TW201424713A - 可拆裝動力模組 - Google Patents

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Abstract

一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，並穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。

Description

可拆裝動力模組
一種可拆裝動力模組。
身障人士的協助工具，其係幫助身障人士於某種程度上能如一般人行動自如，該協助工具中最具有代表性為輪椅。
傳統的輪椅係採用人力推動，運用人力係等同體能的消耗，對於身障人士或其協助者而言，其體能會有不堪負荷的時候。
有鑒於傳統的輪椅之不便性，於是業者生產電力驅動的電動輪椅，雖電動輪椅能夠降低身障人士或其協助者之體能消耗，但電動輪椅仍有讓人詬病處，因電動輪椅需要裝設傳動裝置、馬達、控制電路與電池等裝置，故電動輪椅具有相當的重量，該重量亦造成電動輪椅不易搬運或輸送的特性，該特性係造成身障人士無法自由旅行至所欲至的區域，所以如何降低電動輪椅的重量就有能夠討論的空間。
於一實施例，本揭露之技術手段在於提供一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組； 一中心軸，其係設於該動力模組中，並穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。
於一實施例，本揭露之技術手段在於提供一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，並穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；一解除單元，其係設於該動力模組，該解除單元係耦接該卡掣單元。
於一實施例，本揭露之技術手段在於提供一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，並穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；一解除單元，其係設於該動力模組，該解除單元係耦接該卡掣單元；以及一軸接頭，其係耦接該輪軸。
於一實施例，本揭露之技術手段在於提供一種可拆裝動力模組，其包含有：一動力模組；以及 一解除單元，其設於該動力模組。
以下係藉由特定的具體實施例說明本揭露之實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容，輕易地瞭解本揭露。
請配合參考圖1、圖2與圖3所示，本揭露之一種可拆裝動力模組之一實施例，其係用於一輪椅或一輪型車輛，以下係以輪椅作為說明。
其中，圖1所示之轉動單元11與動力模組A之分離圖A，以及圖2所示之動力模組A的剖面示意圖係可見於圖3中。當動力模組A與轉動單元11要結合時，將動力模組A的中心軸20插入輪軸10中，中心軸20上之三個卡掣單元26，分別卡入輪軸10之三個孔中，且中心軸20上之減速單元輸入齒輪23a，與轉動單元11之行星齒輪囓合，動力模組A與轉動單元11結合之六個實施例詳述如圖3至圖8。
該輪椅具有至少一轉動單元11與一供電單元。
各轉動單元11具有一手輪110與一滾輪111，手輪110係設於滾輪111的一側，手輪110與滾輪111之間具有一輪轂容置空間112。
若輪型車輛具有至少一轉動單元，該轉動單元具有上述之輪轂容置空間112。
供電單元能夠為一蓄電單元，如電池。
該可拆裝動力模組具有一中心軸20、一動力模組A、一推動單元25、一卡掣單元26與至少一中心軸推出單元 29。
該動力模組A具有一馬達單元21、一控制單元22、一減速單元23、一電氣接點單元27與至少一輪軸10。
輪軸10係透過一輪軸軸承28設於轉動單元11，輪軸10具有至少一固定孔100，於本實施例，該固定孔100的數量為一個以上，並且呈一等角分佈。
上述之輪軸10係透過一輪軸軸承28設於轉動單元11，輪軸軸承28係使轉動單元11可在輪軸10的外周旋轉，輪軸10與中心軸20之間具有一止轉介面101，止轉介面101能夠為一栓槽、一四方槽或一鍵槽，止轉介面101係防止中心軸20轉動，滾輪111是透過一輪軸軸承28轉動，即滾輪111轉動時，輪軸10係維持於靜止的狀態，舉例而言，輪軸10是固定在輪椅，若本揭露係適用於一輪型車輛，該輪軸10應係透過一輪軸軸承28設於該輪型車輛之轉動單元11。
馬達單元21係設於上述之輪轂容置空間112，舉例而言，馬達單元21能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉式馬達。
控制單元22係設於輪轂容置空間112，並電性耦接馬達單元21。
減速單元23係設於輪轂容置空間112，並耦接馬達單元21，減速單元23更進一步整合於滾輪111，以驅動滾輪111，舉例而言，減速單元23能夠為一行星齒組，該行星齒輪係整合於轉動單元11，但若減速單元23為可選擇性設置，則馬達單元21之動力輸出係耦接轉動單元11。
電氣接點單元27係設於下述之中心軸22中，並朝向輪椅方向延伸，電氣接點單元27係電性耦接控制單元22，舉例而言，電氣連接單元27能夠為一插頭或一插座。
中心軸20係設於輪轂容置空間112，中心軸20係固定在動力模組A之馬達單元21的定子組上，並穿設於輪軸10中，中心軸20具有至少一容置孔200，舉例而言，容置孔200的數量為一個以上，該些容置孔200係呈一等角分佈。
推動單元25係設於中心軸20中，並朝向輪軸10方向延伸，推動單元25上設有一復位件250，復位件250的一端係推抵推動單元25，並且推動單元25係貫穿復位件250，復位件250的另端係推抵定子軸22，舉例而言，推動單元25能夠為一推桿，復位件250能夠為一彈簧。
卡掣單元26具有至少一復位件260、至少一卡掣件261與至少一連動件262，復位件260與卡掣件261係設於容置孔200中，復位件260的一端係推抵卡掣件261，復位件261的另端係推抵容置孔200，卡掣件261穿出容置孔200，而且選擇性卡掣於固定孔100，連動件262的一端係耦接推動單元25，連動件262的另端係耦接卡掣件261，舉例而言，連動件262能夠為一鋼索，卡掣件261能夠為一柱體，復位件260能夠為一彈簧。
中心軸推出單元29係設於中心軸20與輪軸10之間，並位於中心軸20的一端，中心軸推出單元29係為一彈性體，中心軸推出單元29的一端係推抵中心軸20，中心軸推出單元29的另端係推抵輪軸10。
請再配合參考圖3所示，電氣接點單元27能夠電性耦接一設置於輪椅的電源供應單元與方向控制單元，舉例而言，該電源供應單元能夠為電池，如鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
電源供應單元係透過電氣接點單元27，以提供電能給控制單元22與馬達單元21，控制單元22係控制馬達單元21，馬達單元21之動力輸出係驅動減速單元23，減速單元23係驅動轉動單元11，以帶動裝設有本揭露之輪椅。
轉動手輪110，以輸出一訊號給控制單元22，控制單元22接收該訊號後，以進一步控制馬達單元21之動力輸出；或者一轉動作動單元將一訊號給予該控制單元22，以進一步控制馬達單元21之輸出。
若該輪椅欲輸送或搬運至某地，而欲降低輪椅的重量時，推壓推動單元25，推動單元25係壓縮復位件250，推動單元25係拉動連動件262，而使卡掣件261不再卡掣於固定孔100，卡掣件261係壓縮復位件260，再解除電源連接單元27與電源供應單元之電性耦接的狀態，以將動力模組A由輪轂容置空間112處取下，該動力模組A為上述之馬達單元21、控制單元22、部份減速單元23與部份電氣接點單元27，待取下後，放開推動單元25，以使復位件260將卡掣件261回復至最初的位置，復位件250將推動單元25回復至最初的位置。
當上述之卡掣狀態解除時，中心軸推出單元29係會提供一推力給中心軸20，而將部分中心軸20推離輪軸10，以使部份動力模組A被推出輪轂容置空間112，如此更易 將動力模組A由輪轂容置空間112處取下。
若欲將上述之動力模組A裝回輪轂容置空間112處，卡掣件261需再次卡掣於固定孔100，而使上述之動力模組A固定輪轂容置空間112處。
當動力模組A裝回輪轂容置空間112時，中心軸推出單元29會受到中心軸20與輪軸10擠壓，故當上述之卡掣狀態再次解除時，受到擠壓的中心軸推出單元29係能夠再次提供一推力給中心軸20。
請配合參考圖4所示，本揭露之可拆裝動力模組之第二實施例，其用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元31，或者本揭露係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有一車架，該車架具有至少一轉動單元。
各轉動單元31具有一手輪310與一滾輪311，手輪310係設於滾輪311的一側，手輪310與滾輪311之間具有一輪轂容置空間312，該輪轂容置空間312更具有一容槽313。
若該輪型車輛具有該轉動單元，該轉動單元具有如上所述之輪轂容置空間312。
該可拆裝動力模組具有一中心軸44、一動力模組B、一拉動單元45、一卡掣單元46、一解除單元47與至少一輪軸30。
輪軸30係透過一輪軸軸承28設於轉動單元31，該輪軸30耦接於一輪椅。
若為該輪型車輛，輪軸30係設於該輪型車輛之轉動單元。
動力模組B具有一馬達單元41、一控制單元42、一減 速單元43與一電氣接點單元49。
馬達單元41係設於輪轂容置空間312。
控制單元42係設於輪轂容置空間312，並電性耦接馬達單元41。
減速單元43係設於輪轂容置空間312，並耦接馬達單元41之動力輸出，舉例而言，減速單元43能夠為一行星齒組，行星齒組係整合於轉動單元41。
電氣接點單元49係設於下述之中心軸44中，電氣接點單元49係電性耦接控制單元42，舉例而言，電源連接單元49能夠為一插頭或一插座，電氣接點單元49更進一步電性耦接一供電單元，該供電單元係能夠設於輪椅或動力模組B之非轉動部份。
中心軸44係於輪轂容置空間312，中心軸44係固定在動力模組B之馬達單元41的定子組上，並穿設於輪軸30中，中心軸44相對於固定孔300的位置具有一容置孔440，容置孔440的數量為三個，容置孔440係呈一等角分佈。
拉動單元45係設於中心軸44中，並朝向輪軸30方向延伸，拉動單元45具有一復位件450，復位件450的一端係推抵拉動單元45，並且拉動單元45係貫穿復位件450，復位件450的另端係推抵中心軸44，舉例而言，拉動單元45能夠為一推桿，復位件450能夠為一彈簧。
卡掣單元46具有至少一復位件460、至少一卡掣件461與至少一連動件462，復位件460與卡掣件461係設於容置孔440中，卡掣件461係穿過復位件460，並穿出容置 孔440，而且選擇性卡掣於固定孔300，連動件462的一端係耦接拉動單元45，連動件462的另端係耦接卡掣件461，舉例而言，連動件462能夠為一鋼索，卡掣件461能夠為一柱體，復位件460能夠為一彈簧。
解除單元47具有一復位件470、一推件471與一連接件472，復位件470與推件471係設於容槽313中，連接件472的一端係耦接推件471，連接件472的另端係耦接拉動單元45，舉例而言，復位件470能夠為一彈簧，推件471能夠為按鈕，連接件472能夠為一鋼索。
承上所述，若欲將動力模組B由輪轂容置空間312取下時，則按壓推件471，推件471係壓縮復位件470，連接件472受到推件471的拉動，連接件472係進一步拉動拉動單元45，拉動單元45係壓縮復位件450，拉動單元45係拉動連動件462，而使卡掣件461不再卡掣於固定孔300，卡掣件461係壓縮復位件460，藉此使得動力模組B脫離一固定狀態，而使動力模組B得以由輪轂容置空間312取下。
當動力模組B由轉動單元31處取下後，則不再按壓推件471，復位件470係使推件471回到最初的位置，復位件460係使卡掣件461回到最初位置，復位件450係使拉動單元45回到最初的位置。
若欲將動力模組B再次裝回轉動單元31時，僅需將卡掣件461再次卡掣於固定孔300，則可將動力模組B固定於轉動單元31處。
請配合參考圖5所示，本揭露之第三實施例，本實施 例為上述之第二實施例之進一步衍生，故拆裝動力模組之動作皆相同，並且本實施例之元件係大部分雷同上述之實施例，故於本實施例中，若有重複上述之實施例的部份，則不多贅述。
承上所述，輪軸30、轉動單元31、中心軸44、動力模組B、拉動單元45、卡掣單元46與解除單元47係如第二實施例。
若輪椅為傳統式，即無裝設有任何動力系統，而且上述之二實施例的輪軸皆不能適用於該輪椅時，本實施例則進一具有一軸接頭32，軸接頭32的一端係耦接輪椅，軸接頭32的另端係耦接輪軸30，該耦接方式可透過固定件。
另外，若上述之二實施例的輪軸係無法適用於一輪型車輛之車架時，下述之軸接頭32的一端係耦接車架，軸接頭32的另端係耦接輪軸30。
本實施例更進一步具有一供電單元48，供電單元48係設於輪轂容置空間312，供電單元48係電性耦接控制單元42，舉例而言，供電單元48能夠為電池，舉例而言，該電池能夠為鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
請再配合參考圖5所示，供電單元48係提供電能給控制單元42，以驅動馬達單元41，進而驅動減速單元43，以帶動轉動單元31。
請配合參考圖6所示，本揭露之第四實施例，其係用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元51，或者本揭露係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有一車架，該車架具有 至少一轉動單元。
各轉動單元51具有一手輪510與一滾輪511，手輪510係設於滾輪511的一側，手輪510具有至少一卡掣孔513，於本實施例，該卡掣孔513的數量為一個以上，並且呈一等角分佈，手輪510與滾輪511之間具有一輪轂容置空間512，輪轂容置空間512相對於該些卡掣孔513處具有容置孔514。
若轉動單元係設於該輪型車輛，轉動單元係具有如上所述之輪轂容置空間512。
該可拆裝動力模組具有一動力模組C與一解除單元63與至少一輪軸50。
動力模組C具有一馬達單元61、一控制單元62與一供電單元64。
馬達單元61係設於輪轂容置空間512。
控制單元62係設於輪轂容置空間512，並電性耦接馬達單元61。
供電單元64係設於輪轂容置空間512，並電性耦接控制單元62，舉例而言，供電單元64能夠為電池，舉例而言，該電池能夠為鋰電池、蓄電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、太陽能電池或燃料電池。
若無供電單元的設置，則可如上述之實施例，將一電氣接點單元設於一中心軸，該中心軸係穿設於該輪軸，該電氣接點單元係電性耦接該控制單元62。
解除單元63具有一旋鈕630、至少一連動件631、至少一復位件632與至少一卡掣件633，旋鈕630係設於動 力模組C，復位件632與卡掣件633係設於容置孔514，復位件632的一端係推抵卡掣件633，復位件632的另端係推抵容置孔514，卡掣件633的一端係穿出容置孔514，並選擇性卡掣於卡掣孔513，連動件631的一端係耦接旋鈕630，連動件631的另端係耦接卡掣件633，舉例而言，連動件631能夠為一鋼索，復位件632能夠為一彈簧，卡掣件633能夠為一柱體。
請再配合參考圖6所示，供電單元64係提供電能給控制單元62，控制單元62係驅動馬達單元61，馬達單元61係驅動轉動單元51，以帶動輪椅。
若欲將動力模組C由轉動單元51處取下時，則轉動旋鈕630，旋鈕630係連動連動件631，連動件631係進一步拉動卡掣件633，以使卡掣件633不再卡掣於卡掣孔513，卡掣件633係壓縮復位件632，藉此可將動力模組C由轉動單元31處取下，待取下後，放開旋鈕630，復位件632係使卡掣件633回到最初位置。
若欲將動力模組C再次裝回轉動單元51時，僅需將卡掣件633再次卡掣於卡掣孔513，則可將本揭露之可拆裝動力模組C固定轉動單元51處。
請配合參考圖7所示，本揭露之第五實施例，於本實施例中，輪軸70、轉動單元71、動力模組72與中心軸73的設置係如上述之各實施例。
於本實施例中，中心軸73更具有一止轉介面730與至少一卡槽731，該止轉介面730能夠為至少一面、一栓槽、一四方槽或一鍵槽，卡槽731為一V形槽。
至少一容槽700係設於輪軸70或輪轂容置空間710，容槽700係相對於卡槽731位置處。
一卡掣單元74係設於中心軸73與輪軸70之間，卡掣單元74具有至少一復位件740與至少一卡掣件741，復位件740與卡掣件741係設於容槽700中，復位件740的一端係推抵容槽700，復位件740的另端係推抵卡掣件741，卡掣件741係選擇性卡掣於卡槽731，復位件740為一彈性元件，卡掣件741為一球體。
請再配合參考圖7所示，若欲將動力模組72由轉動單元71卸下時，可直接拔出動力模組72，而於拔動力模組72時，卡掣件741係受到外力的作用，並延著卡槽730滾動，而縮入容槽700中，並壓縮復位件740，並解除卡掣件741與卡槽731之間卡掣的狀態，而使動力模組72得以脫離轉動單元71。
待動力模組72脫離轉動單元71後，卡掣件741係被復位件740推出容槽700。
若將動力模組72裝回轉動單元71時，則可直接將動力模組72推入轉動單元71，並藉由止轉介面730的定位，而使卡掣件741能夠相對於卡槽731的位置，當卡掣件741被推至卡槽731位置時，卡掣件741會順著卡槽731滾動，復位件740係將卡掣件741推入卡槽731，以使卡掣件741與卡槽731之間再次呈卡掣的狀態，而將動力模組72固定於轉動單元71。
請配合參考圖8所示，本揭露之第六實施例，於本實施例中僅卡掣單元之設置位置的改變，其餘元件係相同於 上述各實施例，故以下論述，僅以卡掣單元為主，其餘構件係不多作論述。
輪軸90固定在一車架91之間，卡掣單元80係位於輪軸90與中心軸93之間，該車架91係為一輪椅的元件或一輪型車輛的元件。
中心軸93具有至少一第一容置空間930，該第一容置空間930係為一凹槽或一穿孔，該第一容置空間930係一個以上，並且呈一等角分佈，第一容置空間930係位於中心軸93的一端，即相鄰於車架91處。
輪軸90具有至少一第二容置空間900，該第二容置空間900係為一凹槽或一穿孔，若該第二容置空間900係一個以上，該些第二容置空間900係呈一等角分佈，該第二容置空間900係相對於第一容置空間930。
卡掣單元80具有至少一卡掣件800、至少一復位件801與至少一選擇性之連接件802。
復位件801能夠為一彈性元件，復位件801係設於第二容置空間900，復位件801的一端係推抵第二容置空間900，復位件801的另端係推抵卡掣件800，以使卡掣件800得以選擇性卡掣於第一容置空間930，承上述之各實施例，本實施例的卡掣方向係相反或不同於前述之各實施例。。
連接件802能夠為一鋼索，連接件802的一端係穿過復位件801，並耦接卡掣件800，連接件802的另端係耦接一拉動單元，圖中未示，該拉動單元能如上述之各實施例所述之推動單元、拉動單元或解除單元，或者為一具有回復力之拉桿，該拉動單元係設於輪椅處或車架處。
如上一實施例所述，若於本實施例中未設有連接件802，第一容置空間930係為一V型凹槽，當動力模組94被拉離轉動單元92時，外力的作用係迫使卡掣件800脫離與第一容置空間930的卡掣狀態，並且卡掣件800係壓縮復位件801，而使動力模組94得以脫離輪椅或車架。
若欲將動力模組94再次與輪椅結合，則可將動力模組94推入輪椅轉動單元92或車架中，而使卡掣件800卡掣於第一容置空間930。
若本實施例中設有連接件802，當拉動單元被拉動時，連接件802係使卡掣件800脫離與第一容置空間930的卡掣狀態，而使動力模組94得以脫離輪椅或車架。
同上，若欲將動力模組94再次與轉動單元92或車架結合，再次拉動拉動單元，並將動力模組94推入輪椅轉動單元92或車架中，而後鬆開拉動單元，以使卡掣件800卡掣於第一容置空間930。
綜合上述，本揭露的數個實施例，其係說明動力模組可輕易地由轉動單元處拆卸或組裝，藉此達到減輕電動輪椅或車架的重量，藉此能便利地將已減輕重量的電動輪椅或車架運送至任何位置。
再者，若本揭露應用於傳統輪椅時，能夠於不改變原有輪椅的架構下，藉由一軸接頭，而本揭露與傳統輪椅相結合。
承上所述，軸接頭係可使本揭露與一車架相結合。
惟以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本揭露，而非用於限定本揭露之可實施範疇，於未脫離本揭露上揭之 精神與技術範疇下，任何運用本揭露所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
10‧‧‧輪軸
100‧‧‧固定孔
101‧‧‧止轉介面
11‧‧‧轉動單元
110‧‧‧手輪
111‧‧‧滾輪
112‧‧‧轂容置空間
20‧‧‧中心軸
200‧‧‧容置孔
21‧‧‧馬達單元
22‧‧‧控制單元
23‧‧‧減速單元
23a‧‧‧減速單元輸入齒輪
25‧‧‧推動單元
250‧‧‧復位件
26‧‧‧卡掣單元
260‧‧‧復位件
261‧‧‧卡掣件
262‧‧‧連動件
27‧‧‧電氣接點單元
28‧‧‧輪軸軸承
29‧‧‧中心軸推出單元
30‧‧‧輪軸
300‧‧‧固定孔
31‧‧‧轉動單元
310‧‧‧手輪
311‧‧‧滾輪
312‧‧‧輪轂容置空間
313‧‧‧容槽
32‧‧‧軸接頭
41‧‧‧馬達單元
42‧‧‧控制單元
43‧‧‧減速單元
44‧‧‧中心軸
440‧‧‧容置孔
45‧‧‧拉動單元
450‧‧‧復位件
46‧‧‧卡掣單元
460‧‧‧復位件
461‧‧‧卡掣件
462‧‧‧連動件
47‧‧‧解除單元
470‧‧‧復位件
471‧‧‧推件
472‧‧‧連接件
48‧‧‧供電單元
49‧‧‧電氣接點單元
50‧‧‧輪軸
51‧‧‧轉動單元
510‧‧‧手輪
511‧‧‧滾輪
512‧‧‧輪轂容置空間
513‧‧‧卡掣孔
514‧‧‧容置孔
61‧‧‧馬達單元
62‧‧‧控制單元
63‧‧‧解除單元
630‧‧‧旋鈕
631‧‧‧連動件
632‧‧‧復位件
633‧‧‧卡掣件
64‧‧‧供電單元
70‧‧‧輪軸
700‧‧‧容槽
71‧‧‧轉動單元
72‧‧‧動力模組
73‧‧‧中心軸
730‧‧‧止轉介面
731‧‧‧卡槽
74‧‧‧卡掣單元
740‧‧‧復位件
741‧‧‧卡掣件
80‧‧‧卡掣單元
800‧‧‧卡掣件
801‧‧‧復位件
802‧‧‧連接件
90‧‧‧輪軸
900‧‧‧第二容置空間
91‧‧‧車架
92‧‧‧轉動單元
93‧‧‧中心軸
930‧‧‧第一容置空間
94‧‧‧動力模組
A、B、C‧‧‧動力模組
圖1係本揭露之一種可拆裝動力模組之第一實施例之局部立體分解示意圖。
圖2為本揭露之一動力模組之立體示意圖。
圖3係本揭露之可拆裝動力模組之第一實施例之剖面示意圖。
圖4係本揭露之可拆裝動力模組之第二實施例之剖面示意圖。
圖5係本揭露之可拆裝動力模組之第三實施例之剖面示意圖。
圖6係本揭露之可拆裝動力模組之第四實施例之剖面示意圖。
圖7係本揭露之可拆裝動力模組之第五實施例之剖面示意圖。
圖8係本揭露之可拆裝動力模組之第六實施例之剖面示意圖。
10‧‧‧輪軸
100‧‧‧輪軸固定孔
101‧‧‧止轉介面
11‧‧‧轉動單元
110‧‧‧手輪
111‧‧‧滾輪
112‧‧‧轂容置空間
20‧‧‧中心軸
200‧‧‧容置孔
21‧‧‧馬達單元
22‧‧‧控制單元
23‧‧‧減速單元
25‧‧‧推動單元
250‧‧‧復位件
26‧‧‧卡掣單元
260‧‧‧復位件
261‧‧‧卡掣件
262‧‧‧連動件
27‧‧‧電氣接點單元
28‧‧‧輪軸軸承
29‧‧‧中心軸推出單元
A‧‧‧動力模組

Claims (63)

  1. 一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，可穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組具有一馬達單元與一控制單元，該馬達單元係電性耦接該控制單元。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可拆裝動力模組，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉式馬達。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之可拆裝動力模組，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復位件、至少一卡掣件與至少一連動件，該復位件與該卡掣件係設於該容置孔中，該卡掣件係穿出該容置孔，該連動件的一端係耦接該卡掣件。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之可拆裝動力模組，其更具有一推動單元，該推動單元係設於該中心軸中，該推動單元的係耦接該卡掣單元，該推動單元具有一復位件，該復位件的一端係推抵該推動單元，該復位件的另端係推抵該中心軸。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容 置孔的數量為一個以上；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一減速單元，該減速單元係耦接該馬達單元。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之可拆裝動力模組，其中該減速單元為一行星齒組。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之可拆裝動力模組，其中該行星齒組整合於一轉動單元
  10. 如申請專利範圍第2項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一電氣接點單元，該電氣接點單元係設於該中心軸，該電氣接點單元係電性耦接該控制單元。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之可拆裝動力模組，其中電氣接點單元為一插頭或一插座。
  12. 如申請專利範圍第4項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一手輪與一滾輪，該手輪係設於滾輪的一側，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該輪軸。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之可拆裝動力模組，其中該輪軸具有至少一固定孔，該卡掣件係選擇性卡掣於 該固定孔。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一手輪與一滾輪，該手輪係設於滾輪的一側，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於於該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該中心軸；或者該可拆裝動力模組係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉動單元，該轉動單元具有一輪轂容置空間，該輪軸係設於該轉動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該中心軸。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之可拆裝動力模組，其中該中心軸具有至少一卡槽，至少一容槽係選擇性設於該輪軸或該輪轂容置空間，該卡掣單元具有至少一復位件與至少一卡掣件，該復位件與該卡掣件係設於該容槽中，該復位件的一端係推抵該容槽，該復位件的另端係推抵該卡掣件，該卡掣件係選擇性卡掣於該卡槽。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈性元件，該卡掣件為一球體，該止轉介面為至少一面、一栓槽、一四方槽或一鍵槽，該卡槽為一V形槽。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之可拆裝動力模組，其中 該中心軸的一端具有至少一中心軸推出單元。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之可拆裝動力模組，其中該中心軸具有至少一第一容置空間；該輪軸具有至少一第二容置空間；該卡掣單元係設於該第二容置空間中，並選擇性卡掣該第一容置空間。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一車架，該車架係為一輪椅或一輪型車輛。
  20. 如申請專利範圍第18項所述之可拆裝動力模組，其中該卡掣單元具有至少一卡掣件與至少一復位件，該復位件係設於該第二容置空間，該復位件的一端係推抵該第二容置空間，該復位件的另端係推抵該卡掣件，該卡掣件係選擇性卡掣該第一容置空間。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之可拆裝動力模組，其中該卡掣單元更具有至少一連接件，該連接件係耦接該卡掣件。
  22. 如申請專利範圍第19項所述之可拆裝動力模組，其中該卡掣單元係位於該中心軸的一端，該端係相鄰於該車架。
  23. 一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，可穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接； 一解除單元，其係設於該動力模組，該解除單元係耦接該卡掣單元。
  24. 如申請專利範圍第23項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組具有一馬達單元與一控制單元，該馬達單元係電性耦接該控制單元。
  25. 如申請專利範圍第24項所述之可拆裝動力模組，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉式馬達。
  26. 如申請專利範圍第23項所述之可拆裝動力模組，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復位件、至少一卡掣件與一連動件，該復位件與該卡掣件係設於該容置孔中，該卡掣件係穿出該容置孔，該連動件的一端係耦接該卡掣件。
  27. 如申請專利範圍第26項所述之可拆裝動力模組，其更具有一拉動單元，該推動單元係設於該中心軸中，該拉動單元的兩端係分別耦接該卡掣單元與該解除單元，該拉動單元具有一復位件，該復位件的一端係推抵該推動單元，該復位件的另端係推抵該中心軸。
  28. 如申請專利範圍第26項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容置孔的數量為一個以上；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
  29. 如申請專利範圍第23項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一手輪與一滾輪，該手 輪係設於滾輪的一側，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於於該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該輪軸；或者該可拆裝動力模組係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於該轉動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該輪軸。
  30. 如申請專利範圍第29項所述之可拆裝動力模組，其中該輪轂容置空間具有一容槽；該解除單元具有一復位件、一推件與一連接件，該復位件與該推件係設於該容槽中，該連接件的一端係耦接該推件，該連接件的另端係耦接該拉動單元。
  31. 如申請專利範圍第30項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈簧，該推件為一按鈕，該連接件為一鋼索。
  32. 如申請專利範圍第24項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一減速單元，該減速單元係耦接該馬達單元。
  33. 如申請專利範圍第32項所述之可拆裝動力模組，其中該減速單元為一行星齒組。
  34. 如申請專利範圍第33項所述之可拆裝動力模組，其中該行星齒組係整合於一轉動單元。
  35. 如申請專利範圍第24項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一電氣接點單元，該電氣接點單元係設於該中心軸，該電氣接點單元係電性耦接該控制單元。
  36. 如申請專利範圍第35項所述之可拆裝動力模組，其中電氣接點單元為一插頭或一插座。
  37. 一種可拆裝動力模組，其包含有：一輪軸；一動力模組；一中心軸，其係設於該動力模組中，可穿設於該輪軸中；以及一卡掣單元，可將該中心軸與該輪軸卡接；以及一解除單元，其係設於該動力模組，該解除單元係耦接該卡掣單元；以及一軸接頭，其係耦接該輪軸。
  38. 如申請專利範圍第37項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組具有一馬達單元與一控制單元，該馬達單元係電性耦接該控制單元。
  39. 如申請專利範圍第38項所述之可拆裝動力模組，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉式馬達。
  40. 如申請專利範圍第37項所述之可拆裝動力模組，其中該中心軸具有至少一容置孔，該卡掣單元具有至少一復位件、至少一卡掣件與一連動件，該復位件與該卡掣件係設於該容置孔中，該卡掣件係穿出該容置孔， 該連動件的一端係耦接該卡掣件。
  41. 如申請專利範圍第40項所述之可拆裝動力模組，其更具有一拉動單元，該推動單元係設於該中心軸中，該拉動單元的兩端係分別耦接該卡掣單元與該解除單元，該拉動單元具有一復位件，該復位件的一端係推抵該推動單元，該復位件的另端係推抵該中心軸。
  42. 如申請專利範圍第41項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈性元件，該推動單元為一推桿；該容置孔的數量為一個以上，該些容置孔係呈一等角分佈；該連動件為一鋼索，該卡掣件為一柱體。
  43. 如申請專利範圍第37項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一手輪與一滾輪，該手輪係設於滾輪的一側，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於該滾輪，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該輪軸；或者該可拆裝動力模組係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一輪轂容置空間，該動力模組與該中心軸係設於該輪轂容置空間，該輪軸係設於該轉動單元，該輪軸與該中心軸之間具有一止轉介面，該卡掣單元係可選擇性卡掣該輪軸。
  44. 如申請專利範圍第43項所述之可拆裝動力模組，其中該輪轂容置空間具有一容槽；該解除單元具有一復位 件、一推件與一連接件，該復位件與該推件係設於該容槽中，該連接件的一端係耦接該推件，該連接件的另端係耦接該拉動單元。
  45. 如申請專利範圍第44項所述之可拆裝動力模組，其中該復位件為一彈簧，該推件為一按鈕，該連接件為一鋼索。
  46. 如申請專利範圍第38項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一減速單元，該減速單元係耦接該馬達單元。
  47. 如申請專利範圍第46項所述之可拆裝動力模組，其中該減速單元為一行星齒組。
  48. 如申請專利範圍第47項所述之可拆裝動力模組，其中該行星齒組整合於一轉動單元。
  49. 如申請專利範圍第38項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有具有一該供電單元，該供電單元係電性耦接該控制單元。
  50. 如申請專利範圍第49項所述之可拆裝動力模組，其中該供電單元為一鋰電池、一蓄電池、一鉛酸電池、一鎳氫電池、一鋰離子電池、一太陽能電池或一燃料電池。
  51. 一種可拆裝動力模組，其包含有：一動力模組；以及一解除單元，其設於該動力模組。
  52. 如申請專利範圍第51項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組具有一馬達單元與一控制單元，該馬達單 元係電性耦接該控制單元。
  53. 如申請專利範圍第52項所述之可拆裝動力模組，其中該馬達單元能夠為一軸向磁通馬達、一徑向磁通馬達或一外轉式馬達。
  54. 如申請專利範圍第51項所述之可拆裝動力模組，其中該可拆裝動力模組係適用於一輪椅，該輪椅具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一手輪與一滾輪，該手輪係設於滾輪的一側，該手輪與該滾輪之間具有一輪轂容置空間，該動力模組係設於該輪轂容置空間；或者該可拆裝動力模組係適用於一輪型車輛，該輪型車輛具有至少一轉動單元，各轉動單元具有一輪轂容置空間，該動力模組係設於該輪轂容置空間。
  55. 如申請專利範圍第54項所述之可拆裝動力模組，其中該輪轂容置空間具有至少一容置孔；該解除單元具有一旋鈕、至少一連動件、至少一復位件與至少一卡掣件，該旋鈕係設於該輪轂容置空間，該復位件與該卡掣件係設於該容置孔，該復位件的一端係推抵該卡掣件，該復位件的另端係推抵該容置孔，該卡掣件的一端係穿出該容置孔，該連動件的一端係耦接該旋鈕，該連動件的另端係耦接該卡掣件。
  56. 如申請專利範圍第55項所述之可拆裝動力模組，其中該容置孔的數量為一個以上，該些容孔係呈一等角分佈；該連動件為一鋼索，該復位件為一彈簧，該卡掣件為一柱體。
  57. 如申請專利範圍第52項所述之可拆裝動力模組，其中 該動力模組更具有一供電單元，該供電單元係係電性耦接該控制單元。
  58. 如申請專利範圍第57項所述之可拆裝動力模組，其中該供電單元為一鋰電池、一蓄電池、一鉛酸電池、一鎳氫電池、一鋰離子電池、一太陽能電池或一燃料電池。
  59. 如申請專利範圍第52項所述之可拆裝動力模組，其更進一步具有一中心軸；該輪椅具有至少一輪軸，該輪軸係耦接該中心軸；該動力模組更具有一電氣接點單元，該電氣接點單元係耦接該控制單元。
  60. 如申請專利範圍第59項所述之可拆裝動力模組，其中電氣接點單元為一插頭或一插座。
  61. 如申請專利範圍第52項所述之可拆裝動力模組，其中該動力模組更具有一減速單元，該減速單元係耦接該馬達單元。
  62. 如申請專利範圍第61項所述之可拆裝動力模組，其中該減速單元為一行星齒組。
  63. 如申請專利範圍第62項所述之可拆裝動力模組，其中該行星齒組整合於一轉動單元。
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