TW201424055A - 供給發光二極體透鏡之裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種供給發光二極體透鏡之裝置，該裝置包括：一料斗單元，配置在該裝置的主體之上，以將透鏡放置於其中；一透鏡姿勢校準單元，配置在該料斗單元下面，以便以透鏡的凸面朝上的正確姿勢進給自該料斗單元落下的透鏡；以及一進給單元，自該透鏡姿勢校準單元進給透鏡至一拾取位置。

Description

供給發光二極體透鏡之裝置
本發明主要關於一種供給發光二極體透鏡之裝置，尤其是關於一種供給發光二極體透鏡之裝置，其接收來自料斗的發光二極體透鏡，並且在不翻轉的情況下允許發光二極體透鏡呈現正確位置，從而能夠使發光二極體透鏡以預定姿勢校準，並且移動至收集位置。
一般，發光二極體(LEDs)是一種半導體發光裝置，當電流在其中流動時，其發射光線，並且使用由GaAs、GaN光學半導體構成的PN接面二極體將電能轉換為光能。
將簡要描述此種LED的結構。如第1圖和第2圖所示，提供基板200，該基板200在其上表面上具有電路圖案。複數個LEDs 210根據電路圖案以固定間隔排列在該基板200上。因為該等LEDs 210非用於擴散光線，而是發射光線至前部，大量的LEDs 210應該以狹窄的間隔排列在基板上。在此情況下，因為LED 210價錢昂貴，所以整個產品的成本不被期望地增加。
因此，近年來，如第3圖和第4圖所示，最初提供擴散透鏡(輔助透鏡)500以擴散自LED 210的晶片發射的光線。該等LEDs 210以預定間隔安裝在基板200上。透鏡500安裝在相關的LED 210上。然後，即使安裝小量的LEDs 210，經由透鏡500擴散光線。這可以實現與大量的LEDs 210相同的效果。在此情況下，雖然透鏡500被額外地使用，但其比通常較昂貴的LED 210較便宜，因此，顯著地降低製造成本。
上述傳統透鏡500一般配置如下。如第5圖和第6圖所示，凸部530(擴散自LED晶片發射的光線的部分)形成在透鏡500的表面上，並且三個連接突起510以固定間隔形成在透鏡500的背面，以將透鏡500安裝在基板200上。此外，定位突起520形成在透鏡500的邊緣上，以使安裝器 可以使用定位突起520拾起透鏡500安裝至基板200。
如果如上述所配置的透鏡500具有面朝上的凸部530被供給至安裝器，該安裝器抓住形成在透鏡500的邊緣上的定位突起520，然後將透鏡500安裝在LED 210的前部，如第3圖和第4圖所示。在此情況下，經由連接突起510，當保持透鏡500與LED 210之間的適當間隔時，貼附透鏡500。
至此，將上述透鏡500供給至安裝器的操作大多數是手動地進行，因此需要許多工人，從而工作效率和生產率大大地降低。
作為先前技術，韓國專利第10-0971119號提出一種材料供給裝置，其自動地校準並且供給來自料斗的材料如晶片。根據該引用文獻，材料自料斗供給至供給裝置，測量重量，然後當控制進給速率時在真空下進給材料。
然而，傳統裝置具有以下問題：當晶片落下並且自料斗供給時，該晶片可能上下顛倒，但是該裝置不具有用於正確地校準晶片的結構，因此，在自料斗供給的材料為透鏡500的情況下，不可能使用傳統材料的供給裝置。也就是說，透鏡500被配置以使具有連接突起510的底部表面是平的，並且其相對的上表面，即凸部530形成為圓形。因此，當落下並且自料斗供給的透鏡500供給至安裝器時，應該供給透鏡500以使其凸部530在上部位置。因此，當供給透鏡500以使其凸部530在下部位置時，透鏡500應該適當地再次被翻轉。
根據先前技術，當晶片落下並且自料斗供給時，該晶片的姿勢在平面上並非一致。因此，如果自料斗供給的材料為透鏡500，則透鏡500的姿勢在拾取位置不是恆定的。因此，當安裝透鏡500時，不可能使拾取透鏡500的連接突起510與安裝器的安裝位置精確地對齊。
此外，當翻轉過的透鏡500在其姿勢不正確的情況下被進給至拾取位置時，將透鏡500安裝在安裝器的操作是必然有缺陷的。
因此，本發明旨在解決出現在先前技術中的上述問題，並且本發明意在提出一種供給LED透鏡之改善裝置，其中凸部被校準地放置在該裝置的 上表面上，以允許LED透鏡安裝於其上，並且當供給LED透鏡時，校準供給在透鏡的底部上的定位突起以與安裝位置相匹配。
為了實現上述目的，根據本發明的一方面，提供一種用於供給LED透鏡之裝置，包括：一料斗單元，配置在該裝置的主體之上，以將透鏡放置於其中；一透鏡姿勢校準單元，配置在該料斗單元下面，以便以透鏡的凸面朝上的正確姿勢進給自該料斗單元落下的透鏡；以及一進給單元，將來自該透鏡姿勢校準單元的透鏡進給至一拾取位置。
該透鏡姿勢校準單元可以包括：一透鏡導管，配置在該料斗單元下面；一風箱單元，配置在該透鏡導管的底部上，具有犁溝和丘陵，並且將自料斗單元供給的透鏡以正確姿勢導引至犁溝；以及一第一振動產生單元，配置在該主體上，以支撐該透鏡導管，並且當驅動該裝置時產生振動。
又，該風箱單元可以被固定至該透鏡導管的底部，並且可以包括一固定校準構件，該固定校準構件具有犁溝和丘陵。
又，該風箱單元可以被折疊地配置在該透鏡導管的底部，該裝置進一步包括一折疊驅動單元，被驅動以折疊或打開該風箱單元。
該進給單元可以將LED透鏡自該透鏡姿勢校準單元進給至該拾取位置，該等LED透鏡具有：一凸部，在其上表面上；一連接突起，自其下表面突出；以及一定位突起，自其側邊緣突出。該進給單元包括：一第一進給單元，當以預定姿勢校準透鏡時，使用以並排為多行放置透鏡的方式的振動，進給自該透鏡姿勢校準單元輸送的透鏡；以及一第二進給單元，連接至該第一進給單元，並且使用一透鏡傳送帶將自該第一進給單元輸送的透鏡進給至該拾取位置。
該第一進給單元可以包括：一第一導向塊，具有複數個導軌，以便以並排移動的方式導引透鏡；一第一進給振動器，配置在該主體上，以支撐該第一導向塊；以及一透鏡校準導引，自該導軌的底部突出，並且導引配置在沿該導軌移動的透鏡的下表面上的連接突起，從而使透鏡以預定姿勢校準。
該裝置可以進一步包括：一透鏡整理單元，自一進給路徑去除和分離通過該第一進給單元的透鏡之中翻轉以致於凸部朝下的透鏡。
又，其中該透鏡整理單元可以包括：一去除透鏡的導引構件，接收並 且移動經由形成在該第一導向塊的導軌的底部中之一透鏡排放孔落下的透鏡；一偏移導引構件，以位於該透鏡排放孔之上的方式，配置在該導軌的一寬度方向上的位置，並且當導引透鏡以允許其傾斜通過該透鏡排放孔的上部時，支撐透鏡的一側；以及一偏移途徑導引部，具有在該導軌的底部表面上傾斜的一導引表面，以將該透鏡導引朝向該透鏡排放孔移動，如此使得該透鏡以傾斜姿勢自該導軌接近，其中，該透鏡排放孔形成為相對於該導軌的寬度朝向該偏移導引構件偏置，該透鏡排放孔形成為寬度小於該導軌的寬度，以離開支撐該透鏡的相對側的底部表面，該透鏡的相對側的底部表面係由該偏移導引構件所支撐。
該第二進給單元可以包括：一第二導向塊，連接至該第一進給單元，並且具有複數個導軌，和一拾取位置確定部，形成在該第二導向塊的一端上，以確定透鏡拾取位置；一透鏡傳送帶，被配置以沿著形成在該第二導向塊的該等導軌的每一個的底部上的透鏡連接部的導引槽運行，從而移動透鏡；以及一帶驅動單元，驅動該透鏡傳送帶。
該裝置可以進一步包括：一透鏡檢測感測器，通過該進給單元上的一預設距離或更多距離來檢測透鏡的停止；以及一透鏡塞，基於該透鏡檢測感測器的一檢測信號選擇性地阻止透鏡自該透鏡校準單元接近該進給單元。
該裝置可以進一步包括：一拾取定位單元，配置在該進給單元的一端上，確定透鏡拾取位置，並且導引和阻止透鏡以使透鏡的中心對應於拾取位置的中心，而與接近拾取位置的透鏡的方向無關。
從上面的描述中可以看出，該供給LED透鏡的裝置的優點在於，透鏡可以被自動地校準並且供給，從而增強可加工性和生產率。
又，供給LED透鏡的裝置的優點在於，具有不良姿勢的透鏡被自動地濾出，以降低缺陷率，從而增強產品的品質，並且增加可靠性。
又，供給LED透鏡的裝置的優點在於，在正向和反向中進給至拾取位置的透鏡可以位於允許透鏡被拾取裝置拾取的位置，從而能夠使透鏡被拾取裝置自動地移動。因此，工人不需要手動地移動在反向中進給的透鏡，從而增強可加工性和生產率。
10‧‧‧主體
20、120、220‧‧‧料斗單元
21‧‧‧料斗容器
22‧‧‧透鏡供給帶
23‧‧‧供給帶驅動單元
23a、245a‧‧‧驅動馬達
23b、245e‧‧‧動力傳輸部
24、125‧‧‧導管
26‧‧‧支撐框架
27、245b‧‧‧支撐輥
30、130‧‧‧透鏡姿勢校準單元
31‧‧‧透鏡導管
31a‧‧‧底壁
31b‧‧‧側壁
31c‧‧‧後壁
33、133‧‧‧風箱單元
35‧‧‧第一振動產生單元
37‧‧‧固定校準構件
37a‧‧‧傾斜部
37b‧‧‧水平連接部
38‧‧‧第一透鏡檢測感測器
38a‧‧‧發光部
38b‧‧‧光線接收部
40‧‧‧進給單元
50‧‧‧拾取裝置
51‧‧‧吸嘴
121‧‧‧傾斜導引
122‧‧‧料斗開啟和關閉構件
123‧‧‧進給輥
123a‧‧‧透鏡容納溝槽
124、147a‧‧‧支撐架
126‧‧‧框架
131‧‧‧水平板
133a‧‧‧移動塊
133b‧‧‧固定塊
133c、133d‧‧‧折疊板
135‧‧‧折疊驅動單元
140‧‧‧第一進給單元
141‧‧‧第一導向塊
141a、241a、251‧‧‧導軌
141c‧‧‧透鏡排放孔
142‧‧‧第二振動產生單元
143‧‧‧透鏡校準導引
143a、143b‧‧‧傾斜表面
147‧‧‧透鏡塞
147b‧‧‧阻止構件
150‧‧‧透鏡整理單元
151‧‧‧移除透鏡導引構件
153‧‧‧偏移導引構件
155‧‧‧偏移途徑導引部
200‧‧‧基板
210‧‧‧LED
228‧‧‧進給螺杆
228a‧‧‧供料管
228b‧‧‧螺杆構件
240‧‧‧第二進給單元
241‧‧‧第二導向塊
243‧‧‧透鏡傳送帶
245‧‧‧帶驅動單元
245c‧‧‧空轉輥
250‧‧‧透鏡檢測感測器
253‧‧‧透鏡校準導引
260‧‧‧拾取定位單元
261‧‧‧拾取姿勢導向塊
261a‧‧‧連接突起導引縫
261a’‧‧‧第一分支縫
261a”‧‧‧第二分支縫
261b‧‧‧邊界導引
263‧‧‧阻止塊
263a‧‧‧透鏡姿勢導引階
500、500’、500”、501、502‧‧‧透鏡
510‧‧‧連接突起
520‧‧‧定位突起
530‧‧‧凸部
a1‧‧‧犁溝
a2‧‧‧丘陵
C1、C2‧‧‧接觸點
g2‧‧‧帶導引溝槽
M‧‧‧力矩
P‧‧‧拾取位置
P1、P2‧‧‧頂點
t1‧‧‧第一接觸點
t2‧‧‧第二接觸點
W‧‧‧寬度
θ1、θ2、θ3‧‧‧傾斜度
本發明的上述和其他目的、特點以及優點將通過結合所附圖式進行下面詳細的描述而更加清楚地理解，圖式中：第1圖和第2圖為顯示LED安裝在基板上的狀態的示意圖；第3圖和第4圖為說明關於安裝於基板上的LED的透鏡安裝狀態的示意圖；第5圖和第6A圖以及第6B圖為顯示LED透鏡的示意圖；第7A圖為顯示根據本發明一實施例之供給LED透鏡的裝置的透視圖；第7B圖為顯示根據本發明一實施例之供給LED透鏡的裝置的前視圖；第7C圖為顯示根據本發明一實施例之供給LED透鏡的裝置的右側視圖；第7D圖為顯示根據本發明一實施例之供給LED透鏡的裝置的平面圖；第8A圖至第8D圖為說明第7A圖之料斗單元的示意圖；第9A圖和第9B圖為說明料斗單元之另一示例的示意圖；第10A圖和第10B圖為說明料斗單元又一示例的示意圖；第11A圖至第11E圖為說明透鏡姿勢校準單元的示意圖；第12A圖至第12G圖為說明第一進給單元的示意圖；第13A圖至第13F圖為說明第二進給單元的示意圖；第14A圖至第14C圖為說明拾取定位單元的示意圖；第15圖為說明在拾取位置處的透鏡被拾取裝置拾取的狀態的示意圖；以及第16A圖至第16F圖為說明透鏡姿勢校準單元另一實施例的示意圖。
下面，將參考所附圖式詳細描述根據本發明實施例之供給LED透鏡之裝置。
參考第7A圖至第7D圖，根據本發明實施例之供給LED透鏡之裝置包括：主體10；料斗單元20，通過該料斗單元20放置透鏡500；透鏡姿勢校準單元30，配置在料斗單元20下面，並且以正確姿勢(即，透鏡500的凸 面朝上的姿勢)進給落下的透鏡500；以及進給單元40，自透鏡姿勢校準單元30進給透鏡500至拾取位置。
該料斗單元20被安裝在主體10的框架處，以位於透鏡姿勢校準單元30之上。如第8A圖至第8D圖所示，該料斗單元20包括：料斗容器21，用於供給透鏡；透鏡供給帶22，配置在料斗容器21的底部上，以移動透鏡；供給帶驅動單元23，旋轉地驅動透鏡供給帶22；以及導管24，將通過透鏡供給帶22移動的透鏡導引至透鏡姿勢校準單元30。供給至料斗容器21的透鏡落下，並且被供給至位於其下的透鏡供給帶22，並且落至安裝在透鏡供給帶22的一側下面的導管24，然後當透鏡供給帶22操作時被供給至透鏡姿勢校準單元30。該透鏡供給帶22被可操作地安裝在複數個支撐輥27之上，該等支撐輥27被旋轉地配置在安裝於主體10中的支撐框架26上。又，任意一個支撐輥27被供給帶驅動單元23選擇性地旋轉，以操作透鏡供給帶22。該供給帶驅動單元23包括：驅動馬達23a；以及動力傳輸部23b，以將自驅動馬達23a的動力傳輸至支撐輥27。該動力傳輸部可以包括：齒輪系(錐形齒輪)、鏈條、帶等。
參考第9A圖和第9B圖，根據另一實施例之料斗單元120被配置以使複數個傾斜導引121以鋸齒形模式被重複地放置在框架126的上下位置，從而當位於上部位置的料斗開啟和關閉構件122旋轉時，將預定數量的透鏡500導引至透鏡校準單元。又，該料斗單元120被配置有透鏡進給輥123和導管125，以朝向透鏡校準單元30沿傾斜導引121向下進給的預定數量的透鏡。透鏡導引可以安裝在導管125中。導管125導引通過進給輥123供給之預定數量的透鏡500，以在透鏡校準單元30上穩定地進給該等透鏡。
參考第9B圖，該進給輥123被配置以當一預定數量的透鏡500容納在形成於進給輥123的外部圓周中的透鏡容納溝槽123a中時，使其在水平位置中旋轉，從而向下落下該等透鏡500，並且供給預定數量的透鏡500。該進給輥123被支撐架124旋轉地支撐，並且被驅動馬達(圖未示)選擇性地旋轉，從而將該等透鏡500供給至透鏡姿勢校準單元30。
第10A圖和第10B圖為說明根據另一實施例之料斗單元220。該料斗單元220被配置以使沿傾斜導引121移動的預定數量的透鏡500被選擇性地供給至透鏡姿勢校準單元30。進給螺杆228可以被配置在傾斜導引121 上，以供給透鏡。也就是說，該進給螺杆228被配置以使螺杆構件228b被旋轉地安裝在供料管228a，該供料管228a在其相對端是開放的。通過使用驅動馬達(圖未示)選擇性地旋轉螺杆構件228b，一預定數量的透鏡500可以通過供料管228a供給。
參考第11A圖至第11E圖，透鏡姿勢校準單元30配置有安裝在料斗單元20下面的透鏡導管31、配置在透鏡導管31的底部上的風箱單元33、以及第一振動產生單元35。
該透鏡導管31具有底壁31a、一對側壁31b以及後壁31c。該透鏡導管31安裝在第一振動產生單元35之上，並且位於料斗單元20下面。該風箱單元33配置在透鏡導管31的底部。該風箱單元33由犁溝a1和丘陵a2構成，以便以正確姿勢(透鏡凸面面朝上的姿勢)導引自料斗單元20供給的透鏡500。為了更加具體，該風箱單元33較佳包括固定校準構件37，固定至透鏡導管31的底部，以定義丘陵a2和犁溝a1。
也就是說，該固定校準構件37具有：傾斜部37a，定義「V」狀犁溝a1；以及水平連接部37b，定義水平地連接至傾斜部37a的上部的丘陵a2。該固定校準構件37以相對傾斜部37a朝向透鏡導管31的底壁31a，即朝向底端彼此接近的方式向下傾斜，從而定義犁溝a1。較佳地，傾斜部37a之間的角度θ為銳角。因此，如果透鏡500被供給至通過傾斜部37a以銳角形成的犁溝a1，如第11E圖所示，當被傾斜部37a的傾斜表面導引時，透鏡500移動。因此，透鏡500被導引以使透鏡500的底部的水平表面，即具有連接突起510的透鏡500的底部與傾斜部37a接觸，並且被傾斜部37a支撐。尤其是，即使供給數個透鏡以使其在風箱單元33的犁溝a1中彼此重疊，並且未以正確姿勢校準，當透鏡校準單元30使用第二振動產生單元35進行微振動以進給透鏡500時，在固定校準構件37的犁溝a1中以相同高度和正確姿勢校準透鏡500以便逐一進給。為此，透鏡500在犁溝a1中被自然地校準的原因是因為犁溝a1的角度是銳角，透鏡500在其上部具有圓形凸部530，並且在其下部具有連接突起510的平坦表面，以使透鏡500未被翻轉，以呈現穩定姿勢，且被校準以使凸部530面朝上。
又，如第11D圖所示，第一透鏡檢測感測器38可以安裝在透鏡校準單元30，以檢測透鏡的存在或不存在。也就是說，該第一透鏡檢測感測器38 可以包括：光線接收/發射感測器，具有發光部38a和光線接收部38b，其相對應地安裝在透鏡導管31的側壁31b上。根據通過第一透鏡檢測感測器38所檢測的透鏡的存在，可以控制向料斗單元20供給透鏡。
進給單元40用於自透鏡姿勢校準單元30進給透鏡500至拾取位置P。該進給單元40包括：第一進給單元140，校準自透鏡姿勢校準單元30輸送的複數個透鏡500，並且將透鏡500進給至預定距離；以及第二進給單元240，自第一進給單元140進給透鏡500至拾取位置P。
如第12A圖至第12D圖所示，第一進給單元140包括：第一導向塊141、第二振動產生單元142、以及透鏡校準導引143。
第一導向塊141具有複數個導軌141a，以導引且並排移動透鏡500。該複數個導軌141a的每一個具有預定長度，並且並排形成。透鏡塞147被配置在第一導向塊141的上部，以選擇性地阻止透鏡500自透鏡校準單元30接近第一導軌141a。透鏡塞147配置有支撐架147a，該支撐架147a被配置在第一導向塊141的上部、以及阻止構件147b，配置在支撐架147a的底部，並且上下移動，以選擇性地關閉導軌141a。該阻止構件147b可以包括活塞，其上下移動，以回應操作信號。該阻止構件147b被安裝以獨立地關閉或開啟該等導軌141a的每一個，從而控制用於該等導軌141a的每一個的透鏡500的進給。
第二振動產生單元142被安裝在主體10處，以支撐第一導向塊141。第二振動產生單元142被驅動以產生微振動，以便於可以通過微振動移動進入第一導向塊141的導軌141a的透鏡500。
具有預定長度的透鏡校準導引143被形成為自導軌141a的底部突出。為了更加具體，如第12E圖所示，該透鏡校準導引143位於導軌141a的寬度w的中心處，並且形成為自導軌141a的底部表面突出至預定高度。又，透鏡校準導引143包括傾斜表面143a和143b，其在透鏡500接近的端部具有不同的角度。傾斜表面143a和143b到達的頂點被偏置至相對於透鏡校準導引143的寬度的一側。因此，如第12E圖所示，接近透鏡校準導引143的透鏡500可以通過使用傾斜表面143a和143b的頂點排列連接突起510而被校準，並且以預定姿勢移動。這種透鏡校準導引143可以一體成形在導軌141a上，或者可以與導軌141a分離製造，然後再與其連接。
又，該透鏡校準導引143被形成為在透鏡移動方向中逐漸地降低高度。又，連接突起導引溝槽g形成在透鏡校準導引143的相對側上，以導引透鏡500的連接突起510。
又，透鏡整理單元150配置在第一導向塊141上，以自進給路徑(導軌141a)去除和分離在通過第一進給單元141的透鏡500中翻轉而凸部面朝下的透鏡500。為此，預定長度的透鏡排放孔141c形成在導軌141a的底部，以整理並且排放翻轉的透鏡。
透鏡整理單元150配置有移除透鏡導引構件151，其接收自透鏡排放孔141c落下的透鏡，並且將其導引至收集容器(圖未示)；偏移導引構件153；以及偏移途徑導引部155。
該移除透鏡導引構件151配置在第一導向塊141的下部。可以安裝一個或者複數個移除透鏡導引構件。
偏移導引構件153位於透鏡排放孔141a之上，並且安裝至導軌141a的寬度方向w的一側。又，該偏移導引構件153具有杆狀，並且安裝為與透鏡排放孔141a平行。因此，如第12F圖所示，該透鏡500被偏移導引構件153支撐在其一端，而其另一端被導軌141a的下表面的一側的底端支撐，以使透鏡500以傾斜姿勢移動。也就是說，因為透鏡500的底部表面為平的，當透鏡500傾斜時，透鏡500的一側的底端被偏移導引構件153支撐，並且其另一側的底端與底部表面的接觸點C1接觸。因此，可以在保持傾斜姿勢的同時移動透鏡500。
相反地，如第12G圖所示，當透鏡500被上下翻轉並且進給時，凸部與導軌141a的底部表面接觸，以使接觸點C2較接觸點C1朝向透鏡排放孔141c偏置，如第12F圖所示。又，翻轉透鏡500的傾斜度θ 3小於正常透鏡500的傾斜度θ 2。因為接觸點C2為圓形凸部，透鏡500的姿勢是不穩定的，並且透鏡500滾動至一側。因此，透鏡500可能不被偏移導引構件153支撐，而是可能被去除，以降落至透鏡排放孔141c。
該偏移途徑導引部155事先將接近偏移導引構件153的透鏡500的姿勢改變為傾斜姿勢，並且進給透鏡500。如第12圖所示，如此偏移途徑導引部155以如此向上偏置至一側的方式自導軌141a的底部突出，以使移動透鏡500可以逐漸地傾斜，並且接近偏移導引構件153。
第二進給單元240連接至第一進給單元140，接收來自第一進給單元140的複數個透鏡500，然後將其進給至拾取位置P。參考第13A圖至第13E圖，第二進給單元240具有第二導向塊241、透鏡傳送帶243、以及帶驅動單元245。
第二導向塊241被固定至與第一導向塊141連接的主體10。該第二導向塊141具有複數個導軌241a，其容納沿第一導向塊141移動的透鏡500，並且將透鏡500移動至拾取位置。
透鏡傳送帶243被可操作地配置在導軌241a上，以將透鏡500進給至拾取位置P。此處，透鏡檢測感測器250安裝在第二導向塊241的上部位置，以為每一個導軌241a檢測透鏡500的存在。當透鏡500自拾取位置P校準至透鏡檢測感測器250時，如果透鏡檢測感測器250在一預設時間或更多時間檢測透鏡500，操作透鏡塞147以在檢測到透鏡500存在處阻止透鏡接近導軌241a，以回應檢測信號，從而防止透鏡進入第一進給塊140。因此，這避免供給過量的透鏡500，從而防止透鏡500以錯誤姿勢排列，並且防止透鏡500自導軌141a、241a去除。
又，如第13E圖和第13F圖所示，帶導引溝槽g2形成在導軌241a的底部，以可操作地容納透鏡傳送帶243。該透鏡傳送帶243的寬度窄於帶導引溝槽g2的寬度，並且沿著帶導引溝槽g2的中心放置。因此，移動透鏡500的連接突起510以沿著透鏡傳送帶243航行。此時，該連接突起510分離地配置在透鏡傳送帶243的相對側，並且沿帶導引溝槽g2移動，以使透鏡500的姿勢保持不變。
該透鏡傳送帶243被安裝以沿導軌241a的底部操作，從而將透鏡500移動至拾取位置P。
為了驅動透鏡傳送帶243，帶驅動單元245安裝在第二導向塊240中。該帶驅動單元245配置有驅動馬達245a；複數個支撐輥245b和空轉輥245c，其可操作地支撐該透鏡傳送帶243；帶驅動馬達245d，提供旋轉力以驅動任意一個支撐輥245b；以及動力傳輸部245e，將自帶驅動馬達245d的動力傳輸至任意一個支撐輥245b。
該等支撐輥245b分別被旋轉地配置在第二導向塊240的相對端。為了更加具體，該等支撐輥245b分別被旋轉地配置在連接導向塊250和拾取定 位單元260上。也就是說，連接導向塊250安裝在第一導向塊140與第二導向塊240之間，並且連接至第二導向塊240。該連接導向塊250具有導軌251，並且透鏡校準導引253也可以安裝在每一個導軌251的底部，以便以預定姿勢校準透鏡，然後導引該透鏡。透鏡校準導引253具有與上述透鏡校準導引143相同的結構和功能。
又，拾取定位單元260連接至第二導向塊241的一端，以支撐帶支撐輥245b。
帶驅動馬達245d安裝在主體10中。齒輪(或滑輪)配置在帶驅動馬達245d和支撐輥245b的旋轉軸上，從而通過動力傳輸部245e將自帶驅動馬達245d的動力傳輸至支撐輥245b。該動力傳輸部245e可以包括齒輪系、鏈條、帶等。
如第13A圖至第14C圖所示，用於確定透鏡拾取位置P的拾取定位塊260包括：拾取姿勢導向塊261，連接至第二導向塊241的一端；以及阻止塊263，連接至第二導向塊241，以覆蓋拾取姿勢導向塊261的一端。
拾取姿勢導向塊261連接至第二導向塊241的一端。連接突起導引縫261a形成在該拾取姿勢導向塊261的底部，以導引沿導軌241a移動的透鏡500的連接突起510。連接突起導引縫261a連接至第二導向塊240的帶導引溝槽g2，並且形成為具有與帶導引溝槽g2相同的寬度。又，邊界導引261b形成在連接突起導引縫261a的中心，以分支連接突起導引縫261a。通過邊界導引261b，第一分支縫261a’和第二分支縫261a”形成在連接突起導引縫261a的一端。邊界導引261a形成為相對於連接突起導引縫261a的中心朝向第二導引縫261a”偏置。又，第二導引縫261a”形成為自連接突起導引縫261a的一側擴大，以使第一分支縫261a’和第二分支縫261a”具有相同寬度。
阻止塊263被安裝以覆蓋拾取姿勢導向塊261的一端的一部分，並且連接至該第二導向塊241。該阻止塊263在蓋部上具有透鏡姿勢導引階263a，其中該蓋部覆蓋連接突起導引縫261a以及第一分支縫261a’和第二分支縫261a”，以確定拾取位置和拾取姿勢。該導引階263a具有頂點P1和P2，以導引在透鏡500的外表面上形成的任意一個定位突起520，並且具有角狀，以支撐透鏡500的邊緣。
如上述所配置的導引階263a以及第一分支縫261a’和第二分支縫261a”能夠使在正向中接近的透鏡501和在反向中接近的透鏡502與拾取位置P的中心C校準。也就是說，透鏡501和502被如此保持以使其中心C2對應於拾取位置P的中心C1。因此，如第15圖所示，用於拾取透鏡501和502的拾取裝置50的吸嘴51可以正常地拾取透鏡501和502，該等透鏡501和502被如此排列以使中心C1和C2彼此對應。
換言之，關於在正向中接近的透鏡501，兩個連接突起510接近該第二分支縫261a”。相反地，關於在反向中接近的透鏡502，兩個連接突起510接近該第一分支縫261a’。此處，在反向中接近的透鏡502在一端處被導引至導引階263a，並且當朝向第二分支縫261a”推動時被定位。在此情況下，在不受第二分支縫261a”的壁妨礙的情況下，接近第二分支縫261a”的一個連接突起510可以移動。因此，當在反向中接近的透鏡502移動至分離恢復單元時，在正向中接近的透鏡501被移動至安裝基板200。
與此同時，參考第16A圖至第16F圖，根據另一實施例的透鏡姿勢校準單元130可以替代上述透鏡姿勢校準單元30。該透鏡姿勢校準單元130包括：水平板131；風箱單元133，折疊地配置在該水平板131上；以及折疊驅動單元135，驅動折疊或打開該風箱單元133。
此處，水平板131可以具有導軌結構。
該風箱單元133具有：複數個移動塊133a，沿具有導軌結構的水平板131移動；固定塊133b，安裝在該水平板131的一端；以及折疊板133c和133d，使移動塊133a彼此連接，並且將移動塊133a連接至固定塊133b，且彼此折疊地鉸接。
為了將落在第16B圖的風箱單元133的透鏡500校準為正確姿勢，該風箱單元133將可折疊驅動單元135自第16C圖的姿勢折疊(壓縮)至第16D圖的姿勢。然後，如第16C圖所示上下顛倒的透鏡500’處於第16D圖中的垂直直立姿勢。在此情況下，透鏡500’的第一接觸點t1和第二接觸點t2的位置彼此不同。又，通過抵抗作用在上述第二接觸點t2的力的第一接觸點(t1；其在上述接觸點之前與傾斜表面接觸，以產生力矩)的排斥力，在第16D圖的方向中，力矩M作用在透鏡500’上，以使透鏡500’的姿勢變為第16E圖的姿勢。當風箱單元133再次打開時，透鏡500”呈現正確姿勢 (凸部530面朝上的姿勢)，如第16F圖所示。
該可折疊驅動單元135可以包括：活塞部135a，連接至風箱單元133的一側；以及圓筒部135b，往復運動該活塞部135a。
這種結構允許透鏡500被以正確姿勢供給，以使其不需要手動地校準透鏡500，從而增加生產率並且降低產品成本。又，這實現了缺陷率的降低。
如上所述，透鏡姿勢校準單元30和130可以正確自動地校準自料斗單元20供給的透鏡500，以使凸部530面朝上。因此，與手動操作相比較，如此自動校準操作需要較短時間，從而增強生產率。
雖然已經揭露本發明之較佳實施例以作說明性目的，熟悉本領域的技術人員將理解地是，在不脫離申請專利範圍中揭露的本發明的範圍和精神的情況下，可以作出各種修改、添加及替換。
10‧‧‧主體
20‧‧‧料斗單元
30‧‧‧透鏡姿勢校準單元
40‧‧‧進給單元
140‧‧‧第一進給單元
150‧‧‧透鏡整理單元
151‧‧‧移除透鏡導引構件
240‧‧‧第二進給單元
241‧‧‧第二導向塊
260‧‧‧拾取定位單元
500‧‧‧透鏡
P‧‧‧拾取位置

Claims (11)

  1. 一種供給發光二極體透鏡之裝置，包括：一料斗單元，配置在該裝置的一主體之上，以將一透鏡放置於其中；一透鏡姿勢校準單元，配置在該料斗單元下面，以便以該透鏡的凸面朝上的正確姿勢進給自該料斗單元落下的透鏡；以及一進給單元，自該透鏡姿勢校準單元進給透鏡至一拾取位置。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該透鏡姿勢校準單元包括：一透鏡導管，配置在該料斗單元下面；一風箱單元，配置在該透鏡導管的底部，具有犁溝和丘陵，並且將自該料斗單元供給的透鏡以正確姿勢導引至該等犁溝中；以及一第一振動產生單元，配置在該主體上，以支撐該透鏡導管，並且當驅動該裝置時產生振動。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該風箱單元被固定至該透鏡導管的底部，並且包括一具有該等犁溝和該等丘陵之固定校準構件。
  4. 依據申請專利範圍第2項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該風箱單元被折疊地配置在該透鏡導管的底部，該裝置進一步包括一可折疊驅動單元，其被驅動以折疊或打開該風箱單元。
  5. 依據申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該進給單元自該透鏡姿勢校準單元進給該發光二極體透鏡至該拾取位置，該發光二極體透鏡具有：一凸部，在其上表面上；一連接突起，自其下表面突出；以及一定位突起，自其側邊緣突出，該進給單元包括：一第一進給單元，當以一預定姿勢校準該等透鏡時，以並排放置多行 透鏡的方式使用振動進給自該透鏡姿勢校準單元輸送的透鏡；以及一第二進給單元，連接至該第一進給單元，並且使用一透鏡傳送帶將自該第一進給單元輸送的該等透鏡進給至該拾取位置。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該第一進給單元包括：一第一導向塊，具有複數個導軌，以便以並排移動該等透鏡的方式導引該等透鏡；一第一進給振動器，配置在該主體上，以支撐該第一導向塊；以及一透鏡校準導引，自該導軌的底部突出，並且導引沿著該導軌移動配置在該等透鏡的下表面上的連接突起，從而以預定姿勢校準該等透鏡。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，進一步包括：一透鏡整理單元，自一進給路徑去除和分離通過該第一進給單元的透鏡之中翻轉以致於凸部朝下的透鏡。
  8. 依據申請專利範圍第7項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該透鏡整理單元包括：一移除透鏡導引構件，接收並移動經由形成在該第一導向塊的該導軌的底部中之一透鏡排放孔落下的透鏡；一偏移導引構件，以位在該透鏡排放孔之上的方式配置在該導軌的一寬度方向的位置，並且當導引該透鏡以允許其將該透鏡傾斜通過該透鏡排放孔的上部時支撐該透鏡的一側；以及一偏移途徑導引部，具有在該導軌的底部表面上傾斜的一導引表面，以將該透鏡導引朝向該透鏡排放孔移動，如此使得該透鏡以傾斜姿勢自該導軌接近，其中，該透鏡排放孔形成為相對於該導軌的寬度朝向該偏移導引構件偏置，並且該透鏡排放孔形成為其寬度小於該導軌的寬度，以離開支撐該透鏡的相對側的底部表面，該透鏡的相對側的底部表面係由該偏移導引構 件所支撐。
  9. 依據申請專利範圍第5項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，其中，該第二進給單元包括：一第二導向塊，連接至該第一進給單元，並且具有複數個導軌，和一拾取位置確定部，形成在該第二導向塊的一端，以確定該透鏡拾取位置；一透鏡傳送帶，被配置以沿著形成在該第二導向塊的該導軌的每一個的底部上的該透鏡連接部的一導引溝槽運行，從而移動該透鏡；以及一帶驅動單元，驅動該透鏡傳送帶。
  10. 依據申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，進一步包括：一透鏡檢測感測器，通過該進給單元上的一預設距離或更多距離檢測該透鏡的停止；以及一透鏡塞，基於該透鏡檢測感測器的一檢測信號選擇性地阻止該透鏡自該透鏡校準單元接近該進給單元。
  11. 依據申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述之供給發光二極體透鏡之裝置，進一步包括：一拾取定位單元，配置在該進給單元的一端，確定該透鏡拾取位置，並且導引及阻止該透鏡以使該透鏡的中心對應於該拾取位置的中心，而與接近該拾取位置的該透鏡的方向無關。
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