JP4802117B2 - 流路開閉用の負荷体駆動装置 - Google Patents
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前記ブレーキ解放機構は,前記自重降下レバーの作動で回転するクラッチシャフト,及び一方の端部が前記クラッチシャフトに当接し且つ前記無励磁作動保持ブレーキのアーマチュアとブレーキディスクとを接離させるシフタを有し,前記シフタは,前記クラッチシャフトを挟んで対向して配設され,前記シフタの他方の端部におけるシフタ揺動の支点間には,前記シフタの揺動運動を緩衝するための緩衝用ばねが介在されており,前記クラッチシャフトに設けたカム突起に係合して前記クラッチシャフトの回転によって揺動して前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとを離間させて前記無励磁作動保持ブレーキを解放することを特徴とする流路開閉用の負荷体駆動装置に関する。
2 自重降下レバー
3,3A,3B 無励磁作動保持ブレーキ
4 伝動軸(モータ出力軸)
5 差動歯車減速機(一次減速機)
6 差動歯車減速機(二次減速機)
7 手動ハンドル
8 支点(シフタの揺動支点)
10 ピンラック(負荷体支持手段) 11 ピニオン軸(第3出力軸)
12 シフタ
13 クラッチシャフト
14 動力伝達装置
17 カム突起
18,19 端部
20 負荷体
21 リターンスプリング
22 モータ出力軸
23 ストッパ
24 ブラケット
29 シフタピン
30 緩衝用皿ばね
31 入力軸(第1入力軸)
32 出力軸(第1出力軸)
33 入力軸(第2入力軸)
34 出力軸(第2出力軸)
35 ウォームギヤ
42 ケース
44 ブレーキディスク
45 アーマチュア
46 フィールド
47 調整用ボルト
49 ねじ孔
Claims (8)
- 流路を開閉するゲート,水門,バルブ等の負荷体,前記負荷体を往復移動させて前記流路を開閉するため回転駆動されるモータと手動で回転される手動ハンドル,及び前記モータ又は前記手動ハンドルの回転を前記負荷体の往復移動に変換伝達する動力伝達装置を有し,前記動力伝達装置には,前記負荷体を所定の位置に保持する無励磁作動保持ブレーキ及び非常時に前記無励磁作動保持ブレーキを解放して前記負荷体を自重降下させる自重降下レバーを備えたブレーキ解放機構が設けられていることから成る流路開閉用の負荷体駆動装置において,
前記ブレーキ解放機構は,前記自重降下レバーの作動で回転するクラッチシャフト,及び一方の端部が前記クラッチシャフトに当接し且つ前記無励磁作動保持ブレーキのアーマチュアとブレーキディスクとを接離させるシフタを有し,前記シフタは,前記クラッチシャフトを挟んで対向して配設され,前記シフタの他方の端部におけるシフタ揺動の支点間には,前記シフタの揺動運動を緩衝するための緩衝用ばねが介在されており,前記クラッチシャフトに設けたカム突起に係合して前記クラッチシャフトの回転によって揺動して前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとを離間させて前記無励磁作動保持ブレーキを解放することを特徴とする流路開閉用の負荷体駆動装置。 - 前記シフタは,環状のプレートから構成され,前記プレートの中間縁部には一対のシフタピンが設けられ,前記シフタピンが前記無励磁作動保持ブレーキの前記アーマチュアに接して前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから離間させることを特徴とする請求項1に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記カム突起は,前記シフタの前記一方の端部内側に対向して前記クラッチシャフトの外周面に一対設けられ,前記クラッチシャフトの回転に応じて,前記緩衝用ばねを支点として前記シフタを揺動させて前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとを離間させることを特徴とする請求項1又は2に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記緩衝用ばねは,複数枚重ねられた皿ばねから構成され,前記シフタの前記他方の端部のねじ孔に螺入された調整用ボルトによってばね力が調整されることを特徴とする請求項2又は3に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記クラッチシャフトを支持するブラケットには,前記自重降下レバーの回転範囲を規制する調整可能なストッパが設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記クラッチシャフトには,前記自重降下レバーの回転を元に戻すリターンスプリングが設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記動力伝達装置は,前記モータのモータ出力軸に連結された伝動軸,前記伝動軸に前記無励磁作動保持ブレーキを介して第1入力軸が連結された一次減速機,前記一次減速機の第1出力軸に第2入力軸が連結された二次減速機,前記手動ハンドルを前記一次減速機のケースを介して前記第1出力軸に連結するウォームギヤ,前記二次減速機の第2出力軸と一体に構成された第3出力軸,及び前記第3出力軸からの出力によって駆動され且つ前記負荷体が取り付けられた負荷体支持手段から構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記一次減速機と前記二次減速機は,差動歯車減速機であることを特徴とする請求項7に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
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