TW201515979A - 送料裝置 - Google Patents

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Abstract

一種送料裝置，包括傳送機構、頂出機構及與該頂出機構相連接的治具，該治具包括料盤及蓋設於該料盤上的蓋板，所述治具進一步包括形成於該料盤上的複數定位槽及進氣通道，每一定位槽的末端均開設有一通孔，該傳送機構將工件輸送至該料盤後，向該進氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構沿靠近該蓋板的方向移動，以將位於該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。

Description

送料裝置
本發明係關於一種送料裝置，尤其涉及一種可快速、準確送料的送料裝置。
習知技術，常將複數工件輸送至送料裝置的料槽內，當工件被輸送至指定位置時，再採用人工手動的方式將工件放入一成型機中。存在勞動強度大、工作效率低的缺陷。
鑒於此，有必要提供一種快速、準確送料的送料裝置。
一種送料裝置，包括傳送機構、頂出機構及與該頂出機構相連接的治具，該治具包括料盤及蓋設於該料盤上的蓋板，所述治具進一步包括形成於該料盤上的複數定位槽及進氣通道，每一定位槽的末端均開設有一通孔，該傳送機構將工件輸送至該料盤後，向該進氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構沿靠近該蓋板的方向移動，以將位於該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。
上述送料裝置採用傳送機構將工件持續輸送至料盤後，向進氣通道中通入壓縮空氣，以將料盤中的工件推動至通孔中，當每一定位槽均容納一工件時，採用頂出機構將該工件頂出該料盤，使得機械手可從該通孔中準確、快速的取出工件。
圖1係本發明一較佳實施例送料裝置的組裝示意圖；
圖2係圖1所示送料裝置的分解圖；
圖3係圖2所示送料裝置的料盤的放大圖；
圖4係圖2所示送料裝置另一角度的分解圖。
請參閱圖1-2，本發明一較佳實施例的送料裝置100，包括底座10、傳送機構30、頂出機構50及連接於頂出機構50的治具70。該傳送機構30與該頂出機構50均設置於該底座10上。該傳送機構30用以將複數工件90依次傳送至治具70。該頂出機構50可將傳送至該治具70的工件90頂出至該治具70。
所述傳送機構30包括振動盤31、與該振動盤31固定連接的第一調節板33、與該第一調節板33平行設置的第二調節板34、貫穿該第一調節板33的滑桿35、與該振動盤31連接的料道37及容納於該振動盤31中的連接管39（參圖1）。本實施例中，該滑桿35的數量可為4個。
所述第一調節板33上固定設置有三個支架331，所述振動盤31由該三個支架支撐。該振動盤31形成有料槽313，該料槽313的周緣凸設有螺旋式台階315，該螺旋式台階315的一端容納於該料槽313的底端，另一端與所述連接管39相連通（參圖1）。連接管39連通料道37，將複數工件90放置於該料槽313中，該振動盤31振動，使得複數工件90到達台階315並穿過連接管39而移動至料道37中。位於該料道37中的工件90彼此接觸排列（參圖1）。
所述第二調節板34固定設置於所述底座10上（參圖1）。
所述四個滑桿35的一端均與所述第二調節板34固定連接。所述第一調節板33可沿第一方向即圖中所示坐標系Y軸方向滑動的套設於該四個滑桿35上。於每一滑桿35靠近該第二調節板34的一端可拆卸的套設一第一緊固件351，該第一緊固件351可支撐該第一調節板33。於每一滑桿35遠離該第二調節板34的一端可拆卸的套設一第二緊固件352，該第二緊固件352可固定該第一調節板33。藉由調節該第一調節板33的高度，以使該料道37與所述治具70的一輸料管73相連接。本實施例中，該第一緊固件351與該第二緊固件352的數量均可為4個。當一工件90經過台階315及連接管39移動至該料道37的末端時，與該工件90相鄰的後一工件90在振動盤31的振動作用下推動該工件90移動至該輸料管73中並進入到治具70中。
請再次參閱圖1與圖2，所述頂出機構50包括底板51、側板52、固定連接於側板52的連接塊53、與該連接塊53相連接的氣缸55、與該氣缸55連接的頂出板57及滑軌59。本實施例中，該側板52與該滑軌59的數量均可為兩個。
所述底板51位於所述底座10上。所述兩個側板52固定設置於所述底板51的兩端。所述連接塊53固定連接於遠離所述傳送機構30的一側板52，並面向另一側板52。
所述頂出板57上設置有複數頂針571，本實施例中，該頂針571的數量可為6個。該頂出板57可滑動的套設於所述二滑軌59上（參圖2）。當開啟氣缸55時，氣缸55推動該頂出板57與頂針571於該滑軌59上沿圖中所示的Y軸方向移動。
請結合參閱圖2、圖3及圖4，所述治具70包括料盤71、與該料盤71連接的輸料管73、與該料盤71相連接的第一進氣管75、蓋設於該料盤71上的蓋板77、及與該蓋板77相連接的第二進氣管79。本實施例中，該第一進氣管75的數量可為4個。該料盤71與該蓋板77均套設於該二滑軌59並由二滑軌59所固定。
所述料盤71由所述二側板52支撐（參圖1）。該料盤71形成有凹槽711、第一進氣通道713、第二進氣通道714、第三進氣通道715及複數定位槽716。該第一進氣通道713、該第二進氣通道714、該第三進氣通道715及該定位槽716均與該凹槽711相貫通。本實施例中，該第三進氣通道715的數量可為兩個，該定位槽716的數量可為6個。每一定位槽716的末端均開設有通孔7161（參圖4），該通孔7161的直徑小於工件90的直徑。可以理解的，根據生產的需要來安排該複數定位槽716的數量與位置。每一頂針571可沿圖中所示Y軸方向移動至該通孔7161，並部分伸出該通孔7161。
所述輸料管73與該凹槽711貫通連接。傳送至該輸料管73中的工件90可在位於該料道37中工件90的推動作用下移動至該凹槽711中。
所述第一進氣通道713貫穿所述料盤71的側壁718，所述第二進氣通道714貫穿該料盤71相對的另一側壁，所述第三進氣通道715貫穿料盤71的與側壁718相鄰的側壁719（參圖3）。所述第一進氣通道713、第二進氣通道714及兩個第三進氣通道715分別與一第一進氣管75相連通。
所述蓋板77的內部開設有一管道771，該管道771的一端與第二進氣管79相連通。該管道771的管壁開設有複數通氣孔773，該複數通氣孔773對應所述定位槽716開設，每一通氣孔773與一定位槽716相貫通。本實施例中，該通氣孔773的數量可為6個。該蓋板77進一步開設有定位孔775，該定位孔775對應所述通孔7161開設，每一定位孔775與一通孔7161相貫通，該定位孔775的直徑大於該工件90的直徑。當工件90移動至該通孔7161時，所述頂出機構50的頂針571穿過該通孔7161並推動工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動，以將工件90輸送至該定位孔775中，並選定該工件90。
每一第一進氣管75及第二進氣管79均與一空氣壓縮機（未圖示）相連接。當位於該輸料管73中的工件90移動至該凹槽711中時，開啟與該第一進氣通道713相連的空氣壓縮機，以向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿第二方向即圖中所示坐標系的Z軸方向移動。向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣的時間可為1~3秒。再開啟與該第二進氣通道714相連的空氣壓縮機，以向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿與圖中所示坐標系的Z軸方向相反的方向移動。向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣的時間可為1~3秒。之後開啟與該第三進氣通道715相連的空氣壓縮機，以向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿第三方向即圖中所示坐標系的X軸方向移動至定位槽716。該第一方向、第二方向及第三方向兩兩相互垂直。向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣的時間可為1~3秒。最後開啟與該第二進氣管79相連接的空氣壓縮機，以向該管道771中通入壓縮空氣，通入該管道771中的壓縮空氣經過每一通氣孔773吹入定位槽716中，以確保工件90被推動至該通孔7161中，如此迴圈。當每一通孔7161中均容納一工件90時，開啟氣缸55，氣缸55推動頂針571沿圖中所示坐標系的Y軸方向穿過通孔7161，使得位於通孔7161上的工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動至該定位孔775中，並選定該工件90。藉由一機械手（未圖示）準確的將容納於該定位孔775中的工件90取出至一成型機（未圖示）中。
組裝所述送料裝置100時，首先將第二調節板34設置於底座10上，再將四個滑桿35固定連接於第二調節板34上。將第一緊固件351、第一調節板33及第二緊固件352依次貫穿滑桿35。藉由三個支架331將振動盤31固定設置於第一調節板33上。藉由連接管39將料道37與振動盤31的台階315相連接。將底板51設置於底座10上，側板52固定連接於底板51的兩端。將連接塊53與遠離傳送機構30的側板52連接，將氣缸55與連接塊53相連接。將頂出板57固定連接於氣缸55。藉由二側板52支撐料盤71，將蓋板77蓋設於料盤71上，料盤71與蓋板77均套設於二滑軌59並由二滑軌59所固定。該通氣孔773分別與其對應的定位槽716相連通。將輸料管73部分容納於料盤71中，並與凹槽711相貫通。將四個第一進氣管75分別與第一進氣通道713、第二進氣通道714及兩個第三進氣通道715相連通。將蓋板77的管道771與第二進氣管79相連通，管道771的每一通氣孔773分別與一定位槽716相貫通。
所述送料裝置100工作時，於該料槽313中放置複數工件90，工件90於振動盤31的振動作用下到達台階315並穿過連接管39移動至料道37中。當一工件90移動至該料道37的末端時，與該工件90相鄰的後一工件90在振動盤31的振動作用下推動該工件90移動至該輸料管73中，位於該料道37中的工件90繼續推動位於該輸料管73中的工件90持續沿圖中所示坐標系的X軸方向移動至該凹槽711中。開啟與該第一進氣通道713相連的空氣壓縮機，以向該第一進氣通道713中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿圖中所示坐標系的Z軸方向移動。開啟與該第二進氣通道714相連的空氣壓縮機，以向該第二進氣通道714中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿與圖中所示坐標系的Z軸方向相反的方向移動。之後開啟與該第三進氣通道715相連的空氣壓縮機，以向該第三進氣通道715中通入壓縮空氣，該壓縮空氣吹向工件90，使得工件90沿圖中所示坐標系的X軸方向移動至定位槽716中。最後開啟與該第二進氣管79相連接的空氣壓縮機，以向該管道771中通入壓縮空氣，通入該管道771中的壓縮空氣經過每一通氣孔773吹入定位槽716中，以確保工件90被推動至該通孔7161中。當每一定位孔775中均容納一工件90時，開啟氣缸55，氣缸55推動頂針571沿圖中所示坐標系的Y軸方向穿過通孔7161，使得工件90沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動至該定位孔775中。藉由一機械手治具（未圖示）將容納於該定位孔775中的工件90取出至一成型機（未圖示）中。
100‧‧‧送料裝置
10‧‧‧底座
30‧‧‧傳送機構
50‧‧‧頂出機構
70‧‧‧治具
90‧‧‧工件
31‧‧‧振動盤
33‧‧‧第一調節板
34‧‧‧第二調節板
35‧‧‧滑桿
37‧‧‧料道
39‧‧‧連接管
331‧‧‧支架
313‧‧‧料槽
315‧‧‧台階
351‧‧‧第一緊固件
352‧‧‧第二緊固件
51‧‧‧底板
52‧‧‧側板
53‧‧‧連接塊
55‧‧‧氣缸
57‧‧‧頂出板
59‧‧‧滑軌
571‧‧‧頂針
71‧‧‧料盤
73‧‧‧輸料管
75‧‧‧第一進氣管
77‧‧‧蓋板
79‧‧‧第二進氣管
711‧‧‧凹槽
713‧‧‧第一進氣通道
714‧‧‧第二進氣通道
715‧‧‧第三進氣通道
716‧‧‧定位槽
7161‧‧‧通孔
718、719‧‧‧側壁
771‧‧‧管道
773‧‧‧通氣孔
775‧‧‧定位孔
無
100‧‧‧送料裝置
10‧‧‧底座
30‧‧‧傳送機構
50‧‧‧頂出機構
70‧‧‧治具
90‧‧‧工件
31‧‧‧振動盤
33‧‧‧第一調節板
34‧‧‧第二調節板
35‧‧‧滑桿
37‧‧‧料道
39‧‧‧連接管
52‧‧‧側板
71‧‧‧料盤

Claims (9)

  1. 一種送料裝置，包括傳送機構、頂出機構及與該頂出機構相連接的治
    具，該治具包括料盤及蓋設於該料盤上的蓋板，其改良在於：所述治
    具進一步包括形成於該料盤上的複數定位槽及進氣通道，每一定位槽
    的末端均開設有一通孔，該傳送機構將工件輸送至該料盤後，向該進
    氣通道中通入壓縮空氣，以推動工件穿過定位槽至該定位槽末端的通
    孔中，當至少一通孔容納工件時，該頂出機構沿靠近該蓋板的方向移
    動，以將位於該至少一通孔中的工件頂出該料盤及蓋板。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之送料裝置，其中所述傳送機構包括振動
    盤、容納於振動盤中的連接管及與該連接管相連通的料道，該振動盤
    形成有料槽，該料槽的周緣凸設有台階，該台階的一端容納於該料槽
    的底端，另一端與該連接管相連通；所述治具進一步包括與該料盤連
    接的輸料管，該輸料管與該料道相連接。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之送料裝置，其中所述料盤進一步形成有
    凹槽、第一進氣通道、第二進氣通道及兩個第三進氣通道，該輸料管，
    該第一進氣通道、該第二進氣通道、該第三進氣通道及該定位槽均與
    該凹槽相貫通，該第一進氣通道貫穿該料盤的一側壁，該第二進氣通
    道貫穿該料盤相對的另一側壁，該第三進氣通道貫穿該料盤與該側壁
    相鄰的側壁，該第一進氣通道、該第二進氣通道及該第三進氣通道分
    別與一第一進氣管相連通。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之送料裝置，其中所述蓋板的內部開設有
    一管道，該管道的管壁開設有複數通氣孔，該複數通氣孔對應該定位
    槽開設，每一通氣孔與一定位槽相貫通；所述治具進一步包括與該蓋
    板相連接的第二進氣管，該管道的一端與該第二進氣管相連通。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之送料裝置，其中所述蓋板進一步開設有
    定位孔，該定位孔對應該通孔開設，每一定位孔與一通孔相貫通，該
    定位孔的直徑大於該工件的直徑，該通孔的直徑小於該工件的直徑。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之送料裝置，其中所述頂出機構包括底
    板、固定設置於底板兩端的二側板、固定連接於遠離所述傳送機構的
    一側板的連接塊、與該連接塊相連接的氣缸、滑軌及與該氣缸連接的
    頂出板，該頂出板、該料盤及該蓋板均套設於該二滑軌上，該料盤由
    該二側板支撐。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之送料裝置，其中所述頂出板凸設有複數
    頂針，該複數頂針對應該通孔開設。
  8. 如申請專利範圍第2項所述之送料裝置，其中所述傳送機構進一步包
    括與該振動盤固定連接的第一調節板、與該第一調節板平行設置的第
    二調節板及貫穿該第一調節板的四個滑桿，該四個滑桿的一端均與該
    第二調節板連接，該第一調節板套設於該四個滑桿上。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之送料裝置，其中所述送料裝置進一步包
    括底座，該傳送機構與該頂出機構均設置於該底座上。
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