TW201349717A - 線性馬達冷卻結構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種線性馬達冷卻結構，其有效地冷卻線圈，並且簡單化構成。本發明的線性馬達冷卻結構，其用於冷卻構成線性馬達的驅動部之線圈，其中，設為如下構成，即具備：平板冷卻部，藉由重疊複數個平板構件來在複數個平板構件之間的內部形成用於冷卻線圈之冷卻水的流路，且該平板冷卻部的兩端部分別具有用於流入冷卻水之流入口(2c)及用於流出冷卻水之流出口(2d)，平板冷卻部黏附於線圈。藉此，僅重疊複數個平板構件就能夠構成內部具備使冷卻水流通之流路之平板冷卻部，簡單化冷卻結構的構成，並且使平板冷卻部黏附於線圈，有效地冷卻線圈。

Description

線性馬達冷卻結構

本發明係有關一種用於冷卻構成線性馬達的驅動部之線圈之線性馬達冷卻結構。

以往，作為線性馬達冷卻結構，已知有如下線性馬達冷卻結構，即具備：橫截面大致I字狀的線圈單元，其設為用線圈模板包覆線圈，並且用內壁覆蓋線圈模板之構成；及外壁，其包圍線圈單元的外側，使冷卻介質在線圈單元的內壁與外壁之間流通，來對發熱之線圈進行冷卻(例如參閱專利文獻1)。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2008-283744號公報

然而，如上述的線性馬達冷卻結構存在雖然能夠有效 地冷卻線圈，但線圈單元及外壁等的結構複雜之問題。因此，亦存在冷卻結構的製造成本較高之問題。藉此，這種線性馬達冷卻結構中，要求簡單化構成。

本發明係鑒於這種實情而完成者，其課題為提供有效地冷卻線圈，並且使構成簡單化之線性馬達冷卻結構。

為了解決上述課題，本發明之線性馬達冷卻結構，其為用於冷卻構成線性馬達的驅動部之線圈之線性馬達冷卻結構，其中，該線性馬達冷卻結構具備：平板冷卻部，藉由重疊複數個平板構件來在複數個平板構件之間的內部形成用於冷卻線圈之冷卻水的流路，該平板冷卻部的兩端部分別具有用於流入冷卻水之流入口及用於流出冷卻水之流出口，平板冷卻部黏附於線圈。

本發明之線性馬達冷卻結構中，僅重疊複數個平板構件，就能夠構成內部具備冷卻水流通之流路之平板冷卻部，因此能夠簡單化冷卻結構的構成。而且這種平板冷卻部直接黏附於線圈而進行冷卻，因此能夠有效地冷卻線圈。

在此，作為有效地發揮上述作用的構成，具體可舉出如下構成，即流入口及流出口作為在與平板構件的表面垂直之方向上貫穿之貫穿洞而形成。

並且，作為有效地發揮上述作用之構成，具體可舉出如下構成，即平板冷卻部的流路藉由如下形成：即在複數 個平板構件之間夾入非平板形狀的構件而形成重疊之構件的一部份；或者將平板構件自身設為非平板形狀。

其中，若第1平板構件在流路分別具有複數個流入口及流出口，則與分別具有1個流入口及流出口之情況相比，冷卻水更加不會遍及全部地流通平板冷卻部內，因此能夠更加有效地冷卻線圈。

在此，作為有效地發揮上述作用之構成，可舉出如下構成，即進一步具備流入部及流出部，其分別具有與複數個流入口及流出口連通之複數個貫穿孔。

並且，作為有效地發揮上述作用之構成，可舉出如下構成，即流入部具備用於向自身導入冷卻水之流入口，並且具備用於將流入內部之冷卻水導入複數個貫穿孔之分叉結構。

而且，作為有效地發揮上述作用之構成，可舉出如下構成，即流出部具備用於從自身導出冷卻水之流出口，並且具備對流入複數個貫穿孔之冷卻水進行合流並引導至流出口之合流結構。

另外，若形成複數個流路，該些流路中相鄰的流路經由分隔部而被隔離，則與無分隔部的1個流路的情況相比，由於在藉由分隔部使冷卻水的流路的寬度變得狹窄之狀態下，冷卻水在各流路內在從流入口向流出口延伸之方向上流通，因此能夠更加有效地冷卻線圈。

此外，若平板冷卻部在流入口及流出口的周圍的部份的、除有關流路之部份以外的部份具有壁部，則冷卻水能 夠有效地在從流入口向流出口延伸之方向上流通，且有效地冷卻線圈。

依本發明，能夠有效地冷卻線圈，並且簡單化構成。

2‧‧‧平板冷卻部

2a、12a‧‧‧第1平板構件

2b、12b‧‧‧第2平板構件

12c‧‧‧第3平板構件

2c‧‧‧流入口

2d‧‧‧流出口

2e‧‧‧肋條部(分隔部)

2f‧‧‧凹部

3‧‧‧流入部

4‧‧‧流出部

5‧‧‧線圈

12f‧‧‧開口

100、200、300、400‧‧‧線性馬達冷卻結構

第1圖係顯示本發明的第1實施形態之線性馬達冷卻結構之立體圖。

第2圖係用於說明第1圖中的平板冷卻部及流入部的流路之俯視圖。

第3圖係顯示第1圖中的近前側的平板冷卻部之立體圖。

第4圖係顯示第3圖的平板冷卻部之橫截面圖。

第5圖係從反面側觀察第3圖中的第1平板構件之立體圖。

第6圖係從正面側觀察第3圖中的第1平板構件之立體圖。

第7圖係顯示本發明的第2實施形態之線性馬達冷卻結構之立體圖。

第8圖係顯示本發明的第3實施形態之線性馬達冷卻結構之立體圖。

第9圖係顯示本發明的第4實施形態之線性馬達冷卻結構之立體圖。

第10圖係顯示本發明的第5實施形態之線性馬達冷卻結構的平板冷卻部之分解立體圖。

以下，邊參閱第1圖~第10圖，邊對本發明之線性馬達冷卻結構的較佳實施形態進行說明。另外，在各圖中，對相同元件附加相同的符號，省略重複的說明。

第1圖係顯示本發明的第1實施形態之線性馬達冷卻結構之立體圖，第2圖係用於說明第1圖中的平板冷卻部及流入部的流路之俯視圖，第3圖係顯示第1圖中的近前側的平板冷卻部之立體圖，第4圖係顯示第3圖的平板冷卻部之橫截面圖，第5圖係從反面側觀察第3圖中的第1平板構件之立體圖，第6圖係從正面側觀察第3圖中的第1平板構件之立體圖。

應用本實施形態之線性馬達冷卻結構之線性馬達具備：線圈5，其捲繞成呈矩形板狀並在預定的方向上並列設置(參閱第1圖)；及N極磁鐵(未圖示)及S極磁鐵(未圖示)，其與線圈5對置且交替連續地並列設置，線圈5被通電，藉此在N極磁鐵與S極磁鐵之間產生電磁力，藉由該電磁力，線圈5伴隨用於冷卻該線圈5之線性馬達冷卻結構100移動。另外，用3個線圈5形成UVW3相。線性馬達冷卻結構100為如上述般抑制構成線性馬達的驅動部之線圈5的溫度上升之線圈5的冷卻結構。

如第1圖及第2圖所示，線性馬達冷卻結構100中設置有從兩側挾持線圈5之2個平板冷卻部2。並且，該線性馬達冷卻結構100除上述的平板冷卻部2及線圈5以外，還在線圈5的並列設置方向上的一側端側具備冷卻水流入之流入部3，在另一側端側具備冷卻水流出之流出部4。

如第3圖及第4圖所示，平板冷卻部2設為層疊長方形的第1平板構件2a與第2平板構件2b之結構。該些第1平板構件2a及第2平板構件2b的材料為例如金屬、陶瓷或樹脂。

如第5圖及第6圖所示，第1平板構件2a具有：4個流入口2c，其在該第1平板構件的長邊方向一端側貫穿平板面且形成為圓形；及4個流出口2d，其在該第1平板構件的長邊方向另一端側貫穿平板面且形成為圓形。換言之，流入口2c及流出口2d作為在與第1平板構件2a的表面垂直的方向上貫穿之貫穿洞而形成。流入口2c與流出口2d上下並列設置。

而且，第1平板構件2a具有：2個凹部(流路)2f，其相對於該第1平板構件的平板面凹陷而形成且設置成上下一對；及肋條部2e，其成為分隔該些在正面側(第6圖的近前側)上下排列之凹部2f之分隔部。凹部2f形成為從流入口2c向流出口2d延伸，並且上下方向的寬度變寬，其一端側與上下排列之上側或下側的2個流入口2c、2c連通，與此對應，其另一端側與上下排列之上側或 下側的2個流出口2d、2d連通。凹部2f的一端側的各流入口2c、2c的上下方向的寬度比凹部2f的上下方向的寬度小，凹部2f的另一端側的各流出口2d、2d的上下方向的寬度亦比凹部2f的上下方向的寬度小。上下的凹部2f、2f之間的肋條部2e在從流入口2c向流出口2d的方向上延伸而形成，並且平面與未設置凹部2f之平板面相同(相同高度的平面)，比凹部2f高。

如第3圖及第4圖所示，第2平板構件2b係與第1平板構件2a相同大小的平板。將該第2平板構件2b的平板面與第1平板構件2a的具有凹部2f之一側的面重疊接合，藉此凹部2f被蓋住而成為平板冷卻部2的內部空間，該內部空間成為在平板構件2a、2b的長邊方向上延伸之冷卻水的流路。換言之，平板冷卻部2的流路藉由將第1平板構件2a自身設為非平板形狀(設為具有凹部2f之形狀)來形成。這種第1平板構件2a與第2平板構件2b的接合設為例如擴散接合或熱接合，平板冷卻部2設為2層的層疊結構。

如第1圖及第2圖所示，流入部3形成有如下部份：上部3b，其形成為長方體狀；及呈長方體狀的下部3c，其從該上部3b的下表面向下方延伸，且以從厚度方向(第2圖的左右方向)兩側使上部3b縮小之方式減小。流入部3的上部3b設置有在上表面開口且向下方延伸之用於冷卻水流入之流入口3a。並且，流入部3的下部3c設為其厚度與線圈5的厚度相同，且被2個平板冷卻部2 挾持。而且，在該流入部3的下部3c被2個平板冷卻部2挾持，並且流入部3的上部3b的下表面與平板冷卻部2的上面接觸的狀態下，流入部3被設置為例如在平板冷卻部2與流入部3之間夾著O型圈並藉由螺栓緊固而連結於平板冷卻部2。並且，流入部3的下部3c的側面形成有複數個用於與各流入口2c連通之貫穿孔，當流入部3設置於平板冷卻部2時，如第2圖所示，上述貫穿孔與平板冷卻部2的流入口2c連通。

換言之，流入部3具備與複數個流入口2c連通之複數個貫穿孔。而且，流入部3具備用於向自身導入冷卻水的流入口3a，且具備用於將流入內部之冷卻水導入上述複數個貫穿孔之分叉結構。

如第1圖所示，與流入部3相同，流出部4形成有如下部份：上部4b，其形成為長方體狀；及呈長方體狀的下部4c，其從該上部4b的下表面向下方延伸，且以從厚度方向兩側縮小上部4b之方式減小。流出部4的上部4b設置有在上表面開口且向下方延伸之用於流出冷卻水之流出口4a。並且，與流入部3相同，流出部4藉由其下部4c被2個平板冷卻部2挾持而被設置在平板冷卻部2。並且，流出部4的下部4c的側面形成複數個用於與流出口2d連通之貫穿孔，當流出部4設置在平板冷卻部2時，上述貫穿孔與平板冷卻部2的流出口2d連通。

換言之，流出部4具備與複數個流出口2d連通之複數個貫穿孔。並且，流出部4具備用於從自身導出冷卻水 之流出口4a，且具備對流入上述複數個貫穿孔之冷卻水進行合流並引導至流出口4a之合流結構。

因此，若流出部4及流入部3設置於平板冷卻部2之狀態下，使冷卻水從流入口3a流入，則冷卻水流過平板冷卻部2的流入口2c、2c，在作為內部空間之凹部2f、2f流通並流過流出口2d、2d之後，從流出部4的流出口4a向外部流出。

另外，這種構成線性馬達冷卻結構100之被平板冷卻部2挾持之線圈5在此藉由黏結或藉由摩擦力或接合黏附於平板冷卻部2而被保持。

以上，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，構成為平板狀且內部具備冷卻水流通之流路2f之平板冷卻部2保持線圈5，因此兼備冷卻線圈5之功能和保持線圈5之功能，藉此無需用於保持線圈之保持架等。因此，能夠簡單化冷卻結構的構成。另外，這種平板冷卻部2直接黏附於線圈5來保持線圈5，因此能夠有效地冷卻線圈5。

並且，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，平板冷卻部2的平板面與流入部3在厚度方向上重疊(流入部3的下部3c在厚度方向上被2個平板冷卻部2挾持)，藉此流入口2c與流入部3連通，平板冷卻部2的平板面與流出部4在厚度方向上重疊(流出部4的下部4c在厚度方向上被2個平板冷卻部2挾持)，藉此流出口2d與流出部4連通，因此僅在平板冷卻部2的平板面 重疊流入部3及流出部4就完成冷卻結構，藉此能夠更加簡單化冷卻結構的構成。

而且，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，設置2個平板冷卻部2，2個平板冷卻部2夾著線圈5來保持線圈5，因此能夠更加簡單化冷卻結構的構成。

並且，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，僅重疊第1平板構件2a及第2平板構件2b就構成內部具備冷卻水流通的流路的平板冷卻部2，因此能夠更加簡單化冷卻結構的構成。另外，這種平板冷卻部直接黏附於線圈而進行冷卻，因此能夠有效地冷卻線圈。

而且，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，第1平板構件2a在1個流路2f分別具有2個以上(在此為2個)的流入口2c及流出口2d，因此與分別具有1個流入口及流出口之情況相比，冷卻水更加不會遍及全部地在平板冷卻部2內(凹部2f)流通，藉此能夠更加有效地冷卻線圈5。具體而言，當在1個流路2f具有1個流入口2c及流出口2d時，冷卻水以從流入口2c向流路2f的長邊方向中央部份擴展之方式擴散，並以向流出口2d集聚之方式流動，但在流入口2c及流出口2d附近(平板冷卻部2的端部周圍)冷卻水不會遍及全部地流通，其結果成為不均勻的溫度分佈。與此相對，第1實施形態的構成中，藉由模擬實驗確認到在流入口2c及流出口2d附近，冷卻水亦幾乎不會遍及全部地流通，成為均勻的溫度分佈。

而且，依第1實施形態的線性馬達冷卻結構100，形成複數個(在此為2個)流路2f，該些流路2f經由肋條部2e與相鄰的流路隔離，因此與無肋條部2e之1個流路之情況相比，在藉由肋條部2e使冷卻水的流路的上下方向的寬度變窄之狀態下，冷卻水在各流路內從流入口2c向流出口2d延伸之方向上有效地流通，能夠更加進一步有效地冷卻線圈5。而且，確認到當設置複數個流入口2c及流出口2d且無肋條部2e時，冷卻水的流通相互干涉且產生紊流。與此相對，第1實施形態的構成中，藉由模擬實驗確認到能夠藉由具備肋條部2e來抑制冷卻水的干涉，並抑制紊流的產生。

並且，第1平板構件2a在凹部2f之間具備肋條部2e，因此平板冷卻部2具有較高之耐壓力，能夠抑制伴隨內部壓力的上升之變形。

並且，流入部3在其下部3c具備複數個與平板冷卻部2的各流入口2c連通之貫穿孔，從流入口3a流入之冷卻水分叉而流入各流入口2c。如此，流入部3具備所謂如歧管之分叉結構，因此能夠使冷卻水均等地流入各流入口2c，設為適合具備複數個流入口2c之情況之構成。

接著，邊參閱第7圖，邊對第2實施形態的線性馬達冷卻結構200進行說明。該第2實施形態的線性馬達冷卻結構200與第1實施形態的線性馬達冷卻結構100的不同點為如下：即再對置設置1組線圈5，平板冷卻部2介在於對置之線圈5之間來保持兩側的線圈5。

第2實施形態的線性馬達冷卻結構200除上述內容以外與第1實施形態相同，用於冷卻線圈5之冷卻水從流入部3的流入口3a流入，經由平板冷卻部2的流入口2c在作為內部空間之凹部2f流通並流過流出口2d之後，從流出部4的流出口4a向外部流出。

對於這種第2實施形態，除具有與第1實施形態相同之效果以外，由於設為平板冷卻部2介在於對置之線圈5之間來保持該對置之線圈5之構成，因此能夠簡單化冷卻結構的構成。

接著，邊參閱第8圖，邊對第3實施形態的線性馬達冷卻結構300進行說明。該第3實施形態的線性馬達冷卻結構300與第1、第2實施形態的線性馬達冷卻結構100、200的不同點如下：即在平板冷卻部2的平板面的單面黏附線圈5來保持線圈5。

第3實施形態的線性馬達冷卻結構300除上述內容以外與第1、第2實施形態相同，其冷卻水的流動與第2實施形態相同。

對於這種第3實施形態，除具有與第1、第2實施形態的相同之效果以外，設為在平板冷卻部2的平板面的單面黏附線圈5來保持線圈5之構成，因此與第1、第2實施形態相同，能夠簡單化冷卻結構的構成。

接著，邊參閱第9圖，邊對第4實施形態的線性馬達冷卻結構400進行說明。該第4實施形態的線性馬達冷卻結構400與第1實施形態的線性馬達冷卻結構100的不同 點如下：即在長邊方向上具備複數個平板冷卻部2，該些平板冷卻部2能夠相互連結。

具體而言，平板冷卻部2能夠在線圈5排列之方向上相互連結，例如，具有流入部3之上游側(左側)的平板冷卻部2的下游端(右端)與具有流出部4之下游側(右側)的平板冷卻部2的上游端(左端)對接連結，藉此上游側的平板冷卻部2的流出口2d與下游側的平板冷卻部2的流入口2c連通。因此，從流入部3的流入口3a流入之冷卻水經由上游側的平板冷卻部2的流入口2c從凹部2f及流出口2d流通，且經由下游側的平板冷卻部2的流入口2c從凹部2f及流出口2d流通之後，從流出部4的流出口4a流出。

對於這種第4實施形態，除具有與第1實施形態的相同之效果以外，使複數個平板冷卻部2連結，並且在一側端的平板冷卻部2連結流入部3，在另一側端的平板冷卻部2連結流出部4，藉此能夠輕鬆地構成在複數個線圈5排列之方向上延伸之冷卻結構。因此，能夠按照線圈簡單構成冷卻結構。另外，這種連結構成亦能夠應用於第2、第3實施形態。

接著，邊參閱第10圖，邊對第5實施形態的線性馬達冷卻結構進行說明。該第5實施形態的線性馬達冷卻結構與第1實施形態的線性馬達冷卻結構100的不同點為如下：代替具備第1平板構件2a及第2平板構件2b之平板冷卻部2，使用具有3個長方形的第1平板構件12a、第 2平板構件12b、第3平板構件12c的平板冷卻部12。該些第1平板構件12a、第2平板構件12b、第3平板構件12c設為相同大小。

第1平板構件12a具有：流入口12d，其在該第1平板構件的長邊方向的一端側貫穿平板面而形成；及流出口12g，其在該第1平板構件的長邊方向的另一端側貫穿平板面而形成。

第2平板構件12b分別具備：開口12f，其以長方形貫穿該第2平板構件的平板面而形成；及凹部12e、12e，其從開口12f的左右兩端部相互向左右兩端側進一步凹陷而形成。該些凹部12e、12e設置在與流入口12d、流出口12g對應之位置。若重疊第1平板構件12a的平板面與第2平板構件12b的平板面，則流入口12d及左側的凹部12e連通，流出口12g及右側的凹部12e連通。

而且，若重疊3個平板構件12a、12b、12c，則開口12f被挾持在第1平板構件12a與第3平板構件12c之間而兩側被堵住成為平板冷卻部12的內部空間，該內部空間成為冷卻水的流路。換言之，平板冷卻部12的流路藉由在第1平板構件12a及第3平板構件12c之間夾入非平板形狀的(具有開口12f的)第2平板構件12b而形成重疊之構件的一部份來形成。如此，平板冷卻部12設為3層層疊結構。

這種平板冷卻部12與第1~第4實施形態的平板冷卻部2相同，能夠設置流入部3及流出部4，在設置流入 部3時，流入口3a與流入口12d連通，在設置流出部4時，流出口4a與流出口12g連通。藉此，若從流入部3的流入口3a流入冷卻水，則該冷卻水從流入口12d流通於開口12f內，經由流出口12g流出至流出部4之後，向外部流出。

因此，具有這種構成之第5實施形態的線性馬達冷卻結構中，亦能夠獲得與第1~第4實施形態的相同之效果。另外，能夠在第1~第4實施形態中，代替平板冷卻部2使用構成第5實施形態的線性馬達冷卻結構之平板冷卻部12。

並且，第5實施形態中，設為平板冷卻部12具備從開口12f的左右兩端部相互進一步向左右兩端側凹陷而形成之凹部12e、12e，流入口12d與左側(一端)的(流入側)凹部12e連通，流出口12g與右側(另一端)的(流出側)凹部12e連通，因此從流入口12d流入左側的(流入側)凹部12e之冷卻水被存在於凹部12e的上下且左側之第2平板構件12b的壁部阻斷，藉此更好地向流出口12g的方向流通。另外，流入右側的(流出側)凹部12e之冷卻水被存在於凹部12e的上下且右側之第2平板構件12b的壁部阻斷，藉此更好地進入流出口12g。

如此，對於第5實施形態，平板冷卻部12在流入口12d及流出口12g的周圍的部份的、除有關流路之部份以外的部份具有壁部，因此冷卻水能夠在從流入口12d向流出口12g延伸之方向上有效地流通，有效地冷卻線圈5。 另外，藉由該壁部的作用/效果在第1~第4實施形態的平板冷卻部2中亦同樣產生。另外，亦可無該些凹部12e、12e，例如可設為加長開口12f的長邊方向的長度(加長為延伸至凹部12e、12e的端邊)，使流入口12d與開口12f連通，使流出口12g與開口12f連通，但對於獲得上述的效果之方面與提高剛性之方面，設置凹部12e的情況較有利。

在此，用第5實施形態進行了說明，但如第6圖所示，在第1實施形態的線性馬達冷卻結構中亦可為相同結構，其他實施形態中亦可具備相同結構。

以上，依據其實施形態對本發明具體地進行了說明，但本發明不係限於上述實施形態者。例如上述實施形態中，尤為佳為平板冷卻部2的平板面與流入部3在厚度方向上重疊，藉此平板冷卻部2的流入口2c與流入部3連通，但不限於此，例如可使平板冷卻部2的側端面與流入部3重疊，藉此使平板冷卻部2的側端面與流入部3連通。關於平板冷卻部2與流出部4的關係亦相同。

並且，上述實施形態中對尤為佳之如下例子進行了說明，即流入口2c及流出口2d分別上下排列設置4個，凹部2f上下設置一對即2個，凹部2f的一端側與2個流入口2c連通，凹部2f的另一端側與2個流出口2d連通，但流入口2c、流出口2d及凹部2f的個數或冷卻水的流路的態樣不限於上述。並且，亦能夠對分隔凹部2f之肋條部2e的數量或形狀等進行變更。

而且，作為流入部3及流出部4的功能，具備向平板冷卻部2的冷卻水的導入/導出的功能，但在此當為可動線圈(磁鐵與線圈中線圈移動之形態的線性馬達)時，有時成為所謂磁轭(磁鐵與磁性體的組合)關閉之形狀。此時線圈配置在該關閉之形狀中，並且有時希望從上方導入用於冷卻線圈之冷卻水。此時，能夠從設置在流入部及流出部的上表面側之流入/流出部位進行冷卻水的導入/導出。另外，作為用於維持平板冷卻部的功能之形態，當欲從水平方向導入冷卻水時，能夠藉由設為流入部及流出部改變冷卻水的流入方向的流路形狀來實現。在本發明中尤其可藉由第2圖及第6圖所示之實施形態進行。

另外，上述實施形態中，將線圈側移動之線性馬達作為例子進行了說明，但亦可應用於磁鐵側移動之線性馬達。

2a‧‧‧第1平板構件

2c‧‧‧流入口

2f‧‧‧凹部

2e‧‧‧肋條部

2d‧‧‧流出口

Claims (9)

1. 一種線性馬達冷卻結構，其用於冷卻構成線性馬達的驅動部之線圈，其特徵為，該線性馬達冷卻結構具備平板冷卻部，其是藉由重疊複數個平板構件來在前述複數個平板構件之間的內部形成用於冷卻前述線圈之冷卻水的流路，該平板冷卻部的兩端部分別具有用於流入冷卻水之流入口及用於流出冷卻水之流出口，前述平板冷卻部黏附於前述線圈。
2. 如申請專利範圍第1項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述流入口及前述流出口作為在與前述平板構件的表面垂直之方向上貫穿之貫穿洞而形成。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述平板冷卻部的前述流路藉由如下形成：即在前述複數個平板構件之間夾入非平板形狀的構件而形成重疊之構件的一部份；或者將前述平板構件自身設為非平板形狀。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述第1平板構件在前述流路分別具有複數個前述流入口及前述流出口。
5. 如申請專利範圍第4項所述之線性馬達冷卻結構， 其中，進一步具備流入部及流出部，其分別具有與複數個前述流入口及前述流出口連通之複數個貫穿孔。
6. 如申請專利範圍第5項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述流入部具備用於向自身導入冷卻水之流入口，並且具備用於將流入內部之冷卻水導入前述複數個貫穿孔之分叉結構。
7. 如申請專利範圍第5項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述流出部具備用於從自身導出冷卻水之流出口，並且具備對流入前述複數個貫穿孔之冷卻水進行合流並引導至前述流出口之合流結構。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述之線性馬達冷卻結構，其中，形成複數個前述流路，該些流路中相鄰之流路經由分隔部而被隔離。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述之線性馬達冷卻結構，其中，前述平板冷卻部在前述流入口及前述流出口的周圍的部份的、除有關前述流路之部份以外的部份具有壁部。