TW201344086A - 閥控制器、電動閘及電動閥 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種閥控制器、電動閘及電動閥，其係利用把柄操作在有預定以上負荷產生時，限制朝外部機器之力量的傳達。而該閥控制器係具有：馬達；動力傳達機構，係將馬達之驅動力朝外部機器傳達；扭矩限制器，係馬達動作當中，在動力傳達機構有一定以上之負荷產生時使馬達停止；及手動把柄，係透過動力傳達機構對外部機器賦予動力；又，其具備：可動體，係與手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在可動體與扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且，當從手動把柄對可動體賦予之扭矩超過可動體與扭矩傳動構件之間的摩擦力時，扭矩傳動構件及動力傳達機構與可動體的一體性會解除。

Description

閥控制器、電動閘及電動閥 發明領域

本發明係有關於一種利用馬達驅動外部機器之閥控制器與具備該閥控制器之電動閘及電動閥。

發明背景

與外部機器連結之閥控制器係透過動力傳達機構將馬達之動力朝外部機器傳達並驅動外部機器。閥控制器設有機構，而該機構係因某種原因在動力傳達機構等有預定以上之負荷產生時，會使其為朝外部機器不賦予動力之狀態者，或是限制朝外部機器賦予之動力者。這是因為防止預定以上之負荷作用且在閥控制器或外部機器有破損產生之情形的緣故。

在上述機構，會有當一定以上之負荷產生時就會遮斷朝馬達旋轉力之外部機器力量之傳達者，而該具體例記載於專利文獻1、2。

專利文獻1、2記載有一技術，其係當閥控制器內有預定以上之扭矩產生時，就會遮斷馬達之旋轉力的傳達，雖 馬達之動作會繼續，但使馬達之旋轉力不會對外部機器傳達。

但，在專利文獻1、2之閥控制器，無法檢知在從馬達之狀態到閥控制器有異常產生者。

相對於此，專利文獻3記載有將扭矩演算器與馬達連接之電動致動器。將該電動致動器適用於閥控制器，便可設置在預定以上之扭矩產生時使馬達停止之構造。

由於在遠端操作閥控制器之現場，標準地採用可在遠端得知馬達之動作狀態的構造，因此作業者可得知從馬達之動作狀態到閥控制器之異常的有無。

然而，即使在馬達無動作之狀態下，為了使與閥控制器連結之外部機器可動作，會有在閥控制器設置用手動可操作之把柄的情形。

藉由設置與動力傳達機構連結之把柄，在馬達為電動馬達，朝該電動馬達無法供給電力時，或是在馬達有不順產生且馬達未動作時，外部機器亦可動作，對緊急時之對應非常有效。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2004-261093號公報

[專利文獻2]特開2010-223419號公報

[專利文獻3]特開2009-81935號公報

發明概要

然而，把柄係由人來操作把柄者為前提，原本把柄之操作就限於緊急時。故，在閥控制器，過去並無設置根據把柄操作，在預定以上之扭矩產生時使把柄之力的傳達停止，或是限制之構造的構想。

因此，例如因用好幾個人來旋轉把柄等之把柄操作而有預定以上之扭矩產生時，便無法使朝外部機器之力的傳達停止。

由於本發明係有鑑於這樣之事情而成者，因此目的在於提供一種利用把柄操作而有預定以上之負荷產生時，限制朝外部機器之力之傳達的閥控制器，與使用該閥控制器之電動閘及電動閥。

依照前述目的之第1發明之閥控制器，係具有：馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝外部機器傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負荷產生時，使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構對前述外部機器賦予動力；又，該閥控制器具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會 成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。

第1發明之閥控制器，其中前述摩擦力產生構件宜為將前述可動體與前述扭矩傳動構件賦予勢能之彈簧構件。

第1發明之閥控制器，其中宜設置一螺帽，而該螺帽係根據鎖附位置可調整前述彈簧構件將前述可動體與前述扭矩傳動構件賦予勢能之力量的大小者。

第1發明之閥控制器，其中前述手動把柄與前述可動體宜可切換連結狀態及非連結狀態，並設有一互鎖機構，該互鎖機構可在前述手動把柄與前述可動體為非連結狀態下使前述馬達動作，且在該手動把柄與該可動體為連結狀態下使該馬達停止。

依照前述目的之第2發明之電動閘，係具有：開關機構A，係具備將流路開關之昇降體；馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝前述開關機構A傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負荷產生時使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構，對前述開關機構A賦予動力；又，該電動閘具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生； 且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。

依照前述目的之第3發明之電動閥，係具有：開關機構B，係具備將流路開關之旋動體；馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝前述開關機構B傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負荷產生時使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構，對前述開關機構B賦予動力；又，該電動閥具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。

第1發明之閥控制器、第2發明之電動閘及第3發明之電動閥係當從手動把柄賦予可動體之扭矩為可動體與 扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，扭矩傳動構件與動力傳達機構與可動體成一體來動作，又當從手動把柄賦予可動體之扭矩超過可動體與扭矩傳動構件之間的摩擦力時，由於扭矩傳動構件及動力傳達機構與可動體之一體性解除，因此可限制因手動把柄操作而在可動體、扭矩傳動構件、動力傳達機構、外部機器等產生之負荷，並防止破損或不順之產生。

在第1發明之閥控制器，摩擦力產生構件為將可動體與扭矩傳動構件賦予勢能之彈簧構件時，可將限制手動把柄操作中從手動把柄到動力傳達機構所傳達之力的構造簡單地設計，並迴避閥控制器之構造變為複雜。

在第1發明之閥控制器中，設置螺帽時，與閥控制器所使用之環境對應，可簡單地調整可動體與扭矩傳動構件之間的摩擦力，而該螺帽係根據鎖附位置可調整前述彈簧構件將前述可動體與前述扭矩傳動構件賦予勢能之力量的大小者。

在第1發明之閥控制器中，手動把柄與可動體之連結狀態及非連結狀態為可切換，在手動把柄與可動體為非連結狀態下可使馬達動作，在手動把柄與可動體為連結狀態下設置使馬達停止之互鎖機構的情況下，手動把柄與可動體連結時，可確實地防止透過動力傳達機構，馬達之驅動力賦予手動把柄的情形，並可謀求操作手動把柄者之安全性的提升。

10‧‧‧閥控制器

11‧‧‧馬達

12‧‧‧動力傳達機構

13‧‧‧扭矩限制器

14‧‧‧手動把柄

15‧‧‧輸出軸

16‧‧‧閘機構

17‧‧‧蝶形機構

18‧‧‧電動閘

19‧‧‧昇降體

20‧‧‧框體

21‧‧‧電動閥

22‧‧‧旋動體

23‧‧‧框體

25‧‧‧旋轉軸

26、27‧‧‧齒輪

28‧‧‧蝸桿

29‧‧‧軸

30‧‧‧蝸輪

31‧‧‧套筒

32‧‧‧軸承殼

33‧‧‧殼材

34‧‧‧彈簧材

35‧‧‧位置檢出器

36‧‧‧外殼

38‧‧‧滑塊

39‧‧‧彈簧

40‧‧‧把柄擋器

41‧‧‧把柄圓盤

42‧‧‧凸座

43‧‧‧可動體

44‧‧‧離合器部

45~47‧‧‧開孔板

48‧‧‧圓形簧

49、50‧‧‧襯料

51‧‧‧螺帽

52‧‧‧扭矩傳動構件

53‧‧‧互鎖機構

54‧‧‧托架

[圖1]係本發明一實施形態之閥控制器的說明圖。

[圖2]係同閥控制器之部分截面圖。

[圖3]係具有同閥控制器之電動閘的概略圖。

[圖4]係具有同閥控制器之電動閥的概略圖。

用以實施發明之形態

接著，參照附加之圖式，並針對將本發明具體化之實施形態來說明，會有助於本發明之理解。

如圖1、圖2所示，本發明一實施形態之閥控制器10係具有：馬達11；動力傳達機構12，係將馬達11之驅動力朝外部機器傳達；扭矩限制器13，係馬達11動作當中，在動力傳達機構12有一定以上之負荷產生時使馬達11停止；手動把柄14，係透過動力傳達機構12朝外部機器賦予動力。

如圖1所示，動力傳達機構12具有與外部機器連結之輸出軸15。輸出軸15係根據馬達11之動作，或是，根據手動把柄14之旋轉來動作並朝外部機器賦予動力。

在從輸出軸15傳達動力且動作之外部機器，有圖3所示之閘機構(開關機構A之一例)16或圖4所示之蝶形機構(開關機構B之一例)17，閘機構16或蝶形機構17係利用從輸出軸15傳達之動力來進行流路之開關。

如圖3所示，主要利用閥控制器10與閘機構16可構成電動閘18。閘機構16具有固定於輸出軸15之矩形板材之昇降體19、與支持昇降體19之框體20。當馬達11或是手 動把柄14動作時，昇降體19就會與輸出軸15一同昇降，並在下限位置關閉流路，並藉由從下限位置上昇來開啟流路。

又，如圖4所示，主要利用閥控制器10與蝶形機構17可構成電動閥21。蝶形機構17具有固定於輸出軸15之圓形板材之旋動體22、與內側配置有旋動體22之框體23。旋動體22當馬達11或是手動把柄14動作時，就會與輸出軸15一同旋動，在0度位置將框體23內閉鎖且關閉流路，藉由從0度位置旋動來開啟流路。而，圖4所示之蝶形機構17雖未具有減速機，但亦可將具有減速機之蝶形機構與閥控制器10連結來構成電動閥。又，在本實施形態，旋動體22為板材，電動閥21係所謂的蝶形閥，但亦可對旋動體採用球狀之構件，此時，電動閥便為所謂的球閥。

在電動閘18與電動閥21中，閥控制器10一部分之設計有所不同。這是因為相對於在電動閘18輸出軸15為昇降者，在電動閥21輸出軸15為旋動之故。在本實施形態，以適用於電動閘18之閥控制器10為中心來說明，並針對在電動閘18與電動閥21中閥控制器10之設計有所不同之部分，適宜地說明該部分。

如圖1所示，閥控制器10具有電動式之馬達11，該馬達11之旋轉軸25固定有齒輪26。齒輪26與動力傳達機構12所具備之齒輪27咬合，又齒輪27固定於裝設有蝸桿28之軸29的一端部。

且，與蝸桿28咬合之蝸輪30將輸出軸15內包，並固定於內側形成有母螺旋的套筒31。套筒31安裝成可在軸承殼 32旋轉，並當蝸桿28與軸29一同旋轉時，套筒31就以輸出軸15為中心來旋轉。

在本實施形態，輸出軸15為陽螺紋材，與套筒31內側之母螺旋咬合。如圖3所示，輸出軸15之下端部固定於昇降體19，閘機構16設計成使昇降體19除了昇降以外之動作，都無法作到，例如旋轉動作。

因此，藉由馬達11動作且旋轉軸25旋轉而產生之旋轉力會透過齒輪26、27、軸29、蝸桿28及蝸輪30朝套筒31傳遞並使套筒31旋轉。且，當套筒31旋轉時，與套筒31之母螺旋咬合之輸出軸15就會與昇降體19一同昇降。

馬達11可切換旋轉軸25之旋轉方向，且昇降體19之昇降方向係根據旋轉軸25之旋轉方向來決定。

又，在本實施形態，動力傳達機構12係主要由輸出軸15、齒輪26、27、蝸桿28、軸29、蝸輪30、套筒31及軸承殼32來構成。

電動閥21之情況，套筒31與輸出軸15為鍵連接。輸出軸15藉由根據馬達11之動作而套筒31旋動，與套筒31一同成為一體地旋動，並使固定於輸出軸15之旋動體22旋動。

而，在電動閥21，輸出軸15並不昇降。

在此，當使位於上昇位置之昇降體19的下方有物體存在，或是昇降體19與框體20之間包夾著物體時，便會妨礙昇降體19之昇降動作。在妨礙昇降體19之昇降動作之狀態下，當馬達11之動作繼續時，在馬達11、或齒輪26、 27、或是昇降體19等就會有破損或招致不順之虞。

因此，馬達11動作當中，在動力傳達機構12有預定以上之負荷產生時，設置使馬達11之動作停止的扭矩限制器13於閥控制器10，來防止在具有電動閘18之機器或構件有破損或不順產生。

在本實施形態，扭矩限制器13根據軸29之位置來判定是否在動力傳達機構12有預定以上之負荷產生。

如圖1、圖2所示，動力傳達機構12在軸29另一端部側安裝有利用未圖示之支持構件固定之殼材33。殼材33內配置有彈簧材34，且彈簧材34將軸29朝軸29之軸心方向(在本實施形態，有馬達11之方向)賦予勢能。

馬達11動作當中，在昇降體19之昇降動作受到妨礙之狀態下，要與套筒31一同使蝸輪30旋動，與昇降體19之昇降動作未受妨礙之狀態相比，則需要很大力量。且，在與蝸輪30咬合之蝸桿28有預定以上之負荷產生時，軸29就會反抗彈簧材34賦予勢能之力量，朝與彈簧材34賦予勢能之力量方向相反方向(即遠離馬達11之方向)來移動。

如圖1所示，扭矩限制器13與蝸桿28連結，設計成可檢出軸29之移動。扭矩限制器13藉由檢出軸29之移動，檢知在動力傳達機構12有預定以上之負荷產生者，且使動作當中之馬達11停止。

馬達11與遠端之未圖示的作業終端連接，作業終端為了可檢知馬達11之狀態，當動作之馬達11停止時，作業終端就會檢知馬達11被停止之要旨。因此，操作作業終端之 作業員可透過作業終端，得知馬達11已停止，在電動閘18有異常產生。

且，閥控制器10在扭矩限制器13附近設有檢出昇降體19之位置的位置檢出器35。

位置檢出器35從軸29之旋轉數算出昇降體19之位置，在馬達11動作當中，檢知出昇降體19到達預定之上限位置或是下限位置之情況且使馬達11停止。

而，扭矩限制器13或位置檢出器35等配置於圖3所示之外殼36內。

如圖2所示，殼材33固定有圓形之手動把柄14，並安裝有配置成可包覆殼材33一部分之滑塊38。滑塊38可沿著軸29之軸心方向在預定範圍內進退，利用相接於殼材33與滑塊38來配置之彈簧39，朝遠離馬達11之方向來賦予勢能。

又，滑塊38以軸29為中心而可旋轉。

滑塊38固定有把柄圓盤41，而該把柄圓盤41係安裝於殼材33之把柄擋器40所扣住者。滑塊38在把柄擋器40將把柄圓盤41扣住之狀態下，固定在反抗彈簧39賦予勢能之力量並靠近馬達11之位置，當把柄擋器40之把柄圓盤41的扣住狀態解除時，就朝遠離馬達11之位置來移動。

與軸29之安裝有齒輪27之端部(一端部)相反側的端部(另一端部)係固定有凸座42，凸座42安裝有與手動把柄14連結之可動體43。在本實施形態，凸座42與軸29係鍵連接。

滑塊38具有離合器部44，可動體43為設計成與該離合器部44咬合之離合器構件。在本實施形態，在滑塊38之離合器部44與可動體43採用齒輪式離合器。

滑塊38藉由配置於遠離馬達11之位置，使該離合器部44與可動體43咬合，並與可動體43連結，且將可動體43透過滑塊38與手動把柄14連結。可動體43藉由與手動把柄14連結，與手動把柄14一體地旋轉。

且，在把柄圓盤41扣住把柄擋器40，滑塊38配置於靠近馬達11之位置的狀態下，滑塊38從可動體43分離，使可動體43與手動把柄14為非連結狀態。

因此，手動把柄14與可動體43根據滑塊38之位置，可切換連結狀態及非連結狀態。

凸座42安裝有與凸座42一同與軸29一體地旋轉之開孔板45、46、47，在開孔板45、46之間配置有裝設於凸座42的圓形簧48。

可動體43設於開孔板46、47之間，可動體43其中一側密合於與開孔板47相接之襯料50，可動體43另一側密合於與開孔板46相接之襯料49。

在本實施形態，利用凸座42及開孔板46、47，從可動體43獲得扭矩，來構成對軸29賦予扭矩之扭矩傳動構件52。

又，圓形簧48為摩擦力產生構件之彈簧構件的一例，在可動體43與扭矩傳動構件52之間使摩擦力產生。

凸座42設計成其中一側(靠近馬達11之側)會比 其他部分更加擴大寬度，使開孔板47不會從凸座42脫離。且，凸座42在另一側(遠離馬達11之側)，形成有母螺旋，並在該母螺旋裝設有螺帽51。

圓形簧48將開孔板45、46、47及可動體43賦予勢能之個別力量的大小，係根據螺帽51所鎖附之位置來調整。

凸座42在軸29之軸心方向觀察，開孔板45、46、47之裝設部分為長圓，且開孔板45、46、47個別形成有長圓之貫通孔。開孔板45、46、47在各自之貫通孔外周部密合於凸座42之狀態下安裝於凸座42，並相對於凸座42在軸29之旋轉方向來固定(與凸座42成為一體地旋轉)。又，開孔板45、46、47利用成為凸座42其中一側之擴大寬度的部分及螺帽51與圓形簧48賦予勢能之力量，在軸29之軸心方向固定於凸座42(與凸座42之軸心方向的固定位置所取決)。而，可動體43設計成相對於凸座42可旋轉。

圓形簧48藉由將開孔板45、46、47及可動體43賦予勢能，在可動體43與開孔板46之間及可動體43與開孔板47之間使摩擦力產生。所謂的可動體43與開孔板46之間，具體而言，係指開孔板46與襯料49之間、襯料49與可動體43之間，又所謂的可動體43與開孔板47之間係指可動體43與襯料50之間及襯料50與開孔板47之間。

襯料49、50可由半金屬系、碳金屬系、金屬系等之材質形成，在本實施形態中，由將金屬粉、聚苯胺纖維、樹脂等混合之無石棉物來形成。

襯料49、50係為了個別將可動體43與開孔板46之間的 摩擦力大小及可動體43與開孔板47之間的摩擦力大小調整，並將從可動體43朝開孔板46傳達之扭矩與從可動體43朝開孔板47傳達之扭矩個別調節而設置。

在滑塊38與可動體43連結之狀態下，當手動把柄14旋轉時，就從手動把柄14透過滑塊38對可動體43賦予扭矩，且可動體43與手動把柄14一同旋轉。

可動體43旋轉當中，在可動體43與開孔板46之間及可動體43與開孔板47之間，可動體43之旋轉方向有摩擦力產生。

從手動把柄14賦予可動體43之扭矩(旋轉力)為可動體43與開孔板46之間的摩擦力及可動體43與開孔板47之間的摩擦力(静止摩擦力)以下時，可動體43與開孔板46、47、凸座42及軸29會成為一體地旋轉(即，手動把柄14與動力傳達機構12成為一體地動作)。

當手動把柄14與動力傳達機構12成為一體地動作當中，昇降體19之昇降動作受到妨礙之狀態，例如，當昇降中之昇降體19與障害物接觸之狀態產生，增加施加於手動把柄14之力量時，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩就亦會增加。

且，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩的大小為在可動體43與開孔板46之間及可動體43與開孔板47之間產生的摩擦力(静止摩擦力)以下時，可動體43與與開孔板46、47、凸座42及軸29會變成為一體地旋轉，或是，變成為一體地静止之狀態。

另一方面，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩之大小超過在可動體43與開孔板46之間及可動體43與開孔板47之間產生的摩擦力(静止摩擦力)時，開孔板46、47、凸座42及軸29與可動體43之一體性就會解除。在該狀態下，可動體43從開孔板46、47、凸座42及軸29獨立而動作，手動把柄14、滑塊38及可動體43會旋轉，而凸座42與開孔板45、46、47及包含軸29的動力傳達機構12之構成構件則會静止。

此時，從可動體43賦予開孔板46、47之扭矩會限制於在可動體43與開孔板46之間及可動體43與開孔板47之間產生的摩擦力(動摩擦力)。

因此，在動力傳達機構12或閘機構16等產生之負荷會有所制限，可防止在動力傳達機構12或昇降體19等有破損產生。

如此一來，凸座42、開孔板46、47及圓形簧48可調整從手動把柄14朝軸29之力量的傳達。

具體而言，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩為預定大小以下時，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩可不被制限地朝動力傳達機構12傳達，且手動把柄14及可動體43與凸座42、開孔板46、47及動力傳達機構12成為一體地動作。

且，從手動把柄14賦予可動體43之扭矩超過預定大小時，從可動體43賦予動力傳達機構12之扭矩會被限制，手動把柄14與可動體43、凸座42、開孔板46、47及動力傳達機構12會變成可獨立且動作之狀態。

又，如圖1、圖2所示，殼材33安裝有使馬達11 為停止狀態之互鎖機構53。互鎖機構53具有透過把柄擋器40安裝於滑塊38之托架54，且托架54與滑塊38一同進退。

當使手動把柄14與可動體43為非連結狀態，托架54與滑塊38一同配置於靠近馬達11之位置時，互鎖機構53就使馬達11為可動作之狀態。

因此，在手動把柄14與可動體43為非連結狀態時，馬達11可動作並對動力傳達機構12賦予旋轉力。

另一方面，在解除把柄擋器40之把柄圓盤41的扣住狀態，托架54與滑塊38一同配置於遠離馬達11之位置時，互鎖機構53會使馬達11為停止狀態。

故，在手動把柄14與可動體43為連結之狀態下，馬達11會呈停止狀態，在旋轉手動把柄14時，防止馬達11之驅動力透過動力傳達機構12與扭矩傳動構件52朝手動把柄14傳達。

利用該構造，可確實地防止作業員操作手動把柄14當中，對手動把柄14賦予馬達11之驅動力的情況，安全之觀點而言非常有效。

以上已說明本發明之實施形態，但本發明非限於上述之形態者，不脫離要旨之條件變更等全都為本發明之適用範圍。

例如，將可動體與扭矩傳動構件賦予勢能之彈簧構件不限於圓形簧，亦可為線圈彈簧。

10‧‧‧閥控制器

11‧‧‧馬達

12‧‧‧動力傳達機構

13‧‧‧扭矩限制器

14‧‧‧手動把柄

15‧‧‧輸出軸

25‧‧‧旋轉軸

26、27‧‧‧齒輪

28‧‧‧蝸桿

29‧‧‧軸

30‧‧‧蝸輪

31‧‧‧套筒

32‧‧‧軸承殼

33‧‧‧殼材

34‧‧‧彈簧材

35‧‧‧位置檢出器

38‧‧‧滑塊

53‧‧‧互鎖機構

54‧‧‧托架

Claims (6)

1. 一種閥控制器，其特徵在於具有：馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝外部機器傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負荷產生時，使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構對前述外部機器賦予動力；又，該閥控制器具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。
2. 如申請專利範圍第1項之閥控制器，其中前述摩擦力產生構件為將前述可動體與前述扭矩傳動構件賦予勢能之彈簧構件。
3. 如申請專利範圍第2項之閥控制器，其中設置一螺帽，而該螺帽係根據鎖附位置可調整前述彈簧構件將前述可動體與前述扭矩傳動構件賦予勢能之力量的大小者。
4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之閥控制器，其中前 述手動把柄與前述可動體可切換連結狀態及非連結狀態，並設有一互鎖機構，該互鎖機構可在前述手動把柄與前述可動體為非連結狀態下使前述馬達動作，且在該手動把柄與該可動體為連結狀態下使該馬達停止。
5. 一種電動閘，其特徵在於具有：開關機構A，係具備將流路開關之昇降體；馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝前述開關機構A傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負荷產生時使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構，對前述開關機構A賦予動力；又，該電動閘具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。
6. 一種電動閥，其特徵在於具有：開關機構B，係具備將流路開關之旋動體；馬達；動力傳達機構，係將前述馬達之驅動力朝前述開關機構B傳達；扭矩限制器，係前述馬達動作當中，在前述動力傳達機構有一定以上之負 荷產生時使該馬達停止；及手動把柄，係透過前述動力傳達機構，對前述開關機構B賦予動力；又，該電動閥具有：可動體，係與前述手動把柄一體地旋轉；扭矩傳動構件，係與前述動力傳達機構連結；及摩擦力產生構件，係在前述可動體與前述扭矩傳動構件之間使摩擦力產生；且當從前述手動把柄對前述可動體賦予之扭矩為該可動體與前述扭矩傳動構件之間的摩擦力以下時，該扭矩傳動構件及前述動力傳達機構與該可動體會成為一體地動作，又當從該手動把柄對該可動體賦予之扭矩超過該可動體與該扭矩傳動構件之間的摩擦力時，該扭矩傳動構件及該動力傳達機構與該可動體之一體性會解除。