TW201440945A - 車銑複合加工裝置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一種車銑複合加工裝置，包含一機床、一切削單元、一多軸加工主軸單元、一第一夾持單元，及一第二夾持單元。該切削單元包括一第一滑動架體、一水平切削主軸，及一垂直切削主軸。該多軸加工主軸單元包括一第二滑動架體，及至少二加工主軸。該第一夾持單元包括一第一夾持主軸。該第二夾持單元包括一第二夾持主軸。其中，該第一夾持主軸可夾持一工件而沿一第二方向與一第三方向來回移動或繞一自身軸線轉動，以讓該水平切削主軸與該垂直切削主軸分別進行加工，該第二夾持主軸可夾持該工件，以讓該等加工主軸的分別對該工件進行加工。

Description

車銑複合加工裝置及其加工方法

本發明是有關於一種加工裝置及其加工方法，特別是指一種車銑複合加工裝置及其加工方法。

傳統如欲於一工件上同時進行銑槽及鑽孔加工時，通常是需要分成多道次且在不同的加工機上進行加工，如在銑床加工機上先進行槽口銑製後，再卸下該工件至另一台具有鑽孔功能之車床加工機進行鑽孔加工，如此，使用上極為不方便而且耗時。

再者，雖另有一種車銑複合加工機，是組設了一車工加工主軸與一銑工加工主軸，但此類的車銑複合加工機，僅具有一夾持單元用以夾持一工件，故該夾持單元會夾持著該工件依序於該車工加工主軸與該銑工加工主軸加工完畢後，才會再重新夾持另一個新工件來進行加工，當該車工加工主軸在加工時，該銑工加工主軸則為閒置，而等到該夾持單元夾持該工件且位移至該銑工加工主軸處時，該銑工加工主軸才會運作，如此一來，雖然可以免去需要卸除工件作業所造成的不方便，但仍無法很有效地提升加工速度及產能。另一方面，該夾持單元夾持該工件的 地方是無法被加工到的，所以有無效區存在，其仍需再對該工件進行處理後續處理。

因此，本發明之目的，即在提供一種可以提升工件加工速率，以增加產能的車銑複合加工裝置。

因此本發之另一目的，即在提供一種可以提升工件加工速率，以增加產能的加工方法。

於是本發明車銑複合加工裝置，包含一機床、一切削單元、一多軸加工主軸單元、一第一夾持單元，及一第二夾持單元。

該切削單元包括一可沿一第一方向移動且設置於該機床的第一滑動架體、一設置於該第一滑動架體且沿一垂直於該第一方向的第二方向配置的水平切削主軸，及一設置於該第一滑動架體且沿一垂直於該第二方向的第三方向配置的垂直切削主軸，該水平切削主軸具有至少一刀具，該垂直切削主軸具有至少一刀具。

該多軸加工主軸單元包括一可沿該第一方向移動且設置於該機床的第二滑動架體，及至少二分別沿該第一方向設置於該第二滑動架體的加工主軸，每一加工主軸具有一刀具。

該第一夾持單元包括一設置於該機床的第一移動載台，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第一移動載台並相向於該切削單元的第一夾持主軸。

該第二夾持單元與該第一夾持單元相向設置， 並包括一設置於該機床的第二移動載台，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第二移動載台並相向於該多軸加工主軸單元的第二夾持主軸。

其中，該第一夾持主軸可夾持一工件而沿該第二方向與該第三方向來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該水平切削主軸的該刀具與該垂直切削主軸的該刀具分別進行加工，該第二夾持主軸可夾持該工件而沿該第二方向與該第三方向來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該等加工主軸的該等刀具分別對該工件進行加工。

於是本發明車銑複合加工裝置的加工方法，該加工方法包含下列步驟：

(a)：備製如前述所述的該車銑複合加工裝置。

(b)：該第一夾持主軸夾持該工件於該切削單元處進行加工。

(c)：該第一夾持主軸與該第二夾持主軸位移至相向位置並傳遞該工件。

(d)：該第二夾持主軸夾持該工件於該多軸加工主軸單元處進行加工。

於是本發明車銑複合加工裝置的加工方法，該加工方法包含下列步驟：

(a)：備製如前述所述的該車銑複合加工裝置。

(b)：該第二夾持主軸夾持該工件於該多軸加工主軸單元處進行加工。

(c)：該第一夾持主軸與該第二夾持主軸位移至 相向位置並傳遞該工件。

(d)：該第一夾持主軸夾持該工件於該切削單元處進行加工。

本發明之功效在於：藉由該切削單元、該第一夾持單元、該多軸加工主軸單元，及該第二夾持單元的設計，讓該第一夾持主軸與該第二夾持主軸能夠分別夾持該工件，且於所對應的該切削單元與該多軸加工主軸單元處進行加工，讓本發明能夠具有切削作業與鑽孔作業是同步運作且具有較少閒置時間之特點，如此一來，以能夠提升產能。

100‧‧‧工件

2‧‧‧機床

3‧‧‧切削單元

31‧‧‧第一滑動架體

32‧‧‧水平切削主軸

321‧‧‧刀具

33‧‧‧垂直切削主軸

331‧‧‧刀具

34‧‧‧第一連動機構

341‧‧‧輸出齒輪

342‧‧‧輸入齒輪

343‧‧‧連動齒輪組

3431‧‧‧心軸

3432‧‧‧第一齒輪

3433‧‧‧第二齒輪

3434‧‧‧第三齒輪

35‧‧‧第一伺服馬達

36‧‧‧車刀

37‧‧‧第一角度動力頭

4‧‧‧多軸加工主軸單元

41‧‧‧第二滑動架體

42‧‧‧加工主軸

421‧‧‧刀具

43‧‧‧第二伺服馬達

44‧‧‧第二連動機構

441‧‧‧驅動齒輪

442‧‧‧從動齒輪

45‧‧‧第二角度動力頭

5‧‧‧第一夾持單元

51‧‧‧第一移動載台

511‧‧‧第三伺服馬達

512‧‧‧第一橫向導軌

513‧‧‧第一橫向移動板

514‧‧‧滾珠螺桿

515‧‧‧第一縱向導軌

516‧‧‧第一縱向移動板

517‧‧‧第四伺服馬達

518‧‧‧滾珠螺桿

52‧‧‧第一夾持主軸

6‧‧‧第二夾持單元

61‧‧‧第二移動載台

611‧‧‧第五伺服馬達

612‧‧‧第二橫向導軌

613‧‧‧第二橫向移動板

614‧‧‧滾珠螺桿

615‧‧‧第二縱向導軌

616‧‧‧第二縱向移動板

617‧‧‧第六伺服馬達

618‧‧‧滾珠螺桿

62‧‧‧第二夾持主軸

Y‧‧‧第一方向

X‧‧‧第二方向

Z‧‧‧第三方向

10-17‧‧‧步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中圖1本發明車銑複合加工裝置之一較佳實施例的俯視圖；圖2是該較佳實施例的一正視圖；圖3是該較佳實施例的一側視圖，說明一切削單元；圖4是該較佳實施例的一局部放大圖，說明該切削單元的一水平切削主軸、一垂直切削主軸及一連動機構；圖5是該較佳實施例的一側視圖，說明一多軸加工主軸單元，圖中未顯示出一第二角度動力頭；圖6是該較佳實施例的一局部放大圖，說明該多軸加工主軸單元的數加工主軸及一連動機構；圖7是該較佳實施例的一局部俯視圖，說明該多軸加 工主軸單元的該連動機構；圖8是該較佳實施例的一動作示意圖；圖9是本發明車銑複合加工裝置的加工方法之一第一較佳實施例的流程圖；及圖10是本發明車銑複合加工裝置的加工方法之一第二較佳實施例的流程圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2、圖3，及圖4，本發明車銑複合加工裝置之一較佳實施例包含一機床2、一切削單元3、一多軸加工主軸單元4、一第一夾持單元5，及一第二夾持單元6。

該切削單元3包括一可沿一第一方向Y移動且設置於該機床2的第一滑動架體31、一設置於該第一滑動架體31且沿一垂直於該第一方向Y的第二方向X配置的水平切削主軸32、一設置於該第一滑動架體31且沿一垂直於該第二方向X的第三方向Z配置的垂直切削主軸33，一連接於該水平切削主軸32與該垂直切削主軸33之間的第一連動機構34(見圖4)、一連接於該垂直切削主軸33的第一伺服馬達35、至少一沿該第一方向Y設置於該第一滑動架體31的車刀36，及一設置於該第一滑動架體31且與該第一方向Y夾一角度的第一角度動力頭37。

該水平切削主軸32具有至少一刀具321，該垂 直切削主軸33具有至少一刀具331，該等刀具321、331分別皆受該第一伺服馬達35帶動而轉動。其中，在本較佳實施例中，該水平切削主軸32的該刀具321為鋸片且數量為三個，而且該等刀具321是相間隔的配置於該水平切削主軸32一端，該垂直切削主軸33的該刀具331亦為鋸片，且數量為一個，當然，在實際實施上，該垂直切削主軸的該刀具331也可以是為鑽頭或銑刀。而該等刀具321、331分別是金屬鋸片，當然，在實際實施上也不以此為限制。

該第一連動機構34具有一設置於該垂直切削主軸33的輸出齒輪341、一設置於該水平切削主軸32的輸入齒輪342，及一連接於該輸出齒輪341與該輸入齒輪342之間的連動齒輪組343。該連動齒輪組343具有一可轉動地設置該第一滑動架體31且沿該第三方向Z延伸的心軸3431、一固設於該心軸3431一端的第一齒輪3432、一嚙合於該第一齒輪3432與該輸出齒輪341之間的第二齒輪3433，及一固設於該心軸3431另一端且嚙合於該輸入齒輪342的第三齒輪3434，該輸入齒輪342與該第三齒輪3434分別為傘齒輪。其中，藉由該第一連動機構34，讓該第一伺服馬達35能夠驅動該垂直切削主軸33與該水平切削主軸32同步轉動，進而同步帶動該等刀具321、331轉動。

該第一角度動力頭37是可被調整地設置於該第一滑動架體31，使用者可以依加工需求而轉動該第一角度動力頭37以改變該角度之大小。而且，該第一角度動力頭37上可裝置各類刀具，如鑽頭、銑刀…等。

參閱圖1、圖2、圖5，及圖6，該多軸加工主軸單元4包括一可沿該第一方向Y移動且設置於該機床2的第二滑動架體41、至少二分別沿該第一方向Y併排設置於該第二滑動架體41的加工主軸42、一連接於其中一加工主軸42的第二伺服馬達43、一連接於該等加工主軸42之間的第二連動機構44(見圖6)，及一設置於該第二滑動架體41且與該第一方向Y夾一角度的第二角度動力頭45。

在本較佳實施例中，該等加工主軸42數量為五個且分別併排設置於該第二滑動架體41，而且每一加工主軸42具有一位於下端的刀具421。而該第二伺服馬達43是驅動位於中間位置之該加工主軸42。另外，該等刀具421分別為鑽頭。

再配合參閱圖7，該第二連動機構44具有數分別位於該等加工主軸42上端的驅動齒輪441，及數分別嚙合於兩兩相鄰之該等加工主軸42的該等驅動齒輪441之間的從動齒輪442。藉由該第二連動機構44讓該第二伺服馬達43驅動位於中間位置之該加工主軸42時，其它的該等加工主軸42也跟著同步作動，進而同步帶動該等刀具421轉動。如此方式，能有效地節省多數個伺服馬達安裝之費用，另一方面，也能夠大幅地減少機構配置上所需之空間。

如同該第一角度動力頭37，該第二角度動力頭45是可被調整地設置於該第二滑動架體41，使用者可以依加工需求而轉動該第二角度動力頭45以改變該角度之大小 。若當該第二角度動力頭45的該角度被調整成0°時，該第二角度動力頭45即與該等加工主軸42併排成一直線，此時，該多軸加工主軸單元4即同等於有六個該加工主軸42。

參閱圖1、圖2，及圖3，該第一夾持單元5包括一設置於該機床2的第一移動載台51，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第一移動載台51並相向於該切削單元3的第一夾持主軸52。

該第一移動載台51具有一第三伺服馬達511、一對分別沿該第二方向X延伸且設置於該機床2上的第一橫向導軌512、一可移動地設置於該等第一橫向導軌512且沿該第三方向Z延伸的第一橫向移動板513、一連接於該第一橫向移動板513與該第三伺服馬達511之間以連動該第一橫向移動板513的滾珠螺桿514、一對分別設置於該第一橫向移動板513且沿該第三方向Z延伸的第一縱向導軌515、一可移動地設置於該等第一縱向導軌515且供該第一夾持主軸52設置的第一縱向移動板516、一設置於該第一橫向移動板513的第四伺服馬達517，及一連接於該第四伺服馬達517與該第一縱向移動板516以帶動該第一縱向移動板516的滾珠螺桿518。

參閱圖1、圖2，及圖5，該第二夾持單元6與該第一夾持單元5相向設置，並包括一設置於該機床2的第二移動載台61，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第二移動載台61並相向於該多軸加工主軸單元4的第二夾持 主軸62。

該第二移動載台61具有一第五伺服馬達611、一對分別沿該第二方向X延伸且設置於該機床2上的第二橫向導軌612、一可移動地設置於該等第二橫向導軌612且沿該第三方向Z延伸的第二橫向移動板613、一連接於該第二橫向移動板613與該第五伺服馬達611之間以連動該第二橫向移動板613的滾珠螺桿614、一對分別設置於該第二橫向移動板613且沿平行該第三方向Z延伸的第二縱向導軌615、一可移動地設置於該等第二縱向導軌615且供該第二夾持主軸62設置的第二縱向移動板616、一設置於該第二橫向移動板613的第六伺服馬達617，及一連接於該第六伺服馬達617與該第二縱向移動板616以帶動該第二縱向移動板616的滾珠螺桿618。

參閱圖8，該第一夾持主軸52可夾持一工件100而沿該第二方向X與該第三方向Z來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該水平切削主軸32的該等刀具321與該垂直切削主軸33的該刀具331分別進行加工，該第二夾持主軸62可夾持該工件100而沿該第二方向X與該第三方向Z來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該等加工主軸42的該等刀具421(見圖7)分別對該工件100進行加工。其中，該第一夾持主軸52與該第二夾持主軸62分別移動至相向的一傳遞位置時，即能夠傳遞該工件100。而該第一夾持主軸52與該第二夾持主軸62是分別夾持該工件100的二相反端。當該工件100一端被夾持時，另一端則可以被加工，所 以，該工件100的二相反端能夠完全的被加工到，而無所謂的夾持無效區。

參閱圖1、圖8，及圖9，本發明車銑複合加工裝置的加工方法之一第一較佳實施例，該加工方法包含下列步驟：

步驟(10)：備製如前述所述的該車銑複合加工裝置。

步驟(11)：該第一夾持主軸52由一送料單元(圖未示)夾持該工件100後，而沿該第二方向X與該第三方向Z移動或繞自身軸線轉動，並於該切削單元3處分別透由該水平切削主軸32與該垂直切削主軸33進行加工，此時，該第一夾持主軸52是夾持該工件100的一端。

步驟(12)：當該工件100於該切削單元3處加工完畢後，該第一夾持主軸52會沿該第二方向X移動至與該第二夾持主軸62相向位置的該傳遞位置並傳遞該工件100，此時，該第二夾持主軸62是夾持該工件100的另一端。

步驟(13)：該第二夾持主軸62沿該第二方向X與該第三方向Z移動或繞自身軸線轉動，該第二夾持主軸62夾持該工件100於該多軸加工主軸單元4處並透由該等加工主軸42進行加工後，該第二夾持主軸62再將該工件100送至一出料單元(圖未示)。

值得說明的是，在該步驟(12)中，當該第一夾持主軸52將該工件100傳遞至該第二夾持主軸62後，該第一夾持主軸52即會復位至該入料單元處再夾持另一新工件 ，而再送至於該切削單元3處再進行加工動作，即同等於該步驟(11)，所以，在相同時間點下，該切削單元3與該多軸加工主軸單元4是同步在進行加工動作，如此一來，能夠在單位時間內加工較多工件100，有效地減少該切削單元3與該多軸加工主軸單元4閒置時間，進而提升產能。

參閱圖1、圖8，及圖10，本發明車銑複合加工裝置的加工方法之一第二較佳實施例，該加工方法包含下列步驟：

步驟(14)：備製如前述所述的該車銑複合加工裝置。

步驟(15)：該第二夾持主軸62由一入料單元(圖未示)處夾持該工件100，且沿該第二方向X與該第三方向Z移動或繞自身軸線轉動，並於該多軸加工主軸單元4處透由該等加工主軸42進行加工。此時，該第二夾持主軸62是夾持該工件100的一端。

步驟(16)：當該工件100於該多軸加工主軸單元4處加工完畢後，該第二夾持主軸62會沿該第二方向X移動至與該第一夾持主軸52相向位置的該傳遞位置並傳遞該工件100，此時，該第一夾持主軸52是夾持該工件100的另一端。

步驟(17)：該第一夾持主軸52夾持該工件100，而沿該第二方向X與該第三方向Z移動或繞自身軸線轉動，並於該切削單元3處分別透由該水平切削主軸32與該垂直切削主軸33進行加工，當加工完畢後，該第一夾持主 軸52再將該工件100送至一出料單元(圖未示)。

值得說明的是，在該步驟(16)中，當該第二夾持主軸62將該工件100傳遞至該第一夾持主軸52後，該第二夾持主軸62即會復位至該入料單元處再夾持另一新工件，而在於該多軸加工主軸單元4處再進行加工動作，即同等於該步驟(15)，所以，在相同時間點下，該多軸加工主軸單元4與該切削單元3是同步在進行加工動作，如此一來，能夠在單位時間內加工較多工件100，有效地減少該切削單元3與該多軸加工主軸單元4閒置時間，進而提升產能。

綜上所述本發明車銑複合加工裝置及其加工方法具有下列優點及功效：

一、由該切削單元3、該第一夾持單元5、該多軸加工主軸單元4，及該第二夾持單元6的設計，讓該第一夾持主軸52與該第二夾持主軸62能夠分別夾持該工件100於所對應的該切削單元3與該多軸加工主軸單元4處進行加工，讓本發明能夠具有切削與鑽孔是同步運作且具有較少閒置時間之特點，如此一來，以能夠提升產能。

二、本發明的第一夾持主軸52與該第二夾持主軸62，分別是夾持該工件100的二相反端，故當該第一夾持主軸52夾持該工件100的第一端時，則該工件100的第二端是被加工成型，而當該第一夾持主軸52將該工件100送給該第二夾持主軸62時，該第二夾持主軸62是夾制該工件100的第二端，而此時該工件100的第一端即可以被 加工成型，如此一來，整個工件100即能夠被完整的加工，而無所謂的無效區。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧機床

3‧‧‧切削單元

31‧‧‧第一滑動架體

32‧‧‧水平切削主軸

321‧‧‧刀具

33‧‧‧垂直切削主軸

331‧‧‧刀具

36‧‧‧車刀

37‧‧‧第一角度動力頭

4‧‧‧多軸加工主軸單元

41‧‧‧第二滑動架體

42‧‧‧加工主軸

43‧‧‧第二伺服馬達

45‧‧‧第二角度動力頭

5‧‧‧第一夾持單元

51‧‧‧第一移動載台

511‧‧‧第三伺服馬達

512‧‧‧第一橫向導軌

513‧‧‧第一橫向移動板

514‧‧‧滾珠螺桿

515‧‧‧第一縱向導軌

516‧‧‧第一縱向移動板

517‧‧‧第四伺服馬達

518‧‧‧滾珠螺桿

52‧‧‧第一夾持主軸

6‧‧‧第二夾持單元

61‧‧‧第二移動載台

611‧‧‧第五伺服馬達

612‧‧‧第二橫向導軌

613‧‧‧第二橫向移動板

614‧‧‧滾珠螺桿

615‧‧‧第二縱向導軌

616‧‧‧第二縱向移動板

617‧‧‧第六伺服馬達

618‧‧‧滾珠螺桿

62‧‧‧第二夾持主軸

X‧‧‧第二方向

Z‧‧‧第三方向

Claims (10)

1. 一種車銑複合加工裝置，包含：一機床；一切削單元，包括一可沿一第一方向移動且設置於該機床的第一滑動架體、一設置於該第一滑動架體且沿一垂直於該第一方向的第二方向配置的水平切削主軸，及一設置於該第一滑動架體且沿一垂直於該第二方向的第三方向配置的垂直切削主軸，該水平切削主軸具有至少一刀具，該垂直切削主軸具有至少一刀具；一多軸加工主軸單元，包括一可沿該第一方向移動且設置於該機床的第二滑動架體，及至少二分別沿該第一方向設置於該第二滑動架體的加工主軸，每一加工主軸具有一刀具；一第一夾持單元，包括一設置於該機床的第一移動載台，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第一移動載台並相向於該切削單元的第一夾持主軸；及一第二夾持單元，與該第一夾持單元相向設置，並包括一設置於該機床的第二移動載台，及一可繞一自身軸線轉動且設置於該第二移動載台並相向於該多軸加工主軸單元的第二夾持主軸；其中，該第一夾持主軸可夾持一工件而沿該第二方向與該第三方向來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該水平切削主軸的該刀具與該垂直切削主軸的該刀具分別進行加工，該第二夾持主軸可夾持該工件而沿該第二 方向與該第三方向來回移動或繞該自身軸線轉動，以讓該等加工主軸的該等刀具分別對該工件進行加工。
2. 如請求項1所述的車銑複合加工裝置，其中，該切削單元還包括一連接於該水平切削主軸與該垂直切削主軸之間的第一連動機構，及一連接於該垂直切削主軸的第一伺服馬達，其中，該第一伺服馬達驅動該垂直切削主軸與該水平切削主軸同步轉動。
3. 如請求項2所述的車銑複合加工裝置，其中，該第一連動機構具有一設置於該垂直切削主軸的輸出齒輪、一設置於該水平切削主軸的輸入齒輪，及一連接於該輸出齒輪與該輸入齒輪之間的連動齒輪組。
4. 如請求項1所述的車銑複合加工裝置，其中，該多軸加工主軸單元的該等加工主軸數量為五個且分別併排設置於該第二滑動架體，該多軸加工主軸單元還包括一連接位於中間位置之該加工主軸的第二伺服馬達，及一連接於該等加工主軸之間的第二連動機構，其中，當該第二伺服馬達驅動位於中間位置之該加工主軸作動時，其它該等加工主軸也跟著同步作動。
5. 如請求項4所述的車銑複合加工裝置，其中，該第二連動機構具有數分別位該等加工主軸上端的驅動齒輪，及數分別嚙合於兩兩相鄰之該等加工主軸的該等驅動齒輪之間的從動齒輪。
6. 如請求項1所述的車銑複合加工裝置，其中，該第一移動載台具有一第三伺服馬達、一對分別沿該第二方向延 伸且設置於該機床上的第一橫向導軌、一可移動地設置於該等第一橫向導軌且沿該第三方向延伸的第一橫向移動板、一連接於該第一橫向移動板與該第三伺服馬達之間以連動該第一橫向移動板的滾珠螺桿、一對分別設置於該第一橫向移動板且沿該第三方向延伸的第一縱向導軌、一可移動地設置於該等第一縱向導軌且供該第一夾持主軸設置的第一縱向移動板、一設置於該第一橫向移動板的第四伺服馬達，及一連接於該第四伺服馬達與該第一縱向移動板以帶動該第一縱向移動板的滾珠螺桿，該第二移動載台具有一第五伺服馬達、一對分別沿該第二方向延伸且設置於該機床上的第二橫向導軌、一可移動地設置於該等第二橫向導軌且沿該第三方向延伸的第二橫向移動板、一連接於該第二橫向移動板與該第五伺服馬達之間以連動該第二橫向移動板的滾珠螺桿、一對分別設置於該第二橫向移動板且沿平行該第三方向延伸的第二縱向導軌、一可移動地設置於該等第二縱向導軌且供該第二夾持主軸設置的第二縱向移動板、一設置於該第二橫向移動板的第六伺服馬達，及一連接於該第六伺服馬達與該第二縱向移動板以帶動該第二縱向移動板的滾珠螺桿。
7. 如請求項1所述的車銑複合加工裝置，其中，該切削單元還包括一設置於該第一滑動架體的第一角度動力頭。
8. 如請求項1所述的車銑複合加工裝置，其中，該切削單元還包括至少一沿該第一方向設置於該第一滑動架體 的車刀。
9. 一種車銑複合加工裝置的加工方法，該加工方法包含下列步驟：(a)：備製如請求項1所述的該車銑複合加工裝置；(b)：該第一夾持主軸夾持該工件於該切削單元處進行加工；(c)：該第一夾持主軸與該第二夾持主軸位移至相向位置並傳遞該工件；及(d)：該第二夾持主軸夾持該工件於該多軸加工主軸單元處進行加工。
10. 一種車銑複合加工裝置的加工方法，該加工方法包含下列步驟：(a)：備製如請求項1所述的該車銑複合加工裝置；(b)：該第二夾持主軸夾持該工件於該多軸加工主軸單元處進行加工；(c)：該第一夾持主軸與該第二夾持主軸位移至相向位置並傳遞該工件；及(d)：該第一夾持主軸夾持該工件於該切削單元處進行加工。