WO2013179367A1 - 数値制御装置 - Google Patents

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WO2013179367A1
WO2013179367A1 PCT/JP2012/063618 JP2012063618W WO2013179367A1 WO 2013179367 A1 WO2013179367 A1 WO 2013179367A1 JP 2012063618 W JP2012063618 W JP 2012063618W WO 2013179367 A1 WO2013179367 A1 WO 2013179367A1
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WO
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message
identifier
basic
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change information
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PCT/JP2012/063618
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English (en)
French (fr)
Inventor
公大 戸谷
満將 櫻井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35532—Comment, work directive, message to operator and control signals together
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36127—Menu, help menu for operator, messages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a numerical control device.
  • a numerical controller uses a machining program prepared in advance and controls a machine tool according to a control command output from the machining program to machine a workpiece.
  • machining program creators and machine operators are often different, and machine operators cannot always understand the intentions of machining program creators simply by looking at machining programs. Work efficiency may be reduced, and there is a possibility of erroneous operation. Therefore, as disclosed in Patent Documents 1 to 3 below, information regarding machining contents and work instructions is inserted into the machining program as text data together with a display command, and the numerical control device issues the display command during execution of the machining program. When found, the text data is output as a message to a display device.
  • Patent Document 1 when an annotation sentence in which a text is closed with an annotation symbol “()” is found during execution of the machining program, the numerical control device displays the text on the display device and processes the text. A technique for notifying machine operators of contents and work instructions is disclosed.
  • the numerical control device when a description of a symbol that is not used in an annotation sentence or a control command is found during execution of a machining program, the numerical control device includes a text included in the annotation sentence when the description is an annotation sentence.
  • the text data corresponding to the symbol acquired from the storage area is displayed on the display device, and the contents of the machining program are displayed on the machine operator.
  • Patent Document 3 information related to machining is registered in a storage area together with a corresponding number as text data, and when the numerical control device finds the number during execution of the machining program, the number corresponding to the number is stored.
  • a technique for displaying text data on a display device is disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a numerical control device capable of reducing the effort of creating data used for a message.
  • the present invention provides a numerical control device that generates a message for notifying an operator using a machining program for controlling a machine tool as an input and outputs the message to a message notification device.
  • a message material information acquisition unit that acquires a basic message serving as a template of the message and message change information indicating changes to the basic message, and the basic message
  • a derivative message generation unit configured to generate the message by applying a change based on message change information and output the message to the message notification device;
  • the numerical control device has an effect that the labor for creating data used for messages can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the numerical control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation of notifying a message of the numerical control device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a description example of the machining program according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a description example of a conventional machining program described by a basic message without using message change information.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a description example of the machining program according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a table indicating correspondence between identifiers and text data.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a description example of a processing program when image data is included in the basic message and message change information according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a table indicating correspondence between identifiers, image data, and text data.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an image corresponding to the image data 11 having the identifier ID11.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an image corresponding to the image data 12 of the identifier ID12.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a derived message according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a description example of a machining program using an internal information identifier for message change information according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a description example of a machining program according to the fifth embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing a message switching table indicating correspondence between internal information identifiers and text data.
  • FIG. 15 is a diagram showing a description example of a conventional machining program described by a basic message without using message change information.
  • FIG. 16 is a flowchart showing processing for acquiring a basic message in the numerical control apparatus according to the sixth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a description example of a machining program according to the sixth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing a table indicating correspondence between identifiers and text data.
  • FIG. 19 is a flowchart for performing message change information acquisition processing when a numerical calculation instruction identifier is added to message change information.
  • FIG. 19 is a flowchart for performing message change information acquisition processing when a numerical calculation instruction identifier is added to message change information.
  • FIG. 20 is a flowchart for processing a derived message generated from a basic message to which a numerical operation instruction identifier is added.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a description example of the machining program when a numerical operation instruction identifier is added to the message change information according to the seventh embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing image data corresponding to the identifier ID26.
  • FIG. 23 is a diagram showing a derived message after the machining program is executed.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a description example of a machining program when a numerical operation instruction identifier is added to the basic message according to the seventh embodiment.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration example of the numerical control device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a description example of a machining program according to the eighth embodiment.
  • FIG. 27 is a table showing correspondence between identifiers and text data.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a numerical control device according to the present embodiment.
  • the numerical control device 1 includes a message notification command acquisition unit 2, a message material information acquisition unit 3, a derived message generation unit 4, and a storage unit 5, and is connected to the message notification device 6.
  • the message notification command acquisition unit 2 outputs a message notification command 21 acquired based on the input machining program.
  • the message material information acquisition unit 3 outputs the message material information 22 acquired based on the input message notification command 21.
  • the message material information 22 includes a basic message and message change information.
  • the derived message generator 4 generates a derived message 23 by adding a change based on the message change information included in the message material information 22 to the basic message included in the message material information 22 and outputs the derived message 23 to the message notification device 6.
  • the storage unit 5 is a storage area for storing acquired message information and message information in advance. Although the configuration in which the numerical control device 1 includes the storage unit 5 will be described, this is an example, and an external storage device can be substituted, and the same applies to the following embodiments.
  • the message notification device 6 is a device having a function capable of outputting a message. For example, there are a display device and a voice output device, but the present invention is not limited to these.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation of notifying a message of the numerical controller according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a description example of the machining program according to the present embodiment.
  • one line starting with “# 3010” in the machining program of FIG. 3 and ending with a semicolon is a message notification command.
  • the part including the angle brackets ⁇ > written in a comma delimiter following the basic message is message change information. Note that a plurality of message change information can be described as in EX 104a and EX 105a.
  • step S12 the message material information acquisition unit 3 determines whether or not the message change information (the portion including the angle brackets ⁇ > described in a comma delimiter following the basic message) can be acquired based on the message notification command 21.
  • the message material information acquisition unit 3 proceeds to step S13 when message change information can be acquired (step S12: Yes), and proceeds to step S17 when message change information cannot be acquired (step S12: No).
  • step S13 the message material information acquisition unit 3 acquires message change information (a portion including angle brackets ⁇ > written in a comma-separated format following the basic message) based on the message notification command 21.
  • step S ⁇ b> 14 the message material information acquisition unit 3 determines whether all message change information has been acquired based on the message notification command 21. The message material information acquisition unit 3 returns to step S13 when there is unacquired message change information (step S14: No), and proceeds to step S15 when there is no unacquired message change information (step S14: Yes).
  • step S ⁇ b> 15 the message material information acquisition unit 3 outputs message material information 22 including the acquired basic message and message change information to the derived message generation unit 4.
  • step S15 the derived message generation unit 4 acquires the basic message and the message change information from the message material information 22, determines the change contents to be added to the basic message in the message change information, and based on the change contents by the message change information. Change the basic message to generate a derived message.
  • step S16 the derived message generator 4 determines whether there is unprocessed message change information. Derived message generation unit 4 returns to step S15 when there is unprocessed message change information (step S16: No), and proceeds to step S17 when there is no unprocessed message change information (step S16: Yes).
  • Changes to be added to the basic message include substitution, addition, deletion, and insertion, and the derived message generation unit 4 distinguishes them according to the description of the message change information.
  • the EX101a line in FIG. 3 replaces “fast feed” in the basic message “fast feed speed zero. Please increase the fast feed speed” with “cutting feed”, and the derived message “cutting feed speed zero. This is an example of generating "Please raise.”
  • the derived message generation unit 4 determines that the description in which two angle brackets ⁇ > are separated by a slash symbol / is a replacement in step S15.
  • the portion enclosed in angle brackets ⁇ > before the slash symbol is the content before replacement
  • the portion enclosed in angle brackets ⁇ > after the slash symbol is the content after substitution.
  • the derivation message generator 4 executes a process of adding a change in the basic message to replace the content before replacement with the content after replacement.
  • step S15 the derived message generation unit 4 executes a process of adding a change in the basic message to replace “% 1” with “fast forward speed”.
  • step S 3 is an example in which “impossible” is added to the basic message “skip coordinate reading” to generate a derived message “skip coordinate read impossible”.
  • the derived message generation unit 4 determines that the description of the angle bracket ⁇ > following the addition symbol + is added in step S15.
  • step S ⁇ b> 15 the derived message generation unit 4 executes a change process for adding the additional content after the basic message with the portion enclosed in angle brackets ⁇ > following the addition symbol + as additional content.
  • the EX104a line in FIG. 3 adds message change information for deleting “coordinate reading” to the EX103a line, adds “impossible” to the basic message “skip coordinate reading”, and deletes “coordinate reading”. This is an example of generating “cannot be skipped”.
  • Derived message generation unit 4 determines that the description of angle brackets ⁇ > following the subtraction symbol-is deleted in step S15. In step S15, the derived message generation unit 4 executes a changing process of deleting a portion that matches the deletion content in the basic message, with the portion enclosed in angle brackets ⁇ > following the subtraction symbol-as the deletion content.
  • the EX105a line in FIG. 3 adds message change information for inserting “multistage” into the EX104a line, adds “impossible” to the basic message “skip coordinate reading”, deletes “coordinate reading”, and sets “multistage” at the 0th character. ”Is inserted to generate a derived message“ cannot skip multiple stages ”.
  • the derived message generation unit 4 determines that the description of the at sign symbol @ is inserted in step S15 following the addition symbol + and the angle bracket ⁇ >.
  • the derived message generator 4 inserts the insertion content in the basic message with the portion enclosed in angle brackets ⁇ > following the addition symbol + as the insertion content and the portion following the at sign symbol @ as the insertion location. Execute the change process to be inserted.
  • step S17 the derivation message generation unit 4 outputs the derivation message generated in steps S15 and S16 to the message notification device 6.
  • step S12 the message material information acquisition unit 3 generates the derived message message 22 including the acquired basic message when proceeding to step S17. Output to unit 4.
  • step S17 the derived message generator 4 outputs the basic message acquired from the message material information 22 to the message notification device 6 as a derived message.
  • the numerical control device 1 can generate a derived message by adding a change based on the message change information acquired based on the message notification command to the basic message acquired based on the message notification command.
  • FIG. 4 is a diagram showing a description example of a conventional machining program in which a derived message generated by the message notification command shown in FIG. 3 is described as a basic message without using message change information.
  • the description of each line is independent, and a description corresponding to each line is required.
  • a common part can be reused as a basic message for message notification commands used in the past, and only a part to be changed can be described as message change information. Therefore, compared with the description example of FIG. 4, it is possible to reduce the trouble for the machining program creator to create a message notification command.
  • message notation can be unified with less effort.
  • the entire message is short and does not have many characters.
  • EX102a in FIG. 3 EX102b in FIG.
  • the message notification command can be shortened, the size of the machining program can be reduced.
  • the numerical control device can generate a new derived message using the basic message. As a result, it is possible to reduce the trouble of creating a message notification command for the machining program. In addition, message notation can be unified with less effort.
  • the size of the machining program can be reduced compared to the conventional case.
  • Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the basic message and the message change information are described as text data in the message notification command. In the present embodiment, a case where text data is stored in the own apparatus will be described. A different part from Embodiment 1 is demonstrated.
  • FIG. 5 is a diagram showing a description example of the machining program according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a table indicating correspondence between identifiers stored in the storage unit and text data. A combination of text data corresponding to an identifier (ID) in a message notification command (basic message, message change information) in the machining program shown in FIG. 5 is stored in the table of FIG.
  • ID an identifier
  • message notification command basic message, message change information
  • the storage unit 5 stores text data “% 1 zero. Please increase% 1”, an identifier ID1 indicating the text data, text data “skip coordinates”, and the text data.
  • the identifier ID 2 indicating the text data “unreadable” and the identifier ID 3 indicating the text data, and the text data “coordinate reading” and the identifier ID 4 indicating the text data are stored in association with each other.
  • the message material information acquisition unit 3 reads the identifier ID1 included in the basic message from the message notification command 21 in step S11, and reads the text data “% 1” corresponding to the identifier ID1 from the storage unit 5.
  • "Zero. Please increase% 1" is acquired as a basic message. The subsequent operation is the same as that in the case of EX102a in FIG.
  • the message material information acquisition unit 3 acquires “cutting feed rate” as message change information (steps S13 and S14), and the derived message generation unit 4 is included in the basic message “% 1 zero. Please increase% 1”.
  • the replacement symbol “% 1” is replaced with “cutting feed rate” to generate a derived message “no cutting feed rate. Please increase the cutting feed rate” (steps S15 and S16).
  • the message material information acquisition unit 3 reads the identifier ID1 included in the basic message from the message notification command 21 and corresponds to the identifier ID1 from the storage unit 5 in the same manner as the EX101c row. Acquire text data “% 1 zero. Please raise% 1” and use it as a basic message. The subsequent operation is the same as that in the case of EX102a in FIG.
  • the message material information acquisition unit 3 acquires “fast forward speed” as message change information (steps S13 and S14), and the derived message generation unit 4 is included in the basic message “% 1 zero. Please increase% 1”. Substitution symbol “% 1” is replaced with “rapid feed speed” to generate a derived message “fast feed speed zero. Please increase fast feed speed” (steps S15 and S16).
  • the message material information acquisition unit 3 reads the identifier ID2 included in the basic message from the message notification command 21 in step S11, and reads the text data “skip coordinates corresponding to the identifier ID2 from the storage unit 5. Is obtained as a basic message. Further, since the message change information can be acquired (step S12: Yes), the message material information acquisition unit 3 reads the first identifier ID3 included in the basic message from the message notification command 21 in step S13, and from the storage unit 5. The text data “unreadable” corresponding to the identifier ID3 is acquired and used as message change information. In step S14, the process returns to step S13.
  • step S13 the second identifier ID4 included in the basic message is read from the message notification command 21, and the text data “coordinate reading” corresponding to the identifier ID4 is obtained from the storage unit 5.
  • Message change information since the determination returns to step S13 by the determination in step S14, ⁇ multi-stage> @ 0 included in the basic message is acquired from the message notification command 21 in step S13, and is used as message change information. Then, the derived message generator 4 changes the basic message in the order of the acquired message change information.
  • the derived message generation unit 4 adds “unreadable” to the basic message “skip coordinates” to make “skip coordinates unreadable”, deletes “coordinate reading” to make “skip impossible”, and finally “Multi-stage” is inserted at the head to make “Multi-stage skip impossible” (steps S15 and S16).
  • the numerical control device stores text data in association with the identifier in the message notification command of the machining program.
  • the size of the machining program can be reduced as compared with the first embodiment.
  • conventionally there is a problem that the size of the machining program is increased by including the text data. In this embodiment, this problem can be solved.
  • the data stored in the storage unit is associated with the identifier, stored as text data, and can be reused for each basic message and message change information. It can be made smaller than before.
  • the numerical control device 1 includes the storage unit 5 that stores the text data and the identifier indicating the text data in advance has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the contents stored in the storage unit 5 can be stored in an external storage device outside the numerical control device 1.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the text data and the identifier indicating the text data are stored in advance in the storage unit 5 of the numerical control apparatus 1, but not only the text data but also image data, sound data, moving image data, and the like are stored. It is also possible to do. A different part from Embodiment 2 is demonstrated.
  • addition, deletion, and insertion can be performed by including an area to be changed in the message change information, and replacement can be performed by using a known image recognition technique.
  • the data type of the message change information and the data type of the basic message are different, the data type and basic information of the message change information can be obtained by using a known data conversion technology that converts one type of data into another type of data. It is also possible to change the data of the basic message by converting it to the message data type.
  • FIG. 7 is a diagram showing a description example of the processing program when image data is included in the basic message and message change information according to the present embodiment.
  • the image data acquired from the storage unit 5 is included in the basic message, and the text data and image data acquired from the storage unit 5 are included in the message change information.
  • FIG. 8 is a table showing the correspondence between identifiers stored in the storage unit in the device, image data, and text data.
  • Image data and text data corresponding to the identifier (ID) in the message notification command (basic message, message change information) in the machining program shown in FIG. 7 are stored in the table of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an image corresponding to the image data 11 having the identifier ID11.
  • FIG. 10 is a diagram showing an image corresponding to the image data 12 with the identifier ID12.
  • step S11 the message material information acquisition unit 3 reads the identifier ID11 included in the basic message from the message notification command 21, and the image corresponding to the identifier ID11 from the storage unit 5 of the numerical control device 1 with respect to EX101d in FIG. Data 11 is acquired and used as a basic message.
  • step S13 and S14 the message material information acquisition unit 3 sets the image data 12 corresponding to the identifier ID12 as the message change information, the text data corresponding to the identifier ID13 “there is a stroke end axis”, and the text corresponding to the identifier ID14.
  • FIG. 11 is a diagram showing a derived message according to the present embodiment.
  • the derived message generation unit 4 generates the image data shown in FIG. 11 as a derived message.
  • the numerical control device can generate a derivative message using not only text data but also image data, sound data, and moving image data. As a result, it is possible to notify the operator of an effective message that is more expressive than conventional ones.
  • the numerical control device 1 includes the storage unit 5 that stores data (text data, image data, sound data, moving image data) and an identifier indicating the data in advance is described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the contents stored in the storage unit 5 can be stored in an external storage device outside the numerical control device 1.
  • Embodiment 4 FIG.
  • an internal information identifier representing internal information in the numerical control device 1 is designated as message change information, and numerical control corresponding to the internal information identifier stored in the storage unit 5 of the numerical control device 1 A case where internal information in the device 1 is acquired will be described. Different parts from the first to third embodiments will be described.
  • variable number common variable, local variable, system variable
  • parameter number of a numerical control device for example, a parameter number of a numerical control device, or a PLC (Programmable Logic Controller) device number
  • PLC Programmable Logic Controller
  • FIG. 12 is a diagram showing a description example of the machining program using the internal information identifier for the message change information according to the present embodiment.
  • the internal information identifier in the numerical control device 1 corresponding to the internal information identifier stored in the storage unit 5 of the numerical control device 1 is specified in the message change information by specifying an internal information identifier representing the internal information in the numerical control device 1.
  • the internal information identifier # 3901 described as message change information in FIG. 12 reads the number of workpieces that have been processed (the number of workpieces processed) stored in the storage unit 5 of the numerical controller 1. Is a system variable for
  • the message material information acquisition unit 3 includes the message change information from the message notification command in step S 13.
  • the internal information identifier # 3901 is read, and the value of the workpiece machining number corresponding to the internal information identifier # 3901 is acquired from the storage unit 5 and included in the message change information.
  • Other processes are the same as those in the first embodiment.
  • the numerical control device 1 can notify the operator of the number of workpiece machining as a derived message.
  • the system variable of internal information identifier # 3901 shown here is an example, and it is also possible to acquire the information state of the machine tool to be controlled in addition to the numerical controller 1 by using other system variables. is there.
  • the numerical control device can specify the internal information identifier representing the internal information in the numerical control device 1 as the message change information.
  • the state of the numerical control device and the machine tool that change from moment to moment can be included in the message, so that an operator can be notified of an effective message that is more expressive than conventional ones.
  • the text data of the annotation text in the machining program and the text data registered in advance in the storage area are displayed as messages on the display device as they are, so that a numerical control device that changes from moment to moment during execution of the machining program, There is a problem that the state of the machine tool cannot be included in the message to inform the operator.
  • the state of the numerical control device or machine tool that changes every moment during execution of the machining program can be included in the derived message, and such a problem can be solved.
  • Embodiment 5 the text data and the identifier indicating the data are stored in the storage unit 5 of the numerical controller 1 in a one-to-one relationship.
  • the basic message and message change information to be used are switched according to the value of the internal information indicated by the internal information identifier. Different parts from the first to fourth embodiments will be described.
  • FIG. 13 is a diagram showing a description example of the machining program according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing a message switching table showing the correspondence between the internal information identifier and text data stored in the storage unit.
  • the internal data identifier associated with the identifier (ID) in the message notification command (basic message, message change information) in the machining program shown in FIG. 13 and the text data corresponding to the identifier (ID) are the message switching shown in FIG. Stored in the table.
  • identifier ID15 and identifier ID16 are associated with the internal information identifier # 1043 of the numerical controller 1.
  • the internal information identifier # 1043 is a parameter for switching the language displayed on the message notification device 6 by the numerical control device 1.
  • the message material information acquisition unit 3 is included in the basic message from the message notification command in step S11.
  • the value of the internal information identifier # 1043 is checked, and the text data corresponding to the value of the internal information identifier # 1043 is acquired.
  • the message material information acquisition unit 3 acquires the data D0 “Program error% 1” as a basic message, and if the internal information identifier # 1043 is 1, the data D1 “program error” % 1 ”is acquired as the basic message, and if the internal information identifier # 1043 is 2, the data D2“ process formula error% 1 ”is acquired as the basic message.
  • the message material information acquisition unit 3 When the message material information acquisition unit 3 reads the identifier ID16 included in the message change information from the message notification command and acquires the text data corresponding to the identifier ID16 from the storage unit 5 in step S13, the internal information identifier # 1043 And the text data corresponding to the value of the internal information identifier # 1043 is acquired. For example, if the internal information identifier # 1043 is 0, the message material information acquisition unit 3 acquires the data D0 “Divided by zero” as message change information, and if the internal information identifier # 1043 is 1, the data D1 “zero division” ”As message change information, and if the internal information identifier # 1043 is 2, data D2“ 0 division for denominator ”is acquired as message change information.
  • the derived message generation unit 4 sets the internal information identifier # 1043 to 0 based on the message material information (basic message and message change information) acquired by the message material information acquisition unit 3 in step S15. In the case of, a derived message of “Program error Divided by zero” is generated. When the internal information identifier # 1043 is 1, a derived message of “Program error zero percent” is generated, and when the internal information identifier # 1043 is 2. Generate a derivative message of “Short-form error”.
  • FIG. 15 is a diagram showing a description example of a conventional machining program in which a derived message generated by the message notification command shown in FIG. 13 is described as a basic message without using message change information.
  • a derivative message can be generated according to the value of the internal information identifier # 1043. Therefore, compared to the case of FIG. It can be deleted.
  • the basic message and message change information to be acquired are switched according to the value of the internal information of the numerical control device.
  • the basic message and message change information to be acquired can be changed according to the numerical controller, PLC state, parameter value, etc. that change during execution of the machining program, the numerical controller and PLC can be changed in the machining program. It is possible to reduce the trouble of creating a conditional branch for switching the message notification command according to the state, parameter value, etc., and reduce the machining program size.
  • Embodiment 6 FIG. In the present embodiment, the basic message acquired by the previous message notification command is stored. A different part from Embodiments 1-5 is demonstrated.
  • the configuration of the numerical controller 1 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1). However, in the numerical controller 1, the message material information acquisition unit 3 can store the basic message acquired by the previous message notification command in the storage unit 5.
  • FIG. 16 is a flowchart showing processing for obtaining a basic message in the numerical control apparatus according to the present embodiment.
  • the message material information acquisition part 3 shows the process which acquires the basic message acquired by the message notification instruction
  • step S11-a in FIG. 16 the message material information acquisition unit 3 determines whether a basic message can be acquired based on the message notification command.
  • the message material information acquisition unit 3 proceeds to step S11-b if it can be acquired (step S11-a: Yes), and proceeds to step S11-d if it cannot be acquired (step S11-a: No).
  • step S11-b the message material information acquisition unit 3 performs the same process as in step S11 of FIG.
  • step S11-c the message material information acquisition unit 3 stores the basic message acquired in step S11-b in the storage unit 5.
  • step S11-d when it is determined in step S11-a that the basic message cannot be acquired based on the message notification command (step S11-a: No), the message material information acquisition unit 3 stores the basic message in the storage unit 5. Get a basic message.
  • FIG. 17 is a diagram showing a description example of the machining program according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing a table indicating correspondence between identifiers stored in the storage unit and text data. Text data corresponding to the identifier (ID) in the message notification command (basic message, message change information) in the machining program shown in FIG. 17 is stored in the table of FIG.
  • step S11-b the message material information acquisition unit 3 acquires the text data “% 1 is% 2,% 3 should be% 4.” Corresponding to the identifier ID21.
  • step S11-c the message material information acquisition unit 3 stores the text data “% 1 is% 2;% 3 should be% 4” in the storage unit 5.
  • the message material information acquisition unit 3 performs the text data “cutting feed rate” corresponding to the identifier ID22, the text data “zero” corresponding to the identifier ID23, and the text data “cutting feed rate” corresponding to the identifier ID22. , And the text data “raise” corresponding to the identifier ID24.
  • the derivation message generator 4 replaces the basic message “% 1 is% 2.% 3 should be% 4.” The derivation message “Cutting feed rate is zero”. Increase the cutting feed rate.
  • step S11-a the message material information acquisition unit 3 acquires the basic message in step S11-a because the message notification command 21 does not include the identifier of the basic message. It is determined that it cannot be performed, and the process proceeds to step S11-d.
  • step S11-d the message material information acquisition unit 3 acquires the basic message “% 1 is% 2. Please give% 3 to% 4.” Stored in the storage unit 5.
  • the message material information acquisition unit 3 executes the text data “fast-forward speed” corresponding to the identifier ID25, the text data “zero” corresponding to the identifier ID23, the text data “fast-forward speed” corresponding to the identifier ID25, and The text data “raise” corresponding to the identifier ID 24 is acquired.
  • the derived message generation unit 4 replaces the basic message “% 1 is% 2.% 3 should be% 4.”, And the derived message “Fast forward speed is zero. Please increase the speed. "
  • the machining program may include multiple basic messages. Therefore, in the numerical control device 1, for example, the message material information acquisition unit 3 stores the latest basic message in the storage unit 5. When the message material information acquisition unit 3 acquires a new basic message, the message material information acquisition unit 3 overwrites and updates the basic message stored so far, and stores the newly acquired basic message in the storage unit 5. Note that the method of overwriting as a method of storing the basic message is an example, and is not limited to this method.
  • the numerical control device stores the basic message of the previously executed message notification command.
  • the trouble of creating a message notification command can be reduced, and the size of the machining program can be reduced as compared with the conventional case.
  • Embodiment 7 FIG. In the present embodiment, a case will be described in which a numerical calculation result is included in a derived message to be generated. A different part from Embodiments 1-6 is demonstrated.
  • the configuration of the numerical controller 1 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1). Also, the flowchart showing the operation for notifying a message is the same as that in the first embodiment (see FIG. 2), but the details of the processing according to the present embodiment will be described with respect to the processing shown in steps S13 and S17.
  • FIG. 19 is a flowchart for performing message change information acquisition processing when a numerical operation instruction identifier is added to message change information.
  • the message material information acquisition unit 3 performs the same processing as in step S13 in FIG.
  • the message material information acquisition unit 3 determines whether a numerical operation instruction identifier is added to the acquired message change information.
  • the message material information acquisition unit 3 proceeds to step S13-c when it is added (step S13-b: Yes), and proceeds to the next step S14 when it is not added (step S13-b: No).
  • step S13-c the message material information acquisition unit 3 replaces the numerical operation expression in the message change information with the numerical operation result obtained by calculating the numerical operation expression in the message change information.
  • FIG. 20 is a flowchart for processing a derived message generated from a basic message to which a numerical operation instruction identifier is added.
  • the derived message generator 5 determines whether a numerical operation command identifier is added to the derived message. If added (step S17-a: Yes), the process proceeds to step S17-b. If not added (step S17-a: No), the process proceeds to step S17-c.
  • step 17-b the derived message generator 5 replaces the numerical operation expression in the derived message with the numerical operation result obtained by calculating the numerical operation expression in the derived message.
  • step S17-c the derived message generator 5 performs the same process as in step S17 of FIG.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a description example of the machining program when a numerical operation instruction identifier is added to the message change information according to the present embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing image data corresponding to the identifier ID 26 of the message notification command in the processing program shown in FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing a derived message after the machining program shown in FIG. 21 is executed.
  • the EX201b line shown in FIG. 21 acquires the image image of FIG.
  • a reference Z 24 is a machining program showing a process of calculating a difference from the common variable # 1 storing the axis coordinates, and inserting the calculation result into the image image of FIG. 22 to generate the derivative message of FIG.
  • & C after the angle bracket ⁇ > in the message change information of EX 201b is the numerical operation instruction identifier.
  • the numerical operation instruction identifier can be written together with a description of replacement, addition, deletion, and insertion.
  • step S13-a the message material information acquisition unit 3 acquires message change information ⁇ # 5063- # 1> @ X60Y20 & C.
  • step S13-b the message material information acquisition unit 3 determines the numerical operation instruction identifier & C in the message change information and assumes that the numerical operation instruction identifier is added (step S13-b: Yes). Go to c.
  • step S13-c the message material information acquisition unit 3 discriminates the numerical formula # 5063- # 1 in the message change information, and stores the value of the system variable # 5063 and the value of the common variable # 1 from the storage unit 5.
  • the numerical calculation formula # 5063- # 1 is replaced with the calculation result 200.000 obtained by calculating the difference, and the message change information is set to ⁇ 200.000> @ X60Y20.
  • the message material information acquisition unit 3 since the numerical calculation instruction identifier & C has been processed, & C is deleted from the message change information.
  • the derivative message shown in FIG. 23 is generated.
  • FIG. 24 is a diagram showing a description example of the machining program when a numerical operation instruction identifier is added to the basic message according to the present embodiment. & C after the parentheses () in the basic message on the EX201c line is the numerical operation instruction identifier.
  • step S12 When a message notification command of EX201c is commanded, message change information cannot be acquired based on the message notification command (step S12: No in FIG. 2), so the basic message (measured tool length is # 5063- # 1) & C Is a derived message.
  • step S17-a in FIG. 20 the derived message generation unit 4 determines the numerical operation instruction identifier & C in the derived message and assumes that the numerical operation instruction identifier is added (step S17-a: Yes). Go to -b.
  • step S17-b the derived message generation unit 4 determines the numerical operation expression # 5063- # 1 in the derived message and acquires the value of the system variable # 5063 and the value of the common variable # 1 from the storage unit 5.
  • the numerical calculation formula # 5063- # 1 is replaced with the calculation result 200.000 obtained by calculating the difference, and a derived message “the measured tool length is 200.000” is generated.
  • the derived message generation unit 4 since the numerical operation instruction identifier & C has been processed, & C is deleted from the basic message.
  • the derivation message generation unit 4 notifies the generated derivation message “Measured tool length is 200.000”.
  • the numerical control device notifies the calculation result for the numerical operation instruction identifier added to the message notification command in the machining program in the derived message.
  • the calculation result of the numerical formula including the state of the changing numerical control device or PLC can be included in the derived message and notified.
  • Embodiment 8 FIG. In this embodiment, a case where a plurality of message notification devices are connected will be described. Different parts from Embodiments 1 to 7 will be described.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration example of the numerical control device according to the present embodiment.
  • the numerical control device 1 is different from the first embodiment (see FIG. 1) in that the derived message generation unit 4 is connected to a plurality of message notification devices 6A, 6B, and 6C. It should be noted that any of the methods in the first to seventh embodiments described so far may be used for the process of notifying the derived message in the numerical control apparatus 1.
  • FIG. 26 is a diagram showing a description example of the machining program according to the present embodiment.
  • & P after the parentheses () of the basic message in the EX301a line is a message notification format information identifier, and message notification format information is described after the at sign symbol @ following & P.
  • the message notification format information is V1, which indicates the volume when sound data is reproduced.
  • & S after the parentheses () of the basic message in the EX302a line is a message notification device selection information identifier, and the message notification device identifier is described after the at sign symbol @ after & S.
  • FIG. 27 is a table showing correspondence between identifiers stored in the storage unit 5 and text data. Data corresponding to the identifier ID31 in the message notification command (basic message) in the machining program shown in FIG. 26 is stored in the table of FIG.
  • step S11 the message material information acquisition unit 3 acquires the sound data 1 corresponding to the identifier ID31 of FIG. 27 as a basic message.
  • step S12 the message material information acquisition unit 3 cannot acquire message change information based on the message notification command in the EX301a line (step S12: No), so the basic message becomes a derived message (step S17).
  • the derived message generation unit 4 outputs the derived message to the message notification device side, when the message notification format information identifier & P is added to the derived message, the derived message generation unit 4 identifies the message notification format information after the at sign symbol @, Change the format for notifying derived messages.
  • the derived message generator 4 reproduces the sound at a specified sound volume when output to the message notification device side. Further, since there is no message notification device selection information identifier in the EX301a line, the derived message generation unit 4 determines that the type of the derived message is sound data, and a message designated in advance as a message notification device for sound data. Derived data is output to the notification device.
  • step S11 the message material information acquisition unit 3 acquires the sound data 1 corresponding to the identifier ID31 of FIG. 27 as a basic message.
  • step S12 the message material information acquisition unit 3 cannot acquire message change information based on the message notification command in the EX301a line (step S12: No), so the basic message becomes a derived message (step S17).
  • the derived message is output to the message notification device side, the derived message generation unit 4 identifies the message notification device identifier after the at sign symbol @ when the message notification device selection information identifier & S is added to the derived message.
  • the derivative message is output to the message notification device corresponding to the message notification device identifier.
  • the message notification device identifier is B, so the derived message generation unit 4 outputs the derived message to the message notification device 6B.
  • the derived message generation unit 4 includes a message notification device designated in advance as a message notification device for sound data, and a message notification device. It is also possible to output the derived message to both 6B.
  • the derived message generation unit 4 performs output to a previously specified message notification device.
  • the numerical control device 1 can change the format for notifying the derivative message. Thereby, according to the content of the produced
  • the numerical control device 1 when there are a plurality of message notification devices to be connected, it is possible to select an optimum message notification device based on the description of the message notification command in the machining program.

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Abstract

工作機械を制御する加工プログラムを入力としてオペレータに通知するメッセージを生成し、前記メッセージをメッセージ通知装置（６）へ出力する数値制御装置（１）において、前記加工プログラム中のメッセージ通知指令（２１）に基づいて、前記メッセージの雛形となる基本メッセージおよび前記基本メッセージに対する変更内容を示すメッセージ変更情報を取得するメッセージ材料情報取得部（３）と、前記基本メッセージに対して前記メッセージ変更情報に基づいた変更を加えて前記メッセージを生成し、当該メッセージを前記メッセージ通知装置（６）へ出力する派生メッセージ生成部（４）と、を備える。

Description

数値制御装置
　本発明は、数値制御装置に関する。
　一般に、数値制御装置は、あらかじめ作成しておいた加工プログラムを用い、前記加工プログラムから出力される制御指令に従って工作機械を制御し加工物を加工する。通常、数値制御装置では、加工プログラム作成者と機械のオペレータが異なる場合が多く、機械のオペレータは加工プログラムを見ただけでは必ずしも加工プログラム作成者の意図を理解しきれないため、加工内容の把握ができずに作業効率が低下する可能性や、作業の誤操作を起こす可能性がある。そこで、下記特許文献１～３に開示されているように、加工プログラムに加工内容や作業指示に関する情報をテキストデータとして表示指令とともに挿入し、数値制御装置が、加工プログラム実行中に前記表示指令を見つけると前記テキストデータをメッセージとして表示装置に出力することが行われている。
　具体的に、下記特許文献１には、加工プログラム実行中にテキストを注釈記号”（　）”で閉じた注釈文を見つけた場合、数値制御装置が、前記テキストを表示装置上に表示し、加工内容や作業指示を機械のオペレータに知らせる技術が開示されている。
　また、下記特許文献２には、加工プログラム実行中に注釈文あるいは制御指令で使用しない記号の記述を見つけた場合、数値制御装置が、前記記述が注釈文の場合は前記注釈文に含まれるテキストデータを表示装置上に表示し、前記記述が制御指令で使用しない記号の場合は記憶領域から取得した前記記号に対応するテキストデータを表示装置上に表示して、加工プログラムの内容を機械のオペレータに知らせる技術が開示されている。
　また、下記特許文献３には、あらかじめ加工に関する情報をテキストデータとして対応する番号とともに記憶領域に登録し、数値制御装置が、加工プログラム実行中に前記番号を見つけた場合、前記番号に対応する前記テキストデータを表示装置上に表示する技術が開示されている。
特開平５－２２４７３０号公報 特開平８－３０３１４号公報 特開平２－４２５１０号公報
　しかしながら、上記従来の技術によれば、工作機械のオペレータに知らせたい加工に関する情報は多種多様である。そのため、各加工に関する情報について個別に対応すると、加工プログラム中の注釈文のテキストデータや記憶領域に登録するテキストデータの作成に手間がかかる、という問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メッセージに使用するデータ作成の手間を削減可能な数値制御装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、工作機械を制御する加工プログラムを入力としてオペレータに通知するメッセージを生成し、前記メッセージをメッセージ通知装置へ出力する数値制御装置において、前記加工プログラム中のメッセージ通知指令に基づいて、前記メッセージの雛形となる基本メッセージおよび前記基本メッセージに対する変更内容を示すメッセージ変更情報を取得するメッセージ材料情報取得部と、前記基本メッセージに対して前記メッセージ変更情報に基づいた変更を加えて前記メッセージを生成し、当該メッセージを前記メッセージ通知装置へ出力する派生メッセージ生成部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかる数値制御装置は、メッセージに使用するデータ作成の手間を削減できる、という効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る数値制御装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る数値制御装置のメッセージを通知する動作を示すフローチャートである。 図３は、実施の形態１に係る加工プログラムの記述例を示す図である。 図４は、メッセージ変更情報を使用せずに基本メッセージで記述した従来の加工プログラムの記述例を示す図である。 図５は、実施の形態２に係る加工プログラムの記述例を示す図である。 図６は、識別子とテキストデータとの対応を示すテーブルを示す図である。 図７は、実施の形態３に係る基本メッセージおよびメッセージ変更情報に画像データを含む場合の加工プログラムの記述例を示す図である。 図８は、識別子と画像データおよびテキストデータとの対応を示すテーブルを示す図である。 図９は、識別子ＩＤ１１の画像データ１１に対応する画像を示す図である。 図１０は、識別子ＩＤ１２の画像データ１２に対応する画像を示す図である。 図１１は、実施の形態３に係る派生メッセージを示す図である。 図１２は、実施の形態４に係るメッセージ変更情報に内部情報識別子を用いた加工プログラムの記述例を示す図である。 図１３は、実施の形態５に係る加工プログラムの記述例を示す図である。 図１４は、内部情報識別子とテキストデータとの対応を示すメッセージ切替テーブルを示す図である。 図１５は、メッセージ変更情報を使用せずに基本メッセージで記述した従来の加工プログラムの記述例を示す図である。 図１６は、実施の形態６に係る数値制御装置において基本メッセージを取得する処理を示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態６に係る加工プログラムの記述例を示す図である。 図１８は、識別子とテキストデータの対応を示すテーブルを示す図である。 図１９は、メッセージ変更情報に数値演算指示識別子が付加された場合のメッセージ変更情報取得処理を行うフローチャートである。 図２０は、数値演算指示識別子が付加された基本メッセージから生成した派生メッセージを処理するフローチャートである。 図２１は、実施に形態７に係るメッセージ変更情報に数値演算指示識別子が付加された場合の加工プログラムの記述例を示す図である。 図２２は、識別子ＩＤ２６に対応する画像データを示す図である。 図２３は、加工プログラム実行後の派生メッセージを示す図である。 図２４は、実施の形態７に係る基本メッセージに数値演算指示識別子が付加された場合の加工プログラムの記述例を示す図である。 図２５は、実施の形態８に係る数値制御装置の構成例を示すブロック図である。 図２６は、実施の形態８に係る加工プログラムの記述例を示す図である。 図２７は、識別子とテキストデータの対応を示すテーブルである。
　以下に、本発明にかかる数値制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係る数値制御装置の構成例を示すブロック図である。数値制御装置１は、メッセージ通知指令取得部２と、メッセージ材料情報取得部３と、派生メッセージ生成部４と、記憶部５と、を備え、メッセージ通知装置６と接続する。メッセージ通知指令取得部２は、入力された加工プログラムに基づいて取得したメッセージ通知指令２１を出力する。メッセージ材料情報取得部３は、メッセージ通知指令取得部２からメッセージ通知指令２１が入力されると、入力されたメッセージ通知指令２１に基づいて取得したメッセージ材料情報２２を出力する。ここで、メッセージ材料情報２２は、基本メッセージおよびメッセージ変更情報を含むものとする。派生メッセージ生成部４は、メッセージ材料情報２２に含まれる基本メッセージに対して、メッセージ材料情報２２に含まれるメッセージ変更情報に基づく変更を加えて派生メッセージ２３を生成し、メッセージ通知装置６へ出力する。記憶部５は、取得したメッセージの情報やあらかじめメッセージの情報を記憶するための記憶領域である。数値制御装置１が記憶部５を備える構成について説明するが、一例であり、外部記憶装置で代用することも可能であり、以降の実施の形態についても同様とする。なお、メッセージ通知装置６は、メッセージを出力できる機能を備えている装置であり、例えば、表示装置や音声出力装置等があるが、これらに限定するものではない。
　つづいて、本実施の形態に係る数値制御装置１がオペレータに対してメッセージを通知する動作について、具体的に、加工プログラムの記述例を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る数値制御装置のメッセージを通知する動作を示すフローチャートである。また、図３は、本実施の形態に係る加工プログラムの記述例を示す図である。ここで、図３の加工プログラムの「＃３０１０」で始まり、セミコロン；で終わる一行がメッセージ通知指令である。メッセージ通知指令の等号記号＝に続いて記述されている丸括弧（）を含む部分が基本メッセージである。また、基本メッセージに続き、カンマ区切りで記述されている山括弧＜＞を含む部分がメッセージ変更情報である。なお、ＥＸ１０４ａやＥＸ１０５ａのように、メッセージ変更情報は複数記述することが可能である。
　以下、図２のフローチャートの各ステップに従って説明する。ステップＳ１１では、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令取得部２より入力されたメッセージ通知指令２１に基づいて、基本メッセージ（等号記号＝に続いて記述されている丸括弧（）を含む部分）を取得する。
　ステップＳ１２では、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令２１に基づいてメッセージ変更情報（基本メッセージに続き、カンマ区切りで記述されている山括弧＜＞を含む部分）を取得できるか判定する。メッセージ材料情報取得部３は、メッセージ変更情報を取得できる場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）はステップＳ１３へ進み、メッセージ変更情報を取得できない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）はステップＳ１７へ進む。
　ステップＳ１３では、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令２１に基づいてメッセージ変更情報（基本メッセージに続き、カンマ区切りで記述されている山括弧＜＞を含む部分）を取得する。そして、ステップＳ１４では、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令２１に基づいてすべてのメッセージ変更情報が取得できているか判定する。メッセージ材料情報取得部３は、未取得のメッセージ変更情報がある場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）はステップＳ１３へ戻り、未取得のメッセージ変更情報がない場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）はステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５へ進むにあたり、メッセージ材料情報取得部３は、取得した基本メッセージおよびメッセージ変更情報を含むメッセージ材料情報２２を、派生メッセージ生成部４へ出力する。
　ステップＳ１５では、派生メッセージ生成部４が、メッセージ材料情報２２から基本メッセージおよびメッセージ変更情報を取得して、メッセージ変更情報中の基本メッセージに加える変更内容を判別し、メッセージ変更情報による変更内容に基づいて基本メッセージに変更を加えて、派生メッセージを生成する。そして、ステップＳ１６では、派生メッセージ生成部４が、未処理のメッセージ変更情報がないかどうかを判定する。派生メッセージ生成部４は、未処理のメッセージ変更情報がある場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）はステップＳ１５へ戻り、未処理のメッセージ変更情報がない場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）はステップＳ１７へ進む。
　ここで、派生メッセージ生成部４において、基本メッセージに対して、メッセージ変更情報を用いて変更を加える方法について説明する。基本メッセージに加える変更内容には、置換、追加、削除、挿入があり、派生メッセージ生成部４は、メッセージ変更情報の記述によって区別する。
　具体的に、図３のＥＸ１０１ａ行は、基本メッセージ「早送り速度ゼロ。早送り速度を上げてください」中の「早送り」を「切削送り」で置換し、派生メッセージ「切削送り速度ゼロ。切削送り速度を上げてください」を生成する例である。派生メッセージ生成部４は、ふたつの山括弧＜＞をスラッシュ記号／で区切った記述をステップＳ１５では置換と判別する。ここで、スラッシュ記号の前の山括弧＜＞で括った部分が置換前の内容、スラッシュ記号の後の山括弧＜＞で括った部分が置換後の内容である。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５において、置換前の内容を置換後の内容で置き換える変更を基本メッセージ内に加える処理を実行する。
　また、基本メッセージに置換前内容をあらかじめ置換記号として含めておき、メッセージ変更情報に変更後情報のみを記述することも可能である。図３のＥＸ１０２ａ行は、基本メッセージ「％１ゼロ。％１を上げてください」に含まれる置換記号「％１」を「早送り速度」で置換し、派生メッセージ「早送り速度ゼロ。早送り速度を上げてください」を生成する例である。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５において、「％１」を「早送り速度」で置き換える変更を基本メッセージ内に加える処理を実行する。
　図３のＥＸ１０３ａ行は、基本メッセージ「スキップ座標読取」に「不可」を追加し、派生メッセージ「スキップ座標読取不可」を生成する例である。派生メッセージ生成部４は、加算記号＋に続けて山括弧＜＞の記述をステップＳ１５では追加と判別する。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５において、加算記号＋に続く山括弧＜＞で括った部分を追加内容として、基本メッセージの後ろに追加内容を追加する変更処理を実行する。
　図３のＥＸ１０４ａ行は、ＥＸ１０３ａ行に「座標読取」を削除するメッセージ変更情報を追加し、基本メッセージ「スキップ座標読取」に「不可」の追加と「座標読取」の削除を行い、派生メッセージ「スキップ不可」を生成する例である。派生メッセージ生成部４は、減算記号－に続けて山括弧＜＞の記述をステップＳ１５では削除と判別する。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５において、減算記号－に続く山括弧＜＞で括った部分を削除内容として、基本メッセージ内の削除内容に一致する部分を削除する変更処理を実行する。
　図３のＥＸ１０５ａ行は、ＥＸ１０４ａ行に「多段」を挿入するメッセージ変更情報を追加し、基本メッセージ「スキップ座標読取」に「不可」の追加、「座標読取」の削除、０文字目に「多段」の挿入を行い、派生メッセージ「多段スキップ不可」を生成する例である。派生メッセージ生成部４は、加算記号＋と山括弧＜＞に続いて、アットマーク記号＠の記述をステップＳ１５では挿入と判別する。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５において、加算記号＋に続く山括弧＜＞で括った部分を挿入内容、アットマーク記号＠に続く部分を挿入箇所として、基本メッセージ内の挿入箇所に挿入内容を挿入する変更処理を実行する。
　図２のフローチャートに戻って、ステップＳ１７では、派生メッセージ生成部４が、ステップＳ１５、Ｓ１６で生成した派生メッセージをメッセージ通知装置６へ出力する。
　また、ステップＳ１２においてメッセージ変更情報を取得できなかった場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ進むにあたり、メッセージ材料情報取得部３は、取得した基本メッセージを含むメッセージ材料情報２２を、派生メッセージ生成部４へ出力する。そして、ステップＳ１７では、派生メッセージ生成部４が、メッセージ材料情報２２から取得した基本メッセージを派生メッセージとしてメッセージ通知装置６へ出力する。
　このよう、数値制御装置１では、メッセージ通知指令に基づいて取得した基本メッセージに対して、メッセージ通知指令に基づいて取得したメッセージ変更情報に基づく変更を加えることで、派生メッセージを生成することができる。
　図４は、図３に示すメッセージ通知指令により生成される派生メッセージを、メッセージ変更情報を使用せずに基本メッセージで記述した従来の加工プログラムの記述例を示す図である。各行の記載はそれぞれ独立しており、各行に対応した記載が必要である。一方、図３では、過去に使用したメッセージ通知指令に対して、共通部分を基本メッセージとして使いまわすことができ、変更する部分のみをメッセージ変更情報として記述することができる。そのため、図４の記述例と比較して、加工プログラム作成者がメッセージ通知指令を作成する手間を削減することが可能となる。また、既存のメッセージを流用できることから、メッセージ表記を少ない手間で統一することが可能となる。
　なお、図３ではメッセージ全体が短く字数も多くないが、例えば、基本メッセージが長く、繰り返し同一の用語が使用される場合には、図３のＥＸ１０２ａと図４のＥＸ１０２ｂとを比較しても分かるように、メッセージ通知指令を短くできるため、加工プログラムのサイズを小さくすることも可能である。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、基本メッセージを流用して新しい派生メッセージを生成することができる。これにより、加工プログラムのメッセージ通知指令の作成の手間を削減することができる。また、メッセージ表記を少ない手間で統一することができる。
　また、基本メッセージが長く、繰り返し同一の用語が使用される場合には、従来と比較して、加工プログラムのサイズを小さくすることができる。
実施の形態２． 
　実施の形態１では、メッセージ通知指令中に基本メッセージおよびメッセージ変更情報をテキストデータとして記述した。本実施の形態では、テキストデータを自装置内に記憶する場合について説明する。実施の形態１と異なる部分について説明する。
　図５は、本実施の形態に係る加工プログラムの記述例を示す図である。また、図６は、記憶部で記憶している識別子とテキストデータとの対応を示すテーブルを示す図である。図５に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令（基本メッセージ、メッセージ変更情報）にある識別子（ＩＤ）に対応したテキストデータの組み合わせが、図６のテーブルに記憶されている。
　具体的に、記憶部５では、図６に示すように、テキストデータ「％１ゼロ。％１を上げてください」と前記テキストデータを示す識別子ＩＤ１、テキストデータ「スキップ座標」と前記テキストデータを示す識別子ＩＤ２、テキストデータ「読取不可」と前記テキストデータを示す識別子ＩＤ３、およびテキストデータ「座標読取」と前記テキストデータを示す識別子ＩＤ４を関連付けて記憶している。
　つづいて、本実施の形態に係る数値制御装置１がオペレータに対してメッセージを通知する動作について、具体的に、加工プログラムの記述例を用いて説明する。なお、本実施の形態に係る動作のフローチャートは実施の形態１（図２参照）と同様である。
　図５のＥＸ１０１ｃ行に対して、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１において、メッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる識別子ＩＤ１を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ１に対応するテキストデータ「％１ゼロ。％１を上げてください」を取得し、基本メッセージとする。以降の動作は図３のＥＸ１０２ａの場合と同様である。メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報として「切削送り速度」を取得し（ステップＳ１３、Ｓ１４）、派生メッセージ生成部４が、基本メッセージ「％１ゼロ。％１を上げてください」に含まれる置換記号「％１」を「切削送り速度」で置換し、派生メッセージ「切削送り速度ゼロ。切削送り速度を上げてください」を生成する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
　図５のＥＸ１０２ｃ行に対して、ＥＸ１０１ｃ行と同様、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１において、メッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる識別子ＩＤ１を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ１に対応するテキストデータ「％１ゼロ。％１を上げてください」を取得し、基本メッセージとする。以降の動作は図３のＥＸ１０２ａの場合と同様である。メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報として「早送り速度」を取得し（ステップＳ１３、Ｓ１４）、派生メッセージ生成部４が、基本メッセージ「％１ゼロ。％１を上げてください」に含まれる置換記号「％１」を「早送り速度」で置換し、派生メッセージ「早送り速度ゼロ。早送り速度を上げてください」を生成する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
　図５のＥＸ１０３ｃ行に対して、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１において、メッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる識別子ＩＤ２を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ２に対応するテキストデータ「スキップ座標」を取得し、基本メッセージとする。また、メッセージ変更情報を取得できることから（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１３において、メッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる一番目の識別子ＩＤ３を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ３に対応するテキストデータ「読取不可」を取得し、メッセージ変更情報とする。ステップＳ１４の判定でステップＳ１３に戻るため、さらにステップＳ１３でメッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる二番目の識別子ＩＤ４を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ４に対応するテキストデータ「座標読取」を取得し、メッセージ変更情報とする。また、ステップＳ１４の判定でステップＳ１３に戻るため、さらにステップＳ１３でメッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる＜多段＞＠０を取得し、メッセージ変更情報とする。そして、派生メッセージ生成部４が、取得したメッセージ変更情報の順に基本メッセージに変更を加える。具体的に、派生メッセージ生成部４は、基本メッセージ「スキップ座標」に「読取不可」を追加して「スキップ座標読取不可」とし、さらに「座標読取」を削除して「スキップ不可」とし、最後に「多段」を先頭に挿入して「多段スキップ不可」とする（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、加工プログラムのメッセージ通知指令中の識別子に関連付けてテキストデータを記憶することとした。これにより、実施の形態１と比較して、加工プログラムのサイズを小さくすることができる。また、従来では、テキストデータを含めたことにより加工プログラムのサイズが大きくなるといった問題があった。本実施の形態では、この問題を解消することができる。
　また、従来では、自装置において、メッセージをそのままテキストデータとして登録する場合、登録する記憶領域に多くの容量を必要とするという問題があった。本実施の形態では、記憶部に記憶するデータを識別子と関連付けてテキストデータで記憶して、各基本メッセージやメッセージ変更情報に使い回しができるため、自装置において、テキストデータを登録する記憶領域を従来よりも小さくすることができる。
　なお、上記説明ではテキストデータおよび前記テキストデータを示す識別子をあらかじめ記憶する記憶部５を数値制御装置１内に備える場合について説明したが、これに限定するものではない。記憶部５に記憶する内容を、数値制御装置１外の外部記憶装置で記憶することも可能である。
実施の形態３．
　実施の形態２では数値制御装置１の記憶部５にテキストデータと前記テキストデータを示す識別子をあらかじめ記憶するようにしたが、前記テキストデータだけでなく、画像データ、サウンドデータ、動画データ等を記憶することも可能である。実施の形態２と異なる部分について説明する。
　例えば、画像データの場合、変更を行う領域をメッセージ変更情報に含めることで、追加、削除、挿入を行うことが可能であり、公知の画像認識技術を用いることで置換も可能である。また、サウンドデータ、動画データの場合、変更を行う時間軸をメッセージ変更情報に含めることで追加、削除、挿入を行うことが可能であり、公知の音声認識技術や動画認識技術を用いることで置換も可能である。また、メッセージ変更情報のデータ種類と基本メッセージのデータ種類が異なる場合は、ある種類のデータを別の種類のデータに変換する公知のデータ変換技術を用いることで、メッセージ変更情報のデータ種類と基本メッセージのデータ種類に変換して基本メッセージのデータに変更を加えることも可能である。
　具体的に、画像データを用いる場合の数値制御装置１の動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る基本メッセージおよびメッセージ変更情報に画像データを含む場合の加工プログラムの記述例を示す図である。記憶部５から取得した画像データを基本メッセージに含め、記憶部５から取得したテキストデータおよび画像データをメッセージ変更情報に含めたものである。
　図８は、自装置内の記憶部で記憶している識別子と画像データおよびテキストデータとの対応を示すテーブルである。図７に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令（基本メッセージ、メッセージ変更情報）にある識別子（ＩＤ）に対応した画像データおよびテキストデータが、図８のテーブルに記憶されている。図９は、識別子ＩＤ１１の画像データ１１に対応する画像を示す図である。また、図１０は、識別子ＩＤ１２の画像データ１２に対応する画像を示す図である。
　つづいて、本実施の形態に係る数値制御装置１がオペレータに対してメッセージを通知する動作について、具体的に、加工プログラムの記述例を用いて説明する。なお、本実施の形態に係る動作のフローチャートは実施の形態１、２（図２参照）と同様である。
　図７のＥＸ１０１ｄに対して、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１において、メッセージ通知指令２１から基本メッセージに含まれる識別子ＩＤ１１を読み取り、数値制御装置１の記憶部５から識別子ＩＤ１１に対応する画像データ１１を取得し、基本メッセージとする。また、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１３、Ｓ１４において、メッセージ変更情報として識別子ＩＤ１２に対応する画像データ１２、識別子ＩＤ１３に対応するテキストデータ「ストロークエンド軸あり。」、識別子ＩＤ１４に対応するテキストデータ「Ｘ（－）方向へ移動してください。」を取得する。ここで、各メッセージ変更情報には、基本メッセージの画像データに挿入する座標位置がアットマーク記号＠の後に記述されている。派生メッセージ生成部４は、ステップＳ１５、Ｓ１６において、前記座標位置に従い、画像データ１１に対して、画像データ１２を指定された座標（Ｘ＝１０，Ｙ＝１０）に挿入する。次に、派生メッセージ生成部４は、テキストデータ「ストロークエンド軸あり。」を画像データに変換し、指定された座標（Ｘ＝４０，Ｙ＝１００）に挿入する。同様に、派生メッセージ生成部４は、テキストデータ「Ｘ（－）方向へ移動してください。」を画像データに変換後、指定された座標（Ｘ＝４０，Ｙ＝１１０）にする。図１１は、本実施の形態に係る派生メッセージを示す図である。派生メッセージ生成部４は、派生メッセージとして図１１に示す画像データを生成する。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、テキストデータだけではなく、画像データ、サウンドデータ、動画データを用いて派生メッセージを生成できることとした。これにより、従来と比較して、表現力が高く効果的なメッセージをオペレータに通知することができる。
　なお、実施の形態３と同様、上記説明ではデータ（テキストデータ、画像データ、サウンドデータ、動画データ）および前記データを示す識別子をあらかじめ記憶する記憶部５を数値制御装置１内に備える場合について説明したが、これに限定するものではない。記憶部５に記憶する内容を、数値制御装置１外の外部記憶装置で記憶することも可能である。
実施の形態４． 
　本実施の形態では、メッセージ変更情報として、数値制御装置１内の内部情報を表す内部情報識別子を指定し、数値制御装置１の記憶部５に記憶されている、内部情報識別子に対応する数値制御装置１内の内部情報を取得する場合について説明する。実施の形態１～３と異なる部分について説明する。
　内部情報識別子は、例えば、加工プログラム内で使用する変数番号（コモン変数、ローカル変数、システム変数）や数値制御装置のパラメータ番号、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）デバイス番号を用いることができる。
　図１２は、本実施の形態に係るメッセージ変更情報に内部情報識別子を用いた加工プログラムの記述例を示す図である。メッセージ変更情報に数値制御装置１内の内部情報を表す内部情報識別子を指定し、数値制御装置１の記憶部５に記憶されている、前記内部情報識別子に対応する数値制御装置１内の内部情報をメッセージ変更情報とする。具体的に、図１２においてメッセージ変更情報として記述されている内部情報識別子＃３９０１は、数値制御装置１の記憶部５に記憶されている、加工が完了したワークの個数（ワーク加工数）を読み取るためのシステム変数である。
　数値制御装置１では、派生メッセージを作成する処理において（フローチャートは実施の形態１（図２参照）と同様）、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１３において、メッセージ通知指令からメッセージ変更情報に含まれている内部情報識別子＃３９０１を読み取り、記憶部５から内部情報識別子＃３９０１に対応するワーク加工数の値を取得し、メッセージ変更情報に含める。その他の処理は実施の形態１等と同様である。これにより、数値制御装置１では、ワーク加工数を派生メッセージとしてオペレータへ通知することができる。なお、ここで示す内部情報識別子＃３９０１のシステム変数は一例であり、他のシステム変数を用いることにより、数値制御装置１の他、制御対象の工作機械の情報の状態を取得することも可能である。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、メッセージ変更情報として、数値制御装置１内の内部情報等を表す内部情報識別子を指定できることとした。これにより、時々刻々と変化する数値制御装置や工作機械の状態をメッセージに含めることができるので、従来と比較して表現力が高く効果的なメッセージをオペレータに通知することができる。
　また、従来では、加工プログラム中の注釈文のテキストデータや記憶領域にあらかじめ登録されたテキストデータをそのままメッセージとして表示装置上に表示するため、加工プログラム実行中に時々刻々と変化する数値制御装置や工作機械の状態をメッセージに含めてオペレータに知らせることができないという問題があった。本実施の形態では、加工プログラム実行中に時々刻々と変化する数値制御装置や工作機械の状態を派生メッセージに含めることができ、このような問題を解消することができる。
実施の形態５． 
　実施の形態２～４では、数値制御装置１の記憶部５にテキストデータ等とデータを示す識別子を１対１で関連付けて記憶していた。本実施の形態では、内部情報識別子が示す内部情報の値に応じて、使用する基本メッセージおよびメッセージ変更情報を切り替える。実施の形態１～４と異なる部分について説明する。
　図１３は、本実施の形態に係る加工プログラムの記述例を示す図である。また、図１４は、記憶部で記憶している内部情報識別子とテキストデータとの対応を示すメッセージ切替テーブルを示す図である。図１３に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令（基本メッセージ、メッセージ変更情報）にある識別子（ＩＤ）に関連付けられた内部情報識別子、および識別子（ＩＤ）に対応したテキストデータが、図１４のメッセージ切替テーブルに記憶されている。また、図１４において、識別子ＩＤ１５、識別子ＩＤ１６は、数値制御装置１の内部情報識別子＃１０４３に関連づけられている。具体的に、内部情報識別子＃１０４３は、数値制御装置１がメッセージ通知装置６に表示する言語を切替えるパラメータである。
　数値制御装置１では、派生メッセージを作成する処理において（フローチャートは実施の形態１（図２参照）と同様）、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１において、メッセージ通知指令から基本メッセージに含まれる識別子ＩＤ１５を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ１５に対応するテキストデータを取得する際、内部情報識別子＃１０４３の値をチェックし、内部情報識別子＃１０４３の値に対応するテキストデータを取得する。メッセージ材料情報取得部３は、例えば、内部情報識別子＃１０４３が０であればデータＤ０「Ｐｒｏｇｒａｍ　ｅｒｒｏｒ　％１」を基本メッセージとして取得し、内部情報識別子＃１０４３が１であればデータＤ１「プログラムエラー　％１」を基本メッセージとして取得し、内部情報識別子＃１０４３が２であればデータＤ２「程式錯誤　％１」を基本メッセージとして取得する。
　また、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１３において、メッセージ通知指令からメッセージ変更情報に含まれる識別子ＩＤ１６を読み取り、記憶部５から識別子ＩＤ１６に対応するテキストデータを取得する際、内部情報識別子＃１０４３の値をチェックし、内部情報識別子＃１０４３の値に対応するテキストデータを取得する。メッセージ材料情報取得部３は、例えば、内部情報識別子＃１０４３が０であればデータＤ０「Ｄｉｖｉｄｅｄ　ｂｙ　ｚｅｒｏ」をメッセージ変更情報として取得し、内部情報識別子＃１０４３が１であればデータＤ１「ゼロ割」をメッセージ変更情報として取得し、内部情報識別子＃１０４３が２であればデータＤ２「分母用０分割」をメッセージ変更情報として取得する。
　そして、数値制御装置１では、派生メッセージ生成部４が、ステップＳ１５において、メッセージ材料情報取得部３が取得したメッセージ材料情報（基本メッセージおよびメッセージ変更情報）に基づいて、内部情報識別子＃１０４３が０のときは「Ｐｒｏｇｒａｍ　ｅｒｒｏｒ　Ｄｉｖｉｄｅｄ　ｂｙ　ｚｅｒｏ」の派生メッセージを生成し、内部情報識別子＃１０４３が１のときは「プログラムエラー　ゼロ割」の派生メッセージを生成し、内部情報識別子＃１０４３が２のときは「程式錯誤　分母用０分割」の派生メッセージを生成する。
　図１５は、図１３に示すメッセージ通知指令により生成される派生メッセージを、メッセージ変更情報を使用せずに基本メッセージで記述した従来の加工プログラムの記述例を示す図である。本実施の形態では、図１３に示すように、内部情報識別子＃１０４３の値に応じて派生メッセージを生成できることから、図１５の場合と比較して、加工プログラムにおいて、条件分岐を作成する手間を削除することが可能となる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、取得する基本メッセージおよびメッセージ変更情報を数値制御装置の内部情報の値によって切り替えることとした。これにより、加工プログラム実行中に変化する数値制御装置やＰＬＣの状態、パラメータ値等に応じて取得する基本メッセージおよびメッセージ変更情報を変更することができるため、加工プログラム中において数値制御装置やＰＬＣの状態、パラメータ値等に応じてメッセージ通知指令を切り替える条件分岐を作成する手間を削減し、加工プログラムサイズを小さくすることができる。
実施の形態６． 
　本実施の形態では、以前のメッセージ通知指令で取得した基本メッセージを記憶する。実施の形態１～５と異なる部分について説明する。
　数値制御装置１の構成は実施の形態１（図１参照）等と同様である。ただし、数値制御装置１において、メッセージ材料情報取得部３は、以前のメッセージ通知指令で取得した基本メッセージを記憶部５に記憶しておくことが可能である。
　また、メッセージを通知する動作を示すフローチャートも実施の形態１（図２参照）と同様であるが、ステップＳ１１に示す基本メッセージを取得する処理について、本実施の形態に係る処理の詳細を説明する。図１６は、本実施の形態に係る数値制御装置において基本メッセージを取得する処理を示すフローチャートである。メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令から基本メッセージを取得できなかった場合に、記憶部５に記憶した、以前実施したメッセージ通知指令で取得した基本メッセージを取得する処理を示すものである。
　図１６のステップＳ１１－ａでは、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ通知指令に基づいて基本メッセージを取得できるか判定する。メッセージ材料情報取得部３は、取得できる場合（ステップＳ１１－ａ：Ｙｅｓ）はステップＳ１１－ｂに進み、取得できない場合（ステップＳ１１－ａ：Ｎｏ）はステップＳ１１－ｄに進む。ステップＳ１１－ｂでは、メッセージ材料情報取得部３が、図２のステップＳ１１と同様の処理を行う。ステップＳ１１－ｃでは、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１－ｂで取得した基本メッセージを記憶部５に記憶しておく。ステップＳ１１－ａでメッセージ通知指令に基づいて基本メッセージを取得できないと判定した場合（ステップＳ１１－ａ：Ｎｏ）のステップＳ１１－ｄでは、メッセージ材料情報取得部３が、記憶部５に記憶してある基本メッセージを取得する。
　図１７は、本実施の形態に係る加工プログラムの記述例を示す図である。また、図１８は、記憶部で記憶している識別子とテキストデータの対応を示すテーブルを示す図である。図１７に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令（基本メッセージ、メッセージ変更情報）にある識別子（ＩＤ）に対応したテキストデータが、図１８のテーブルに記憶されている。
　つづいて、本実施の形態に係る数値制御装置１がオペレータに対してメッセージを通知する動作について、具体的に、加工プログラムの記述例を用いて説明する。なお、本実施の形態に係る動作のフローチャートは、ステップＳ１１以外は実施の形態１（図２参照）と同様である。
　図１７のＥＸ２０１ａ行に対してメッセージ通知指令を実施する場合、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１－ａにおいて、メッセージ通知指令２１に基本メッセージの識別子ＩＤ２１があるためステップＳ１１－ｂへ進む。メッセージ材料情報取得部３は、ステップＳ１１－ｂにおいて、識別子ＩＤ２１に対応するテキストデータ「％１が％２です。％３を％４ください。」を取得する。そして、メッセージ材料情報取得部３は、ステップＳ１１－ｃにおいて、前記テキストデータ「％１が％２です。％３を％４ください。」を記憶部５に記憶する。
　以降の数値制御装置１における処理は実施の形態１と同様である。ステップＳ１３、Ｓ１４において、メッセージ材料情報取得部３が、識別子ＩＤ２２に対応するテキストデータ「切削送り速度」、識別子ＩＤ２３に対応するテキストデータ「ゼロ」、識別子ＩＤ２２に対応するテキストデータ「切削送り速度」、および識別子ＩＤ２４に対応するテキストデータ「上げて」を取得する。そして、ステップＳ１５、Ｓ１６において、派生メッセージ生成部４が、基本メッセージ「％１が％２です。％３を％４ください。」に対して置換を行い、派生メッセージ「切削送り速度がゼロです。切削送り速度を上げてください。」を生成する。
　次に、図１７のＥＸ２０２ａ行に対してメッセージ通知指令を実施する場合、メッセージ材料情報取得部３が、ステップＳ１１－ａにおいて、メッセージ通知指令２１に基本メッセージの識別子がないことから基本メッセージを取得できないと判断し、ステップＳ１１－ｄへ進む。メッセージ材料情報取得部３は、ステップＳ１１－ｄにおいて、記憶部５に記憶されている基本メッセージ「％１が％２です。％３を％４ください。」を取得する。
　以降の数値制御装置１における処理は実施の形態１と同様である。ステップＳ１３、Ｓ１４において、メッセージ材料情報取得部３が、識別子ＩＤ２５に対応するテキストデータ「早送り速度」、識別子ＩＤ２３に対応するテキストデータ「ゼロ」、識別子ＩＤ２５に対応するテキストデータ「早送り速度」、および識別子ＩＤ２４に対応するテキストデータ「上げて」を取得する。そして、ステップＳ１５、Ｓ１６において、派生メッセージ生成部４が、基本メッセージ「％１が％２です。％３を％４ください。」に対して置換を行い、派生メッセージ「早送り速度がゼロです。早送り速度を上げてください。」を生成する。
　ここで、加工プログラムには、基本メッセージが複数含まれる場合がある。そのため、数値制御装置１では、例えば、メッセージ材料情報取得部３は、最新の基本メッセージ１つを記憶部５に記憶する。メッセージ材料情報取得部３は、新たに基本メッセージを取得した場合は、それまでに記憶していた基本メッセージを上書き更新し、新たに取得した基本メッセージを記憶部５に記憶することとする。なお、基本メッセージを記憶する方法として上書きする方法は、一例であり、この方法に限定するものではない。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、以前実行したメッセージ通知指令の基本メッセージを記憶しておくこととした。これにより、以前に使用した基本メッセージを流用できるため、メッセージ通知指令作成の手間を削減し、また、従来と比較して、加工プログラムのサイズを小さくすることができる。
実施の形態７． 
　本実施の形態では、生成する派生メッセージに数値演算結果を含める場合について説明する。実施の形態１～６と異なる部分について説明する。
　数値制御装置１の構成は実施の形態１（図１参照）等と同様である。また、メッセージを通知する動作を示すフローチャートも実施の形態１（図２参照）と同様であるが、ステップＳ１３およびステップＳ１７に示す処理について、本実施の形態に係る処理の詳細を説明する。
　図１９は、メッセージ変更情報に数値演算指示識別子が付加された場合のメッセージ変更情報取得処理を行うフローチャートである。図１９のステップＳ１３－ａでは、メッセージ材料情報取得部３が、図２のステップＳ１３と同様の処理を行う。ステップＳ１３－ｂでは、メッセージ材料情報取得部３が、取得したメッセージ変更情報内に数値演算指示識別子が付加されているか判定する。メッセージ材料情報取得部３は、付加されている場合（ステップＳ１３－ｂ：Ｙｅｓ）はステップＳ１３－ｃへ進み、付加されていない場合（ステップＳ１３－ｂ：Ｎｏ）は次のステップＳ１４へ進む。ステップＳ１３－ｃでは、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報内の数値演算式を計算して得られた数値演算結果で、前記メッセージ変更情報内の数値演算式を置き換える。
　また、図２０は、数値演算指示識別子が付加された基本メッセージから生成した派生メッセージを処理するフローチャートである。図２０のステップＳ１７－ａでは、派生メッセージ生成部５が、派生メッセージに数値演算指令識別子が付加されているか判定する。付加されている場合（ステップＳ１７－ａ：Ｙｅｓ）はステップＳ１７－ｂへ進み、付加されていない場合（ステップＳ１７－ａ：Ｎｏ）はステップＳ１７－ｃへ進む。ステップ１７－ｂでは、派生メッセージ生成部５が、派生メッセージ内の数値演算式を計算して得られた数値演算結果で、前記派生メッセージ内の数値演算式を置き換える。ステップＳ１７－ｃでは、派生メッセージ生成部５が、図２のステップＳ１７と同様の処理を行う。
　具体的に、数値演算指令識別子が付加された場合の数値制御装置１の動作について説明する。図２１は、本実施に形態に係るメッセージ変更情報に数値演算指示識別子が付加された場合の加工プログラムの記述例を示す図である。また、図２２は、図２１に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令の識別子ＩＤ２６に対応する画像データを示す図である。また、図２３は、図２１に示す加工プログラム実行後の派生メッセージを示す図である。図２１に示すＥＸ２０１ｂ行は、図２２の画像イメージを基本メッセージとして取得し、メッセージ変更情報としてタッチセンサに工具先端が接触したときのＺ軸座標を記憶するシステム変数＃５０６３と、基準となるＺ軸座標を格納したコモン変数＃１との差分を計算し、前記計算結果を図２２の画像イメージ中に挿入して図２３の派生メッセージを生成する処理を示す加工プログラムである。ここでは、ＥＸ２０１ｂのメッセージ変更情報の山括弧＜＞の後にある＆Ｃが数値演算指示識別子である。なお、前記数値演算指示識別子は、置換、追加、削除、挿入の記述と併記可能である。
　ＥＸ２０１ｂ行のメッセージ通知指令が指令された場合、図１９のステップＳ１３－ａでは、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報＜＃５０６３－＃１＞＠Ｘ６０Ｙ２０＆Ｃを取得する。ステップＳ１３－ｂでは、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報内の数値演算指示識別子＆Ｃを判別し、数値演算指示識別子が付加されているとして（ステップＳ１３－ｂ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３－ｃへ進む。ステップＳ１３－ｃでは、メッセージ材料情報取得部３が、メッセージ変更情報内の数値演算式＃５０６３－＃１を判別し、システム変数＃５０６３の値と、コモン変数＃１の値を記憶部５から取得後、差分を計算して得られた計算結果２００．０００で前記数値演算式＃５０６３－＃１を置き換え、メッセージ変更情報を＜２００．０００＞＠Ｘ６０Ｙ２０とする。ここで、メッセージ材料情報取得部３では、数値演算指示識別子＆Ｃは処理済みのため、メッセージ変更情報から＆Ｃを削除する。以降、数値制御装置１では、派生メッセージ生成部４が、図２２に示す画像データに対して、メッセージ変更情報内の計算結果を指定された座標（Ｘ＝６０，Ｙ＝２０）に挿入し、図２３に示す派生メッセージを生成する。
　また、図２４は、本実施の形態に係る基本メッセージに数値演算指示識別子が付加された場合の加工プログラムの記述例を示す図である。ＥＸ２０１ｃ行の基本メッセージの丸括弧（）の後にある＆Ｃが数値演算指示識別子である。
　ＥＸ２０１ｃのメッセージ通知指令が指令された場合、メッセージ通知指令に基づいてメッセージ変更情報を取得できないため（図２におけるステップＳ１２：Ｎｏ）、基本メッセージ（計測した工具長は＃５０６３－＃１です）＆Ｃが派生メッセージとなる。図２０のステップＳ１７－ａでは、派生メッセージ生成部４が、派生メッセージ内の数値演算指示識別子＆Ｃを判別し、数値演算指示識別子が付加されているとして（ステップＳ１７－ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７－ｂへ進む。ステップＳ１７－ｂでは、派生メッセージ生成部４が、派生メッセージ内の数値演算式＃５０６３－＃１を判別し、システム変数＃５０６３の値と、コモン変数＃１の値を記憶部５から取得後、差分を計算して得られた計算結果２００．０００で前記数値演算式＃５０６３－＃１を置き換え、派生メッセージ「計測した工具長は２００．０００です」を生成する。ここで、派生メッセージ生成部４では、数値演算指示識別子＆Ｃは処理済みのため、基本メッセージから＆Ｃを削除する。ステップＳ１７－ｃでは、派生メッセージ生成部４が、生成した派生メッセージ「計測した工具長は２００．０００です」を通知する。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置では、加工プログラム中のメッセージ通知指令に付加された数値演算指示識別子に対する計算結果を派生メッセージに含めて通知することとした。これにより、変化する数値制御装置やＰＬＣの状態を含んだ数式の演算結果を派生メッセージに含めて通知することができる。
実施の形態８． 
　本実施の形態では、複数のメッセージ通知装置と接続する場合について説明する。実施の形態１～７と異なる部分について説明する。
　図２５は、本実施の形態に係る数値制御装置の構成例を示すブロック図である。数値制御装置１において、派生メッセージ生成部４が、複数のメッセージ通知装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃと接続する点が実施の形態１（図１参照）等と異なる。なお、数値制御装置１において、派生メッセージを通知する処理については、これまでに説明した実施の形態１～７のいずれの方法を用いてもよい。
　図２６は、本実施の形態に係る加工プログラムの記述例を示す図である。ＥＸ３０１ａ行の基本メッセージの丸括弧（）の後にある＆Ｐがメッセージ通知形式情報識別子であり、＆Ｐの次のアットマーク記号＠以降にメッセージ通知形式情報を記述する。ＥＸ３０１ａ行においてメッセージ通知形式情報はＶ１であり、これはサウンドデータを再生する際の音量を示す。また、ＥＸ３０２ａ行の基本メッセージの丸括弧（）の後にある＆Ｓがメッセージ通知装置選択情報識別子であり、＆Ｓの次のアットマーク記号＠以降にメッセージ通知装置識別子を記述する。ここでは、図２５に示すメッセージ通知装置６Ｂに対応するメッセージ通知装置識別子をＢとする。
　図２７は、記憶部５で記憶している識別子とテキストデータの対応を示すテーブルである。図２６に示す加工プログラム中のメッセージ通知指令（基本メッセージ）にある識別子ＩＤ３１に対応したデータが、図２７のテーブルに記憶されている。
　つづいて、数値制御装置１において、メッセージ通知装置６Ａ、６Ｂ、６Ｃへ派生メッセージを通知する処理について説明する。一例として、実施の形態１の場合（図２のフローチャート参照）について説明する。
　ＥＸ３０１ａ行のメッセージ通知指令を実行すると、ステップＳ１１において、メッセージ材料情報取得部３が、図２７の識別子ＩＤ３１に対応するサウンドデータ１を基本メッセージとして取得する。ステップＳ１２において、メッセージ材料情報取得部３が、ＥＸ３０１ａ行のメッセージ通知指令に基づいてメッセージ変更情報を取得できないため（ステップＳ１２：Ｎｏ）、基本メッセージが派生メッセージとなる（ステップＳ１７）。派生メッセージ生成部４は、派生メッセージをメッセージ通知装置側へ出力する際、派生メッセージにメッセージ通知形式情報識別子＆Ｐが付加されている場合、アットマーク記号＠以降にあるメッセージ通知形式情報を識別し、派生メッセージを通知するときの形式を変更する。例えば、ＥＸ３０１ａ行のメッセージ通知形式情報Ｖ１はサウンドデータを再生する際の音量であるため、派生メッセージ生成部４は、メッセージ通知装置側に出力する際は指定された音量で再生する。また、ＥＸ３０１ａ行にはメッセージ通知装置選択情報識別子がないため、派生メッセージ生成部４は、派生メッセージの種類がサウンドデータであることを判別し、サウンドデータのメッセージ通知装置としてあらかじめ指定されているメッセージ通知装置へ派生データを出力する。
　また、ＥＸ３０２ａ行のメッセージ通知指令を実行すると、ステップＳ１１において、メッセージ材料情報取得部３が、図２７の識別子ＩＤ３１に対応するサウンドデータ１を基本メッセージとして取得する。ステップＳ１２において、メッセージ材料情報取得部３が、ＥＸ３０１ａ行のメッセージ通知指令に基づいてメッセージ変更情報を取得できないため（ステップＳ１２：Ｎｏ）、基本メッセージが派生メッセージとなる（ステップＳ１７）。派生メッセージ生成部４は、派生メッセージをメッセージ通知装置側へ出力する際、派生メッセージにメッセージ通知装置選択情報識別子＆Ｓが付加されている場合、アットマーク記号＠以降にあるメッセージ通知装置識別子を識別し、メッセージ通知装置識別子に対応するメッセージ通知装置へ派生メッセージを出力する。例えば、ＥＸ３０２ａ行の場合はメッセージ通知装置識別子がＢのため、派生メッセージ生成部４は、派生メッセージをメッセージ通知装置６Ｂへ出力する。
　なお、ＥＸ３０３ａ行のようにメッセージ通知装置識別子の前に加算記号＋を付加することで、派生メッセージ生成部４は、サウンドデータのメッセージ通知装置としてあらかじめ指定されているメッセージ通知装置と、メッセージ通知装置６Ｂの両方に派生メッセージを出力することも可能である。メッセージ通知形式情報識別子＆Ｐおよびメッセージ通知装置選択情報識別子＆Ｓがない場合、派生メッセージ生成部４は、あらかじめ指定されているメッセージ通知装置への出力を行う。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、数値制御装置１では、派生メッセージを通知する際の形式を変更可能とする。これにより、生成した派生メッセージの内容に応じて、メッセージ通知装置がオペレータに対して派生メッセージを通知するときの最適な形式を選択することができる。
　また、数値制御装置１では、接続するメッセージ通知装置が複数ある場合、加工プログラム中のメッセージ通知指令の記載に基づいて、最適なメッセージ通知装置を選択することが可能である。
　１　数値制御装置
　２　メッセージ通知指令取得部
　３　メッセージ材料情報取得部
　４　派生メッセージ生成部
　５　記憶部
　６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ　メッセージ通知装置

Claims (11)

  1. 　工作機械を制御する加工プログラムを入力としてオペレータに通知するメッセージを生成し、前記メッセージをメッセージ通知装置へ出力する数値制御装置において、
    　前記加工プログラム中のメッセージ通知指令に基づいて、前記メッセージの雛形となる基本メッセージおよび前記基本メッセージに対する変更内容を示すメッセージ変更情報を取得するメッセージ材料情報取得部と、
    　前記基本メッセージに対して前記メッセージ変更情報に基づいた変更を加えて前記メッセージを生成し、当該メッセージを前記メッセージ通知装置へ出力する派生メッセージ生成部と、
    　を備えることを特徴とする数値制御装置。
  2. 　自装置内または自装置外の記憶部において、過去のメッセージ通知指令から取得した基本メッセージが記憶されている場合に、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記メッセージ通知指令に基づいて基本メッセージを取得できない場合、前記記憶部から基本メッセージを取得する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  3. 　前記メッセージ通知指令において前記基本メッセージおよび前記メッセージ変更情報が識別子の形式で記述され、自装置内または自装置外の記憶部において、前記識別子と当該識別子に対応したデータとの組み合わせが記憶されている場合に、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記メッセージ通知指令から前記基本メッセージおよび前記メッセージ変更情報に対応する識別子を取得し、前記記憶部から、当該識別子に対応するデータを取得して前記基本メッセージおよび前記メッセージ変更情報とする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  4. 　前記データは、テキストデータ、サウンドデータ、動画データのうち少なくとも１つを含む、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
  5. 　自装置内または自装置外の記憶部において、自装置の内部情報が記憶されている場合に、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記メッセージ変更情報として前記自装置の内部情報を示す内部情報識別子が指定されている場合、前記内部情報識別子に基づいて前記記憶部から取得した内部情報をメッセージ変更情報とする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  6. 　自装置内または自装置外の記憶部において、内部情報識別子と前記内部情報識別子が示す内部情報の値に対応した前記基本メッセージとを関連付けて記述した基本メッセージ切替テーブルが記憶されている場合に、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記基本メッセージを取得する際、前記基本メッセージ切替えテーブルを参照し、前記内部情報の値によって取得する基本メッセージを切替える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  7. 　自装置内または自装置外の記憶部において、内部情報識別子と前記内部情報識別子が示す内部情報の値に対応した前記メッセージ変更情報とを関連付けて記述したメッセージ変更情報切替テーブルが記憶されている場合に、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記メッセージ変更情報を取得する際、前記メッセージ変更情報切替えテーブルを参照し、前記内部情報の値によって取得するメッセージ変更情報を切替える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  8. 　前記メッセージ変更情報に数値演算指示識別子が付加されている場合、
    　前記メッセージ材料情報取得部は、前記メッセージ変更情報内の数値演算式を計算して得られた数値演算結果をメッセージ変更情報とする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  9. 　前記基本メッセージに数値演算指示識別子が付加されている場合、
    　前記派生メッセージ生成部は、前記基本メッセージ内の数値演算式を計算して得られた数値演算結果を用いて派生メッセージを生成する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  10. 　前記基本メッセージにメッセージ通知形式情報識別子が付加されている場合、
    　前記派生メッセージ生成部は、前記メッセージ通知形式情報識別子に基づいて、前記メッセージ通知装置が前記派生メッセージを通知するときの形式を変更する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
  11. 　複数のメッセージ通知装置と接続している場合に、
    　前記派生メッセージ生成部は、前記基本メッセージにメッセージ通知装置選択情報識別子が付加されているときは、当該メッセージ通知装置選択情報識別子に基づいて、前記派生メッセージの出力先となるメッセージ通知装置を切り替え、前記基本メッセージに前記メッセージ通知装置選択情報識別子が付加されていないときは、前記派生メッセージの種類に応じて出力先となるメッセージ通知装置を切り替える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
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