JP6742493B1

JP6742493B1 - 片手操作可能な車椅子

Info

Publication number: JP6742493B1
Application number: JP2019216235A
Authority: JP
Inventors: 徹齊藤
Original assignee: Research Institute for Life Space LLC
Current assignee: Research Institute for Life Space LLC
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: JP2021083841A; US11141329B2; US20210161740A1

Abstract

【課題】左右いずれかの手で容易に操作できる軽量かつ安価な車椅子を提供する。【解決手段】ハンドリムが、ハンドリムスポークに連結された第１部分と、車輪の基部に連結された第２部分とを有しており、一方の側及び／又は他方の側の第１部分によって生ずる第１回転力を、一方の側の車輪と他方の側の車輪に伝達するための駆動機構を備え、一方の側及び／又は他方の側の第２部分によって生ずる第２回転力が、対応する側の車輪に伝達され、駆動機構が、一方の側のハンドリムスポークに連結された一方の側の車軸と、一方の側の車軸に軸部材を介して連結され、かつ、他方の側のハンドリムスポークに連結された他方の側の車軸と、一方の側の車軸に配置された第１双方向クラッチと、他方の側の車軸に配置された第２双方向クラッチとを有する車椅子が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右いずれかの手で容易に操作できる軽量かつ安価な車椅子に関する。

車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。

一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子も提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。また、特許文献５に記載された車椅子は、本発明者が開発したものであって、左右いずれかの手で容易に操作できるという特徴を備えている。

実公昭４６−１３３８６号公報特開２００４−１４１４５２号公報特開２０１０−２７９６６６号公報特許第５１０５２５６号公報特許第６２８８７４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された車椅子は、操作用のハンドリムが左右の一方の側にのみ配置され、操作できる側が予め決められているため、車椅子使用者にとっては使い勝手が良くなく、車椅子製造者にとっても左側操作型と右側操作型の２種類を製造しなければならずコスト高の一因になるという課題があった。また、特許文献２に記載された車椅子は、レバーの操作を必要とし、特許文献３に記載された車椅子は、操作時に使用者が身体を左右いずれかに傾けなければならず、肉体的な負担が過重であるという課題があった。また、特許文献４に記載された車椅子は、等速移動に対応する構成が示されておらず、使い勝手が良くないという課題があった。さらに、特許文献５に記載された車椅子は、幸いにも好評を博しているが、より容易な操作で運転が可能で、軽量かつ安価に提供される車椅子に対する要望があった。

本発明は、このような状況に鑑みて開発されたものであって、左右いずれかの手で容易に操作できる軽量かつ安価な車椅子を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載された、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する片手操作可能な車椅子は、前記ハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、前記第１部分が、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記各車輪の基部に連結されており、一方の側及び／又は他方の側の前記ハンドリムの前記第１部分によって生ずる第１回転力を、前記一方の側の前記車輪と前記他方の側の前記車輪に伝達するための駆動機構を備え、前記一方の側及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、対応する側の前記車輪に伝達され、前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１双方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２双方向クラッチとを有し、前記第１双方向クラッチが、前記第１回転力を前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力を前記一方の側の前記車軸に伝達しないように構成され、前記第２双方向クラッチが、前記第１回転力を前記他方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力を前記他方の側の前記車軸に伝達しないように構成されていることを特徴とするものである。

本願請求項２に記載された、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する片手操作可能な車椅子は、前記ハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、前記第１部分が、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記各車輪の基部に連結されており、一方の側及び／又は他方の側の前記ハンドリムの前記第１部分によって生ずる第１回転力を、前記一方の側の前記車輪と前記他方の側の前記車輪に伝達するための駆動機構を備え、前記一方の側及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、対応する側の前記車輪に伝達され、前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１一方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２一方向クラッチとを有し、前記第１一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記一方の側の前記車軸に伝達するように構成され、前記第２一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記他方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記他方の側の前記車軸に伝達するように構成されていることを特徴とするものである。

本願請求項３に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項１の車椅子において、前記第１双方向クラッチ及び／又は前記第２双方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とするものである。
本願請求項４に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項２の車椅子において、前記第１一方向クラッチ及び／又は前記第２一方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とするものである。

本願請求項５に記載された、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する片手操作可能な車椅子は、一方の側のハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、前記第１部分及び他方の側のハンドリムが、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記一方の側の車輪の基部に連結されており、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第１部分及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムによって生ずる第１回転力を、前記一方の側の車輪と前記他方の側の車輪に伝達するための駆動機構を備え、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、前記一方の側の前記車輪に伝達され、前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１一方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２一方向クラッチとを有し、前記第１一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記一方の側の前記車軸に伝達するように構成され、前記第２一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記他方の側の前記車輪に伝達するように構成されていることを特徴とするものである。

本願請求項６に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項５の車椅子において、前記第１一方向クラッチ及び／又は前記第２一方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とするものである。

本発明の車椅子によれば、いずれか一方の手のみ用いた簡単な操作で、最低限必要な運転制御を行うことができる車椅子が提供される。本発明の車椅子では、ハンドリムが複数の部分に分割されており、持ち替える必要がないので、使い勝手がよい。また、空転機構を装備することにより、クラッチの回転遊びを調整することができ、車椅子の正確な運転制御が可能になる。さらに、リハビリ訓練に好適な型式の車椅子も提供される。

本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。さらに、詳細には後述するように、本発明の車椅子では、使用者の体力に応じて休みながら登坂走行を行うことができる点においても、従来の両手操作式の車椅子と比較して有用である。

本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子を示した右側面図である。図２は、図1の車椅子の背面図である。図３（ａ）は、好ましいハンドリムの断面を示した図、図３(ｂ)は、別の形態の好ましいハンドリムの断面を示した図である。図４（ａ）は、図３（ａ）のハンドリムの第１部分と第２部分を右手で把持した状態を示した図、図４(ｂ)は、図３（ａ）のハンドリムの第２部分を右手で把持した状態を示した図、図４（ｃ)は、図３（ｂ）のハンドリムの第１部分と第２部分を右手で把持した状態を示した図、図４(ｄ)は、図３（ｂ）のハンドリムの第２部分を右手で把持した状態を示した図である。図１の線５−５に沿って見た断面図であって、車椅子の駆動機構の構成を示したものである。図５の部分６の拡大断面図である。図７（ａ）は、双方向クラッチの一例を示した図、図７（ｂ）〜図７（ｆ）は、双方向クラッチの作動状態を示した図である。図８（ａ）は、一方向クラッチの一例を示した図、図８（ｂ）は、一方向クラッチの一部の拡大図、図８（ｃ）は、一方向クラッチのカムの斜視図、図８（ｄ）〜図８（ｇ）は、一方向クラッチの作動状態を示した図である。車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。左右のハンドリムの第１部分の駆動経路を示した図である。車椅子の駆動機構の変形形態を示す図であって、図６に対応したものである。空転機構を説明するための図であって、図１２（ａ）は、第３部分が設けられた右側ハンドリムを示した図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の線１２ｂ−１２ｂに沿って見た図、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）の部分１２ｃの拡大図である。第３部分が設けられたハンドリムの把持の各態様を示した図４に対応する図である。ハンドリムに凸部の代わりに凹部が設けられた図１３に対応する図である。ハンドリムの変形形態を示した図である。

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子を示した右側面図、図２は、図1の車椅子の背面図である。

図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施の形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えている。なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。以下、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明する。

車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に配置されたハンドリム２０ａを備えている。ハンドリム２０ａは、図３（ａ）に示されるように、２つの部分、すなわち、円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分２０ａ１と、円形横断面のうち第１部分２０ａ１以外を占める第２部分２０ａ２とを有し、第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２は、別体として形成されている。これにより、使用者がハンドリム２０ａを把持したとき、親指以外の指の指先が第１部分２０ａ１に接し、親指と掌が第２部分２０ａ２に接するようになっており、使用者が意図した部分（第１部分２０ａ１のみ、第２部分２０ａ２のみ、又は第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方）を操作することができるようになっている。なお、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。

好ましくは、図３（ａ）に示されるように、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１の外面に、手指のかかりを良くするため、凸部２０ａ１ａが設けられている。凸部２０ａ１ａを設けることにより、使用者が第１部分２０ａ１を指で認知しやすくなるという効果も期待できる。凸部２０ａ１ａを設ける代わりに、図３（ｂ）に示されるように、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１の外面に、凹部２０ａ１ｂを設けてもよい。また、ハンドリム２０ａの第２部分２０ａ２の外面にも、凹部２０ａ２ｂを設けてもよい。凹部２０ａ１ｂ、凹部２０ａ２ｂは、凸部２０ａ１ａと同様に、手指のかかりを良くするとともに、使用者が第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２を指で認知しやすくなるという効果も期待できる。

ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１は、ハンドリムスポーク２２ａに連結され、第２部分２０ａ２は、右車輪１４ａの基部に連結されている。

図４(ａ)は、図３（ａ）に示されるハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２を右手で把持した状態を示し、図４(ｂ)は、第２部分２０ａ２のみを右手で把持した状態を示している。また、図４(ｃ)は、図３（ｂ）に示されるハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２を右手で把持した状態を示し、図４(ｄ)は、第２部分２０ａ２のみを右手で把持した状態を示している。

次に、図５および図６を参照して、車椅子１０の駆動機構の構成について説明する。図５は、図１の線５−５に沿って見た断面図、図６は、図５の部分６の拡大断面図である。車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａを備えており、車軸２４ａは、車軸ホルダ２８ａ、取付ボス３０ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。車軸２４ａの外端には、ハンドリムスポーク２２ａが連結されている。

車軸２４ａは、軸受２６ａによって、車軸ホルダ２８ａ（従って、フレーム１２）に回転可能に配置されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する車軸２４ｂが設けられており、車軸２４ａと車軸２４ｂは、円柱形の軸部材３２及び連結スリーブ３２ａ、３２ｂを介して、１本の回転軸を形成している。

好ましくは、車軸ホルダ２８ａを、軸受２６ａをそれぞれ有する一対のホルダ部材２８ａ１、２８ａ２（図６参照）によって従来の通常の車椅子の取付ボス３０ａを挟持するように構成することにより、従来の通常の車椅子への後付けアタッチメントとして機能させることができ、これにより従来の通常の車椅子のフレームをそのままにして車輪１４ａ、１４ｂを本発明仕様のものに交換することが可能になる。

図５では、作図の都合上、軸部材３２が左右分離した状態で図示されているが、実際は、軸部材３２は、１本の円柱形の軸で形成されている。また、車軸２４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂを一体に形成してもよい。

なお、図５及び図６では、車軸２４ａ、２４ｂが中空になっており、両端に隆起部２４ａ２が設けられたロッド２４ａ１が挿入されているが、ロッド２４ａ１は、車輪１４ａをフレーム１２に着脱するためのものである。車軸２４ａのこのような構成自体は公知のものであり、本願発明の要旨を構成しない。

双方向クラッチ３４ａが、車軸ホルダ２８ａの外方において車軸２４ａに取り付けられている。ここで、双方向クラッチ３４ａとは、後述する内輪３４ａ１に入力すると入力と同じ方向に回転力を伝達することができ、外輪３４ａ３に入力すると回転力を伝達することができないクラッチをいう。双方向クラッチ３４ａは、車軸ホルダ２８ａの外方において車軸２４ａに回転不能に取り付けられた正多角形（図７（ａ）に示される例では、正六角形）の内輪３４ａ１と、内輪３４ａ１との間に所定間隔へだてた状態で軸受３４ａ２によって内輪３４ａ１に回転可能に支持された円筒形の外輪３４ａ３とを有している。内輪３４ａ１の車軸２４ａへの取り付けは、キー溝（図７（ａ）参照）や圧入等を用いて、回転不能になるように構成されており、車軸２４ａを両方向（時計回り、反時計回り）に回転させると、内輪３４ａ１も同じ方向に回転するようになっている。正多角形の内輪３４ａ１の各辺はカム面となり、正多角形の内輪３４ａ１の各辺の外輪３４ａ３との間に隙間には、図７（ａ）に示されるように、それぞれ１個のローラ３４ａ４が配置され、各ローラ３４ａ４間に保持器３４ａ５を配置することにより、ローラ３４ａ４間の間隔が保持されている。入力軸又は出力軸となる内輪３４ａ１は、ハンドリムスポーク２２ａが取り付けられた車軸２４ａに連結されており、出力軸又は入力軸となる外輪３４ａ３は、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ１に連結されている。

以上のように構成された双方向クラッチ３４ａの作動について、図７（ｂ）〜図７（ｆ）を参照して説明する。図７（ｂ）〜図７（ｆ）において、実線矢印は入力回転を示し、破線矢印は出力回転を示している。内輪３４ａ１を時計回りに回転させると、ローラ３４ａ４が内輪３４ａ１の各辺３４ａ１ａの中間部（図７（ｂ）参照）から各辺３４ａ１ａの左端部３４ａ１ｂ（図７（ｃ）参照）まで移動する（この間は、内輪３４ａ１の回転力は外輪３４ａ３に伝達されない）。ローラ３４ａ４が左端部３４ａ１ｂに到達すると、ローラ３４ａ４の回転がロックされ、内輪３４ａ１の回転力（図７（ｃ）の実線矢印）が外輪３４ａ３に伝達され、外輪３４ａ３は、時計回りに回転する（図７（ｃ）の破線矢印）。内輪３４ａ１を反時計回りに回転させると、ローラ３４ａ４が内輪３４ａ１の各辺３４ａ１ａの中間部（図７（ｂ）参照）から各辺３４ａ１ａの右端部３４ａ１ｃ（図７（ｄ）参照）まで移動する（この間は、内輪３４ａ１の回転力は外輪３４ａ３に伝達されない）。ローラ３４ａ４が右端部３４ａ１ｃに到達すると、ローラ３４ａ４の回転がロックされ、内輪３４ａ１の回転力（図７（ｄ）の実線矢印）が外輪３４ａ３に伝達され、外輪３４ａ３は、反時計回りに回転する（図７（ｄ）の破線矢印）。一方、外輪３４ａ３を時計回りに回転させる（図７（ｅ）の実線矢印）と、外輪３４ａ３の内面がカム面ではなく円形面であるため、外輪３４ａ３の回転力は内輪３４ａ１に伝達されず、内輪３４ａ１は回転しない。また、外輪３４ａ３を反時計回りに回転させる（図７（ｆ）の実線矢印）と、外輪３４ａ３の内面がカム面ではなく円形面であるため、外輪３４ａ３の回転力は内輪３４ａ１に伝達されず、内輪３４ａ１は回転しない。

上述のような双方向クラッチ３４ａの構成は、公知である（例えば、ＮＴＮ株式会社のツーウエイクラッチ）。また、内輪３４ａ１に入力すると入力と同じ方向に回転力を伝達することができ、外輪３４ａ３に入力すると回転力を伝達することができないものであれば、他の構成の双方向クラッチを採用してもよい。

双方向クラッチ３４ａの代わりに、一方向クラッチ３４´ａを車軸ホルダ２８ａの外方において車軸２４ａに取り付けてもよい。ここで、一方向クラッチ３４´ａとは、後述する内輪３４´ａ１に入力すると一方向にのみ回転力を伝達することができ、外輪３４´ａ３に入力すると前記一方向と反対の方向にのみ回転力を伝達することができるクラッチをいう。一方向クラッチ３４´ａは、図８（ａ）に示されるように、車軸ホルダ２８ａの外方において車軸２４ａに回転不能に取り付けられた円筒形の内輪３４´ａ１と、内輪３４´ａ１との間に所定間隔へだてた状態で軸受３４´ａ２によって内輪３４´ａ１に回転可能に支持された円筒形の外輪３４´ａ３と、内輪３４´ａ１と外輪３４´ａ３との間に配置された多数のカム３４´ａ４とを有している。内輪３４´ａ１の車軸２４ａへの取り付けは、キー溝（図８（ａ）参照）や圧入等を用いて、回転不能になるように構成されており、車軸２４ａを両方向（時計回り、反時計回り）に回転させると、内輪３４´ａ１も同じ方向に回転するようになっている。図８（ｂ）は、図８（ａ）の一部の拡大図、図８（ｃ）は、カム３４´ａ４を取り出して示した斜視図である。カム３４´ａ４は、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に最も良く示されるように、上半部３４´ａ４‐１の横断面が湾曲した凸状に形作られ、下半部３４´ａ４‐２の横断面が半円状に形作られており、両端に配置されたばね３４´ａ５によって、内輪３４´ａ１の外周と外輪３４´ａ３の内周に常に接触するようになっている。入力軸又は出力軸となる内輪３４ａ１は、ハンドリムスポーク２２ａが取り付けられた車軸２４ａに連結されており、出力軸又は入力軸となる外輪３４ａ３は、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ１に連結されている。

以上のように構成された一方向クラッチ３４´ａの作動について、図８（ｄ）〜図８（ｇ）を参照して説明する。図８（ｄ）〜図８（ｇ）において、実線矢印は入力回転を示し、破線矢印は出力回転を示している。内輪３４´ａ１を時計回りに回転させる（図８（ｄ）の実線矢印）と、カム３４´ａ４は、内輪３４´ａ１及び外輪３４´ａ３とかみ合い状態となり、これにより内輪３４´ａ１の回転力が外輪３４´ａ３に伝達され、外輪３４´ａ３は時計回りに回転する（図８（ｄ）の破線矢印）。内輪３４´ａ１を反時計回りに回転させる（図８（ｅ）の実線矢印）と、カム３４´ａ４と内輪３４´ａ１及び外輪３４´ａ３とのかみ合いが外れ、これにより内輪３４´ａ１の回転力が外輪３４´ａ３に伝達されず、外輪３４´ａ３は回転しない。一方、外輪３４´ａ３を時計回りに回転させる（図８（ｆ）の実線矢印）と、カム３４´ａ４と内輪３４´ａ１及び外輪３４´ａ３とのかみ合いが外れ、これにより外輪３４´ａ３の回転力が内輪３４´ａ１に伝達されず、内輪３４´ａ１は回転しない。外輪３４´ａ３を反時計回りに回転させる（図８（ｇ）の実線矢印）と、カム３４´ａ４は、内輪３４´ａ１及び外輪３４´ａ３とかみ合い状態となり、これにより外輪３４´ａ３の回転力が内輪３４´ａ１に伝達され、内輪３４´ａ１は反時計回りに回転する（図８（ｇ）の破線矢印）。

一方向クラッチ３４´ａの場合は、前進運転と後退運転の両方が可能な双方クラッチ３４ａと比べて、一方向運転（通常は、前進運転）のみにしか対応できないが、クラッチ自体が双方向クラッチに比べて安価であり、回転遊びが少ないという利点を備えている。なお、一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂを備えた車椅子１０に、後述する空転機構３６ａ、３６ｂを装備すると、使用者の腕の負担軽減という効果が期待できる。また、詳細には後述するように、ハンドリム２０ａ、２０ｂの２つの部分を左右の手で持ち替えることにより、登坂走行を快適に行うことができる。

上述のような一方向クラッチ３４´ａの構成は、公知である（例えば、株式会社椿本チエインのカムクラッチＭＺ‐Ｇシリーズ）。また、内輪３４´ａ１に入力すると一方向にのみ回転力を伝達することができ、外輪３４´ａ３に入力すると前記一方向と反対の方向にのみ回転力を伝達することができるものであれば、他の構成の一方向クラッチを採用してもよい。

以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、２２ｂはハンドリムスポーク、２４ｂは車軸、３４ｂは双方向クラッチ、３４´ｂは一方向クラッチをそれぞれ示している。

図９を参照して、双方向クラッチ３４ａを備えた車椅子１０の作動について説明する。図９は、車椅子１０の直進走行、右折走行、及び左折走行を示した模式的な平面図である。

右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して前方に回転させる（図９（ａ）参照）。すると、第1部分２０ａの回転力がハンドリムスポーク２２ａを介して車軸２４ａ、双方向クラッチ３４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂ、双方向クラッチ３４ｂに伝達され、双方向クラッチ３４ａの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ａ３に伝達されて右車輪１４ａを前方回転させ、かつ、双方向クラッチ３４ｂの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ｂ３に伝達されて左車輪１４ｂを前方回転させるとともに、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ａの外輪３４ａ３が回転しても、内輪３４ａ１は回転しない）右車輪１４ａを前方回転させるので、車椅子１０は前進する。右手を用いて後退しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して後方に回転させる。すると、第1部分２０ａの回転力がハンドリムスポーク２２ａを介して車軸２４ａ、双方向クラッチ３４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂ、双方向クラッチ３４ｂに伝達され、双方向クラッチ３４ａの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ａ３に伝達されて右車輪１４ａを前方回転させ、かつ、双方向クラッチ３４ｂの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ｂ３に伝達されて左車輪１４ｂを後方回転させるとともに、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ａの外輪３４ａ３が回転しても、内輪３４ａ１は回転しない）右車輪１４ａを後方回転させるので、車椅子１０は後退する（図９（ａ）の破線下向き矢印参照）。さらに、両手を用いて前進することもできる。この場合は、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して前方に回転させるとともに、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して前方に回転させる。

左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して前方に回転させる（図９（ｂ）参照）。すると、第1部分２０ｂの回転力がハンドリムスポーク２２ｂを介して車軸２４ｂ、双方向クラッチ３４ｂ、軸部材３２、車軸２４ａ、双方向クラッチ３４ａに伝達され、双方向クラッチ３４ｂの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ｂ３に伝達されて左車輪１４ｂを前方回転させ、かつ、双方向クラッチ３４ａの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ａ３に伝達されて右車輪１４ａを前方回転させるとともに、第２部分２２ｂの回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ｂの外輪３４ｂ３が回転しても、内輪３４ｂ１は回転しない）左車輪１４ｂを前方回転させるので、車椅子１０は前進する。左手を用いて後退しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して後方に回転させる。すると、第1部分２０ｂの回転力がハンドリムスポーク２２ｂを介して車軸２４ｂ、双方向クラッチ３４ｂ、軸部材３２、車軸２４ａ、双方向クラッチ３４ａに伝達され、双方向クラッチ３４ｂの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ｂ３に伝達されて左車輪１４ｂを後方回転させ、かつ、双方向クラッチ３４ａの回転遊びが解消してから回転力が外輪３４ａ３に伝達されて右車輪１４ａを後方回転させるとともに、第２部分２２ｂの回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ｂの外輪３４ｂ３が回転しても、内輪３４ｂ１は回転しない）左車輪１４ｂを後方回転させるので、車椅子１０は後退する（図９（ｂ）の破線下向き矢印参照）。

右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａの第２部分２０ａ２のみを把持して前方に回転させる（図９（ｃ）参照）。すると、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ａの外輪３４ａ３が回転しても、内輪３４ａ１は回転しない）右車輪１４ａを前方回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。右手を用いて右折しようとする場合には、まず右手でハンドリム２０ａの第２部分２０ａ２のみを把持して後方に回転させる（図９（ｃ）参照）。すると、第２部分２０ａ２の回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ａの外輪３４ａ３が回転しても、内輪３４ａ１は回転しない）右車輪１４ａを後方回転させ、車椅子１０は後退して右向きになる。次いで、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して前方に回転させると、結果的に車椅子１０は右折することとなる。

左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂの第２部分２０ｂ２のみを把持して前方に回転させる（図９（ｄ）参照）。すると、第２部分２２ｂの回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ｂの外輪３４ｂ３が回転しても、内輪３４ｂ１は回転しない）左車輪１４ｂを前方回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。左手を用いて左折しようとする場合には、まず左手でハンドリム２０ｂの第２部分２０ｂ２のみを把持して後方に回転させる（図９（ｄ）参照）。すると、第２部分２０ｂ２の回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて（その際、双方向クラッチ３４ｂの外輪３４ｂ３が回転しても、内輪３４ｂ１は回転しない）左車輪１４ｂを後方回転させ、車椅子１０は後退して左向きになる。次いで、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して前方に回転させると、結果的に車椅子１０は左折することとなる。

ハンドリム２０ａ、２０ｂの２つの部分を左右の手で持ち替えることにより、登坂走行を快適に行うことができる。すなわち、例えば、最初に両手でハンドリム２０ａ、２０ｂの２つの部分を把持して前方に回転させて登坂走行を行う。一度漕ぎ切って後停止しようとする場合は、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を回転させずに把持していればよい。次いで、左手をハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２から離して最初の漕ぎ出す位置に戻して、左手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を回転させずに把持して（持ち替えて）停車を維持する。次いで、右手をハンドリム２０aの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２から離して最初の漕ぎ出す位置に戻し、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を回転させずに把持して（持ち替えて）停車を維持する。両手でハンドリム２０ａ、２０ｂの２つの部分を把持したまま前方に回転させて登坂走行を行う。この一連の動作を繰り返して登坂する。このように左右の手を持ち替えて操作することにより、従来の両手操作式の車椅子とは異なり、使用者の体力に応じて休みながら登坂走行を行うことができる。

以上は、双方向クラッチ３４ａを備えた車椅子１０の作動であるが、双方クラッチ３４ａに代えて一方向クラッチ３４´ａ（内輪を前方回転させると外輪が前方回転するタイプのもの）を備えた車椅子の作動は、以下の通りである。

右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して前方に回転させる（図９（ａ）参照）。すると、第1部分２０ａの回転力がハンドリムスポーク２２ａを介して車軸２４ａ、一方向クラッチ３４´ａ、軸部材３２、車軸２４ｂ、一方向クラッチ３４´ｂに伝達されて右車輪１４ａおよび左車輪１４ｂを前方回転させるとともに、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて右車輪１４ａを前方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ａの外輪３４´ａ３が前方回転しても、内輪３４´ａ１は回転しない）ので、車椅子１０は前進する。

左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して前方に回転させる（図９（ｂ）参照）。すると、第1部分２０ｂの回転力がハンドリムスポーク２２ｂを介して車軸２４ｂ、一方向クラッチ３４´ｂ、軸部材３２、車軸２４ａ、一方向クラッチ３４´ａに伝達されて右車輪１４ａおよび左車輪１４ｂを前方回転させるとともに、第２部分２２ｂの回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて左車輪１４ｂを前方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ｂの外輪３４´ｂ３が前方回転しても、内輪３４´ｂ１は回転しない）ので、車椅子１０は前進する。

右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａの第２部分２０ａ２のみを把持して前方に回転させる（図９（ｃ）参照）。すると、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて右車輪１４ａを前方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ａの外輪３４´ａ３が前方回転しても、内輪３４´ａ１は回転しない）ので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。右手を用いて右折しようとする場合には、まず右手でハンドリム２０ａの第２部分２０ａ２のみを把持して後方に回転させる（図９（ｃ）参照）。すると、第２部分２０ａ２の回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて（その際、一方向クラッチ３４´ａの外輪３４ａ３が後方回転すると、内輪３４ａ１も後方回転する）右車輪１４ａを後方回転させ、車椅子１０は後退して右向きになる。次いで、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して前方に回転させると、結果的に車椅子１０は右折することとなる。

左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂの第２部分２０ｂ２のみを把持して前方に回転させる（図９（ｄ）参照）。すると、第２部分２２ｂの回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて左車輪１４ｂを前方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ｂの外輪３４´ｂ３が前方回転しても、内輪３４´ｂ１は回転しない）ので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。左手を用いて左折しようとする場合には、まず左手でハンドリム２０ｂの第２部分２０ｂ２のみを把持して後方に回転させる（図９（ｄ）参照）。すると、第２部分２０ｂ２の回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて（その際、一方向クラッチ３４´ｂの外輪３４ｂ３が後方回転すると、内輪３４ｂ１も後方回転する）左車輪１４ｂを後方回転させ、車椅子１０は後退して左向きになる。次いで、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して前方に回転させると、結果的に車椅子１０は左折することとなる。

なお、右手でハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して後方に回転させると、第２部分２２ａの回転力が対応する側の車輪（右車輪１４ａ）に直接伝達されて右車輪１４ａを後方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ａの外輪３４´ａ３が後方回転することにより、内輪３４´ａ１が後方回転し、車軸２４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂを介して、一方向クラッチ３４´ｂの内輪３４´ｂ１が後方回転するが、外輪３４´ｂ３は回転しない）ので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが後方回転し、これにより車椅子１０は後退して右向きになる。また、左手でハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１と第２部分２０ｂ２の両方を把持して後方に回転させると、第２部分２０ｂ２の回転力が対応する側の車輪（左車輪１４ｂ）に直接伝達されて左車輪１４ｂを後方回転させる（その際、一方向クラッチ３４´ｂの外輪３４´ｂ３が後方回転することにより、内輪３４´ｂ１が後方回転し、車軸２４ｂ、軸部材３２、車軸２４ａを介して、一方向クラッチ３４´ａの内輪３４´ａ１が後方回転するが、外輪３４´ａ３は回転しない）ので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが後方回転し、これにより車椅子１０は後退して左向きになる。

なお、一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂを備えた車椅子１０では、第１部分２０ａ１、２０ｂ１を後方回転させても、内輪３４´ａ１、３４´ｂ１は回転するが、外輪３４´ａ３、３４´ｂ３が回転しないので、車椅子１０の作動には反映されない。

図１０（ａ）は、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１とハンドリム２０ｂの第１部分２０ｂ１が、車軸２４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂによって連結されている状態を示した図である。図１０（ｂ）は、後述する片側のハンドリム２０ｂが分割されていない形態を示した図であって、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１とハンドリム２０ｂが、車軸２４ａ、軸部材３２、車軸２４ｂによって連結されている状態を示したものである。なお、図１０（ａ）に示される形態では、双方向クラッチ３４ａ、３４ｂ又は一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂのいずれかが装備されるが、図１０（ｂ）に示される形態では、一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂが装備される。

図１１は、車椅子１０の駆動機構の変形形態を示す図であって、図６に対応したものである。図１１に示される形態では、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａは、円筒形の軸支持ハウジング２５ａ内に、軸受２６ａによって回転可能に収容されており、車軸２４ａは、取付ボス３０ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号２５ａ１は、車軸２４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

円筒形の車輪ハブ２９ａが、軸支持ハウジング２５ａの外面に配置された軸受２７ａによって、軸支持ハウジング２５ａに回転可能に支持されており、車輪ハブ２９ａには、車輪スポーク１４ａ１が連結されている。車軸２４ａの外面と車輪ハブ２９ａの内面との間には、双方向クラッチ３４ａが配置されている。なお、双方向クラッチ３４ａの代わりに、一方向クラッチ３４´ａを配置してもよい。

軸支持ハウジング２５ａを備えた構成は、図５及び図６に示される構成とは異なり、車軸２４ａが軸支持ハウジング２５ａによって支持されているので、車軸２４ａの回転による負担を軽減することが期待できる。

好ましくは、車椅子１０に空転機構３６ａ、３６ｂが装備される。ここで、空転機構３６ａ、３６ｂとは、双方向クラッチ３４ａ、３４ｂ又は一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂの使用時に発生する回転遊びを調整するための機構である。以下、車椅子１０の右側部分に装備される空転機構３６ａについて説明するが、左側部分に装備される空転機構３６ｂについても、空転機構３６ａと同様である。ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１を回転させると、回転力がハンドリムスポーク２２ａ、次いでクラッチ３４ａ、３４´ａを介して右車輪１４ａに伝達されるが、右車輪１４ａが回転するまでタイムラグが発生する。このようなタイムラグの発生は、クラッチ３４ａ、３４´ａを介して駆動力が伝達されるまで若干の遊びがあることに起因する（このような遊びは、特に双方向クラッチ３４ａにおいて顕著であるが、一方向クラッチ３４´ａにおいても、駆動初期にはハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１、第２部分２０ａ２の実際の駆動負荷の開始時期がずれがちであり、一種の遊びが生じ得ると考えることができる）。このようなタイムラグの発生を放置すると、右車輪１４ａと左車輪１４ｂの回転の開始時期が微妙にずれることになり、その結果、車椅子１０が直進せず、意図しない僅かな旋回をすることとなり、車椅子１０の正確な運転制御が困難となる。空転機構３６ａは、このような事態の招来を回避するために装備されるものである。なお、空転機構３６ａは、使用者の腕の負担軽減という副次的な効果も期待できる。すなわち、使用者は通常、ハンドリム２０ａを把持して回転させた後に、ハンドリム２０ａから一旦手を離して、腕を垂直面内で楕円運動させながら振り戻す動作を余儀なくされるため、腕に負担がかかるが、空転機構３６ａを装備することにより、後述するハンドリム２０ａの第３部分２０ａ３に掌を載せたままにすることができるので、腕を振り戻す必要がなくなり、腕の負担が軽減される。

図１２を参照して、空転機構３６ａの構成について説明する。空転機構３６ａは、ハンドリム２０ａの円形横断面のうち外方上部に第２部分２０ａ２と別体として配置された第３部分２０ａ３（図１２（ａ）参照）と、軸部材３６ａ１及び軸部材３６ａ１に回転可能に取り付けられたローラ３６ａ２を有し、ハンドリム２０ａの周方向に所定間隔隔てて複数個配置された（図１２（ｃ）参照）ローラ構造体とを備えている。ローラ構造体は、図１２（ａ）に示されるように、ローラ３６ａ２の下端が第２部分２０ａ２に接触した状態で、第３部分２０ａ３の内方に設けられた空間内に収容されるように、軸部材３６ａ１が第３部分２０ａ３に固定されている。

空転機構３６ａの使用に際して、ハンドリム２０ａの第３部分２０ａ３の表面に掌を被せて、指先で第１部分２０ａ１を押さえた状態で、第１部分２０ａ１を遊び分少し回転させた後、第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２の両方を把持して回転させることにより、タイムラグの発生を回避することができる。

図１３は、第３部分２０ａ３を有するハンドリム２０ａの把持の各態様を示した図４に対応する図である。すなわち、図１３(ａ)は、第３部分２０ａ３の外面に掌を被せ、第１部分２０ａ１を右手の指先で把持し、第２部分２０ａ２を右手の親指で把持した状態を示し、図１３(ｂ)は、第３部分２０ａ３の外面に掌を被せ、第２部分２０ａ２を右手の指先で把持した状態を示し、図１３(ｃ)は、第３部分２０ａ３の外面に掌を被せ、第１部分２０ａ１を右手の指先で把持した状態を示し、図１３(ｄ)は、第３部分２０ａ３の外面のみに掌を被せた状態を示している。

図１３では、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１に凸部２０ａ１ａが設けられているが、凸部２０ａ１ａの代わりに凹部を設けてもよい。図１４（ａ）〜図１４（ｄ）は、第１部分２０ａ１に凹部２０ａ１ｂ、第２部分２０ａ２に凹部２０ａ２ｂを設けた図１３（ａ）〜図１３（ｄ）にそれぞれ対応する図である。

図１５（ａ）は、右側ハンドリム２０ａに第１部分２０ａ１、第２部分２０ａ２、第３部分２０ａ３を設け、左側ハンドリム２０ｂには、第１部分〜第３部分を設けない（したがって、左側ハンドリム２０ｂは、右側ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と同様の機能を果たす）ハンドリムの変形形態を示した図である。このような形態のハンドリムは、片方の手が麻痺し、もう一方の手が麻痺していない使用者にとって有用であるが、後述する理由のため、一方向クラッチ３４´ａ、３４´ｂを装備している。右手が健常で左手が麻痺している使用者を例にすると、麻痺している左手で左側ハンドリム２０ｂを把持し、健常な右手で右側ハンドリム２０ａを把持して、所望の操作を行うことができる。すなわち、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１と第２部分２０ａ２を前方回転させ、図１３（ａ）の把持の態様から、図１３（ｃ）の把持の態様で戻り動作をし、それによって左側ハンドリム２０ｂが戻る。この動作を繰り返すことにより、車椅子１０は前進するが、その際、左側ハンドリム２０ｂも前方回転および後方回転を繰り返すので、麻痺している左手でハンドリム２０ｂを把持していると、左手のリハビリ訓練になる。なお、一方向クラッチ３４ａ´、３４´ｂではなく、双方向クラッチ３４ａ、３４ｂを装備した車椅子１０では、ハンドリム２０ａの第１部分２０ａ１を後方回転させると、車椅子１０は後退して元の位置に戻ってしまうので、このような使用用途には適さない。

図１５（ｂ）では、左側ハンドリム２０ｂが第１部分２０ｂ１と第２ハンドリム２０ｂ２に２分割されているが、左側ハンドリム２０ｂの外面全体を所定のアタッチメント２０ｂ４で被覆することによって、分割されていないハンドリムとして使用することができる。

なお、以上の記載では、車椅子１０の右側部分について説明してきたが、左側部分についても、右側部分と同様である。

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。

１０車椅子
１２フレーム
１４ａ、１４ｂ車輪
１４ａ１、１４ｂ１車輪スポーク
１６ａ、１６ｂキャスタ
１８シート
２０ａ、２０ｂハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１第１部分
２０ａ２、２０ｂ２第２部分
２０ａ３、２０ｂ３第３部分
２０ｂ４アタッチメント
２２ａ、２２ｂハンドリムスポーク
２４ａ、２４ｂ車軸
２５ａ、２５ｂ軸支持ハウジング
２６ａ、２６ｂ軸受
２７ａ、２７ｂ軸受
２８ａ、２８ｂ車軸ホルダ
２９ａ、２９ｂ車輪ハブ
３０ａ、３０ｂ取付ボス
３２軸部材
３２ａ、３２ｂ連結スリーブ
３４ａ、３４ｂ双方向クラッチ
３４ａ１、３４ｂ１内輪
３４ａ２、３４ｂ２軸受
３４ａ３、３４ｂ３外輪
３４ａ４、３４ｂ４ローラ
３４ａ５、３４ｂ５保持器
３４´ａ、３４´ｂ一方向クラッチ
３４´ａ１、３４´ｂ１内輪
３４´ａ２、３４´ｂ２軸受
３４´ａ３、３４´ｂ３外輪
３４´ａ４、３４´ｂ４カム
３４´ａ５、３４´ｂ５ばね
３６ａ、３６ｂ空転機構
３６ａ１、３６ｂ１軸部材
３６ａ２、３６ｂ２ローラ

Claims

フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する車椅子であって、
前記ハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、
前記第１部分が、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記各車輪の基部に連結されており、
一方の側及び／又は他方の側の前記ハンドリムの前記第１部分によって生ずる第１回転力を、前記一方の側の前記車輪と前記他方の側の前記車輪に伝達するための駆動機構を備え、
前記一方の側及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、対応する側の前記車輪に伝達され、
前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１双方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２双方向クラッチとを有し、
前記第１双方向クラッチが、前記第１回転力を前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力を前記一方の側の前記車軸に伝達しないように構成され、
前記第２双方向クラッチが、前記第１回転力を前記他方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力を前記他方の側の前記車軸に伝達しないように構成されている、
ことを特徴とする車椅子。
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する車椅子であって、
前記ハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、
前記第１部分が、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記各車輪の基部に連結されており、
一方の側及び／又は他方の側の前記ハンドリムの前記第１部分によって生ずる第１回転力を、前記一方の側の前記車輪と前記他方の側の前記車輪に伝達するための駆動機構を備え、
前記一方の側及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、対応する側の前記車輪に伝達され、
前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１一方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２一方向クラッチとを有し、
前記第１一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記一方の側の前記車軸に伝達するように構成され、
前記第２一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記他方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記他方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記他方の側の前記車軸に伝達するように構成されている、
ことを特徴とする車椅子。
前記第１双方向クラッチ及び／又は前記第２双方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とする請求項１に記載された車椅子。
前記第１一方向クラッチ及び／又は前記第２一方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とする請求項２に記載された車椅子。
フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートと、前記各車輪の車軸と同心に配置された左右一対の円形横断面のハンドリムとを有する車椅子であって、
一方の側のハンドリムが、それぞれ別体に形成され、前記円形横断面のうち内方下部に位置する第１部分と、前記円形横断面のうち前記第１部分以外を占める第２部分とを有しており、
前記第１部分及び他方の側のハンドリムが、ハンドリムスポークに連結され、前記第２部分が、前記一方の側の車輪の基部に連結されており、
前記一方の側の前記ハンドリムの前記第１部分及び／又は前記他方の側の前記ハンドリムによって生ずる第１回転力を、前記一方の側の車輪と前記他方の側の車輪に伝達するための駆動機構を備え、
前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生ずる第２回転力が、前記一方の側の前記車輪に伝達され、
前記駆動機構が、前記一方の側のハンドリムスポークに連結された前記一方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に軸部材を介して連結され、かつ、前記他方の側のハンドリムスポークに連結された前記他方の側の車軸と、前記一方の側の前記車軸に配置された第１一方向クラッチと、前記他方の側の前記車軸に配置された第２一方向クラッチとを有し、
前記第１一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記一方の側の前記車輪に伝達し、かつ、前記一方の側の前記ハンドリムの前記第２部分によって生じる前記第２回転力のうち後退方向の回転力のみを前記一方の側の前記車軸に伝達するように構成され、
前記第２一方向クラッチが、前記第１回転力のうち前進方向の回転力のみを前記他方の側の前記車輪に伝達するように構成されている、
ことを特徴とする車椅子。
前記第１一方向クラッチ及び／又は前記第２一方向クラッチの使用時に発生する回転遊びを調整するための空転機構を備え、前記空転機構が、前記ハンドリムの円形横断面のうち外方上部に前記第２部分と別体として配置された第３部分と、前記ハンドリムの周方向に所定間隔隔てて複数個配置されたローラ構造体とを有し、前記ローラ構造体が、軸部材及び前記軸部材に回転可能に取り付けられたローラからなり、前記ローラの下端が前記第２部分に接触した状態で、前記第３部分の内方に設けられた空間内に収容されるように、前記軸部材が前記第３部分に固定されていることを特徴とする請求項５に記載された車椅子。