. 특히 상기 유압모터 유닛, 상기 유압펌프 유닛, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 제작하며, 이에 따라 상기 유압모터 유닛은 가변의 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-A’ 및 소발명-A”를 통칭하여 소발명-A라 하며, 상기 소발명-A의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-A의 실시예-A-1에서는 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기를 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기는 13kg, 11kg, 9kg, 7kg, 5kg 또는 3kg 이하의 무게로 제작할 수도 있다. 또는 상기 무게는 자전거 프레임의 160%, 140%, 120%, 100%, 90%, 80%, 70%, 60%, 50%, 40% 또는 30% 이하일 수 있다. 또한 상기 프레임이 초경량의 소재인 경우 상기 무게는 상기 프레임 무게의 230%, 210%, 190%, 170%, 150%, 130%, 110% 또는 90% 이하일 수 있다. 본 실시예의 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기의 상기 무게에 대한 상세한 내용은 상술 또는 하술의 다른 소발명들의 관련 실시예들과 동일하거나 유사하다.
상기 소발명-A의 실시예-A-2에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등)를 사용자의 키 또는 자전거 프레임의 크기에 따라 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛은 각각 구동부의 크기가 33cm, 30cm, 27cm, 24cm, 21cm, 18cm, 15cm 또는 12cm 이하가 되도록, 더 소형일 경우에는 그 크기가 13cm, 11cm, 9cm, 7cm 또는 5cm 이하가 되도록 제작할 수 있다. 특히 상기 유압펌프(모터) 유닛이 베인펌프(모터)를 포함할 경우 구동부인 로터의 직경이, 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛이 피스톤펌프(모터)를 포함할 경우 구동부인 피스톤의 주행거리가 32cm, 29cm, 26cm, 23cm, 20cm, 17cm, 14cm, 11cm, 또는 8cm 이하가 되도록 제작할 수 있다. 또한 베인펌프(모터) 또는 피스톤펌프(모터)가 경량일 경우에는 상기 구동부의 직경 또는 주행거리가 각각 12cm, 10cm, 8cm, 6cm 또는 4cm 이하일 수 있다. 단 상기 유압펌프(모터) 유닛 및 상기 유압펌프(모터)는 장착하는 방향에 따라 상술한 크기가 길이 또는 높이에 해당하며, 따라서 상술한 크기는 상기 유압펌프(모터)의 장축(long axis)에 해당한다. 또한 상기 유압식 자동변속기, 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)의 두께는 자전거 안장의 폭의 130%, 110%, 90%, 70% 또는 50% 이내일 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기, 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)의 두께는 자전거의 페달 사이의 최대 거리의 150%, 130%, 110%, 100%, 90%, 80%, 70% 또는 60% 이내일 수 있다. 본 실시예의 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기의 상기 크기 또는 두께에 대한 상세한 내용은 상술 또는 하술의 다른 소발명들의 관련 실시예들과 동일하거나 유사하다.
상기 소발명-A의 실시예-A-3에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 사용자가 운행하는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다. 참고로 “용량비”란 유압모터 유닛(또는 유압모터)의 유입량(또는 배출량)을 유압펌프 유닛(또는 유압펌프)의 유입량(또는 배출량)으로 나눈 수치이며, 상기 유압펌프(모터)가 가변용량인 경우에는 최고 유입량(또는 배출량) 및 최소 유입량(또는 배출량) 등을 고려하여 산출한다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압식 자동변속기는 상기 용량비가 10 이하가 되도록, 특히 5, 4 또는 3 이하이거나, 2 이하부터 1 사이가 되도록, 또는 상기 용량비가 1 이하부터 0.5 사이가 되도록, 또는 0.5 이하부터 0.2 사이가 되도록, 또는 0.2 이하부터 0.1 사이가 되도록 제작할 수 있다. 물론 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 이를 사용하는 이유에 따라 유압펌프 유닛(또는 유압펌프)이나 유압모터 유닛(또는 유압모터)이 상대적으로 고용량을 가지도록 제작할 수도 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-4에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛의 회전수 또는 상기 유닛의 구동부의 회전수를 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 상기 유닛의 구동부는 초고속 주행 시 약 600 rpm, 고속 주행 시 200 rpm, 300 rpm, 400 rpm 또는 500 rpm, 일반 주행 시 60 rpm 내지 200 rpm 정도가 되도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-5에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛 내부의 유체 압력 또는 상기 유닛으로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지 또는 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다. 일예로 유압펌프(모터) 유닛은 상기 압력이 130 기압 이하, 110 기압 이하, 90 기압 또는 70 기압 이하가 되도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-6에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다. 특히 상기 유압식 자동변속기가 제어기 유닛을 포함할 경우, 상기 제어기 유닛의 강도조절기는 사용자가 상기 조절기에 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 조작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다. 일예로 상기 유압식 자동변속 자전거는 상기 사용자가 페달에 가하는 기계적 에너지로 구동하거나, 상기 유압식 자동변속 자전거가 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함할 경우, 상기 기계적 에너지는 물론 상기 배터리가 전기모터에 공급하는 전기 에너지를 병용할 수도 있다. 따라서 사용자는 기계식 수동 주행 모드에서 전기식 주행 모드로 전환할 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-7에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다. 따라서 사용자는 자신이 페달에 기계적 에너지를 가하여 주행하는 중 피로해지거나 또는 언덕길을 만나 속도가 감소할 경우, 주행 모드를 기계식 수동 주행 모드로부터 전기식 주행 모드로 변환하여 주행할 수 있다. 이를 위하여 상기 정속주행기는 사용자가 상기 장치를 가동(on)하거나 해제(off)할 수 있는 스위치, 사용자가 특정 속도를 설정할 수 있는 속도 설정기, 사용자가 설정 속도를 변경할 수 있는 속도 재설정기 등을 포함할 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-8에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함할 경우, 발전기 또는 재충전기를 부가적으로 포함할 수 있다. 따라서 상기 배터리가 이차전지 또는 재충전배터리(rechargeable battery)일 경우, 상기 배터리에 적합한 전압 및 전류를 공급하면 재충전이 가능해진다. 또한 상기 발전기 또는 재충전기는 상술 및 하술의 제어기 유닛의 다양한 밸브, 피스톤, 스위치 등을 조작할 수 있다. 물론 상기 재충전기는 사용자가 이를 가동(on)하거나 해제(off)할 수 있는 스위치, 사용자가 자신이 가하는 기계적 에너지의 특정 부분을 상기 배터리에 공급하도록 설정할 수 있는 충전 설정기 등을 포함할 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전진용 클러치를 장착할 수 있다. 따라서 주행 중 사용자가 페달을 앞으로 누르면(즉 정회전) 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 유압펌프에서 가압된 유체가 유압모터에 전달되어 자전거가 구동되지만, 기계식 전진용 클러치를 사용할 경우 사용자가 페달을 뒤로 누르더라도(즉 역회전) 사용자가 가하는 기계적 에너지가 유압펌프에 전달되지 않게 하여 자전거를 계속 앞 방향으로 주행하도록 한다. 또한 상기 기계식 전진용 클러치를 유압펌프의 구동축 또는 유압모터의 구동축에 장착하여 전진용 클러치 기능을 구현할 수도 있다.
이와는 달리 상기 유압식 자동변속 자전거는 다양한 부분에 유압식 전진용 클러치를 장착하여 상술한 클러치 기능을 구현할 수도 있다. 일예로 하나 이상의 일방향성 밸브 또는 체크 밸브 등 유체의 역류를 방지할 수 있는 다양한 역류 방지 밸브 중 하나 이상을 상술의 유압식 자동변속기의 다수의 유관 중 하나 이상에 장착하여 가압 유체가 일정 방향(정방향)으로만 흐르고 반대 방향(역방향)으로는 흐르지 않도록 방지하여 상술의 기계식 전진용 클러치의 기능을 구현할 수 있다. 또한 상기 유압식 전진용 클러치는 유압펌프(모터) 유닛의 입구나 출구, 유압펌프(모터)의 유입구나 배출구에 상기 역류 방지 밸브 중 하나 이상으로 구현되는 유압식 전진용 클러치를 포함할 수도 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다. 일예로 스톱 밸브, 콕 밸브 등 유체의 흐름을 차단할 수 있는 차단 밸브를 상기 유압식 자동변속기의 다수의 유관 중 하나 이상에 장착하거나, 유압펌프(모터) 유닛의 입구나 출구, 유압펌프(모터)의 유입구나 배출구 등에 상기 차단 밸브로 구현되는 유압 브레이크를 장착할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속 자전거는 상기 유관 내부의 가압 유체, 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 가압 유체를 빠른 시간에 유체 탱크로 배출하여 가압 유체의 압력을 급격히 감소시킴으로써 유압 브레이크를 구현할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 개폐형 밸브처럼 열린 상태와 닫힌 상태 사이에서만 구동하는 밸브 대신 유량을 조절할 수 있는 유량 조절 밸브를 사용할 수도 있으며, 상기 유량 조절 밸브의 예로는 나비형 밸브, 니들밸브 등이 있다. 또한 상기 유압식 자동변속 자전거는 기존의 기계식 브레이크와 상술한 유압 브레이크 중 하나 이상을 동시에 사용하여 브레이크의 효율을 배가할 수 있다. 더불어 사용자가 기계적 에너지를 가하여 상기 유압 브레이크와 기계식 브레이크 중 첫 번째 브레이크를 작동하면 두 번째 브레이크도 자동적으로 작동하지만 두 번째 브레이크는 첫 번째 브레이크 작동 후 일정 시간 후 작동하도록 또는 첫 번째 브레이크 작동 후 서서히 그 강도를 증가시키며 작동하도록 제작할 수도 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-11에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 따라서 상기 유닛은 베인펌프(모터), 기어펌프(모터), 피스톤펌프(모터), 나사펌프(모터) 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛은 동일한 종류의 펌프와 모터(일예로 베인펌프와 베인모터)를 포함할 수 있으며, 이와는 달리 상이한 종류의 펌프와 모터(일예로 피스톤펌프와 기어모터)를 포함할 수도 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함하도록 제작할 수 있다. 따라서 상기 유압펌프 유닛 및 유압모터 유닛은 모두 가변용량 유압펌프와 가변용량 유압모터를 포함할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압펌프 유닛은 가변용량 유압펌프를 가지는 반면 상기 유압모터 유닛은 정용량 유압모터를 가질 수 있으며, 반대로 상기 유압펌프 유닛은 정용량 유압펌프를 가지는 반면 상기 유압모터 유닛은 가변용량 유압모터를 가질 수 있다.
상기 소발명-A의 실시예-A-1 내지 실시예-A-12 각각의 상세한 내용은 본 소발명-A의 상이한 실시예들 및 상술 또는 하술의 다른 소발명들의 관련 실시예들과 동일하거나 유사하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-B’은 하나 이상의 유압모터 유닛과 하나 이상의 유압펌프 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터 유닛은 하나 이상의 유압모터를 포함하며, 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압한다. 또한 상기 유압펌프 유닛은 하나 이상의 가변용량 유압펌프를 포함하며, 상기 유압펌프는 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하되, 배출하는 유체의 펌프 배출량을 상기 기계적 부하, 모터압력 및 에너지 중 하나 이상에 따라 가변하여 상기 유압모터로 배출한다. 그리고 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 이에 따라 상기 유압모터 유닛은 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현한다.
상기 소발명-B’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-B”은 하나 이상의 유압모터 유닛과 하나 이상의 유압펌프 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 또는 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속되는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터 유닛은 하나 이상의 유압모터를 포함하고, 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하며, 상기 유압펌프 유닛은 하나 이상의 가변용량 유압펌프를 포함한다. 특히 상기 유압펌프는 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하되, 배출하는 유체의 펌프 배출량을 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 가변하여 상기 유압모터로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 또한 상기 유압모터 유닛, 상기 유압펌프 유닛, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 구성하며, 이에 따라 상기 유압모터 유닛은 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-B’ 및 소발명-B”를 통칭하여 소발명-B라 하며, 상기 소발명-B의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-B의 실시예-B-1에서는 상기 제어기 유닛이 상기 제어 설정치를 조절하지 못하도록(즉 불변의 제어 설정치) 제작하거나 또는 사용자가 상기 제어 설정치를 직접 조절하도록(즉 가변의 제어 설정치) 제작할 수 있다. 또한 상기 소발명-B의 실시예-B-2에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기를 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-3에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등)를 사용자의 키 또는 자전거 프레임의 크기에 따라 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기는 각각 상기 소발명-A의 실시예-A-2에서 예시한 크기 또는 비율(%)로 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-B의 실시예-B-4에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 사용자가 운행하는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-5에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 구동부의 회전수를 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 회전수는 각각 상기 소발명-A의 실시예-A-4에서 예시한 회전수를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-B의 실시예-B-6에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체 압력 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지 또는 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-7에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다. 본 실시예의 상세한 내용은 상기 소발명-A의 실시예-A-6과 동일하거나 유사하다. 또는 상기 소발명-B의 실시예-B-8에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다. 본 실시예의 상세한 내용은 상기 소발명-A의 실시예-A-7과 동일하거나 유사하다. 또는 상기 소발명-B의 실시예-B-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하거나, 발전기 또는 재충전기를 부가적으로 포함할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 전진용 클러치를 장착할 수 있다. 본 실시예의 기계식 전진용 클러치 및 유압식 전진용 클러치의 상세한 내용은 상기 소발명-A의 실시예-A-9와 동일하거나 유사하다. 또한 상기 소발명-B의 실시예-B-11에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 본 실시예의 상세한 내용은 상기 소발명-A의 실시예-A-11과 동일하거나 유사하다. 또한 상기 소발명-B의 실시예-B-13에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함하도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-B의 실시예-B-1 내지 실시예-B-12 각각의 상세한 내용은 본 소발명-B의 상이한 실시예들 및 상술 또는 하술의 다른 소발명들의 관련 실시예들과 동일하거나 유사하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-C’는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압한다. 또한 상기 유압펌프는 구동 용적의 변화가 가능한 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤펌프 중 하나이며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출한다. 그리고 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프의 상기 구동 용적을 가변시킴으로써 상기 유압펌프의 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 이에 따라 상기 유압모터는 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
상기 소발명-C’는 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-C”은 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속되는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하고, 상기 유압펌프는 구동 용적의 변화가 가능한 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤펌프 중 하나이며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프의 상기 구동 용적을 가변시킴으로써 상기 유압펌프의 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 또한 상기 유압모터, 상기 유압펌프, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 구성하며, 이에 따라 상기 유압모터는 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터 (유닛)의 회전수와 유압펌프 (유닛)의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-C’ 및 소발명-C”을 통칭하여 소발명-C라 하며, 상기 소발명-C의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-C의 실시예-C-1에서는 상기 제어기 유닛이 상기 제어 설정치를 조절하지 못하도록(즉 불변의 제어 설정치) 제작하거나 또는 사용자가 상기 제어 설정치를 직접 조절할 수 있도록(즉 가변의 제어 설정치) 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-2에서는 상기 유압펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기를 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작할 수 있다.
상기 소발명-C의 실시예-C-3에서는 상기 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등)를 사용자의 키 또는 자전거 프레임의 크기에 따라 또는 이들 사이의 비율(%)에 따라 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-4에서는 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 운행하는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-C의 실시예-C-5에서는 상기 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 구동부의 회전수를 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-6에서는 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체 압력 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-C의 실시예-C-7에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-8에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하거나, 발전기 또는 재충전기를 부가적으로 포함시킬 수 있다.
상기 소발명-C의 실시예-C-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 전진용 클러치를 장착할 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-11에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다.
상기 소발명-C의 실시예-C-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 또는 상기 소발명-C의 실시예-C-13에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함하도록 제작할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-D’은 하나 이상의 베인펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압한다. 또한 상기 베인펌프는 외부캠링, 구동축 및 상기 외부캠링의 내부에 위치하되 이동이 가능하며 상기 구동축을 중심으로 회전할 수 있는 로터를 포함하며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압함으로써 상기 외부캠링과 상기 로터 사이의 부피에 해당하는 펌프 배출량의 유체를 상기 유압모터로 배출한다. 그리고 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 베인펌프의 회전속도, 또는 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 외부캠링의 중심과 상기 구동축 사이의 거리를 조절하여 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 이에 따라 상기 유압모터는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 베인모터의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
상기 소발명-D’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-D”은 하나 이상의 베인펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속되는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하고, 상기 베인펌프는 외부캠링, 구동축 및 상기 외부캠링의 내부에 위치하되 이동이 가능하며 상기 구동축을 중심으로 회전할 수 있는 로터를 포함하며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압함으로써 상기 외부캠링과 상기 로터 사이의 부피에 해당하는 펌프 배출량의 유체를 상기 유압모터로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 베인펌프의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 외부캠링의 중심과 상기 구동축 사이의 거리를 조절하여 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절한다. 특히 상기 유압모터, 상기 베인펌프, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 구성하고, 이에 따라 상기 유압모터는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 베인펌프(모터)의 회전수와 유압모터(펌프 유닛)의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-D’ 및 소발명-D”을 통칭하여 소발명-D라 하며, 상기 소발명-D의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-D의 실시예-D-1에서는 상기 제어기 유닛이 상기 제어 설정치를 조절하지 못하도록(즉 불변의 제어 설정치) 제작하거나 또는 사용자가 상기 제어 설정치를 직접 조절할 수 있도록(즉 가변의 제어 설정치) 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-D의 실시예-D-2에서는 상기 베인펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기를 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작할 수 있으며, 상기 소발명-D의 실시예-D-3에서는 상기 베인펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등) 역시 사용자의 키 또는 자전거 프레임의 크기에 따라 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-D의 실시예-D-4에서는 베인펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 운행하는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-D의 실시예-D-5에서는 상기 펌프, 모터 또는 자동변속기의 구동부의 회전수 역시 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-D의 실시예-D-6에서는 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체 압력 또는 상기 유닛, 펌프(모터) 또는 자동변속기로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지나 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다. 또한 상기 소발명-D의 실시예-D-7에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다.
상기 소발명-D의 실시예-D-8에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있으며, 상기 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 에너지들 중 하나 이상을 이용하여 구동될 수 있다. 또한 상기 소발명-D의 실시예-D-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다.
상기 소발명-D의 실시예-D-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 전진용 클러치를 장착한다. 또한 상기 소발명-D의 실시예-D-11에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다.
상기 소발명-D의 실시예-D-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 또는 상기 소발명-D의 실시예-D-13에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-E’은 하나 이상의 유압펌프 유닛과 하나 이상의 유압모터 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터 유닛은 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하며 모터 배출량만큼의 유체를 배출한다. 또한 상기 유압펌프 유닛은 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출한다. 그리고 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절한다. 상기 유압모터 유닛 및 유압펌프 유닛 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며, 이에 따라 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해져서 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
상기 소발명-E’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-E”은 하나 이상의 유압펌프 유닛과 하나 이상의 유압모터 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 또는 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터 유닛은 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량에 해당하는 만큼의 가압 유체를 배출하며, 상기 유압펌프 유닛은 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절하되, 상기 유압모터 유닛 및 유압펌프 유닛 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터 유닛의 회전속도, 상기 유압모터 유닛과 연결되는 장치들의 회전속도, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하는 것을 특징으로 한다. 특히 상기 유압모터 유닛, 상기 유압펌프 유닛, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 구성하고, 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터 유닛의 회전수와 유압펌프 유닛의 회전수가 상이해져서 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-E’ 및 소발명-E”을 통칭하여 소발명-E라 하며, 상기 소발명-E의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-E의 실시예-E-1에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기를 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작하거나, 상기 소발명-E의 실시예-E-2에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등)를 사용자의 키 또는 자전거 프레임의 크기에 따라 또는 이들 사이의 비율(%)로 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작할 수 있다. 또한 상기 소발명-E의 실시예-E-3에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다.
상기 소발명-E의 실시예-E-4에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 구동부의 회전수를 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-E의 실시예-E-5에서는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체 압력 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛, 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지 또는 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-E의 실시예-E-6에서는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 상기 유압식 자동변속기 또는 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 구동할 수 있다. 또는 상기 소발명-E의 실시예-E-7에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다. 또는 상기 소발명-E의 실시예-E-8에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하거나, 발전기 또는 재충전기를 부가적으로 포함시킬 수 있다.
상기 소발명-E의 실시예-E-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 종류의 전진용 클러치를 장착할 수 있다. 또한 상기 소발명-E의 실시예-E-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다.
상기 소발명-E의 실시예-E-11에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 또한 상기 소발명-E의 실시예-E-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함하도록 제작할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-F’은 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압한다. 또한 상기 유압펌프는 구동부와 구동 용적을 가지며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 상기 구동부를 구동하여 상기 구동 용적에 해당하는 펌프 배출량의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출한다. 그리고 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 연동하여 상기 구동부에 대한 직선 이동, 곡선 이동 및 회전 이동 중 하나 이상을 수행함으로써 상기 구동 용적 및 펌프 배출량을 조절한다. 이에 따라 상기 유압모터는 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
상기 소발명-F’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-F”은 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 상기 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기이다. 특히 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하고, 상기 유압펌프는 구동부와 구동 용적을 가지며, 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 상기 구동부를 구동하여 상기 구동 용적에 해당하는 펌프 배출량의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지, 펌프압력, 상기 유압모터의 회전속도, 또는 유압모터와 연결되는 장치들의 회전속도 중 하나 이상에 연동하여 상기 구동부에 대한 직선 이동, 곡선 이동 및 회전 이동 중 하나 이상을 수행함으로써 상기 구동 용적 및 펌프 배출량을 조절한다. 특히 상기 유압모터, 상기 유압펌프, 상기 제어기 유닛은 자전거 몸체와 직접 연결 또는 간접 연결 중 하나 이상으로 구성하고, 이에 따라 상기 유압모터는 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐에 따라 자동 변속을 구현함을 특징으로 한다.
추후 상술의 소발명-F’ 및 소발명-F”을 통칭하여 소발명-F라 하며, 상기 소발명-F의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-F의 실시예-F-1에서는 상기 제어 설정치를 불변 또는 가변으로 설정할 수 있다. 또는 상기 소발명-F의 실시예-F-2에서는 상기 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기를 사용자의 무게 또는 자전거 프레임의 무게에 따라 무겁게, 보통으로 또는 가볍게 제작할 수 있으며, 상기 소발명-F의 실시예-F-3에서는 상기 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 크기(길이나 높이 등) 역시 사용자의 키나 자전거 프레임의 크기에 따라 대형으로, 중형으로 또는 소형으로 제작하거나 이들 사이의 비율(%)로 제작할 수 있다.
상기 소발명-F의 실시예-F-4에서는 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기의 용량을 사용자의 신체적 조건 또는 운행하는 도로로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 고용량, 중용량 또는 소용량으로 제작하거나 또는 고용량비, 중용량비 또는 소용량비를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 소발명-F의 실시예-F-5에서는 상기 유압펌프(모터) 또는 자동변속기의 구동부의 회전수 역시 사용자가 가할 수 있는 기계적 에너지 또는 상기 기계적 부하에 따라 고속, 중속 또는 저속으로 제작할 수 있다.
상기 소발명-F의 실시예-F-6에서는 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기 내부의 유체 압력 또는 상기 유닛, 펌프(모터) 또는 자동변속기로부터 배출되는 압력을 사용자의 몸무게, 상기 에너지나 기계적 부하에 따라 고압, 중압 또는 저압으로 제작할 수 있다. 또한 상기 소발명-F의 실시예-F-7에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있다.
상기 소발명-F의 실시예-F-8에서는 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동될 수 있도록 제작할 수 있으며, 상기 자동변속기를 포함하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 에너지들 중 하나 이상을 이용하여 구동될 수 있다. 또한 상기 소발명-F의 실시예-F-9에서는 상기 유압식 자동변속기를 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함하는 정속주행기를 포함시킬 수 있다.
상기 소발명-F의 실시예-F-10에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 전진용 클러치를 장착한다. 또한 상기 소발명-F의 실시예-F-11에서는 상기 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 브레이크 기능을 구현할 수 있다.
상기 소발명-F의 실시예-F-12에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛에 다양한 종류의 펌프(모터)를 포함시킬 수 있다. 또는 상기 소발명-F의 실시예-F-13에서는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 중 하나 이상이 가변용량 펌프(모터)를 포함할 수 있다.
상술한 소발명-A 내지 소발명-F 각각의 다양한 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 기타 특징은 상기 소발명-A 내지 소발명-F 각각의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 상술한 소발명-A 내지 소발명-F의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 또한 상기 소발명-A 내지 소발명-F의 다양한 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 소발명-A 내지 소발명-F 각각을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-H‘는 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거이다. 상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태를 가지고, 후륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태를 가지고, 두 개 이상의 페달이 페달축을 중심으로 회전할 수 있는 크기와 형태를 가진다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속한다. 특히 상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량만큼의 유체를 배출하며, 상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 상기 사용자의 신호에 따라 자전거의 배터리로 구동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절한다. 또한 상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 회전속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며, 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐으로써 상기 유압식 자동변속기는 자동 변속을 구현한다.
상기 소발명-H’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-H”은 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함한다. 상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전하는 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하고, 후륜 회전축을 중심으로 회전하는 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로도 구성하며, 사용자가 기계적 에너지를 가하는 페달축을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하되, 상기 전륜 회전축과 후륜 회전축 중 하나 이상은 상기 유압식 자동변속 자전거의 구동축이다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 상기 기계적 에너지를 이용하여 상기 구동축의 회전수를 변화시킴으로써 자동으로 변속이 가능하되 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압식 자동변속기의 부피의 1/2 이상을 내부에 포함하도록 구성한다.
추후 상술의 소발명-H’ 및 소발명-H”을 통칭하여 소발명-H라 하며, 상기 소발명-H의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-H의 실시예-H-1에서는 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압펌프의 부피(또는 상기 유압펌프의 장축의 길이)의 최소 1/2 이상 및 상기 유압모터의 부피(또는 상기 유압모터의 장축의 길이)의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 일예로 상기 커버의 길이는 상기 프레임의 장축을 따른 길이의 75% 이하일 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 다수의 유관들을 포함하며, 상기 커버는 상기 유관들의 부피(또는 길이)의 합의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유관들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 또는 상기 커버는 상기 유압펌프와 유압모터를 그 내부에 포함함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.
상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터를 포함하고, 상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량만큼의 유체를 배출하며, 상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 상기 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출한다. 특히 상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며, 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐으로써 상기 자동변속을 구현한다.
상기 유압펌프는 베인펌프, 기어펌프 및 피스톤펌프 중 하나이며, 상기 유압모터는 베인모터, 기어모터 및 피스톤모터 중 하나일 수 있으며, 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프인 반면 상기 유압모터는 정용량 유압모터 및 가변용량 유압모터 중 하나일 수 있다. 또한 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프 및 정용량 유압펌프 중 하나인 반면 상기 유압모터는 가변용량 유압모터일 수 있다. 또한 상기 유압펌프와 유압모터는 상기 프레임의 장축의 방향으로 일렬로 배치되거나, 상기 프레임의 장축을 가로지르는 방향으로 포개어 배치될 수 있다.
상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절할 수 있다. 또한 사용자는 상기 제어기 유닛을 조작하여 상기 펌프 배출량 및 상기 자동변속의 정도를 수동으로 조절할 수 있다.
상기 소발명-H의 실시예-H-2에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 펌프 구동축을 상기 페달축과 동일하도록 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 유압식 자동변속 자전거는 하나 이상의 체인을 포함하며, 상기 체인은 상기 유압모터의 구동축과 상기 후륜 회전축을 기계적으로 연결할 수 있다. 또는 상기 소발명-H의 실시예-H-3에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 모터 구동축을 상기 후륜 회전축과 동일하도록 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 유압식 자동변속 자전거는 하나 이상의 체인을 포함하며, 상기 체인은 상기 유압펌프의 구동축과 상기 페달축을 기계적으로 연결할 수 있다.
상기 소발명-H의 실시예-H-4에서는 상기 유압식 자동변속기가 상기 프레임의 길이의 50% 이하, 60% 이하, 70% 이하, 80% 이하, 90% 이하 및 100% 이하 중 하나인 길이를 갖도록 구성할 수 있다. 또는 상기 소발명-H의 실시예-H-5에서는 상기 유압식 자동변속기는 상기 전륜 회전축과 상기 후륜 회전축 사이의 거리의 50% 이하, 60% 이하, 70% 이하, 80% 이하, 90% 이하 및 100% 이하 중 하나인 길이를 갖도록 구성할 수 있다.
상기 소발명-H의 실시예-H-6에서는 상기 제어기 유닛이 제어 설정치를 가지며, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절하도록 구성한다. 단 상기 사용자는 필요할 경우 상기 제어기 유닛의 상기 제어 설정치를 조절할 수 있도록 상기 제어기 유닛을 구성한다.
상기 소발명-H의 유압펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 무게, 크기(즉 길이나 높이 등)나 부피, 회전수, 용량, 유체 압력은 물론 상기 유압펌프나 유압모터의 종류 및 가변용량 여부, 강도조절기의 구성이나 작동 원리는 상술 및 하술의 상이한 소발명들 및 이들의 실시예들과 동일하거나 유사하다. 또한 소발명-H의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 또는 하술한 바와 같이 하나 이상의 전진용 클러치 또는 하나 이상의 다양한 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 또한 소발명-H의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지로 또는 상기 유압식 자동변속 자전거의 배터리가 구동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지로 구동될 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-I‘은 하나 이상의 프레임과 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거이다. 상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태를 가지고, 후륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태를 가지며, 두 개 이상의 페달이 페달축을 중심으로 회전할 수 있는 크기와 형태를 가진다. 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하되, 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하며, 상기 유압펌프는 구동부와 구동 용적을 가지며, 사용자가 가하는 에너지 또는 상기 자전거의 배터리가 구동하는 전기모터가 공급되는 기계적 에너지를 이용하여 상기 구동부를 구동하여 상기 구동 용적에 해당하는 펌프 배출량의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출한다. 또한 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상에 연동하여 상기 구동부에 대한 직선 이동, 곡선 이동 및 회전 이동 중 하나 이상을 수행함으로써 상기 구동 용적 및 펌프 배출량을 조절하며, 이에 따라 상기 유압모터는 가변하는 상기 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동함으로써 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐에 따라 상기 유압식 자동변속기는 자동 변속을 구현한다.
상기 소발명-I’은 아래와 같이 변형될 수도 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-I”은 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함한다. 상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하고, 후륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하며, 두 개 이상의 페달이 페달축을 중심으로 회전할 수 있는 크기와 형태로 구성한다. 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하되, 상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량만큼의 유체를 배출하며, 상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 상기 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출한다. 상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절하되, 상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절한다. 따라서 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐으로써 자동 변속을 구현할 수 있다.
추후 상술의 소발명-I’ 및 소발명-I”을 통칭하여 소발명-I라 하며, 상기 소발명-I의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압펌프의 부피의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 상기 유압식 자동변속기는 다수의 유관들을 포함하며, 상기 커버는 상기 유관들의 길이의 합의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유관들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 프레임의 길이의 75% 이하이거나 상기 전륜 회전축과 상기 후륜 회전축 사이의 거리의 75% 이하일 수 있다. 또한 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상과 상기 제어 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절할 수 있다. 특히 사용자는 상기 제어기 유닛의 상기 제어 설정치를 조절할 수 있다.
또한 상기 소발명-I의 실시예-I-1에서는 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버의 크기나 기능은 상술한 소발명-H의 다양한 커버의 크기와 기능과 동일하다. 상기 소발명-I의 실시예-I-2에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 펌프 구동축을 상술한 소발명-H의 펌프 구동축의 다양한 구성과 동일하게 구성할 수 있다. 또한 상기 소발명-I의 실시예-I-3에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 모터 구동축 역시 상술한 소발명-H의 모터 구동축의 다양한 구성과 동일하게 구성할 수 있다. 상기 소발명-I의 실시예-I-4에서는 상술한 소발명-H의 실시예-H-4와 같이 상기 유압식 자동변속기의 길이를 상기 프레임의 길이의 특정 % 이하로 구성하거나, 상기 소발명-I의 실시예-I-5에서는 상술한 소발명-H의 실시예-H-5와 같이 상기 유압식 자동변속기의 길이를 상기 전륜 회전축과 상기 후륜 회전축 사이의 거리의 특정 % 이하로 구성할 수 있다.
상기 소발명-I의 실시예-I-6에서는 상기 제어기 유닛이 제어 설정치를 가지며, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상과 상기 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절하도록 구성한다. 단 상기 사용자는 필요할 경우 상기 제어기 유닛의 상기 제어 설정치를 조절할 수 있도록 상기 제어기 유닛을 구성한다.
상기 소발명-I의 유압펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 무게, 크기(즉 길이나 높이 등)나 부피, 회전수, 용량, 유체 압력은 물론 상기 유압펌프나 유압모터의 종류 및 가변용량 여부, 강도조절기의 구성이나 작동 원리는 상술 및 하술의 상이한 소발명들 및 이들의 실시예들과 동일하거나 유사하다. 또한 소발명-I의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 또는 하술한 바와 같이 하나 이상의 전진용 클러치 또는 하나 이상의 다양한 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 또한 소발명-I의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 상기 자전거의 배터리가 구동하는 전기모터가 공급하는 기계적 에너지로 구동될 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-J는 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거이다. 상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전하는 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하고, 후륜 회전축을 중심으로 회전하는 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로도 구성하며, 사용자가 기계적 에너지를 가하거나 배터리에 의하여 구동되는 전기모터가 기계적 에너지를 가하는 페달축을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하되, 상기 전륜 회전축과 후륜 회전축 중 하나 이상은 상기 자전거의 구동축에 해당한다. 상기 유압식 자동변속기는 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 상기 기계적 에너지를 이용하여 상기 구동축의 회전수를 변화시킴으로써 자동으로 변속이 가능하되, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압식 자동변속기의 부피(또는 상기 유압식 자동변속기의 장축의 길이)의 1/2 이상을 내부에 포함하며, 상기 커버의 길이는 상기 프레임의 장축을 따른 길이의 50% 이하, 60% 이하, 70% 이하, 80% 이하, 90% 이하 및 100% 이하 중 하나이다.
상기 소발명-J의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-J의 실시예-J-1에서는 상기 유압식 자동변속기에 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터를 포함시키되, 상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량 만큼의 유체를 배출하며, 상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 상기 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출하도록 구성한다. 또한 상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 회전속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며, 이에 따라 상기 유압식 자동변속기는 상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수를 상이하게 조작함으로써 상기 자동 변속을 구현한다.
상기 소발명-J의 실시예-J-2에서는 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 회전속도 중 하나 이상에 따라 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절한다.
상기 소발명-J의 유압펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 무게, 크기(즉 길이나 높이 등)나 부피, 회전수, 용량, 유체 압력은 물론 상기 유압펌프나 유압모터의 종류 및 가변용량 여부, 강도조절기의 구성이나 작동 원리는 상술 및 하술의 상이한 소발명들 및 이들의 실시예들과 동일하거나 유사하다. 또한 소발명-J의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 또는 하술한 바와 같이 하나 이상의 전진용 클러치 또는 하나 이상의 다양한 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 또한 소발명-J의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지로 구동하거나, 배터리로 또는 발전기가 구동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지로 구동할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-K는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하는 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거이다. 상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 유체를 모터압력으로 가압하며, 상기 유압펌프는 사용자가 가하는 에너지를 이용하여 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 상기 유압모터로 배출하되, 상기 유압펌프는 구동 용적의 변화가 가능하도록 구성되어 가변의 펌프 배출량의 유체를 상기 유압모터로 배출하며, 상기 제어기 유닛은 사용자가 조절할 수 있는 제어 설정치를 가지고, 상기 기계적 부하, 모터압력, 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상과 상기 제어 설정치에 따라 상기 유압펌프의 상기 구동 용적을 가변시킴으로써 상기 펌프 배출량을 가변 조절한다. 따라서 상기 유압모터는 상기 가변의 펌프 배출량의 유체를 유입하여 구동하되 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐에 따라 사용자가 직접적 및 간접적 중 하나의 방법으로 조절할 수 있는 가변 변속비로 자동 변속을 구현함을 특징으로 하는 유압식 자동변속기를 포함한다.
상기 소발명-K의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 소발명-K의 실시예-K-1에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 유압펌프는 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤 펌프 중 하나 이상이다. 상기 소발명-K의 실시예-K-2에서는 상기 유압식 자동변속기의 상기 유압모터는 가변용량 유압모터 및 정용량 유압모터 중 하나 이상이다.
상기 소발명-K의 유압펌프, 유압모터 또는 유압식 자동변속기의 무게, 크기(즉 길이나 높이 등)나 부피, 회전수, 용량, 유체 압력은 물론 상기 유압펌프나 유압모터의 종류 및 가변용량 여부, 강도조절기의 구성이나 작동 원리는 상술 및 하술의 상이한 소발명들 및 이들의 실시예들과 동일하거나 유사하다. 또한 소발명-K의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 또는 하술한 바와 같이 하나 이상의 전진용 클러치 또는 하나 이상의 다양한 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 또한 소발명-K의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 가하는 기계적 에너지로 구동하거나, 배터리로 또는 발전기가 구동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지로 구동할 수 있다.
상술한 소발명-H 내지 소발명-K 각각의 다양한 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 기타 특징은 상기 소발명-H 내지 소발명-K 각각의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 상술한 소발명-H 내지 소발명-K의 기타 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 기타 특징은 물론 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 또한 상기 소발명-H 내지 소발명-K의 다양한 유압식 자동변속기 또는 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 소발명-H 내지 소발명-K 각각을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명P는 사용자에게 편의를 제공하는 유압식 자동변속 방법이다. 상기 방법은 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유체가 가압되어야하는 펌프 배출 압력을 결정하는 가압설정단계, 유압펌프를 펌프 회전수로 회전시키며 상기 유체를 상기 펌프 배출 압력으로 가압하는 유체가압단계, 상기 펌프 배출 압력에 따라 상기 유압펌프의 구동 용적이 자동적으로 조절됨으로써 가변의 펌프 배출량을 유압모터에 공급하는 배출조절단계, 상기 유압모터는 상기 펌프 배출량에 의하여 결정되는 모터 회전수로 회전하며 동력을 발생함으로써 상기 펌프 회전수와 상기 모터 회전수에 비례하도록 변속하는 변속구현단계 및 사용자가 상기 변속에 필요한 변속 강도 및 상기 기계적 부하의 변화에 대응하여 상기 변속이 일어나는 변속 반응 시간 중 하나 이상을 임의의 설정치에 설정할 수 있음으로써 상기 사용자에게 편의를 제공하는 사용자설정단계 등을 포함한다.
상기 소발명-P의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 유체가압단계에서는 상기 기계적 부하가 증가함에 따라 상기 펌프 배출 압력 역시 증가한다. 상기 배출조절단계에서는 상기 펌프 배출 압력과 상기 유압펌프의 구동 용적이 반비례로 조절된다. 또한 상기 배출조절단계에서는 상기 유압펌프로 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤펌프 중 하나 이상을 사용하며, 상기 변속구현단계에서는 상기 유압모터로 가변용량 유압모터 및 정용량 유압모터 중 하나를 사용한다.
또한 상기 방법은 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량에 의하여 자동적으로 결정되거나 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량 및 상기 기계적 부하에 따라 가변으로 결정되는 변속구현단계를 포함할 수 있다. 또한 상기 방법은 상기 유압펌프와 상기 유압모터 각각의 부피 중 50% 이상을 하나 이상의 커버 내부에 포함하는 일체형구성단계를 포함할 수 있다. 특히 상기 방법은 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 따라 일렬로 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계나 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 가로지르는 방향으로 포개어 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계를 포함할 수 있다. 한편 상기 사용자설정단계에서 상기 사용자는 상기 유압펌프가 작동하는 중 상기 변속 강도 및 상기 변속 반응 시간 중 하나 이상의 설정치를 변경할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명Q는 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 유압식 자동변속 방법이다. 상기 방법은 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유압펌프를 펌프 회전수로 회전시키며 유체를 펌프 배출 압력으로 가압하되, 상기 펌프 배출 압력에 따라 상기 유압펌프가 구동 용적을 조절함으로써 가변의 펌프 배출량을 유압모터에 공급하는 공급조절단계, 상기 유압모터는 상기 펌프 배출량에 의하여 모터 회전수로 회전하며 동력을 발생함으로써 상기 펌프 회전수와 상기 모터 회전수에 비례하는 변속비를 구현하는 변속달성단계 및 상기 유압펌프와 유압모터 각각의 부피의 50% 이상을 하나 이상의 커버 내부에 장착함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부의 충격으로부터 보호하는 내부보호단계를 포함한다.
상기 소발명-Q의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 공급조절단계에서는 상기 기계적 부하가 증가함에 따라 상기 펌프 배출 압력 역시 증가한다. 상기 공급조절단계에서는 상기 펌프 배출 압력과 상기 유압펌프의 구동 용적이 반비례로 조절된다. 또한 상기 공급조절단계에서는 상기 유압펌프로 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤펌프 중 하나 이상을 사용하며, 상기 변속달성단계에서는 상기 유압모터로 가변용량 유압모터 및 정용량 유압모터 중 하나를 사용한다.
또한 상기 방법은 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량에 의하여 자동적으로 결정되거나 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량 및 상기 기계적 부하에 따라 가변으로 결정되는 변속구현단계를 포함할 수 있다. 또한 상기 방법은 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 따라 일렬로 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하거나 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 가로지르는 방향으로 포개어 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계를 포함할 수 있다. 한편 상기 방법은 상기 사용자가 상기 유압펌프가 작동하는 중 상기 변속 강도나 상기 변속 반응 시간 등의 설정치를 변경하는 사용자설정단계를 포함할 수 있다.
상술한 소발명-P 및 소발명-Q 각각의 다양한 유압식 자동변속 방법이나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 작동 방법과 관련된 기타 특징은 상기 소발명-P 및 소발명-Q 각각의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 상술한 소발명-P 및 소발명-Q의 기타 구성 및 작동 방법과 관련된 기타 특징은 물론 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 또한 상기 소발명-P 및 소발명-Q의 다양한 유압식 자동변속기 또는 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 소발명-P 및 소발명-Q 각각을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-R은 유압식으로 무한 자동변속을 구현하는 유압식 자동변속 자전거의 사용 방법이다. 상기 방법은 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유압모터가 부하 연동을 이용하여 유체를 모터압력까지 가압하는 부하연동단계, 사용자 또는 전기모터가 가하는 기계적 에너지 및 압력 연동을 이용하여 유압펌프가 유체를 상기 모터압력보다 높은 펌프압력으로 가압하는 압력연동단계, 상기 펌프압력의 펌프 배출량의 유체를 상기 유압펌프로 배출하는 펌프배출단계 및 상기 유압모터로 상기 펌프 배출량의 유체를 유입한 후 모터 배출량의 유체를 배출하며 구동축이 회전하는 구동력을 발생하는 구동발생단계를 포함한다. 특히 상기 유압식 자동변속 자전거 사용 방법은 사용자가 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 또는 펌프압력 등을 조절하는 사용자조절단계, 상기 사용자조절단계에 따라 상기 부하 연동이나 압력 연동 중 하나 이상이 구현됨으로써 상기 유압펌프 및 유압모터 중 하나 이상의 구동 용적이 가변으로 조절되는 연동이동단계, 상기 가변 조절된 구동 용적에 따라 상기 펌프 배출량 및 모터 배출량 중 하나 이상을 가변으로 배출하는 가변배출단계 및 상기 가변배출단계에 따라 상기 모터 배출량과 펌프 배출량 중 하나 이상이 변화됨으로써 자동변속이 구현되는 자동변속단계도 포함한다.
상기 소발명-R의 다양한 실시예는 다음과 같다. 우선 상기 방법은 상기 유압펌프와 유압모터의 최소한의 일부를 커버 내부에 내장함으로써 상기 커버에 내장된 부분을 외부 충격으로부터 보호하는 단계를 포함할 수 있다. 또한 상기 보호 단계는 상기 유압펌프의 부피의 최소 50% 이상(또는 60%, 70%, 80%, 90% 이상도 가능) 및 상기 유압모터의 부피의 최소 50% 이상(또는 60%, 70%, 80%, 90% 이상도 가능) 등을 상기 커버 내부에 내장함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호하는 단계 또는 상기 유압펌프와 유압모터를 연결하는 다수의 유관들의 길이의 합의 최소 50% 이상(또는 60%, 70%, 80%, 90%도 가능)을 상기 커버 내부에 내장함으로써 상기 유관들을 외부 충격으로부터 보호하는 단계를 포함할 수 있다. 또한 상기 보호 단계는 상기 커버의 길이를 상기 자전거의 길이의 70% 이하(또는 60%, 50%, 40%, 30% 이하도 가능)로 제작하는 소형화단계를 포함하거나 상기 커버의 길이를 상기 자전거의 전륜 회전축과 후륜 회전축 사이의 거리의 70% 이하(또는 60%, 50%, 40%, 30% 이하도 가능)로 제작하는 소형화단계를 포함할 수 있다.
상기 유압식 자동변속 자전거의 사용 방법은 상기 유압모터의 상기 구동축을 상기 유압식 자동변속 자전거의 페달축으로 제작하는 단계, 상기 구동축을 상기 자전거의 전륜의 회전축으로 제작하는 단계, 상기 구동축을 상기 자전거의 후륜의 회전축으로 제작하는 단계, 상기 구동축과 상기 자전거의 상기 페달축, 전륜의 회전축 및 후륜의 회전축 중 하나 이상을 체인으로 연결하는 단계 및 상기 구동축과 상기 자전거의 상기 페달축, 전륜의 회전축 및 후륜의 회전축 중 하나 이상을 하나 이상의 기어로 연결하는 단계 중 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 방법은 상기 유압모터 및 유압펌프를 각각 특정 무게 이하로 제작하여 구동 효율을 증가시키는 경량화단계, 상기 유압모터 및 유압펌프를 각각 특정 크기, 특정 두께 및 특정 용량 중 하나 이하로 제작하여 구동 효율을 증가시키는 소형화단계, 상기 유압모터 및 유압펌프가 각각 특정 회전수 이하로 구동하되 각각 상기 모터 배출량과 펌프 배출량의 유체를 배출하도록 제작하는 회전제한단계, 상기 유압모터 및 유압펌프가 각각 특정 유체 압력 이하에서 상기 유체를 가압하도록 제작하여 구동 효율을 증가시키는 저압력구동단계 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 방법은 상기 유체의 흐름을 차단하여 상기 자전거의 주행을 방지할 수 있는 유압제동단계를 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 “유압펌프 (hydraulic pump)”란 기계적 에너지를 이용하여 내부의 유체를 가압함으로써 상기 기계적 에너지를 상기 가압된 유체의 압력 또는 흐름으로 변환하는 펌프를 의미한다. 따라서 상기 유압펌프는 가압 방식에 따라 “베인펌프 (vane pump),” “기어펌프 (gear pump),” “피스톤펌프 (piston pump),” “나사펌프 (screw pump)” 등을 포함한다. 일예로 베인펌프는 구동축을 중심으로 회전하는 로터에 설치된 다수의 베인을 이용하여 유체를 가압하고, 기어펌프는 구동축들을 중심으로 회전하는 다수의 기어 사이의 공극을 이용하여 유체를 가압하며, 피스톤펌프는 단일 또는 다수의 실린더 내부의 유체를 피스톤으로 가압하는 반면, 나사펌프는 단일 또는 다수의 수나사를 회전시켜 나사홈 사이의 유체를 가압한다. 또한 상기 피스톤펌프는 수직 또는 평행하게 설치된 다수의 실린더 안의 부피를 피스톤 구동축의 왕복 운동 방향에 따라 감소시키며 유체를 가압하는 회전 피스톤펌프 (rotary piston pump)는 물론 회전축의 회전운동을 피스톤의 왕복운동으로 바꾸어 실린더 안의 유체를 피스톤으로 가압하는 왕복 피스톤펌프 (reciprocating piston pump) 등으로 구분되며, 구동축과 피스톤 방향이 평행한 엑시얼 피스톤펌프 (axial piston pump) 및 구동축과 피스톤 방향이 평행이 아닌 (일예로 수직) 레디얼 피스톤펌프 (radial piston pump) 등을 모두 포함한다. 또한 상기 “유압펌프”는 구동축의 회전 당 배출하는 부피가 일정한 “정용량 유압펌프” 및 구동축의 회전 당 배출하는 부피를 변화시킬 수 있는 “가변용량 유압펌프”를 포함한다. 따라서 가변용량 유압펌프는 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프를 포함하는 반면 정용량 유압펌프는 정용량 베인펌프, 정용량 기어펌프. 정용량 피스톤펌프, 정용량 나사펌프 등을 포함한다. 또한 로브펌프 (lobe pump), 스크롤펌프 (scroll pump), 모노펌프 (progressive cavity pump), 격막펌프 (diaphragm), 연동펌프 (peristaltic pump) 등도 모두 정용량 유압펌프로 사용할 수 있으며, 로브펌프, 스크롤펌프, 모노펌프, 격막펌프, 연동펌프 등도 가변용량으로 제작할 경우 상기 가변용량 유압펌프로 사용할 수 있다.
본 명세서에서 “유압모터 (hydraulic motor)”란 상기 “유압펌프”와 동일하거나 유사한 구성은 가지지만 그 작동은 반대인 유압기기를 의미한다. 따라서 상기 유압모터는 유체의 압력을 유체의 흐름으로 변환함으로써 기계적 에너지를 발생하는 유압식 모터를 의미한다. 따라서 상기 유압모터는 가압 방식에 따라 “베인모터,” “기어모터,” “피스톤모터,” “나사모터” 등을 포함한다. 또한 상기 유압모터는 구동축의 회전 당 배출하는 부피가 일정한 “정용량 유압모터” 및 구동축의 회전 당 배출하는 부피를 변화시킬 수 있는 “가변용량 유압모터”를 포함한다. 따라서 가변용량 유압모터는 가변용량 베인모터, 가변용량 기어모터, 가변용량 피스톤모터를 포함하는 반면 정용량 유압모터는 정용량 베인모터, 정용량 기어모터. 정용량 피스톤모터, 정용량 나사모터 등을 포함한다. 또한 로브모터, 스크롤모터, 모노모터, 격막모터, 연동모터 등도 모두 정용량 유압모터로 사용할 수 있으며, 상기 로브모터, 스크롤모터, 모노모터, 격막모터, 연동모터 등도 가변용량으로 제작할 경우 상기 가변용량 유압모터로 사용할 수 있다.
상술의 다양한 “유압펌프” 또는 “유압모터”는 모두 용적형(positive displacement) 펌프 또는 용적형 모터를 의미한다. 즉 상기 유압펌프 또는 유압모터는 부하가 변하더라도 구동축의 1회전 당 배출하는 유체의 양이 (거의) 일정한 펌프 또는 모터를 의미한다.
하지만 경우에 따라 상기 유압모터는 용적형 모터는 물론 비용적형 모터도 포함할 수 있다. 참고로 비용적형 모터란 부하의 변화에 따라 구동축의 1회전 당 배출하는 유체의 양이 상이한 모터를 의미한다. 즉 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 유압식 자동변속기를 포함하되, 상기 유압식 자동변속기가 하나 이상의 가변용량 유압펌프를 사용하는 경우에 한하여, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 용적형 유압모터 또는 하나 이상의 비용적형 유압모터를 사용할 수도 있다.
참고로 상기 가변용량 베인펌프 또는 베인모터의 예로는 미국특허 제03824045호, 미국특허 제04421462호, 미국특허 제04316706호, 국내특허 제10-1382073호, 국내특허 제10-1177595호, 국내특허 제10-1235988호 등을 들 수 있다. 한편 상기 가변용량 기어펌프 또는 기어모터의 예로는 미국특허 제03847515호, 국내특허 제10-1449224호 등이 있으며, 또한 상기 가변용량 피스톤펌프 또는 피스톤모터의 예로는 국내 실용특허 제20-0467725호, 국내특허 제10-0429928호 등이 있다.
본 명세서에서 “자전거 몸체의 프레임 (frame)” 또는 “프레임”이란 자전거의 골격에 해당하는 부분을 의미한다. 따라서 “프레임”은 핸들, 안장, 페달, 기어, 브레이크, 바퀴 등은 포함하지 않는다.
본 명세서에서 “기계적 부하(mechanical load)”란 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 또는 배터리를 이용한 전기모터가 가하는 기계적 에너지에 의하여 구동하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 가해지는 부하를 의미한다. 따라서 상기 “기계적 부하”는 사용자가 상기 자전거로 주행하는 도로의 특징, 특히 상기 도로의 기울기에 의하여 영향을 받는다. 따라서 모든 조건이 동일할 경우, 사용자가 언덕을 올라갈 경우에는 언덕을 내려가는 경우에 비하여 상기 “기계적 부하”가 증가한다. 또한 상기 “기계적 부하”는 상기 유압식 자동변속 자전거의 가속도에 의해서도 영향을 받는다. 따라서 모든 조건이 동일할 경우, 상기 유압식 자동변속 자전거로 가속을 하려는 경우에는 감속을 하는 경우에 비하여 상기 “기계적 부하”가 증가한다. 또한 상기 “기계적 부하”는 사용자의 무게, 사용자가 적재한 화물의 무게 또는 사용자와 화물과 자전거 프레임 및 상기 프레임에 부착된 모든 부품 전체의 무게에 의하여 영향을 받는다. 따라서 모든 조건이 동일할 경우, 상기 무게가 무거운 경우에는 가벼운 경우에 비하여 상기 “기계적 부하”가 증가한다.
본 명세서에서 “구성한(된)다”는 용어는 상기 용어가 사용되는 부분에 따라 두 가지 상이한 의미를 지닌다. 우선 “구성한(된)다”라는 용어가 청구항에서 사용될 경우, 상기 용어는 상기 청구항이 폐쇄형 전환구를 사용함을 의미한다. 반면 “구성한(된)다”라는 용어가 청구항이 아닌 본 명세서의 발명의 설명에서 사용될 경우, 상기 용어는 “포함한(된)다” 또는 “제작한(된)다” 등을 의미한다. 따라서 청구항이 아닌 발명의 설명에서 사용된 “구성한(된)다”라는 용어는 청구항이 폐쇄형 전환구인지에 대한 여부와는 무관하다.
도 1a는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 첫 번째 소발명의 유압식 자동변속기에 대한 개략도이고, 도 1b는 상기 첫 번째 소발명의 유압식 자동변속기의 첫 번째 실시예의 개략도이며, 도 1c는 상기 첫 번째 소발명의 두 번째 실시예에 대한 개략도이다.
도 2a는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 다양한 구성 및 장착 위치인 두 번째 소발명에 대한 첫 번째 실시예의 개략도이고, 도 2b는 상기 두 번째 소발명에 대한 두 번째 실시예의 개략도이며, 도 2c는 상기 두 번째 소발명에 대한 세 번째 실시예의 개략도이고, 도 2d는 상기 두 번째 소발명에 대한 네 번째 실시예에 대한 개략도이며, 도 2e는 상기 두 번째 소발명에 대한 다섯 번째 실시예의 개략도이고, 도 2f는 상기 두 번째 소발명에 대한 여섯 번째 실시예에 대한 개략도이다. 또한 도 2g는 상기 두 번째 소발명에 대한 일곱 번째 실시예에 대한 개략도이고, 도 2h는 상기 두 번째 소발명에 대한 여덟 번째 실시예에 대한 개략도이며, 도 2i는 상기 두 번째 소발명에 대한 아홉 번째 실시예에 대한 개략도이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 세 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 첫 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이고, 도 3f는 상기 세 번째 소발명의 두 번째 실시예에 대한 개략도이며, 도 3g 내지 도 3h는 상기 세 번째 소발명에 대한 변형의 개략도이다.
도 4a는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 네 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 첫 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이고, 도 4b는 상기 네 번째 소발명의 두 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이다.
도 5a는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 다섯 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 첫 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이고, 도 5b는 상기 다섯 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 두 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이다.
도 6a는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 여덟 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 첫 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이고, 도 6b는 상기 여덟 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 두 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이며, 도 6c는 상기 여덟 번째 소발명인 유압식 자동변속기의 세 번째 실시예 및 이의 작동에 대한 개략도이다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 유압식 자동변속 자전거는 물론 상기 유압식 자동변속 자전거에 장착하는 유압식 자동변속기 등의 다양한 부품들의 다양한 구성에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명 각각에 대한 다양한 실시예들 및 상기 실시예 각각에 대한 다양한 상세예들을 포함한다. 또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 유압식 자동변속 자전거 및 상기 유압식 자동변속 자전거에 장착하는 유압식 자동변속기 등의 다양한 부품들의 다양한 제작 방법 또는 다양한 사용 방법에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명 각각에 대한 다양한 실시예들 및 상기 실시예 각각에 대한 다양한 상세예들도 포함한다.
단 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 상술 및 하술의 다양한 구성 및 다양한 방법에 대한 소발명, 실시예 및 상세예 각각은 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 실시하기 위한 구성 및 방법에 대한 예시에 불과하다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술 및 하술의 다양한 구성에 따라 제작하고 사용할 수 있는 모든 유압식 자동변속 자전거, 다양한 부품, 제작 방법 및 사용 방법, 상술 및 하술의 다양한 방법으로 제작하거나 사용할 수 있는 모든 유압식 자동변속 자전거 및 다양한 부품은 물론 관련 분야의 통상적 지식을 가진 당업자가 본 명세서가 개시하는 다양한 상기 소발명들, 실시예들 및 상세예들을 용이하게 변형하여 얻을 수 있는 다양한 구성, 다양한 제작 방법 및 다양한 사용 방법들을 모두 포함한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)은 유압식 자동변속기로서, 상기 유압식 자동변속기는 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 연동(이를 추후 “부하 연동”이라 지칭)하여 가변용량의 유체를 가압한 후 상기 가변용량의 가압 유체로 자전거를 구동함으로써 자동적으로 무한 변속을 구현하도록 제작한다. 따라서 상기 소발명-1의 유압식 자동변속기를 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착할 경우, 자전거 주행 중 오르막길을 오르는 사용자가 일정 양 또는 크기의 기계적 에너지를 자전거에 가하더라도 상기 유압식 자동변속기는 자동적으로 저단으로 (일예로 3.2단에서 0.7단으로) 변속하여 사용자가 오르막길을 용이하게 느린 속도와 강한 힘으로 오를 수 있도록 작동한다. 반대로 자전거 주행 중 내리막길을 내려오는 사용자가 일정 양 또는 크기의 기계적 에너지를 자전거에 가하더라도 상기 유압식 자동변속기는 자동적으로 고단으로 (일예로 1,2단에서 5.9단으로) 변속하여 사용자가 내리막길을 용이하게 빠른 속도와 적은 힘으로 내려올 수 있도록 작동한다.
도 1a는 본 발명의 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)의 유압식 자동변속기에 대한 개략도이다. 도 1a에서와 같이 상기 유압식 자동변속기(10)는 개략적으로 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 유압모터 유닛(90) 및 하나 이상의 제어기 유닛(30)을 포함한다. 상기 유압펌프 유닛(20)은 사용자가 직접 가하는 기계적 에너지 또는 배터리에 의하여 작동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 내부의 유체를 가압함으로써 상기 기계적 에너지를 유체의 압력 또는 가압된 유체의 흐름으로 변환한다. 따라서 상기 유압펌프 유닛(20)은 하나 이상의 베인펌프, 기어펌프, 피스톤펌프 또는 나사펌프 등을 포함할 수 있다. 일예로 베인펌프는 구동축을 중심으로 회전하는 로터에 설치된 다수의 베인을 이용하여 유체를 상기 펌프 내부의 유체를 가압할 수 있고, 기어펌프는 구동축들을 중심으로 회전하는 다수의 기어 사이의 공극을 이용하여 상기 펌프 내부의 유체를 가압할 수 있으며, 피스톤펌프는 단일 또는 다수의 구동축에 연결된 단일 또는 다수의 피스톤을 이용하여 단일 또는 다수의 실린더 내부의 유체를 가압할 수 있는 반면, 나사펌프는 단일 또는 다수의 수나사를 구동축을 중심으로 회전시켜 나사홈 사이의 유체를 가압할 수 있다.
도 1a의 유압식 자동변속기(10)는 유압펌프 유닛(20)이 자동적으로 가변용량의 가압된 유체를 유압모터 유닛(90)으로 배출하여 변속이 구현되도록 제작한다. 따라서 상기 유압펌프 유닛(20)이 하나 이상의 가변용량 유압펌프를 포함할 경우, 상기 유압펌프는 가변의 구동 용적을 가지며, 따라서 구동축의 회전 당 배출하는 가압 유체의 부피를 변화시킬 수 있다. 이러한 가변용량 유압펌프로는 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등이 있다. 한편 상기 유압식 자동변속기(10)에서 유압펌프 유닛(20)으로부터 가압된 유체를 받아 동력을 발생하는 유압모터 유닛(90)은 하나 이상의 가변용량 유압모터 또는 정용량 유압모터를 포함할 수 있다. 물론 상기 유압펌프 유닛(20)이 하나 이상의 정용량 유압펌프만을 포함할 경우, 상기 유압모터 유닛(90)은 반드시 하나 이상의 가변용량 유압모터를 포함함이 바람직하다.
도 1a의 유압식 자동변속기(10)의 제어기 유닛(30)은 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 연동(즉 부하 연동)하여 또는 상기 기계적 부하에 의하여 결정되는 유압모터 유닛(90)의 유체 압력에 연동(이를 추후 “압력 연동”이라 지칭)하여 유압펌프 유닛(20)으로 하여금 유체를 특정 압력으로 가압하며, 상기 부하 연동 또는 압력 연동에 따라 자동으로 상이한 부피 또는 유량의 가압 유체를 유압모터 유닛(90)으로 배출하도록 제작한다. 물론 상기 유압펌프 유닛(20)은 사용자가 직접 가하는 기계적 에너지 또는 배터리로 작동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 상기 가압을 구현한다. 따라서 유압모터 유닛(90)이 정용량 유압모터를 포함한 경우에는 상기 가압 유체의 배출량에 따라 회전하며 동력을 발생하여 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 구동한다. 이와는 달리 유압모터 유닛(90)이 가변용량 유압모터를 포함하는 경우에는 가압 유체의 상기 배출량은 물론 가압 유체의 압력에 따라 이에 상응하여 회전하며 동력을 발생하여 본 발명의 자동변속 자전거를 구동한다.
상술한 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)의 부하 연동 또는 압력 연동에 의한 자동 무한변속을 좀 더 자세히 설명한다. 사용자가 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)는 사용자를 포함한 자전거 자체의 무게는 물론 주행하는 지면의 경사에 따라 기계적 부하를 받게 된다. 따라서 사용자가 언덕을 오를 경우, 자전거의 구동 바퀴에는 더 많은 양의 기계적 부하가 가해지며, 상기 기계적 부하는 상기 구동 바퀴를 구동하는 유압모터 유닛(90)에 전달된다. 이와 같이 유압모터 유닛(90)에 전달된 기계적 부하는 상기 유닛(90)의 유압모터 내부는 물론 상기 유압모터 전후(즉 상류 또는 하류)의 유체의 압력을 증가시킨다.
또한 상기 유압모터 유닛(90)과 유체(또는 유체의 압력)를 통하여 압력 연동되어 있는 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 유압펌프 역시 상기 기계적 부하 및 상기 유압모터 전후의 유체 압력의 증가에 의한 부하를 받는다. 따라서 상기 유압펌프 유닛(20) 역시 유압모터 유닛(90)의 유압모터가 구동할 수 있도록 유체를 더욱 가압하여 유체 압력을 증가시켜야 하며, 이를 위하여 자신의 가변용량 유압펌프의 구동 용적을 감소시킴으로써 펌프 배출량(즉 유압모터 유닛(90)쪽으로 배출하는 유체의 양)을 줄이게 된다. 이와 같이 구동축의 회전 당 상기 펌프 배출량이 감소된 유압펌프는 사용자 또는 전기모터가 제공하는 한정된 양 또는 한정된 크기의 기계적 에너지로 자신의 구동축을 더 많이 회전하여 적은 양(즉 감소된 펌프 배출량)의 유체를 유압모터 유닛(90)에 공급하며, 상기 적은 양의 가압 유체를 유입한 유압모터 유닛(90)의 유압모터 역시 회전수가 줄어들어 자동적으로 무한 변속이 가능해진다.
상술한 유압식 자동변속기(10)의 특징은 자동 무한변속이다. 즉 상술한 유압펌프 유닛(20)이 가변용량 유압펌프를 포함하고 상술한 유압모터 유닛(90)이 정용량 유압모터를 포함하는 경우, 상기 자동변속기(10)의 무한 변속비는 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 부하 연동되어 자동적으로 정해진다는 점이다. 왜냐하면 상기 기계적 부하에 따라 후륜의 회전축을 구동하는 데 필요한 유체의 압력이 결정되고, 이에 따라 유압모터 유닛(90)으로부터 배출되는 유체의 압력과 유량(즉 상기 펌프 배출량)이 결정되며, 이에 따라 유압펌프 유닛(20)이 유압모터 유닛(90)으로 공급하는 유체의 압력과 유량이 자동적으로 결정되기 때문이다. 물론 이러한 메카니즘을 통하여 상술한 유압식 자동변속기(10)는 자동적으로 무한 변속을 구현하며, 이에 따라 본 발명의 유압식 자동변속 자전거(100)는 자동 무한 변속을 구현할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)인 도 1a의 유압식 자동변속기(10)는 다양한 실시예를 통하여 구현할 수 있으며, 도 1b는 소발명-1의 첫 번째 실시예(즉 실시예-1-1)의 개략도이다. 도 1b에서와 같이 제어기 유닛(30)은 개략적으로 하나 이상의 유방향조절기(40)와 하나 이상의 배출량조절기(50)를 포함하며, 도면에는 표시하지 않은 유관들을 다수 포함한다.
상술한 바와 같이 유압모터 유닛(90)의 유체 압력과 압력 연동된 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프는 유압모터 유닛(90)의 유체 압력에 압력 연동되며, 상기 압력 연동에 따라 사용자가 가하는 또는 배터리로 작동되는 전기모터가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 유체를 가압한다. 유방향조절기(40)는 상기 압력 연동에 따라 가압 유체가 제어기 유닛(30)의 다수의 유관 중 특정 유관을 따라 흐르도록 조작이 가능하도록 제작한다. 따라서 유방향조절기(40)는 일예로 유압펌프 유닛(20)의 유체 배출구에 연결되며, 자전거에 가해지는 상기 기계적 부하 또는 이의 변화를, 또는 유압모터 유닛(90)의 유체 압력 또는 이의 변화를 상기 특정 유관을 따라 배출량조절기(50)에 전달하도록 제작한다. 또한 상기 유방향조절기(40)는 상기 기계적 부하의 양 또는 이의 변화가 특정 값을 초과하거나, 유압모터 유닛(90)의 유체 압력 또는 이의 변화가 특정 값을 초과할 때에만 이를 자동적으로 배출량조절기(50)에 전달하도록 제작할 수도 있다.
배출량조절기(50)는 상기 기계적 부하의 양 또는 이의 변화나 유체 압력의 양 또는 이의 변화에 따라 유압펌프 유닛(20)의 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량 또는 모터 배출량을 조절한다. 일예로 유압펌프 유닛(20)이 베인펌프를 포함할 경우에는 배출량조절기(50)는 베인펌프의 구동축과 베인펌프의 외부캠링의 중심 사이의 거리를 증감함으로써 베인펌프의 구동 용적, 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절할 수 있다. 유압펌프 유닛(20)이 기어펌프를 포함할 경우에는 배출량조절기(50)는 기어펌프의 구동축들을 중심으로 회전하는 다수의 기어 사이의 공극을 조절함으로써 기어펌프의 구동 용적, 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절할 수 있다. 또한 유압펌프 유닛(20)이 피스톤펌프를 포함할 경우에는 배출량조절기(50)는 피스톤펌프의 피스톤의 이동거리를 조절하여 피스톤펌프의 구동 용적, 폄프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절할 수 있으며, 유압펌프 유닛(20)이 나사펌프를 포함할 경우에는 배출량조절기(50)는 나사펌프의 나사홈의 공간을 조절하여 나사펌프의 구동 용적, 폄프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 첫 번째 소발명(소발명-1)의 첫 번째 실시예(실시예-1-1)의 유압식 자동변속기(10)는 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 부하 연동한 후, 상기 압력 연동을 통하여 자동적으로 유압펌프 유닛(20)의 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절하여 자동 무한변속을 구현할 수 있다는 장점을 가진다.
한편 도 1c는 본 발명의 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)인 도 1a의 유압식 자동변속기(10)의 두 번째 실시예(즉 실시예-1-2)에 대한 개략도이다. 도 1c에서와 같이 제어기 유닛(30)은 개략적으로 하나 이상의 유방향조절기(40), 하나 이상의 배출량조절기(50), 도면에는 표시하지 않은 다수의 유관들은 물론 하나 이상의 강도조절기(60)를 추가로 포함하도록 제작한다. 특히 상기 강도조절기(60)는 변속이 일어나는 기계적 부하(또는 이의 변화)의 특정 값 또는 유체의 압력(또는 이의 변화)의 특정 값을 사용자가 기계적 또는 전기적으로 용이하게 조절하도록 제작한다. 또한 상기 강도조절기(60)는 변속을 위한 유압펌프 유닛(20)의 구동 용적, 펌프 배출량 또는 변속비를 사용자가 기계적 또는 전기적으로 용이하게 조절할 수 있도록 제작한다. 즉 강도조절기(60)를 포함하지 않는 유압식 자동변속기(10)에서는 변속이 일어나는 기계적 부하의 특정 값 또는 유체의 압력의 특정 값이 고정되며, 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 역시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 의하여 고정된다. 하지만 강도조절기(60)를 포함하는 유압식 자동변속기(10)에서는 사용자가 변속이 일어나는 기계적 부하(또는 이의 변화)의 특정 값 또는 유체의 압력(또는 이의 변화)의 특정 값을 자신의 상황에 따라 조절할 수 있으며, 유압펌프 유닛(20)의 구동 용적, 펌프 배출량 또는 변속비 역시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하는 물론 자신이 설정한 설정치에 따라 조절할 수도 있게 된다.
상기 소발명-1의 실시예-1-2의 첫 번째 상세예는 유체의 압력을 변화시킬 수 있도록 제작된 강도조절기(60)이다. 일예로 상기 강도조절기(60)는 하나 이상의 기존의 다양한 유체 밸브 또는 이와는 상이하지만 유체 흐름에 대한 저항으로 인하여 통과하는 유체의 압력을 감소시키는 유관 형태로 구현할 수 있다. 상기 강도조절기(60)는 상기 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프의 하류, 상기 유압펌프와 유방향조절기(40) 사이의 유관, 상기 유압펌프와 배출량조절기(50) 사이의 유관, 유방향조절기(40)와 배출량조절기(50) 사이의 유관, 유방향조절기(40)의 상류나 하류, 배출량조절기(50)의 상류 등과 같이 유방향조절기(40)나 배출량조절기(50) 전후(즉 상류나 하류)의 압력에 영향을 줄 수 있는 위치에 설치할 수 있다. 따라서 상기 강도조절기(60)를 지나는 유체는 상기 강도조절기(60)의 개폐 정도, 길이, 단면적 등에 의하여 가변적으로 압력이 낮아지게 되며, 이에 따라 사용자는 기계적 부하의 상기 특정 값 또는 유체의 압력의 상기 특정 값을 자신이 원하는 값으로 상향 또는 하향 조절할 수 있다.
상기 소발명-1의 실시예-1-2의 두 번째 상세예는 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하의 변화에 대응하는 또는 상기 유압펌프 유닛(20)이 배출하는 유체 압력의 변화에 대응하는 압력을 발생하는 유방향조절기(40)의 유방향 조절 정도를 조절하도록 구현한 강도조절기(60)이다. 일예로 유방향조절기(40)에 스프링을 장착하고 상기 스프링의 인장력 또는 압축력이 상기 유체 압력에 대응하도록 제작하면 상기 유체 압력의 변화에 따라 유방향조절기(40)가 가압 유체를 특정 유관을 따라 흐르도록 하고, 이를 자동적으로 배출량조절기(50)에 전달하게 된다. 이 때 사용자가 상기 스프링의 길이를 조절할 수 있게 되면 상기 스프링의 인장 또는 압축 정도도 이에 비례하여 변하게 되어 기계적 부하의 상기 특정 값 또는 유체의 압력의 상기 특정 값을 자신이 원하는 값으로 상향 또는 하향 조절할 수 있다. 상기 강도조절기(60)는 유방향조절기(40)의 내부 또는 일단에 장착하거나, 유방향조절기(40)와 배출량조절기(50) 사이 등 상술의 유방향 조절에 영향을 줄 수 있는 기타 위치에 장착할 수도 있다.
상기 소발명-1의 실시예-1-2의 세 번째 상세예는 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하의 양(또는 이의 변화) 또는 이에 의한 유압모터 유닛(90)의 유체 압력(또는 이의 변화)에 따라 유압펌프 유닛(20)의 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 조절하는 배출량조절기(50)의 유량 조절 정도를 조작하도록 구현한 강도조절기(60)이다. 일예로 유압펌프 유닛(20)이 베인펌프를 포함할 경우에는 강도조절기(60)는 베인펌프의 구동축과 베인펌프의 외부캠링의 중심 사이의 거리(또는 구동 용적) 또는 이의 변화를 결정하는 유체 압력을 가감할 수 있는 압력 발생 부품을 포함하거나, 유압펌프 유닛(20)이 기어펌프를 포함할 경우에는 강도조절기(60)는 기어펌프의 구동축들을 중심으로 회전하는 다수의 기어 사이의 공극(또는 구동 용적) 또는 이의 변화를 결정하는 유체 압력을 가감할 수 있는 압력 발생 부품을 포함하도록 구현한다. 또한 유압펌프 유닛(20이 피스톤펌프를 포함할 경우에는 강도조절기(60)는 피스톤펌프의 피스톤 이동거리(또는 구동 용적) 또는 이의 변화를 결정하는 유체 압력을 가감할 수 있는 압력 발생 부품을 포함하거나, 유압펌프 유닛(20)이 나사펌프를 포함할 경우에는 강도조절기(60)는 나사펌프의 나사홈과 펌프 내벽 사이의 거리(또는 구동 용적) 또는 이의 변화를 결정하는 유체 압력을 가감할 수 있는 압력 발생 부품을 포함하도록 구현한다. 상기 압력 발생 부품은 변위에 따라 압축력 또는 인장력을 발생할 수 있는 스프링, 부피에 따라 압축력 또는 인장력을 발생할 수 있는 압축성 기체를 포함한 용기 등이 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 첫 번째 소발명의 두 번째 실시예에서 설명한 강도조절기(60)는 사용자에게 다양한 이점을 제공한다. 우선 장년층 사용자는 나이, 성별, 체력 또는 기타 신체 조건에 따라 자신이 가할 수 있는 기계적 에너지에 한계가 존재한다. 따라서 자전거의 구동 바퀴에 가해지는 기계적 부하 또는 상기 부하의 변화가 특정 값을 초과하거나 유압모터 유닛(90)의 유체의 압력 또는 상기 압력의 변화가 특정 값을 초과하는 경우에는 더 높은 변속비를 필요로 하는 경우가 발생한다. 이러한 경우 사용자는 상술의 강도조절기(60)를 이용하여 변속이 일어나는 기계적 부하의 특정 값 또는 유체의 압력의 특정 값을 하향 조절할 수 있으며, 유압펌프 유닛(20)의 구동 용적 및 펌프 배출량 역시 상기 기계적 부하는 물론 사용자의 체력 또는 상황에 따라 조절할 수도 있게 된다.
이와는 달리 체력 증진을 위하여 자전거 주행을 하는 청장년층 사용자는 변속 압력에 해당하는 기계적 부하(또는 이의 변화)의 특정 값 또는 유압모터 유닛(90)의 유체 압력(또는 이의 변화)의 특정 값을 높게 설정하여 근육을 단련할 수 있다. 이러한 경우 사용자는 상술한 다양한 구성의 강도조절기(60)를 이용하여 자신이 원하는 상기 특정 값을 기계적 또는 전기적으로 상향 설정할 수 있다. 또한 동일한 청장년층 사용자라 하더라도 상황에 따라 상기 유압식 자동변속기(10)가 자동적으로 변속되는 변속 압력에 해당하는 상기 특정 값을 하향 설정하기를 원할 수도 있다. 일예로 사용자가 자전거로 출퇴근을 하는 경우에는 상기 특정 값을 낮게 설정하여 출퇴근을 용이하게 하거나 출퇴근에 소요되는 시간을 단축하기를 원하는 경우이다. 이러한 경우 사용자는 상술한 바와 같이 다양한 구성의 강도조절기(60)를 이용하여 자신이 원하는 상기 특정 값을 기계적 또는 전기적으로 하향 설정할 수도 있다.
한편 본 발명의 첫 번째 소발명(즉 소발명-1)인 도 1a의 유압식 자동변속기(10)의 세 번째 실시예(즉 실시예-1-3)의 제어기 유닛(30)은 상술한 소발명-1의 실시예-1-2와 같이 개략적으로 하나 이상의 유방향조절기(40), 하나 이상의 배출량조절기(50), 다수의 유관 및 하나 이상의 강도조절기(60)를 포함하도록 제작한다. 단 상술한 실시예-1-2의 강도조절기(60)가 변속이 가능한 기계적 부하의 최솟값 또는 유체 압력의 최솟값을 설정하는 데 반하여 본 실시예-1-3의 강도조절기(60)는 변속이 가능한 기계적 부하의 최댓값 또는 유체 압력의 최댓값을 설정하도록 제작할 수 있다. 일예로 본 실시예-1-3의 강도조절기(60)는 상술한 실시예-1-2의 두 번째 상세예의 스프링 등을 유체 압력의 반대 방향에 설치하거나 실시예-1-2의 세 번째 상세예의 강도조절기(60)를 유체 압력의 반대 방향에 설치하여 용이하게 구현할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 소발명-1의 실시예-1-3에서 설명한 강도조절기(60) 역시 사용자에게 다양한 이점을 제공한다. 일예로 사용자가 변속이 가능한 기계적 부하(또는 유체 압력)의 최솟값만을 설정할 경우, 유압식 자동변속기(10)는 상기 기계적 부하(또는 유체 압력)의 미세한 변화에도 변속을 실행할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속기(10)가 변속을 야기하는 기계식 부하(또는 유체 압력)의 최댓값을 설정할 경우, 유방향조절기(40)나 배출량조절기(50) 등의 과도한 작동으로 인한 부품의 마모를 최소화할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 소발명-1의 실시예-1-2 및 실시예-1-3에서 설명한 강도조절기(60)는 기계적, 전기적 또는 이의 혼용으로 작동하도록 구현할 수 있다. 우선 기계식 강도조절기(60)는 상기 유체 밸브나 스프링 등을 사용자가 직접 힘을 가하여 기계적으로 조작하도록 구현한다. 반면 전기적 강도조절기(60)는 배터리 또는 발전기를 이용하여 상기 유체 밸브나 스프링 등을 전기모터로 조작하도록 구현한다. 또한 혼합식 강도조절기(60)는 단일 또는 다수의 기계식 및 전기적 강도조절기를 포함하도록 제작한다.
본 소발명-1의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 구성 및 상기 유압식 자동변속 자전거나 상기 유압식 자동변속기의 사용 또는 작동과 관련된 다양한 실시예들 각각의 기타 특징은 서로 동일하거나 유사할 수 있다. 또한 본 소발명-1의 다양한 실시예들의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기는 본 소발명-1을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들, 상기 상이한 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 다양한 변형이나 개량들의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 두 번째 소발명(즉 소발명-2)은 상술한 소발명-1의 다양한 실시예의 유압식 자동변속기(10)를 다양한 구성으로 다양한 위치에 장착하여 다양한 방법으로 사용할 수 있는 유압식 자동변속 자전거이다. 상술과 같이 소발명-1의 유압식 자동변속기는 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하에 부하 연동하여 가변용량의 유체를 가압한 후, 압력 연동을 통하여 가변용량 또는 정용량의 유압펌프 및 유압모터를 작동하여 자전거를 구동함으로써 자동 무한변속을 구현하도록 제작한다. 따라서 주행 중 오르막길을 오르게 되면 상기 구동 바퀴에는 평소보다 높은 기계적 부하가 가해지며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기는 자동적으로 저단으로 변속되어 사용자가 느린 속도와 강한 힘으로 오르막길을 오르도록 제작한다. 반대로 주행 중 내리막길을 만나게 되면 상기 구동 바퀴에는 평소보다 적은 기계적 부하가 가해지며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기는 자동적으로 고단으로 변속되어 사용자가 빠른 속도와 적은 힘으로 내리막길을 용이하게 내려오도록 제작한다.
본 발명의 두 번째 소발명(즉 소발명-2)인 유압식 자동변속 자전거는 상술한 소발명-1의 다양한 실시예 및 하술의 다양한 실시예의 유압식 자동변속기(10)의 각 부분을 자전거 몸체의 여러 부분에 장착함으로써 구현할 수 있다. 특히 상기 소발명-1의 유압식 자동변속기(10) 자체가 상술 및 하술한 바와 같이 다양한 요소로 이루어지기 때문에, 본 소발명-2의 유압식 자동변속 자전거 역시 상기 유압식 변속기(10)의 다양한 요소를 자전거 몸체의 다양한 부분에 다양한 구성으로 장착하여 구현할 수 있다.
도 2a는 소발명-2의 첫 번째 실시예(즉 실시예-2-1)의 개략도이다. 도 2a에서와 같이 유압식 자동변속 자전거(100)은 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 상기 몸체(70)는 상기 유압식 자동변속 자전거(100)의 기계적 골격에 해당하는 프레임(70A, 70B, 70D; 70C 등은 도시되지 않음), 상기 프레임에 연결되는 핸들(도시되지 않음), 안장(79), 전륜(도시되지 않음), 후륜(72), 페달(78) 등을 포함한다. 상기 유압식 자동변속기(10)는 상술한 바와 같이 유압펌프 유닛(20) 및 유압모터 유닛(90)을 포함하며, 필요할 경우 제어기 유닛(30)을 포함할 수도 있다. 본 실시예-2-1의 유압식 자동변속기(10)는 특히 상기 유압펌프 유닛(20), 제어기 유닛(30) 및 유압모터 유닛(90)을 일체형으로 구현한 경우이다.
상기 일체형 유압식 자동변속기(10)는 유압펌프 유닛(20)에 포함된 유압펌프의 구동축(25)을 페달(78)의 회전축에 해당하는 페달축으로 사용하며, 유압모터 유닛(90)에 포함된 유압모터의 구동축(95)을 후륜(72)의 회전축으로 사용하도록 구성한다. 따라서 본 실시예의 경우 유압식 자동변속기(10)는 페달축(77)과 후륜(72) 회전축을 이어주는 프레임의 역할도 담당해야 하므로 견고한 재질로 제작함이 바람직하다. 물론 상기 유압식 자동변속기(10)는 유압식 자동변속기(10)를 통상의 재질로 제작한 후, 상기 페달축(77)과 후륜(72) 회전축을 연결하는 별도의 프레임을 마련하여 기계적 강도를 만족하도록 제작할 수도 있다. 또한 도면에는 도시하지 않았지만 상기 유압식 자동변속기(10)의 제어기 유닛(30)은 상술한 소발명-1의 실시예-1-1에서 설명한 하나 이상의 유방향조절기(40)와 하나 이상의 배출량조절기(50)를 포함하도록 제작할 수 있으며, 상술한 소발명-1의 실시예-1-2에서와 같이 유방향조절기(40), 배출량조절기(50) 외에 하나 이상의 강도조절기(60)를 포함하도록 제작할 수도 있다.
상기 소발명-2의 첫 번째 실시예(즉 실시예-2-1)의 유압식 자동변속 자전거(100)는 다양한 방법으로 사용할 수 있다. 일예로 사용자는 안장(79)에 앉아 페달(78)을 누르며 유압식 자동변속 자전거(100)로 주행을 시작한다. 본 실시예-2-1의 상기 페달(78)의 회전축은 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 유압펌프의 구동축(25)과 일치한다. 따라서 사용자가 페달(78)을 누르며 가하는 기계적 에너지 또는 배터리로 작동하는 전기모터가 가하는 기계적 에너지는 상기 페달(78)의 회전축에 해당하는 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프의 구동축을 회전시키며, 이에 따라 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등은 상기 기계적 에너지를 이용하여 펌프 내부의 유체를 가압한다.
주행 중 언덕을 오르게 되면 자전거의 구동 바퀴인 후륜(72)에 가해지는 기계적 부하가 증가한다. 상기 증가된 기계적 부하는 유압모터 유닛(90)의 유압모터 내부의 유체는 물론 상기 유압모터로 유입되거나 배출되는 유체의 압력을 증가시킨다. 이와 같이 증가된 압력은 유압모터 유닛(90)과 유압 연동되어 있는 유압펌프 유닛(20)으로 전달되며, 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 유압펌프 역시 상기 기계적 부하의 영향을 받게 된다. 따라서 유압펌프 유닛(20)의 상기 유압펌프 역시 유압모터 유닛(90)의 유압모터가 구동할 수 있도록 유체를 더욱 가압하여야 한다. 이를 위하여 제어기 유닛(30)의 유방향조절기(도시되지 않음)는 상기 기계적 부하 또는 유압모터로부터 배출되는 유체의 압력(즉 모터 배출 압력)에 따라 상기 유체가 다수의 유관 중 특정 유관으로 흐르도록 작동하는 동시에 상기 유체를 배출량조절기(50)와 압력 연동시킨다. 배출량조절기(50)는 상기 기계적 부하 또는 상기 유체 압력에 따라 유압펌프 유닛(20)의 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 줄인다. 즉 유압펌프는 한정된 양 또는 크기의 상기 기계적 에너지를 이용하여 자신의 구동축(25)을 더 많이 회전시킴으로써, 언덕 주행 전보다 적은 양의 가압 유체를 유압모터 유닛(90)에 공급한다. 그 결과 언덕 주행 전보다 적은 양의 유체를 공급받는 유압모터 유닛(90)의 유압모터 역시 회전수가 줄어들며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기(10)는 자동적으로 저속으로 변속을 구현한다.
이와 같이 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프에서 배출되는 가압 유체는 유압모터 유닛(90)의 유압모터로 유입되며, 유압모터 유닛(90)의 유압모터는 그 종류에 따라 다양한 방법으로 구동된다. 특히 정용량 유압모터는 모터 유입량에 의하여 결정되는 특정 rpm으로 구동축(95)을 회전하며, 이에 따라 상기 유압식 자동변속기(10)은 유압펌프 구동축(25)의 rpm과 유압모터 구동축(95)의 rpm의 비율로 결정되는 변속비로 구동된다. 상술한 바와 같이 본 실시예-2-1의 유압식 자동변속 자전거(100)는 후륜(72)의 회전축(75)이 유압모터 유닛(20)의 유압모터의 구동축(95)과 일치하도록 구성한다. 따라서 사용자는 주행 중 변하는 도로 환경에 적합한 상기 변속비로 자전거 주행을 할 수 있다.
이와는 달리 상기 유압모터가 가변용량일 경우, 상기 유압모터는 모터 유입량은 물론 가압된 유체의 압력에 따라 결정되는 특정 rpm으로 구동축(95)을 회전하며 동력을 발생함으로써 추가 변속을 구현한다. 따라서 상기 유압식 자동변속기(10)는 유압펌프 유닛(20)의 변속비와 유압모터 유닛(90)의 변속비의 곱으로 정의되는 변속비로 구동되며, 이에 따라 사용자는 주행 중 변하는 도로 환경에 적합한 변속비로 자전거 주행을 할 수 있다.
도 2b는 소발명-2의 두 번째 실시예(즉 실시예-2-2)의 개략도이다. 도 2b의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70) 역시 프레임(70A, 70B, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들(도시되지 않음), 안장(79), 전륜(도시되지 않음), 후륜(72), 페달(78) 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20) 및 유압모터 유닛(90)을 한 몸체로 구현한 경우이다. 또한 필요한 경우 상기 유압식 자동변속기(10)는 상술한 제어기 유닛(30)도 포함할 수 있다.
단 본 실시예-2-2의 유압식 자동변속 자전거(100)는 유압식 자동변속기(10)의 제어기 유닛(30)의 상당 부분을 유압펌프 유닛(20)이나 유압모터 유닛(90)에 장착하여 제어기 유닛(30)의 중간 부분의 크기나 부피를 줄인 경우이다. 따라서 상기 제어기 유닛(30)의 중간 부분이 사용자의 무게 및 주행 중 도로로부터 가해지는 기계적 충격을 견딜 수 있는 한, 본 실시예-2-2는 상기 실시예-2-1에 비하여 향상된 외관을 제공할 수도 있다.
도 2c는 소발명-2의 세 번째 실시예(즉 실시예-2-3)의 개략도이다. 도 2c의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70) 역시 프레임(70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들(도시되지 않음), 안장(79), 전륜(도시되지 않음), 후륜(72), 페달(78) 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20) 및 유압모터 유닛(90)을 포함하며, 상술한 제어기 유닛(30)도 포함할 수 있다.
단 본 실시예-2-3의 유압식 자동변속 자전거(100)는 제어기 유닛(30)의 상당 부분을 페달축(77)과 안장(79)을 연결하는 프레임(도 2a 및 도 2b의 70A에 해당) 또는 안장(79)과 후륜(72)을 연결하는 프레임(도 2a 및 도 2b의 70B에 해당)에 장착함으로써 페달축(77)과 후륜(72)을 연결하는 프레임(70C)의 크기 또는 부피를 최소화한 경우이다. 따라서 상기 제어기 유닛이 페달축(77)과 안장(79)을 연결하는 프레임 또는 안장(79)과 후륜(72)을 연결하는 프레임에 내장되는 한 소발명-2의 상기 실시예-2-1 및 실시예-2-2와는 상이한 외관을 제공할 수 있다.
상기 소발명-2의 실시예-2-1 내지 실시예-2-3의 유압식 자동변속 자전거(100)는 다양한 방법으로 사용할 수 있다. 단 상기 사용 방법은 소발명-1의 유압식 자동변속기(10)를 사용하여 자전거를 주행하며 무단 자동변속하는 방법과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
본 소발명-2의 유압식 자동변속 자전거(100)는 상기 실시예-2-1 내지 실시예-2-3을 조합 또는 혼용하여 제작할 수도 있다. 따라서 무한 자동변속이 가능한 동시에 사용자의 무게 및 상술한 기계적 부하를 견딜 수 있는 한, 유압펌프 유닛(20), 제어기 유닛(30) 및 유압모터 유닛(90)의 각종 부분들은 필요에 따라 상기 자전거의 몸체(70) 또는 프레임(70A 내지 70D 등) 내부 또는 외부에 장착할 수 있다. 또한 상기 유압펌프 유닛(20), 제어기 유닛(30) 및 유압모터 유닛(90) 또는 상기 유닛들의 각종 부분들은 상기 자전거의 몸체(70)나 프레임(70A 내지 70D 등) 내부나 외부에 탈착이 가능하도록 장착하여 수리가 편리하도록 제작할 수도 있다.
또한 본 소발명-2의 상기 실시예-2-1 내지 실시예-2-3의 유압식 자동변속 자전거(100)는 몸체(70)의 페달축(77)과 유압펌프 유닛(20)의 구동축(25)이 기계적으로 연결되고 후륜(72)의 회전축(75)과 유압모터 유닛(90)의 구동축(95)가 기계적으로 연결되지만, 상기 페달축(77)과 구동축(25) 또는 상기 회전축(75)와 구동축(95) 사이에 장착된, 일정 변속비를 가진 보조 기어를 통하여 연결할 수 있다. 이 경우 가변용량 유압펌프 유닛(20)의 변속비 또는 가변용량 유압모터 유닛(90)의 변속비는 변할 수 있지만, 상기 유압식 자동변속기(10) 및 상기 유압식 자동변속 자전거(100)의 작동은 상술한 실시예-2-1 내지 실시예-2-3과 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
도 2d는 소발명-2의 네 번째 실시예(즉 실시예-2-4)의 개략도이다. 도 2d의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70) 역시 프레임(70A, 70B, 70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들(도시되지 않음), 안장(79), 전륜(도시되지 않음), 후륜(72), 페달(78) 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20) 및 유압모터 유닛(90)을 한 몸체로 구현한 경우이다. 또한 필요한 경우 상기 유압식 자동변속기(10)는 상술한 제어기 유닛(30)도 포함할 수 있다.
단 본 실시예-2-4의 유압식 자동변속기(10)는 실시예-2-1 내지 실시예-2-3의 유압식 자동변속기(10)보다 짧게 구성하며, 유압식 자동변속기(10)의 유압펌프 유닛(20)에 포함된 유압펌프의 구동축(25)이 페달(78)의 회전축인 페달축(77)에 해당하도록 제작한다. 따라서 일정 거리로 격리된 유압모터 유닛(90)의 유압모터 구동축(95)과 후륜(72)의 회전축(75)은 기존의 체인(73) 또는 체인과 기어의 어셈블리로 연결한다.
상기 소발명-2의 본 실시예(즉 실시예-2-4)의 유압식 자동변속 자전거(100)는 다양한 방법으로 사용할 수 있다. 일예로 사용자는 안장(79)에 앉아 페달(78)을 누르며 또는 배터리로 작동하는 전기모터를 켜며 유압식 자동변속 자전거(100)로 주행을 시작한다. 본 실시예-2-4의 유압식 자동변속 자전거(100)는 상기 페달(78)의 회전축이 유압펌프 유닛(20)에 포함된 가변용량 유압펌프의 구동축(25)과 일치하도록 구성한다. 따라서 사용자가 페달(78)을 누르며 가하는 기계적 에너지 또는 전기모터가 가하는 기계적 에너지는 상기 페달(78)의 회전축에 해당하는 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프의 구동축을 회전시키며, 이에 따라 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등은 상기 기계적 에너지를 이용하여 펌프 내부의 유체를 가압한다.
따라서 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하(또는 이의 변화)가 또는 유압모터 유닛(90)의 유압모터 전후의 유체의 압력(또는 이의 변화)이 특정 값을 초과할 경우, 제어기 유닛(30)의 유방향조절기(도시되지 않음)는 상기 유체의 압력에 따라 상기 유체가 다수의 유관들 중 특정 유관을 따라 흐르도록 작동하며, 상기 특정 값을 배출량조절기(50)에 전달한다. 배출량조절기(50)는 상기 기계적 부하(또는 이의 변화)나 압력(또는 이의 변화)의 증가에도 불구하고 유압모터를 구동할 수 있도록 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 유압펌프가 유체를 더욱 가압하도록 조절하며, 이에 따라 사용자가 제공하는 한정된 양(또는 크기)의 기계적 에너지로 구동축을 더 많이 회전하기 위하여 감소한 펌프 배출량의 가압 유체를 유압모터에 공급한다. 따라서 적은 양의 유체를 공급받은 유압모터 역시 낮은 회전수로 구동하게 된다.
한편 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프에서 배출되는 펌프 배출량의 가압 유체는 유압모터 유닛(90)의 유압모터로 유입되며, 유압모터 유닛(90)의 유압모터는 그 종류에 따라, 또한 상기 유압모터가 가변용량 또는 정용량임에 따라 상술한 방법으로 구동된다. 이에 따라 유압모터 유닛(90)의 유압모터는 구동력을 발생하며, 상기 구동력은 체인(73) 또는 체인 기어 등을 통하여 후륜(72)의 회전축(75)에 전달된다.
상술한 바와 같이 본 소발명-2의 상기 실시예-2-4의 유압식 자동변속 자전거(100)는 몸체(70)의 후륜(72)의 회전축(75)과 유압모터 유닛(90)의 구동축(95)을 다양한 방법으로 기계적으로 연결한다. 일예로 상기 후륜(72)의 회전축(75)과 유압모터 유닛(90)의 구동축(95) 사이 또는 페달축(77)과 구동축(95) 사이에 일정 변속비를 가진 보조 기어가 유압모터의 구동력은 체인(73)에 전달하며, 상기 체인(73)이 상기 구동력을 후륜(72)의 회전축(75) 또는 페달축(77)에 전달하도록 제작할 수 있다. 이러한 경우 가변용량 유압펌프 유닛(20)의 변속비 또는 가변용량 유압모터 유닛(90)의 변속비는 변할 수 있지만, 상기 유압식 자동변속기(10) 및 상기 유압식 자동변속 자전거(100)의 작동은 상술한 실시예-2-1 내지 실시예-2-4와 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
도 2e는 소발명-2의 다섯 번째 실시예(즉 실시예-2-5)의 개략도이다. 도 2e의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70) 역시 프레임(70A, 70B, 70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들(도시되지 않음), 안장(79), 전륜(도시되지 않음), 후륜(72), 페달(78) 등을 포함한다. 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20) 및 유압모터 유닛(90)을 한 몸체로 구현한 경우이며, 필요할 경우 상술한 제어기 유닛(30)도 포함할 수 있다.
본 실시예-2-5의 유압식 자동변속기(10)도 실시예-2-1 내지 실시예-2-3의 유압식 자동변속기(10)보다 짧게 구성하며, 유압식 자동변속기(10)의 유압모터 유닛(90)에 포함된 유압모터의 구동축(95)이 후륜(72)의 회전축(75)에 해당하도록 제작한다. 따라서 일정 거리로 격리된 유압펌프 유닛(20)의 유압펌프의 구동축(25)과 페달(78)의 페달축(77) 역시 체인(73) 등으로 연결할 수 있다.
본 실시예-2-5의 유압식 자동변속 자전거(100)는 다양한 방법으로 사용할 수 있다. 일예로 사용자는 안장(79)에 앉아 페달(78)을 누르며 또는 상술의 전기모터를 작동하며 유압식 자동변속 자전거(100)로 주행을 시작한다. 본 실시예-2-5의 유압식 자동변속 자전거(100)는 후륜(72)의 회전축이 유압모터 유닛(90)의 유압모터 구동축(95)과 일치하도록 구성한다. 따라서 사용자 또는 전기모터가 가하는 기계적 에너지는 체인(73)을 통하여 유압펌프 유닛(20)의 구동축을 회전시키며, 이에 따라 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등은 상기 기계적 에너지를 이용하여 펌프 내부의 유체를 가압한다.
자전거 주행 중 후륜(72)에 가해지는 기계적 부하(또는 이의 변화)가 특정 값을 초과하거나 유압모터 유닛(90)의 유압모터 전후의 유체 압력(또는 이의 변화)이 특정 값을 초과할 경우, 제어기 유닛(30)의 유방향조절기는 상술의 실시예-2-4와 같이 상기 기계적 부하나 유체 압력을 배출량조절기(50)에 전달한다. 배출량조절기(50) 역시 실시예-2-4와 같이 적은 양의 유체를 유압모터에 공급하고, 적은 양의 유체를 공급받은 유압모터 역시 낮은 회전수로 구동하게 된다.
본 실시예-2-5의 페달축(77)과 유압펌프 유닛(20)의 구동축(25)은 다양한 방법으로 연결될 수 있다. 하지만 이는 상기 실시예-2-4와 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
도 2f는 소발명-2의 여섯 번째 실시예(즉 실시예-2-6)의 개략도이다. 도 2f의 유압식 자동변속 자전거(100)도 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함하며, 상기 몸체(70) 역시 프레임(70A, 70B, 70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들, 안장(79), 전륜, 후륜(72), 페달(78) 등을 포함한다. 단 상기 유압식 자동변속기(10)는 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)을 포함하며, 제어기 유닛(30)은 다수의 부분으로 분할하여 상기 유닛들(20, 90)에 장착하거나, 이와는 달리 유압펌프 유닛(20) 또는 유압모터 유닛(90) 중 하나에만 장착하도록 구성된다. 따라서 일정 거리로 격리된 유압모터 유닛(90)의 구동축(95)과 후륜(72)의 회전축(75)은 체인(73) 등으로 연결하며, 일정 거리로 격리된 유압펌프 유닛(20)의 구동축(25)과 페달(78)의 페달축(77) 역시 체인(73) 등으로 연결하며, 이러한 측면에서 보면 본 실시예-2-6은 동일한 소발명-2의 상기 실시예-2-4 및 실시예-2-5의 혼합형으로 간주할 수도 있다.
본 실시예-2-6의 유압식 자동변속 자전거(100)는 다양한 방법으로 사용할 수 있다. 일예로 사용자나 전기모터는 상술의 기계적 에너지를 페달(78)의 페달축(77)에 가한다. 단 상기 페달축(77)은 체인(73) 등을 통하여 유압펌프 유닛(20)의 가변용량 유압펌프 구동축(25)와 연결되며, 상기 후륜(72)의 회전축(75)은 체인(73) 등을 통하여 유압모터 유닛(90)의 유압모터 구동축(95)과 연결된다. 따라서 상기 기계적 에너지는 유압펌프 유닛(20)으로 전달되어 유압펌프 구동축(25)을 회전시키며, 이에 따라 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등은 상기 기계적 에너지를 이용하여 펌프 내부의 유체를 가압한다.
자전거 주행 중 후륜(72)에 가해지는 기계적 부하(또는 이의 변화)나 유압모터 전후의 유체의 압력(또는 이의 변화)이 특정 값을 초과할 경우, 제어기 유닛(30A)의 유방향조절기는 상기 유체가 특정 유관을 따라 흐르도록 조절하며, 상기 기계적 부하(또는 이의 변화)나 유체 압력(또는 이의 변화)을 배출량조절기(50)에 전달한다. 이에 따라 배출량조절기(50)는 유압펌프 유닛(20)의 펌프 배출량 또는 유압모터 유닛(90)의 모터 유입량을 자동적으로 조절할 수 있다.
이와 같이 상기 페달(72)의 페달축(75)의 구동력은 체인(73) 등을 통하여 유압펌프 구동축(25)을 구동하고, 유압펌프에서 가압된 유체의 압력은 유압모터를 구동한다. 상기 유압모터는 그 종류에 따라, 또한 구동 용적이 가변인지 아닌지에 따라 상술한 방법으로 구동된다. 이에 따라 유압모터는 구동력을 발생하며, 상기 구동력은 후륜(72)의 회전축(75)으로 전달된다.
본 소발명-2의 상기 실시예-2-6의 유압식 자동변속 자전거(100)는 몸체(70)의 페달축(77)과 유압펌프 유닛(20)의 구동축(25) 또는 유압모터 유닛(90)의 구동축(95)과 후륜(72)의 회전축(75)을 다양한 방법으로 기계적으로 연결할 수 있다. 일예로 페달축(77)과 구동축(25) 사이 또는 회전축(75)와 구동축(95) 사이에 일정 변속비를 가진 보조 기어 또는 보조 기어 어셈블리를 장착할 수 있다. 이러한 경우 가변용량 유압펌프 유닛(20)의 변속비 또는 가변용량 유압모터 유닛(90)의 변속비는 변할 수 있지만, 기타 구성 및 작동 방법은 상술한 실시예-2-1 내지 실시예-2-5와 동일하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이 소발명-2의 유압펌프 유닛(20)은 베인펌프, 기어펌프, 피스톤펌프, 나사펌프 등을 포함할 수 있으며, 특히 상기 유압펌프 유닛(20)이 가변용량 유압펌프를 포함할 경우, 상기 유압펌프는 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프, 가변용량 피스톤펌프, 가변용량 나사펌프 등을 포함할 수 있다. 단 유압펌프로 베인펌프나 기어펌프를 사용할 경우, 상기 유압펌프 유닛은 필연적으로 원형의 모양을 가진 베인펌프의 로터, 원형의 모양을 가진 기어펌프의 기어들을 포함하게 되므로, 일반적으로 가로와 세로의 비율이 유사하다. 이와는 달리 유압펌프로 피스톤펌프나 나사펌프를 사용할 경우에는 베인펌프나 기어펌프를 사용할 경우에 비하여 상기 유압펌프 유닛을 장방형으로 구성하기가 용이해진다.
도 2g는 소발명-2의 일곱 번째 실시예(즉 실시예-2-7)의 개략도로서, 상기 실시예-2-7은 피스톤펌프를 유압펌프로 사용한 경우이다. 도 2g의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70) 역시 프레임(70A, 70B, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들, 안장(79), 전륜, 후륜(72), 페달(78) 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)을 한 몸체로 구현한 경우이며, 필요한 경우 상술한 제어기 유닛(30)도 상기 몸체 내부에 장착할 수 있다.
특히 도 2g에서와 같이 상기 유압식 자동변속기(10)의 유압펌프 유닛(20)은 장방형의 피스톤펌프를 포함하며, 상기 피스톤펌프는 실린더와 상기 실린더 내부를 왕복하는 피스톤(28P) 및 상기 피스톤(20P)을 피스톤 회전축(28C)에 연결하는 피스톤 레버(28R)를 포함한다. 특히 상기 피스톤 회전축(28C)은 페달(78)의 회전판에 회전할 수 있도록 장착된다. 따라서 사용자 또는 전기모터가 가하는 기계적 에너지가 페달(78)의 회전판을 회전시키면, 여기에 장착된 피스톤 회전축(28C)이 원주 궤적으로 같이 회전된다. 상기 회전 운동은 피스톤 레버(28R)에 의하여 왕복 운동으로 변환되며, 그 결과 피스톤(28P)은 실린더 내부에서 왕복 운동을 하며, 실린더 내부의 유체를 가압하여 배출한다.
본 실시예-2-7의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 다양한 방법으로 사용할 수 있지만, 이는 상기 실시예-2-1 내지 실시예-2-3과 유사하거나 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
도 2h는 소발명-2의 여덟 번째 실시예(즉 실시예-2-8)의 개략도로서, 본 실시예-2-8 역시 피스톤펌프를 유압펌프로 사용한 경우이다. 도 2h의 유압식 자동변속 자전거(100)는 몸체(70)와 유압식 자동변속기(10) 등을 포함한다. 또한 상기 몸체(70)는 프레임(70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10)는 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)을 포함하며, 필요한 경우 상술한 제어기 유닛(30)도 포함할 수 있다.
본 실시예-2-8은 대체적으로 상술의 실시예-2-7과 동일하다. 단 본 실시예-2-8의 유압식 자동변속기(10)는 페달(78)의 회전축(77)과 후륜(72)의 회전축을 연결하는 프레임(70C) 대신 다른 프레임(도2g의 70A, 70B)에 장착된다는 특징이 있으며, 그 이외의 구성이나 작동 방법, 사용 방법 등은 상술의 실시예-2-7과 유사하거나 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
상술한 실시예-2-1 내지 실시예-2-8의 유압식 자동변속기(10)는 모두 자전거의 길이 또는 장축(또는 직진 주행) 방향으로 배치된 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)을 포함하지만, 본 실시예-2-9의 유압펌프 유닛(20), 유압모터 유닛(90) 또는 제어기 유닛(30)의 전부 또는 일부는 상기 장축 방향과 비평행한 방향, 즉 상기 장축 방향과 수직인 좌우 방향, 상기 장축 방향과 수직인 상하 방향은 물론 상기 장축 방향과 일정 각도를 이루는 비스듬한 방향으로도 배치할 수 있다. 따라서 상기 장축 방향에서 보면 상기 유압펌프 유닛(20), 유압모터 유닛(90) 또는 제어기 유닛(30)의 전부 또는 일부는 포개어져(stacked) 배치된다. 또한 상기 유압펌프 유닛(20), 유압모터 유닛(90) 또는 제어기 유닛(30)의 전부 또는 일부는 자전거 몸체(70)의 프레임(70A, 70B, 70C 또는 70D 등) 외의 부분에 장착할 수도 있다. 따라서 상기 유압펌프 유닛(20), 유압모터 유닛(90) 또는 제어기 유닛(30)의 전부 또는 일부는 자전거의 핸들이나 핸들 주위, 전단이나 후단의 짐받이, 전륜이나 후륜 또는 그 주위 등과 같이 크기나 모양이 적합한 한도 이내에서 다양한 부분에 장착할 수도 있다.
도 2i는 소발명-2의 아홉 번째 실시예(즉 실시예-2-9)의 개략도로서, 본 실시예의 유압식 자동변속 자전거(100) 역시 자전거 몸체(70) 및 유압식 자동변속기(10) 등이 상술한 바와 같이 포개어져(stacked) 장착된 경우를 예시한다. 상기 몸체(70) 역시 프레임(70C, 70D), 상기 프레임에 연결되는 핸들 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기(10) 역시 유압펌프 유닛(20)과 유압모터 유닛(90)을 포함하며, 필요한 경우 상술한 제어기 유닛(30)도 장착할 수 있다. 특히 실시예-2-9의 유압식 자동변속기(10)는 상술한 실시예-2-4의 유압식 자동변속기(10)와 유사한 구성을 가진다. 단 상기 실시예-2-4에서는 유압펌프 유닛(20), 유압모터 유닛(90) 및 제어기 유닛(30)의 전부가 상기 장축 방향으로 장착된 데 반하여, 본 실시예-2-9에서는 유압펌프 유닛(20)이 페달(78)의 우측, 유압모터 유닛(90)이 페달(78)의 좌측에 배치되며, 제어기 유닛(30)은 상기 유닛들(20, 90)의 후단에 배치된다는 특징을 가진다. 본 실시예-2-9의 기타 구성이나 작동 방법 등은 상기 실시예-2-4와 유사하거나 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 포함하는 하나 이상의 상술 및 하술의 유압식 자동변속기는 상기 실시예-2-1 내지 실시예-2-9에서 예시한 위치 또는 방법과는 상이하게 배치되거나 사용할 수 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 전륜을 구동 바퀴로 사용할 수 있다. 따라서 페달축(77)은 유압펌프 유닛(20)을 구동하는 반면 상기 유닛(20)의 유압펌프(21)에서 가압된 유체는 유압모터 유닛(90)으로 배출된 후, 상기 유닛(90)의 유압모터가 전륜(71)의 회전축을 직접 구동하거나 체인 또는 체인 기어를 통하여 상기 전륜(71)을 간접 구동하도록 구성할 수 있다. 상기 구성에서 상기 유압모터 유닛(90)이나 유압모터는 상기 전륜(71)에 장착할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압모터 유닛(90)이나 유압모터는 후륜(72) 또는 몸체(70) 등과 같이 상기 유압식 자동변속 자전거의 기타 부위에 장착할 수도 있으며, 이 경우에는 체인 또는 체인 기어를 이용하여 상기 유압모터가 상기 전륜(71)을 간접 구동하도록 구성할 수 있다.
본 소발명-2의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 구성 및 상기 유압식 자동변속 자전거나 상기 유압식 자동변속기의 사용 또는 작동과 관련된 다양한 실시예-2-1 내지 실시예-2-9 각각의 기타 특징은 본 소발명-2의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-2의 다양한 실시예-2-1 내지 실시예-2-9의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기는 본 소발명-2를 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
상술한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 소발명-1 및 소발명-2와 상기 소발명들의 다양한 실시예들 또는 상세예들에 대한 하술의 변형이나 개량도 각각 상기 소발명-1 및 소발명-2의 범위에 속하며, 따라서 상기 변형이나 개량 역시 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에도 속한다.
우선 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 주행 효율, 즉 사용자 또는 배터리로 작동되는 전기모터가 가하는 단위 기계적 에너지 당 주행할 수 있는 주행 거리는 일반적으로 상기 유압식 자동변속기에 포함되는 유압펌프 유닛이나 유압모터 유닛(하술에서는 “유압펌프(모터) 유닛”으로 통칭) 또는 유압펌프나 유압모터(하술에서는 이를 “유압펌프(모터)”로 통칭)의 무게가 가벼울수록 높아진다. 따라서 상기 유압펌프(모터), 유압펌프(모터) 유닛 또는 이들 및 제어기 유닛을 모두 포함하는 유압식 자동변속기는 가능한 한 경량으로 제작함이 바람직하다. 따라서 유압펌프 유닛 또는 유압펌프의 무게는 일반적으로 약 15kg 이하 또는 약 10kg 이하로, 유압모터 유닛 또는 유압모터의 무게는 대형인 경우 일반적으로 약 15kg 이하 또는 약 12kg 이하로, 소형인 경우 일반적으로 약 8kg 이하로 제작한다. 또한 경량이지만 강도가 높은 재질을 이용하면, 상기 유압펌프 유닛이나 유압펌프의 무게는 약 7kg 이하, 약 6kg 이하, 약 5kg 이하 또는 약 4kg 이하 등으로 제작하며, 이에 상응하는 유압모터 유닛이나 유압모터의 무게는 대형인 경우 일반적으로 약 8kg 이하로, 소형인 경우 약 6kg 이하로 제작할 수도 있다.
기존의 자전거는 용도에 따라 다양한 무게를 가진다. 일예로 산악용 자전거는 무게가 15kg 이상, 때로는 25kg 이상이 나갈 만큼 강한 재질의 물질로 견고하게 제작되기도 하며, 이와는 달리 경주용 자전거는 10kg 또는 그 이하의 무게를 가지도록 제작되기도 한다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 유압식 자동변속기에 포함되는 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 이들 유닛 및 제어기 유닛을 모두 포함하는 유압식 자동변속기는 자전거 프레임의 무게에 따라 이에 상응하는 무게를 가지도록 제작할 수 있다. 일예로 경량급 자전거(일예로 약 10kg 또는 그 이하)의 경우 상기 유압펌프(모터) 또는 유압식 자동변속기는 상기 자전거의 프레임의 무게와 유사하거나 이보다 가볍게 제작할 수 있다. 따라서 상기 유압펌프(모터)의 무게 또는 유압식 자동변속기의 무게는 자전거 전체의 무게(또는 사용자가 원하는 변속비 등과 같은 변수를 고려하여 상기 자전거의 프레임 무게)의 약 150% 이하, 약 140% 이하, 약 130% 이하, 약 120% 이하, 약 110% 이하, 약 100% 이하, 약 90% 이하, 약 80% 이하, 약 70% 이하, 약 60% 이하, 약 50% 이하, 약 40% 이하 또는 30% 이하 등으로 제작할 수 있다. 반면 중량급 자전거(일예로 10kg 이상)의 경우 상기 유압펌프(모터) 유닛의 무게, 유압펌프(모터)의 무게 또는 유압식 자동변속기의 무게 역시 자전거 전체의 무게(또는 사용자가 원하는 변속비 등과 같은 변수를 고려하여 상기 자전거의 프레임의 무게)의 약 120% 이하, 약 110% 이하, 약 100% 이하, 약 90% 이하, 약 80% 이하, 약 70% 이하, 약 60% 이하, 약 50% 이하 또는 약 40% 이하 등으로 제작할 수 있다.
또한 경량이면서도 상당한 강도를 지닌 탄소화이버(carbon fiber) 또는 이에 상응하는 경량의 소재를 이용하여 프레임을 제작하는 경우, 상기 프레임은 5kg 이내로, 심지어는 3kg 이내로도 제작할 수도 있다. 이러한 경우 상기 유압펌프 유닛이나 유압펌프 또는 상기 유압모터 유닛이나 유압모터, 또는 유압식 자동변속기 자체는 자전거 전체의 무게(또는 사용자가 원하는 변속비 등의 변수를 고려하여 각각 상기 프레임의 무게)의 약 200% 이하, 약 180% 이하, 약 160% 이하, 약 140% 이하, 약 120% 이하 또는 약 100% 이하 정도로 제작할 수 있다.
일반적으로 상기 유압식 자동변속기의 무게가 가벼워질수록 유압펌프(모터) 역시 경량으로 제작되며, 그 결과 상기 유압펌프(모터)가 유체를 가압할 수 있는 상한선도 상대적으로 낮아진다. 이에 따라 상기 유압펌프 내부의 유체 압력 및 펌프 배출 압력도 낮아질 수 있으며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기의 최대 변속비 역시 영향을 받을 수 있다. 또한 상기 유압펌프 유닛에서 배출되는 유체 압력이 낮아질수록 상기 유체를 유입하는 유압모터 유닛 및 유압모터 역시 경량으로 제작할 수 있다. 따라서 이러한 원리를 이용하여 상기 유압식 자동변속기의 무게는 일반적으로 최대 변속비는 물론 자전거 전체의 무게, 주행 효율 등과 같은 변수들을 고려하여 상술한 바와 같이 이에 상응하는 무게를 가지도록 제작할 수도 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 유압식 자동변속기의 무게와 마찬가지로, 상기 유압식 자동변속기 또는 상기 유압식 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)는 크기(즉 길이나 높이 등) 또는 부피도 적은 소형으로 제작할 수 있다. 특히 상기 유압식 자동변속기 또는 상기 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터)가 경량으로 제작되더라도 그 크기나 부피가 상당히 클 경우, 사용자는 상기 유압펌프(모터) 유닛을 장착한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 이용하는 데 상당한 불편함을 느낄 수 있다. 일예로 자전거의 회전축에 부착된 유압펌프가 너무 크거나 두꺼울 경우, 사용자는 페달을 용이하게 누를 수 없다. 따라서 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 전부 또는 일부의 크기(즉 길이, 높이 또는 두께 등) 또는 부피를 최소화함으로써 상기 유압식 자동변속기 역시 소형으로 제작할 수 있다.
우선 상기 유압펌프 유닛(모터)의 유압펌프(모터)의 크기는 개략적으로 상기 유압펌프(모터)의 구동부 또는 구동 용적의 크기에 비례한다. 물론 상기 유압펌프(모터)의 특성은 구동부의 1차원적 크기보다는 구동 용적에 의하여 결정되고, 상기 구동 용적은 구동부의 가로, 세로, 높이 등에 따라 결정되며, 상기 구동 용적의 모양 역시 다양하다. 하지만 본 명세서에서는 편의를 위하여 상기 유압펌프(모터)의 특성을 상기 구동부의 크기로 구분하며, 상기 구동부의 “크기”란 가로, 세로, 높이, 직경 중 최댓값에 해당하는 수치로 정의한다. 일예로 상기 유압펌프(모터)는 구동부의 크기가 약 30cm 이하, 약 25cm 이하, 약 20cm 이하 또는 약 15cm 이하가 되도록 제작한다. 물론 상기 구동부의 크기는 사용자의 몸무게는 물론 사용자가 원하는 변속비, 구동력 또는 용도 등에 따라 상이해질 수 있다. 또한 사용자가 변속비나 구동력과는 관계없이 이보다 더 소형인 유압펌프(모터)를 원할 경우, 상기 구동부는 그 크기가 약 14cm 이하, 약 12cm 이하, 약 10cm 이하, 약 8cm 이하 또는 약 6cm 이하가 되도록 제작할 수도 있다. 물론 사용자가 어린이거나 체구가 아주 작은 성인일 경우에는 가압 유체의 유량이 상대적으로 적거나 또는 상기 가압 유체의 압력이 상대적으로 낮아도 무방한 경우도 산정할 수 있으며, 이러한 경우 상기 유압펌프(모터)는 그 구동부가 약 7cm 이하, 약 6cm 이하 또는 약 5cm 이하의 크기를 갖도록 제작할 수도 있다.
따라서 상기 유압펌프(모터)가 베인펌프(모터)일 경우, 다수의 베인이 장착되는 동시에 구동부에 해당하는 로터가 약 28cm, 약 23cm, 약 18cm, 약 13cm, 약 12cm 또는 약 10cm 이하 등의 크기(즉 직경)을 갖도록 제작하며, 이보다 경량의 펌프(모터)가 필요할 경우 상기 로터의 직경을 약 9cm, 약 7cm, 약 5cm 또는 그 이하로 제작할 수 있다. 단 베인펌프(모터)는 상기 구동부를 내부에 포함하는 외부캠링을 포함하므로 외부캠링의 두께나 다수의 베인 등의 크기를 고려하면 상기 구동부의 직경을 어느 정도 더 적게 구성할 수 있다. 또한 상기 유압펌프(모터)가 기어펌프(모터)일 경우, 구동부인 기어들의 크기(일예로 직경의 합)는 약 28cm, 약 23cm, 약 18cm, 약 13cm, 약 12cm 또는 약 10cm 이하일 수 있으며, 이보다 경량의 펌프(모터)가 필요할 경우 상기 기어들의 직경의 합이 약 9cm, 약 7cm, 약 5cm 또는 그 이하일 수도 있다. 단 기어펌프(모터)는 기어의 이빨들이 서로 맞물리며 작동하므로 이 역시 구동부의 길이에 고려하여야 하며, 상기 기어들을 내부에 포함하는 하우징의 크기도 고려할 수 있다. 반면 상기 유압펌프(모터)가 피스톤펌프(모터)일 경우, 구동부인 피스톤의 주행 거리는 약 28cm, 약 23cm, 약 18cm, 약 13cm, 약 12cm 또는 약 10cm 이하 등일 수 있으며, 이보다 경량의 펌프(모터)의 주행 거리는 약 9cm, 약 7cm, 약 5cm 또는 그 이하일 수도 있다. 단 피스톤펌프(모터)는 실린더의 크기나 두께도 고려해야 하며, 상기 피스톤과 실린더를 내부에 포함하는 하우징의 크기도 고려할 수 있다. 또한 상기 펌프(모터)가 나사펌프(모터)일 경우, 구동부인 나사의 길이가 약 28cm, 약 23cm, 약 18cm, 약 13cm, 약 12cm 또는 약 10cm 이하 등일 수 있으며, 이보다 경량의 펌프 또는 모터가 필요할 경우 상기 길이가 약 9cm, 약 7cm, 약 5cm 또는 그 이하일 수도 있다.
상기 유압펌프(모터)의 크기가 부피는 상기 펌프(모터)의 길이는 물론 높이에 의해서도 결정된다. 따라서 상기 유압펌프(모터)는 그 높이가 상술한 바 있는 상기 펌프(모터)의 길이와 유사하도록 제작할 수 있다. 단 상기 펌프(모터)가 기어를 사용하는 기어펌프(모터)일 경우에는 한 쌍의 기어들의 중심을 연결하는 방향의 길이가 개략적으로 이에 수직인 높이를 초과할 수 있고, 피스톤펌프(모터)일 경우에는 피스톤의 주행 방향의 길이가 개략적으로 이에 수직인 높이를 초과할 수 있으며, 상기 펌프(모터)가 나사펌프(모터)일 경우에는 상기 펌프(모터)의 나사의 축 방향의 길이가 이에 수직인 높이를 초과할 수 있으며, 상기 펌프(모터)가 베인펌프(모터)일 경우에는 길이와 높이가 유사할 수 있다. 단 상기 유압펌프(모터) 유닛 및 상기 유압펌프(모터)는 장착하는 방향에 따라 상술한 길이와 높이가 뒤바뀔 수도 있다. 따라서 본 명세서에서 상술한 길이는 상기 유압펌프(모터)의 장축(long axis)에 해당하며, 상술한 높이는 상기 펌프(모터)의 단축(short axis)에 해당한다고 간주할 수도 있다.
상기 유압펌프(모터)의 크기가 부피는 상기 펌프(모터)의 길이와 높이는 물론 두께에 의해서도 결정된다. 따라서 원칙적으로 상기 유압펌프(모터)의 두께는 상술한 바 있는 상기 펌프(모터)의 길이와 높이보다는 적도록 제작한다. 단 상기 유압펌프(모터)는 두께가 얇을수록 사용자가 사용하기 편리함은 물론 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구동 효율도 증가한다. 따라서 상기 유압펌프(모터)의 두께는 약 20cm, 약 18cm, 약 16cm, 약 14cm, 약 12cm 또는 약 10cm 이하 등으로 제작할 수 있다. 특히 두께가 얇을수록 상기 유압펌프(모터)는 상기 자전거 몸체의 프레임에 장착하기 용이할 수 있으며, 필요할 경우 상기 유압펌프(모터)의 전체 또는 일부를 프레임 내부에 장착할 수도 있게 된다. 또한 이보다 경량의 유압펌프(모터)가 필요할 경우 상기 유압펌프(모터)가 약 9cm, 약 7cm, 약 5cm, 약 3cm 또는 그 이하의 두께를 가지도록 제작할 수도 있다.
물론 상술한 바와 같이 소발명-1 및 소발명-2의 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프와 유압모터를 모두 포함하기 때문에, 상기 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 크기의 두 배 정도에 달할 수도 있으며, 여기에 제어기 유닛까지 포함한다면 상기 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 크기의 세 배 또는 그 이상에 달할 수도 있다. 하지만 상술한 소발명-2의 실시예-2-9에서 설명한 바와 같이 상기 유압펌프 유닛이나 유압펌프의 최소한 일부와 상기 유압모터 유닛이나 유압모터의 최소한 일부를 포개거나 또는 겹쳐서(stacked) 장착할 경우, 두께는 어느 정도 증가하겠지만 상기 유압식 자동변속기의 길이나 높이는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 길이나 높이의 약 200%, 약 180%, 약 160%, 약 140%, 약 120% 또는 약 110% 정도가 되도록 제작할 수도 있다.
또한 상기 유압식 자동변속기의 크기는 전륜의 회전축과 후륜의 회전축 사이의 거리를 고려하여 결정할 수도 있다. 일예로 상기 유압펌프와 유압모터를 상대적으로 격리하여 배치할 경우에는, 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 회전축 사이의 거리의 약 150%, 약 130%, 약 120%, 약 110% 또는 약 100% 정도가 되는 장방형 형태로 제작할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압펌프와 유압모터를 가까이 배치하거나 포개어 배치할 경우, 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 회전축 사이의 거리의 약 90%, 약 80%, 약 70%, 약 60%, 약 50%, 약 40%, 약 30% 정도가 되는 형태로 제작할 수도 있다.
마찬가지로 상기 유압식 자동변속기의 크기는 상기 프레임의 장축의 길이를 고려하여 결정할 수도 있다. 일예로 상기 유압펌프와 유압모터를 상대적으로 격리하여 배치할 경우에는, 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 프레임의 장축의 길이의 약 180%, 약 160%, 약 140%, 약 130%, 약 120%, 약 110% 또는 약 100% 정도가 되는 장방형 형태로 제작할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압펌프와 유압모터를 가까이 배치하거나 포개어 배치할 경우, 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 프레임의 장축의 길이의 약 90%, 약 80%, 약 70%, 약 60%, 약 50%, 약 40%, 약 30% 정도가 되는 형태로 제작할 수도 있다.
또한 상기 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛을 일체형으로 포함하도록 제작할 수 있다. 상기 일체형 유압식 자동변속기는 일반적으로 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛은 물론 이들을 연결하는 다수의 유관들의 전부 또는 상당한 부분(또는 상기 유압펌프와 유압모터 및 상기 유관들의 전부 또는 상당한 부분)을 상기 커버 내부에 포함할 수 있다. 그 결과 상기 유닛들 및 유관의 전부 또는 상당한 부분을 모두 포함하는 상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기(즉 길이나 높이 등)는 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 커질 수 있으며, 마찬가지로 상기 유닛들과 유관들을 모두 포함하는 상기 자동변속기의 크기도 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 커질 수 있다. 따라서 상기 일체형 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프 유닛이나 유압모터 유닛 중 적은 유닛의 크기의 약 400%, 약 370%, 약 340%, 약 310%, 약 280%, 약 250%, 약 220% 정도의 크기를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프나 유압모터 중 적은 펌프나 모터 크기의 약 450%, 약 420%, 약 390%, 약 360%, 약 330%, 약 300%, 약 270% 또는 약 240% 정도가 되도록 제작할 수 있다.
상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기(즉 길이나 높이 등)는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 크기의 합 또는 상기 유닛의 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 적을 수 있다. 일예로 유압펌프와 유압모터를 서로 포개거나 겹치도록 제작할 경우, 상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 길이나 높이의 두 배 또는 그 이하가 되도록 제작할 수 있다. 따라서 상기 일체형 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프 유닛이나 유압모터 유닛 중 큰 유닛의 크기의 약 180%, 약 160%, 약 140%, 약 120%, 약 110% 정도의 크기를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프나 유압모터 중 큰 것의 크기의 약 190%, 약 170%, 약 150%, 약 140%, 약 130%, 약 120% 또는 약 110% 정도가 되도록 제작할 수 있다.
이와는 달리 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛을 부분 일체형으로 하여 또는 상기 유압펌프와 유압모터를 부분 일체형으로 하여 상기 유압식 자동변속기를 제작할 수도 있다. 이 경우 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛은 물론 이들을 연결하는 다수의 유관들의 특정 부분(또는 상기 유압펌프와 유압모터 및 상기 유관들의 특정 부분)이 상기 커버 내부에 포함되도록 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기를 제작할 수 있다. 그 결과 상기 유닛들 및 유관을 모두 포함하는 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기의 크기(즉 길이나 높이)는 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 커질 수 있으며, 마찬가지로 상기 유닛들과 유관들을 모두 포함하는 상기 자동변속기의 크기도 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 커질 수 있다. 따라서 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프 유닛이나 유압모터 유닛 중 적은 유닛의 크기의 약 400%, 약 370%, 약 340%, 약 310%, 약 280%, 약 250%, 약 220% 정도의 크기를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프나 유압모터 중 적은 펌프나 모터의 크기의 약 450%, 약 420%, 약 390%, 약 360%, 약 330%, 약 300%, 약 270% 또는 약 240% 정도가 되도록 제작할 수 있다.
상기 부분 일체형 유압식 자동변속기의 크기(즉 길이나 높이) 역시 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 크기의 합 또는 상기 유닛의 유압펌프 및 유압모터 각각의 크기의 합보다 적을 수도 있다. 일예로 유압펌프와 유압모터를 서로 포개거나 겹치도록 제작할 경우, 상기 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터) 각각의 길이나 높이의 두 배 이하가 되도록 제작할 수도 있다. 따라서 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기는 상기 유압펌프 유닛이나 유압모터 유닛 중 큰 유닛의 크기의 약 250%, 약 220%, 약 190%, 약 160%, 약 130%, 약 120% 또는 약 110% 정도의 크기를 가지도록 제작할 수 있다. 또는 상기 부분 일체형 유압식 자동변속기의 크기는 상기 유압펌프나 유압모터 중 큰 것의 크기의 약 230%, 약 200%, 약 180%, 약 160%, 약 140%, 약 130% 또는 약 120% 정도 또는 그 이하가 되도록 제작할 수 있다.
상기 유압펌프(모터) 유닛의 전부나 일부, 유압펌프(모터)의 전부나 일부 또는 다수의 유관들의 전부나 일부를 포함하는 상술한 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 다양한 이점을 제공한다. 우선 상술의 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 상기 유닛, 펌프, 모터 또는 유관의 전부 또는 상당한 부분을 상술한 커버의 내부에 포함하므로 외부의 기계적 충격으로부터 이들을 보호할 수 있다. 따라서 상술의 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 외부의 충격에 더 견고하다는 장점을 가진다. 또한 상술의 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 빈 공간을 최소화하며 더 치밀하게 구성할 수 있다. 따라서 상술의 일체형 또는 부분 일체형 유압식 자동변속기는 일반 자동변속 자전거는 물론 경량급 또는 소형 유압식 자동변속 자전거에도 장착할 수 있다.
또한 상술한 소발명-2의 다양한 실시예에서 설명한 바와 같이 상기 유압식 자동변속기를 다수의 부분으로 분할하여 장착함으로써 각 부분의 크기를 상술한 바와 같이 최소화할 수 있다. 또한 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛의 전부나 일부와 유압모터 유닛의 전부나 일부 및 제어기 유닛의 유방향조절기, 배출량조절기 또는 강도조절기를 자전거의 장축 방향이 아니라 상기 장축 방향의 좌우 방향이나 수직 방향 또는 상기 장축 방향과 일정 각도를 가진 방향으로 배치함으로써 유압식 자동변속기의 전부 또는 일부의 크기나 부피를 최소화할 수도 있다.
특히 상기 유압식 자동변속기 또는 상기 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터)가 경량으로 제작되더라도 그 크기나 부피가 상당히 클 경우, 사용자는 상기 유압펌프(모터) 유닛을 장착한 자전거를 이용하는 데 상당한 불편함을 느낄 수 있다. 일예로 자전거의 회전축에 부착된 유압펌프가 너무 크거나 두꺼울 경우, 사용자는 페달에 용이하게 기계적 에너지를 가할 수 없다. 따라서 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 전부 또는 일부의 크기(즉 길이, 높이 또는 두께 등) 또는 상기 유압펌프(모터)유닛이나 유압펌프(모터)의 전부 또는 일부의 부피를 최소화함으로써 상기 유압식 자동변속기 역시 소형으로 제작할 수 있다.
상술한 유압식 자동변속기 또는 상기 유압식 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)는 크기 또는 부피는 자전거 부품 중 사용자와 밀접한 관련이 있는 부품의 크기 또는 부피의 일정 비율로 제작할 수도 있다. 일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 두께는 자전거의 안장의 폭의 약 125%, 약 100%, 약 90% 또는 약 80% 이내로 제작할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속기가 상기 안장의 아래 부분에 장착되었을 경우, 자전거로 주행하는 사용자의 양 다리의 운동을 최대한 방해하지 않는다. 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 두께는 자전거의 한 쌍의 페달 사이의 최대 거리, 즉 우측 페달의 우측단으로부터 좌측 페달의 좌측단의 거리의 약 110%, 약 100%, 약 90% 또는 약 80% 이내로 제작할 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속기가 상기 페달 사이에 장착되었을 경우, 자전거로 주행하는 사용자의 양 발의 운동을 최대한 방해하지 않는다. 물론 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)가 상기 안장의 아래 부분에 또는 상기 페달 사이에 장착되지 않을 경우에는 상술한 두께가 적용되지 않을 수도 있다.
상술한 소발명-1 및 소발명-2의 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 무게, 효율 또는 변속비 등을 고려하여 유압식 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 용량을 또는 상기 용량들의 비율인 용량비가 특정 값 또는 특정 범위 이내가 되도록 제작할 수도 있다. 참고로 “용량비”란 유압모터의 모터 유입량이나 모터 배출량을 유압펌프의 펌프 배출량이나 펌프 유입량으로 나눈 수치이며, 상기 유압펌프나 유압모터가 가변용량인 경우에는 최고 펌프 배출량(또는 유입량). 최고 모터 배출량(또는 유입량), 최소 펌프 배출량(또는 유입량), 최소 모터 배출량(또는 유입량 등을 고려하여 산출한다.
일예로 자전거의 변속비를 낮추기 위해서 유압모터와 유압펌프의 용량비를 높게 하는 경우, 즉 유압모터와 유압펌프의 용량비를 10 또는 20으로 가정한다면, 상기 유압모터의 용량은 유압펌프 용량의 10배 또는 20배가 되어야 한다. 따라서 유압모터의 크기 또는 무게 또한 유압펌프의 10배 또는 20배가 되므로 자전거의 무게가 증대하게 되고 결과적으로 자전거의 동력 효율은 매우 낮아질 수 있다. 반대로 자전거의 변속비를 높이기 위하여 유압펌프와 유압모터의 용량비를 높이는 경우, 즉 유압모터와 유압펌프의 용량비를 1/10 또는 1/20으로 가정한다면, 상기 유압펌프의 용량은 유압모터 용량의 10배 또는 20배가 되어야 한다. 따라서 유압펌프의 크기 또는 무게 또한 상기 유압모터의 10배 또는 20배가 되므로 자전거의 무게가 증대하게 되고 결과적으로 자전거의 동력 효율은 매우 낮아질 수 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착되는 다양한 유압식 자동변속기는 유압모터의 용량과 유압펌프의 용량비 또는 유압펌프와 유압모터의 용량비가 특정 값 또는 특정 범위 이내가 되도록 제작한다. 일예로 유압모터와 유압펌프는 “용량비”가 약 10 이하가 되도록 제작할 수 있다. 특히 상기 용량비가 약 5, 약 4 또는 약 3 이하이거나, 약 2 이하부터 약 1 사이가 되도록 상기 유압모터와 유압펌프를 제작할 수도 있다. 또한 상기 용량비가 약 1 이하부터 약 0.5 사이가 되도록, 약 0.5 이하부터 약 0.2 사이가 되도록, 또는 약 0.2 이하부터 약 0.1 사이가 되도록 상기 유압모터와 유압펌프를 제작할 수도 있다. 하지만 사용자가 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 사용하는 목적이 체력 단련인지 아니면 이동의 편리함인지에 따라 상기 용량비는 약 0.05 이상부터 약 1.0 이하 또는 약 10.0 이상부터 약 20.0 이하가 되도록 제작할 수도 있다.
상술한 소발명-1 및 소발명-2의 유압식 자동변속기를 사용하는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 사용하는 주체는 사용자, 즉 인간이다. 따라서 사용자가 상기 유압식 자동변속기에 가하는 기계적 에너지에 수반되는 유압펌프 유닛의 구동축의 회전수 또는 유압모터 유닛의 구동축의 회전수는 아주 빠른 경우 약 600 rpm(즉 1초에 10회전) 정도이며, 상당한 고속 주행의 경우에도 상기 구동축의 회전수는 약 200 rpm(즉 1초에 3.3회전), 약 300 rpm, 약 400 rpm 또는 약 500 rpm 정도이다. 한편 일반 주행일 경우 상기 구동축의 회전수는 약 60 rpm 내지 약 200 rpm 정도에 해당한다. 따라서 상기 유압펌프 또는 유압모터 역시 상기 회전수 범위에서 효율적으로 구동하도록 제작한다.
일예로 상기 유압펌프(모터) 유닛이 기어펌프(모터), 피스톤펌프(모터) 또는 나사펌프(모터)를 포함할 경우, 상기 펌프(모터)들은 상기 회전수 범위에서 상대적으로 효율적으로 구동할 수 있다. 따라서 상기 펌프(모터)들의 경우 특별한 제작 상의 문제는 발생하지 않는다.
하지만 상기 유압펌프(모터) 유닛이 베인펌프(모터)를 포함하는 경우에는 구동 효율과 관련된 문제가 발생할 수 있다. 일예로 베인펌프(모터)는 로터의 베인이 원심력에 의하여 구동되기 때문에, 상기 로터의 베인들은 상대적으로 낮은 상기 회전수 범위에서는 효율적으로 구동되지 않을 가능성이 높다. 따라서 상기 베인펌프(모터)는 기존의 베인펌프(모터)의 기존의 베인 대신 스프링에 의하여 지지되어 상기 베인펌프(모터)의 내벽과 항상 접촉할 수 있는 구성을 가지도록 제작할 수 있다. 일예로 국내특허 제10-0866544호, 제10-1041211호, 제10-0195896호 및 제10-0563296호, 미국특허 제06099261호 및 제05733113호 등에서 개시한 바와 같이 상기 베인펌프(모터)는 사각막대 형태로 구성된 베인, 외부캠링의 내벽과의 마찰력을 줄이기 위해 롤러(roller) 형태로 구성한 베인, 마찰 방지와 이중축 베인 운동제어가 이루어지는 회전식 베인, 회전형 가변익으로 구성된 베인 등을 이용하여 용이하게 제작할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상대적으로 저속으로 회전한다. 따라서 상기 베인펌프(모터)는 저속으로 회전하며 부품의 마모나 부품의 마찰에 의한 동력 손실을 최소화하면서 무한 자동변속을 구현한다는 장점이 있다. 따라서 이와 같은 베인펌프(모터)는 다양한 구성을 통하여 외부캠링의 내벽과 항상 접촉하도록 제작할 수 있다. 일예로 베인과 외부캠링의 내벽 사이의 마찰에 의한 동력 손실이나 베인의 마모를 줄임과 동시에 로터가 저속 회전 시에도 베인을 외부캠링의 내벽에 밀착되게 밀어줄 수 있는 베인펌프는 베인을 로울러 형태로 구성하고, 방사형으로 구성된 베인의 내측 방향으로 내부캠링을 구성한다. 따라서 상기 내부캠링이 베인의 안쪽을 받쳐주어서 베인은 항상 외부캠링의 내벽에 밀착되며, 로터가 저속 회전하거나 정지 시에도, 베인은 내부캠링의 작용으로 항상 외부캠링의 내벽과 내부캠링의 외면 사이에서 회전하여 상기 베인펌프(모터) 내부로 유체가 유입되거나 유출이 용이하다.
또한 저속 로울러 베인펌프는 펌프 본체와 상기 펌프 본체에 회전 가능하게 결합 되는 구동축과 상기 구동축에 결합되어 회전하는 로터와 상기 로터 내에 슬라이딩 이동이 가능하게 방사형으로 구성된 복수의 베인홈과 상기 베인홈에 구성된 복수의 로울러 형상으로 구성된 베인과, 상기 구동축과 편심의 중심을 가지며, 펌프 본체에 구성된 외부캠링과 상기 외부캠링의 내벽에 밀착되어 구성된 복수의 베인들의 내부 원에 구성된 내부캠링 및 상기 펌프에 구성된 배출구와 흡입구를 포함한다. 상기 로울러 형상으로 구성된 베인은 로터의 베인홈에서 로터의 회전 위치에 따라서 슬라이딩 이동을 하게 되며, 상기의 내부캠링에 의해 베인을 외부캠링의 내면에 밀착시키며, 로울러 형상으로 구성된 베인은 내부캠링과 외부캠링 사이에서 회전 이동을 하여 베인과 외부캠링의 내벽 사이의 마찰을 최소화한다. 베인이 회전하게 되면 내부캠링도 베인의 회전 방향과 반대로 회전하게 되는데, 구동축과 로터가 저속으로 회전하여도 내부캠링이 베인을 받쳐 주므로 베인을 외부캠링의 내면에 밀착되게 할 수 있고, 베인과 외부캠링 내벽과의 마찰도 최소화할 수 있으므로 마찰에 의한 동력 손실과 베인의 마모를 최소한으로 줄임과 동시에 저속 운전이 가능하다.
또한 상기 저속 로울러 베인펌프는 유압모터로도 변용 사용이 가능하다.
또한 상기 베인펌프는 베인을 막대 형태로 구성하고, 방사형으로 구성된 베인의 내측 방향으로 내부캠링을 구성한다. 따라서 상기 내부캠링이 베인의 안쪽을 받쳐주어서 베인은 항상 외부캠링의 내벽에 밀착되며, 로터가 저속 회전하거나 정지 시에도, 베인은 내부캠링의 작용으로 항상 외부캠링의 내벽과 내부캠링의 외면 사이에서 미끄럼 이동하여 상기 베인펌프 내부로 유체가 유입되거나 유출이 용이할 수도 있다.
또한 상기 베인을 막대 형태로 구성하고, 방사형으로 구성된 베인의 내측 방향으로 내부캠링을 구성한 베인펌프는 유압모터로도 변용 사용이 가능하다.
또한 상기 베인펌프는 베인을 베인 내측에 로울러가 형성된 막대 형태로 구성하고, 방사형으로 구성된 베인의 내측 로울러 방향으로 내부캠링을 구성한다. 따라서 상기 내부캠링이 베인의 로울러를 받쳐주어서 베인은 항상 외부캠링의 내벽에 밀착되며, 로터가 저속 회전하거나 정지 시에도, 베인은 내부캠링의 작용으로 항상 외부캠링의 내벽과 내부캠링의 외면 사이에서 외부캠링의 내벽을 따라 미끄럼 이동하고, 내부캠링의 외면을 따라 베인의 내측 로울러가 회전이동하여 상기 베인펌프 내부로 유체가 유입되거나 유출이 용이할 수도 있다.
또한 상기 베인을 베인 내측에 로울러가 형성된 막대 형태로 구성하고, 방사형으로 구성된 베인의 내측 로울러 방향으로 내부캠링을 구성한 베인펌프는 유압모터로도 변용 사용이 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 주행 효율, 즉 사용자가 가하는 기계적 에너지 당 주행할 수 있는 주행 거리는 일반적으로 상기 유압식 자동변속기에 포함되는 유압펌프(모터)의 효율에 의하여 직접적으로 결정된다. 특히 상기 효율은 일반적으로 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)의 유체 압력이 높을수록 구동부의 운동에 수반되는 마찰력의 증가로 낮아지는 반면 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)의 유체 압력이 낮을수록 상기 마찰력의 감소로 증가한다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 포함되는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터) 상기 펌프(모터) 내부의 유체 압력, 상기 펌프(모터)로부터 배출되는 펌프(모터) 배출 압력 또는 상기 모터(펌프)로 유입되는 모터(펌프) 유입 압력이 120 기압 이하로 유지되도록 제작하고, 구동한다.
상술한 바와 같이 베인펌프(모터)는 내부의 로터에 부착되어 회전하는 베인과 펌프 내벽 사이의 마찰력이, 기어펌프(모터)는 내부의 기어 이빨 사이의 마찰력이, 피스톤펌프(모터)는 실린더와 왕복하는 피스톤 사이의 마찰력이, 나사펌프(모터) 역시 회전하는 나사와 펌프 내벽 사이의 마찰력이 효율 저하의 주요 원인이다. 일반적으로 상기 마찰력은 상기 유압펌프(모터) 내부의 유체 압력이 높아질수록 증가한다. 따라서 상기 소발명-1 및 소발명-2의 유압식 자동변속기의 유압펌프(모터) 유닛의 유압펌프(모터)의 내부 또는 외부의 유체 압력은 물론 상기 펌프(모터) 배출압력이나 모터(펌프) 유입 압력을 가능한 한 낮은 수준으로 유지할수록, 사용자 또는 배터리로 작동되는 전기모터가 가하는 단위 기계적 에너지 당 주행할 수 있는 주행 거리(즉 주행효율 또는 구동효율)도 극대화될 수 있다.
따라서 사용자의 몸무게는 물론 자전거 주행 시의 몸 움직임에 의한 모멘텀을 고려하여 사용자의 몸무게의 최대치를 120kg 정도로 가정하였을 경우, 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)는 주행 중 내부 압력, 유압펌프(모터)로부터 배출되는 펌프(모터) 배출 압력 또는 유압모터(펌프)로 유입되는 모터(펌프) 유입 압력은 변속비 또는 주행 효율은 물론 사용자가 원하는 목적 등의 다양한 변수를 고려하여 약 120 기압 이하, 약 100 기압 이하, 약 80 기압 또는 약 60 기압 이하가 되도록 제작할 수 있다. 또는 상기 유압펌프(모터) 유닛의 유압펌프(모터)의 펌프(모터) 배출 압력 또는 상기 유압모터(펌프) 유닛의 유압모터(펌프)의 모터(펌프) 유입 압력 역시 상술한 다양한 변수를 고려하여 약 120 기압 이하, 약 100 기압 이하, 약 80 기압 또는 약 60 기압 이하가 되도록 제작할 수도 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 포함되는 다양한 유압식 자동변속기는 사용자가 변속의 강도를 조절할 수 있는 상술의 다양한 강도조절기를 포함한다. 일예로 사용자가 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 이용하여 평지(적은 양의 기계적 에너지 필요)에서 언덕(더 많은 양의 기계적 에너지 필요)을 감속하여 올라야할 경우, 상기 유압식 자동변속기는 상기 언덕이 가하는 기계적 부하에 따라 필요한 변속비를 결정한다. 하지만 사용자는 상기 변속비를 구현하기 위하여 상이한 변속 강도를 사용할 수 있다. 즉 사용자는 가능한 한 적은 기계적 에너지를 가하며 약한(soft) 강도의 변화로 변속을 하거나, 반대로 가능한 한 많은 기계적 에너지를 가하며 강한(hard) 강도의 변화로 변속을 할 수 있다. 특히 노약자나 어린이 사용자의 경우에는 전자를 선호할 수 있지만, 체력 증진을 목표로 하는 청장년 사용자는 후자를 선호할 수 있다. 따라서 사용자는 자신이 선호하는 바에 따라 상술 또는 하술의 다양한 강도조절기를 이용하여 상기 변속 강도를 강하게 또는 약하게 조절할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거 및 상기 자전거에 포함되는 다양한 유압식 자동변속기는 사용자에 따라 다양한 목적으로 사용된다. 일예로 사용자는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거 및 이에 포함되는 다양한 유압식 자동변속기를 주로 체력 증진이나 여가를 위하여 사용할 수 있다. 이와는 달리 사용자는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거 및 이에 포함되는 다양한 유압식 자동변속기를 출퇴근, 배달 등의 이동을 위한 수단으로 주로 사용할 수 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 에너지를 이용하여 구동할 수 있다.
일예로 상술의 소발명-1 및 소발명-2의 다양한 실시예들에서 설명하였듯이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 페달에 가하는 기계적 에너지로 구동할 수 있다. 따라서 사용자가 가한 기계적 에너지는 페달의 페달축에 해당하는 유압펌프의 구동축을 직접 구동하도록 제작하거나, 또는 페달의 페달축이 보조 기어를 구동시킨 후 상기 보조 기어가 유압펌프의 구동축을 구동하도록 제작하거나, 페달의 페달축이 구동하는 체인이 유압펌프의 구동축을 구동하도록 제작할 수도 있다.
이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함할 수 있다. 상기 배터리는 전기모터에 전기 에너지를 공급하며, 이에 따라 전기모터는 회전하며 다양한 방법으로 기계적 에너지(즉 구동력)을 상기 유압식 자동변속 자전거에 공급한다. 일예로 상기 전기모터를 유압펌프의 구동축과 연결하고 상기 구동력으로 상기 구동축을 직접 회전시킬 수 있다. 이와는 달리 상기 전기모터를 상기 보조 기어와 연결하고 상기 구동력으로 상기 보조 기어를 회전시키면, 상기 보조 기어가 유압펌프의 구동축을 회전시킬 수도 있다. 또한 상기 전기모터를 페달축과 연결하고 상기 구동력으로 페달축을 회전시키면, 상기 페달축이 유압펌프의 구동축에 해당하거나 또는 구동축과 연결되어 직접 구동축을 회전시킬 수 있다. 또는 상기 전기모터가 페달축을 회전시키면 페달축에 연결된 체인이 일정 거리로 격리된 유압펌프의 구동축을 회전시킬 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함할 경우, 상기 자전거는 사용자가 페달에 가하는 기계적 에너지는 물론 상기 배터리에 의하여 작동되는 전기모터에 공급하는 기계적 에너지를 각각 사용하거나 동시에 병용할 수도 있다. 따라서 사용자는 자신이 원하는 때 기계식 수동 주행(즉 자신이 직접 페달을 누르며 주행) 모드에서 전기식 주행 모드로 전환할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 상술의 기계식 수동 주행 모드에서 주행할 경우, 가변용량 유압펌프 또는 가변용량 유압모터는 외부의 기계적 부하에 따라 구동 용적을 변환시키는 동시에 펌프 배출량을 조절하여 무한 자동변속을 구현한다. 따라서 이러한 모드에서는 상술 또는 하술의 부하 연동, 압력 연동은 물론 연동 이동이 모두 중요해진다. 하지만 상기 유압식 자동변속 자전거가 전기식 주행 모드에서 주행할 경우에는 상기 배터리에 의하여 작동하는 전기모터의 구성에 따라 상기 부하 연동, 압력 연동 또는 연동 이동이 중요해지지 않을 수도 있다. 일예로 상기 전기모터가 사용자가 설정한 회전수 또는 힘으로 상기 유압펌프의 구동축을 구동하는 경우, 상기 유압식 자전거의 자동 무한변속은 상술 또는 하술의 유압식 자동변속기가 구현하며, 이에 따라 상술 또는 하술의 부하 연동, 압력 연동은 물론 연동 이동이 모두 중요해질 수 있다. 하지만 상기 전기모터가 별도의 컨트롤러에 의하여 조절되며 상기 컨트롤러가 상기 유압식 자동변속 자전거의 구동축에 가해지는 기계적 부하의 변화를 직접 또는 간접으로 측정하여 변속을 구현하는 경우에는 상기 연동 이동의 중요성이 줄어들며, 상기 기계적 부하의 측정 방법에 따라 상기 부하 연동이나 압력 연동의 중요성이 줄어들 수도 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 상술의 전기모터와 배터리를 포함할 경우, 상기 자전거는 정속주행기(cruise control)를 부가적으로 포함하여 사용자가 특정 속도로 주행할 수 있다. 일예로 사용자가 정속주행기를 이용하여 일정 주행 속도를 설정하고, 자신이 페달에 기계적 에너지를 가하여 주행하는 중 피로해지거나 또는 언덕길을 만나 속도가 감소할 경우, 상기 정속주행기의 주행 모드를 기계식 수동 주행 모드로부터 전기식 주행 모드로 변환하며 자전거를 상기 설정 주행 속도로 주행하도록 한다.
물론 이러한 유압식 자동변속 자전거는 상기 정속주행기를 설정(on)하거나 해제(off)할 수 있는 스위치, 사용자가 특정 속도를 설정할 수 있는 속도 설정기, 사용자가 설정 속도를 변경할 수 있는 속도 재설정기 등을 포함할 수 있다. 단 상기 정속주행기의 전기적 구성은 일반 자동차의 정속주행 장치의 전기적 구성과 유사함은 물론 자동차의 정속주행 장치에 비하여 구조는 물론 기능 면에서도 훨씬 간단하므로 더 이상의 설명은 생략한다.
또한 상술한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 전기모터와 배터리를 부가적으로 포함할 경우, 상기 자전거는 발전기 또는 재충전기를 부가적으로 포함함으로써 상기 배터리가 재충전될 수 있도록 할 수 있다. 일예로 상기 배터리가 이차전지나 재충전이 가능한 배터리(rechargeable battery)일 경우, 상기 배터리에 적합한 전압 및 전류를 공급하면 재충전이 가능해진다. 따라서 사용자는 기계식 수동 주행 모드 중 자신이 페달에 가하는 기계적 에너지의 일부를 상기 발전기에 공급하여 발전을 하며, 이를 통하여 생성된 전류를 상기 배터리에 공급하여 상기 배터리를 재충전할 수 있다.
또한 상기 발전기 또는 재충전기는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 구동하는 목적 이외의 다양한 용도로 사용할 수도 있다. 일예로 상기 발전기가 발전하는 또는 재충전기에 충전된 전기 에너지를 이용하여 상술 또는 하술의 제어기 유닛의 다양한 밸브, 피스톤, 스위치 등을 조작할 수 있다. 따라서 사용자는 수동으로 또는 전기식으로 상기 제어기 유닛을 용이하게 또는 더 정밀하게 조절할 수 있다.
물론 이러한 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 상기 재충전기를 가동(on)하거나 해제(off)할 수 있는 스위치, 사용자가 자신이 가하는 기계적 에너지의 특정 부분을 상기 재충전배터리에 공급하도록 설정할 수 있는 충전 설정기 등을 포함할 수 있다. 단 다양한 구조의 발전기가 이미 기존의 자전거에서 사용되고 있으며, 상기 재충전기의 전기적 구성은 일반 자동차의 재충전 장치의 전기적 구성과 유사함은 물론 자동차의 재충전 장치에 비하여 구조는 물론 기능 면에서도 훨씬 간단하므로 더 이상의 설명은 생략한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 전진용 클러치를 포함할 수 있다. 기존의 기계식 클러치는 일반적으로 축과 축을 접속하거나 차단하는 데에 사용되는 장치이며, 구동축의 회전을 정지시키지 않고도 피동축을 정지시키거나, 구동축의 회전을 정지시키지 않은 채 변속을 구현하는 데 사용된다. 이와 같은 기존의 기계식 클러치에는 접속된 축들이 정지해 있거나 저속도일 때에만 클러치 기능을 구현하는 물림 클러치와 축이 회전하고 있어도 클러치 기능을 구현하는 마찰 클러치가 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 페달축에 또는 자전거는 후륜의 회전축에 상기 기계식 전진용 클러치 또는 유압식 전진용 클러치를 장착함으로써 사용자가 페달에 기계적 에너지를 가하지 않는 상태에서도 후륜의 회전축(또는 구동하는 바퀴의 회전축)이 구동되어 사용자가 상기 자전거로 주행을 계속할 수 있도록 제작한다.
따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 기존의 기계식 전진용 클러치를 다양한 부위에 부착할 수 있다. 일예로 상기 기계식 전진용 클러치를 페달축에 장착할 경우, 주행 중 사용자가 페달을 앞으로 누르면(즉 정회전) 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 유압펌프에서 가압된 유체가 유압모터에 전달되어 상기 자전거가 구동된다. 이와는 반대로 주행 중 사용자가 페달을 뒤로 누르면(즉 역회전) 상기 기계식 전진용 클러치는 사용자가 가하는 기계적 에너지가 유압펌프에 전달되지 않도록 방지함으로써 상기 자전거는 계속 앞 방향으로 주행하게 된다.
또한 상기 기계식 전진용 클러치를 유압펌프의 구동축에 장착하여 전진용 클러치 기능을 구현할 수도 있다. 즉 상기 전진용 클러치에 의하여 상기 구동축은 정방향으로 회전할 때에만 유체를 가압할 수 있는 반면 역방향으로 회전할 때에는 유체를 가압할 수 없다. 따라서 상기 유압펌프는 구동축이 항상 정방향으로 회전할 때에만 내부 유체를 가압하여 유압모터 유닛으로 공급함으로써 상기 자전거를 구동한다. 또는 상기 전진용 클러치를 유압모터의 구동축에 장착할 수도 있다. 즉 상기 전진용 클러치에 의하여 상기 구동축이 정방향으로 회전할 때에만 상기 유압모터의 구동력이 후륜의 구동축에 전달되는 반면 역방향으로 회전할 때에는 상기 유압모터의 구동력이 후륜의 구동축에 전달되지 않는다. 따라서 상기 유압모터는 구동축이 항상 정방향으로 회전할 때에만 후륜의 회전축을 회전시킴으로써 상기 자전거를 구동한다.
이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 부분에 유압식 전진용 클러치를 장착하여 상술한 클러치 기능을 구현할 수도 있다. 일예로 하나 이상의 일방향성 밸브 또는 체크 밸브 등 유체의 역류를 방지할 수 있는 다양한 역류 방지 밸브 중 하나 이상을 상술의 유압식 자동변속기의 다수의 유관 중 하나 이상에 장착할 경우, 상기 역류 방지 밸브는 가압 유체를 일정 방향(정방향)으로만 흐르도록 하며, 반대 방향(역방향)으로 흐르지 않도록 방지한다. 따라서 유압펌프 유닛에 의하여 가압된 유체가 유압모터 유닛으로 공급되는 유관에 상기 역류 방지 밸브를 장착할 경우, 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 가압된 유체는 항상 유압펌프 유닛으로부터 유압모터 유닛으로 향하는 정방향으로는 공급되지만 역방향으로는 공급되지 않는다. 따라서 주행 중 사용자가 페달을 누르지 않거나 페달을 역회전하더라도 자전거는 계속 앞 방향으로 주행하게 되며, 따라서 상기 일방향성 밸브는 전진용 클러치의 기능을 구현하게 된다.
이와 유사하게 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프 유닛의 입구나 출구, 유압펌프의 유입구나 배출구, 유압모터 유닛의 입구나 출구 또는 유압모터의 유입구나 배출구에 상기 역류 방지 밸브 중 하나 이상으로 구현되는 유압식 전진용 클러치를 장착할 수도 있다. 물론 상기 입구나 출구에 장착되는 상기 역류 방지 밸브는 가압 유체를 순방향으로만 흐르게 하는 반면 역방향으로 흐르지 못하도록 장착된다.
물론 사용자에 따라 상술한 전진용 클러치를 원치 않는 경우도 발생한다. 즉 사용자가 자신의 페달을 앞으로 누르면(즉 정회전) 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 유압펌프에서 가압된 유체가 유압모터에 전달되어 자전거가 전진하며, 이와는 반대로 사용자가 페달을 뒤로 누르면(즉 역회전) 사용자가 가하는 기계적 에너지에 의하여 유압모터가 반대 방향으로 작동하여 자전거가 후진하기를 원하는 경우이다. 이러한 경우에는 상술한 전진용 클러치를 장착하지 않는다.
물론 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 기계식 전진용 클러치나 유압식 전진용 클러치를 각각 하나만 장착하거나, 두 가지 클러치를 모두 장착할 수도 있다. 또한 사용자가 상기 클러치 중 하나 또는 전부를 원치 않는 경우에는 클러치의 기능을 끌 수 있는 스위치를 장착할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 유압 브레이크를 포함할 수 있다. 기존의 자전거용 브레이크는 자전거의 주행 속도를 조절하기 위한 기계식 장치로서 자전거 후륜의 회전축, 전륜의 회전축, 전륜이나 후륜의 림 등에 장착되어 상기 회전축이나 림과 마찰력을 발생함으로써 회전축, 전륜 또는 후륜의 회전을 조절한다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거 역시 기존의 자전거와 마찬가지로 기존의 기계식 브레이크를 포함하여 주행 속도를 조절할 수 있다. 따라서 상기 기계식 브레이크는 후륜의 회전축, 전륜의 회전축, 전륜이나 후륜의 림 등에 장착되어 상기 마찰력으로 회전축, 전륜 또는 후륜의 회전 및 자전거의 주행 속도를 조절할 수 있다. 또한 상기 기계식 브레이크는 유압펌프나 유압모터의 구동축에 직접 장착되어 상기 구동축의 회전을 조절함으로써 자전거의 주행 속도를 조절할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 부분에 유압을 활용하는 유압 브레이크를 장착하여 상술한 브레이크 기능을 구현할 수도 있다. 일예로 하나 이상의 스톱 밸브, 콕 밸브 등 유체의 흐름을 차단할 수 있는 차단 밸브를 상술의 유압식 자동변속기의 다수의 유관 중 하나 이상에 장착할 경우, 상기 밸브는 열려있는 상태에서는 가압 유체의 흐름을 방해하지 않지만, 닫힌 상태에서는 가압 유체의 흐름을 방지한다. 따라서 유압펌프 유닛에 의하여 가압된 유체가 유압모터 유닛으로 공급되는 유관에 상기 차단 밸브를 장착하면, 사용자가 상기 차단 밸브를 닫을 경우 가압 유체가 유압펌프 유닛으로부터 유압모터 유닛으로 유입되지 못하도록 유압 브레이크의 기능을 구현하며 주행 속도를 조절한다. 또는 유압펌프 유닛의 입구나 출구, 유압펌프의 유입구나 배출구, 유압모터 유닛의 입구나 출구 또는 유압모터의 유입구나 배출구에 상기 차단 밸브로 구현되는 유압 브레이크를 장착하여 자전거의 주행 속도를 조절할 수도 있다. 또한 다수의 차단 밸브를 유압펌프의 유입구와 배출구 또는 유압모터의 유입구와 배출구에 장착할 수도 있다. 특히 후자의 경우 사용자가 유체 브레이크를 작동함에 따라 가압된 유체는 유압모터 내부에 갇히게 되며, 그 결과 유압식 자동변속기 내부의 유체 흐름이 모두 정지될 수 있다. 이에 따라 사용자는 자전거의 주행 속도를 용이하게 조절할 수 있다.
이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 유관 내부의 가압 유체, 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)의 가압 유체를 빠른 시간에 유체 탱크로 배출하여 가압 유체의 압력을 급격히 감소시킴으로써 유압 브레이크를 구현할 수 있다. 일예로 다수의 유관 중 하나 이상의 유관이나 유압펌프의 유입구나 배출구, 유압모터의 유입구나 배출구는 물론 상기 유압식 자동변속기 내부나 전후의 유체 압력을 단시간에 효과적으로 감소시킬 수 있는 부분에 개폐형 밸브를 장착하고, 상기 개폐형 밸브의 다른 쪽은 대기압 또는 상기 가압 유체의 압력보다 낮은 압력의 유체 탱크에 연결한다. 사용자가 정상 주행 시에는 상기 개폐형 밸브는 닫혀 있으므로 상기 유압식 자동변속기는 가압 유체에 의하여 정상 가동하지만, 사용자가 상기 유압 브레이크를 작동하여 상기 개폐형 밸브가 열리면 가압 유체는 압력이 낮은 유체 탱크로 급속히 배출되며, 그 결과 유체는 압력을 잃고 상기 유압식 자동변속기는 작동을 멈추게 되어 브레이크 기능을 구현한다. 물론 상기 유압 브레이크의 반응 시간은 짧으면 짧을수록 유리하다. 따라서 상기 개폐형 밸브는 유압모터 유닛 또는 유압모터에 장착하여 유압 브레이크의 반응 시간을 줄일 수도 있다. 단 상기 유압 브레이크 제작 시에는 유압모터가 유체를 배출되는 동안은 유압모터의 구동축이 어느 정도 회전할 수도 있다는 점을 고려할 필요가 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상술한 개폐형 밸브처럼 열린 상태와 닫힌 상태 사이에서만 구동하는 밸브 대신 유량을 조절할 수 있는 유량 조절 밸브를 유압 브레이크로 사용할 수도 있으며, 상기 유량 조절 밸브의 예로는 나비형 밸브, 니들밸브 등이 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거가 상기 유량 조절 밸브를 유압 브레이크로 사용할 경우, 사용자는 유압 브레이크에 상이한 기계적 에너지를 가하며 상기 밸브를 통하여 흐르는 유체의 영양을 조절함으로써 브레이크의 강도를 조절할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 기계식 브레이크와 상술한 유압 브레이크 중 하나만을 사용하는 대신 이들을 동시에 사용하여 브레이크 효율을 배가할 수 있다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자 자신이 또는 전기모터가 기계적 에너지를 가하여 유압 브레이크를 작동하면 기계식 브레이크도 동시에 자동으로 작동하도록 제작할 수 있으며, 이와는 달리 사용자가 유압 브레이크나 기계식 브레이크를 별도로 작동하도록 제작할 수도 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 사용자가 기계적 에너지를 가하여 상기 유압 브레이크와 기계식 브레이크 중 첫 번째 브레이크를 작동하면 두 번째 브레이크도 자동적으로 작동하지만 두 번째 브레이크는 첫 번째 브레이크 작동 후 일정 시간 후 작동하도록 또는 첫 번째 브레이크 작동 후 서서히 그 강도를 증가시키며 작동하도록 제작할 수 있다. 또는 사용자가 기계적 에너지를 가하여 상기 유압 브레이크와 기계식 브레이크 중 첫 번째 브레이크를 작동할 때 상기 기계적 에너지가 특정 값을 초과하는 경우에만 두 번째 브레이크가 자동적으로 작동하도록 구성할 수도 있다. 이러한 구성에 의하여 브레이크의 마모를 최소화할 수 있으며, 브레이크 파열을 방지할 수도 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 체인 및 상기 체인을 구동하는 (톱니)기어를 부가적으로 포함할 수도 있다. 상기 체인과 기어는 사용자가 페달에 기계적 에너지를 가하여 회전시키는 페달축과 유압펌프 유닛의 유압펌프의 구동축이 일정 거리를 두고 격리되는 경우 또는 유압모터 유닛의 유압모터의 구동축과 후륜의 회전축이 일정 거리를 두고 격리되는 경우 및 동력을 전달하는 부품과 받는 부품이 일정 거리 이상으로 격리되어 있는 경우 사용된다. 이 외에도 사용자가 페달에 기계적 에너지를 가하여 회전시키는 페달축과 유압펌프 유닛의 유압펌프의 구동축의 회전수를 상이하게 조작함이 유리한 경우 또는 유압모터 유닛의 유압모터의 구동축과 후륜의 회전축의 회전수를 상이하게 조작함이 유리한 경우 등에도 상기 체인과 톱니기어를 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기어 또는 기어 어셈블리를 부가적으로 포함할 수도 있다. 일반적으로 기어 또는 기어 어셈블리를 장착하는 경우 및 효과는 상술한 체인 및 톱니기어를 장착하는 경우 및 효과와 유사하다. 따라서 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착되는 다양한 종류의 유압식 자동변속기는 상기 소발명-2의 실시예-2-1 내지 실시예-2-9에서 예시한 형태는 물론 이와 상이한 형태로 제작될 수 있다. 일예로 상기 유압식 자동변속기는 도 2b, 도 2c, 도 2g 및 도 2h와 같이 유압펌프 유닛, 유압모터 유닛, 유압펌프 또는 유압모터 중 하나 이상이 외부에 노출되도록 구성할 수 있다. 상기 구성의 장점은 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 상기 유압펌프(모터)를 분리하여 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 각 부분에 장착할 수 있다는 점이며, 수리나 보수 시 필요한 부분만 교체할 수 있다는 점 등이다.
이와는 달리 상기 유압식 자동변속기는 도 2a, 도 2d, 도 2e, 도 2f 또는 도 2i와 같이 하나 이상의 커버를 포함하도록 제작하며 상기 커버의 내부에 상술한 유압펌프 유닛, 유압모터 유닛, 유압펌프, 유압모터 및 다수의 유관들의 전부나 상당한 부분을 장착하도록 제작할 수 있다. 특히 상기 커버는 가볍고 견고한 물질로 제작할 수 있으며, 상기 커버의 외관은 다양하게 제작할 수 있다. 따라서 상기 유압펌프(모터) 유닛, 상기 유압펌프(모터) 및 유관들의 전부나 상당한 부분이 상기 커버의 내부에 포함되므로 외관을 향상시킴은 물론 사용자의 실수로 자전거가 넘어지거나 장애물에 충돌하더라도 상기 커버가 충격을 흡수함으로써 상기 유압펌프(모터) 유닛, 상기 유압펌프(모터) 또는 유관을 보호할 수 있다는 장점이 있다.
또한 상기 유압식 자동변속기는 도 2a 내지 도 2h와 같이 상술한 유압펌프 유닛, 유압모터 유닛, 유압펌프 및 유압모터를 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 장축(즉 길이) 방향으로 일렬로 배열하여 장착할 수 있다. 이와는 달리 도 2i에서와 같이 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛 또는 유압펌프와 유압모터의 최소한 일부를 상기 유압펌프나 유압모터의 장축의 방향을 가로지르는 방향으로 겹치거나 포개어(stacked) 상기 유압식 자동변속기를 제작할 수도 있다. 상기 포개는 구성을 지닌 상기 유압식 자동변속기의 두께는 소폭 증가하더라도 크기는 감소한다. 따라서 상기 포개는 구성의 유압식 자동변속기에 상술의 커버를 부착할 경우, 상기 유압식 자동변속기는 다양한 구성으로 제작할 수 있다.
단 상술한 바와 같이 유압식 자동변속기를 일체형 또는 부분 일체형으로 제작하거나, 상기 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛 또는 유압펌프와 유압모터를 포개어 제작할 경우, 상기 유압식 자동변속기의 크기(즉 길이나 높이)를 상당히 줄일 수 있으며, 많은 경우 상기 길이는 페달의 페달축과 후륜(또는 전륜)의 회전축 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 이러한 경우 원활한 동력 전달을 위하여 도 2d, 도 2e, 도 2f 또는 도 2i와 같이 기존의 체인 또는 체인 기어를 사용하거나, 도시되지는 않았지만 기타 기존의 다양한 동력 전달 장치를 이용할 수 있다.
본 소발명-2의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-2의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-2의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-2의 실시예-2-1 내지 실시예-2-9의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-2를 제외한 본 명세서의 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 세 번째 소발명(즉 소발명-3)은 유압식 자동변속기로서, 상기 유압식 자동변속기는 제어기 유닛을 포함하며, 상기 제어기 유닛은 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기를 포함하되, 상기 강도조절기는 유방향조절기와 배출량조절기에 각각 하나 이상 설치된 스프링들을 포함한다.
도 3a 내지 도 3f는 소발명-3의 다양한 실시예들에 대한 개략도이다. 특히 도 3a 내지 도 3e는 본 소발명-3의 첫 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이며, 도 3f는 본 소발명-3의 두 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이다. 단 하술의 도3a 내지 도3f는 상기 유압식 자동변속기의 다양한 유압펌프 유닛과 다양한 제어기 유닛만을 도시한다. 따라서 도 3a 내지 도 3f의 상기 유압식 자동변속기는 상술 또는 하술의 다양한 유압모터 유닛 및 유압모터를 포함한다.
도 3a는 소발명-3의 첫 번째 실시예(즉 실시예-3-1)의 개략도이다. 도 3a에서와 같이 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛(도시되지 않음)을 포함한다. 특히 본 실시예-3-1의 유압펌프 유닛(20)은 베인펌프 형태의 유압펌프(21)를 포함한다. 따라서 본 실시예-3-1에 한하여 유압펌프(21)를 베인펌프(21)라 지칭한다. 상기 베인펌프(21)는 원주 형태의 외부캠링(22)과 상기 외부캠링(22) 내부에 장착되며 회전이 가능한 로터(23), 상기 로터(23)는 외주면에 이동이 가능하도록 장착한 다수의 베인(24) 및 구동축(25)을 포함한다. 특히 상기 로터(23)는 외주면에 다수의 베인홈을 형성함으로써 상기 베인(24)이 베인홈을 따라 로터(23)의 중심 방향으로 또는 반대인 외부 방향으로 이동이 가능하도록 설치한다. 따라서 상기 로터(23)가 회전하여 원심력이 발생하면, 베인(24)은 상기 원심력에 의하여 베인홈을 따라 로터(23)의 외부 방향으로 이동하며 외부캠링(22)의 내벽에 밀착되어 베인(24)과 내벽 사이의 유체의 흐름을 방지하도록 구성한다.
하지만 상술한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 포함되는 유압식 자동변속기의 베인펌프(21)는 기존의 베인펌프보다 상당히 낮은 rpm으로 회전하며, 따라서 이에 수반되는 원심력은 베인(23)이 베인홈을 따라 로터(22)의 외부 방향으로 이동하기에는 부족할 수 있다. 또한 설령 베인(23)이 로터(22) 외부 방향으로 이동하더라도 상기 원심력은 베인(23)과 외부캠링(22)의 내벽 사이의 유체의 흐름을 차단할 수 있을 만큼 상기 베인(23)을 외부캠링(22)의 내벽에 밀착시키지 못할 수도 있다. 따라서 상기 베인펌프(21)는 베인홈 내부에 스프링 또는 베인(23)을 외부로 밀어줄 수 있는 장치를 장착함으로써 베인(23)이 상기 외부캠링(22)의 내벽에 충분한 힘으로 밀착되도록 구성할 수 있다. 이러한 베인은 국내특허 제10-0866544호, 제10-1041211호, 제10-0195896호 및 제10-0563296호는 물론 미국특허 제06099261호나 제05733113호 등에서 개시된 바와 같이 사각막대 형태로 구성된 베인, 외부캠링의 내면과의 마찰력을 줄이기 위해 로울러 형태로 구성한 베인, 마찰 방지와 이중축 베인 운동제어가 이루어지는 회전식 베인, 회전형 가변익으로 구성된 베인 등을 참고하여 용이하게 제작할 수 있다.
상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛(20)의 베인펌프(21)는 외부캠링(22)의 일단에 설치된 유체유입구(134)를 포함하며, 개략적으로 상기 유체유입구(134)의 반대편에 설치된 유체배출구(135)도 포함한다. 따라서 유체는 상기 유체유입구(134)를 통하여 유압펌프(21)에 유입되고, 외부캠링(22) 내부에서 회전하는 베인(23)에 의하여 가압된 후 상기 유체배출구(135)를 통하여 유압모터 유닛 쪽으로 배출된다. 또한 상기 베인펌프(21)는 외부캠링(22)의 외부에 형성된 첫 번째 돌출부에 해당하는 감량피스톤(610)을 포함함은 물론 개략적으로 상기 첫 번째 돌출부의 반대편에 형성된 두 번째 돌출부도 포함한다. 상기 첫 번째 돌출부인 감량피스톤(610) 및 두 번째 돌출부의 기능은 제어기 유닛(30)의 구성과 기능과 함께 아래에서 설명한다.
상기 유압식 자동변속기의 제어기 유닛(30)은 다양한 부분들로 구성되지만 상기 부분들은 개략적으로 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기로 구분할 수 있다. 우선 유방향조절기는 강도조절 피스톤(430), 강도조절 실린더(440), 주제어 밸브(510), 주제어 밸브 하우징(520) 등으로 구성된다. 도 3a에서와 같이 강도조절 피스톤(430)은 강도조절 실린더(440)의 내부에 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 반면, 주제어 밸브(510)는 주제어 밸브 하우징(520) 내부에 왕복 운동이 가능하도록 설치된다. 또한 상기 강도조절 실린더(440)는 베인펌프(21)의 유체배출구(135)에 연결되며, 따라서 강도조절 피스톤(430)은 유체배출구(135)의 유압에 의하여 주제어 밸브 하우징(520) 내부 방향으로 이동할 수 있다. 따라서 강도조절 피스톤(430)과 강도조절 실린더(440)는 유체가 그 사이를 통하여 누출됨으로써 유체의 압력이 강하되지 않도록 제작한다. 이에 반하여 주제어 밸브 하우징(520)은 그 내부를 통하여 주제어 밸브(510)가 직선 운동을 하도록 구성되므로 유체 누출을 방지할 필요가 없기 때문에, 주제어 밸브 하우징(520)과 주제어 밸브(510) 사이에는 어느 정도의 틈(clearance)이 존재해도 무방하다.
배출량조절기는 개략적으로 외부캠링 밸브(540)는 물론 도 3a에 도시된 다수의 내부 유관 및 외부 유관들을 포함한다. 상기 내부 유관은 주제어 밸브 하우징(520) 내부에 위치하며, 상기 내부 유관(512)의 일단은 대기압 또는 베인펌프(21) 내부 압력보다 낮은 압력으로 유지되는 유체탱크(125)에 연결된다. 다른 외부 유관(511)은 베인펌프(21)의 유체배출구(135)와 연결되며, 나머지 외부 유관들은 베인펌프(21) 양측단에 상술한 바와 같이 설치된 돌출부들을 상기 내부 유관들에 연결한다. 특히 상기 나머지 외부 유관들은 첫 번째 돌출부인 감량피스톤(610)과 두 번째 돌출부를 각각 주제어 밸브(510)와 연결하되, 상기 외부 유관 중 하나는 베인펌프(21) 측단에 피스톤 형상으로 구성된 감량피스톤(610)을 감싸는 실린더 형태로 구성한다. 참고로 도 3a의 경우 주제어 밸브(510)는 주제어 밸브 하우징(520) 내부에 위치하되 내부 유관과 외부 유관들이 서로 연결되지 않는 지점에 위치한다.
특히 상기 소발명-3의 본 실시예-3-1의 외부캠링 밸브(540)는 베인펌프(21)의 외부캠링(22)의 외벽과 기계적으로 결합되도록 제작한다. 그 결과 외부캠링 밸브(540)가 좌우 방향으로 이동하면 외부캠링(22) 역시 이에 상응하여 좌우 방향으로 이동한다. 하지만 상기 외부캠링(22)은 내부의 로터(23) 및 구동축(25)과는 기계적으로 결합되지 않으므로 상기 외부캠링 밸브(540)가 좌우 방향으로 이동하더라도 외부캠링(22) 내부의 로터(23) 및 구동축(25)은 이에 상응하여 이동하지 않는다. 추후 상술한 외부캠링 밸브(540)의 이동과 이에 상응하는 외부캠링(22)의 이동을 “연동 이동”이라 지칭하며, 베인펌프(21) 및 다른 종류의 유압펌프(21)는 상기 “연동 이동”을 통하여 구동 용적 및 펌프 배출량을 변화시킬 수 있도록 제작한다.
상기 제어기 유닛(30)의 강도조절기는 개략적으로 주제어밸브 스프링(530), 복귀스프링(621) 등을 포함한다. 상기 주제어 밸브 스프링(530)은 주제어 밸브 하우징(520)의 내부를 향한 강도조절 피스톤(430)의 이동을 저지할 수 있도록 주제어 밸브 하우징(520)의 일단에 설치한다. 이에 반하여 복귀스프링(621)은 베인펌프(21) 측단에 형성된 감량피스톤(610)의 이동에 의한 외부캠링(22)의 이동에 대응하도록 설치된다.
도 3b는 도 3a의 소발명-3의 실시예-3-1의 유압식 자동변속기의 구동에 대한 첫 번째 개략도로서, 특히 사용자가 자전거 주행 중 언덕을 오르기 시작하여 고단기어에서 저단기어로 변속이 시작되는 경우에 해당한다.
상술한 바와 같이 자전거가 언덕을 오르기 시작하면 상술한 “부하 연동”에 의하여 유압모터 유닛(도시되지 않음)의 유압모터(도시되지 않음)에 추가 기계적 부하가 가해지며, 이에 따라 유압모터 내부 및 주변의 유체 압력도 증가하게 된다. 이 경우 자전거가 주행을 계속하려면 유압펌프 유닛(20)의 베인펌프(21) 역시 사용자가 자전거의 페달(도시되지 않음)에 가하는 기계적 에너지 또는 배터리에 의하여 작동하는 전기모터(도시되지 않음)가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 유압모터 내부 및 주변의 유체 압력보다 높은 압력으로 유체를 가압할 수밖에 없다. 이와 같이 상술한 “압력 연동”에 따라 베인펌프(21)의 유체배출구(135)에서 배출되는 유체의 압력도 증가하게 된다.
도 3b에서와 같이 제어기 유닛(30)의 유방향조절기는 베인펌프(21)의 유체배출구(135)에 연결된 외부 유관을 통하여 베인펌프(21)가 배출하는 유체를 강도조절 실린더(440)로 전달하며, 이에 따라 강도조절 피스톤(430)은 도 3b의 우측 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 강도조절 피스톤(430)에 연결된 주제어 밸브(510) 역시 주제어 밸브 하우징(520) 내부로 이동하되, 압축된 강도조절기의 주제어밸브 스프링(530)의 압축력과 평형을 이루는 만큼 이동한다.
주제어 밸브(510)가 주제어 밸브 하우징(520) 내부로 이동하면 내부 유관이 외부 유관들과 연결된다. 특히 내부 유관은 베인펌프(21)가 배출하는 가압 유체에 연결된 외부 유관(511)을 베인펌프(21)의 첫 번째 돌출부를 감싸는 실린더를 포함하는 외부 유관과 연결한다. 이와 같이 내부 및 외부 유관을 통하여 베인펌프(21)가 배출하는 유체가 베인펌프(21)의 첫 번째 돌출부인 감량피스톤(610)을 감싸는 실린더와 연결되면, 상기 유체는 복귀스프링(621)에 대응하며 감량피스톤(610)을 압박함으로써 외부캠링(22)을 복귀스프링(621) 방향으로 이동시킨다. 그 결과 베인펌프(21)의 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심과의 거리는 줄어들며 상기 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심 사이의 편심도(eccentricity)가 감소하게 되어 구동 용적은 감소하며, 그 결과 베인펌프(21)의 펌프 배출량은 도 3a에 비하여 감소하게 된다. 이와 같이 베인펌프(21)가 유압모터 유닛에 공급하는 유체의 양이 감소함에 따라 유압모터 유닛의 유압모터는 적은 양의 유체로 구동되며, 그 결과 유압모터의 회전수도 감소하게 된다.
도 3c는 도 3a의 소발명-3의 실시예-3-1의 유압식 자동변속기의 구동에 대한 두 번째 개략도로서, 특히 사용자가 자전거 주행 중 언덕을 오름에 따라 유압식 자동변속기가 고단기어에서 저단기어로 변속이 완료되는 경우에 해당한다.
상술한 바와 같이 외부캠링(22)은 외부캠링 밸브(540)와 기계적으로 결합하여 “연동 이동”이 가능하다. 따라서 사용자가 언덕을 오름으로써 “부하 연동”에 따라 증가하는 기계적 부하는 유압모터 유닛의 유체 압력을 증가시킴으로써 베인펌프(21)의 유체 압력을 증가시키고, 유방향조절기는 상기 베인펌프(21)의 유체 압력을 이용하여 외부캠링 밸브(540)를 이동시키며, 이에 따라 상기 베인펌프(21)의 유체 압력은 외부캠링(22)과 외부캠링 밸브(540)를 “연동 이동”시키게 된다. 그 결과 도 3c와 같이 외부캠링 밸브(540)는 다시 내부 유관과 외부 유관들이 서로 연결되지 않는 지점에 위치하게 된다. 이러한 “연동 이동”에 따라 유압식 자동변속기는 평지에서 구동하던 고단기어에서 언덕을 오르는 저단기어로 변속을 완료한다.
도 3d는 도 3a의 소발명-3의 실시예-3-1의 유압식 자동변속기의 구동에 대한 세 번째 개략도로서, 특히 사용자가 자전거 주행 중 언덕을 내려오기 시작함에 따라 유압식 자동변속기가 저단기어에서 고단기어로 변속이 시작되는 경우에 해당한다.
자전거가 언덕을 내려오기 시작하면 “부하 연동”에 따라 유압모터 유닛(도시되지 않음)의 유압모터(도시되지 않음)에 가해지는 기계적 부하가 감소하며, 이에 따라 유압모터 내부 및 주변의 유체 압력도 감소하게 된다. 이 경우 자전거가 주행을 계속하면 유압펌프 유닛(20)의 베인펌프(21) 역시 사용자가 자전거의 페달(도시되지 않음)에 가하는 또는 상기 전기모터가 가하는 기계적 에너지를 이용하여 유압모터 내부 및 주변의 감소한 유체 압력보다 조금 더 높은 압력만으로도 유체를 가압할 수 있게 된다. 이러한 “압력 연동”에 따라 베인펌프(21)의 유체배출구(135)에서 배출되는 유체의 압력도 이에 상응하여 감소한다.
도 3d에서와 같이 유압식 자동변속기의 제어기 유닛(30)의 유방향조절기는 베인펌프(21)의 유체배출구(135)에 연결된 외부 유관을 통하여 베인펌프(21)가 배출하는, 상대적으로 압력이 낮은 유체를 강도조절 실린더(440)로 전달한다. 유체의 압력이 감소함에 따라 강도조절기의 주제어밸브 스프링(530)은 강도조절 피스톤(430)을 도 3d의 좌측 방향으로 이동하며 주제어 밸브 하우징(520) 외부로 이동하게 된다.
주제어 밸브(510)가 주제어 밸브 하우징(520) 외부로 이동하게 되면 내부 유관은 베인펌프(21)의 첫 번째 돌출부인 감량피스톤(610)을 감싸는 실린더가 형성된 외부 유관을 유체 탱크와 연결한다. 이에 따라 감량피스톤(610)은 제어기 유닛(30)의 복귀스프링(621)의 복귀 팽창력에 의하여 도 3d의 좌측 방향으로 이동하며, 이에 따라 외부캠링(22) 역시 같은 방향으로 이동한다. 그 결과 베인펌프(21)의 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심과의 거리는 증가하며 상기 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심 사이의 편심도(eccentricity) 역시 증가하게 되어 구동 용적이 증가하며, 그 결과 베인펌프(21)의 펌프 배출량은 도 3c에 비하여 증가하게 된다. 이와 같이 베인펌프(21)이 유압모터 유닛에 공급하는 유체의 양이 증가함에 따라 유압모터 유닛의 유압모터는 증가한 양의 유체로 구동되며, 그 결과 유압모터의 회전수도 증가한다.
도 3e는 도 3a의 소발명-3의 실시예-3-1의 유압식 자동변속기의 구동에 대한 네 번째 개략도로서, 특히 사용자가 자전거 주행 중 언덕을 내려옴에 따라 유압식 자동변속기가 저단기어에서 고단기어로 변속이 완료되는 경우에 해당한다.
상술한 바와 같이 외부캠링(22)은 외부캠링 밸브(540)와 기계적으로 결합하여 “연동 이동”이 가능하다. 따라서 사용자가 언덕을 내려오며 가해지는 기계적 부하의 감소는 “부하 연동”에 의하여 유압모터 유닛의 유체 압력을 감소시키며, 이는 “압력 연동”을 통하여 베인펌프(21)의 유체 압력을 감소시킨다. 따라서 유방향조절기는 제어기 유닛(30)의 복귀스프링(621)의 복귀 팽창력을 이용하여 외부캠링 밸브(540)를 이동시키며, 이에 따라 상기 복귀스프링(621)의 복귀 팽창력은 외부캠링(22)과 외부캠링 밸브(540)를 “연동 이동”시킨다. 그 결과 도 3e와 같이 외부캠링 밸브(540)는 다시 내부 유관과 외부 유관들이 서로 연결되지 않는 지점에 위치하게 된다. 이러한 “연동 이동”에 따라 상기 유압식 자동변속기는 언덕을 오르며 구동하던 저단기어에서 언덕을 내려오는 고단기어로 변속을 완료한다.
도 3f는 소발명-3의 두 번째 실시예(즉 실시예-3-2)의 개략도이다. 본 실시예-3-2의 유압식 자동변속기 역시 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛 등을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기의 구성은 도 3a 내지 도 3e의 실시예-3-1의 구성과 거의 동일하다. 단 도 3f의 베인펌프(21)의 외부캠링(22) 외부에 형성된 첫 번째 돌출부는 감량피스톤(610)이며, 베인펌프(21)의 외부캠링(22) 외부에 형성된 첫 번째 돌출부는 감량스프링(622)에 의하여 대응되고 두 번째 돌출부는 복귀피스톤(620)에 해당한다.
따라서 사용자가 자전거로 언덕을 오르기 시작하고 “부하 연동”에 의하여 기계적 부하가 증가함에 따라 고단기어에서 저단기어로 변속이 시작되는 경우, 유방향조절기가 주제어밸브 스프링(530)을 압축하며 이동하고, 베인펌프(21)의 유체배출구(135)가 외부 유관(511)을 통하여 복귀피스톤(620)에 연결되고, 복귀피스톤(620)은 감량스프링(622)을 압축하는 방향으로 외부캠링(22)을 이동시킨다. 그 결과 베인펌프(21)의 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심과의 거리는 줄어들며 상기 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심 사이의 편심도(eccentricity)가 감소하게 되어 구동 용적이 감소하며, 따라서 베인펌프(21)의 배출량은 감소한다. 이와 같이 베인펌프(21)가 유압모터 유닛에 공급하는 유체의 양이 감소함에 따라 유압모터 유닛의 유압모터는 적은 양의 유체로 구동되며, 그 결과 유압모터의 회전수도 감소한다.
반대로 사용자가 자전거 주행 중 언덕을 내려오기 시작하여 기계적 부하가 감소함에 따라 저단기어에서 고단기어로 변속이 시작되는 경우, 유방향조절기는 주제어밸브 스프링(530)의 팽창에 따라 주제어 밸브 하우징(520) 외부 방향으로 이동하고, 복귀피스톤(620)이 내부 유관(512)을 통하여 압력이 낮은 유체탱크(125)에 연결된다. 그 결과 감량스프링(622)은 복귀피스톤(620) 방향으로 외부캠링(22)을 이동시켜서 베인펌프(21)의 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심과의 거리는 증가하며 상기 구동축(25)과 외부캠링(22)의 중심 사이의 편심도(eccentricity) 역시 증가한다. 이와 같이 구동 용적의 증가함에 따라 베인펌프(21)의 펌프 배출량은 증가하며, 베인펌프(21)가 유압모터 유닛에 공급하는 유체의 양이 증가함에 따라 유압모터 유닛의 유압모터는 더 많은 양의 유체로 구동되며, 그 결과 유압모터의 회전수도 증가한다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착되는 다양한 종류의 유압식 자동변속기는 상기 소발명-2의 실시예-2-1 내지 실시예-2-9에서 예시한 부위는 물론 이와 상이한 부위에 장착할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기의 장착 위치에 따라 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 체인 또는 체인 기어를 이용하여 상기 유압식 자동변속기를 페달축, 전륜이나 후륜의 회전축에 기계적으로 연결할 수 있으며, 필요에 따라 페달축과 회전축 중 하나 이상에 동시에 기계적으로 연결할 수도 있다.
일예로 도 2i에서와 같이 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛은 또는 유압펌프와 유압모터는 전륜의 회전축 또는 페달축의 우측이나 좌측에 함께 장착하거나, 또는 후륜의 회전축의 우측이나 좌측에 함께 장착할 수 있다. 또는 상기 유압식 자동변속기의 유압펌프 유닛과 유압모터 유닛을 각각 또는 유압펌프와 유압모터를 각각 자전거 전륜의 회전축 또는 페달축의 우측과 좌측에 장착하거나, 또는 후륜의 회전축의 우측과 좌측에 각각 장착할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기의 길이가 상기 페달축과 회전축 사이의 거리보다 짧을 경우에는 상술한 바와 같이 기존의 체인 또는 체인 기어를 이용하여 상기 유압식 자동변속기의 일부를 상기 자전거 전륜의 회전축, 페달축, 후륜의 회전축 등에 기계적으로 연결할 수 있다.
또한 도 2a 내지 도 2i에서 예시하지는 않았지만 상기 유압식 자동변속기를 구성하는 상기 유압펌프(모터) 유닛 또는 유압펌프(모터)의 일부나 전부를 전륜이나 후륜의 내부, 즉 전륜이나 후륜의 허브축 내부에 장착할 수도 있다. 상기 구성의 장점은 상기 유압식 자동변속기의 일부나 전부가 전륜이나 후륜의 내부에 장착되므로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 크기나 부피를 최소화할 수 있다는 점이다. 물론 이러한 구성에서도 필요에 따라 기존의 체인 또는 체인 기어를 이용하여 상기 유압식 자동변속기의 일부를 상기 자전거 전륜의 회전축, 페달축 또는 후륜의 회전축에 기계적으로 연결할 수 있다.
또한 도 2a 내지 도 2i에서 개략적으로 예시하였지만 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 상기 유압식 자동변속기를 이용하여 후륜 구동은 물론 전륜 구동도 가능하다. 즉 상기 유압식 자동변속기의 유압모터 유닛이나 유압모터가 상기 자전거의 후륜의 회전축에 직접 또는 간접으로 기계적으로 연결된 경우, 상기 자전거는 상기 유압모터 유닛이나 유압모터에 의하여 후륜 구동된다. 반대로 상기 유압식 자동변속기의 유압모터 유닛이나 유압모터가 상기 자전거의 전륜의 회전축에 직접 또는 간접으로 기계적으로 연결된 경우, 상기 자전거는 상기 유압모터 유닛이나 유압모터에 의하여 전륜 구동될 수 있다.
상술한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 세 번째 소발명(즉 소발명-3)과 상기 소발명-3의 다양한 실시예들 또는 상세예들에 대한 하술의 변형이나 개량도 각각 상술한 소발명-3의 범위에 속하며, 따라서 상기 변형이나 개량 역시 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에 속한다.
우선 유압회로가 다수의 유압 요소들로 구성될 경우, 상기 유압 요소들은 일반적으로 더 적은 수의 유관이나 요소들을 가지도록 결합하거나 더 많은 수의 유관이나 요소들을 가지도록 분할이 가능하다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 유압식 자동변속기 역시 다양한 유압 요소들의 결합이나 변형을 통하여 용이하게 개량할 수 있다.
일예로 유방향조절기의 강도조절 실린더(440)를 주제어 밸브 하우징(520)에 통합할 경우, 유방향 조절기의 강도조절 피스톤(430) 역시 주제어 밸브(510)에 통합하여 구성할 수 있다. 이 경우 주제어 밸브(510)는 피스톤의 역할을 담당하며 실린더 역할을 담당하는 주제어 밸브 하우징(520) 내부를 왕복 이동하게 된다. 따라서 통합된 주제어 밸브(510)는 베인펌프(21)의 유체배출구(135)로부터 배출된 유체의 압력과 주제어밸브 스프링(530)의 복원력에 의하여 평형을 이루는 지점으로 통합된 주제어 밸브 하우징(520) 내부에서 이동한다.
또한 상술한 다양한 내부 유관과 다양한 외부 유관들의 연결 또는 차단은 본 소발명-3에서 예시한 구성과는 상이한 구성으로 구현할 수 있다. 왜냐하면 외부캠링 밸브(540)의 내부 유관의 크기나 순서 등을 변경할 경우, 이에 따라 외부 유관들의 배치나 연결도 상이해지기 때문이다. 또한 베인펌프(21)의 유체유입구(134)나 유체배출구(135)의 위치는 물론 베인펌프(21) 양측에 구성된 돌출부의 모양을 바꿀 경우, 이에 상응하여 외부 유관들의 배치나 연결도 상이해질 수 있으며, 그 결과 외부캠링 밸브(540)의 내부 유관의 크기나 순서 등도 변경될 수 있다. 또한 이와는 달리 상기 유관들의 연결 및 차단은 외부캠링 밸브(540)를 대체하는 다수의 유관과 다수의 개폐밸브 및 3-way 밸브들을 이용하여 구현할 수도 있다.
단 소발명-3에서 개시한 유압식 자동변속기의 기능은 상술한 바와 같이 유압을 이용한 무한 자동변속이다. 따라서 유압식 자동변속기가 상술한 바와 동일한 또는 유사한 무한 자동변속을 구현하는 한, 상이한 수효, 종류, 크기 또는 순서로 배치된 유관을 포함하는 유압식 무한 자동변속기는 물론 상이한 수효, 종류, 크기 또는 순서로 배치된 밸브나 스프링 등을 포함하는 유압식 무한 자동변속기 역시 모두 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에 속한다.
본 소발명-3의 유압식 자동변속기가 포함하는 주제어밸브 스프링(530), 복귀스프링(621) 및 감량스프링(622)은 반드시 도 3a 내지 도 3f에서 표시한 코일 형태의 스프링일 필요는 없다. 따라서 상기 스프링들은 코일과는 다른 형상을 가지더라도 탄성을 지닌 물질 또는 구조물로 만들어지고 주제어 밸브 하우징(520) 내에서 또는 베인펌프(21)의 외부캠링(22)에 형성된 돌출부에 대응할 수 있는 다양한 탄성 기구로 대체할 수 있다.
본 소발명-3의 유압식 자동변속기에서 설명한 “연동 이동”은 다양한 구성으로 구현할 수 있다. 일예로 상술의 실시예-3-1 및 실시예-3-2에서와 같이 외부캠링 밸브(540)와 외부캠링(22)은 기계적으로 직접 결합될 수 있다. 이와 같이 기계적으로 결합된 외부캠링 밸브(540)와 외부캠링(22)은 항상 동일한 방향으로 동일한 변위만큼 “연동 이동”한다. 이와는 달리 상기 외부캠링 밸브(540)와 외부캠링(22)은 간접적으로 결합할 수도 있으며, 이러한 경우 외부캠링 밸브(540)와 외부캠링(22)은 상이한 방향으로 또는 동일하거나 상이한 변위만큼 이동할 수 있다.
일예로 도 3g는 소발명-3의 실시예-3-1 및 실시예-3-2에서 설명한 “연동 이동”의 변형의 개략도이다. 상기 변형의 경우 유압식 자동변속기의 베인펌프(21), 강도조절 피스톤(430) 및 주제어 밸브(510) 등은 상기 실시예-3-1 및 실시예-3-2와 동일하다. 하지만 외부캠링 밸브(540)는 베인펌프(21)의 외부캠링(22)과 직접 결합하는 대신 밸브 지렛대 레버(542)를 통하여 간접적으로 결합된다. 특히 밸브 지렛대 레버(542)는 외부캠링 밸브(540) 및 외부캠링(22)과는 각각 피봇(pivot) 회전이 가능하도록 결합하되, 밸브 지렛대 레버(542)는 지렛대 레버 중심축(543)을 중심으로 회전하도록 제작된다.
도 3h는 도 3g의 유압식 자동변속기의 변형된 “연동 이동”의 후속 작동에 대한 개략도이다. 도 3h와 같이 유방향조절기가 외부캠링 밸브(540)를 주제어밸브 스프링(530) 방향으로 밀게 되면 밸브 지렛대 레버(542)의 상단은 피봇 회전하며 외부캠링 밸브(540)와 함께 주제어밸브 스프링(530) 방향으로 이동한다. 이에 따라 밸브 지렛대 레버(542)는 지렛대 레버 중심축(543)을 중심으로 시계 방향으로 회전하며, 이에 따라 밸브 지렛대 레버(542)의 하단은 주제어밸브 스프링(530)과는 멀어지는 방향으로 피봇 회전하며, 외부캠링(22) 역시 동일한 방향으로 이동시킨다. 따라서 도 3g 및 도 3h의 “연동 이동”에 의한 외부캠링(22)의 이동 방향은 상술한 실시예-3-1 및 실시예-3-2의 외부캠링(22)의 이동 방향과는 반대임을 알 수 있다.
이러한 변형된 “연동 이동”은 다양한 이점을 제공할 수 있다. 우선 상기 변형은 설계자가 외부캠링(22)이 “연동 이동”에 따라 이동하는 방향을 다양하게 설정할 수 있도록 한다. 또한 설계자는 상기 변형을 이용하여 “연동 이동”의 거리 및 각도를 늘리거나 좁힐 수 있다. 일예로 지렛대 레버 중심축(543)이 밸브 지렛대 레버(542)의 상단에 가까울수록 지렛대 레버 중심축(543)의 하단은 상기 “연동 이동”에 따라 상기 중심축(543)의 상단보다 더 긴 거리를 이동할 수 있다. 이와는 반대로 지렛대 레버 중심축(543)이 밸브 지렛대 레버(542)의 하단에 가까울수록 지렛대 레버 중심축(543)의 상단은 상기 “연동 이동”에 따라 상기 중심축(543)의 하단보다 더 긴 거리를 이동하게 된다. 따라서 상술의 변형된 “연동 이동”에 따라 외부캠링(22) 또는 외부캠링 밸브(540)의 미세 이동 또는 장거리 이동이 가능해진다.
또한 상술 또는 하술의 다양한 “연동 이동”은 유압펌프(모터) 유닛이나 유압펌프(모터)가 가변용량인 경우 그 구동 용적을 변화시키도록 구성된다. 따라서 “연동 이동”은 상기 유닛이나 상기 유압펌프(모터)의 구동 용적을 변화시킬 수 있는 다양한 구조 및 방법으로 구현할 수 있다. 따라서 “연동 이동”은 상기 유닛이나 상기 유압펌프(모터)의 구동 용적을 결정하는 거리나 각도를 다양한 구조 및 방법으로 변화시킴으로써 구현할 수 있다. 일예로 베인펌프(모터)의 경우 상기 “연동 이동”은 구동축과 외부캠링 사이의 거리를 변화시킴으로써 구현할 수 있으며, 이를 위하여 상기 유압식 자동변속기는 도 3a 내지 도 3f, 도 4a 및 도 4b, 도 5a 및 도 5b와 같이 외부캠링 밸브 등과 같은 배출량조절기가 이동하는 변위만큼 외부캠링이 이동하도록 제작할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압식 자동변속기는 도 3g 및 도 3h와 같이 배출량조절기가 이동하는 변위에 비례하여 (단 비례상수는 1.0이 아닐 경우) 외부캠링이 이동하도록 제작할 수도 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기는 사용자가 강도조절기 등을 조절하여 배출량조절기 단위 이동에 따라 외부캠링의 이동 거리를 조절할 수 있도록 제작할 수도 있다.
본 소발명-3에서 사용된 복귀스프링 및 감량스프링은 일반적으로 길이가 변형된 정도 및 스프링 상수에 따라 복원력 또는 압축력이 변한다. 따라서 상기 복귀스프링 또는 감량스프링이 본 소발명-3의 다양한 실시예의 유압식 자동변속기에 장착되면 상기 스프링 상수는 불변이므로 상기 복원력이나 압축력은 상기 길이 변형에 의하여 결정된다. 따라서 상기 복귀스프링 또는 감량스프링이 장착되는 하우징의 길이를 가변식으로 구성하면 사용자는 기계적 또는 전기적으로 상기 스프링들의 변형 정도를 조작할 수 있다. 일예로 상기 하우징의 길이를 증가시키면 상기 스프링들의 길이 변형 정도는 자연히 감소하며, 반대로 상기 하우징의 길이를 감소시키면 상기 스프링들의 길이 변형 정도 역시 증가하게 된다. 이에 따라 사용자는 자신의 체력 상태 또는 자신이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 이용하는 목적에 따라 상기 스프링들의 복원력 또는 압축력을 조작할 수 있게 되며, 궁극적으로 상기 자전거의 유압식 자동변속기가 변속을 시작하는 유체 압력 또는 기계적 부하 등을 조작할 수 있도록 구성할 수 있다.
본 소발명-3의 유압식 자동변속기는 상술한 가변용량 베인펌프는 물론 다른 가변용량 펌프에도 적용된다. 따라서 상술한 제어기 유닛의 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기는 가변용량 기어펌프나 가변용량 피스톤펌프에도 적용이 가능하다.
본 소발명-3의 기타 변형이나 개량은 상술 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-3의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-3의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-3의 실시예-3-1 및 실시예-3-2의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-3을 제외한 본 명세서의 상이한 상술 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 네 번째 소발명(즉 소발명-4) 역시 유압식 자동변속기로서, 상기 유압식 자동변속기는 제어기 유닛을 포함하며, 상기 제어기 유닛은 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기를 포함하되, 상기 강도조절기는 하나 이상의 유체 밸브를 포함한다.
도 4a와 도 4b는 소발명-4의 다양한 실시예들에 대한 개략도이다. 특히 도 4a는 본 소발명-4의 첫 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이며, 도 4b는 본 소발명-4의 두 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이다. 단 하술의 도 4a 및 도 4b 역시 상기 유압식 자동변속기의 다양한 유압펌프 유닛과 다양한 제어기 유닛만을 도시한다. 따라서 도 4a 및 도 4b의 상기 유압식 자동변속기는 상술 또는 하술의 다양한 유압모터 유닛 및 유압모터를 포함하며, 상술 또는 하술의 본 발명의 다양한 유압식 자동변속 자전거에 장착할 수 있다.
도 4a는 소발명-4의 첫 번째 실시예(즉 실시예-4-1)의 개략도이다. 도 4a의 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기는 소발명-3의 유압식 자동변속기와 동일하다. 단 도 4a의 상기 유압식 자동변속기는 밸브를 사용하는 강도조절기를 추가로 포함한다. 일예로 실시예-4-1의 유압식 자동변속기는 유압펌프(21)의 유체배출구(135)와 강도조절 실린더(440) 사이의 유관에 강도조절 밸브(410)를 장착하여 상기 유관을 흐르는 가압 유체의 양을 조절한다. 특히 상기 강도조절 밸브(410)는 강도조절 하우징(420) 내부에 장착하며, 상기 강도조절 밸브(410)와 강도조절 스위치(310)를 와이어(320)를 이용하여 연결한다. 이에 따라 사용자는 상기 강도조절 스위치(310)로 와이어(320)를 조작함으로써 상기 강도조절 밸브(410)의 개폐 및 개폐의 정도를 조작할 수 있게 된다.
유체배출구(135)로부터 배출된 가압 유체는 상술한 강도조절 밸브(410)를 지나며 상기 강도조절 밸브(410)의 저항으로 인하여 압력이 감소된다. 그 결과 유체배출구(135)로부터 배출된 유체의 압력과 강도조절 피스톤(430)에 가해지는 유체의 압력은 상기 강도조절 밸브(410)를 지나며 감소된 압력만큼 차이가 나며, 그 결과 유방향조절기의 외부캠링 밸브(540)을 미는 압력도 감소한다. 따라서 사용자는 강도조절 스위치(310)로 와이어(320)를 조작함으로써 유방향조절기의 외부캠링 밸브(540)의 이동을 제어하여 구동 용적을 조절할 수 있으며, 궁극적으로는 본 발병의 유압식 자동변속 자전거의 무한 자동변속이 일어나는 기계적 부하 및 상기 무한 자동변속을 위하여 자신이 또는 전기모터가 페달에 가해야하는 기계적 에너지의 양을 조절할 수 있다. 그 결과 사용자는 자신의 체력 또는 자신이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 사용하는 목적에 따라 본 발명의 유압식 자동변속 자전거 및 상기 유압식 자동변속 자전거의 유압식 자동변속기를 용이하게 제어할 수 있다.
도 4b는 소발명-4의 두 번째 실시예(즉 실시예-4-2)의 개략도이다. 도 4b의 유압식 자동변속기 역시 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛(도시되지 않음)을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기는 소발명-3의 유압식 자동변속기와 동일하다. 단 도 4b의 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프(21)의 외부캠링(22) 외부에 형성된 첫 번째 돌출부에는 감량스프링(622)을 설치하고 두 번째 돌출부에는 복귀피스톤(620)을 설치한 경우이다. 따라서 실시예-4-1과는 달리 도 4b의 유압식 자동변속기는 유압펌프(21)의 외부캠링(22) 외부에 형성된 첫 번째 돌출부는 감량스프링(622)에 의하여 대응되고 두 번째 돌출부는 복귀피스톤(620)에 해당한다.
상술한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 네 번째 소발명(즉 소발명-4)과 상기 소발명-4의 다양한 실시예들 또는 상세예들에 대한 하술의 변형이나 개량도 각각 상술한 소발명-4의 범위에 속하며, 따라서 상기 변형이나 개량 역시 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에 속한다.
우선 본 소발명-4의 실시예-4-1 및 실시예-4-2의 유압식 자동변속기의 유압펌프는 다양한 가변용량 유압펌프를 사용할 수 있으며, 본 소발명-4의 실시예-4-1 및 실시예-4-2의 유압식 자동변속기 역시 다양한 유압펌프에 적용될 수 있다. 따라서 상술한 제어기 유닛의 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기는 가변용량 베인펌프는 물론 가변용량 기어펌프나 가변용량 피스톤펌프에도 적용이 가능하다.
또한 본 소발명-4의 강도조절 밸브(410)는 유압식 자동변속기의 다양한 부분에 설치될 수 있다. 따라서 상기 강도조절 밸브(410)는 유압펌프(21)의 하류와 강도조절 실린더(440) 사이는 물론 강도조절 실린더(440)와 주제어 밸브 하우징(520) 사이에 설치될 수도 있다. 또한 상기 밸브(410)는 유압식 자동변속기에 포함된 제어기 유닛(30)의 다양한 스프링이나 피스톤 전후에도 장착하여 상기 스프링이나 피스톤의 움직임에 영향을 주도록 설치할 수도 있다.
상기 강도조절 밸브(410)는 상술한 와이어 대신 상이한 기존의 조절 메카니즘으로 조작할 수도 있다. 일예로 강도조절 스위치(310)를 상기 강도조절 밸브(410)에 직접 연결하여 상술한 와이어를 사용할 필요가 없도록 제작할 수도 있으며, 상기 와이어 대신 톱니 기어 등을 장착하여 강도조절 스위치(310)로 상기 강도조절 밸브(410)를 조작할 수도 있다.
또한 강도조절 밸브(410)는 다수의 유관을 구성하고, 강도조절 실린더(440)와 강도조절 피스톤(430)을 다수개 구성하고, 다수의 유관들 중 일부를 단속 제어(on/off 제어)하여 강도조절 실린더(440)에 공급되는 가압 유체량을 조절할 수 있다. 특히 강도조절 실린더(440)에 공급되는 가압 유체량의 많고 적음에 따라 강도조절 피스톤(430)에 가하는 힘(강도조절 피스톤(430)의 단면적에 작용하는 가압 유체량에 의한 힘)이 달라지고, 따라서 상기 유압펌프(21)에서 배출되는 유체의 압력이 같아도 강도조절 피스톤(430)에 가하는 힘을 사용자가 임의적으로 조절할 수 있게 되어서 사용자가 자신의 체력에 알맞은 변속 강도를 편리하게 조절하여 자전거를 사용할 수 있다.
또한 상기 강도조절 스위치(310)는 별도의 강도조절 리모콘(도시되지 않음)을 통해 무선으로 조절할 수도 있다. 일예로 상기 강도조절 리모콘을 자전거의 핸들이나 사용자가 편리하게 사용할 수 있는 부위에 구성하고, 사용자가 상기 강도조절 리모콘으로 변속 강도를 조절하면, 상기 강도조절 리모콘과 상기 강도조절 스위치(310)는 무선으로 작동하여 상기 강도조절 스위치(310)로 상기 강도조절 밸브(410)를 조작할 수도 있다. 따라서 사용자는 자신의 체력에 알맞은 변속 강도를 편리하게 조절하여 자전거를 사용할 수 있다.
또한 상기 강도조절 스위치(310)는 기계식 또는 전기식으로 조절하도록 구성할 수 있다. 일예로 사용자는 기계적 힘을 가하여 상기 강도조절 스위치(310)를 조작할 수도 있으며, 이와는 달리 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착된 별도의 배터리와 전기모터를 이용하여 상기 강도조절 스위치(310)를 조작할 수도 있다. 또한 사용자는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 장착된 별도의 발전기에서 발생하는 전기 에너지를 이용하여 상기 강도조절 스위치(310)을 조작할 수도 있다.
본 소발명-4의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-4의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-4의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-4의 실시예-4-1 및 실시예-4-2의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-4를 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5) 역시 유압식 자동변속기로서, 상기 유압식 자동변속기는 제어기 유닛을 포함하며, 상기 제어기 유닛은 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기를 포함하되, 상기 강도조절기는 별도의 유관 및 피스톤-실린더를 포함한다.
도 5a 및 도 5b는 소발명-5의 다양한 실시예들에 대한 개략도이다. 특히 도 5a는 본 소발명-5의 첫 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이며, 도 5b는 본 소발명-5의 두 번째 실시예의 유압식 자동변속기의 구성 및 작동 방법에 대한 개략도이다. 단 하술의 도 5a 및 도 5b 역시 상기 유압식 자동변속기의 다양한 유압펌프 유닛과 다양한 제어기 유닛만을 도시한다. 따라서 도 5a 및 도 5b의 상기 유압식 자동변속기는 상술의 또는 하술의 다양한 유압모터 유닛 및 유압모터를 포함하며, 상술의 또는 하술의 본 발명의 다양한 유압식 자동변속 자전거에 장착할 수 있다.
도 5a는 소발명-5의 첫 번째 실시예(즉 실시예-5-1)의 개략도이다. 도 5a의 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛(도시되지 않음)을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기는 소발명-3의 도 3a 내지 도 3e 및 소발명-4의 도 4a의 유압식 자동변속기와 동일하다. 단 도 5a의 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프(21)의 우측 돌출부에 제어기 유닛(30)의 강도조절기로서 도 3a 내지 도 3e 또는 도 4a의 복귀스프링(621) 대신 별도의 유관과 복귀피스톤(620)을 사용하여 복귀스프링(621)의 기능을 수행하도록 구현한다.
한편 도 5b는 소발명-5의 두 번째 실시예(즉 실시예-5-2)의 개략도이다. 도 5b의 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프 유닛(20), 하나 이상의 제어기 유닛(30) 및 하나 이상의 유압모터 유닛(도시되지 않음)을 포함하며, 상기 유압식 자동변속기는 소발명-3의 도 3f 및 소발명-4의 도 4b의 유압식 자동변속기와 동일하다. 단 도 5b의 상기 유압식 자동변속기는 유압펌프(21)의 좌측 돌출부에 제어기 유닛(30)의 강도조절기로서 도 3f 또는 도 4b의 감량스프링(622) 대신 별도의 유관과 감량피스톤(610)을 사용하여 감량스프링(622)의 기능을 수행하도록 구현한다.
상술한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 다섯 번째 소발명(즉 소발명-5)과 상기 소발명-5의 다양한 실시예들 또는 상세예들에 대한 하술의 변형이나 개량도 각각 상술한 소발명-5의 범위에 속하며, 따라서 상기 변형이나 개량 역시 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에 속한다.
우선 본 소발명-5의 실시예-5-1 및 실시예-5-2의 유압식 자동변속기의 유압펌프는 다양한 가변용량 유압펌프를 사용할 수 있으며, 본 소발명-5의 실시예-5-1 및 실시예-5-2의 유압식 자동변속기 역시 다양한 유압펌프에 적용될 수 있다. 따라서 상술한 제어기 유닛의 유방향조절기, 배출량조절기 및 강도조절기는 가변용량 베인펌프는 물론 가변용량 기어펌프나 가변용량 피스톤펌프에도 적용이 가능하다.
또한 도 3a 내지 도 3e 또는 도 4a의 복귀스프링(621)은 변형 정도에 따라 구현하는 복원력이 변하는 반면 본 실시예-5-1의 복귀피스톤(620)은 다양한 유관에 의하여 연결되는 부의의 압력에 따라 구현하는 복원력이 일정할 수 있다. 일예로 도 5a의 경우, 복귀피스톤(620)은 변속 감량(완료) 시 대기압과 동일한 압력으로 유지되는 유체탱크(125)에 연결되며, 따라서 도 5a의 감량피스톤(610)은 대기압에 대응하여 유압펌프(21)의 배출량을 조절하게 된다. 따라서 도 5a의 복귀스프링(621)의 복원력을 증가시키거나 또는 상기 복원력을 부하에 비례하여 변화시키고자 하는 경우에는 일정 압력에 도달해야만 개방되는 안전 밸브를 유체탱크(125)에 장착하여 유체탱크(125)의 압력을 대기압 이상으로 유지함으로써 또는 상기 탱크(125)에 유입되는 유체 양에 따라 탱크(125)의 압력을 변하도록 구성함으로써 도 3a 내지 도 3e 또는 도 4a의 복귀스프링(621)과 더욱 유사한 복귀피스톤(620)을 구현할 수도 있다.
마찬가지로 도 3f 또는 도 4b의 감량스프링(622)은 변형 정도에 따라 구현하는 복원력이 변하는 반면 본 실시예-5-2의 감량피스톤(610)은 다양한 유관에 의하여 연결되는 부의의 압력에 따라 구현하는 복원력이 일정할 수 있다. 따라서 상기 감량피스톤(610) 역시 위 문단에서 설명한 바와 같이 안전 밸브를 이용하여 복원력을 조작할 수 있다.
본 소발명-5의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-5의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-5의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-5의 실시예-5-1 및 실시예-5-2의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-5를 제외한 본 명세서의 상이한 상술 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 여섯 번째 소발명(즉 소발명-6) 역시 유압식 자동변속기로서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프 유닛, 하나 이상의 유압모터 유닛 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함한다. 특히 상기 유압펌프 유닛 및 유압모터 유닛은 각각 하나 이상의 유압펌프 및 유압모터를 포함하되, 상기 유압펌프 및 유압모터 중 하나 이상은 가변용량인 반면 나머지는 정용량이다. 물론 상기 유압펌프와 유압모터 모두가 가변용량일 수도 있다.
따라서 소발명-6의 첫 번째 실시예(즉 실시예-6-1)에서는 상기 유압펌프 및 유압모터 중 하나만이 가변용량이며, 상기 가변용량 펌프 또는 모터는 전륜의 회전축, 페달축 또는 후륜의 회전축과 기계적으로 직접 또는 간접으로 연결될 수 있다.
이와는 달리 소발명-6의 두 번째 실시예(즉 실시예-6-2)에서는 상기 유압펌프와 유압모터가 모두 가변용량이며, 상기 가변용량 펌프와 가변용량 모터는 각각 전륜의 회전축과 페달축 또는 페달축과 전륜의 회전축에 각각 유사하게 연결되거나, 페달축과 후륜의 회전축 또는 후륜의 회전축과 페달축에 각각 유사하게 연결되거나, 또는 전륜의 회전축과 후륜의 회전축 또는 전륜의 회전축과 후륜의 회전축에 각각 유사하게 연결될 수 있다.
이와는 달리 소발명-6의 세 번째 실시예(즉 실시예-6-3)에서는 유압펌프 유닛 또는 유압모터 유닛이 각각 두 개 이상의 동일한 종류 또는 상이한 종류의 유압펌프 또는 유압모터들을 포함할 수 있다. 일예로 상기 유압펌프 유닛이 베인펌프와 기어펌프(또는 두 개의 베인펌프)를 포함하며, 상기 펌프들이 한 펌프가 구동하여 다른 펌프를 구동하도록 직렬로 연결되거나, 이와는 달리 상기 펌프들이 사용자가 가하는 기계적 에너지 또는 전기모터에 의하여 함께 구동되도록 병렬로 연결되는 경우에 해당한다. 상기 유압식 자동변속기가 전자와 같이 직렬로 연결된 펌프들을 포함한 경우, 상기 유압펌프들은 모두 가변용량이거나, 모두 정용량이거나, 하나는 가변용량인 반면 나머지는 정용량으로 제작할 수 있다. 이와는 달리 상기 유압식 자동변속기가 후자와 같이 병렬로 연결된 펌프들을 포함한 경우, 상기 유압펌프들은 모두 가변용량이거나 또는 모두 정용량이도록 제작함이 유리하다. 이와 마찬가지로 상기 유압식 자동변속기의 유압모터 유닛이 두 개 이상의 병렬로 연결된 유압모터들을 가질 경우에도 상기 유압모터들은 상술한 바와 같이 직렬 또는 병렬로 연결함이 유리하다.
본 소발명-6의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-6의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-6의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-6의 실시예-6-1 내지 실시예-6-3의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-6을 제외한 본 명세서의 상이한 상술 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 일곱 번째 소발명(즉 소발명-7)은 사용자가 가하는 기계적 에너지와 배터리가 제공하는 전기 에너지로 구동되는 전기모터가 가하는 기계적 에너지 중 하나 이상을 이용하여 구동하는 유압식 자동변속 자전거이다. 따라서 상기 유압식 자동변속 자전거는 상술한 바와 같이 상기 기계적 에너지를 이용하여 무한 자동변속이 가능하도록 구동된다. 본 소발명-7의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 구성으로 상기 배터리 및 이에 의하여 구동되는 전기모터를 장착할 수 있으며 상기 유압식 자동변속 자전거는 다양한 방법으로 작동이 가능하다.
따라서 소발명-7의 첫 번째 실시예(즉 실시예-7-1)에서는 배터리의 전기 에너지로 구동되는 전기모터를 이용하여 페달축을 직접 구동하도록 장착할 수 있다. 따라서 상기 전기모터는 도 1a 내지 도 5b에서 상술한 사용자의 기계적 에너지를 대신하여 페달축을 직접 구동하도록 장착할 수 있으며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기는 도 1a 내지 도 5b에서 설명한 방법과 동일한 방법으로 작동함으로써 사용자가 상기 유압식 자동변속 자전거를 사용할 수 있다.
또한 소발명-7의 두 번째 실시예(즉 실시예-7-2)에서는 상기 전기모터가 유압펌프의 구동축 또는 유압모터의 구동축을 직접 구동하도록 장착할 수 있으며, 그 결과 상기 유압식 자동변속기 역시 도 1a 내지 도 5b에서 설명한 방법과 동일한 또는 유사한 방법으로 작동함으로써 사용자가 상기 유압식 자동변속 자전거를 사용할 수 있다.
한편 소발명-7의 세 번째 실시예(즉 실시예-7-3)에서는 상기 전기모터가 전륜의 회전축 또는 후륜의 회전축을 직접 구동하는 동시에 자체적으로 자동 변속을 구현하도록 장착할 수 있다. 그 결과 사용자가 본 실시예의 전기모터로 전륜이나 후륜의 회전축을 직접 구동하는 경우, 상술 또는 하술의 상기 유압식 자동변속기는 작동하지 않게 된다.
본 소발명-7의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-7의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-7의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-7의 실시예-7-1 내지 실시예-7-3의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-7을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 여덟 번째 소발명(즉 소발명-8)은 배터리나 발전기를 이용하여 전기로 상기 제어기 유닛을 조작할 수 있는 유압식 자동변속기이다. 일예로 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 자전거용 발전기를 포함하고 상기 발전기로부터 생성되는 전기 에너지를 이용하여 또는 상술의 소발명-7의 배터리를 포함하고 상기 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 상기 유압식 자동변속기의 제어기 유닛 등을 조작할 수 있도록 제작할 수 있다.
도 6a는 소발명-8의 첫 번째 실시예(즉 실시예-8-1)의 개략도이다. 도 6a에서와 같이 유압식 자동변속기는 감량 전기모터(611), 바퀴 회전센서(614) 및 컨트롤러(612)를 포함하며, 상기 감량 전기모터(611)은 복귀스프링(621)에 대응하여 유압펌프(21)의 외부캠링(22)의 좌측 돌출부를 지탱하도록 제작하고, 바퀴 회전센서(614)는 전륜 또는 후륜의 회전수를 감지하도록 제작하여 전륜이나 후륜 또는 상기 회전수를 감지할 수 있는 기타 위치에 장착하며, 상기 컨트롤러(612)는 상기 바퀴 회전센서(614)가 측정하는 전륜 또는 후륜의 회전수에 근거하여 상기 감량 전기모터(611)을 구동함으로써 상기 외부캠링(22)을 밀거나 당기는 등 조작할 수 있도록 장착한다. 물론 상기 감량 전기모터(611)는 상술한 바와 같이 기존의 자전거용 발전기 또는 상술의 소발명-7의 배터리를 이용하여 구동한다.
따라서 자전거 주행 시 사용자가 언덕을 올라가게 되면 상술한 부하 연동에 따라 전륜과 후륜의 회전수가 감소하며, 이에 따라 상기 컨트롤러(612)는 상기 감량 전기모터(611)를 조작하여 상기 외부캠링(22)의 상기 좌측 돌출부를 복귀스프링(621) 방향으로 밀게 된다. 그 결과 상기 외부캠링(22)의 중심과 유압펌프(21)의 구동축(25) 사이의 거리가 감소하며, 이에 따라 상기 유압펌프(21)의 구동 용적이 감소하여 배출량이 감소한다. 이에 따라 상기 유압펌프(21)로부터 배출된 유체를 유입한 유압모터의 회전수 역시 감소하여 상기 유압식 자동변속기는 자동으로 감속 변속을 구현한다.
반대로 자전거 주행 시 사용자가 언덕을 내려가게 되면 상술한 부하 연동에 따라 전륜과 후륜의 회전수가 증가하며, 이에 따라 상기 컨트롤러(612)는 상기 감량 전기모터(611)를 조작하여 상기 외부캠링(22)의 상기 좌측 돌출부를 복귀스프링(621) 반대 방향으로 당기게 된다. 그 결과 상기 외부캠링(22)의 중심과 유압펌프(21)의 구동축(25) 사이의 거리가 증가하며, 이에 따라 상기 유압펌프(21)의 구동 용적이 증가하여 배출량 역시 증가한다. 이에 따라 상기 유압펌프(21)로부터 배출된 유체를 유입한 유압모터의 회전수 역시 증가하여 상기 유압식 자동변속기는 자동으로 증속 변속이 구현한다.
단 본 소발명-8의 실시예-8-1의 바퀴 회전센서(614)는 자전거 주행 시 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하와 연동될 수 있는 상이한 변수를 측정하는 센서로 대체할 수도 있다. 일예로 상기 바퀴 회전센서(614) 대신 페달축 회전센서를 사용할 경우, 자전거의 구동축에 가해지는 기계적 부하와 부하 연동되는 페달축의 회전 속도를 감지함으로써 동일한 자동 변속이 가능해진다. 또한 상기 바퀴 회전센서(614) 대신 압력센서를 사용할 경우 상기 기계적 부하와의 압력 연동되어 변하는 유압모터 내부의 압력 또는 유압모터로부터 배출되는 유체의 압력을 측정함으로써 상기 유압식 자동변속기는 감속 및 증속을 구현할 수 있다. 이 외에도 상기 유압식 자동변속기는 상기 기계적 부하와 연동되는 상이한 변수를 측정하여 자동 변속을 구현할 수 있다.
또한 도시되지는 않았지만 상술의 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품도 본 소발명-8의 실시예-8-1에 포함될 수 있다. 또한 상술한 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품 역시 본 소발명-8의 감량 전기모터(611)를 이용하여 전기적으로 조절할 수 있다.
도 6b는 소발명-8의 두 번째 실시예(즉 실시예-8-2)의 개략도이다. 도 6b에서와 같이 유압식 자동변속기는 주제어밸브 제어 전기모터(615), 바퀴 회전센서(614) 및 컨트롤러(612)를 포함하며, 상기 주제어밸브 제어 전기모터(615)는 주제어밸브 하우징(520) 내부의 일단부에 위치한 주제어밸브 스프링(530)에 대응하여 상기 주제어밸브 하우징(520) 내부의 주제어밸브(510)를 지탱하도록 제작하고, 바퀴 회전센서(614)는 전륜 또는 후륜의 회전수를 감지하도록 제작하여 전륜이나 후륜에 또는 상기 회전수를 감지할 수 있는 기타 위치에 장착하며, 상기 컨트롤러(612)는 상기 바퀴 회전센서(614)가 측정하는 전륜 또는 후륜의 회전수에 근거하여 상기 주제어밸브 제어 전기모터(615)를 구동함으로써 상기 주제어밸브(510)를 밀거나 당기는 등 조작할 수 있도록 제작한다. 물론 상기 주제어밸브 제어 전기모터(615)는 상술한 바와 같이 기존의 자전거용 발전기 또는 상술의 소발명-7의 배터리를 이용하여 구동한다.
따라서 자전거 주행 시 사용자가 언덕을 올라가거나 내려가게 되면 상술한 부하 연동에 따라 전륜과 후륜의 회전수가 감소하며, 이에 따라 상기 컨트롤러(612)는 상기 주제어밸브 제어 전기모터(615)를 조작하여 주제어밸브(510)의 위치를 이동시킨다. 그 결과 감량피스톤(610)을 밀어 외부캠링(22)의 중심과 구동축(25) 사이의 거리가 줄어들어 유압펌프(21)의 배출량이 감소하거나 복귀피스톤(620)이 상기 거리를 증가시켜 유압펌프(21)의 배출량이 증가한다. 이에 따라 상기 유압펌프(21)로부터 배출된 유체를 유입한 유압모터의 회전수 역시 감소하거나 증가하여 상기 유압식 자동변속기는 자동으로 감속 변속을 구현한다.
상술한 소발명-8의 실시예-8-1의 감량 전기모터(611)는 외부캠링(22)의 위치를 직접 조작하여 유압펌프(21)의 배출량을 직접적으로 조절하며 이에 따라 상기 유압식 자동변속기의 변속비를 직접적으로 조작한다. 이에 반하여 상술한 실시예-8-2의 상기 주제어밸브 제어 전기모터(615)는 제어기 유닛의 유방향조절기를 조작하여 가압 유체의 흐름을 조작함으로써 상기 유압식 자동변속기의 변속비를 간접적으로 조작한다고 간주할 수 있다.
본 소발명-8의 실시예-8-2의 바퀴 회전센서(614)는 상술한 실시예-8-1과 같이 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하와 연동될 수 있는 상이한 변수를 측정하는 센서로 대체할 수도 있다. 또한 도시되지는 않았지만 상술의 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품도 본 소발명-8의 실시예-8-2에 포함될 수 있다. 또한 상술한 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품 역시 본 소발명-8의 감량 전기모터(611)를 이용하여 전기적으로 조절할 수 있다.
도 6c는 소발명-8의 세 번째 실시예(즉 실시예-8-3)의 개략도이다. 도 6c에서와 같이 유압식 자동변속기는 감량 전기모터(611), 압력센서(613) 및 컨트롤러(612)를 포함하며, 상기 감량 전기모터(611)와 컨트롤러(612)는 본 소발명-8의 실시예-8-1에서 설명한 바와 같이 배치한다. 한편 상기 압력센서(613)는 강도조절 피스톤(430) 일단에 장착함으로써 유압펌프(21)의 유압배출구(135)를 통하여 배출되는 유체의 압력을 감지하며, 상기 컨트롤러(612)는 상기 압력에 따라 상기 감량 전기모터(611)을 구동함으로써 상기 외부캠링(22)을 밀거나 당기는 등 조작할 수 있도록 장착한다. 물론 상기 감량 전기모터(611)는 상술한 바와 같이 기존의 자전거용 발전기 또는 상술의 소발명-7의 배터리를 이용하여 구동한다.
본 실시예-8-3의 압력센서(613)는 상술한 실시예-8-1의 바퀴 회전센서(614)에 해당한다. 따라서 상술의 실시예-8-1의 컨트롤러(612)는 전륜 또는 후륜의 회전수에 근거하여 상기 감량 전기모터(611)을 구동함으로써 상기 외부캠링(22)을 밀거나 당김으로써 유압펌프(21)의 배출량을 조절하는 반면, 본 실시예-8-3의 컨트롤러(612)는 유압펌프(21)가 배출하는 유체의 압력에 근거하여 상기 감량 전기모터(611)을 구동함으로써 상기 외부캠링(22)을 밀거나 당김으로써 유압펌프(21)의 배출량을 조절한다는 차이점이 있다. 하지만 상술한 부하 연동 및 압력 연동 사이의 유사점을 고려한다면 본 실시예-8-3의 유압식 자동변속기와 상술의 실시예-8-1의 유압식 자동변속기 사이에는 상당한 공통점이 있음을 알 수 있다.
또한 실시예-8-3의 유압식 자동변속기는 도 6c의 좌상부에서와 같이 강도조절 스위치(310), 와이어(320) 및 강도조절 밸브(410)를 포함한다. 따라서 사용자는 도 4a, 도 4b 및 도 5b에서 설명한 바와 같이 기계적 에너지를 가하여 또는 전기 에너지를 이용하여 상기 강도조절 스위치(310)를 조절함으로써 강도조절 피스톤(430)에 가해지는 압력을 조절할 수 있다.
본 소발명-8의 실시예-8-3의 압력센서(613)는 상술한 실시예-8-1 및 실시예-8-2와 같이 자전거의 구동 바퀴(일예로 후륜)에 가해지는 기계적 부하 및 이로 인한 유압모터 내부 압력 또는 유압모터로부터 배출되는 유체의 압력과 연동될 수 있는 상이한 변수를 측정하는 센서로 대체할 수도 있다. 또한 도시되지는 않았지만 상술의 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품도 본 소발명-8의 실시예-8-2에 포함될 수 있다. 또한 상술한 소발명-3 내지 소발명-5에서 예시한 강도조절기의 다양한 부품 역시 본 소발명-8의 감량 전기모터(611)를 이용하여 전기적으로 조절할 수 있다.
본 소발명-8의 기타 변형이나 개량은 상술한 또는 하술의 다른 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 계량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기의 변형이나 개량과 동일하거나 유사하다. 따라서 이에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
또한 본 소발명-8의 유압식 자동변속기나 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 구성 및 사용 또는 작동과 관련된 각각의 실시예의 기타 특징은 본 소발명-8의 상이한 실시예들의 특징들과 동일하거나 유사하다. 또한 본 소발명-8의 실시예-8-1 내지 실시예-8-3의 유압식 자동변속기 및 상기 유압식 자동변속기를 사용한 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 본 소발명-8을 제외한 본 명세서의 상이한 상술의 또는 하술의 소발명들 및 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 이들의 변형이나 개량의 유압식 자동변속 자전거나 유압식 자동변속기와 전체적으로 또는 부분적으로 호환 및 조합도 가능하다.
본 명세서의 “과제의 해결 수단” 및 “발명을 실시하기 위한 구체적인 내용”에서 설명한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 다양한 소발명들 및 상기 소발명들 각각의 다양한 실시예들 또는 상세예들과 같이 구성하고, 제작 및 사용할 수 있다. 단 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 상술의 다양한 소발명들, 실시예들 및 상세예들은 자전거는 물론 유압식 장치에 대한 통상적 지식에 근거하여 변형되거나 개량될 수 있으며, 상기 변형이나 개량 역시 각각 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 범위에 속한다.
우선 본 발명의 “유압식 자동변속 자전거”는 (1) 사용자가 페달을 돌림으로써 페달축에 가하는 기계적 에너지에 의하여 구동하는 “기계식 자전거”는 물론 (2) 배터리로 전기모터를 구동하되 상기 전기모터가 배터리의 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하고 이를 상기 페달축에 가하거나, 유압펌프 유닛이나 유압펌프의 구동축에 가하거나 또는 유압모터 유닛이나 유압모터의 구동축에 가하여 구동하는 “전기 자전거”를 모두 포함한다. 또한 본 발명의 “유압식 자동변속 자전거”가 상기 “기계식 자전거”이건 “전기 자전거”이건 상술한 유압식 자동변속기의 구조나 작동 방법에는 하등 영향을 미치지 않거나 거의 영향을 미치지 않으며, 상기 영향 역시 당업자가 충분히 용이하게 해결할 수 있는 정도에 불과하다. 따라서 본 명세서에서 “사용자가 페달에 가하는 기계적 에너지”나 “사용자가 페달축에 가하는 기계적 에너지”는 “배터리가 구동하는 전기모터가 페달축이나 유압펌프의 구동축이나 유압모터의 구동축에 가하는 기계적 에너지”와 동일한 의미로 사용될 수 있다. 즉 본 명세서에서 예시한 본 발명의 “유압식 자동변속 자전거” 중 상기 “기계식 자전거”에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명들의 실시예들, 상기 실시예들의 상세예들은 용이하게 배터리와 전기모터를 이용하여 “전기 자전거”로 변환될 수 있으며, 따라서 이러한 “전기 자전거” 역시 본 발명의 “유압식 자동변속 자전거”의 범위에 속한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에서 사용되는 다양한 종류의 유압식 자동변속기는 외부의 기계적 부하(일예로 노면 상태)에 따라 또는 상기 기계적 부하의 변화에 따라 유압 연동을 통하여 거의 실시간으로 무한 자동변속을 구현할 수 있다. 왜냐하면 상술한 바와 같이 상기 기계적 부하 또는 이의 변화에 대한 압력 연동은 유압모터 유닛과 유압펌프 유닛 사이에서 가압 유체를 통하여 이루어지므로 변속 반응 시간이 매우 짧기 때문이다.
하지만 상기 변속 반응 시간이 짧아질수록 상기 유압식 자동변속기는 외부의 기계적 저항, 즉 주행하는 노면의 굴곡에 거의 실시간으로 대응하며 자동변속을 구현하게 되며, 이에 따라 사용자는 시시각각 변하는 변속에 불편함을 느낄 수도 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에서 사용되는 다양한 종류의 유압식 자동변속기는 동일한 원리를 이용하여 상기 변속 반응 시간(또는 변속 응답 시간)을 증가시킴으로써 자동변속의 시점(timing) 또는 정도를 조절(dampen)할 수도 있다. 즉 상술한 유압 연동과 관련된 유체의 흐름을 지연시킴으로써 상기 기계적 부하 또는 이의 변화에 따르는 변속의 민감도를 감소시키는 방법이다. 일예로 상기 유압식 자동변속기의 제어기 유닛의 하나 이상의 유관의 단면적, 길이 또는 저항을 조절함으로써 유체의 흐름을 지연하여 상기 변속 반응 시간을 조절할 수 있다. 또는 상기 제어기 유닛에 하나 이상의 밸브를 장착하여 유체의 흐름을 지연시킴으로써 상기 변속 반응 시간을 조절할 수도 있다. 이와는 달리 상기 유압식 자동변속기에 하나 이상의 댐퍼(damper) 또는 윈드캐셀(windkessel)을 장착하여 유체의 압력 변화를 제어할 수도 있다. 따라서 사용자는 자신이 원하는 자동변속의 시점이나 정도를 조절할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 유압펌프나 유압모터의 구동축은 본 발명의 유압식 자동변속 자전거의 전륜의 회전축, 후륜의 구동축 또는 페달의 페달축과 직접 또는 간접으로 기계적으로 연결될 수 있다. 상기 기계적 연결은 다양한 방법으로 구현할 수 있다. 일예로 상기 기계적 연결은 기존의 체인, 체인 기어 또는 기어 어셈블리를 사용하여 구현할 수 있다. 이와는 달리 상기 기계적 연결은 동력을 전달할 수 있는 기존의 각종 동력 전달용 벨트를 구현할 수 있다. 물론 상기 기계적 연결은 상기 체인, 체인 기어, 기어 어셈블리 또는 동력 전달용 벨트를 혼용하여 구현할 수도 있다.
상술한 다양한 유압식 자동변속기는 기존의 성인용, 청소년용 또는 어린이용 자전거에 장착하여 상기 기존의 자전거를 본 발명의 유압식 자동변속 자전거로 변환할 수 있다. 물론 이를 위하여 다양한 유압식 자동변속기 외에도 본 발명의 유압식 자동변속 자전거와 관련하여 기재한 상술의 다양한 부품 등을 사용할 수 있다.
본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 자전거와 같이 다양한 용도로 사용될 수 있다. 따라서 상기 유압식 자동변속 자전거는 체력 증진, 자전거 경기, 화물 운반, 출퇴근 등의 목적으로 사용될 수 있으며, 상기 유압식 자동변속 자전거에 장착되는 상술의 다양한 유압식 자동변속기 역시 상기 용도에 알맞은 변속비 또는 변속비의 범위를 가지도록 제작할 수 있다. 또한 상기 유압식 자동변속기에 사용되는 제어기 유닛 역시 상기 용도에 알맞은 강도조절 스위치, 강도조절 밸브, 주제어밸브 스프링, 감량피스톤, 복귀피스톤, 복귀스프링 또는 감량스프링 등을 사용할 수 있다. 따라서 제작자는 체력 증진, 자전거 경기, 화물 운반, 출퇴근 등의 목적에 따라 이에 알맞은 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 제작, 판매할 수 있다. 이와는 달리 제작자는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거를 범용으로 제작하는 반면 상기 자전거의 판매자 또는 사용자가 상기 강도조절 스위치, 강도조절 밸브, 주제어밸브 스프링, 감량피스톤, 복귀피스톤, 복귀스프링 또는 감량스프링 등을 기계적 에너지를 이용하여 또는 전기 에너지를 이용하여 상술한 방법에 따라 조작할 수 있도록 제작할 수도 있다.
또한 본 명세서에 기재하지는 않았지만 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 기존의 자전거에 장착할 수 있는 각종 부가 부품들을 동일한 또는 유사한 방법으로 장착하여 사용할 수 있다. 따라서 본 발명의 유압식 자동변속 자전거는 핸들바, 그립, 안장, 서스펜션, shock 흡수장치, 흙받이, 기계식 브레이크 및 브레이크 레버, 지지대 또는 받침대, 전조등, 후미등, 전륜 짐받이, 후륜 짐받이, 반사경 등을 포함할 수 있다.
위에서는 본 발명의 유압식 자동변속 자전거 및 상기 자전거에 장착할 수 있는 다양한 유압식 자동변속기에 대한 다양한 소발명들, 상기 소발명들의 다양한 실시예들 및 상기 실시예들에 대한 다양한 상세예들을 설명하였다. 단 상기 소발명들, 실시예들 및 상세예들은 본 발명의 유압식 자동변속 자전거에 대한 예시일 뿐이며, 따라서 하술의 청구항의 권리범위를 제한하기 위함은 아니다.
[부호의 설명]
10 유압식 자동변속기 20 유압펌프 유닛
21 유압펌프 22 외부캠링
23 로터 24 베인
25 유압펌프 구동축 30 제어기 유닛
30A 제어기 유닛 30B 제어기 유닛
40 유방향조절기 50 배출량조절기
60 강도조절기 70 몸체
70A, 70B, 70C, 70D 프레임 71 전륜
72 후륜 73 체인
75 회전축 77 페달축
78 페달 79 안장
90 유압모터 유닛 95 유압모터 구동축
100 유압식 자동변속 자전거 125 유체탱크
134 유체유입구 135 유체배출구
310 강도조절 스위치 320 와이어
410 강도조절 밸브 420 강도조절 하우징
430 강도조절 피스톤 440 강도조절 실린더
510 주제어 밸브 511 외부 유관
512 내부 유관 520 주제어 밸브 하우징
530 주제어밸브 스프링 540 외부캠링 밸브
542 밸브 지렛대 레버 543 지렛대 레버 중심축
610 감량피스톤 611 감량 전기모터
612 컨트롤러 613 압력센서
614 바퀴 회전센서 615 주제어밸브 제어 전기모터
620 복귀피스톤 621 복귀스프링
622 감량스프링

Claims (54)

  1. 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거에 있어서.
    상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전하는 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하고, 후륜 회전축을 중심으로 회전하는 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로도 구성하며, 사용자가 기계적 에너지를 가하는 페달축을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하되, 상기 전륜 회전축과 후륜 회전축 중 하나 이상은 상기 유압식 자동변속 자전거의 구동축이며,
    상기 유압식 자동변속기는 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 상기 기계적 에너지를 이용하여 상기 구동축의 회전수를 변화시킴으로써 자동으로 변속이 가능하되,
    상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압식 자동변속기의 부피의 1/2 이상을 내부에 포함하도록 구성되는 유압식 자동변속 자전거.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커버의 길이는 상기 프레임의 장축을 따른 길이의 75% 이하인 유압식 자동변속 자전거.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터를 포함하고,
    상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량 만큼의 유체를 배출하며,
    상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 상기 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출하며,
    상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며,
    상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐으로써 상기 자동변속을 구현하는 유압식 자동변속 자전거.
  4. 제3항에 있어서, 상기 유압펌프는 베인펌프, 기어펌프 및 피스톤펌프 중 하나이며, 상기 유압모터는 베인모터, 기어모터 및 피스톤모터 중 하나인 유압식 자동변속 자전거.
  5. 제3항에 있어서, 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프인 반면 상기 유압모터는 정용량 유압모터 및 가변용량 유압모터 중 하나인 유압식 자동변속 자전거.
  6. 제3항에 있어서, 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프 및 정용량 유압펌프 중 하나인 반면 상기 유압모터는 가변용량 유압모터인 유압식 자동변속 자전거.
  7. 제3항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터가 상기 프레임의 장축의 방향으로 일렬로 배치된 유압식 자동변속 자전거.
  8. 제3항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터가 상기 프레임의 장축을 가로지르는 방향으로 포개어 배치된 유압식 자동변속 자전거.
  9. 제3항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절하는 유압식 자동변속 자전거.
  10. 제9항에 있어서, 사용자가 상기 제어기 유닛을 조작하여 상기 펌프 배출량 및 상기 자동변속의 정도를 수동으로 조절할 수 있는 유압식 자동변속 자전거.
  11. 하나 이상의 프레임과 하나 이상의 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거에 있어서.
    상기 프레임은 전륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 전륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하고, 후륜 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 하나 이상의 후륜을 장착할 수 있는 크기와 형태로 구성하며, 두 개 이상의 페달이 페달축을 중심으로 회전할 수 있는 크기와 형태로 구성하며,
    상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하되,
    상기 유압모터는 모터 구동축과 모터 구동부를 가지고, 상기 모터 구동부는 상기 기계적 부하에 따라 상기 모터 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 모터압력으로 가압하여 모터 배출량만큼의 유체를 배출하며,
    상기 유압펌프는 펌프 구동축과 펌프 구동부를 가지고, 상기 펌프 구동부는 상기 에너지를 이용하여 상기 펌프 구동축을 중심으로 회전하며 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터 유닛으로 배출하며,
    상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절하되,
    상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 상기 회전의 속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며,
    상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해짐으로써 자동 변속을 구현함을 특징으로 하는 상기 유압식 자동변속기를 포함하는 유압식 자동변속 자전거.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유압펌프의 부피의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호할 수 있는 유압식 자동변속 자전거.
  13. 제11항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 다수의 유관들 및 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 상기 유관들의 길이의 합의 최소 1/2 이상을 그 내부에 포함함으로써 상기 유관들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있는 유압식 자동변속 자전거.
  14. 제11항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기의 상기 펌프 구동축은 상기 페달축과 동일한 유압식 자동변속 자전거.
  15. 제14항에 있어서, 상기 유압식 자동변속 자전거는 하나 이상의 체인을 포함하며, 상기 체인은 상기 유압모터의 구동축과 상기 후륜 회전축을 기계적으로 연결하는 유압식 자동변속 자전거.
  16. 제11항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기의 상기 모터 구동축은 상기 후륜 회전축과 동일한 유압식 자동변속 자전거.
  17. 제16항에 있어서, 상기 유압식 자동변속 자전거는 하나 이상의 체인을 포함하며, 상기 체인은 상기 유압펌프의 구동축과 상기 페달축을 기계적으로 연결하는 유압식 자동변속 자전거.
  18. 제11항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기의 길이는 상기 프레임의 길이의 75% 이하 및 상기 전륜 회전축과 상기 후륜 회전축 사이의 거리의 75% 이하 중 하나인 유압식 자동변속 자전거.
  19. 제11항에 있어서, 상기 제어기 유닛은 제어 설정치를 가지며, 상기 제어기 유닛은 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상과 상기 제어 설정치에 따라 상기 펌프 배출량을 가변으로 조절하는 유압식 자동변속 자전거.
  20. 제19항에 있어서, 사용자가 상기 제어기 유닛의 상기 제어 설정치를 조절할 수 있는 유압식 자동변속 자전거.
  21. 하나 이상의 유압펌프와 하나 이상의 유압모터 및 하나 이상의 제어기 유닛을 포함하고 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 자동으로 변속하되,
    상기 유압모터는 상기 기계적 부하에 따라 내부의 유체를 모터압력으로 가압하며 모터 배출량만큼의 유체를 배출하며,
    상기 유압펌프는 가해지는 기계적 에너지를 이용하여 내부의 유체를 상기 모터압력을 초과하는 펌프압력으로 가압하여 펌프 배출량에 해당하는 만큼의 유체를 상기 유압모터로 배출하며,
    상기 제어기 유닛은 상기 모터압력, 펌프압력 및 펌프 배출량 중 하나 이상을 조절하되,
    상기 유압모터 및 유압펌프 중 최소한 하나는 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지, 펌프압력 및 상기 유압모터의 회전속도 중 하나 이상에 따라 각각 자신의 상기 배출량을 가변으로 조절하며,
    상기 모터 배출량 및 펌프 배출량에 따라 상기 유압모터의 회전수와 유압펌프의 회전수가 상이해져서 자동 변속을 구현함을 특징으로 하는 유압식 자동변속기.
  22. 제21항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 커버는 그 내부에 상기 유압펌프의 부피 및 유압모터의 부피의 합의 75% 이상을 포함하는 유압식 자동변속기.
  23. 제21항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 경량급 자전거의 경우 12kg 이하이며 중량급 자전거의 경우 18kg 이하인 유압식 자동변속기.
  24. 제21항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 유압펌프와 상기 유압모터 각각의 75% 이상이 상기 커버에 포함되도록 일체형으로 구성된 유압식 자동변속기.
  25. 제21항에 있어서, 상기 유압식 자동변속기는 하나 이상의 커버를 포함하며, 상기 유압펌프와 상기 유압모터 각각의 50% 이상이 상기 커버에 포함되도록 부분 일체형으로 구성된 유압식 자동변속기.
  26. 제21항에 있어서, 상기 유압모터와 상기 유압펌프의 용량비가 최소 0.1 이상이며 최대 10.0 이하인 유압식 자동변속기.
  27. 제21항에 있어서, 상기 유압펌프는 베인펌프, 기어펌프 및 피스톤펌프 중 하나이며, 상기 유압모터는 베인모터, 기어모터 및 피스톤모터 중 하나인 유압식 자동변속기.
  28. 제21항에 있어서, 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프인 반면 상기 유압모터는 정용량 유압모터 및 가변용량 유압모터 중 하나인 유압식 자동변속기.
  29. 제21항에 있어서, 상기 유압펌프는 가변용량 유압펌프 및 정용량 유압펌프 중 하나인 반면 상기 유압모터는 가변용량 유압모터인 유압식 자동변속기.
  30. 제21항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터가 상기 유압식 자동변속기의 장축의 방향으로 일렬로 배치된 유압식 자동변속기.
  31. 제21항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터가 상기 유압식 자동변속기의 장축을 가로지르는 방향으로 포개어 배치된 유압식 자동변속기.
  32. 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유체가 가압되어야하는 펌프 배출 압력을 결정하는 가압설정단계,
    유압펌프를 펌프 회전수로 회전시키며 상기 유체를 상기 펌프 배출 압력으로 가압하는 유체가압단계,
    상기 펌프 배출 압력에 따라 상기 유압펌프의 구동 용적이 자동적으로 조절됨으로써 가변의 펌프 배출량을 유압모터에 공급하는 배출조절단계,
    상기 유압모터는 상기 펌프 배출량에 의하여 결정되는 모터 회전수로 회전하며 동력을 발생함으로써 상기 펌프 회전수와 상기 모터 회전수에 비례하도록 변속하는 변속구현단계 및
    사용자가 상기 변속에 필요한 변속 강도 및 상기 기계적 부하의 변화에 대응하여 상기 변속이 일어나는 변속 반응 시간 중 하나 이상을 임의의 설정치에 설정할 수 있음으로써 상기 사용자에게 편의를 제공하는 사용자설정단계를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  33. 제32항의 상기 유체가압단계에 있어서, 상기 기계적 부하가 증가함에 따라 상기 펌프 배출 압력 역시 증가하는 유압식 자동변속 방법.
  34. 제32항의 상기 배출조절단계에 있어서, 상기 펌프 배출 압력과 상기 유압펌프의 구동 용적이 반비례로 조절되는 유압식 자동변속 방법.
  35. 제32항의 상기 배출조절단계에 있어서, 상기 유압펌프로 가변용량 베인펌프, 가변용량 기어펌프 및 가변용량 피스톤펌프 중 하나 이상을 사용하는 유압식 자동변속 방법.
  36. 제32항의 상기 변속구현단계에 있어서, 상기 유압모터로 가변용량 유압모터 및 정용량 유압모터 중 하나를 사용하는 유압식 자동변속 방법.
  37. 제32항에 있어서, 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량에 의하여 자동적으로 결정되는 상기 변속구현단계 및 상기 모터 회전수가 상기 펌프 배출량 및 상기 기계적 부하에 따라 가변으로 결정되는 변속구현단계 중 하나를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  38. 제32항에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 유압모터 각각의 부피 중 50% 이상을 하나 이상의 커버 내부에 포함하는 일체형구성단계를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  39. 제32항에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 따라 일렬로 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계 및 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향을 가로지르는 방향으로 포개어 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계 중 하나를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  40. 제32항의 사용자설정단계에 있어서, 상기 사용자는 상기 유압펌프가 작동하는 중 상기 변속 강도 및 상기 변속 반응 시간 중 하나 이상의 설정치를 변경할 수 있는 유압식 자동변속 방법.
  41. 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유압펌프를 펌프 회전수로 회전시키며 유체를 펌프 배출 압력으로 가압하되, 상기 펌프 배출 압력에 따라 상기 유압펌프가 구동 용적을 조절함으로써 가변의 펌프 배출량을 유압모터에 공급하는 배출조절단계,
    상기 유압모터는 상기 펌프 배출량에 의하여 모터 회전수로 회전하며 동력을 발생함으로써 상기 펌프 회전수와 상기 모터 회전수에 비례하는 변속비를 구현하는 변속구현단계 및
    상기 유압펌프와 유압모터 각각의 부피의 50% 이상을 하나 이상의 커버 내부에 장착함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부의 충격으로부터 보호하는 커버장착단계를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  42. 제41항의 상기 배출조절단계에 있어서, 상기 기계적 부하가 증가함에 따라 상기 펌프 배출 압력 역시 증가하는 유압식 자동변속 방법.
  43. 제41항의 상기 커버장착단계에 있어서, 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축의 방향으로 일렬로 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계 및 상기 유압펌프와 상기 유압모터를 각각의 장축을 가로지르는 방향으로 포개어 배치한 후 이들을 유압식으로 연결하는 배치단계 중 하나를 포함하는 유압식 자동변속 방법.
  44. 외부로부터 가해지는 기계적 부하에 따라 유압모터가 부하 연동을 이용하여 유체를 모터압력까지 가압하는 부하연동단계,
    사용자 및 전기모터 중 하나 이상이 가하는 기계적 에너지 및 압력 연동을 이용하여 유압펌프가 유체를 상기 모터압력보다 높은 펌프압력으로 가압하는 압력연동단계,
    상기 펌프압력의 펌프 배출량의 유체를 상기 유압펌프로 배출하는 펌프배출단계 및
    상기 유압모터로 상기 펌프 배출량의 유체를 유입한 후 모터 배출량의 유체를 배출하며 구동축이 회전하는 구동력을 발생하는 구동발생단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법에 있어서,
    사용자가 상기 기계적 부하, 모터압력, 기계적 에너지 및 펌프압력 중 하나 이상을 조절하는 사용자조절단계,
    상기 사용자조절단계에 따라 상기 부하 연동 및 압력 연동 중 하나 이상이 구현됨으로써 상기 유압펌프 및 유압모터 중 하나 이상의 구동 용적이 가변으로 조절되는 연동이동단계,
    상기 가변 조절된 구동 용적에 따라 상기 펌프 배출량 및 모터 배출량 중 하나 이상을 가변으로 배출하는 가변배출단계 및
    상기 가변배출단계에 따라 상기 모터 배출량과 펌프 배출량 중 하나 이상이 변화됨으로써 자동변속이 구현되는 자동변속단계도 포함함을 특징으로 하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  45. 제44항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터의 최소한의 일부를 커버 내부에 내장함으로써 상기 커버에 내장된 부분을 외부 충격으로부터 보호하는 단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  46. 제45항에 있어서, 상기 유압펌프의 부피의 최소 1/2 이상 및 상기 유압모터의 부피의 최소 1/2 이상을 상기 커버 내부에 내장함으로써 상기 유압펌프와 유압모터를 외부 충격으로부터 보호하는 단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  47. 제45항에 있어서, 상기 유압펌프와 유압모터를 연결하는 다수의 유관들의 길이의 합의 최소 1/2 이상을 상기 커버 내부에 내장함으로써 상기 유관들을 외부 충격으로부터 보호하는 단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  48. 제45항에 있어서, 상기 커버의 길이를 상기 자전거의 길이의 70% 이하로 제작하는 소형화단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  49. 제45항에 있어서, 상기 커버의 길이를 상기 자전거의 전륜 회전축과 후륜 회전축 사이의 거리의 70% 이하로 제작하는 소형화단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  50. 제44항에 있어서, 상기 유압모터의 상기 구동축을 상기 유압식 자동변속 자전거의 페달축으로 제작하는 단계, 상기 구동축을 상기 자전거의 전륜의 회전축으로 제작하는 단계, 상기 구동축을 상기 자전거의 후륜의 회전축으로 제작하는 단계, 상기 구동축과 상기 자전거의 상기 페달축, 전륜의 회전축 및 후륜의 회전축 중 하나 이상을 체인으로 연결하는 단계 및 상기 구동축과 상기 자전거의 상기 페달축, 전륜의 회전축 및 후륜의 회전축 중 하나 이상을 하나 이상의 기어로 연결하는 단계 중 하나 이상의 단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  51. 제44항에 있어서, 상기 유압모터 및 유압펌프를 각각 특정 무게 이하로 제작하여 구동 효율을 증가시키는 경량화단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  52. 제44항에 있어서, 상기 유압모터 및 유압펌프를 각각 특정 크기, 특정 두께 및 특정 용량 중 하나 이하로 제작하여 구동 효율을 증가시키는 소형화단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  53. 제44항에 있어서, 상기 유압모터 및 유압펌프가 각각 특정 회전수 이하로 구동하되 각각 상기 모터 배출량과 펌프 배출량의 유체를 배출하도록 제작하는 회전제한단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
  54. 제44항에 있어서, 상기 유압모터 및 유압펌프가 각각 특정 유체 압력 이하에서 상기 유체를 가압하도록 제작하여 구동 효율을 증가시키는 저압력구동단계를 포함하는 유압식 자동변속 자전거 사용 방법.
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