TWI531518B - Material to undertake positioning device - Google Patents

Description

物料承接定位裝置

本發明係有關於一種承接定位裝置，尤指一種用以承接自震動送料機整列後之電子元件物料，並進行逐一排列定位，以供被提取進行下一製程之物料承接定位裝置。

按，一般電子元件物料通常具有數量多且微細之特色，為進行其自動化加工製程，除需提供可以作大量物料倒入，而自動進行相關製程以節省人力之需求外，由於電子元件物料之物理特性及微細化，在大量電子元件物料倒入後，亦必須能夠作有效及精確之定位，否則難以轉運於相聯結之個製程中；以一般變壓器或電感線圈在鐵芯上作繞線之製程為例，現今使用在例如智慧型手機中之變壓器或電感線圈相當微細，且生產數量常以數百萬計，故常採用震動送料機來供大量鐵芯物料倒入後進行調整方向及選別，使其循序進行繞線之製程。

但先前技術採用震動送料機來供大量鐵芯物料倒入後進行調整方向及選別，其仍難增加在一單位時間之產能效率，為了增加產能效率，使多個鐵芯被同時進行線材之繞線是一理想的方式，因此，在鐵芯自震動送料機被整列送出時，需要以一承接及定位之裝置將震動送料機送出之鐵芯逐一承接並作一精確的定位，以供達到一定數量(例如四個)後被提取，並同時轉運至具有多軸同時進行繞線之機構進行繞線。

爰是，本發明之目的，在於提供一種可以承接震動送料機整 列輸出之物料並進行複數物料同時轉運之物料承接定位裝置。

依據本發明目的之物料承接定位裝置，包括：一震動送料機，設有輸出槽道；一承接定位裝置，包括：一承接組件，可作X軸向來回位移及間歇性位移；該承接組件包括：一其上間隔設置複數個容置區的模座，及一可受汽壓缸驅動與模座接觸或分離之吸附件；承接組件以模座上各容置區逐一承接自震動送料機輸出槽道逐一輸出的物料；該模座中以震動送料機被設置側為前側，模座容置區Y軸向開設之前側設一開口供承接物料，另一側則封閉並與其接觸之吸附件間形成一阻隔部；吸附件設有相隔間距之複數個與模座中容置區內物料對應之磁性體；容置區中物料被朝以容置區之內側面為基準貼靠形成定位；一提取裝置，間隔設置複數個吸嘴，可吸附提取模座上各容置區中之物料，以進行複數物料同時轉運至下一製程。

本發明實施例之物料承接定位裝置，藉由整列步驟將鐵芯物料經震動送料機進行調整方向及選別，並由輸出槽道逐一輸出及於承接定位步驟中由一承接定位裝置之承接組件的模座上容置區容納待承接之鐵芯物料；並經由提取步驟中提取裝置之吸嘴吸附提取各容置區中之鐵芯物料，以轉運至下一繞線之製程；除有效承接及提供複數個鐵芯物料可同時一次被提取外，被逐一承接的鐵芯物料亦能藉偏於後開口處靠側及側邊之氣孔對應逃穴所施加於容置區中之負壓，獲得靠置基準面而形成精準定位，使提取裝置之吸嘴吸附提取轉運至下一繞線製程時，能精準地被定位繞線。

1‧‧‧鐵芯物料

2‧‧‧震動送料機

21‧‧‧輸出槽道

3‧‧‧承接定位裝置

31‧‧‧驅動組件

311‧‧‧馬達

312‧‧‧皮帶

313‧‧‧固定件

32‧‧‧固定組件

321‧‧‧座架

322‧‧‧滑軌

323‧‧‧滑座

33‧‧‧承接組件

331‧‧‧固定座

332‧‧‧模座

333‧‧‧容置區

333a‧‧‧前開口

333b‧‧‧後開口

333c‧‧‧側邊

333d‧‧‧底部

333e‧‧‧逃穴

333f‧‧‧側邊

334‧‧‧托座

335‧‧‧靠側

336‧‧‧置靠區間

337‧‧‧氣孔

338‧‧‧卸放槽

339‧‧‧缺槽

4‧‧‧提取裝置

41‧‧‧固定架

42‧‧‧吸嘴

51‧‧‧模座

511‧‧‧容置區

512‧‧‧開口

513‧‧‧阻隔部

514‧‧‧內側面

52‧‧‧汽壓缸

53‧‧‧吸附件

531‧‧‧磁性體

6‧‧‧鐵芯物料

D‧‧‧間隙

第一圖係本發明實施例之裝置示意圖。

第二圖係本發明實施例中承接組件之立體示意圖。

第三圖係本發明實施例中承接組件之立體分解圖。

第四圖係本發明實施例中模座之部份放大示意圖。

第五圖係本發明實施例中承接組件之部份放大示意圖。

第六圖係本發明實施例中鐵芯物料於容置區中之定位狀態俯視圖。

第七圖係本發明實施例中鐵芯物料於容置區中之前視圖。

第八圖係本發明第二實施例之立體分解圖。

第九圖係本發明第二實施例中吸附件對模座接觸之示意圖。

第十圖係本發明第二實施例中吸附件對模座分離之示意圖。

請參閱第一圖，本發明實施例之物料承接定位裝置，可以圖中所示使用於變壓器鐵芯進行繞線之入料裝置為例作說明：包括：一整料步驟：鐵芯物料1可以經由倒入震動送料機2進行調整方向及選別，並由Y軸向輸出槽道21逐一輸出；一承接定位步驟：由一承接定位裝置3所執行，承接定位裝置3包括一驅動組件31、一固定組件32及一承接組件33；其中，該驅動組件31包括一可受馬達311所驅動之皮帶312，皮帶312上設有固定件313；該固定組件32包括一座架321，座架321上設有與所述輸出槽道21垂直之X軸向滑軌322，滑軌322上設有一可在滑軌322上滑動位移之滑座323，所述固定件313與該滑座322固定連動；該承接組件33設於所述滑座322上並受其連動可作X軸向來回滑動位移及部份段距之間歇性位移，其包括一固定座331及一模座332；模座332上以直線排列間隔設置複數個凹設之容置區333，可容納待承接之鐵芯物料1；承接定位裝置3藉由承接組件33於X軸向間歇性位移，以由模座332上間隔設置之各容置區333逐一承接自震動送料機2 Y軸向輸出槽道21逐一輸出的鐵芯物料1，直到各容 置區333皆載置鐵芯物料1；一提取步驟，由一提取裝置4所執行，提取裝置4位於所述滑座322 X軸向來回滑動位移路徑之上方，可作Z軸向之上下位移，包括一固定架41以及在固定架41上以間隔設置之複數個吸嘴42，各吸嘴42可被通以負壓之吸力；所述承接定位步驟中，模座332上各容置區333皆載置鐵芯物料1後，滑動位移至提取裝置4下方，固定架41將作Z軸向之下降位移，並以各吸嘴42吸附提取各容置區333中之鐵芯物料1，以轉運至下一繞線之製程。

請參閱第二、三圖，該承接組件33之固定座331下方向一側橫設一托座334，其與固定座331之一靠側335間形成一可供所述模座332置靠容置並固設定位其上之置靠區間336，該靠側335並間隔設置複數個對應各容置區333並可通以負壓之氣孔337。

請參閱第四圖，該模座332為碳化鎢、或超硬合金等耐磨性材質構成，其上容置區333為呈Y軸向開設，以振動送料機被設置側為前側，並在Y軸向之兩端側形成呈開放狀之前開口333a、後開口333b，容置區333一朝X軸向位移承接鐵芯物料1時的相對為後側之側邊333c，其與底部333d間靠後開口333b處設有一逃穴333e；模座332之前開口333a側設有一Z軸向之卸放槽338，其供破碎的鐵芯物料可自該處卸落排出，另一方面可供於上方設置一檢測器對應該卸放槽334所形成之Z軸向缺口，一旦檢測器對應該卸放槽334進行感應時訊號被阻擋，表示容置區333中有鐵芯物料1可以正常作業，若感應時訊號直接通過且無阻擋，表示無鐵芯物料1入料成功，應停機檢查。

請參閱第五圖，該模座332以容置區333的後開口333b之該側與固定座331之靠側335附靠而固設於托座334上，使該固定座331 之靠側335上氣孔337恰對應位於逃穴333e處而與之相通；而托座334上亦設有與模座332上卸放槽338對應之缺槽339。

請參閱第六、七圖，所述鐵芯物料1之寬度小於模座332容置區333之兩側寬度，由於氣孔337對應逃穴333e所施加於容置區333中之負壓係偏於後開口333b處的固定座331之靠側335及容置區333之側邊333c，因此，當鐵芯物料1置於容置區333中時，在氣孔337對應逃穴333e所施加之負壓吸力，使鐵芯物料1將以靠側335及側邊333c為基準而偏靠於靠側335及側邊333c形成定位，而在鐵芯物料1另一側與容置區333另一朝X軸向位移承接鐵芯物料1時的相對為前側之側邊333f間形成一間隙D，直到第一圖中提取裝置4之吸嘴42已吸附鐵芯物料1擬進行提取時氣孔337對應逃穴333e所施加之負壓吸力才解除使提取裝置4之吸嘴42可順利提取。

本發明實施例之物料承接定位裝置，藉由整列步驟將鐵芯物料1經震動送料機2進行調整方向及選別，並由輸出槽道逐一輸出；及於承接定位步驟中由一承接定位裝置3之承接組件33的模座332上容置區333容納待承接之鐵芯物料1；並經由提取步驟中提取裝置4之吸嘴42吸附提取各容置區333中之鐵芯物料1，以轉運至下一繞線之製程；除有效承接及提供複數個鐵芯物料1可同時一次被提取外，被逐一承接的鐵芯物料1亦能藉偏於後開口333b處靠側335及側邊333c之氣孔337對應逃穴333e所施加於容置區333中之負壓，獲得靠置基準面而形成精準定位，使提取裝置4之吸嘴42吸附提取轉運至下一繞線製程時，能精準地被定位繞線。

請參閱第八圖，為本發明第二實施例，主要係將對模座51中 容置區511內之鐵芯物料6之吸附定位改由一可受汽壓缸52驅動與模座51接觸或分離之吸附件53來執行，該吸附件53設有相隔間距之複數個與模座51中容置區511內鐵芯物料6對應之磁性體531，例如磁鐵，同時模座51中以震動送料機被設置側為前側，容置區511Y軸向開設之前側設一開口512供承接鐵芯物料6，另一側則封閉並與其接觸之吸附件53間形成一阻隔部513方式構設；請參閱第八、九圖，當鐵芯物料6被模座51中容置區511承接時，吸附件53被驅動與模座51接觸，而令磁性體531對與其對應之容置區511中鐵芯物料6進行經阻隔部513的間接磁性吸附方式，使容置區511中鐵芯物料6被朝以容置區511之內側面514為基準貼靠形成定位；請參閱第八、十圖，直到提取裝置4之吸嘴42已吸附鐵芯物料1擬進行提取時，吸附件53才被驅動與模座51分離，使所施加之吸力解除而令提取裝置4之吸嘴42可順利提取。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

4‧‧‧提取裝置

42‧‧‧吸嘴

51‧‧‧模座

511‧‧‧容置區

512‧‧‧開口

513‧‧‧阻隔部

52‧‧‧汽壓缸

53‧‧‧吸附件

531‧‧‧磁性體

6‧‧‧鐵芯物料

Claims (3)

1. 一種物料承接定位裝置，包括：一震動送料機，設有輸出槽道；一承接定位裝置，包括：一承接組件，可作X軸向來回位移及間歇性位移；該承接組件包括：一其上間隔設置複數個容置區的模座，及一可受汽壓缸驅動與模座接觸或分離之吸附件；承接組件以模座上各容置區逐一承接自震動送料機輸出槽道逐一輸出的物料；該模座中以震動送料機被設置側為前側，模座容置區Y軸向開設之前側設一開口供承接物料，另一側則封閉並與其接觸之吸附件間形成一阻隔部；吸附件設有相隔間距之複數個與模座中容置區內物料對應之磁性體；容置區中物料被朝以容置區之內側面為基準貼靠形成定位；一提取裝置，間隔設置複數個吸嘴，可吸附提取模座上各容置區中之物料，以進行複數物料同時轉運至下一製程。
2. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該承接定位裝置，包括：一驅動組件，包括一可受馬達所驅動之皮帶，皮帶上設有固定件；一固定組件，包括一座架，座架上設有滑軌，滑軌上設有一可在滑軌上滑動位移之滑座，所述固定件與該滑座固定連動。
3. 如申請專利範圍第1項所述物料承接定位裝置，其中，該模座的容置區Y軸向之前側設有一Z軸向卸放槽，其供破碎的物料可自該處卸落排出，其上方設置一檢測器對應該卸放槽所形成之Z軸向缺口。