TW201410535A - 自行車換檔通報裝置 - Google Patents

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Abstract

一種自行車換檔通報裝置設置有傳動裝置狀態決定組件、自行車換檔通報單元、及控制器。傳動裝置狀態決定組件決定具有多個速率級的自行車傳動裝置的目前操作狀態。自行車換檔通報單元根據由傳動裝置狀態決定組件所作的目前操作狀態的決定而產生通報。控制器被操作性耦接於自行車換檔通報單元。控制器根據決定預定情況存在而啟動自行車換檔通報單元，以根據預先選定的通報型式來產生通報。控制器在決定預定情況不存在時不啟動自行車換檔通報單元來產生通報。

Description

自行車換檔通報裝置
本發明概括地相關於自行車換檔通報裝置。更明確地說，本發明相關於一種自行車換檔通報裝置，其包含用來根據具有多個速率級(speed stages)的自行車傳動裝置的目前操作狀態的決定(determination)而產生通報(notification)的自行車換檔通報單元。
目前，大部份的自行車傳動裝置是藉著被連接在手動傳動裝置與被安裝在車把上的手動操作的換檔操作裝置之間的換檔操作線絲(shift operating wire)而被手動地操作。騎車者操作換檔操作裝置以選擇性地拉取(pull)或釋放(release)換檔操作線絲，而換檔操作線絲則又以所想要的方式操作傳動裝置的撥鏈器。最近，自行車已設置有電驅動系以進行更為平順及較為容易的換檔。電驅動系可被手動地或自動地操作。在手動操作的電驅動系中，通常是被安裝於自行車車把的換檔控制裝置上的按鈕或桿件被操縱，以使得檔位變換命令被輸出來操作 用來根據檔位變換命令而使自行車傳動裝置換高檔(upshifting)或換低檔(downshifting)的馬達。在自動操作的電驅動系中，檔位變換命令是根據自行車的各種不同的運行情況(running condition)而被自動地產生。
在一些手動及自動的自行車傳動裝置中，通報裝置例如顯示器被設置來顯示目前的檔位位置。並且，一些自行車傳動裝置控制系統包含聲音產生裝置，例如蜂鳴器(buzzer)或類似者，以用來在每次傳動裝置被操作以改變傳動裝置的檔位位置時產生聲音。舉例而言，在自動傳動裝置的情況中，聲音可在操作馬達以改變傳動裝置的檔位位置之後被產生。結果，騎車者只有被通知在實際的換檔操作正被實施的期間的換檔操作。換檔通報裝置的另一例子揭示在美國專利第6,774,771號(讓渡給Shimano Inc.)中。在此專利中，每次檔位變換操作發生時，裝置會根據自行車的運行情況通知騎車者在自行車傳動裝置中即將來臨(upcoming)的換檔操作。
概括而言，此處的揭示係針對一種自行車換檔通報裝置的各種不同特徵，其中此自行車換檔通報裝置在決定預定情況(predetermined condition)存在時只通知騎車者在自行車傳動裝置中即將來臨的換檔操作及/或目前的速率級，使得騎車者並非在每次檔位變換操作發生時被通知。此自行車換檔通報裝置可被用於手動的纜線換檔 系統、手動的電換檔系統、及自動換檔系統。
鑑於已知技術的狀態，本發明提供一種自行車換檔通報裝置，其包含傳動裝置狀態決定組件、自行車換檔通報單元、及控制器。傳動裝置狀態決定組件決定具有多個速率級的自行車傳動裝置的目前操作狀態。自行車換檔通報單元根據由傳動裝置狀態決定組件所作的目前操作狀態的決定而產生通報。控制器被操作性耦接於自行車換檔通報單元。控制器根據決定預定情況存在而啟動自行車換檔通報單元，以根據預先選定的通報型式(preselected notification pattern)來產生通報。控制器在決定預定情況不存在時不啟動自行車換檔通報單元來產生通報。
對於熟習此項技術者而言，所揭示的自行車換檔通報裝置的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示自行車換檔通報裝置的較佳實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車換檔通報裝置
14‧‧‧車把
16‧‧‧自行車電換檔系統
20‧‧‧第一換檔操作裝置或換檔器
21‧‧‧第二換檔操作裝置或換檔器
22‧‧‧後撥鏈器
22a‧‧‧後控制單元
22b‧‧‧馬達驅動單元
22d‧‧‧位置感測器
22e‧‧‧馬達
23‧‧‧前撥鏈器
23a‧‧‧前控制單元
23b‧‧‧馬達驅動單元
23d‧‧‧位置感測器
23e‧‧‧馬達
24‧‧‧自行車碼錶
25‧‧‧訊號控制器
25a‧‧‧模式按鈕
26‧‧‧鏈條
27‧‧‧自行車車架
28‧‧‧曲柄旋轉速率感測器
29‧‧‧車輪旋轉速率感測器
30‧‧‧後制動器
31‧‧‧前制動器
32‧‧‧第一電纜線
33‧‧‧第二電纜線
34‧‧‧電源或電池
35‧‧‧電線束
40‧‧‧底座構件
41‧‧‧發聲裝置
42‧‧‧振動裝置
43‧‧‧制動桿件
44‧‧‧換檔操作構件
45‧‧‧換檔操作構件
46‧‧‧後鏈輪
47‧‧‧前齒盤
48‧‧‧纜線
49‧‧‧顯示器
50‧‧‧輸入埠
51‧‧‧發聲裝置
52‧‧‧微電腦
53‧‧‧處理器
54‧‧‧記憶體
55‧‧‧預定情況選擇組件
56‧‧‧通報型式選擇組件
57‧‧‧通報輸出選擇組件
A‧‧‧通報型式
B‧‧‧通報型式
B1‧‧‧使用者輸入或控制按鈕
B2‧‧‧使用者輸入或控制按鈕
B3‧‧‧使用者輸入或控制按鈕
C‧‧‧通報型式
D‧‧‧通報型式
DATA‧‧‧換檔裝置的位置訊號
E‧‧‧通報型式
FSS‧‧‧換檔訊號
RSS‧‧‧換檔訊號
S1-S9‧‧‧步驟
S21-S24‧‧‧步驟
S31-S33‧‧‧步驟
SW1‧‧‧電開關
SW2‧‧‧電開關
圖1為配備有根據一個實施例的自行車換檔通報裝置的自行車的側視圖。
圖2為圖1所示的自行車的車把區域的側視圖，顯示被耦接於自行車的沈降型車把的公路自行車控制 (制動/換檔)裝置及自行車碼錶。
圖3為顯示包含根據圖1及2所示的實施例的自行車換檔通報裝置的自行車電換檔系統的整體組態的示意方塊圖。
圖4為顯示由自行車換檔通報裝置根據後及前換檔裝置的檔位位置所輸出的聲音的例示性圖。
圖5為具有兩個前齒盤及八個後鏈輪的自行車換檔系統的同步換檔檔位變換表。
圖6為具有三個前齒盤及九個後鏈輪的自行車換檔系統的同步換檔檔位變換表。
圖7為自行車碼錶的頂部平面圖，顯示供騎車者或其他使用者自定通報用的預定情況的螢幕。
圖8為自行車碼錶的頂部平面圖，顯示供騎車者或其他使用者自定通報用的預定情況的螢幕。
圖9為自行車碼錶的頂部平面圖，顯示供騎車者或其他使用者自定通報輸出的螢幕。
圖10為顯示用於自動換檔模式的由自行車換檔通報裝置的控制器所執行的控制處理的流程圖。
圖11為顯示用於手動換檔模式的由自行車換檔通報裝置的控制器所執行的控制處理的流程圖。
圖12為顯示由構成預定情況選擇組件、通報選擇組件、及通報型式選擇組件中的至少一個的自行車換檔通報裝置的控制器所行程的控制處理的流程圖。
以下參考圖式說明選定的實施例。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的發明。
首先參考圖1，圖中顯示配備有根據第一實施例的自行車換檔通報裝置12的自行車10。雖然自行車10被顯示成為比賽型的公路自行車(racing style road bike)，但是自行車換檔通報裝置不限於與公路自行車一起使用。如在圖2中所見的，自行車換檔通報裝置12較佳地被設置於自行車10的車把14的區域，以用來如以下會說明的在決定預定情況存在時選擇性地通知騎車者即將來臨的換檔操作。如在圖3中所見的，自行車換檔通報裝置12在舉例說明的實施例中為自行車電換檔系統16的一部份。然而，雖然自行車換檔通報裝置12被顯示成為被用於具有手動換檔模式及自動換檔模式二者的自行車電換檔系統16，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，自行車換檔通報裝置12可被修改而適於與具有某些修改的手動的纜線換檔系統一起使用。
基本上，如稍後會更詳細地說明的，在自行車10的騎行期間，自行車換檔通報裝置12只在決定預定情況存在時通知騎車者即將來臨的換檔操作及/或目前的速率級，使得騎車者並非在每次檔位變換操作發生時被通知。此通知或通報可以用各種不同的方式被呈現給騎車 者，包括但是不限於在視覺上、在觸覺上，及/或聽覺上。如稍後會說明的，通報較佳地可由騎車者及/或其他使用者來設定，使得通報的類型(聲音、光、振動等)以及用來觸發(trigger)通報的預定情況均可被調整。
參考圖1及3，自行車電換檔系統16基本上包含第一換檔操作裝置或換檔器20、第二換檔操作裝置或換檔器21、機動化的(motorized)後撥鏈器22、機動化的前撥鏈器23、自行車碼錶(cycling computer)24、及訊號控制器25(控制器)。在舉例說明的實施例中，訊號控制器25設置有模式按鈕25a，以供騎車者或其他使用者來選擇手動換檔模式或自動換檔模式。或者，自行車電換檔系統16的操作模式可以用其他方式而被選擇，例如藉著使用自行車碼錶24及/或在第一及第二換檔器20及21中的一個上的操作按鈕。
基本上，為了在手動換檔模式中變換檔位，第一及第二換檔器20及21被騎車者選擇及操作以輸出控制訊號來操作後及前撥鏈器22及23，以將鏈條26相對於自行車車架27橫向移動。在自動換檔模式中，訊號控制器25根據來自一或多個運行情況感測器的一或多個控制訊號而控制後及前撥鏈器22及23。較佳地，訊號控制器25被建構成在手動換檔模式及自動換檔模式二者的期間輸出用來實施同步換檔(synchro-shift)的控制訊號。當然，手動換檔模式及自動換檔模式也可被設定成不具有同步換檔特徵。此處所使用的術語「同步換檔」指的是後 及前檔位變換裝置(例如後及前撥鏈器22及23)二者回應單一換檔操作構件的操作或預定運行情況的發生而被幾近同時地換檔以達到目標齒輪比(target gear ratio)。如稍後會說明的，圖1的自行車傳動裝置在同步換檔特徵未被使用的情況下具有總共十八個速率級。但是，在同步換檔特徵被使用的情況下，圖1的自行車傳動裝置如圖4所示只具有總共十三個速率級。在圖4的例子中，圖1的自行車傳動裝置包含一個同步換檔速率點(synchro-shift speed point)，其發生在第四速率級與第五速率級(亦即，從最低齒輪比算至最高齒輪比)之間。但是，自行車傳動裝置不限於單一同步換檔速率點的自行車傳動裝置。同步換檔速率點的位置及數目會取決於在特定自行車傳動裝置中可達到的特定齒輪比。換句話說，後鏈輪(rear sprocket)及前齒盤(front chainwheel)的齒數可被改變以改變可達成的齒輪比，並且可改變成具有更多或較少個後鏈輪及/或前齒盤以增加或減少可達成的速率級的數目。舉例而言，圖5顯示具有八個後鏈輪、兩個前齒盤、及發生在第六速率級與第七速率級之間的變換處的同步換檔速率點的自行車傳動裝置的換檔表。圖6顯示具有九個後鏈輪、三個前齒盤、及發生在第四速率級與第五速率級之間的變換處及第九速率級與第十速率級之間的變換處的兩個同步換檔速率點的自行車傳動裝置的換檔表。自行車換檔通報裝置12可被修改而適於與如圖5及6所揭示的此些自行車傳動裝置一起使用。
在舉例說明的實施例中，如圖3所示，曲柄旋轉速率感測器28及車輪旋轉速率感測器29被設置用來提供資料至訊號控制器25，以用來自動地控制撥鏈器22及23的換檔。舉例而言，根據來自曲柄旋轉速率感測器28及車輪旋轉速率感測器29的偵測訊號，訊號控制器25輸出控制訊號來使撥鏈器22及23換檔以達成目標齒輪比，使得步調(cadence)被保持於幾近60至70RPM，其為對於一般人以自行車巡航(cruising)而言舒適的數值。此類型的自動換檔以及其他類型的自動換檔可藉著訊號控制器25而被實施。因為傳統的自動換檔可被使用，所以自動換檔模式的細節將不在此處被更詳細地討論。
如圖1及2所示，第一及第二換檔器20及21為制動及換檔操作裝置，其中第一換檔器20被固定地安裝在車把14的右手側上，且第二換檔器21被固定地安裝在車把14的左手側上。特別是，第一換檔器20被操作性地連接於後撥鏈器22及後制動器30，而第二換檔器21被操作性地連接於前撥鏈器23及前制動器31。在舉例說明的實施例中，第一及第二換檔器20及21係使用傳統的包登型(Bowden-type)制動纜線而分別被機械式地連接於後及前制動器30及31。在舉例說明的實施例中，第一及第二換檔器20及21係藉著第一及第二電纜線32及33而被電連接於訊號控制器25。或者，前撥鏈器23及前制動器31可被連接於第一換檔器20，而後撥鏈器22及後制動器30可被連接於第二換檔器21。
如圖2及3所示，第一及第二電纜線32及33輸出換檔訊號或命令至訊號控制器25，以用來分別控制後及前撥鏈器22及23。第一及第二換檔器20及21也從電源或電池34(見圖3)接收電力。特別是，電線束(electrical harness)35被設置在訊號控制器25與電源34之間，使得電力被供應至訊號控制器25，而訊號控制器25則又經由第一及第二電纜線32及33而將電力分別供應至第一及第二換檔器20及21。電線束35在訊號控制器25與後及前撥鏈器22及23之間傳輸換檔訊號(FSS，RSS)及換檔裝置的位置訊號(DATA)。電纜線32及33以及電線束35可由只包含兩個導體纜線(conductor cable)的纜線取代。在此情況中，電力線通訊(PLC(Power Line Communication))電路板可被包含在訊號控制器25以及後及前撥鏈器22及23中。
如圖2所示，第一換檔器20被附接於在舉例說明的實施例中為沈降車把的車把14的曲線狀部份。第二換檔器21為第一換檔器20的鏡像且包含此處所討論的第一換檔器20的所有特徵。因此，第二換檔器21將不在此處被詳細討論。當然，從此揭示很明顯，其他類型的電換檔器可依需要及/或所想要的被使用來取代此處所討論的類型。
基本上，第一換檔器20包含以傳統方式例如所示的帶夾(band clamp)而被固定地安裝在車把14的右手側上的底座構件40。發聲裝置41及振動裝置42被 安裝於底座構件40。發聲裝置41及振動裝置42為自行車換檔通報裝置12的自行車換檔通報單元的例子。制動桿件43以傳統方式被可樞轉地安裝於底座構件40以用來操作後制動器30。制動桿件43具有一對被可樞轉地安裝的換檔操作構件44及45。換檔操作構件44及45被朝向自行車的中心平面推動，以分別按壓電開關SW1及SW2。換檔操作構件44及45以及電開關SW1及SW2的更詳細的討論可參見美國專利第7,854,180號(讓渡給Shimano Inc.)。雖然舉例說明的實施例的換檔操作構件44及45以及電開關SW1及SW2被建構成如美國專利第7,854,180號所示者，但是第一及第二換檔器20及21不限於該特定構造。事實上，第一及第二換檔器20及21可以被例如美國專利第5,970,816號中所揭示的具有手動的同步換檔系統的機械式換檔器所取代。此處，換檔操作構件44的操作在常態下造成後撥鏈器22實施換低檔操作，使得鏈條26移動至後鏈輪46中較大的一個，而換檔操作構件45的操作在常態下造成後撥鏈器22實施換高檔操作，使得鏈條26移動至後鏈輪46中較小的一個。但是，換檔操作構件44的操作可成為使後撥鏈器22實施換高檔操作，而換檔操作構件45的操作可成為使後撥鏈器22實施換低檔操作。
現在參考圖3，以下討論後撥鏈器22的基本構造。後撥鏈器22基本上為傳統的電動撥鏈器，其包含後控制單元22a(控制器)、馬達驅動單元22b、位置感 測器22d、及馬達22e。後控制單元22a、馬達驅動單元22b、及位置感測器22d形成後致動單元。後控制單元22a被建構及配置成回應來自第一換檔器20的換檔電開關SW1及SW2中的一個的操作的換檔控制訊號而控制馬達驅動單元22b。馬達22e被建構及配置成驅動後撥鏈器22的鏈條籠(chain cage)。馬達驅動單元22b被建構及配置成驅動馬達22e。位置感測器22d被建構及配置成感測後撥鏈器(後換檔裝置)22的換檔位置。位置感測器22d構成自行車換檔通報裝置12的傳動裝置狀態決定組件的一個例子。具有位置感測器(亦即傳動裝置狀態決定組件)的電動後撥鏈器的一個例子揭示在美國專利第8,137,223號(讓渡給Shimano Inc.)中。雖然電位計(potentiometer)可例如美國專利第8,137,223號中所揭示者被用於位置感測器22d，但是位置感測器22d不限於此種構造。
回至參考圖1，自行車10具有用來選擇性地接收來自鏈條26的驅動力的多個後鏈輪46。後撥鏈器22的馬達22e的操作會將鏈條26在後鏈輪46之間移動以改變後齒輪級(rear gear stage)。雖然自行車10被顯示成只具有九個後鏈輪46，但是自行車10可設置有較少或更多個後鏈輪46。
回至參考圖3，以下討論前撥鏈器23的基本構造。前撥鏈器23基本上為傳統的電動撥鏈器，其包含前控制單元23a(控制器)、馬達驅動單元23b、位置感 測器23d、及馬達23e。前控制單元23a、馬達驅動單元23b、及位置感測器23d形成前致動單元。前控制單元23a被建構及配置成回應來自第二換檔器21的換檔電開關SW1及SW2中的一個的操作的換檔控制訊號而控制馬達驅動單元23b。馬達23e被建構及配置成驅動前撥鏈器23的鏈條籠。馬達驅動單元23b被建構及配置成驅動馬達23e。位置感測器23d被建構及配置成感測前撥鏈器(前換檔裝置)23的換檔位置。位置感測器23d構成自行車換檔通報裝置12的傳動裝置狀態決定組件的一個例子。具有位置感測器(亦即傳動裝置狀態決定組件)的電動前撥鏈器的一個例子揭示在美國專利第7,306,531號(讓渡給Shimano Inc.)中。雖然電位計可例如美國專利第7,306,531號中所揭示者被用於位置感測器23d，但是位置感測器23d不限於此種構造。
回至參考圖1，自行車10具有用來傳輸踩踏(驅動)力至鏈條26的一對前齒盤47。前撥鏈器23的馬達23e的操作會將鏈條26在前齒盤47之間移動以改變前齒輪級(front gear stage)。雖然自行車10被顯示成只具有兩個前齒盤47，但是自行車10可設置有多於兩個的齒盤。
自行車碼錶24包含微處理器、記憶體、及傳統自行車碼錶的其他傳統結構。因為自行車碼錶為已知的傳統裝置，所以此處將不討論及/或顯示自行車碼錶24，除了為順應自行車換檔通報裝置12而進行的修改。特別 是，自行車碼錶24是藉著纜線48而被電連接於訊號控制器25，以接收來自自行車電換檔系統16的其他組件的各種不同資料。纜線48也可如圖3所示可選擇地供應電力至自行車碼錶24。或者，自行車碼錶24可具有其本身的電源(例如可更換的電池)。
如圖1至3所示，自行車碼錶24為自行車換檔通報裝置12的一部份。但是，自行車碼錶24的各種不同功能可被整合於第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者及/或訊號控制器25內。舉例而言，第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者可設置有顯示器，以用來產生成為自行車換檔通報裝置12用的通報的視覺指示(visual indication)。因此，自行車換檔通報裝置12不限於如此處所討論的與自行車碼錶例如自行車碼錶24一起使用。
自行車碼錶24如同在大部份的自行車碼錶的情況中具有顯示器49，以用來對騎車者顯示檔位位置、速率、行進距離、及其他資訊。但是，在舉例說明的實施例中，自行車碼錶24的顯示器49也被用來如以下會討論的選擇性地產生成為自行車換檔通報裝置12用的通報的視覺指示。並且，在舉例說明的實施例中，自行車碼錶24另外包含輸入埠50、發聲裝置51、及多個使用者輸入或控制按鈕B1、B2、及B3。或者，自行車碼錶24的一或多個這些組件可依需要及/或所想要的被設置在自行車換檔通報裝置12的其他部件上。輸入埠50為通訊埠，例如USB埠，用來附接電腦以更新自行車換檔通報裝置12 的軟體及/或修改自行車換檔通報裝置12的各種不同的操作參數。自行車碼錶24的發聲裝置51被用來如以下會討論的選擇性地產生成為自行車換檔通報裝置12用的通報的聲音。控制按鈕B1、B2、及B3是由騎車者或其他使用者用來如以下會討論的修改自行車換檔通報裝置12的各種不同的操作參數。雖然控制按鈕B1、B2、及B3被顯示成為機械式按鈕，但是顯示器49也可為觸控螢幕，而具有被設置在觸控螢幕上的控制按鈕。
參考圖3，在舉例說明的實施例中，訊號控制器25被操作性地耦接於各種不同的自行車換檔通報單元(例如，發聲裝置41、振動裝置42、顯示器49、發聲裝置51)，以用來根據自行車傳動裝置(例如，鏈條26、後及前撥鏈器22及23、後鏈輪46、及前齒盤47)的目前操作狀態的決定而選擇性地通知騎車者。雖然訊號控制器25如在圖3中示意地顯示的被電連接於自行車電換檔系統16的其他部件，但是從此揭示很明顯，無線式通訊可被用來將訊號控制器25操作性地耦接於自行車電換檔系統16的其他部件以用來接收資料。訊號控制器25解讀及執行各種不同程式及硬體的指令(資料、訊號、及命令)以指導自行車電換檔系統16的操作。訊號控制器25包含微電腦52，而微電腦52包含處理器53及記憶體54，以用來處理來自自行車電換檔系統16的各種不同的感測器及組件的各種不同訊號。雖然訊號控制器25被顯示成為單一的分開的單元，但是訊號控制器25可成為另 一組件的一部份或是可成為數個組件(例如位於不同部份的多個控制器)的一部份。
以下主要參考圖4及5更詳細地討論在自行車10的騎行期間由自行車換檔通報裝置12所提供的通報的例子。如在圖4中所見的，自行車換檔通報裝置12可根據目前操作狀態的決定而對騎車者提供數種不同的通報。在圖4的舉例說明的實施例中，自行車的檔位變換機構(例如後及前撥鏈器22及23)具有多個速率級(例如，在不具有同步換檔特徵之下有十八個速率級，而在具有同步換檔特徵之下有十三個速率級)。高齒輪比指的是每曲柄臂的旋轉有較高的自行車速率，而低齒輪比指的是每曲柄臂的旋轉有較低的自行車速率。
雖然自行車碼錶24的顯示器49可恆定地顯示目前的速率級(亦即，後鏈輪46及前齒盤47中的何者與鏈條26嚙合)，但是各種不同的自行車換檔通報單元(例如，發聲裝置41、振動裝置42、顯示器49、發聲裝置51)只對於一些預先選定的速率級而非所有的速率級對騎車者提供分開(separate)且相異(distinct)的通報。換句話說，當目前的速率級成為預先選定的速率級中的一個時，各種不同的自行車換檔通報單元(例如，發聲裝置41、振動裝置42、顯示器49、及發聲裝置51)中的一或多個屆時會對騎車者提供分開且相異的通報。
舉例而言，在圖3及4的舉例說明的實施例中，訊號控制器25根據決定一預定情況存在而啟動各種 不同的自行車換檔通報單元(例如，發聲裝置41、振動裝置42、顯示器49、發聲裝置51)中的一或多個，以根據預先選定的通報型式來產生相異的通報，並且在決定上述預定情況不存在時，不啟動自行車換檔通報單元中的任何一個來產生相異的通報。此處，在圖4的舉例說明的實施例中，被用來觸發相異的通報的三個預定情況(亦即預定速率級)為(1)接近同步換檔速率點的一或多個速率級；(2)速率級中的最低速率級或緊鄰(immediately adjacent)最低速率級的一或多個在前的(preceding)速率級；及(3)速率級中的最高速率級或緊鄰最高速率級的一或多個在前的速率級。自行車換檔通報裝置12可根據自行車傳動裝置的目前操作狀態的決定而對騎車者提供數種不同的通報，以較佳地告知騎車者自行車傳動裝置的目前操作狀態。
在圖4所示的同步換檔操作中，單一檔位變換操作發生在前齒盤47之間，且雙檔位變換操作發生於後鏈輪46。在此同步換檔操作下，可能會發生大的換檔陡震(shifting shock)，使得如果騎車者正在施加大的踩踏力，則檔位變換可能不平滑地變換。因此，有益的是在同步換檔操作發生之前告知騎車者此同步換檔操作。並且，有益的是告知騎車者此時自行車傳動裝置接近或處於最末端速率級中的一個。
在圖4的下方部份中，顯示自行車換檔通報裝置12的數種不同的通報型式A至E。較佳地，如稍後 會說明的，這些不同的通報型式可由騎車者或另一使用者選擇性地設定。當然，自行車換檔通報裝置12不受限於所舉例說明的型式。較佳地，自行車換檔通報單元(例如，發聲裝置41、振動裝置42、顯示器49、及發聲裝置51)中的至少一個產生聲音、觸覺、及/或視覺指示成為通報。但是，為方便起見，只有具有有變化的強度的光指示會被用來舉例說明通報。
在圖4的型式A中，自行車換檔通報裝置12只於在同步換檔速率點之前的三個較低速率級及在同步換檔速率點之前的三個較高速率級提供總共六個通報。這六個通報是在自行車傳動裝置處於速率級①、②、③、⑤、⑥、及⑦的情況下發生，其中速率級①為具有最低齒輪比的速率級。因此，訊號控制器25在緊鄰同步換檔速率點的鄰近速率級以及緊鄰該鄰近速率級的兩個在前的速率級啟動至少一個自行車換檔通報單元。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。換句話說，用於型式A的通報觸發因子為訊號控制器25的處理結果及/或來自位置感測器22d及23d的位置訊號。這些通報可在自行車碼錶24上及/或第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者上被視覺式地、觸覺式地、及/或聽覺式地給予騎車者。
較佳地，用於速率級①、②、及③的通報彼此個別地相異，且用於速率級⑤、⑥、及⑦的通報彼此個別地相異。舉例而言，在視覺通報例如光的情況中，光通 報的強度隨著速率級趨近同步換檔速率點而增大。換句話說，用於速率級③的光通報的強度大於用於速率級②的光通報的強度，且用於速率級②的光通報的強度大於用於速率級①的光通報的強度。類似地，用於速率級⑤的光通報的強度大於用於速率級⑥的光通報的強度，且用於速率級⑥的光通報的強度大於用於速率級⑦的光通報的強度。或者，光通報可有顏色及/或式樣的改變。因此，在型式A中，自行車換檔通報單元對於相對於鄰近同步換檔速率點的速率級的在前的速率級的每一個有差異地產生通報。
在聽覺或聲音通報的情況中，聲音可於聲音音量、音調、式樣、及/或合成上有改變。聲音通報可在目前的速率級相應於必須通報的預定速率級中的一個時只被輸出一次，或是可被連續地輸出。在觸覺通報的情況中，自行車的一部份(例如車把的握把)可被振動以通知騎車者。當使用振動來通知騎車者時，振動的強度可藉著使用致動器、馬達、電磁線圈等而被改變，以對騎車者提供不同的通報。或者，觸覺通報可藉著改變第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者的操作的感覺(例如，藉著藉由使用致動器、馬達、電磁線圈等來改變操作桿件的操作彈簧的強度)而被提供給騎車者。
在圖4的型式B中，自行車換檔通報裝置12只於在同步換檔速率點之前的一個較低速率級及在同步換檔速率點之前的一個較高速率級提供兩個通報。在圖4的型式B中，自行車換檔通報裝置12只在訊號控制器25已 經決定要實施同步換檔操作但是就在同步換檔操作將實際上被實施的不久之前(例如0.5秒之前)才輸出通報。換句話說，預定的延遲週期(delay period)發生在通報的時刻與同步換檔操作實際發生的時刻之間。用於型式B的通報觸發因子為準備要實施同步換檔操作的訊號控制器25的處理結果。再次地，這些通報可在自行車碼錶24上及/或第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者上被視覺式地、觸覺式地、及/或聽覺式地給予騎車者。因此，在型式B中，訊號控制器25在從緊鄰同步換檔速率點的鄰近速率級至同步換檔速率點的檔位變換操作開始之後啟動至少一個自行車換檔通報單元。
在圖4的型式C中，自行車換檔通報裝置12只於最低速率級、在最低速率級之前的兩個速率級、在最高速率級之前的兩個速率級、及最高速率級提供總共六個通報。因此，這六個通報是在自行車傳動裝置處於速率級①、②、③、⑪、⑫、及⑬的情況下發生，其中速率級①為具有最低齒輪比的速率級，且速率級⑬為具有最高齒輪比的速率級。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。換句話說，用於型式C的通報觸發因子為訊號控制器的處理結果及/或來自位置感測器22d及23d的位置訊號。這些通報可在自行車碼錶24上及/或第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者上被視覺式地、觸覺式地、及/或聽覺式地給予騎車者。較佳地，除了通報隨著通報的趨近最末端速率級①及⑬而變得越加顯著之 外，如以上相關於型式A所討論的，用於速率級①、②、及③的通報彼此個別地相異，且用於速率級⑪、⑫、及⑬的通報彼此個別地相異。因此，在型式C中，訊號控制器25於相應於速率級中的最低及最高速率級的最末端速率級以及緊鄰最低及最高速率級的兩個在前的速率級啟動至少一個自行車換檔通報單元。
在圖4的型式D中，自行車換檔通報裝置12只於速率級中在同步換檔速率點之前的一個較低速率級、在同步換檔速率點之前的一個較高速率級、最低速率級、及最高速率級提供總共四個通報。因此，這四個通報是在自行車傳動裝置處於速率級①、③、⑤、及⑬的情況下發生。這些速率級可藉著位置感測器22d及23d或處理結果而被決定。類似於先前所述的型式，這些通報可在自行車碼錶24上及/或第一及第二換檔器20及21中的一個或兩者上被視覺式地、觸覺式地、及/或聽覺式地給予騎車者。較佳地，用於最末端速率級①及⑬的通報與於在同步換檔速率點之前發生的速率級③及⑤的通報彼此個別地相異。
在圖4的型式E中，自行車換檔通報裝置12只於速率級中在同步換檔速率點之前的一個較低速率級、在同步換檔速率點之前的一個較高速率級、最低速率級、及最高速率級提供總共四個通報。型式E與以上所討論的型式D相同，除了類似於以上所討論的型式B，於在同步換檔速率點之前的一個(較低或較高)速率級的通報只有 在一旦訊號控制器25已經決定要實施同步換檔操作時才發生。
回至參考圖3，較佳地，自行車換檔通報裝置12用的各種不同參數可由使用者從預設設定(default setting)加以改變而提供自定的(customized)通報。自行車換檔通報裝置12的各種不同特徵也可藉著將個人電腦經由通訊埠(例如輸入埠50)附接於自行車換檔通報裝置12而被自定。特別是，訊號控制器25另外包含預定情況選擇組件55、通報型式選擇組件56、及通報輸出選擇組件57。在舉例說明的實施例中，預定情況選擇組件55、通報型式選擇組件56、及通報輸出選擇組件57是由儲存在記憶體54中的軟體提供且藉著處理器53而被執行。基本上，使用者藉著使用自行車碼錶24的控制按鈕B1、B2、及B3或是藉著使用個人電腦而啟動這些組件55至57。
較佳地，如圖7至9所示，這些組件55至57產生選單螢幕(menu screen)，其引導使用者一步一步地通過選擇用於自行車換檔通報裝置12的使用者可設定的操作參數的設定過程。
較佳地，如圖7所示，預定情況選擇組件55包含多個使用者可設定的預定情況，以供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(例如使用者輸入裝置)而選擇成為預先選定的預定情況。在圖7所示的例子中，一螢幕影像由自行車碼錶24顯示，以為騎車者或其他使用者提供選項， 用以自定用於通報的預定情況。在所舉的此例子中，騎車者或使用者有三個選項可選擇用於預定情況。為簡潔起見只舉例說明三個選項。當然，自行車換檔通報裝置12可提供較少或更多個選項用於預定情況。並且，騎車者或使用者不受限於只選擇選項中的一個成為預定情況。而是，如果想要，騎車者或使用者可選擇所有的選項。此處，三個舉例說明的選項包括(1)在同步換檔速率點之前的速率級、(2)在同步換檔速率點之後的速率級、及(3)最末端速率級。用於預定情況的其他選項包括但是不限於同步換檔操作的起始(initiation)。
較佳地，如圖8所示，通報型式選擇組件56包含多個使用者可設定的通報型式，以供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(例如使用者輸入裝置)而在該多個使用者可設定的通報型式中做選擇。在圖8所示的例子中，一螢幕影像由自行車碼錶24顯示，以為騎車者或其他使用者提供選項，用以自定用於通報的通報型式。基本通報型式中的一些被顯示在圖4中。特別是，通報型式包含但是不限於(1)於被選定成為預定情況的速率級的單一通報(例如圖4中的型式D)、(2)於被選定成為預定情況的速率級的雙重通報(未顯示在圖4中)、(3)於被選定成為預定情況的速率級的三重通報(例如圖4中的型式A及C)、及(4)在速率級經過同步換檔速率點之前(在換檔觸發於被選定成為預定情況的速率級被輸入時)的單一通報(例如圖4中的型式B及E)。較佳地，另外 的螢幕影像由自行車碼錶24或個人電腦顯示，以為使用者提供其他的選項來自定用於通報的通報型式。舉例而言，另外的螢幕影像可被顯示來容許使用者選擇連續性通報、間歇性(intermittent)通報、或歷時規定的時間週期的一次通報。很明顯地，通報型式選擇組件56可被建構來對使用者提供廣泛的各種不同的選項以用來自定通報的型式。
如圖9所示，通報輸出選擇組件57包含供選擇的多個使用者可設定的通報參數(輸出)，以供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(使用者輸入裝置)而選擇成為預先選定的輸出。較佳地，通報輸出選擇組件57在供藉著控制按鈕B1、B2、及B3(使用者輸入裝置)而選擇的該多個使用者可設定的通報參數中至少包含聲音設定參數及視覺設定參數中的至少一個。在圖9所示的例子中，一螢幕影像由自行車碼錶24顯示，以為騎車者或其他使用者提供選項，用以自定通報輸出。基本通報輸出中的一些被顯示在圖9中。特別是，通報輸出包含但是不限於(1)只有聲音、(2)只有視覺、(3)只有振動、(4)聲音及視覺、(5)聲音及振動、及(6)視覺及振動。較佳地，另外的螢幕影像由自行車碼錶24或個人電腦顯示，以為使用者提供其他的選項來自定用於通報的通報輸出。舉例而言，一螢幕影像可被提供成使得使用者可從多種聲音選擇一種聲音類型，而一螢幕影像可被提供成使得使用者可選擇特定的視覺通報，例如各種不同的影像及/或各 種不同顏色的光。
參考圖12，以下討論由自行車換檔通報裝置12的訊號控制器25所執行的用來輸入使用者可選擇的參數的控制處理。基本上，在步驟S31中，使用者會在自行車碼錶24的顯示器49上產生自定選單(未顯示)，以為使用者提供選項來自定自行車換檔通報裝置12。屆時，使用一系列的顯示，例如圖7至9所顯示者，使用者選擇所想要的設定，而此導致如在步驟S32中所示的選定的參數由自行車換檔通報裝置12接收。每一次使用者選擇新的參數，訊號控制器25就如在步驟S33中所示的將使用者的設定儲存在記憶體54中。
現在參考圖10，以下討論由自行車換檔通報裝置12的訊號控制器25所執行的用來在自動換檔模式之下產生通報的控制處理。如上所述，訊號控制器25在決定預定情況不存在時不啟動自行車換檔通報單元中的任何一個來輸出通報。
在步驟S1中，由使用者所設定的所有的參數被上載(uploaded)，且偵測的值及/或旗標(flag)從記憶體被清除。然後，處理續行至步驟S2。
在步驟S2中，訊號控制器25接收來自位置感測器22d及23d或其他檔位位置偵測裝置的訊號，以根據後及前撥鏈器22及23的目前位置而決定自行車傳動裝置的目前齒輪比。然後，處理續行至步驟S3。
在步驟S3中，訊號控制器25決定自行車10 的操作或運行情況。在舉例說明的實施例中，訊號控制器25使用曲柄旋轉速率感測器28及/或車輪旋轉速率感測器29以及依需要及/或所想要的其他感測器而決定自行車10的操作或運行情況。典型上，在決定何時換檔時最相關的參數為騎車者的步調(cadence)，其在舉例說明的實施例中係藉著曲柄旋轉速率感測器28而被決定。當然，自行車換檔通報裝置12可與任何的自動換檔控制程式一起使用。並且，因為自動換檔控制程式為已知的，且不同的控制程式使用不同參數以用於換檔，所以為簡潔起見會省略自動換檔控制程式的進一步細節。
在步驟S4中，訊號控制器25決定預定情況是否存在。如上所述，預定情況可為預設設定或是可由騎車者或使用者選擇性地設定。在圖7所示的例子中，騎車者或使用者可選擇三個選項用於預定情況。較佳地，如上所述，預定情況包含在同步換檔速率點的速率級之前的速率級、在同步換檔速率點的速率級之後的速率級、及最末端速率級中的至少一個。
在步驟S4中，如果訊號控制器25決定預定情況存在，則處理續行至步驟S5，其中通報由選定的通報單元輸出。另一方面，在步驟S4中，如果訊號控制器25決定預定情況不存在，則處理續行至步驟S6。
在步驟S6中，訊號控制器25決定自行車10的操作或運行情況是否構成換檔情況。如果換檔情況存在，則處理續行至步驟S7。如果換檔情況不存在，則處 理續行至步驟S8。
在步驟S7中，訊號控制器25輸出換檔訊號至後及前撥鏈器22及23中的一個或兩者，以啟動馬達22e及/或馬達23e來實施適當的換檔。然後，處理續行至步驟S8。
在步驟S8中，訊號控制器25決定是否有任何設定已由於換檔操作、由於來自感測器的偵測訊號等而被使用者改變。如果設定已經改變，則處理續行至步驟S9，其中設定被更新且被儲存在記憶體中。如果設定維持不變，則處理返回至步驟S2。
現在參考圖11，以下討論由自行車換檔通報裝置12的訊號控制器25所執行的用來在手動換檔模式之下產生通報的控制處理。在步驟S21中，由使用者所設定的所有的參數被上載，且偵測的值及/或旗標從記憶體被清除。然後，處理續行至步驟S22。
在步驟S22中，訊號控制器25接收來自位置感測器22d及23d或其他檔位位置偵測裝置的訊號，以根據後及前撥鏈器22及23的目前位置而決定自行車傳動裝置的目前齒輪比。然後，處理續行至步驟S23。
在步驟S23中，訊號控制器25決定預定情況是否存在。如上所述，預定情況可為預設設定或是可由騎車者或使用者選擇性地設定。如果訊號控制器25決定預定情況存在，則處理續行至步驟S24，其中通報由選定的通報單元輸出。另一方面，在步驟S23中，如果訊號控制 器25決定預定情況不存在，則處理返回至步驟S22。
現在參考圖12，以下討論由自行車換檔通報裝置12的訊號控制器25所執行的用來輸入使用者可選擇的參數的控制處理。基本上，在步驟S31中，使用者會在自行車碼錶24的顯示器49上產生自定選單(未顯示)，以為使用者提供選項來自定自行車換檔通報裝置12。屆時，使用一系列的顯示，使用者在步驟S32中輸入用於自行車換檔通報裝置12的各種不同的參數。每一次使用者設定新的參數，訊號控制器25就如在步驟S33中所示的將使用者的設定儲存在記憶體54中。
在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。以上所述也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「零件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義。此處所用的術語「換高檔」指的是會導致自行車車輪於每曲柄臂的旋轉會旋轉得更快的傳動裝置的齒輪比的改變。此處所用的術語「換低檔」指的是會導致自行車車輪於每曲柄臂的旋轉會旋轉得較慢的傳動裝置的齒輪比的改變。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不 離開如附隨的申請專利範圍中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要不會在實質上改變其所意欲達成的功能。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，除非被明確地敘述並非如此。一個元件的功能可由二個元件來實施，並且反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
A‧‧‧通報型式
B‧‧‧通報型式
C‧‧‧通報型式
D‧‧‧通報型式
E‧‧‧通報型式

Claims (18)

  1. 一種自行車換檔通報裝置，包含：傳動裝置狀態決定組件，其決定具有多個速率級的自行車傳動裝置的目前操作狀態；自行車換檔通報單元，其根據由該傳動裝置狀態決定組件所作的該目前操作狀態的決定而產生通報；及控制器，其被操作性耦接於該自行車換檔通報單元，該控制器根據決定預定情況存在而啟動該自行車換檔通報單元，以根據預先選定的通報型式來產生該通報，並且在決定該預定情況不存在時，不啟動該自行車換檔通報單元來產生該通報。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器決定該預定情況成為包含在同步換檔速率點的速率級之前的速率級、在該同步換檔速率點的該速率級之後的速率級、及最末端速率級中的至少一個。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車換檔通報單元產生聲音成為該通報。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車換檔通報單元產生視覺指示成為該通報。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中 該控制器在從緊鄰同步換檔速率點的鄰近速率級至該同步換檔速率點的檔位變換操作開始之後啟動該自行車換檔通報單元。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器於緊鄰同步換檔速率點的鄰近速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器另外於緊鄰該鄰近速率級的在前的速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的自行車換檔通報裝置，其中該自行車換檔通報單元對於該在前的速率級及該鄰近速率級的每一個有差異地產生該通報。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器於相應於該多個速率級中的最低速率級的最末端速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器另外於緊鄰該最低速率級的在前的速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝 置，其中該控制器於相應於該多個速率級中的最高速率級的最末端速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器另外於緊鄰該最高速率級的在前的速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，其中該控制器於緊鄰同步換檔速率點的每一側的鄰近速率級啟動該自行車換檔通報單元；且該控制器另外於相應於該多個速率級中的最高速率級的最末端速率級及相應於該多個速率級中的最低速率級的最末端速率級啟動該自行車換檔通報單元。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，另外包含：使用者輸入裝置，其被操作性地耦接於該控制器，該控制器包含預定情況選擇組件，用以在多個使用者可設定的預定情況中選擇該預定情況。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的自行車換檔通報裝置，其中該預定情況選擇組件在該多個使用者可設定的預定情況中包含在同步換檔速率點的速率級之前的速率級、在該同步換檔速率點的該速率級之後的速率級、及最末端速率 級中的至少一個，以供藉著該使用者輸入裝置而選擇。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，另外包含：使用者輸入裝置，其被操作性地耦接於該控制器，該控制器包含通報輸出選擇組件，而該通報輸出選擇組件包含多個使用者可設定的參數，以供藉著該使用者輸入裝置而選擇。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的自行車換檔通報裝置，其中該通報輸出選擇組件在供藉著該使用者輸入裝置而選擇的該多個使用者可設定的參數中包含聲音設定參數及視覺設定參數中的至少一個。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的自行車換檔通報裝置，另外包含：使用者輸入裝置，其被操作性地耦接於該控制器，該控制器包含通報型式選擇組件，而該通報型式選擇組件包含多個使用者可設定的通報型式，以供藉著該使用者輸入裝置而選擇成為該預先選定的通報型式。
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