TW201515961A - 自動倉庫及其運轉方法 - Google Patents

Abstract

本發明之自動倉庫1係具備有：複數個擱板31，其將貨物H予以收納；入出庫埠4，其進行貨物H之入庫及出庫；堆高式起重機7A，其在擱板31與入出庫埠4之間之搬送貨物H；及移行路徑5，其供堆高式起重機7A移行。堆高式起重機7A係具有：移行部71a，其包含有沿著移行路徑5滾動之移行用驅動輪76a；桅桿72a，其自鉛垂方向加以觀察之情形下，以與移行用驅動輪76a重疊之方式，立設於移行部71a；及升降台73a，其配置在相對於桅桿72a而於移行方向之一側，且沿著桅桿72a進行升降。

Description

自動倉庫及其運轉方法

本發明係關於一種保管貨物之自動倉庫及其運轉方法。

作為如上述之自動倉庫，已知有具備搬送貨物之堆高式起重機者(例如參照專利文獻1)。於此種自動倉庫中，堆高式起重機係沿著複數個擱板移動，並於入出庫埠與擱板之間搬送貨物。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2010-143757號公報

於如上所述之自動倉庫中，由於必須儘量減小無效空間，因此期望開發出可減少設置面積之技術。

本發明係為了解決此種問題而完成者，其目的在於提供一種可減小設置面積之自動倉庫及其運轉方法。

本發明一態樣之自動倉庫，其具備有：複數個擱板，其將貨物予以收納；入出庫埠，其進行貨物之入庫及出庫；第1堆 高式起重機，其在擱板與入出庫埠之間搬送貨物；及移行路徑，其供第1堆高式起重機移行；且第1堆高式起重機係具有：第1移行部，其包含有沿著移行路徑滾動之第1移行用驅動輪；第1桅桿，其自鉛垂方向加以觀察之情形下，以與第1移行用驅動輪重疊之方式，立設於第1移行部；第1升降台，其配置在相對於第1桅桿而於移行方向之一側，且沿著第1桅桿升降；及第1移載裝置，其設置在第1升降台。

於本發明一態樣之自動倉庫中，由於第1堆高式起重機之第1升降台係相對於第1桅桿而被配置於移行方向之一側，因此於將貨物移載至移行方向之另一側邊緣之擱板時，第1桅桿會自擱板朝移行方向之另一側伸出。因此，必須於自動倉庫內，設置用來供第1桅桿退避之區域。而於本發明一態樣之自動倉庫中，以自鉛垂方向觀察之情形時使第1移行用驅動輪與第1桅桿重疊之方式設置。因此，於將貨物移載至移行方向之另一側邊緣之擱板時，可減少第1堆高式起重機中第1桅桿以外之自擱板伸出之部分，而減少無用之區域。因此，可減少設置面積。

亦可為，第1移行部係包含有：第1導引輪，其配置在相對於第1移行用驅動輪而於移行方向之一側，且沿著移行路徑滾動；及第1支撐部，其配置在相對於第1移行用驅動輪而於移行方向之一側，且支撐第1導引輪；且第1支撐部係具有使第1升降台之至少一部分可進入之空間。而根據該構成，由於第1導引輪及第1支撐部係相對於第1桅桿而被配置於與第1升降台相同側，因此於將貨物移載至移行方向之另一側邊緣之擱板時，可減少第1堆高式起重機中第1桅桿以外之自擱板伸出之部分，而減少無用之區 域。因此，可減少設置面積。此外，由於第1升降台之至少一部分可進入至第1支撐部所具有之空間，因此可使第1升降台下降至相對較低之位置。因此，可增加擱板之個數或降低擱板之設置位置等。

亦可為，自動倉庫係更進一步具備有輔助路徑，該輔助路徑係以與移行路徑呈對向之方式，設置在移行路徑之上方，而用於輔助第1堆高式起重機之移行，且第1堆高式起重機係更進一步具有第1輔助移行部，該第1輔助移行部係被安裝在第1桅桿之上端部，且包含有沿著輔助路徑滾動之第1輔助用驅動輪。而根據該構成，可使第1移行用驅動輪及第1輔助用驅動輪同步地進行驅動，藉此使第1桅桿之姿勢穩定。

亦可為，自動倉庫係更進一步具備有第2堆高式起重機，該第2堆高式起重機係配置在相對於第1堆高式起重機而於移行方向之一側，而在擱板與入出庫埠之間搬送貨物，且第2堆高式起重機係具有：第2移行部，其包含有沿著移行路徑滾動之第2移行用驅動輪；第2桅桿，其自鉛垂方向觀察之情形下，以與第2移行用驅動輪重疊之方式，立設於第2移行部；第2升降台，其配置在相對於第2桅桿而於移行方向之另一側，且沿著第2桅桿升降；及第2移載裝置，其設置在第2升降台。而根據該構成，由於可藉由第1堆高式起重機及第2堆高式起重機兩者搬送貨物，因此可迅速地搬送複數個貨物。又，於本發明一態樣之自動倉庫中，第2堆高式起重機之第2升降台係相對於第2桅桿而被配置於移行方向之另一側，因此，於將貨物移載至移行方向之一側邊緣之擱板時，第2桅桿會自擱板朝移行方向之一側伸出。因此，必須於自動倉庫內設置用來供第2桅桿退避之區域。於本發明一態樣之自動倉庫中， 以自鉛垂方向觀察之情形時第2移行用驅動輪與第2桅桿重疊之方式設置。因此，於將貨物移載至移行方向之一側邊緣之擱板時，第2堆高式起重機中第2桅桿以外之自擱板伸出之部分減少，而可減少無用之區域。因此，可減少設置面積。

本發明一態樣之自動倉庫之運轉方法係為上述自動倉庫之運轉方法，其具備有：第1步驟，其將第1移載裝置與第2移載裝置，配置在於鉛垂方向上為相互不同之位置；及第2步驟，其在第1步驟之後，以使第1移載裝置與第2移載裝置係對向於在水平方向上彼此之間為相同位置之擱板之方式，加以配置第1堆高式起重機及第2堆高式起重機。

於本發明一態樣之自動倉庫之運轉方法中，可將貨物移載至在水平方向上彼此相同位置之兩個擱板。因此，可迅速地搬送複數個貨物。

本發明一態樣之自動倉庫之運轉方法係為上述自動倉庫之運轉方法，其具備有：第1步驟，其在第1堆高式起重機產生故障之情形時，以使第1移載裝置係對向於在移行方向上之另一側之邊緣之擱板之方式，加以配置第1堆高式起重機；及第2步驟，其使第2堆高式起重機進行搬送貨物。

於本發明一態樣之自動倉庫之運轉方法中，於第1堆高式起重機產生故障之情形時，以使第1移載裝置與移行方向之另一側邊緣之擱板對向之方式配置第1堆高式起重機。於第1堆高式起重機發生故障之情形時，可能會發生如下情形：於將第1堆高式起重機配置於移行路徑內之既定位置並使其退避時，第1堆高式起重機會堵塞擱板，而第2堆高式起重機相對於由第1堆高式起重機 所堵塞之擱板，將無法移載貨物。此外，為了確實地防止第1堆高式起重機與第2堆高式起重機之干涉，有可能會發生相對於由第1堆高式起重機所堵塞擱板之周邊之擱板，第2堆高式起重機亦無法移載貨物的情形。於本發明一態樣之自動倉庫之運轉方法中，由於以使第1移載裝置與移行方向之另一側邊緣之擱板對向之方式配置第1堆高式起重機，因此在相對於第1移載裝置於移行方向上之另一側，不會產生有第2堆高式起重機無法進行移載貨物之擱板。因此，可抑制因第1堆高式起重機發生故障而導致第2堆高式起重機無法移載貨物之擱板之個數，而可藉由第2堆高式起重機繼續搬送貨物。

於第2步驟中，亦可在第1堆高式起重機中相對於第1桅桿第1升降台的限制被解除。而根據該構成，於第1堆高式起重機成為妨礙而欲於與第2移載裝置無法移載貨物之擱板之間移載貨物之情形時，則可藉由使第1升降台移動而移載貨物。

根據本發明，可提供一種能夠減少設置面積之自動倉庫及其運轉方法。

1‧‧‧自動倉庫

2‧‧‧保管庫本體

3A、3B‧‧‧支架

4‧‧‧入出庫埠

5‧‧‧移行路徑

6‧‧‧輔助路徑

7A‧‧‧堆高式起重機(第1堆高式起重機)

7B‧‧‧堆高式起重機(第2堆高式起重機)

21‧‧‧第1開口部

22‧‧‧第2開口部

31‧‧‧擱板

51‧‧‧移行軌道

61‧‧‧輔助軌道

71a‧‧‧移行部(第1移行部)

71b‧‧‧移行部(第2移行部)

72a‧‧‧桅桿(第1桅桿)

72b‧‧‧桅桿(第2桅桿)

73a‧‧‧升降台(第1升降台)

73b‧‧‧升降台(第2升降台)

74a‧‧‧移載裝置(第1移載裝置)

74b‧‧‧移載裝置(第2移載裝置)

75a‧‧‧輔助移行部(第1輔助移行部)

75b‧‧‧輔助移行部

76a‧‧‧移行用驅動輪(第1移行用驅動輪)

76b‧‧‧移行用驅動輪(第2移行用驅動輪)

77a、77b‧‧‧殼體

78a、78b‧‧‧移行用馬達

79a、79b‧‧‧升降台側移行用導引輪(第1導引輪)

80a、80b‧‧‧支撐部(第1支撐部)

81a、81b‧‧‧桅桿側移行用導引輪

82a、82b‧‧‧升降用馬達

83a‧‧‧從動輪單元

84a‧‧‧從動輪

85a‧‧‧輔助用驅動輪(第1輔助用驅動輪)

85b‧‧‧輔助用驅動輪

86a、86b‧‧‧輔助用導引輪

87a、87b‧‧‧殼體

100‧‧‧廠房

A1、A2‧‧‧區域

H‧‧‧貨物

圖1係本發明一實施形態之自動倉庫之前視圖。

圖2係圖1之自動倉庫之俯視圖。

圖3係圖1之堆高式起重機之立體圖。

圖4係圖3之堆高式起重機之下部之前視圖。

圖5係圖3之堆高式起重機之下部之俯視圖。

圖6係圖3之堆高式起重機之上部之立體圖。

圖7係表示圖1之自動倉庫之運轉方法之一例之前視圖。

以下，一面參照圖式一面對實施形態詳細地進行說明。再者，對相同或相當之元件標註相同之符號，並省略重複之說明。

如圖1及2所示，自動倉庫1係設置於廠房100內。於自動倉庫1中，例如保管有藉由搬送裝置所搬送而來之貨物H。

自動倉庫1具備有保管庫本體2、支架3A、3B、入出庫埠4、4、移行路徑5、輔助路徑6、堆高式起重機(第1堆高式起重機)7A及堆高式起重機(第2堆高式起重機)7B。

保管庫本體2呈包圍既定空間之框體狀(例如中空之長方體狀)。保管庫本體2具有可供堆高式起重機7A及堆高式起重機7B移出保管庫本體2外之第1開口部21及第2開口部22。第1開口部21與第2開口部22係以於水平方向對向之方式設置。於第1開口部21及第2開口部22分別設置有門扉。

支架3A、3B分別被立設於保管庫本體2內。支架3A與支架3B係以對向之方式設置。支架3A係沿著保管庫本體2內對向之兩個側壁中之一側(圖2之上側)之側壁設置。支架3A係於一側之側壁中，被設置於水平方向之除兩端部以外之部分。支架3B係沿著保管庫本體2內對向之兩個側壁中之另一側之側壁設置。支架3B、3B係於另一側之側壁中，被設置於水平方向之除兩端部及中央部以外之部分。於另一側之側壁中，於水平方向之中央部被設置有入出庫埠4、4，於入出庫埠4、4之兩側分別設置有支架3B。 於入出庫埠4進行相對於自動倉庫1之貨物H之入庫及出庫。

於支架3A、3B分別設置有複數個收納貨物H之擱板31。擱板31係沿著水平方向設置有複數列，並且沿著鉛垂方向設置有複數段。

移行路徑5及輔助路徑6分別於保管庫本體2內跨第1開口部21與第2開口部22之間而設置。移行路徑5係沿著複數列擱板31被設置於地面。於移行路徑5鋪設有移行軌道51。輔助路徑6係以與移行路徑5對向之方式，沿著複數列擱板31設置於移行路徑5之大致正上方。於輔助路徑6鋪設有輔助軌道61。

堆高式起重機7A及堆高式起重機7B分別於移行路徑5移行而於擱板31與入出庫埠4之間搬送貨物H，並相對於擱板31進行貨物H之移載(裝貨及卸貨)。堆高式起重機7B係相對於堆高式起重機7A而被配置於沿著移行路徑5及輔助路徑6之移行方向之一側(於圖1及2中之右側，相對於堆高式起重機7A之第2開口部22側)。

於保管庫本體2內設置有區域A1，該區域A1係於堆高式起重機7A將貨物H移載至移行方向之另一側邊緣之列之擱板31時，供堆高式起重機7A配置。於區域A1中，堆高式起重機7A之移載裝置(第1移載裝置)74a(下述)係與移行方向之另一側邊緣之列之擱板31相對向。於區域A1中包含有用以供堆高式起重機7A之桅桿(第1桅桿)72a(下述)退避之區域。

於保管庫本體2內設置有區域A2，該區域A2係於堆高式起重機7B將貨物H移載至移行方向之一側邊緣之列之擱板31時，供堆高式起重機7B配置。於區域A2中，堆高式起重機7B之 移載裝置(第2移載裝置)74b(下述)係與移行方向之一側邊緣之列之擱板31相對向。於區域A2中包含有用來供堆高式起重機7B之桅桿(第2桅桿)72b(下述)退避之區域。

如圖3所示，堆高式起重機7A具有移行部(第1移行部)71a、桅桿72a、升降台(第1升降台)73a、移載裝置74a及輔助移行部(第1輔助移行部)75a。

移行部71a係沿著移行路徑5移行。桅桿72a係立設於移行部71a之上部。升降台73a係以相對於桅桿72a朝移行方向突出之方式配置，且沿著桅桿72a升降。移載裝置74a係設置於升降台73a之上部。移載裝置74a係於與擱板31之間移載貨物H，並且於與入出庫埠4之間移載貨物H。輔助移行部75a係沿著輔助路徑6移行。

對移行部71a詳細地進行說明。如圖4及5所示，移行部71a包含有移行用驅動輪(第1移行用驅動輪)76a、殼體77a、移行用馬達78a、一對升降台側移行用導引輪(第1導引輪)79a、79a、支撐部(第1支撐部)80a及一對桅桿側移行用導引輪81a、81a。

移行用驅動輪76a係沿著移行軌道51之上表面滾動。移行用驅動輪76a係以自鉛垂方向觀察之情形時與桅桿72a重疊之方式配置。殼體77a係可旋轉地支撐移行用驅動輪76a。殼體77a係固定於桅桿72a之下端部。

移行用馬達78a係以相對於殼體77a朝支架3B之擱板31側突出之方式固定。移行用馬達78a係移行用驅動輪76a之驅動源。再者，於殼體77a係以朝支架3A之擱板31側突出之方式安裝有作為升降台73a之驅動源之升降用馬達82a。

升降台側移行用導引輪79a係沿著移行軌道51之側面滾動。升降台側移行用導引輪79a係相對於移行用驅動輪76a而被配置於移行方向之一側。一對升降台側移行用導引輪79a、79a係於水平方向上夾隔著移行軌道51。

支撐部80a係可旋轉地支撐有一對升降台側移行用導引輪79a、79a。支撐部80a係相對於移行用驅動輪76a而被配置於移行方向之一側。支撐部80a具有被配置於移行軌道51兩側之一對的部分，且各部分分別支撐有升降台側移行用導引輪79a。升降台73a係可進入至形成於支撐部80a之一對的部分之間之空間。支撐部80a之一對的部分分別包含有自殼體77a突出之構件、及自該構件之下表面突出且可旋轉地支撐升降台側移行用導引輪79a之構件。

桅桿側移行用導引輪81a係沿著移行軌道51之側面滾動。桅桿側移行用導引輪81a係以自鉛垂方向觀察之情形時與桅桿72a重疊之方式配置。一對桅桿側移行用導引輪81a、81a係於水平方向上夾隔著移行軌道51。桅桿側移行用導引輪81a係可旋轉地被安裝於殼體77a之下部。

於將堆高式起重機7A安設於移行軌道51時，於移行部71a安裝有從動輪單元83a。從動輪單元83a係於支撐部80a架設於自殼體77a突出之一對構件之前端部。從動輪單元83a包含可沿著移行軌道51之上表面滾動之從動輪84a。從動輪單元83a係於將堆高式起重機7A安設於移行軌道51後，自移行部71a卸除(參照圖1)。因此，於堆高式起重機7A運行時，升降台73a可進入至支撐部80a所具有之上述空間內。

對輔助移行部75a詳細地進行說明。如圖6所示，輔助移行部75a包含有一對輔助用驅動輪(第1輔助用驅動輪)85a、85a、一對輔助用導引輪86a、86a及殼體87a。

輔助用驅動輪85a係沿著輔助軌道61滾動。一對輔助用驅動輪85a、85a係於水平方向上夾隔著輔助軌道61。輔助用導引輪86a係沿著輔助軌道61滾動。一對輔助用導引輪86a、86a係於水平方向上夾隔著輔助軌道61。殼體87a係固定於桅桿72a之上端部。於殼體87a安裝有可旋轉地支撐輔助用驅動輪85a及輔助用導引輪86a之構件。於殼體87a安裝有作為輔助用驅動輪85a之驅動源之輔助用馬達(未圖示)。

於堆高式起重機7A中，藉由使移行用驅動輪76a與輔助用驅動輪85a、85a同步驅動，則即便卸除上述從動輪單元83a，亦能以使桅桿72a保持大致垂直之方式使桅桿72a之姿勢穩定。

堆高式起重機7B之構成係與堆高式起重機7A相同，具有移行部(第2移行部)71b、桅桿72b、升降台(第2升降台)73b、移載裝置74b、輔助移行部75b及升降用馬達82b。移行部71b之構成係與移行部71a相同，包含有移行用驅動輪(第2移行用驅動輪)76b、殼體77b、移行用馬達78b、一對升降台側移行用導引輪79b、79b、支撐部80b及一對桅桿側移行用導引輪81b、81b。輔助移行部75b之構成係與輔助移行部75a相同，包含有一對輔助用驅動輪85b、85b、一對輔助用導引輪86b、86b及殼體87b。

如圖1及2所示，於堆高式起重機7A中，升降台73a係相對於桅桿72a朝移行方向之一側(堆高式起重機7B側)突出。於堆高式起重機7B中，升降台73b係相對於桅桿72b朝移行方向之 另一側(堆高式起重機7A側)突出。而藉由此種構成，堆高式起重機7A之移載裝置74a與堆高式起重機7B之移載裝置74b係配置於鉛垂方向上互不相同之位置，藉此可分別與水平方向上彼此相同之位置(行)之擱板31、31對向。

於如上所述之自動倉庫1中，堆高式起重機7A及堆高式起重機7B係沿著移行路徑5移行而於擱板31與入出庫埠4之間搬送貨物H，而相對於擱板31及入出庫埠4移載貨物H。

此時，於在水平方向上彼此相同位置(相同列)之兩個擱板31、31移載貨物H之情形時，首先，將堆高式起重機7A之移載裝置74a與堆高式起重機7B之移載裝置74b配置於鉛垂方向上互不相同之位置。接著，以使堆高式起重機7A之移載裝置74a及堆高式起重機7B之移載裝置74b分別與水平方向上彼此相同位置之擱板31、31對向之方式，配置堆高式起重機7A及堆高式起重機7B。

接著，使堆高式起重機7A及堆高式起重機7B分別於與相對向之擱板31之間移載貨物H。再者，亦可僅使堆高式起重機7A及堆高式起重機7B之其中任一者移載貨物H。

又，例如，於堆高式起重機7A發生故障之情形時，藉由堆高式起重機7B而繼續搬送貨物H。於該情形時，如圖7所示，首先，於區域A1配置堆高式起重機7A。此時，於堆高式起重機7A中，解除升降台73a對桅桿72a之限制，並將升降台73a配置於最下位置。於該狀態下，堆高式起重機7B之移載裝置74b無法對向之擱板31(即堆高式起重機7B無法移載貨物H之擱板31)，係另一側邊緣之列之最下段之擱板31及最下段之下一段之擱板 31、以及另一側邊緣之列之下一列中最下段之擱板31之3個擱板31。接著，使堆高式起重機7B搬送貨物H。再者，堆高式起重機7A之退避，既可藉由來自驅動源之驅動力而進行，亦可藉由作業人員之人力而進行。

於將貨物H移載至另一側邊緣之列之擱板31中最下段之擱板31及最下段之下一段之擱板31以外之擱板31之情形時，將堆高式起重機7B之移載裝置74b配置於所需之擱板31之高度，以使移載裝置74b與所需之擱板31對向之方式使堆高式起重機7B移動。

於與另一側邊緣之列之最下段之擱板31及最下段之下一段之擱板31、以及另一側邊緣之列之下一列中最下段之擱板31之任一者之間移載貨物H之情形時，由作業人員將堆高式起重機7A之升降台73a移動至較最下段之下一段更上方之位置，以使移載裝置74b與所需之擱板31對向之方式使堆高式起重機7B移動。

於一面利用堆高式起重機7B繼續移載貨物H一面修理退避至區域A1之堆高式起重機7A時，為了確保作業人員之安全，亦可設置覆蓋已退避之堆高式起重機7A及其周邊之護欄等。於該情形時，於藉由堆高式起重機7B搬送貨物H時，以使堆高式起重機7B不干涉護欄之方式使堆高式起重機7B移動。再者，於堆高式起重機7B發生故障之情形時，亦與上述同樣地，可藉由堆高式起重機7A而繼續搬送貨物H。

以上，於本實施形態之自動倉庫1中，由於堆高式起重機7A之升降台73a係相對於桅桿72a而被配置於移行方向之一 側，因此於將貨物H移載至移行方向之另一側邊緣之擱板31時，桅桿72a係自擱板31朝移行方向之另一側伸出。因此，必須於自動倉庫1內設置用來供桅桿72a退避之區域。於本發明之自動倉庫1中，以自鉛垂方向觀察之情形時移行用驅動輪76a與桅桿72a重疊之方式設置。因此，於將貨物H移載至移行方向之另一側邊緣之擱板31時，可減少堆高式起重機7A中桅桿72a以外之自擱板31伸出之部分，而減少無用之區域。因此，可減少設置面積。

移行部71a包含有：升降台側移行用導引輪79a、79a，其等係相對於移行用驅動輪76a而被配置於移行方向之一側，且沿著移行路徑5滾動；及支撐部80a，其係相對於移行用驅動輪76a而被配置於移行方向之一側，用以支撐升降台側移行用導引輪79a、79a；支撐部80a具有可供升降台73a之至少一部分進入之空間。因此，由於升降台側移行用導引輪79a、79a及支撐部80a係相對於桅桿72a而被配置於與升降台73a相同側，因此於將貨物H移載至移行方向之另一側邊緣之擱板31時，可減少自擱板31伸出之部分而減少無用之區域。因此，可減少設置面積。此外，由於升降台73a之至少一部分可進入至支撐部80a所具有之空間，因此可使升降台73a下降至相對較低之位置。因此，可增加擱板31之個數或降低擱板31之設置位置等。堆高式起重機7B之移行部71b亦相同。

自動倉庫1進一步具備輔助路徑6，該輔助路徑6係以與移行路徑5對向之方式被設置於移行路徑5之上方，用以輔助堆高式起重機7A之移行，堆高式起重機7A進一步具有輔助移行部75a，該輔助移行部75a係安裝於桅桿72a之上端部且包含沿著 輔助路徑6滾動之輔助用驅動輪85a。藉此，可藉由使移行用驅動輪76a及輔助用驅動輪85a、85a同步驅動而使桅桿72a之姿勢穩定。堆高式起重機7B亦相同。

自動倉庫1進一步具備堆高式起重機7B，該堆高式起重機7B係相對於堆高式起重機7A而被配置於移行方向之一側，用以於擱板31與入出庫埠4之間搬送貨物H，堆高式起重機7B具有：移行部71b，其包含沿著移行路徑5滾動之移行用驅動輪76b；桅桿72b，其係以自鉛垂方向觀察之情形時與移行用驅動輪76b重疊之方式立設於移行部71b；升降台73b，其係相對於桅桿72b而被配置於移行方向之另一側，且沿著桅桿72b升降；及移載裝置74b，其係設置於升降台73b。因此，由於可藉由堆高式起重機7A及堆高式起重機7B雙方搬送貨物H，因此可迅速地搬送複數個貨物H。

於自動倉庫1中，堆高式起重機7B之升降台73b係相對於桅桿72b而被配置於移行方向之另一側，因此，於將貨物H移載至移行方向之一側邊緣之擱板31時，桅桿72b係自擱板31朝移行方向之一側伸出。因此，必須於自動倉庫1內設置用來供桅桿72b退避之區域。於自動倉庫1中，以自鉛垂方向觀察之情形時移行用驅動輪76b與桅桿72b重疊之方式設置。因此，於將貨物H移載至移行方向之一側邊緣之擱板31時，可減少堆高式起重機7B中桅桿72b以外之自擱板31伸出之部分，而減少無用之區域。因此，可減少設置面積。

本實施形態之一例之自動倉庫1之運轉方法，其具備有：第1步驟，其係將堆高式起重機7A之移載裝置74a與堆高式 起重機7B之移載裝置74b配置於鉛垂方向上互不相同之位置；及第2步驟，其係於第1步驟之後，以使堆高式起重機7A之移載裝置74a和堆高式起重機7B之移載裝置74b與在水平方向上彼此相同位置之擱板31對向之方式，配置堆高式起重機7A及堆高式起重機7B。於該運轉方法中，可對水平方向上彼此相同位置之兩個擱板31移載貨物H，因此，可迅速地搬送複數個貨物H。

本實施形態之另一例之自動倉庫1之運轉方法，其具備有：第1步驟，其係於堆高式起重機7A發生故障之情形時，以使堆高式起重機7A之移載裝置74a與移行方向之另一側邊緣之擱板31對向之方式，配置堆高式起重機7A；及第2步驟，其係使堆高式起重機7B搬送貨物H。於該運轉方法中，於堆高式起重機7A發生故障之情形時，以使移載裝置74a與移行方向之另一側邊緣之擱板31對向之方式，配置堆高式起重機7A。於堆高式起重機7A發生故障之情形時，可能會發生如下情形：於將堆高式起重機配置於移行路徑5內之既定位置並使其退避時，堆高式起重機7A會堵塞擱板31，而堆高式起重機7B相對於被堆高式起重機7A所堵塞之擱板31，將無法移載貨物H。此外，為了確實地防止堆高式起重機7A與堆高式起重機7B之干涉，有可能會發生相對於由堆高式起重機7A所堵塞擱板31之周邊之擱板31，堆高式起重機7B亦無法移載貨物H的情形。於該運轉方法中，由於以使移載裝置74a與移行方向之另一側邊緣之擱板31對向之方式配置堆高式起重機7A，因此在相對於移載裝置74a於移行方向上之另一側，不會產生堆高式起重機7B無法移載貨物H之擱板31。因此，可抑制因堆高式起重機7A發生故障而導致堆高式起重機7B無法移載貨物H之 擱板31之個數，而可藉由堆高式起重機7B繼續搬送貨物H。

於第2步驟中，於堆高式起重機7A中，解除升降台73a對桅桿72a之限制。因此，於堆高式起重機7A成為妨礙而欲於與堆高式起重機7B無法移載貨物H之擱板31之間移載貨物H時，可藉由手動使堆高式起重機7A之升降台73a移動，而移載貨物H。

以上，雖然已對本發明之移載裝置之實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述實施形態。各元件之構成、個數及形狀等並不限於上述實施形態中之構成、個數及形狀等，而可適當地變更。

(產業上之可利用性)

根據本發明，可提供一種能夠減少設置面積之自動倉庫及其運轉方法。

1‧‧‧自動倉庫

2‧‧‧保管庫本體

3A‧‧‧支架

5‧‧‧移行路徑

6‧‧‧輔助路徑

7A‧‧‧堆高式起重機(第1堆高式起重機)

7B‧‧‧堆高式起重機(第2堆高式起重機)

31‧‧‧擱板

51‧‧‧移行軌道

61‧‧‧輔助軌道

71a‧‧‧移行部(第1移行部)

71b‧‧‧移行部(第2移行部)

72a‧‧‧桅桿(第1桅桿)

72b‧‧‧桅桿(第2桅桿)

73a‧‧‧升降台(第1升降台)

73b‧‧‧升降台(第2升降台)

74a‧‧‧移載裝置(第1移載裝置)

74b‧‧‧移載裝置(第2移載裝置)

75a‧‧‧輔助移行部(第1輔助移行部)

75b‧‧‧輔助移行部

100‧‧‧廠房

A1‧‧‧區域

A2‧‧‧區域

H‧‧‧貨物

Claims (7)

1. 一種自動倉庫，其具備有：複數個擱板，其將貨物予以收納；入出庫埠，其進行上述貨物之入庫及出庫；第1堆高式起重機，其在上述擱板與上述入出庫埠之間搬送上述貨物；及移行路徑，其供上述第1堆高式起重機移行；且上述第1堆高式起重機係具有：第1移行部，其包含有沿著上述移行路徑滾動之第1移行用驅動輪；第1桅桿，其自鉛垂方向觀察之情形下，以與上述第1移行用驅動輪產生重疊之方式，立設於上述第1移行部；第1升降台，其配置在相對於上述第1桅桿而於移行方向之一側，且沿著上述第1桅桿升降；及第1移載裝置，其設置在上述第1升降台。
2. 如申請專利範圍第1項之自動倉庫，其中，上述第1移行部係包含有：第1導引輪，其配置在相對於上述第1移行用驅動輪而於上述移行方向之上述一側，且沿著上述移行路徑滾動；及第1支撐部，其配置在相對於上述第1移行用驅動輪而於上述移行方向之上述一側，且支撐上述第1導引輪；且上述第1支撐部係具有使上述第1升降台之至少一部分可進入之空間。
3. 如申請專利範圍第2項之自動倉庫，其中，更進一步具備有輔 助路徑，該輔助路徑係以與上述移行路徑呈對向之方式，設置在上述移行路徑之上方，而用於輔助上述第1堆高式起重機之移行，上述第1堆高式起重機係更進一步具有第1輔助移行部，該第1輔助移行部係被安裝在上述第1桅桿之上端部，且包含有沿著上述輔助路徑滾動之第1輔助用驅動輪。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之自動倉庫，其中，更進一步具備有第2堆高式起重機，該第2堆高式起重機係配置在相對於上述第1堆高式起重機而於上述移行方向之上述一側，而在上述擱板與上述入出庫埠之間搬送上述貨物，且上述第2堆高式起重機係具有：第2移行部，其包含有沿著上述移行路徑滾動之第2移行用驅動輪；第2桅桿，其自鉛垂方向觀察之情形下，以與上述第2移行用驅動輪重疊之方式，立設於上述第2移行部；第2升降台，其配置在相對於上述第2桅桿而於上述移行方向之另一側，且沿著上述第2桅桿升降；及第2移載裝置，其設置在上述第2升降台。
5. 一種自動倉庫之運轉方法，其為申請專利範圍第4項所記載自動倉庫之運轉方法，其具備有：第1步驟，其將上述第1移載裝置與上述第2移載裝置，配置在於鉛垂方向上為相互不同之位置；及第2步驟，其在上述第1步驟之後，以使上述第1移載裝置與上述第2移載裝置係對向於在水平方向上彼此之間為相同位置之擱板之方式，加以配置上述第1堆高式起重機及上述第2堆高式起重機。
6. 一種自動倉庫之運轉方法，其為申請專利範圍第4項所記載自動倉庫之運轉方法，其具備有：第1步驟，其在上述第1堆高式起重機發生故障之情形時，以使上述第1移載裝置對向於在上述移行方向上之上述另一側之邊緣之上述擱板之方式，加以配置上述第1堆高式起重機；及第2步驟，其使上述第2堆高式起重機進行搬送上述貨物。
7. 如申請專利範圍第6項之自動倉庫之運轉方法，其中，於上述第2步驟中，在上述第1堆高式起重機中，相對於上述第1桅桿上述第1升降台的限制被解除。