TW201406482A - 矯直機 - Google Patents

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Walter Resche
Robert Tremmel
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    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

用於鋼索、鋼棒或條狀料件(1)，尤其是線材、棒材、型材、帶材之矯直機，包括有成對配合之矯直輥(6)，該等矯直輥(6)可被調整至料件上並由此釋放，其中該等矯直輥係被驅動且矯直製程所需的饋送作用力係藉該等矯直輥的摩擦力施於料件上。

Description

矯直機
本發明關於一種用於矯直鋼索、鋼棒或條狀料件，尤其是線材、棒材、型材、帶材之矯直機，其包括成對配合之矯直輥，該等矯直輥可被調整至料件上，並由此釋放。
由於用於矯直料件之機器和工廠的能量效率需求不斷增加，運用饋送輥的輥式矯直技術領域係需檢查其能量平衡。此檢查的結果是，實質上大量能量是經由驅動輪或驅動輥所導致的滾動和摩擦損失而被消耗。此外，由於轉動慣量，加速這些驅動單元的耗能是巨大的。
本發明之目的係提供一種改良的矯直機，其例如可置放於線材彎折機之前，且可在相對目前較低的能量消耗下運作，而用於製作圓形或角形、長桿形或圈繞之料件。本發明目的之達成，係基於矯直輥係被驅動且矯直製程所需的饋送作用力係藉矯直輥的摩擦力施於料件上等等事實上的考量。
在本發明之示例中，現今所使用之單獨的驅 動輪從而被省略了。矯直製程所需的饋送作用力反而係由該等矯直輥本身直接施加。
該等矯直輥依據本發明，可各別地或聯結地被驅動。
較佳地，其教示了該等矯直輥係耦合有附加驅動元件，該等附加驅動元件可藉由一驅動單元受一動力供應機組驅動。
依據進一步的發明特點，該等矯直輥可被調整至料件上，而不中斷饋送作用力的牽引。
在本發明上下文中，該等矯直輥可藉手部或馬達驅動而被調整至料件上並由此釋放。
替代地，所有矯直輥可藉手部調整或經由一馬達驅動的中央調整裝置移至料件上並由此釋放來進行調整。
本發明上下文中的該等矯直輥，依照料件幾何形狀與矯直結果，可各別地藉手部或馬達驅動，及/或藉手部或馬達驅動，而調整至該料件上。
該料件可在單一回合或多回合製程中製作。
所有驅動及調整程序可藉一程式控制單元之手段而完成。
1‧‧‧料件
2‧‧‧外殼
3‧‧‧驅動單元
4‧‧‧齒輪箱
5‧‧‧驅動小齒輪
6‧‧‧矯直輥
7‧‧‧調整裝置
8‧‧‧中央調整裝置
9‧‧‧中央制動器
10‧‧‧液壓制動器
11‧‧‧線材
12‧‧‧線材
13‧‧‧回縮夾鉗裝置
14‧‧‧搖桿
15‧‧‧軸承
2'‧‧‧板體
2"‧‧‧板體
2'''‧‧‧板體
4'‧‧‧齒輪
4"‧‧‧軸線
5'‧‧‧饋送齒輪箱
5"‧‧‧中間齒軸
6'‧‧‧軸承外殼
6"‧‧‧軸承外殼
8'‧‧‧單一調整裝置
8'‧‧‧單一調整裝置
9'‧‧‧中央制動器
P‧‧‧饋送方向
P1~P10‧‧‧箭頭
第1圖為本發明之矯直機依據第3圖中箭號I的截面示意圖。
第2圖為第1圖所揭示之矯直機的分解外觀立體 圖，其中外殼板體一部分移除，用以顯示該驅動單元。
第3圖為依據第1圖中箭頭III的矯直機之前視圖。
第4圖為矯直機之側視示意圖，其中矯直輥調整至料件上。
第5圖為矯直輥之軸承及外殼板體中驅動組件的分解部分細部圖。
第6圖為矯直輥調整至料件上的側視示意圖；以及
第7及8圖顯示沿著第6圖中線段A-A及B-B的截面細部視圖。
本發明及其進一步特徵，如下以實施例的方式，配合參照圖式而詳加描述。
所揭示的矯直機係設計用以矯直細長料件1，如線材、棒材、型材、帶材等等。料件1可具有一角形或圓形截面且被切為長條或以棒狀或圈狀態樣存在。一外殼2實質上由相互連接之三板體2'、2"、2'''所構成(第3圖)，且包括一對或多對上位及下位矯直輥6，其接續地放置於饋送方向P中，其設置於料件饋送平面的各側。一用於測試之電子驅動單元3裝設在一外殼板體2"外部上，設以驅動下述的一齒輪箱4而藉由驅動單元3供給施於各別矯直輥6的饋送作用力。
進而，用於矯直輥6的一手部或馬達驅動單一調整裝置7及一手部或馬達驅動中央調整裝置8係設置於外殼2中。該馬達之運作係透過圖中未示之程式控制單元。外殼2同時用以防護塵土及例如透過料件1的 機械損害。
由圖中未示的程式控制單元所控制的驅動單元3具有用於饋送齒輪箱4的驅動小齒輪5，該驅動小齒輪5基於一饋送齒輪箱5'以及裝設於中央外殼板體2"中的一中間齒軸5"，經由相互聯結而接合矯直輥6的一系列的齒輪4'饋送驅動齒輪5之動力。在本示例中所揭示的，所有矯直輥6係被驅動。而在未揭示的實施例中，齒輪4'可各別地被驅動。亦或，也可以提供以齒輪4'傳動帶來做為替代。
此饋送齒輪箱4的幾何形狀係選定以令該等設置於驅動側的上位矯直輥6可獨立或聯結於其他地，取決於矯直幾何形狀及矯直量亦或饋送作用力之需求，而被調整至料件1上，其結果不會鬆動或中斷饋送作用力的牽引。
該等矯直輥6係形成為雙軌矯直作業線，其中低位矯直輥6係裝設於樞設於外殼板體2'上的一軸承外殼6'之中，其中具有上位矯直輥6裝設其中的上位軸承外殼6"，係經由二搖桿14被固定連接至下位軸承外殼6'，如第2及5圖所揭示。
設置於料件1之上的矯直輥6及驅動齒輪4'係經由單一調整裝置8'被連接且經由軸承外殼6"連接至調整裝置7、8。單一調整裝置8'的中央轉心4"之位置設置係令，當矯直輥6調整至料件1上時，齒輪4'為永久性嚙合。
此設計致使整個饋送齒輪箱4在箭頭P2、P3 的方向上(第1圖)繞著軸承轉心樞轉，該箭頭P2、P3係相應於第5圖中裝設於外殼主板體2'中的上位矯直輥6之軸線4"而被定義。
同時做為料件1饋送組件的矯直輥6可被設計以圓滑，但同樣具有紋路的表面以增加摩擦力。尤其是矯直輥6之紋路可呈一V形，或如其他示例中所揭示的，圓形，橢圓形或任何其他隨機形狀。
在所揭示經由中央調整裝置8及單一調整裝置8'的示例中，矯直輥6係相對於饋送方向(第4圖中箭頭P4)橫向地被調整或設置於料件1上。替代地，線性調整亦為可能。
上位矯直輥6也可在第1圖中箭頭P1經由調整主軸7的方向上，以手部或馬達各別地被調整至料件1上。
若所有矯直輥6係共同地經由中央調整裝置8之中央制動器9(裝設於外殼主板體2'上的9'中)，在第1圖中箭頭P3方向上透過馬達做調整，可促進料件1的饋入程序。制動器9可由液壓缸或電子馬達等等所建構。調整裝置7、8對於多數矯直料件的調整值，係經由未揭示的程式控制單元所控制，可被儲存於控制裝置之中供半自動或全自動操作，因而如果料件1經常更換，其可快速地檢出調整值。
中央調整裝置8之制動器9亦可基於需求而藉手部操作，例如經由一曲炳或經由手動按鈕而藉馬達操作亦或以覆寫式程式控制單元的方式。
進一步，一固持於外殼2(第3圖)的液壓制動器10作用以調整相對橫向於第3圖中箭頭P10方向上之矯直平面的矯直輥6。此制動器10也可被設計以藉手部或代替液壓操作而以電子馬達操作，其中其操作模式也可由程式控制單元方式所控制。同時其作用以補償料件1中所生的任何可能扭轉應力。最後，在饋入端上也可提供一用於料件1之回縮夾鉗裝置13。第6至8圖揭示矯直單元之操作以矯直通過雙軌矯直輥6饋送的二同步線材11、12。在此例中，其在饋入一上下線材彎折機以矯直單數線材時通常為必要的。針對此目的，本發明替代地，可停止一對矯直輥6之驅動。參照第7圖，線材11係被矯直，其中線材12為固定的且結合的矯直輥6可旋轉於軸承15中。而第8圖中的情況剛好相反。
所發明的矯直單元係能夠將料件1完全維持定位，不論矯直軌的數量，且也允許饋送方向反轉。為饋入料件1，一未揭示的驅動單元可提供於該矯直單元之前及/或之後。
在本發明上下文中，料件1的路徑可為任何拋物線，對此拋物線可加以必要的用於矯直的調整。
不言而喻地，本發明可被調整於本發明構想上下文的多種方式中，尤其是關於該驅動件及矯直輥幾何形狀之設計。
例如當該矯直機矯直線材時，可涵蓋3至20mm的通常料件直徑範圍。在矯直裝置之示例中，矯直輥6之直徑範圍通常介於50與150mm之間。
本發明係以一種方式來模組化建構，於此方式中，在饋入端上，電子、液壓、氣動馬達及棘輪驅動器可基於需求被直接提供，或經由具有固定或可改變傳輸方式(例如一手動齒輪箱)的齒輪而提供。
1‧‧‧料件
3‧‧‧驅動單元
4‧‧‧齒輪箱
5‧‧‧驅動小齒輪
7‧‧‧調整裝置
8‧‧‧中央調整裝置
9‧‧‧中央制動器
13‧‧‧回縮夾鉗裝置
2"‧‧‧板體
4'‧‧‧齒輪
5'‧‧‧饋送齒輪箱
5"‧‧‧中間齒軸
8'‧‧‧單一調整裝置
9'‧‧‧中央制動器
P‧‧‧饋送方向

Claims (14)

  1. 用於鋼索、鋼棒或條狀料件，尤其是線材、棒材、型材、帶材之矯直機，其包括成對配合之矯直輥，該等矯直輥可被調整趨近該待矯直之料件並由此釋放，其特徵在於，該等矯直輥(6)係被驅動並且矯直製程所需的饋送作用力係藉該等矯直輥(6)的摩擦力施於該料件(1)上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)可各別地或聯結地被驅動。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)係耦合有附加驅動元件(4')，該等附加驅動元件(4')可經由一動力供應機組(4)受一驅動單元(3)驅動。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)可被調整至該料件(1)上而不中斷該饋送作用力的牽引。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)可各別地藉手部或藉馬達驅動而被調整至該料件(1)上，並由此釋放。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之矯直機，其中，所有的矯直輥(6)可共同地藉手部或藉一馬達驅動中央調整裝置(8)之手段被調整至該料件(1)上，並由此釋放。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)具有一圓滑的或具有紋路的表 面。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)之紋路為一V形、圓形、橢圓形或任何其他隨機形狀。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)係設計為雙軌矯直輥，供同時地或擇一地矯直二同步運作之待矯直料件(1)。
  10. 如申請專利範圍第3至9項中任一項所述之矯直機，其中，該動力供應機組(4)包括聯結於該等矯直輥(6)的多對高位齒輪及低位齒輪(4')，該等高位齒輪及低位齒輪(4')之軸線正如該等矯直輥(6)之軸線係透過搖桿(14)耦合，其中該等低位齒輪(4')係經由雙軸承(6')裝設於一外殼主板體(2')中，其中該等高位齒輪(4')係經由搖桿(14)及一可旋轉裝設之軸承座(6")裝設於相同外殼主板體(2')中，且耦合於該等調整裝置(8)及(8')。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之矯直機，其中，該單一調整裝置(8')與該中央調整裝置(8)皆可藉由一馬達驅動制動器(9)運作。
  12. 如申請專利範圍第10至11項中任一項所述之矯直機，其中，該單一調整裝置(8')具有一調整主軸(7)，該調整主軸(7)將該單一調整裝置(8')連接至該中央調整裝置(8)。
  13. 如申請專利範圍第1至12項中任一項所述之矯直機，其中，該等矯直輥(6)中至少一個可藉一相對於該 矯直平面橫向設置之制動器(10)而被調整。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之矯直機，其中，該制動器(10)可藉由手部、馬達或以程式控制方式運作。
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