CN115024906A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动装置，应用于移动载具，其包含车架以及设置于所述车架的移动轮，所述驱动装置包含动力部以及驱动轮。所述动力部可拆卸式地设置于所述车架，并用于提供动力。所述驱动轮包含轮轴以及轮胎，所述轮轴是连接于所述动力部以接收所述动力部所提供的动力，所述轮胎环绕所述轮轴且用于带动所述移动载具的移动轮。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种可拆卸式地设置于移动载具的车架的驱动装置。
背景技术
现行的移动载具例如轮椅等，可大致区分为人力式或电动式。电动式的轮椅的费用甚高，且电动马达若有损坏时，则须送回厂商或店家修理，而修理期间使用者就处于缺乏行动工具的处境。
发明内容
基于本发明的至少一个实施例，本发明提出一种驱动装置，可拆卸式地设置于移动载具，使用者无须花费高昂费用购置电动式移动载具，且当发生损坏时也仅需将驱动装置送修或更换，从而具有节省购置费用以及减少使用者不便的效果。
本发明的一方面是提供一种驱动装置，所述驱动装置应用于移动载具，其包含车架以及设置于所述车架的移动轮，所述驱动装置包含：
动力部，可拆卸式地设置于所述车架，并用于提供动力；以及
驱动轮，其包含轮轴以及轮胎，所述轮轴是连接于所述动力部以接收所述动力部所提供的动力，所述轮胎环绕所述轮轴且用于带动所述移动载具的移动轮。
本发明的又一方面是提供一种驱动装置，所述驱动装置包含：
动力部，用于提供动力；以及
驱动轮，其包含轮轴以及轮胎，所述轮轴是连接于所述动力部以接收所述动力部所提供的动力，所述轮胎环绕所述轮轴且用于带动所述移动载具的移动轮。
借此，本发明的驱动装置可拆卸式地设置于所述移动载具，并通过所述驱动轮带动所述移动轮即可驱动所述移动载具，使用者无须花费高昂费用购置电动式移动载具，且当发生损坏时也仅需将驱动装置送修或更换，从而具有节省购置费用以及减少使用者不便的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中需求要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例的驱动装置结合于移动载具的车架及移动轮的示意图一；
图2A是本发明具体实施例的驱动装置结合于移动载具的车架及移动轮的示意图二；
图2B是本发明具体实施例的驱动装置结合于移动载具的车架及移动轮的示意图三；
图3是本发明具体实施例的移动载具与驱动装置的方块示意图一；
图4是本发明具体实施例的驱动装置应用于轮椅的示意图；
图5是本发明具体实施例的驱动装置结合于移动载具的车架及移动轮的示意图四；
图6是本发明具体实施例的移动载具与驱动装置的方块示意图二。
【附图标记】
1 移动载具
10 车架
11 移动轮
11a 前轮
11b 后轮
12 手把架
110 第一胎纹
2 驱动装置
20 动力部
21 驱动轮
22 夹持部
23 操控部
231 摇杆
232 按钮
210 轮轴
211 轮胎
212 第二胎纹
24 夹持组件
240 载板
240a 第一部分
240b 第二部分
241 第一夹具
242 第二夹具
25 控制器
26 无线模块
27 传感模块
X 座标轴
Y 座标轴
具体实施方式
有关本发明的前述及其它技术内容、特点与效果，在以下配合参考附图的较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。值得一提的是，以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列的实施例中，相同或相似的组件将采用相同或相似的标号。
以下将配合附图，更进一步地说明本发明实施例的驱动装置。
请参考图1至图5，如图1所示，本发明的一方面是提供一种驱动装置2其可应用于移动载具1。移动载具1包含车架10以及设置于车架10的移动轮11，驱动装置2包含动力部20以及驱动轮21。动力部20可拆卸式地设置于车架10，并用于提供动力。驱动轮21包含轮轴210以及轮胎211，轮轴210是连接于动力部20以接收动力部20所提供的动力，轮胎211环绕轮轴211且用于带动移动载具1的移动轮11。动力部20可提供动力给驱动轮21进行转动，驱动轮21的轮胎211则驱动移动轮11转动。轮胎211与移动轮11间的带动可来自两者间的摩擦力。动力部20可为电动马达，并设有电池(图中未示)，但并不仅限于此。移动载具11可为非电动式的移动载具。
借此，本发明的驱动装置2可拆卸式地设置于移动载具1，并通过驱动轮21带动移动轮11即可驱动移动载具1，使用者无须花费高昂费用购置电动式移动载具，且当发生损坏时也仅需将驱动装置2送修或更换，从而具有节省购置费用以及减少使用者不便的效果。
如图2A所示，在实施例中，驱动装置2可还包含夹持部22。夹持部22连接于动力部20并可夹持于车架10。夹持部22可为夹钳，但并不仅限于此。此外，动力部20可在图2中的Y方向上弹性连接于夹持部22，以调整对移动轮11的作用力。移动轮11具有第一胎纹110，驱动轮21的轮胎211具有带动第一胎纹110的第二胎纹212，借此提供驱动轮21的轮胎211与移动轮11间带动的摩擦力。
如图1与2B所示，在实施例中，驱动装置2可还包含夹持组件24。夹持组件24可拆卸地组设于动力部20且包含载板240、设置于载板240上的第一夹具241以及第二夹具242。载板240包含第一部分240a以及第二部分240b。第一夹具241设置于第一部分240a，第二夹具242设置于第二部分240b。在本实施例中，第一夹具241以及第二夹具242为相同的夹钳，但并不仅限于此，第一夹具241以及第二夹具242也可具有彼此不同的结构。第一夹具241以及第二夹具242用于夹持于车架10，且第一夹具241以及第二夹具242的配置可对应所装设的车架10的款式、管径或弯折。此外，当应用于轮椅的移动载具1时，第一夹具241以及第二夹具242之间可夹设可作为椅背或背靠的布料(图中未示)。当夹持组件24固定于车架10后，可将驱动装置2的动力部20组设于载板240，以调整驱动轮21的轮胎211与移动轮11间带动的摩擦力。动力部20可通过锁附或夹持而组设于载板20，但并不仅限于此。
如图3及图4所示，在实施例中，驱动装置2可还包含操控部23。操控部23电性连接于动力部20且固定于车架10。在图4中，驱动装置2所应用的移动载具1为非电动式的轮椅。移动载具1包含两个手把架12，两个手把架12可分别设置有一个操控部23。移动载具1包含两个相对的移动轮11，而各个移动轮11可分别被至少一个驱动装置2所带动。在本实施例中，各个移动轮11对应有两个驱动装置2，分别位于移动轮11的上方与前方，但并不仅限于此。各个操控部23可通过电线(图种未示)连接于位于同侧的两个驱动装置2分别的动力部20，但并不仅限于此。例如各个操控部23也可一体连设于同侧的其中一个驱动装置2的动力部，例如一体连设于位于移动轮11上方的驱动装置2。各个操控部23可设有如图2的驱动装置2的夹持部22或其他可拆卸式的夹持结构，以夹持于手把架12。各个操控部23可为控制仪表，设有摇杆231以及多个按钮232。各个操控部23的底部可设有开关(图中未示)，当正确安装于手把12时，开关被按压才可有效的操作操控部23，以避免安装过程或脱落时误触。当移动载具1作为助行器时，可由操控部23设定助行模式，当使用者有推动移动载具1时，驱动装置2才会启动。当移动载具1行进于坡度较陡的地形或驱动装置2的电力不足时，也可通过操控部23设定为助行模式，或助推模式。当移动载具1为助行模式或助推模式时，可通过移动轮11转动驱动轮21，从而对动力部20中的电池(图中未示)进行充电。操控部23中也可内建有自动断电系统，当侦测到电池或移动轮11过热时自动断电，以确保使用者的安全。当移动载具2设有两个相对(即左右配置式)的移动轮11时，通过在移动载具2的左右两侧皆装设驱动装置2，可使两个移动轮11间产生差速，使得移动载具2可展现左右转或原地回转的性能。
如图4所示，本发明的驱动装置2可仅通过一个操控部23来控制两个移动轮11，例如当移动载具1直线前进或进行一般的转弯时，可由其中一个操控部23同时控制其所对应的移动轮11进而带动另一个移动轮11，例如通过操作摇杆231与按钮232来加速与转弯，但并不仅限于此。
如图4所示，本发明的驱动装置2的各个操控部23也可单独控制所对应的移动轮11。当为轮椅的移动载具1有进行复杂动作的需求，例如跳舞、球类竞技或特技等，可由各个操控部23单独控制所对应的移动轮11，例如同时将两个操控部23上的摇杆231往不同的方向扳动可快速原地转身。图4中的移动载具1为非竞技型的轮椅，然而移动载具1也可为竞技型的轮椅(图中未示)，其车架10的结构可使两个移动轮11的距离越往底部渐增。
如图5所示，在实施例中，移动载具1包含两个移动轮11，两个移动轮11包含前轮11a及后轮11b，驱动装置2的驱动轮21的车胎211可带动后轮11b，但并不仅限于此，驱动轮21也可带动前轮11a，甚至移动载具1可配置有两个驱动装置2而分别带动前轮11a与后轮11b，以进一步提升移动载具1的移动性以及扭力性能。借此可将原本非电动的移动载具1通过可拆卸的驱动装置2迅速改装为电动式移动载具，例如图5所示的自行车。但并不仅限于此，移动载具1也可为滑板车、手拉车、手推车或其他的移动载具。如图1至图5所示，本发明的驱动装置2也可直接装设于不具有移动轮11的车架(图中未示)，或是直接作为移动载具(例如手拉车或手推车)的轮子，以成为使用者可自行组装的配件。
如图1及图6所示，本发明的驱动装置2可包括控制器25以及电性连接于控制器25的无线模块26。控制器25可为单芯片的微电脑装置，但并不仅限于此。无线模块26可为全球定位系统(GPS)、无线网络(WiFi)、4G或5G等通讯协定的电路或芯片，以接收无线控制信号，控制器25根据无线控制信号执行相对应的驱动控制模式，以提升驱动装置2所装设的移动载具1的防盗性及可被追踪性。例如可通过全球定位系统导航移动载具1返家或通过无线网络、4G或5G网络在商场内导航移动载具1回到停放位置。例如在医院及商场中，使用者使用完移动载具1后无需自行归回，驱动装置2可感应到使用者离开后自行返回可充电的停放位置。另外，通过无线模块26并可提高驱动装置2本身以及所装设的移动载具1的防盗性。
如图1及图6所示，本发明的驱动装置2可进一步包括传感模块27。传感模块27可为晶片或电路，传感模块27电性连接于控制器25并用于感应周遭环境以接收来自周遭环境的传感信号，控制器25根据无线控制信号执行相对应的驱动控制模式。
如图1及图6所示，例如传感模块27可为雷达、声波或红外线式的距离传感器，当感应到移动载具1的周遭有障碍物时，控制器25可控制移动载具1进行回避。
如图1及图6所示，例如传感模块27可为速度传感器，当移动载具1行驶于下坡导致速度快过预设值时，控制器25可控制移动载具1进行减速。监控者可通过无线网络26对移动载具1进行速度控制，以提高使用者的安全性。
如图1及图6所示，例如传感模块27可为压力及平衡传感器，以通过压力及压力位置的变化感应使用者使用移动载具1的情形，例如当驱动装置2装设于为滑板的移动载具1时，可了解使用者的动作是否正确，而当驱动装置2装设于为轮椅的移动载具的座位时，可了解使用者是否有异常状况例如昏倒或跌倒，并通过无线模块26回传给监控者以进行救援或其他对应的处理。
以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (17)

1.一种驱动装置，应用于移动载具其包含车架以及设置于所述车架的移动轮，其特征在于，所述驱动装置包含：
动力部，用于可拆卸式地设置于所述车架，并用于提供动力；
驱动轮，包含轮轴以及轮胎，所述轮轴是连接于所述动力部以接收所述动力部所提供的动力，所述轮胎环绕所述轮轴且用于带动所述移动载具的移动轮。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移动轮具有第一胎纹，所述驱动轮的轮胎具有带动所述第一胎纹的第二胎纹。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包含操控部，电性连接于所述动力部且固定于所述车架。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述操控部一体连设于所述动力部。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移动载具是非电动式的轮椅，包含两个相对的所述移动轮。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述移动载具设有两个所述驱动装置，以分别用于带动所述两个移动轮。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述移动载具包含两个所述移动轮，所述两个移动轮包含前轮及后轮，所述移动载具设有驱动装置，以用于带动所述后轮、所述前轮，或所述移动载具，所述移动载具包含自行车、滑板车、手拉车或手推车。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包含夹持部，所述夹持部连接于所述动力部并可夹持于所述车架。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持部为夹钳。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包含夹持组件，其包含载板、第一夹具以及第二夹具，所述载板包含第一部分以及第二部分，所述第一夹具设置于所述第一部分，所述第二夹具设置于所述第二部分，所述第一夹具与所述第二夹具用于夹持于车架，所述动力部可拆卸地组设于所述载板。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包含控制器以及电性连接于所述控制器的无线模块，所述无线模块用于接收无线控制信号。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述无线模块为全球定位系统(GPS)、无线网络(WiFi)、4G或5G等通讯协定的电路或晶片，以导航所述移动载具。
13.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，还包含电性连接于所述控制器的传感模块，所述传感模块用于感应周遭环境以接收来自周遭环境的传感信号，所述控制器根据所述无线控制信号执行相对应的驱动控制模式。
14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述传感模块为雷达、声波或红外线式的距离传感器，当感应到所述移动载具的周遭有障碍物时，所述控制器控制所述移动载具进行回避。
15.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述传感模块为速度传感器，当所述移动载具的速度快过预设值时，所述控制器控制所述移动载具进行减速。
16.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述传感模块为压力及平衡传感器，以通过压力及压力位置的变化感应移动载具的使用情况。
17.一种驱动装置，其特征在于，包含：
动力部，用于提供动力；以及
驱动轮，其包含轮轴以及轮胎，所述轮轴是连接于所述动力部以接收所述动力部所提供的动力，所述轮胎环绕所述轮轴且用以带动移动载具的移动轮。
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