TWM519119U - 自行車的變速控制系統 - Google Patents

Description

自行車的變速控制系統

本新型是關於自行車的變速控制系統。

以往已知有用來控制兩個變速機的自行車的變速控制系統。專利文獻1的變速控制系統，在針對一個變速機下次變更變速比的情況，控制兩個變速機的方式為較佳變速比時，將其內容通報騎乘者。騎乘者，藉由模式開關設定：依序控制一個變速機的手動模式、或控制兩個變速機的同步模式，來操作變速操作裝置。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]美國公開專利2014/0070930號

本新型的目的是要提供一種自行車的變速控制系統，相較習知的變速控制系統，更能提升騎乘者的可用性。

〔1〕本新型的一種型態的自行車的變速控制系統，具備有：含有輸出通報騎乘者的通報訊號的通報訊號輸出部的通報裝置、及控制第1變速機及第2變速機的控制部；上述控制部，當對第1變速操作裝置輸入第1變速操作時，僅使上述第1變速機動作，當上述自行車的變速比為預定的變速比時，生成通報資訊，並將所生成之上述通報資訊輸出到上述通報裝置，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比，且對上述第1變速操作裝置輸入與上述第1變速操作不同的第2變速操作時，使上述第1及上述第2變速機雙方或僅使上述第2變速機動作，上述通報裝置，根據所輸入的上述通報資訊，將上述通報訊號從上述通報訊號輸出部輸出。

〔2〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述控制部，當上述自行車的變速比與上述預定的變速比不同，且對上述第1變速操作裝置輸入上述第2變速操作時，僅使上述第1變速機動作。

〔3〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述控制部，當上述自行車的變速比與上述預定的變速比不同，且對上述第1變速操作裝置輸入上述第2變速操作時，忽視上述輸入的第2變速操作。

〔4〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1變速操作裝置進一步包含：當上述自行車的變速比與預定的變速比不同時，用來限制上述第2變速操作的輸入的限制部。

〔5〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1變速操作裝置，包含第1操作構件及第2操作構件，上述控制部，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比且對上述第1操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變大，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比且對上述第2操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變小，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作。

〔6〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述預定的變速比，包含第1預定變速比及第2預定變速比，上述控制部，當上述自行車的變速比為上述第1預定變速比且對上述第1操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變大，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作，當上述自行車的變速比為上述第2預定變速比且對上述第2操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變小，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作。

〔7〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1變速操作裝置，包含第1操作構件及第2操作構件之中至少一個，上述第1變速操作，在第1操作量以上且小於較上述第1操作量更大的第2操作量的範圍，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個，上述第 2變速操作，在上述第2操作量以上的範圍，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個。

〔8〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述控制部，當對第2變速操作裝置輸入上述第1或第2變速操作時，僅使上述第2變速機動作。

〔9〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1及第2變速機的至少一方，使上述自行車的變速比階段性地變化。

〔10〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1變速機為後撥鏈器，上述第2變速機為前撥鏈器。

〔11〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述自行車的變速比，是藉由上述第1變速機的速度階段及上述第2變速機的速度階段的組合所界定。

〔12〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述通報訊號，包含：聲音、光線、及震動的其中至少一種。

〔13〕藉由上述自行車的變速控制系統的一種型態，上述第1變速操作裝置，包含第1操作構件及第2操作構件之中至少一個，上述第1變速操作，朝第1方向操作上述第1及第2操作構件之中至少一個，上述第2變速操作，朝與上述第1方向不同的第2方向，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個。

上述自行車的變速控制系統，能減少騎乘者的麻煩。

10‧‧‧自行車

22‧‧‧第1變速機

24‧‧‧第2變速機

26‧‧‧通報裝置

28‧‧‧第1變速操作裝置

30‧‧‧第2變速操作裝置

66‧‧‧通報訊號輸出部

68‧‧‧第1操作構件

70‧‧‧第2操作構件

80‧‧‧變速控制系統

84‧‧‧控制部

92‧‧‧限制部

第1圖是搭載實施方式的自行車的變速控制系統的自行車的側視圖。

第2圖是第1圖的自行車所搭載的第1變速操作裝置及第2變速操作裝置的立體圖。

第3圖是顯示第2圖的第1變速操作裝置的動作的示意圖。

第4圖是第1圖的變速控制系統的方塊圖。

第5圖是第4圖的記憶體儲存的變速順序的圖表。

第6圖是第4圖的變速控制系統執行的第1變速處理的流程圖。

第7圖是第4圖的變速控制系統執行的第2變速處理的流程圖。

第8圖是第1變形例的記憶體儲存的變速順序的圖表。

第9圖是第2變形例的記憶體儲存的變速順序的圖表。

第10圖是第3變形例的變速控制系統執行的第1變速處理的流程圖。

第11圖是第4變形例的變速控制系統執行的第2變 速處理的流程圖。

第12圖是顯示第5變形例的第1變速操作裝置的動作的示意圖。

第13圖是顯示第6變形例的第1變速操作裝置的動作的示意圖。

第14圖是顯示第13圖的變速操作裝置的動作的側視圖。

參考第1圖，針對搭載有自行車的變速控制系統的自行車10的構造進行說明。

自行車10搭載有：框架12、車把桿14、前輪16、後輪18、驅動機構20、第1變速機22、第2變速機24、通報裝置26、第1變速操作裝置28、第2變速操作裝置30(參考第2圖)、電池32、及變速控制系統80(參考第4圖)。

驅動機構20，包含有：左右的曲柄臂34、曲柄軸36、左右的踏板38、左右的踏板軸40、鏈條42、複數的前鏈輪44、及複數的後鏈輪46。左右的曲柄臂34，分別安裝於曲柄軸36的兩端部，經由曲柄軸36可旋轉地安裝於框架12。踏板38，可繞著踏板軸40旋轉地安裝於曲柄臂34。

複數的前鏈輪44，分別具有不同的齒數。前鏈輪44的數量例如為3個。複數的前鏈輪44，以齒數的 順序重疊而連結於曲柄軸36。

複數的後鏈輪46，分別具有不同的齒數。後鏈輪46的數量例如為11個。複數的後鏈輪46，以齒數的順序重疊，安裝成可繞著後輪18的車軸18A旋轉。

鏈條42繞掛於前鏈輪44與後鏈輪46。當藉由施加於踏板38的人力驅動力讓曲柄臂34旋轉時，藉由前鏈輪44、鏈條42、及後鏈輪46讓後輪18旋轉。

第1變速機22，是安裝於框架12的後端部12A的後撥鏈器。第1變速機22，藉由將鏈條42從複數的後鏈輪46的其中一個切換到其他，使自行車10的變速比γ階段性變化。第1變速機22，藉由纜線C而與控制單元82電連接。

如第4圖所示，第1變速機22具備有：控制單元48、驅動器50、馬達52、及旋轉角度感應器54。控制單元48經由驅動器50將電力供給到馬達52。控制單元48，根據旋轉角度感應器54的輸出來控制從驅動器50供給到馬達52的電力。藉由馬達52的驅動，使繞掛第1圖所示的鏈條42的後鏈輪46變更，來變更變速比γ。藉由繞掛著鏈條42的後鏈輪46的齒數，決定第1變速機22的速度階段。後鏈輪46的齒數越小，則第1變速機22的速度階段越大。

第2變速機24，是在曲柄軸36的附近安裝於框架12的前撥鏈器。第2變速機24，藉由將鏈條42從複數的前鏈輪44的其中一個切換到其他，使自行車10的 變速比γ階段性變化。第2變速機24，藉由纜線C而與控制單元82電連接。

如第4圖所示，第2變速機24具備有：控制單元56、驅動器58、馬達60、及旋轉角度感應器62。控制單元56經由驅動器58將電力供給到馬達60。控制單元56，根據旋轉角度感應器62的輸出來控制從驅動器58供給到馬達60的電力。藉由馬達52的驅動，使繞掛第1圖所示的鏈條42的前鏈輪44變更，來變更變速比γ。藉由繞掛著鏈條42的前鏈輪44的齒數，決定第2變速機24的速度階段。前鏈輪44的齒數越小，則第2變速機24的速度階段越大。

通報裝置26具備有顯示部64及通報訊號輸出部66。顯示部64對騎乘者提示各種資訊。各種資訊，例如為現在的第1變速機22的速度階段、及現在的第2變速機24的速度階段。通報訊號輸出部66輸出通報訊號。通報訊號輸出部66為揚聲器。通報裝置26，藉由纜線C而與控制單元82電連接。

如第2圖所示，第1變速操作裝置28安裝於右側的車把桿14。第1變速操作裝置28，具備有第1操作構件68及第2操作構件70。第1變速操作裝置28，藉由纜線C而與控制單元82電連接。第1變速操作裝置28將使第1變速機22及第2變速機24動作用的訊號輸出到控制單元82(參考第4圖)。

第1操作構件68是槓桿。如第3圖所示，第 1操作構件68能從基準位置PA經過中間位置PB動作至最大位置PC。第1操作構件68，藉由未圖示的彈壓構件，施加朝向基準位置PA側的力量。因此，當騎乘者未對第1操作構件68施加力量時，第1操作構件68的位置維持在基準位置PA。

當第1操作構件68位於基準位置PA時，騎乘者在第1操作量MA以上且小於較第1操作量MA更大的第2操作量MB的範圍，進行操作第1操作構件68的第1變速操作時，第1操作構件68從基準位置PA朝中間位置PB移動。當第1操作構件68位於基準位置PA時，騎乘者在第2操作量MB以上的範圍，進行操作第1操作構件68的第2變速操作時，第1操作構件68從基準位置PA經過中間位置PB朝最大位置PC移動。

如第2圖所示，第2操作構件70為槓桿。第2操作構件70進行與第3圖所示的第1操作構件68的動作相同的動作。

當第2操作構件70位於基準位置PA時，騎乘者在第2操作構件70進行第1變速操作時，第2操作構件70從基準位置PA朝中間位置PB移動。當第2操作構件70位於基準位置PA時，騎乘者在第2操作構件70進行第2變速操作時，第2操作構件70從基準位置PA朝最大位置PC移動。

第4圖所示的第1變速操作裝置28，當對第1操作構件68進行第1變速操作時，第1開關SW1成為 啟動，將第1變速訊號SA輸出到控制單元82。第1變速操作裝置28，當對第1操作構件68進行第2變速操作時，第1開關SW1及第2開關SW2成為啟動，將第2變速訊號SB輸出到控制單元82。

第1變速操作裝置28，當對第2操作構件70進行第1變速操作時，第3開關SW3成為啟動，將第3變速訊號SC輸出到控制單元82。第1變速操作裝置28，當對第2操作構件70進行第2變速操作時，第3開關SW3及第4開關SW4成為啟動，將第4變速訊號SD輸出到控制單元82。

如第2圖所示，第2變速操作裝置30安裝於左側的車把桿14。第2變速操作裝置30，具備有第1操作構件72及第2操作構件74。第2變速操作裝置30，藉由纜線C而與控制單元82電連接。第2變速操作裝置30將使第2變速機24動作用的訊號輸出到控制單元82(參考第4圖)。

第1操作構件72具有與第1操作構件68左右對稱的形狀。第1操作構件72進行與第3圖所示的第1操作構件68的動作相同的動作。第2操作構件74具有與第2操作構件70左右對稱的形狀。第2操作構件74進行與第2操作構件70的動作相同的動作。

第4圖所示的第2變速操作裝置30，當對第1操作構件72進行第1變速操作時，第5開關SW5成為啟動，將第5變速訊號SE輸出到控制單元82。第2變速 操作裝置30，當對第1操作構件72進行第2變速操作時，第5開關SW5及第6開關SW6成為啟動，將第5變速訊號SE輸出到控制單元82。第2變速操作裝置30，當對第2操作構件74進行第1變速操作時，第7開關SW7成為啟動，將第6變速訊號SF輸出到控制單元82。第2變速操作裝置30，當對第2操作構件74進行第2變速操作時，第7開關SW7及第8開關SW8成為啟動，將第6變速訊號SF輸出到控制單元82。

電池32包含有一個或複數個電池單元。電池32為二次電池。電池32，藉由纜線C而與控制單元82電連接。電池32經由纜線C而對第1變速機22、第2變速機24、第1變速操作裝置28、第2變速操作裝置30、及控制單元82供給電力。

變速控制系統80其構造包含通報訊號輸出部66及控制單元82。控制單元82具備有控制部84。控制部84具備有：變速控制部86、通報訊號生成部88、及記憶體90。

記憶體90儲存有第5圖的箭頭AX、AY所示的變速順序。變速順序是根據第1圖所示的自行車10的變速比γ的順序。變速比γ，是藉由第1變速機22的速度階段及第2變速機24的速度階段的組合所界定，所以變速順序儲存為第1變速機22的速度階段及第2變速機24的速度階段的組合。第4圖所示的控制單元82是經由通口82A而與未圖示的外部的裝置連接。外部裝置，藉由變 更控制單元82的設定，也可變更成將安裝於左側的車把桿14的變速操作裝置當作第1變速操作裝置28，將安裝於右側的車把桿14的變速操作裝置當作第2變速操作裝置30。而且可切變變速訊號SA~SF與執行的變速控制的關係。例如可變更成：朝當操作第1操作構件68時使變速比γ變小，且當操作第2操作構件70時使變速比γ變大的方向使變速機22、24動作。

通報訊號生成部88，當變速比γ變更成預定的第1變速比γ1或預定的第2變速比γ2時，產生通報資訊，將所生成的通報資訊輸出到通報裝置26。通報裝置26，根據所輸入的通報資訊將通報訊號從通報訊號輸出部66輸出維持預定時間。通報訊號例如為蜂鳴聲。

變速控制部86，根據從第1變速操作裝置28所輸入的變速訊號SA~SD，控制第1變速機22及第2變速機24雙方或僅控制第1變速機22。變速控制部86，根據從第2變速操作裝置30所輸入的變速訊號SE、SF而控制第2變速機24。

變速控制部86，當從第1變速操作裝置28輸入第1變速訊號SA時，以讓自行車10的變速比γ成為較現在更大的狀態來控制第1變速機22。也就是說，以讓第1變速機22的速度階段更大1階段的方式來控制第1變速機22。

變速控制部86，當從第1變速操作裝置28輸入第2變速訊號SB時，以讓自行車10的變速比γ成為較 現在更大的狀態來控制第1變速機22及第2變速機24雙方或僅控制第1變速機22。

具體來說，如第6圖所示，變速控制部86，在步驟S11，當判斷輸入第2變速訊號SB時，在步驟S12讀取現在的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段，判斷現在的變速比γ是否為預定的第1變速比γ1。變速控制部86，當判斷現在的變速比γ是預定的第1變速比γ1時，在步驟S13，以讓第5圖的箭頭AX成為下述所示的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段的方式，來控制第1變速機22及第2變速機24雙方。藉此，讓第1變速機22的速度階段變小，第2變速機24的速度階段變大。

另一方面，變速控制部86，在步驟S12，當判斷變速比γ為與預定的第1變速比γ1不同的變速比γ時，則在步驟S14以讓第1變速機22的速度階段變大1階段的方式使第1變速機22動作。也就是說，變速控制部86，當變速比γ為與預定的第1變速比γ1不同的變速比γ時而輸入第2變速訊號SB時，則執行與輸入第1變速訊號SA時同樣的控制。

變速控制部86，當從第1變速操作裝置28輸入第3變速訊號SC時，以讓自行車10的變速比γ成為較現在更小的狀態來控制第1變速機22。也就是說，以讓第1變速機22的速度階段更小1階段的方式來控制第1變速機22。

變速控制部86，當從第1變速操作裝置28輸入第4變速訊號SD時，以讓自行車10的變速比γ成為較現在更小的狀態來控制第1變速機22及第2變速機24雙方或僅控制第1變速機22。

具體來說，如第7圖所示，變速控制部86，在步驟S21，當判斷輸入第4變速訊號SD時，在步驟S22讀取現在的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段，判斷現在的變速比γ是否為預定的第2變速比γ2。變速控制部86，當判斷現在的變速比γ是預定的第2變速比γ2時，在步驟S23，以讓第5圖的箭頭AY成為下述所示的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段的方式，來控制第1變速機22及第2變速機24雙方。藉此，讓第1變速機22的速度階段變大，第2變速機24的速度階段變小。

另一方面，變速控制部86，在步驟S22，當判斷變速比γ為與預定的第2變速比γ2不同的變速比γ時，則在步驟S24以讓第1變速機22的速度階段變小1階段的方式使第1變速機22動作。也就是說，變速控制部86，當變速比γ為與預定的第2變速比γ2不同的變速比γ時而輸入第4變速訊號SD時，則執行與輸入第3變速訊號SC時同樣的控制。

變速控制部86，當從第2變速操作裝置30輸入第5變速訊號SE時，以讓自行車10的變速比γ成為較現在更大的狀態來控制第2變速機24。也就是說，以讓 第2變速機24的速度階段更大1階段的方式來控制第2變速機24。

變速控制部86，當從第2變速操作裝置30輸入第6變速訊號SF時，以讓自行車10的變速比γ成為較現在更小的狀態來控制第2變速機24。也就是說，以讓第2變速機24的速度階段更小1階段的方式來控制第2變速機24。

針對變速控制系統80的效果來說明。

(1)控制部84，當變速比γ為預定的第1變速比γ1及預定的第2變速比γ2時，因應於輸入到第1變速操作裝置28的操作，則能使第1變速機22及第2變速機24雙方或僅使第1變速機22動作。因此，與變更模式而進行變速操作的習知的變速控制系統相比，能提升騎乘者的可用性。

通報訊號輸出部66，當變速比γ為預定的第1變速比γ1及預定的第2變速比γ2時，對通報裝置26輸出通報訊號SX。因此，當騎乘者下次進行變速操作時，則能掌握是否為可變更第1變速機22及第2變速機24雙方的速度階段的狀態。

(2)控制部84，當變速比γ與預定的第1變速比γ1及預定的第2變速比γ2不同，且對第1變速操作裝置28輸入第2變速操作時，則僅使第1變速機22動作。因此，在無法將第1變速機22及第2變速機24雙方變更的變速比γ而騎乘者進行第2操作時，可朝騎乘者要 求的方向變更變速比γ。

(3)變速控制系統80，根據因應於第1變速操作裝置28的第1操作構件68的操作量M所輸出的第1變速訊號SA與第2變速訊號SB，進行依照預先決定的變速順序的變速比γ的變更、或進行將第1變速機22的速度階段予以階段性變更的變速比γ的變更。也就是說，能藉由一個操作構件68的操作將第1變速訊號SA與第2變速訊號SB輸出，與將第1變速訊號SA與第2變速訊號SB因應各別操作構件的操作輸出的構造相比，提升了騎乘者的方便性。

變速控制系統80，根據因應於第1變速操作裝置28的第2操作構件70的操作量M所輸出的第3變速訊號SC與第4變速訊號SD，進行依照預先決定的變速順序的變速比γ的變更、或進行將第1變速機22的速度階段予以階段性變更的變速比γ的變更。也就是說，能藉由一個操作構件70的操作將第3變速訊號SC與第4變速訊號SD輸出，與將第3變速訊號SC與第4變速訊號SD因應各別操作構件的操作輸出的構造相比，提升了騎乘者的方便性。

本控制系統等的具體型態，不限定於上述實施方式所舉例的型態。本控制系統等可採取與上述實施方式不同的各種型態。以下所示的上述實施方式的變形例，是本控制系統等的各種型態的一個例子。

也可將預先儲存於記憶體90的變速順序變更 成第8圖所示的變速順序。第8圖所示的變速順序，是當在第1預定變速比γ1輸入第1變速訊號SA時，僅使第2變速機24動作。當在第2預定變速比γ2輸入第3變速訊號SC時，僅使第2變速機24動作。

第2變速機24的速度階段為2階段，也可將預先儲存於記憶體90的變速順序變更成第9圖所示的變速順序。

如第9圖所示的變形例，可使第1預定變速比γ1與第2預定變速比γ2相等。

也可將預先儲存於記憶體90的變速順序變更成根據變速比γ以外的順序。

變速控制部86，當輸入第2變速訊號SB時，也可進行第10圖所示的處理。變速控制部86，在步驟S31，當判斷輸入第2變速訊號SB時，在步驟S32讀取現在的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段，判斷現在的變速比γ是否為預定的第1變速比γ1。變速控制部86，當判斷現在的變速比γ是預定的第1變速比γ1時，在步驟S33，以讓第5圖的箭頭AX成為下述所示的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段的方式，來控制第1變速機22及第2變速機24雙方。藉此，讓第1變速機22的速度階段變大，第2變速機24的速度階段變小。另一方面，變速控制部86，在步驟S32，當判斷變速比γ為與預定的第1變速比γ1不同的變速比γ時，則變速控制部86，未使第1變速機22及第2變速機 24任一動作則結束本處理。也就是說，變速控制部86，當變速比γ與預定的第1變速比γ1不同，且對第1變速操作裝置28輸入第2變速操作時，則忽視所輸入的第2變速操作。

變速控制部86，當輸入第4變速訊號SD時，也可進行第11圖所示的處理。變速控制部86，在步驟S41，當判斷輸入第4變速訊號SD時，在步驟S42讀取現在的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段，判斷現在的變速比γ是否為預定的第2變速比γ2。變速控制部86，當判斷現在的變速比γ是預定的第2變速比γ2時，在步驟S43，以讓第5圖的箭頭AY成為下述所示的第1變速機22的速度階段與第2變速機24的速度階段的方式，來控制第1變速機22及第2變速機24雙方。藉此，讓第1變速機22的速度階段變大，第2變速機24的速度階段變小。另一方面，變速控制部86，在步驟S42，當判斷變速比γ為與預定的第2變速比γ2不同的變速比γ時，則變速控制部86，未使第1變速機22及第2變速機24任一動作則結束本處理。也就是說，變速控制部86，當變速比γ與預定的第2變速比γ2不同，且對第1變速操作裝置28輸入第2變速操作時，則忽視所輸入的第2變速操作。

也可將操作構件68、70變更成從基準位置PA動作至中間位置PB。在該情況，當第1操作構件68的操作量也就是操作時間小於預定時間時，進行第1操 作，輸出第1變速訊號SA。當第1操作構件68的操作量也就是操作時間為預定時間以上時，進行第2操作，輸出第2變速訊號SB。當第2操作構件70的操作量也就是操作時間小於預定時間時，進行第1操作，輸出第3變速訊號SC。當第2操作構件70的操作量也就是操作時間為預定時間以上時，進行第2操作，輸出第4變速訊號SD。

也可將操作構件68、70變更成如第12圖所示。操作構件68、70可從基準位置PA朝第1方向RA、與朝與第1方向RA不同的第2方向RB動作。操作構件68、70，藉由未圖示的彈壓構件，施加朝向基準位置PA側的力量。因此，當騎乘者未對操作構件68、70施加力量時，第1操作構件68的位置維持在基準位置PA。當騎乘者在第1操作構件68位於基準位置PA時，進行將第1操作構件68朝第1方向RA操作的第1變速操作時，第1變速操作裝置28，將第1變速訊號SA輸出到控制單元82。當騎乘者在第1操作構件68位於基準位置PA時，進行將第1操作構件68朝第2方向RB操作的第2變速操作時，第1變速操作裝置28，將第2變速訊號SB輸出到控制單元82。當騎乘者在第2操作構件70位於基準位置PA時，進行將第2操作構件70朝第1方向RA操作的第1變速操作時，第1變速操作裝置28，將第3變速訊號SC輸出到控制單元82。當騎乘者在第2操作構件70位於基準位置PA時，進行將第2操作構件70朝第2方向RB操作的第2變速操作時，第1變速操作裝置28，將 第4變速訊號SD輸出到控制單元82。

第1操作構件68及第2操作構件70也可藉由一個槓桿構成。在該情況，操作構件可從基準位置PA朝第1方向RC、與朝與第1方向RC不同的第2方向RD動作。當騎乘者在進行將操作構件朝第1方向RC操作維持小於預定時間的第1變速操作時，第1變速操作裝置28，將第1變速訊號SA輸出到控制單元82。當騎乘者在進行將操作構件朝第1方向RC操作維持預定時間以上的第2變速操作時，第1變速操作裝置28，將第2變速訊號SB輸出到控制單元82。當騎乘者在進行將操作構件朝第2方向RD操作維持小於預定時間的第1變速操作時，第1變速操作裝置28，將第3變速訊號SC輸出到控制單元82。當騎乘者在進行將第1操作構件68朝第2方向RD操作維持預定時間以上的第2變速操作時，第1變速操作裝置28，將第4變速訊號SD輸出到控制單元82。

也可將操作構件68、70變更成與各開關SW1~SW4對應的四個按鈕。在該情況，當按壓與第1開關SW1對應的按鈕時，則輸出第1變速訊號SA。在該情況，當按壓與第2開關SW2對應的按鈕時，則輸出第2變速訊號SB。在該情況，當按壓與第3開關SW3對應的按鈕時，則輸出第3變速訊號SC。在該情況，當按壓與第4開關SW4對應的按鈕時，則輸出第4變速訊號SD。

也可省略開關SW2、SW4。在該情況，例如，第1變速操作裝置28，在預定時間內按壓開關SW1 一次時則輸出第2變速訊號SB，在預定時間內按壓開關SW1兩次以上時則輸出第3變速訊號SC。第1變速操作裝置28，在預定時間內按壓開關SW3兩次時則輸出第3變速訊號SC，在預定時間內按壓開關SW3兩次以上時則輸出第4變速訊號SD。

在第1變速操作裝置28也可進一步具備有：當變速比γ與預定的第1變速比γ1及預定的第2變速比γ2不同時，來限制第2變速操作的輸入的限制部。例如第13圖所示的限制部92，安裝於操作構件68、70的中間位置PB附近。如第14圖所示，限制部92具備有爪部94及旋轉軸96。在旋轉軸96連結著未圖示的致動器。

控制部84，當變速比γ為預定第1變速比γ1時，藉由經由致動器使旋轉軸96旋轉，使爪部94移動到第1操作構件68的動作範圍外的位置(第14圖的實線)。控制部84，當變速比γ為預定第1變速比γ1之外時，藉由經由致動器使旋轉軸96旋轉，使爪部94移動到第1操作構件68的動作範圍且相較中間位置PB更靠近最大位置PC側的位置(第14圖的兩點鏈線)。藉此限制第1操作構件68超過中間位置PB移動到最大位置PC。於是當變速比γ與預定的第1變速比γ1不同時，則限制第2變速操作的輸入且不輸出第2變速訊號SB。

控制部84，當變速比γ為預定第2變速比γ2時，藉由經由致動器使旋轉軸96旋轉，使爪部94移動到第2操作構件70的動作範圍外的位置(第14圖的實 線)。控制部84，當變速比γ為預定第2變速比γ2之外時，藉由經由致動器使旋轉軸96旋轉，使爪部94移動到第2操作構件70的動作範圍且相較中間位置PB更靠近最大位置PC側的位置(第14圖的兩點鏈線)。藉此限制第2操作構件70超過中間位置PB移動到最大位置PC。於是當變速比γ與預定的第2變速比γ2不同時，則限制第2變速操作的輸入且不輸出第4變速訊號SD。

通報時間也可在顯示部64輸出維持預定時間。該情況，顯示部64相當於通報資訊輸出部。通報訊號例如是，LED的亮燈、顯示第1變速機22及第2變速機24兩方可動作的文字資訊(例如「同步點」)、或第1變速機22的速度階段及第2變速機24的速度階段的顯示的亮滅等。

通報訊號輸出部66也可藉由震動馬達構成。該情況，通報訊號能以震動方式通報騎乘者。

通報訊號的輸出也可維持至將變速比γ變更。該情況，由於將變速比γ變更成預定的第1變速比γ1或預定的第2變速比γ2，即使騎乘者在進行下次變速操作之前的時間較長的情況，也維持通報訊號。因此，能夠減少騎乘者忘記現在的變速比γ是預定的第1變速比γ1或預定的第2變速比γ2的情形。該情況，為了減少消耗電力，也可使通報訊號輸出預定時間後停止預定時間。也就是說，也可使通報訊號間歇輸出。

第2變速操作裝置30，當對第2操作構件74 進行第2變速操作而第5開關SW5及第6開關SW6成為啟動時，也可將第7變速訊號SG輸出到控制單元82。該情況，變速控制部86將第7變速訊號SG與第5變速訊號SE同樣地處理。

第2變速操作裝置30，當對第2操作構件74進行第2變速操作而第7開關SW7及第8開關SW8成為啟動時，也可將第8變速訊號SH輸出到控制單元82。該情況，變速控制部86將第8變速訊號SH與第6變速訊號SF同樣地處理。

控制部84也可藉由複數的控制部構成。例如，也可在第1變速操作裝置28及第2變速操作裝置30設置控制部。該情況，例如第1變速操作裝置28的控制部，根據對操作構件68、70輸入第1操作或第2操作，而使第1變速機22及第2變速機24動作。第2變速操作裝置30的控制部，根據對操作構件68、70輸入操作，而使第2變速機24動作。

雖然構成變速控制系統80的裝置是藉由纜線C以有線方式連接，從電池32供給電力，而也可在各裝置的至少其中一個具備有內建電源。該情況，也可在具備內建電源的裝置具備有無線通訊部，能與其他裝置進行無線通訊。

也可將第1變速機22及第2變速機24的至少其中一方變更成藉由行星齒輪機構構成的變速機或無段變速機。也可將第1變速機22變更成在曲柄軸36與鏈條 42之間變更變速比γ的變速機。也可將第2變速機24變更成在鏈條42與後輪18之間變更變速比γ的變速機。變速控制系統80，只要是具備有兩個變速機的自行車，可採用於任一自行車。

10‧‧‧自行車

22‧‧‧第1變速機

24‧‧‧第2變速機

26‧‧‧通報裝置

28‧‧‧第1變速操作裝置

30‧‧‧第2變速操作裝置

32‧‧‧電池

48‧‧‧控制單元

50‧‧‧驅動器

52‧‧‧馬達

54‧‧‧旋轉角度感應器

56‧‧‧控制單元

58‧‧‧驅動器

60‧‧‧馬達

62‧‧‧旋轉角度感應器

64‧‧‧顯示部

66‧‧‧通報訊號輸出部

68‧‧‧第1操作構件

70‧‧‧第2操作構件

72‧‧‧第1操作構件

74‧‧‧第2操作構件

80‧‧‧變速控制系統

82‧‧‧控制單元

82A‧‧‧通口

84‧‧‧控制部

86‧‧‧變速控制部

88‧‧‧通報訊號生成部

90‧‧‧記憶體

SA‧‧‧第1變速訊號

SB‧‧‧第2變速訊號

SC‧‧‧第3變速訊號

SD‧‧‧第4變速訊號

SE‧‧‧第5變速訊號

SF‧‧‧第6變速訊號

SW1~8‧‧‧第1~8開關

Claims (13)

1. 一種自行車的變速控制系統，具備有：含有輸出通報騎乘者的通報訊號的通報訊號輸出部的通報裝置、及控制第1變速機及第2變速機的控制部；上述控制部，當對第1變速操作裝置輸入第1變速操作時，僅使上述第1變速機動作，當上述自行車的變速比為預定的變速比時，生成通報資訊，並將所生成之上述通報資訊輸出到上述通報裝置，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比，且對上述第1變速操作裝置輸入與上述第1變速操作不同的第2變速操作時，使上述第1及上述第2變速機雙方或僅使上述第2變速機動作，上述通報裝置，根據所輸入的上述通報資訊，將上述通報訊號從上述通報訊號輸出部輸出。
2. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述控制部，當上述自行車的變速比與上述預定的變速比不同，且對上述第1變速操作裝置輸入上述第2變速操作時，僅使上述第1變速機動作。
3. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述控制部，當上述自行車的變速比與上述預定的變速比不同，且對上述第1變速操作裝置輸入上述第2變速操作時，忽視上述輸入的第2變速操作。
4. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統， 其中上述第1變速操作裝置進一步包含：當上述自行車的變速比與預定的變速比不同時，用來限制上述第2變速操作的輸入的限制部。
5. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述第1變速操作裝置，包含第1操作構件及第2操作構件，上述控制部，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比且對上述第1操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變大，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作，當上述自行車的變速比為上述預定的變速比且對上述第2操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變小，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作。
6. 如申請專利範圍第5項的自行車的變速控制系統，其中上述預定的變速比，包含第1預定變速比及第2預定變速比，上述控制部，當上述自行車的變速比為上述第1預定變速比且對上述第1操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變大，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上述第2變速機動作，當上述自行車的變速比為上述第2預定變速比且對上述第2操作構件輸入第2變速操作時，為了讓上述自行車的變速比變小，使上述第1及第2變速機的雙方或僅使上 述第2變速機動作。
7. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述第1變速操作裝置，包含第1操作構件及第2操作構件之中至少一個，上述第1變速操作，在第1操作量以上且小於較上述第1操作量更大的第2操作量的範圍，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個，上述第2變速操作，在上述第2操作量以上的範圍，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個。
8. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述控制部，當對第2變速操作裝置輸入上述第1或第2變速操作時，僅使上述第2變速機動作。
9. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述第1及第2變速機的至少一方，使上述自行車的變速比階段性地變化。
10. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述第1變速機為後撥鏈器，上述第2變速機為前撥鏈器。
11. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述自行車的變速比，是藉由上述第1變速機的速度階段及上述第2變速機的速度階段的組合所界定。
12. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述通報訊號包含：聲音、光線、及震動的其中至少一種。
13. 如申請專利範圍第1項的自行車的變速控制系統，其中上述第1變速操作裝置包含：第1操作構件及第2操作構件之中至少一個，上述第1變速操作，朝第1方向操作上述第1及第2操作構件之中至少一個，上述第2變速操作，朝與上述第1方向不同的第2方向，操作上述第1及第2操作構件之中至少一個。