TW201411305A - 數値控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種數值控制裝置1，係輸入用以控制工作機械之加工程式，產生通知操作者之訊息，將訊息輸出到訊息通知裝置6，其中，當在上述加工程式中之訊息通知指令21可包含有成為訊息之樣本之基本訊息、及表示對基本訊息之變更內容之訊息變更資訊之情況時，具備有：訊息材料資訊取得部3，在訊息通知指令21包含有基本訊息時，從訊息通知指令21取得基本訊息，在訊息通知指令21包含有訊息變更資訊時，從該訊息通知指令21取得訊息變更資訊；及衍生訊息產生部4，根據訊息變更資訊對基本訊息施加變更，以產生訊息，將該訊息輸出到訊息通知裝置6。

Description

數值控制裝置

本發明有關於數值控制裝置。

一般之數值控制裝置係使用預先作成之加工程式(program)，依照從上述加工程式輸出之控制指令，控制加工機械藉以對加工物進行加工。通常在數值控制裝置，有許多情況是加工程式作成者和機械之操作者(operator)不同，機械之操作者只看加工程式不一定能理解加工程式作成者之意圖，因此不能掌握加工內容，會有作業效率降低之可能性，且發生作業之錯誤操作之可能性。因此，如下述專利文獻1至3所揭示之方式，在加工程式插入顯示指令，使與加工內容和作業指示有關之資訊成為本文資料(text data)，數值控制裝置在加工程式執行中發現有上述顯示指令時，就進行以上述本文資料作為訊息(message)輸出到顯示裝置。

具體而言，在下述專利文獻1中，所揭示之技術是當在加工程式執行中發現有以注釋記號“()”閉合本文(text)之情況時，數值控制裝置係將上述本文顯示在顯示裝置上，將加工內容和作業指示告知機械之操作者。

另外，在下述專利文獻2中，所揭示之技術是當在加工程式實行中發現有注釋文或控制指令未使用之記號之記述之情況時，數值控制裝置係在上述記述為注釋文之情況時，在顯示裝置上顯示上述注釋文所含之本文資料，在上述記述為控制指令未使用之記號之情況時，在顯示裝置上顯示與從記憶區域取得之上述記號對應之本文資料，將加工程之內容告知機械之操作者。

另外，在下述專利文獻3中，所揭示之技術是以與預先之加工有關之資訊作為本文資料，將其與對應之號碼一起登錄在記憶區域，數值控制裝置係在加工程式執行中發現有上述號碼之情況時，在顯示裝置上顯示與上述號碼對應之上述本文資料。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開平5-224730號公報

專利文獻2：日本特開平8-30314號公報

專利文獻3：日本特開平2-42510號公報

但是依照上述先前技術時，欲告知工作機械操作者之與加工有關之資訊有多種多樣。因此，對於與各個加工有關之資訊個別地因應時，會有以下問題：加工程式中之注釋文之本文資料及登錄在記憶區域之本文資料之 作成需要很多時間勞力。

本發明係鑑於上述之問題而研創者，其目的是獲得一種數值控制裝置，其可削減用以作成訊息所使用之資料(data)之時間勞力。

為了解決上述之課題並達成目的，本發明是一種數值控制裝置，輸入用以控制工作機械之加工程式，產生通知操作者之訊息，將上述訊息輸出到訊息通知裝置，其中，當在上述加工程式中之訊息通知指令可包含有成為上述訊息之樣本之基本訊息、及表示對上述基本訊息之變更內容之訊息變更資訊之情況時，具備有：訊息材料資訊取得部，在上述訊息通知指令包含有基本訊息時，從該訊息通知指令取得上述基本訊息，在上述訊息通知指令包含有上述訊息變更資訊時，從該訊息通知指令取得上述訊息變更資訊；及衍生訊息產生部，根據上述訊息變更資訊對上述基本訊息施加變更，以產生上述訊息，將該訊息輸出到上述訊息通知裝置。

本發明之數值控制裝置係發揮以下之效果：可以削減用以作成訊息所使用之資料之勞力。

1‧‧‧數值控制裝置

2‧‧‧訊息通知指令取得部

3‧‧‧訊息材料資訊取得部

4‧‧‧衍生訊息產生部

5‧‧‧記憶部

6、6A、6B、6C‧‧‧訊息通知裝置

11‧‧‧影像資料

21‧‧‧訊息通知指令

22‧‧‧訊息材料資訊

23‧‧‧衍生訊息

第1圖是表示實施形態1之數值控制裝置之構成例之方塊(block)圖。

第2圖是用來表示實施形態1之數值控制裝置之通知訊息置之動作的流程圖(flow chart)。

第3圖是表示實施形態1之加工程式之記述例的圖。

第4圖是表示不使用訊息變更資訊，以基本訊息記述之先前技術之加工程式之記述例的圖。

第5圖是表示實施形態2之加工程式之記述例的圖。

第6圖是用來表示識別號和本文資料之對應關係的對照表(table)。

第7圖是表示在實施形態3之基本訊息和訊息變更資訊包含有影像資料時之加工程式之記述例的圖。

第8圖是用來表示識別號與影像資料和本文資料之對應關係的對照表。

第9圖是表示與識別號ID11之影像資料11對應之影像的圖。

第10圖是表示與識別號ID12之影像資料12對應之影像的圖。

第11圖是表示實施形態3之衍生訊息的圖。

第12圖是表示在實施形態4之訊息變更資訊使用有內部資訊識別號之加工程式之記述例的圖。

第13圖是表示實施形態5之加工程式之記述例的圖。

第14圖是表示用來表示內部資訊識別號和本文資料之對應關係之訊息變換對照表的圖。

第15圖是表示不使用訊息變更資訊，以基本訊息記述之先前技術之加工程式之記述例的圖。

第16圖是用來表示在實施形態6之數值控制裝置中取得基本訊息之處理的流程圖。

第17圖是表示實施形態6之加工程式之記述例的圖。

第18圖是用來表示識別號和本文資料之對應關係的對照表。

第19圖是在訊息變更資訊附加有數值演算指示識別號時進行訊息變更資訊取得處理之流程圖。

第20圖是處理從附加有數值演算指示識別號之基本訊息產生之衍生訊息之流程圖。

第21圖是表示在實施形態7之訊息變更資訊附加有數值演算指示識別號時之加工程式之記述例的圖。

第22圖是表示與識別號ID26對應之影像資料的圖。

第23圖是表示加工程式執行後之衍生訊息的圖。

第24圖是表示實施形態7之在基本訊息附加有數值演算指示識別號時之加工程式之記述例的圖。

第25圖是用來表示實施形態8之數值控制裝置之構成例的方塊圖。

第26圖是表示實施形態8之加工程式之記述例的圖。

第27圖是用來表示識別號和本文資料之對應關係的對照表。

以下根據圖式用來詳細地說明本發明之數值控制裝置之實施形態。另外，本發明並非由該實施形態所限定。

實施形態1.

第1圖是表示本實施形態之數值控制裝置之構成例之方塊圖。數值控制裝置1具備有訊息通知指令取得部2、訊息材料資訊取得部3、衍生訊息產生部4及記憶部5，且與訊息通知裝置6連接。訊息通知指令取得部2係輸出根據被輸入之加工程式所取得之訊息通知指令21。訊息材料資訊取得部3係在從訊息通知指令取得部2輸入訊息通知指令21時，輸出根據被輸入訊息通知指令21所取得之訊息材料資訊22。在此，訊息材料資訊22包含有基本訊息和訊息變更資訊。衍生訊息產生部4係根據訊息材料資訊22所含之訊息變更資訊，對訊息材料資訊22所含之基本訊息施加變更，以產生衍生訊息23，並輸出到訊息通知裝置6。記憶部5是用來記憶所取得之訊息之資訊或預定訊息之資訊之記憶區域。在此係說明數值控制裝置1具備有記憶部5之構成，但是這只是一例，亦可以以外部記憶裝置代用，在以下說明之實施形態亦同。另外，訊息通知裝置6是具備有可以輸出訊息之功能之裝置，例如，顯示裝置或聲音輸出裝置等，但是並不只限定於該等裝置。

其次，使用加工程式之記述例來具體地說明本實施形態之數值控制裝置1對操作者通知訊息之動作。第2圖是用來表示本實施形態之數值控制裝置之通知訊息之動作的流程圖。第3圖表示本實施形態之加工程式之記述例。在此，以第3圖之加工程式之「# 3010」開始，以 分號(semicolon)；結束之一列為訊息通知指令。接續在訊息通知指令之等號記號=所記述之包含小括弧()之部分為基本訊息。另外，接續在基本訊息之以逗點(comma)區分記述之包含山括弧< >之部分為訊息變更資訊。另外，如EX104a和EX105a所示，訊息變更資訊可以記述複數個。

以下，依照第2圖之流程圖之各個步驟(step)進行說明。在步驟S11中，訊息材料資訊取得部3係根據從訊息通知指令取得部2輸入之訊息通知指令21，取得基本訊息(接續在等號記號=所記述之包含小括弧()之部分)。

在步驟S12中，判定為訊息材料資訊取得部3可根據訊息通知指令21取得訊息變更資訊(接續在基本訊息，包含以逗點區分記述之山括弧< >之部分)。訊息材料資訊取得部3係在可取得訊息變更資訊時(步驟S12：Yes)，進入到步驟S13，在不能取得訊息變更資訊之情況時(步驟S12：No)，進入到步驟S17。

在步驟S13中，訊息材料資訊取得部3根據訊息通知指令21取得訊息變更資訊(接續在基本訊息，包含以逗點區分記述之山括弧< >之部分)。然後，在步驟S14中，判定訊息材料資訊取得部3是否可根據訊息通知指令21取得全部之訊息變更資訊。訊息材料資訊取得部3係在有未取得之訊息變更資訊時(步驟S14：No)，回到步驟S13，在沒有未取得之訊息變更資訊時(步驟S14：Yes)，進入到步驟S15。在進入步驟S15時，訊息材料資訊取得部3係將包含所取得之基本訊息和訊息變更資訊之訊息材 料資訊22，輸出到衍生訊息產生部4。

在步驟S15中，衍生訊息產生部4係從訊息材料資訊22取得基本訊息和訊息變更資訊，判別訊息變更資訊中之施加在基本訊息之變更內容，根據依照訊息變更資訊之變更內容，對基本訊息施加變更，以產生衍生訊息。然後，在步驟S16中，衍生訊息產生部4判定是否無未處理之訊息變更資訊。衍生訊息產生部4係在有未處理之訊息變更資訊時(步驟S16：No)，回到步驟S15，在無未處理之訊息變更資訊時(步驟S16：Yes)，進入到步驟S17。

在此所說明之方法是衍生訊息產生部4使用訊息變更資訊對基本訊息施加變更。對基本訊息施加之變更內容有置換、追加、削除、插入，衍生訊息產生部4係利用訊息變更資訊之記述進行區別。

具體而言，第3圖之EX101a列是以「切削發送」置換基本訊息「快送速度零(zero)。請提高快送速度」中之「快送」，以產生衍生訊息「切削發送速度零。請提高切削發送速度」之實例。衍生訊息產生部4係在步驟S15中將以斜線(slash)記號/區別二個山括弧< >之記述判別為置換。此處以斜線記號之前之山括弧< >所括弧之部分為置換前之內容，以斜線記號之後之山括弧< >所括弧之部分為置換後之內容。衍生訊息產生部4係在步驟S15中以置換後之內容置換該置換前之內容之變更，並執行將該變更附加在基本訊息內之處理。

另外，在基本訊息包含有置換前內容以作為 預定之置換記號，在訊息變更資訊亦可以只記述變更後資訊。第3圖之EX102a列是以「快送速度」置換基本訊息「% 1零。請提高% 1」所含之置換記號「% 1」，以產生衍生訊息「快送速度零。請提高快送速度」之實例。衍生訊息產生部4係在步驟S15中以「快送速度」置換「% 1」之變更，並執行將該變更附加在基本訊息內之處理。

第3圖之EX103a列是在基本訊息「略過(skip)座標讀取」追加「不可」，以產生衍生訊息「不可讀取略過座標」之實例。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，將連接在加算記號+之山括弧< >之記述判別為追加。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，以接續在加算記號+之山括弧< >所括弧之部分作為追加內容，以執行在基本訊息之後追加該追加內容之變更處理。

第3圖之EX104a列是在EX103a列追加用以削除「座標讀取」之訊息變更資訊，對基本訊息「讀取略過座標」進行「不可」之追加及「讀取座標」之削除，以產生衍生訊息「不可略過」之實例。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，將接續在減算記號-之山括弧< >之記述判別為削除。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，以接續在減算記號-之山括弧< >所括弧之部分作為削除內容，並執行削除與基本訊息內之削除內容一致之部分之變更處理。

第3圖之EX105a列是在EX104a列追加用以插入「多段」之訊息變更資訊，在基本訊息「讀取略過座 標」進行「不可」之追加及「讀取座標」之削除，在第0文字進行「多段」之插入，以產生衍生訊息「不可多段略過」之實例。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，將接續在加算記號+及山括弧< >之標記記號(at mark)@之記述判別為插入。衍生訊息產生部4係在步驟S15中，以接續在加算記號+之山括弧< >所括弧之部分作為插入內容，以接續在於標記記號@之部分作為插入部位，並執行在基本訊息內之插入部位插入該插入內容之變更處理。

回到第2圖之流程圖，在步驟S17中，衍生訊息產生部4係將在步驟S15、S16產生之衍生訊息輸出到訊息通知裝置6。

另外，當在步驟S12中不能取得訊息變更資訊時(步驟S12：No)，進入到步驟S17，訊息材料資訊取得部3係將包含所取得之基本訊息之訊息材料資訊22輸出到衍生訊息產生部4。然後，在步驟S17中，衍生訊息產生部4係以從訊息材料資訊22取得之基本訊息作為衍生訊息，並將其輸出到訊息通知裝置6。

依照此種方式，在數值控制裝置1對於根據訊息通知指令取得之基本訊息，利用根據訊息通知指令所取得之訊息變更資訊加以變更，即可產生衍生訊息。

第4圖是表示不使用訊息變更資訊，以基本訊息記述利用第3圖所示之訊息通知指令而產生之衍生訊息之先前技術加工程式之記述例的圖。各個列之記載係分別獨立，需要有與各個列對應的記載。另一方面，在第3 圖中，對於過去使用過之訊息通知指令，能以共同部分作為基本訊息來使用，可僅將變更之部分記述為訊息變更資訊。因此，當與第4圖之記述例相比較時，加工程式作成者可減少作成訊息通知指令所需之時間勞力。另外，因為可援用既有之訊息，所以能夠以較少之時間勞力統一訊息標記。

另外，在第3圖中訊息整體較短且字數亦不多，但是，例如在基本訊息較長，重複使用相同之用語時，將第3圖之EX102a和第4圖之EX102b予以比較可以明白，因為可使訊息通知指令變短，所以亦可使加工程式之大小變小。

如以上所說明之方式，依照本實施形態時，在數值控制裝置中，可援用基本訊息來產生新的衍生訊息。利用此種方式，可以削減作成加工程式之訊息通知指令所需之時間勞力。另外，能夠以較少之時間勞力統一訊息標記。

另外，在基本訊息較長，且重複使用相同之用語時，與先前技術相比較，可使加工程式之大小(size)變小。

實施形態2.

在實施形態1係於訊息通知指令中，記述基本訊息和訊息變更資訊以作為本文資料。本實施形態係說明將本文資料記憶在本身裝置內之情況。以下說明與實施形態1不 同之部分。

第5圖是表示本實施形態之加工程式之記述例的圖。另外，第6圖是用來表示記憶部所記憶之識別號和本文資料之對應關係的對照表。與位於第5圖所示之加工程式中之訊息通知指令(基本訊息、訊息變更資訊)之識別號(ID)相對應之本文資料之組合，係被記憶在第6圖之對照表。

具體而言，在記憶部5中，如第6圖所示，以具有賦予關連之方式記憶：本文資料「% 1零。請提高% 1」與表示上述本文資料之識別號ID1；本文資料「略過座標」與表示上述本文資料之識別號ID2；本文資料「不可讀取」與表示上述本文資料之識別號ID3；以及本文資料「讀取座標」與表示上述本文資料之識別號ID4。

其次，對於本實施形態之數值控制裝置1對操作者通知訊息之動作，具體而言使用加工程式之記述例進行說明。另外，本實施形態之動作之流程圖係與實施形態1(參照第2圖)相同。

對於第5圖之EX101c列，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11中，從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之識別號ID1，且從記憶部5取得與識別號ID1對應之本文資料「% 1零。請提高% 1」，以作為基本訊息。以下之動作係與第3圖之EX102a之情況相同。訊息材料資訊取得部3係取得作為訊息變更資訊之「切削發送速度」(步驟S13、S14)，衍生訊息產生部4係以「切削發送速度」 置換基本訊息「% 1零。請提高% 1」所含之置換記號「% 1」，以產生衍生訊息「切削發送速度零。請提高切削發送速度」(步驟S15、S16)。

對於第5圖之EX102c列，與EX101c列同樣地，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11中，從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之識別號ID1，從記憶部5取得與識別號ID1對應之本文資料「% 1零。請提高% 1」，以作為基本訊息。以下之動作係與第3圖之EX102a之情況相同。訊息材料資訊取得部3取得作為訊息變更資訊之「快送速度」(步驟S13、S14)，衍生訊息產生部4係以「快送速度」置換基本訊息「% 1零。請提高% 1」所含之置換記號「% 1」，以產生衍生訊息「快送速度零。請提高快送速度」(步驟S15、S16)。

對於第5圖之EX103c列，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11中，從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之識別號ID2，從記憶部5取得與識別號ID2對應之「略過座標」，以作為基本訊息。另外，因為可取得訊息變更資訊(步驟S12：Yes)，所以訊息材料資訊取得部3係在步驟S13中，從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之第一個識別號ID3，且從記憶部5取得與識別號ID3對應之本文資料「不可讀取」，以作為訊息變更資訊。利用步驟S14之判定而回到步驟S13，然後在步驟S13從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之第二個識別號ID4，且從記憶部5取得與識別號ID4對應之本文資料「讀取座 標」，以作為訊息變更資訊。另外，利用步驟S14判定而回到步驟S13，因此在步驟S13中從訊息通知指令21取得被包含在基本訊息之<多段>@0，以作為訊息變更資訊。然後，衍生訊息產生部4依照所取得之訊息變更資訊之順序，對基本訊息施加變更。具體而言，衍生訊息產生部4係在基本訊息「略過座標」追加「不可讀取」而成為「不可讀取略過座標」，然後，將「讀取座標」削除而成為「不可略過」，最後在開頭插入「多段」而成為「不可多段略過」(步驟S15、S16)。

如以上所說明之方式，依照本實施形態時，在數值控制裝置中記憶本文資料而使其與加工程式之訊息通知指令中之識別號賦予關連。利用此種方式，當與實施形態1相比較時，可使加工程式之大小變小。另外，在先前技術中，會有由於包含本文資料而使加工程式之大小變大之問題。在本實施形態中可消除此種問題。

另外，在先前技術中，在本身裝置中當登錄訊息直接作為本文資料時，會有在登錄之記憶區域需要很多之容量的問題。在本實施形態中，以與識別號具有關連之本文資料，記憶被記憶在記憶部之資料，因為可以回收到各個基本訊息或訊息變更資訊，所以在本身裝置中，可以使登錄本文資料之記憶區域比先前技術者小。

另外，在上述之說明中所說明之情況是在數值控制裝置1內具備有記憶部5，在記憶部5預先記憶有本文資料和表示上述本文資料之識別號，但是並不只限於 此種方式，亦可以利用數值控制裝置1外之外部記憶裝置用來記憶該記憶部5所記憶之內容。

實施形態3.

在實施形態2中是在控制裝置1之記憶部5，預先記憶本文資料和表示上述本文資料之識別號，但是不只是上述本文資料，亦可以記憶影像資料、聲音資料(sound data)、動畫資料等。下面說明與實施形態2不同之部分。

例如，在影像資料之情況時，使訊息變更資訊包含進行變更之區域，可以用來進行追加、削除、插入，亦可以使用習知之影像辨識技術進行置換。另外，在聲音資料、動畫資料之情況時，使訊息變更資訊包含進行變更之時間軸，可以用來進行追加、削除、插入，亦可以使用習知之聲音辨識技術或動畫辨識技術來進行置換。另外，在訊息變更資訊之資料種類和基本訊息之資料種類不同之情況時，使用將某種資料變換成另外一種資料之習知之資料變換技術，亦可以變換成為訊息變更資訊之資料種類和基本訊息之資料種類，以此方式對基本訊息之資料施加變更。

具體而言，以下說明使用影像資料時之數值控制裝置1之動作。第7圖是表示在本實施形態之基本訊息和訊息變更資訊包含有影像資料時之加工程式之記述例的圖。在基本訊息包含有從記憶部5取得之影像資料，在訊息變更資訊包含有從記憶部5取得之本文資料和影像資 料。

第8圖是用來表示本身裝置內之記憶部所記憶之識別號與影像資料和本文資料之對應關係的對照表。與第7圖所示之加工程式中之訊息通知指令(基本訊息、訊息變更資訊)之識別號(ID)對應之影像資料和本文資料，被記憶在第8圖之對照表。第9圖是表示與識別號ID11之影像資料11對應之影像的圖。另外，第10圖表示與識別號ID12之影像資料12對應之影像的圖。

其次，對於本實施形態之數值控制裝置1對於操作者通知訊息之動作，具體而言，使用加工程式之記述例進行說明。另外，本實施形態之動作之流程圖係與實施形態1、2(參照第2圖)相同。

對於第7圖之EX101d，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11中，從訊息通知指令21讀取被包含在基本訊息之識別號ID11，從數值控制裝置1之記憶部5取得與識別號ID11對應之影像資料11，以作為基本訊息。另外，訊息材料資訊取得部3係在步驟S13、S14中，取得作為訊息變更資訊之與識別號ID12對應之影像資料12、與識別號ID13對應之本文資料「具有行程終端(stroke end)軸」、及與識別號ID14對應之本文資料「請往X(-)方向移動」。在此，於各個訊息變更資訊中，在標記記號@之後，記述插入在基本訊息之影像資料之座標位置。衍生訊息產生部4係在步驟S15、S16中，依照上述座標位置，對影像資料11使影像資料12插入在指定之座標(X=10，Y=10)。接 著，衍生訊息產生部4係將本文資料「具有行程終端軸」變換成為影像資料，並插入在指定之座標(X=40，Y=100)。同樣地，衍生訊息產生部4係將本文資料「請往X(-)方向移動」變換成為影像資料後，使其插入在指定之座標(X=40，Y=100)。第11圖是表示本實施形態之衍生訊息的圖。衍生訊息產生部4係產生作為衍生訊息之第11圖所示之影像資料。

如以上所說明，依照本實施形態時，數值控制裝置不只是本文資料，亦可以使用影像資料、聲音資料、動畫資料來產生衍生訊息。利用此種方式，當與先前技術比較時，可以將高表現力之有效之訊息通知操作者。

另外，與實施形態2同樣地，在上述之說明中所說明之情況是在數值控制裝置1內具備有記憶部5，在記憶部5預先記憶有資料(本文資料、影像資料、聲音資料、動畫資料)及表示上述資料之識別號，但是並非限定於此。亦可以利用數值控制裝置1外之外部記憶裝置來記憶該記憶部5所記憶之內容。

實施形態4.

在本實施形態中，所說明之情況是指定表示數值控制裝置1內之內部資訊之內部資訊識別號作為訊息變更資訊，以取得記憶在數值控制裝置1之記憶部5之與內部資訊識別號對應之數值控制裝置1內之內部資訊。以下說明與實施形態1至3不同之部分。

內部資訊識別號可以使用，例如在加工程式內所使用之變數號碼(逗號(common)變數、局部(local)變數、系統(system)變數)、或數值控制裝置之參數(parameter)號碼、PLC(Programmable Logic Controller)裝置(device)號碼。

第12圖是表示在本實施形態之訊息變更資訊使用有內部資訊識別號之加工程式之記述例的圖。在訊息變更資訊指定表示數值控制裝置1內之內部資訊之內部資訊識別號，將記憶在數值控制裝置1之記憶部5之與上述內部資訊識別號對應之數值控制裝置1內之內部資訊作為訊息變更資訊。具體而言，第12圖中之作為訊息變更資訊所記述之內部資訊識別號# 3901，係記憶在數值控制裝置1之記憶部5之用來讀取加工完成之工件(work)之個數(工件加工數)之系統變數。

在數值控制裝置1中，於作成衍生訊息之處理中(流程圖與實施形態1(參照第2圖)相同)，訊息材料資訊取得部3係在步驟S13中，從訊息通知指令讀取被包含在訊息變更資訊之內部資訊識別號# 3901，從記憶部5取得與內部資訊識別號# 3901對應之工件加工數之值，使其被包含在訊息變更資訊。其他之處理係與實施形態1等相同。利用此種方式，在數值控制裝置1中，可以將工件加工數作為衍生訊息地通知操作者。另外，在此處所示之內部資訊識別號# 3901之系統變數只是一實例，藉由使用其他之系統變數，除了數值控制裝置1外，亦可以取得控制 對象之工作機械之資訊之狀態。

如以上所說明，依照本實施形態時，在數值控制裝置中可以指定作為訊息變更資訊之表示數值控制裝置1內之內部資訊等之內部資訊識別號。利用此種方式，因為可以使時時刻刻變化之數值控制裝置或工作機械之狀態包含在訊息，所以當與先前技術相比較時，可以將高表現力之有效之訊息通知操作者。

另外，在先前技術中因為將加工程式中之注釋文之本文資料和預先登錄在記憶區域之本文資料，直接作為訊息而顯示在顯示裝置上，所以會有以下問題不能使加工程式執行中時時刻刻變化之數值控制裝置或工作機械之狀態，被包含在訊息而通知操作者。在本實施形態中，可以使加工程式執行中時時刻刻變化之數值控制裝置或工作機械之狀態被包含在訊息，而可解決此種問題。

實施形態5.

在實施形態2至4中，是在數值控制裝置1之記憶部5記憶本文資料等和表示資料之識別號而成為具有1對1之關連。在本實施形態中，是依照內部資訊識別號所示之內部資訊之值，變換所使用之基本訊息和訊息變更資訊。以下說明與實施形態1至4不同之部分。

第13圖是表示本實施形態之加工程式之記述例的圖。另外，第14圖是表示用來表示被記憶部記憶之內部資訊識別號和本文資料之對應關係的訊息變換對照表。 與第13圖所示之加工程式中之訊息通知指令(基本訊息、訊息變更資訊)之識別號(ID)具有關連之內部資訊識別號、及與識別號(ID)對應之本文資料，係被記憶在第14圖之訊息變換對照表。另外，在第14圖中，識別號ID15、識別號ID16係與數值控制裝置1之內部資訊識別號# 1043具有關連。具體而言，內部資訊識別號# 1043是用來變換數值控制裝置1顯示在訊息通知裝置6之語言之參數。

在數值控制裝置1中，於作成衍生訊息之處理中(流程圖係與實施形態1(參照第2圖)相同)，訊息材料資訊取得部3在步驟S11中，從訊息通知指令讀取基本訊息所含之識別號ID15，在從記憶部5取得與識別號ID15相對應之本文資料時，檢查(check)內部資訊識別號# 1043之值，取得與內部資訊識別號# 1043之值對應之本文資料。訊息材料資訊取得部3係例如在內部資訊識別號# 1043為0時，取得資料D0「Program error % 1」作為基本訊息，假如內部資訊識別號# 1043為1時，取得資料D1「程式錯誤% 1」作為基本訊息，假如內部資訊識別號# 1043為2時，取得資料D2「程式錯誤% 1」作為基本訊息。

另外，訊息材料資訊取得部3係在步驟S13中，從訊息通知指令讀取被包含在訊息變更資訊之識別號ID16，當從記憶部5取得與識別號ID16對應之本文資料時，檢查內部資訊識別號# 1043之值，以取得與內部資訊識別號# 1043之值對應之本文資料。訊息材料資訊取得部3係例如在內部資訊識別號# 1043為0時，取得資料D0 「Divided by zero」作為訊息變更資訊，假如內部資訊識別號# 1043為1時，取得資料D1「除以零」作為訊息變更資訊，假如內部資訊識別號# 1043為2時，取得資料D2「分母用0除」作為訊息變更資訊。

另外，在數值控制裝置1中，衍生訊息產生部4係在步驟S15中，根據訊息材料資訊取得部3所取得之訊息材料資訊(基本訊息和訊息變更資訊)，在內部資訊識別號# 1043為0時，產生「Program error Divided by zero」之衍生訊息，在內部資訊識別號# 1043為1時，產生「程式錯誤除以零」之衍生訊息，在內部資訊識別號# 1043為2時，產生「程式錯誤分母用0除」之衍生訊息。

第15圖是表示對於利用第13圖所示之訊息通知指令所產生之衍生訊息，不使用訊息變更資訊而是以基本訊息記述之先前技術之加工程式之記述例的圖。在本實施形態中，如第13圖所示，因為可以依照內部資訊識別號# 1043之值產生衍生訊息，所以當與第15圖之情況相比較時，可以削除在加工程式中作成條件分支所費之時間勞力。

如以上所說明，依照本實施形態時，在數值控制裝置中，利用數值控制裝置之內部資訊之值，變換取得之基本訊息和訊息變更資訊。利用此種方式，因為可以變更加工程式執行中變化之數值控制裝置和PLC之狀態，及依照參數值等取得之基本訊息和訊息變更資訊，所以可削減在加工程式中作成依照數值控制裝置或PLC之狀態、 參數值等變換訊息通知指令之條件分支所費之時間勞力，且可使加工程式之大小變小。

實施形態6.

在本實施形態中，記憶利用以前之訊息通知指令所取得之基本訊息。以下說明與實施形態1至5不同之部分。

數值控制裝置1之構成係與實施形態1(參照第1圖)等相同。但是在數值控制裝置1中，訊息材料資訊取得部3係可將利用以前之訊息通知指令所取得之基本訊息預先記憶在記憶部5。

另外，表示通知訊息之動作之流程圖亦與實施形態1(參照第2圖)相同，但是對於步驟S11所示之取得基本訊息之處理，以下說明本實施形態之處理之詳細部分。第16圖是用來表示本實施形態之數值控制裝置之取得基本訊息之處理的流程圖。所示之處理是訊息材料資訊取得部3在不能從訊息通知指令取得基本訊息時，取得被記憶在記憶部5之利用以前實施之訊息通知指令所取得之基本訊息。

在第16圖之步驟S11-a中，判定為訊息材料資訊取得部3可根據訊息通知指令取得基本訊息。訊息材料資訊取得部3係在可取得之情況時(步驟S11-a：Yes)，進入到步驟S11-b，在不能取得之情況時(步驟S11-a：No)，進入到步驟S11-d。在步驟S11-b中，訊息材料資訊取得部3係進行與第2圖之步驟S11相同之處理。在步驟S11-c 中，訊息材料資訊取得部3係將在步驟S11-b中取得之基本訊息記憶在記憶部5。在步驟S11-a中，當判定為根據訊息通知指令不能取得基本訊息之情況時(步驟S11-a：No)，就在步驟S11-d中，由訊息材料資訊取得部3取得被記憶在記憶部5之基本訊息。

第17圖是表示本實施形態之加工程式之記述例的圖。另外，第18圖是用來表示被記憶在記憶部5之識別號和本文資料之對應關係的對照表。與第17圖所示之加工程式中之訊息通知指令(基本訊息、訊息變更資訊)之識別號(ID)對應之本文資料，係被記憶在第18圖之對照表。

接著，對於本實施形態之數值控制裝置1對操作者通知訊息之動作，具體而言，使用加工程式之記述例進行說明。另外，本實施形態之動作之流程圖係除了步驟S11外，與實施形態1(參照第2圖)相同。

在對第17圖之EX201a列實施訊息通知指令之情況時，訊息材料資訊取得部3在步驟S11-a中，因為在訊息通知指令21具有基本訊息之識別號ID21，所以進入到步驟S11-b。訊息材料資訊取得部3係在步驟S11-b中，取得與識別號ID21對應之本文資料「% 1為% 2。請使% 3為% 4」。然後，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11-c中，將上述本文資料「% 1為% 2。請將% 3設為% 4」記憶在記憶部5。

以下之數值控制裝置1之處理與實施形態1相同。在步驟S13、S14中，訊息材料資訊取得部3係取得 與識別號ID22對應之本文資料「切削發送速度」、與識別號ID23對應之本文資料「零」、與識別號ID22對應之本文資料「切削發送速度」、及與識別號ID24對應之本文資料「提高」。然後，在步驟S15、S16中，衍生訊息產生部4對基本訊息「% 1為% 2。請將% 3設為% 4」進行置換，而產生衍生訊息「切削發送速度為零。請提高切削發送速度」。

其次，在對第17圖之EX202a列實施訊息通知指令之情況時，訊息材料資訊取得部3係在步驟S11-a中，因為在訊息通知指令21沒有基本訊息之識別號，所以判斷為不能取得基本訊息，而進入步驟S11-d。訊息材料資訊取得部3係在步驟S11-d中，取得被記憶在記憶部5之基本訊息「% 1為% 2。請將% 3設為% 4」。

以下之數值控制裝置1之處理係與實施形態1相同。在步驟S13、S14中，訊息材料資訊取得部3取得與識別號ID25對應之本文資料「快送速度」、與識別號ID23對應之本文資料「零」、與識別號ID25對應之本文資料「快送速度」、及與識別號ID24對應之本文資料「提高」。然後，在步驟S15、S16中，衍生訊息產生部4係對基本訊息「% 1為% 2。請將% 3設為% 4」進行置換，而產生衍生訊息「快送速度為零。請提高快送速度」。

在此，在加工程式包含有複數個基本訊息之情況。因此，在數值控制裝置1中，例如，訊息材料資訊取得部3係將最新之1個基本訊息記憶在記憶部5。訊息 材料資訊取得部3係在取得新的基本訊息之情況時，重寫更新至目前為止所記憶之基本訊息，並將新取得之基本訊息記憶在記憶部5。另外，作為記憶基本訊息方法之重寫方法只是一實例，並不只限於該方法。

如以上所說明，依照本實施形態時，在數值控制裝置中記憶以前執行之訊息通知指令之基本訊息。利用此種方式，因為可以引用以前使用之基本訊息，所以可削減作成訊息通知指令所費之時間勞力，另外，當與先前技術比較時，可減小加工程式之大小。

實施形態7.

在本實施形態中，說明在產生之衍生訊息包含有數值演算結果之情況。以下說明與實施形態1至6不同之部分。

數值控制裝置1之構成係與實施形態1(參照第1圖)等相同。另外，表示通知訊息之動作之流程圖亦與實施形態1(參照第2圖)相同，但是對於在步驟S13和步驟S17所示之處理，以下說明本實施形態之處理之詳細部分。

第19圖是在訊息變更資訊附加有數值演算指示識別號時進行訊息變更資訊取得處理之流程圖。在第19圖之步驟S13-a中，訊息材料資訊取得部3進行與第2圖之步驟S13相同之處理。在步驟S13-b中，訊息材料資訊取得部3係判定在所取得之訊息變更資訊內是否附加有數值演算指示識別號。訊息材料資訊取得部3係在有附加之情況時(步驟S13-b：Yes)，進入到步驟S13-c，在沒有附加 之情況時(步驟S13-b：No)，進入到下一個之步驟S14。在步驟S13-c中，訊息材料資訊取得部3係計算訊息變更資訊內之數值演算式，以所獲得之數值演算結果置換上述訊息變更資訊內之數值演算式。

另外，第20圖是處理從附加有數值演算指示識別號之基本訊息產生之衍生訊息之流程圖。在第20圖之步驟S17-a中，衍生訊息產生部4判定在衍生訊息是否附加有數值演算指示識別號。在有附加之情況時(步驟S17-a：Yes)，進入到步驟S17-b，在沒有附加之情況時(步驟S17-a：No)，進入到步驟S17-c。在步驟S17-b中，衍生訊息產生部4係計算衍生訊息內之數值演算式，以所獲得之數值演算結果置換上述衍生訊息內之數值演算式。在步驟S17-c中，衍生訊息產生部4係進行與第2圖之步驟S17相同之處理。

具體而言，以下說明附加有數值演算指示識別號之情況時之數值控制裝置1之動作。第21圖是表示在本實施形態之訊息變更資訊附加有數值演算指示識別號時之加工程式之記述例的圖。另外，第22圖是表示與第21圖所示之加工程式中之訊息通知指令之識別號ID26對應之影像資料的圖。另外，第23圖是表示第21圖所示之加工程式執行後之衍生訊息的圖。第21圖所示之EX201b列是加工程式，該加工程式所示之處理是取得第22圖之影像映像(image)作為基本訊息，計算系統變數# 5063(記憶當工具前端接觸在觸控感測器(touch sensor)時之作為訊息變 更資訊之Z軸座標)與共同變數# 1(儲存有作為基準之Z軸座標)之差分，將前述計算結果插入到第22圖之影像映像中，以產生第23圖之衍生訊息。在此，EX201b之訊息變更資訊之山括弧< >後之& C為數值演算指示識別號。另外，前述數值演算指示識別號可與置換、追加、削除、插入之記述併記。

當EX201b列之訊息通知指令被發出指令之情況時，在第19圖之步驟S13-a中，訊息材料資訊取得部3係取得訊息變更資訊<# 5063-# 1>@X60Y20 & C。在步驟S13-b中，訊息材料資訊取得部3係判別訊息變更資訊內之數值演算指示識別號& C，成為附加有數值演算指示識別號(步驟S13-b：Yes)，進入到步驟S13-c。在步驟S13-c中，訊息材料資訊取得部3係判別訊息變更資訊內之數值演算式# 5063-# 1，在從記憶部5取得系統變數# 5063之值與共同變數# 1之值後，利用計算差分所獲得之計算結果200.000，置換上述數值演算式# 5063-# 1，使訊息變更資訊成為<200.000>@X60Y20。在此，在訊息材料資訊取得部3中，因為數值演算指示識別號& C為處理過，所以從訊息變更資訊削除& C。以下，在數值控制裝置1中，衍生訊息產生部4係對第22圖所示之影像資料，在指定之座標(X=60，Y=20)，插入訊息變更資訊內之計算結果，以產生第23圖所示之衍生訊息。

另外，第24圖是表示在本實施形態之基本訊息附加有數值演算指示識別號時之加工程式之記述例的 圖。EX201c列之基本訊息之小括弧()後之& C為數值演算指示識別號。

當EX201c之訊息通知指令被發出指令之情況時，因為不能根據訊息通知指令來取得訊息變更資訊(第2圖之步驟S12：No)，所以基本訊息(計測到之工具長度為# 5063-# 1)& C成為衍生訊息。在第20圖之步驟S17-a中，衍生訊息產生部4判別衍生訊息內之數值演算指示識別號& C，成為附加有數值演算指示識別號(步驟S17-a：Yes)，進入步驟S17-b。在步驟S17-b中，衍生訊息產生部4判別衍生訊息內之數值演算式# 5063-# 1，從記憶部5取得系統變數# 5063之值及共同變數# 1之值後，利用計算差分所獲得之計算結果200.000，置換上述數值演算式# 5063-# 1，以產生衍生訊息「計測到之工具長度為200.000」。在此，在衍生訊息產生部4中，因為數值演算指示識別號& C為處理過，所以從基本訊息削除& C。在步驟S17-c，衍生訊息產生部4通知所產生之衍生訊息「計測到之工具長度為200.000」。

如以上所說明，依照本實施形態時，在數值控制裝置中，對附加在加工程式中之訊息通知指令之數值演算指示識別號進行計算，使計算結果被包含在衍生訊息而進行通知。利用此種方式，可使包含變化之數值控制裝置和PLC之狀態之數式之演算結果，被包含在衍生訊息而進行通知。

實施形態8.

在本實施形態中說明與複數個之訊息通知裝置連接之情況。以下說明與實施形態1至7不同之部分。

第25圖是用來表示本實施形態之數值控制裝置之構成例的方塊圖。在數值控制裝置1中，衍生訊息產生部4與複數個訊息通知裝置6A、6B、6C連接，此點與實施形態1(參照第1圖)等不同。另外，在數值控制裝置1中，對於通知衍生訊息之處理，亦可使用至目前為止所說明之實施形態1至7中之任一方法。

第26圖是表示本實施形態之加工程式之記述例的圖。EX301a列之基本訊息之小括弧()後之& P為訊息通知形式資訊識別號，在& P之下一個之標記記號@以後記述訊息通知形式資訊。在EX301a列中，訊息通知形式資訊為V1，亦即，表示使聲音資料再生時之音量。另外，EX302a列之基本訊息之小括弧()後之& S為訊息通知裝置選擇資訊識別號，在& S之下一個之標記記號@以後記述訊息通知裝置識別號。在此，將與第25圖所示之訊息通知裝置6B對應之訊息通知裝置識別號設為B。

第27圖是用來表示記憶部5所記憶之識別號和本文資料之對應關係的對照表。第26圖所示之加工程式中之訊息通知指令(基本訊息)之與識別號ID31對應之資料，係被記憶在第27圖之對照表。

接著，說明在數值控制裝置1中對訊息通知裝置6A、6B、6C通知衍生訊息之處理。以作為實例之實 施形態1之情況(參照第2圖之流程圖)進行說明。

當實行EX301a列之訊息通知指令時，在步驟S11中，訊息材料資訊取得部3取得與第27圖之識別號ID31對應之聲音資料1作為基本訊息。在步驟S12中，因為訊息材料資訊取得部3不能根據EX301a列之訊息通知指令取得訊息變更資訊(步驟S12：No)，所以基本訊息成為衍生訊息(步驟S17)。衍生訊息產生部4係在對訊息通知裝置側輸出衍生訊息時，在衍生訊息附加有訊息通知形式資訊識別號& P之情況時，識別標記記號@以後之訊息通知形式資訊，並變更通知衍生訊息時之形式。例如，EX301a列之訊息通知形式資訊V1因為是聲音資料再生時之音量，所以衍生訊息產生部4係以輸出到訊息通知裝置側時所指定之音量再生。另外，在EX301a列因為沒有訊息通知裝置選擇識別號，所以衍生訊息產生部4係判別衍生訊息之種類為聲音資料，將衍生訊息輸出到成為聲音資料之訊息通知裝置所預先指定之訊息通知裝置。

另外，當執行EX302a列之訊息通知指令時，在步驟S11中，訊息材料資訊取得部3係取得與第27圖之識別號ID31對應之聲音資料1以作為基本訊息。在步驟S12中，因為訊息材料資訊取得部3不能根據EX301a列之訊息通知指令來取得訊息變更資訊(步驟S12：No)，所以基本訊息成為衍生訊息(步驟S17)。衍生訊息產生部4係在對訊息通知裝置側輸出衍生訊息時，在衍生訊息附加有訊息通知裝置選擇識別號& S之情況時，識別xx標記記號@ 以後之訊息通知裝置識別號，對與訊息通知裝置識別號對應之訊息通知裝置輸出衍生訊息。例如，在EX302a列之情況時，由於訊息通知裝置識別號為B，因此衍生訊息產生部4係將衍生訊息輸出到訊息通知裝置6B。

另外，如EX303a列之方式，在訊息通知裝置識別號之前附加加算記號+，衍生訊息產生部4係可對作為聲音資料之訊息通知裝置所預先指定之訊息通知裝置、及訊息通知裝置6B之雙方輸出衍生訊息。在沒有訊息通知形式資訊識別號& P及訊息通知裝置選擇資訊識別號& S之情況時，衍生訊息產生部4係對預先指定之訊息通知裝置進行輸出。

如以上所說明之方式，依照本實施形態時，在數值控制裝置1中，將通知衍生訊息時之形式設為可以變更。利用此種方式，依照所產生之衍生訊息之內容，可選擇訊息通知裝置對操作者通知衍生訊息時之最佳形式。

另外，在數值控制裝置1中，在連接之訊息通知裝置有複數個之情況時，可根據加工程式中之訊息通知指令之記載，選擇最佳之訊息通知裝置。

1‧‧‧數值控制裝置

2‧‧‧訊息通知指令取得部

3‧‧‧訊息材料資訊取得部

4‧‧‧衍生訊息產生部

5‧‧‧記憶部

6‧‧‧訊息通知裝置

21‧‧‧訊息通知指令

22‧‧‧訊息材料資訊

23‧‧‧衍生訊息

Claims (11)

1. 一種數值控制裝置，係輸入控制工作機械之加工程式，產生通知操作者之訊息，將上述訊息輸出到訊息通知裝置者，其中，當在上述加工程式中之訊息通知指令可包含有成為上述訊息之樣本之基本訊息、及表示對上述基本訊息之變更內容之訊息變更資訊之情況時，具備有：訊息材料資訊取得部，在上述訊息通知指令包含有基本訊息時，從該訊息通知指令取得上述基本訊息，在上述訊息通知指令包含有上述訊息變更資訊時，從該訊息通知指令取得上述訊息變更資訊；及衍生訊息產生部，根據上述訊息變更資訊對上述基本訊息施加變更，以產生上述訊息，將該訊息輸出到上述訊息通知裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，在本身裝置內或本身裝置外之記憶部中，當記憶有前次取得之基本訊息作為從過去之訊息通知指令取得之基本訊息時，上述訊息材料資訊取得部係在不能從上述訊息通知指令取得基本訊息時，從上述記憶部取得基本訊息。
3. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，在上述訊息通知指令中，當以識別號之形式記述上述基本訊息和上述訊息變更資訊，且在本身裝置內或本身裝置外之記憶部中，記憶上述識別號和與該識 別號對應之資料之組合時，上述訊息材料資訊取得部係從上述訊息通知指令取得與上述基本訊息和上述訊息變更資訊對應之識別號，且從上述記憶部取得與該識別號對應之資料，以作為上述基本訊息和上述訊息變更資訊。
4. 如申請專利範圍第3項所述之數值控制裝置，其中，上述資料係包含本文資料、聲音資料、動畫資料中之至少一個。
5. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，在本身裝置內或本身裝置外之記憶部中，當記憶有本身裝置之內部資訊時，上述訊息材料資訊取得部係在指定表示上述本身裝置之內部資訊之內部資訊識別號以作為上述訊息變更資訊時，以根據上述內部資訊識別號從上述記憶部取得之內部資訊作為訊息變更資訊。
6. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，在本身裝置內或本身裝置外之記憶部中，當記憶有記述之基本訊息變換對照表，使內部資訊識別號及與上述內部資訊識別號所示之內部資訊之值對應之上述基本訊息賦予關連時，上述訊息材料資訊取得部係在取得上述基本訊息時，參照上述基本訊息變換對照表，變換依照上述內部資訊之值取得之基本訊息。
7. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中， 在本身裝置內或本身裝置外之記憶部中，當記憶有記述之訊息變更資訊變換對照表，使內部資訊識別號及與上述內部資訊識別號所示之內部資訊之值對應之上述訊息變更資訊賦予關連時，上述訊息材料資訊取得部係在取得上述訊息變更資訊時，參照上述訊息變更資訊變換對照表，變換依照上述內部資訊之值取得之訊息變更資訊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，當在上述訊息變更資訊附加有數值演算指示識別號時，上述訊息材料資訊取得部係以計算上述訊息變更資訊內之數值演算式所獲得之數值演算結果作為訊息變更資訊。
9. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，當在上述基本訊息附加有數值演算指示識別號時，上述衍生訊息產生部係使用計算上述基本訊息內之數值演算式所獲得之數值演算結果產生衍生訊息。
10. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，當在上述基本訊息附加有訊息通知形式資訊識別號時，上述衍生訊息產生部係根據上述訊息通知形式資訊識別號，變更上述訊息通知裝置通知上述衍生訊息時之形式。
11. 如申請專利範圍第1項所述之數值控制裝置，其中，在與複數個之訊息通知裝置連接時，上述衍生訊息產生部係當在上述基本訊息附加有訊息通知裝置選擇資訊識別號時，根據該訊息通知裝置選擇資訊識別號，變換成為上述衍生訊息之輸出對象之訊息通知裝置，當在上述基本訊息未附加有上述訊息通知裝置選擇資訊識別號時，依照上述衍生訊息之種類，變換成為輸出對象之訊息通知裝置。