TW201441122A - 連接結構與具有此連接結構的載具 - Google Patents

Abstract

一種連接結構，適用於包括載體與驅動體的一載具。連接結構用以連接載體與驅動體。連接結構包括凸出件、止擋件以及卡合件。凸出件可升降地配置於驅動體，且止擋件設置於載體。卡合件樞接於止擋件。當卡合件相對於止擋件位於一初始位置時，卡合件與止擋件形成一卡置空間。當凸出件從卡置空間的外部朝向其內部移動時，凸出件驅動卡合件相對於止擋件朝卡置空間外轉動至一中間位置。當凸出件移入卡置空間時，卡合件從中間位置朝卡置空間轉動而回復至初始位置，以使凸出件干涉於止擋件與卡合件之間。另揭露一載具。

Description

連接結構與具有此連接結構的載具

本發明是有關於一種連接結構與具有此連接結構的載具，且特別是有關於一種結構簡單、低成本以及組裝方便的連接結構與具有此連接結構的載具。

近年來，為使生產線與庫房加以整合，以期能即時且順暢將原物料送達生產線，並將成品、半成品運送至所需站點，而提升工廠生產效率，使得無人搬運車(Automatic Guided Vehicle，AGV)成為關注的焦點。此類無人搬運車可以搬運較重、較多、較大的貨物，並自動將貨物運送至定點。因此，原物料隨時會自動補上，成品自然會被帶走並加以儲存，生產線員工只須專心進行各定點的工作，使得工廠效率大幅提升。

然而，習知的無人搬運車的設計是將承載貨物的載體與驅動載體的驅動體整合為一體，因此當無人搬運車由庫房將貨物運送到產線的某一定點時，必須花費人力將車上的貨物快速取下，以利無人搬運車返回庫房取出貨物運送至下一個定點。此種 設計方式使得無人搬運車的運送效率不佳，因此需要一種新的設計。

本發明提供一種連接結構，具有結構簡單、低成本以及組裝方便的優點。

本發明提供一種載具，具有前述的連接結構以連接載具的載體與驅動體。

本發明的連接結構，適用於一載具。載具包括載體與驅動體，連接結構用以連接載體與驅動體，以讓驅動體帶動載體移動。連接結構包括凸出件、止擋件以及至少一卡合件。凸出件可升降地配置於驅動體，且止擋件設置於載體。卡合件樞接於止擋件，當卡合件相對於止擋件位於一初始位置時，卡合件與止擋件形成一卡置空間，當凸出件從卡置空間的外部朝向卡置空間的內部移動時，凸出件驅動卡合件相對於止擋件朝卡置空間外轉動至一中間位置，當凸出件移入卡置空間時，卡合件從中間位置朝卡置空間轉動而回復至初始位置，以使凸出件干涉於止擋件與卡合件之間。

本發明的載具包括載體、驅動體與連接結構，連接結構用以連接載體與驅動體，以讓驅動體帶動載體移動。連接結構包括凸出件、止擋件以及卡合件。凸出件可升降地配置於驅動體，且止擋件設置於載體。卡合件樞接於止擋件，當卡合件相對於止 擋件位於一初始位置時，卡合件與止擋件形成一卡置空間，當凸出件從外部朝向卡置空間移動時，凸出件驅動卡合件相對於止擋件轉動至一中間位置，當凸出件移入卡置空間時，卡合件回復至初始位置，而使凸出件干涉於止擋件與卡合件之間。

在本發明的一實施例中，上述的止擋件為V形，具有一頂點、一對側邊與位在側邊之間的一第一開口，凸出件適於經由第一開口朝頂點移動，而連接結構包括一第一卡合件與第二卡合件，分別樞接在對側邊上且在第一開口止擋件的相對兩側，當凸出件從第一開口朝向頂點移動時，凸出件驅動第一卡合件與第二卡合件分別往卡置空間外轉動至中間位置以開啟第一開口。當凸出件移入卡置空間後，第一卡合件與第二卡合件分別往卡置空間內轉動至初始位置以關閉第一開口，並與頂點、側邊形成該卡置空間。

在本發明的一實施例中，止擋件還具有一導引空間，位在第一開口與側邊之間且在卡置空間外。

在本發明的一實施例中，上述的卡合件包括樞轉單元、固定單元、卡合單元以及彈性單元。樞轉單元樞接於止擋件，固定單元連接於樞轉單元。卡合單元配置在固定單元上，卡合單元與固定單元藉由樞轉單元而相對於止擋件在初始位置與中間位置之間來回轉動。彈性單元套設在樞轉單元以恆驅動固定單元與卡合單元往初始位置轉動。

在本發明的一實施例中，上述的止擋件具有一第二開 口，第二開口的內徑小於固定單元的尺寸而大於卡合單元的尺寸，當卡合件位於初始位置時，固定單元干涉於止擋件的側邊而位在卡置空間外，卡合單元從固定單元穿過第二開口而延伸至卡置空間內。

在本發明的一實施例中，其中當凸出件移入卡置空間時，凸出件的輪廓相切於止擋件的輪廓與卡合件的輪廓。

基於上述，本發明的載具的載體與驅動體是經由連接結構而連接，兩者可分開使用以增加載具的使用彈性。此外，本發明的連接結構具有結構簡單、低成本以及組裝方便等優點，並可提供載體與驅動體之間穩定且良好連接關係。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

50‧‧‧載具

52‧‧‧載體

54‧‧‧驅動體

100‧‧‧連接結構

133‧‧‧第一卡合單元

134‧‧‧第一彈性單元

140‧‧‧第二卡合件

141‧‧‧第二樞轉單元

110‧‧‧凸出件

120‧‧‧止擋件

121、122‧‧‧側邊

123‧‧‧頂點

120a‧‧‧第一開口

120b、120c‧‧‧第二開口

130‧‧‧第一卡合件

131‧‧‧第一樞轉單元

132‧‧‧第一固定單元

142‧‧‧第二固定單元

143‧‧‧第二卡合單元

144‧‧‧第二彈性單元

150‧‧‧鎖附件

S1‧‧‧卡置空間

S2‧‧‧導引空間

P1‧‧‧初始位置

P2‧‧‧中間位置

L1‧‧‧路徑

圖1是依照本發明的一實施例的一種載具的立體示意圖。

圖2是圖1的載具的爆炸圖。

圖3是第一卡合件與第二卡合件相對於止擋件位於初始位置的立體示意圖。

圖4是第一卡合件與第二卡合件相對於止擋件位於中間位置的立體示意圖。

圖5是凸出件移入卡置空間的立體示意圖。

圖1是依照本發明的一實施例的一種載具的示意圖。圖2是圖1的載具的爆炸圖。請同時參考圖1與圖2。載具50包括載體52、驅動體54與連接結構100。連接結構100用以連接載體52與驅動體54，以讓驅動體54帶動載體52移動。本實施例的載具50例如是潛伏型無人搬運車(Automatic Guided Vehicle，AGV)，其尺寸較小，具有高度低(約190 mm)以及寬度小(約400 mm)的優點。潛伏型無人搬運車適用於運送廠房中的原物料，具有節省人力的優點。在此需說明的是，由於載具50的載體52與驅動體54是由連接結構100所連接，載體52與驅動體54可分開使用，亦即當驅動體54帶動載體52至預定位置後，可解除連接結構100而分開驅動體54與載體52，以使載體52停留在該位置，而讓驅動體54移離另行連接其他需運送的載體，如此可增加載具50的機動性。

連接結構100包括凸出件110、止擋件120、第一卡合件130以及第二卡合件140。凸出件110可升降地配置於驅動體54，且止擋件120設置於載體52。第一卡合件130與第二卡合件140分別樞接在止擋件120的相對兩側121、122。在本實施例中，凸出件110可藉由升降機構，如電動缸相對升降於驅動體54。舉例而言，當驅動體54欲經由連接結構100連接於載體52，凸出件110可先升高以利與其他構件結合。如圖1所繪示，當載體52經 由連接結構100連接於驅動體54，凸出件110干涉於止擋件120與第一卡合件130、第二卡合件140之間以將載體52固定於驅動體54。反之，當驅動體54欲解除載體52的連接關係，凸出件110可降低到原本的位置，例如縮回驅動體54內。

在此需說明的是，本實施例是以卡合件的數量為兩個為例做說明，但並非用於限定本發明。在另一個未繪示的實施例裡，卡合件的數量可以只有一個，並且可位在止擋件120的任意一側121或122，如此同樣可以達到固定的目的。本實施例的連接結構100的結構簡單、製造成本低且組裝方便，以下將配合圖示說明載具50利用連接結構100連接載體52與驅動體54的過程。

圖3是第一卡合件與第二卡合件相對於止擋件位於初始位置的立體示意圖。請參考圖3，圖3中的載體52與驅動體54尚未連接，此時第一卡合件130與第二卡合件140相對於止擋件120位於初始位置P1，而第一卡合件130、第二卡合件140與止擋件120形成卡置空間S1。接著，凸出件110由卡置空間S1的外部朝向卡置空間S1的內部移動以使凸出件110干涉於止擋件120、第一卡合件130與第二卡合件140之間。

詳細而言，本實施例的止擋件120為V形，具有一頂點123、一對側邊121、122與側邊121、122之間的一第一開口120a。第一卡合件130樞接在側邊121上，第二卡合件140樞接在側邊122上，且第一卡合件130與第二卡合件140位在第一開口120a的相對兩側。據此，第一卡合件130、第二卡合件140、頂點123 與側邊121、122會形成卡置空間S1。再者，如圖3所繪示，止擋件120具有一導引空間S2，位在第一開口120a與側邊121、122之間且在卡置空間S1外。換句話說，止擋件120具有卡置空間S1與導引空間S2，而第一開口120a實質上位在兩個空間S1、S2之間。

當驅動體54沿路徑L1(繪示於圖1)移入載體52下方時，凸出件110會先升起並凸出於驅動體54上。接著，凸出件110移入導引空間S2中以使導引空間S2提供凸出件110移動所需要的空間。當凸出件110在導引空間S2時，若發生偏移於路徑L1的情況(如圖3以虛線繪製的凸出件110所示)，凸出件110均能藉由V形的側邊121而被導引至第一開口120a。據此，凸出件110便能順利地經由第一開口120a往V形的頂點123移動而進入卡置空間S1並進而被卡固在卡置空間S1中。

在本實施例中，V形止擋件120的材質可以是鈑金件，並利用多個鎖附件150鎖固在載體52。如此，配合將凸出件110限制在V形止擋件120的頂點，在載具50移動或轉彎時連接結構100仍可維持載體52與驅動體54之間穩定且良好連接關係。

圖4是第一卡合件與第二卡合件相對於止擋件位於中間位置的立體示意圖。如圖4中所繪示，當凸出件110從卡置空間S1的外部朝向卡置空間S1的內部移動時，凸出件110驅動第一卡合件130與第二卡合件140相對於止擋件120朝卡置空間S1外轉動至中間位置P2。此時第一開口120a會被開啟，而凸出件110可 穿過第一開口120a進入卡置空間S1的內部。

詳細而言，第一卡合件130包括第一樞轉單元131、第一固定單元132、第一卡合單元133以及第一彈性單元134。第一樞轉單元131樞接在止擋件120，且第一固定單元132連接於第一樞轉單元131。第一卡合單元133配置在第一固定單元132上，且第一彈性單元134套設在第一樞轉單元131。同樣地，第二卡合件140同樣包括第二樞轉單元141、第二固定單元142、第二卡合單元143以及第二彈性單元144，其配置的方式與第一卡合件130的各相應的構件相同。在本實施例中，第一卡合單元133與第一固定單元132藉由第一樞轉單元131而相對於止擋件120在初始位置P1與中間位置P2之間來回轉動，且第二卡合單元143與第二固定單元142藉由第二樞轉單元141而相對於止擋件120在初始位置P1與中間位置P2之間來回轉動。

如圖4中所繪示，止擋件120具有一對第二開口120b以及120c，分別配置在止擋件120的兩側121、122，而第一卡合件130與第二卡合件140分別樞接在第二開口120b與第二開口120c旁。第一卡合單元133從第一固定單元132穿過第二開口120b而延伸至卡置空間S1，第二卡合單元143從第二固定單元142穿過第二開口120c而延伸至卡置空間S1。此外，第二開口120c的尺寸大於第一卡合單元133的尺寸，而第二開口120b的尺寸大於第二卡合單元143的尺寸。如此，當凸出件110朝向卡置空間S1移動而接觸到第一卡合件130與第二卡合件140時，第一卡合單元 133與第二卡合單元143藉由第一樞轉單元131與第二樞轉單元141分別由第二開口120c與第二開口120b往卡置空間S1外轉動至中間位置P2。

接著，凸出件110繼續朝向卡置空間S1移動。圖5是凸出件移入卡置空間的立體示意圖。當凸出件110移入卡置空間S1，第一卡合件130的第一彈性單元134與第二卡合件140的第二彈性單元144(圖示請參考圖4)恆驅動第一卡合件130的第一固定單元132與第一卡合單元134與第二卡合件140的第二固定單元142與第二卡合單元144往卡置空間S1內轉動。但，如圖5中所繪示，第二開口120c的尺寸小於第一固定單元132的尺寸，且第二開口120b的尺寸小於第二固定單元142的尺寸。如此，第一固定單元132與第二固定單元142在因彈性單元134、144而往卡置空間S1轉動時會干涉於止擋件120，進而讓第一卡合件130與第二卡合件140止檔於初始位置，更重要的是關閉第一開口120a而使凸出件110無法經由第一開口120a進出卡置空間S1。

詳細而言，當凸出件110移入卡置空間S1時，凸出件110干涉於V形的頂點123與第一卡合件130、第二卡合件140之間。進一步地說，凸出件110的輪廓相切於止擋件120的輪廓與卡合件的輪廓。在本實施例中，凸出件110為圓柱體，且其側邊相切於V形止擋件120的兩側邊121、122以使凸出件110更穩固地卡固在卡置空間S1。

最後，當驅動體54完成將載體52驅動至預設位置後， 凸出件110便能再次縮回驅動體54內，以解除驅動體54與載體52之間的連接關係。如前所述，驅動體54是潛伏型無人搬運車，其具有尺寸較小與高度低的優勢，因此解除連接關係的驅動體54便能再次沿路徑L1從載體52的下方移出，而讓使用者能有餘裕的處理載體52上的物品，同時移出的驅動體54亦能移至其他需要進行搬運的載體處，進而提高載具50的使用效率與機動性。

綜上所述，本發明的載具的載體與驅動體是經由連接結構而連接，兩者可分開使用以增加載具的使用彈性。此外，本發明的連接結構具有結構簡單、低成本以及組裝方便等優點，並可提供載體與驅動體之間穩定且良好連接關係。據此，本發明的載具具有良好的實用性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

50‧‧‧載具

52‧‧‧載體

54‧‧‧驅動體

100‧‧‧連接結構

L1‧‧‧路徑

Claims (16)

1. 一種連接結構，適用於一載具，該載具包括一載體與一驅動體，該連接結構用以連接該載體與該驅動體，以讓該驅動體帶動該載體移動，該連接結構包括：一凸出件，可升降地配置於該驅動體；一止擋件，設置於該載體；以及至少一卡合件，樞接於該止擋件，當該卡合件相對於該止擋件位於一初始位置時，該卡合件與該止擋件形成一卡置空間，當該凸出件從該卡置空間的外部朝向該卡置空間的內部移動時，該凸出件驅動該卡合件相對於該止擋件朝該卡置空間外轉動至一中間位置，當該凸出件移入該卡置空間時，該卡合件從該中間位置朝該卡置空間轉動而回復至該初始位置，以使該凸出件干涉於該止擋件與該卡合件之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述的連接結構，其中該止擋件為V形，具有一頂點、一對側邊與位在該對側邊之間的一第一開口，該凸出件適於經由該第一開口朝該頂點移動，而該連接結構包括一第一卡合件與一第二卡合件，分別樞接在該對側邊上且位在該第一開口的相對兩側，當該凸出件從該第一開口朝向該頂點移動時，該凸出件驅動該第一卡合件與該第二卡合件分別往該卡置空間外轉動至該中間位置以開啟該第一開口，當該凸出件移入該卡置空間後，該第一卡合件與該第二卡合件分別往該卡置空間內轉動至該初始位置以關閉該第一開口，並與該頂點、該對側邊形成 該卡置空間。
3. 如申請專利範圍第2項所述的連接結構，其中該止擋件還具有一導引空間，位在該第一開口與該對側邊之間且在該卡置空間外。
4. 如申請專利範圍第1或2或3項所述的連接結構，其中該卡合件包括：一樞轉單元，樞接於該止擋件；一固定單元，連接於該樞轉單元；一卡合單元，配置在該固定單元上，該卡合單元與該固定單元藉由該樞轉單元而相對於該止擋件在該初始位置與該中間位置之間來回轉動；以及一彈性單元，套設在該樞轉單元，恆驅動該固定單元與該卡合單元往該初始位置轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述的連接結構，其中該止擋件具有一第二開口，該第二開口的內徑小於該固定單元的尺寸而大於該卡合單元的尺寸，當該卡合件位於該初始位置時，該固定單元干涉於該止擋件的側邊而位在該卡置空間外，該卡合單元從該固定單元穿過該第二開口而延伸至該卡置空間內。
6. 如申請專利範圍第1或2或3項所述的連接結構，其中當該凸出件移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。
7. 如申請專利範圍第4項所述的連接結構，其中當該凸出件 移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。
8. 如申請專利範圍第5項所述的連接結構，其中當該凸出件移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。
9. 一種載具，包括：一載體；一驅動體；以及一連接結構，用以連接該載體與該驅動體，以讓該驅動體帶動該載體移動，該連接結構包括：一凸出件，可移動地配置於該驅動體；一止擋件，設置於該載體；以及至少一卡合件，樞接於該止擋件，當該卡合件相對於該止擋件位於一初始位置時，該卡合件與該止擋件形成一卡置空間，當該凸出件從該卡置空間的外部朝向該卡置空間的內部移動時，該凸出件驅動該卡合件相對於該止擋件朝該卡置空間外轉動至一中間位置，當該凸出件移入該卡置空間時，該卡合件從該中間位置朝該卡置空間轉動而回復至該初始位置，以使該凸出件干涉於該止擋件與該卡合件之間。
10. 如申請專利範圍第9項所述的載具，其中該止擋件為V形，具有一頂點、一對側邊與位在該對側邊之間的一第一開口，該凸出件適於經由該第一開口朝該頂點移動，而該連接結構包括 一第一卡合件與一第二卡合件，分別樞接在該對側邊上且在該第一開口的相對兩側，當該凸出件從該第一開口朝向該頂點移動時，該凸出件驅動該第一卡合件與該第二卡合件分別往該卡置空間外轉動至該中間位置以開啟該第一開口，當該凸出件移入該卡置空間後，該第一卡合件與該第二卡合件分別往該卡置空間內轉動至該初始位置以關閉該第一開口，並與該頂點、該對側邊形成該卡置空間。
11. 如申請專利範圍第10項所述的載具，其中該止擋件還具有一導引空間，位在該第一開口與該對側邊之間且在該卡置空間外。
12. 如申請專利範圍第9或10或11項所述的載具，其中該卡合件包括：一樞轉單元，樞接於該止擋件；一固定單元，連接於該樞轉單元；一卡合單元，配置在該固定單元上，該卡合單元與該固定單元藉由該樞轉單元而相對於該止擋件在該初始位置與該中間位置之間來回轉動；以及一彈性單元，套設在該樞轉單元，恆驅動該固定單元與該卡合單元往該初始位置轉動。
13. 如申請專利範圍第12項所述的載具，其中該止擋件具有一第二開口，該第二開口的內徑小於該固定單元的尺寸而大於該卡合單元的尺寸，當該卡合件位於該初始位置時，該固定單元干 涉於該止擋件的側邊而位在該卡置空間外，該卡合單元從該固定單元穿過該第二開口而延伸至該卡置空間內。
14. 如申請專利範圍第9或10或11項所述的載具，其中當該凸出件移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。
15. 如申請專利範圍第12項所述的載具，其中當該凸出件移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。
16. 如申請專利範圍第13項所述的載具，其中當該凸出件移入該卡置空間時，該凸出件的輪廓相切於該止擋件的輪廓與該卡合件的輪廓。