TW201442399A - 線性傳動缸及其驅動馬達結構改良 - Google Patents

Abstract

一種線性傳動缸及其驅動馬達結構改良，包括一作為線性傳動缸之殼體、一設於該殼體內之定子與轉子，殼體包含一下部件與一上部件，而上、下部件內壁分別突設有複數間隔排列的上肋條與下肋條，以抵接於定子相對應的外壁面上，另，上、下部件後側內壁分別形成有一凹入的上軸窩與下軸窩，所述上、下軸窩供轉子轉軸末端承靠於其內，又，上、下部件前側內壁分別形成有一上軸座與一下軸座，所述上、下軸座供轉子轉軸前端樞設於其上。

Description

線性傳動缸及其驅動馬達結構改良

本發明係與一種驅動裝置有關，尤指一種將旋轉運動變為直線運動的線性傳動缸及其驅動馬達結構改良。

按，習知的線性傳動缸主要包括一驅動馬達、一傳動桿組件、一用以連動驅動馬達與傳動桿組件之蝸桿與蝸輪、以及一包覆上述各組件外的殼體；而在該驅動馬達的部分，其又包含了驅動馬達自身的殼體、以及設於該驅動馬達殼體內的定子與轉子，進而使驅動馬達整體（包含驅動馬達的殼體）置入於線性傳動缸之殼體內，並由線性傳動缸之殼體提供定位與限位等結構，使驅動馬達得以穩定地安設於線性傳動缸之殼體內，藉以驅動蝸桿與蝸輪來帶動傳動桿組件進行升、降作用。

惟，殼體的大小往往關係著物品是否佔用空間的一項重要因素，而殼體是否能再進一步縮小化來減少其所佔用的空間，其內部構成的組成元件也是重要的影響關鍵。以往的線性傳動缸在設計上多已盡可能地使殼體與其內部各構件間作緊密地接觸，藉此來達到縮小其殼體所佔用的空間，但目前已到了瓶頸。因此，勢必須從各構件存在的必要性上重新考量設計，以在不影響線性傳動缸既有的功能下，再進一步達到縮小化之目的。

有鑑於此，本發明人係為改善並解決上述之缺失，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。

本發明之主要目的，在於可提供一種線性傳動缸及其驅動馬達結構改良，其係利用線性傳動缸包覆於驅動馬達之殼體部分，直接使驅動馬達設於內且提供固定與限位，以省去驅動馬達自身的殼體；換言之，該驅動馬達為一無殼馬達，僅包含定子與轉子，以供線性傳動缸之殼體部分直接對定子提供固定與限位，進而能縮小線性傳動缸於驅動馬達處所佔用的體積空間，達到縮小化之目的。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種線性傳動缸驅動馬達結構改良，包括一作為線性傳動缸之殼體、一設於該殼體內之定子與轉子，殼體包含一下部件與一上部件，且下部件蓋設於上部件而使殼體內部呈中空狀，而定子則設於轉子外；其中，下部件與上部件內壁分別突設有複數間隔排列的下肋條與上肋條，以抵接於定子相對應的外壁面上，另，下部件與上部件後側內壁分別形成有一凹入的下軸窩與上軸窩，所述上、下軸窩供轉子轉軸末端承靠於其內，又，下部件與上部件前側內壁分別形成有一下軸座與一上軸座，所述上、下軸座供轉子轉軸前端樞設於其上。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種線性傳動缸，包括一作為線性傳動缸之殼體、一設於該殼體內之定子與轉子，殼體包含一下部件與一上部件，且下部件蓋設於上部件而使殼體內部呈中空狀，下部件延伸出一伸縮桿殼套以承載有導螺桿、蝸桿及蝸輪，而定子則設於轉子外；其中，下部件與上部件內壁分別突設有複數間隔排列的下肋條與上肋條，以抵接於定子相對應的外壁面上，另，下部件與上部件後側內壁分別形成有一凹入的下軸窩與上軸窩，所述上、下軸窩供轉子轉軸末端承靠於其內，又，下部件與上部件前側內壁分別形成有一下軸座與一上軸座，所述上、下軸座供轉子轉軸前端樞設於其上。

<本發明>

1．．．殼體

10．．．下部件

100．．．下肋條

101．．．下軸窩

102．．．下軸座

11．．．上部件

110．．．上肋條

111．．．上軸窩

112．．．上軸座

12．．．伸縮桿殼套

13．．．電刷座

130．．．電刷

131．．．彈性元件

2．．．定子

20．．．套管

21．．．磁性元件

3．．．轉子

30．．．轉軸

31．．．感應線圈

第一圖係本發明之立體分解圖。

第二圖係本發明之立體組合圖。

第三圖係本發明之斷面剖視圖。

第四圖係本發明另一實施例之剖視圖。

為了使　貴審查委員能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參閱第一圖及第二圖，係分別為本發明之立體分解圖及立體組合圖。本發明係提供一種線性傳動缸及其驅動馬達結構改良，包括一作為線性傳動缸之驅動馬達的殼體1、一所述驅動馬達之定子2、以及一所述驅動馬達之轉子3；其中：

該殼體1係用以構成所述線性傳動缸之外殼部分，包含一下部件10與一上部件11，所述下部件10係蓋設於上部件11而使該殼體1內部呈中空狀，且該下部件10係進一步延伸出用以承載線性傳動缸之其餘構件（如導螺桿、蝸桿及蝸輪、以及與該導螺桿連結之減速齒輪組等）的伸縮桿殼套12等部位；惟，由於伸縮桿殼套12等部位係屬習知技術，且非本發明所申請之範疇，故不予贅述。

所述驅動馬達之定子2與轉子3即設於該下部件10與上部件11內，且該定子2係設於轉子3外。而在本發明所舉之實施例中，該定子2包含一中空套管20、以及設於該套管20內壁的複數磁性元件21，而該轉子3則包含一轉軸30、以及設於該轉軸30上的感應線圈31，其中之感應線圈31即位於定子2之套管20內而與各磁性元件21作電磁感應，而於下部件10上設有分別相對於轉軸30一側的二電刷座13，各電刷座13內供一電刷130設置而電性接觸於轉軸30上，藉以構成一所述驅動馬達。

請一併參閱第三圖所示，本發明主要係於殼體1的下部件10與上部件11內壁處，分別設有對定子10與轉子11進行定位與限位的結構，以便透過所述驅動馬達省略其外殼的情況下，可使殼體1的下部件10與上部件11得以縮小其體積。詳言之，該下部件10內壁係突設有複數間隔排列的下肋條100，以抵接於定子10相對應的外壁面上，而該上部件11內壁亦突設有複數間隔排列的上肋條110，以抵接於定子10相對應的外壁面上，故透過所述上、下肋條110、100即可使上、下部件11、10緊密地抵接於定子10上提供驅動馬達定位或限位之作用。又，下部件10後側內壁形成有一凹入的下軸窩101，而上部件11後側內壁則形成有一凹入的上軸窩111，所述上、下軸窩111、101係供轉子3之轉軸30末端承靠於其內；同時，下部件10前側內壁形成有一下軸座102，而上部件11前側內壁則形成有一上軸座112，所述上、下軸座112、102係供轉子3之轉軸30前端樞設於其上。如此，透過所述驅動馬達省略其外殼後，即可使殼體1之上、下部件11、10直接對所述驅動馬達之定子2與轉子3的轉軸30進行定位與限位，以便殼體1能再進一步縮小體積，兼具零件更少、成本更低、組裝更簡易等實用功效。

再者，如第四圖所示，本發明亦可於上述二電刷座13內分別設有一彈性元件131，所述彈性元件131係將其所對應之電刷130朝向轉軸30處抵頂，以維持電刷130與轉軸30間的電性接觸。此外，該下部件10之下軸窩101及下軸座102亦可透過可拆卸的方式組裝於下部件10的內壁上，所述可拆卸的方式例如透過凹、凸的緊配結合等。

是以，藉由上述之構造組成，即可得到本發明線性傳動缸及其驅動馬達結構改良。

因此，藉由本發明線性傳動缸及其驅動馬達結構改良，係可利用線性傳動缸本身包覆於驅動馬達之殼體部分，直接使驅動馬達設於內且提供固定與限位，以省去驅動馬達自身的殼體，來達到縮小化之目的。

綜上所述，本發明確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。

惟以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之等效技術、手段等變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。

1．．．殼體

10．．．下部件

100．．．下肋條

101．．．下軸窩

102．．．下軸座

11．．．上部件

110．．．上肋條

111．．．上軸窩

112．．．上軸座

12．．．伸縮桿殼套

13．．．電刷座

130．．．電刷

2．．．定子

20．．．套管

21．．．磁性元件

3．．．轉子

30．．．轉軸

31．．．感應線圈

Claims (15)

1. 一種線性傳動缸驅動馬達結構改良，包括：
   一作為線性傳動缸之殼體，包含一下部件與一上部件，且該下部件蓋設於該上部件而使該殼體內部呈中空狀；
   一定子，設於該殼體內；以及
   一轉子，設於該殼體內，且該定子設於該轉子外；
   其中，該下部件與該上部件內壁分別突設有複數間隔排列的下肋條與上肋條，以抵接於該定子相對應的外壁面上，另，該下部件與該上部件後側內壁分別形成有一凹入的下軸窩與上軸窩，所述上、下軸窩供該轉子轉軸末端承靠於其內，又，該下部件與該上部件前側內壁分別形成有一下軸座與一上軸座，所述上、下軸座供該轉子轉軸前端樞設於其上。
2. 如申請專利範圍第１項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中該下部件之下軸窩及下軸座係透過可拆卸的方式組裝於該下部件內壁上。
3. 如申請專利範圍第２項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中所述可拆卸的方式係指透過凹、凸的緊配結合。
4. 如申請專利範圍第１、２或３項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中該定子包含一中空套管、以及設於該套管內壁的複數磁性元件。
5. 如申請專利範圍第４項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中該轉子包含一轉軸、以及設於該轉軸上的感應線圈，且所述感應線圈即位於該定子之套管內而與各該磁性元件作電磁感應。
6. 如申請專利範圍第５項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中該下部件上設有分別相對於該轉軸一側的二電刷座，各該電刷座內供一電刷設置而電性接觸於該轉軸上。
7. 如申請專利範圍第６項所述之線性傳動缸驅動馬達結構改良，其中該二電刷座內分別設有一彈性元件，所述彈性元件係將其所對應之電刷朝向該轉軸處抵頂。
8. 一種線性傳動缸，包括：
   一作為線性傳動缸之殼體，包含一下部件與一上部件，且該下部件蓋設於該上部件而使該殼體內部呈中空狀，該下部件延伸出一伸縮桿殼套以承載有導螺桿、蝸桿及蝸輪；
   一定子，設於該殼體內；以及
   一轉子，設於該殼體內，且該定子設於該轉子外；
   其中，該下部件與該上部件內壁分別突設有複數間隔排列的下肋條與上肋條，以抵接於該定子相對應的外壁面上，另，該下部件與該上部件後側內壁分別形成有一凹入的下軸窩與上軸窩，所述上、下軸窩供該轉子轉軸末端承靠於其內，又，該下部件與該上部件前側內壁分別形成有一下軸座與一上軸座，所述上、下軸座供該轉子轉軸前端樞設於其上。
9. 如申請專利範圍第８項所述之線性傳動缸，其中該導螺桿更連結有一減速齒輪組。
10. 如申請專利範圍第９項所述之線性傳動缸，其中該下部件之下軸窩及下軸座係透過可拆卸的方式組裝於該下部件內壁上。
11. 如申請專利範圍第１０項所述之線性傳動缸，其中所述可拆卸的方式係指透過凹、凸的緊配結合。
12. 如申請專利範圍第８至１１任一項所述之線性傳動缸，其中該定子包含一中空套管、以及設於該套管內壁的複數磁性元件。
13. 如申請專利範圍第１２項所述之線性傳動缸，其中該轉子包含一轉軸、以及設於該轉軸上的感應線圈，且所述感應線圈即位於該定子之套管內而與各該磁性元件作電磁感應。
14. 如申請專利範圍第１３項所述之線性傳動缸，其中該下部件上設有分別相對於該轉軸一側的二電刷座，各該電刷座內供一電刷設置而電性接觸於該轉軸上。
15. 如申請專利範圍第１４項所述之線性傳動缸，其中該二電刷座內分別設有一彈性元件，所述彈性元件係將其所對應之電刷朝向該轉軸處抵頂。