JP4320315B2 - 流路開閉用の負荷体駆動装置 - Google Patents
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Description
前記動力伝達装置は,前記モータのモータ出力軸,前記モータ出力軸に連結された伝動軸,前記伝動軸に平行して一対設けられている無励磁作動保持ブレーキ,前記伝動軸に第1入力軸が連結された一次減速機,前記一次減速機の第1出力軸に第2入力軸が連結された二次減速機,前記手動ハンドルを前記一次減速機のケースを介して前記第1出力軸に連結するウォームギヤ,前記二次減速機の第2出力軸に一体に構成された第3出力軸,及び前記第3出力軸からの出力によって駆動され且つ前記負荷体が取り付けられた負荷体支持手段から構成されており,前記第3出力軸は,前記一次減速機及び前記二次減速機を介して前記モータの前記モータ出力軸に対して実質的に同一軸心上に配設されていることから成る流路開閉用の負荷体駆動装置に関する。
2 自重降下レバー
3,3A,3B 無励磁作動保持ブレーキ
4 伝動軸
5 一次減速機
6 二次減速機
7 手動ハンドル
8 位置検出器
9 ピニオン(第1ピニオン)
10 ピンラック(負荷体支持手段) 11 ピニオン軸(第3出力軸,第1ピニオン軸)
14 動力伝動装置
15 スタンド
16 ラックピン
19 歯車伝動装置
20 負荷体
21 出力軸
22 モータ出力軸
26 ベース
27,28 歯車伝動装置
30 シーケンサ
31 入力軸(第1入力軸)
32 出力軸(第1出力軸)
33 入力軸(第2入力軸)
34 出力軸(第2出力軸)
35 ウォームギヤ
36 ウォーム
37 ウォームホイール
38 ウォーム軸
39 ケース
40 ボルト
41 軸受
50 ピニオン(第2ピニオン)
51 ピニオン軸(第3出力軸,第2ピニオン軸)
52 ラック
53 ギヤラック(第3出力軸)
54,57 ドラム
55,58 ワイヤロープ
56,59 ドラム軸(第3出力軸)
Claims (8)
- 流路を開閉するゲート,水門,バルブ等の負荷体,前記負荷体を往復移動させて前記流路を開閉するため回転駆動されるモータと手動で回転される手動ハンドル,及び前記モータ又は前記手動ハンドルの回転を前記負荷体の往復移動に変換伝達する動力伝達装置を有し,
前記動力伝達装置は,前記モータのモータ出力軸,前記モータ出力軸に連結された伝動軸,前記伝動軸に平行して一対設けられている無励磁作動保持ブレーキ,前記伝動軸に第1入力軸が連結された一次減速機,前記一次減速機の第1出力軸に第2入力軸が連結された二次減速機,前記手動ハンドルを前記一次減速機のケースを介して前記第1出力軸に連結するウォームギヤ,前記二次減速機の第2出力軸に一体に構成された第3出力軸,及び前記第3出力軸からの出力によって駆動され且つ前記負荷体が取り付けられた負荷体支持手段から構成されており,前記第3出力軸は,前記一次減速機及び前記二次減速機を介して前記モータの前記モータ出力軸に対して実質的に同一軸心上に配設されていることから成る流路開閉用の負荷体駆動装置。 - 前記第3出力軸は第1ピニオンを備えた第1ピニオン軸であり,前記負荷体支持手段は前記第1ピニオンに噛み合うラックピンを備えたピンラックであることから成る請求項1に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記第3出力軸は第2ピニオンを備えた第2ピニオン軸であり,前記負荷体支持手段は前記第2ピニオンに噛み合うラックを備えたギヤラックであることから成る請求項1に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記第3出力軸はロープ巻取り用ドラムを備えたドラム軸であり,前記負荷体支持手段は前記ドラムに巻き上げられるワイヤロープであることから成る請求項1に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記モータは,前記負荷体の位置を調整可能に作動するサーボモータであることから成る請求項1〜4のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記無励磁作動保持ブレーキは,前記動力伝達装置を通じて前記負荷体を所定の位置に保持し,非常時にはブレーキ解放機構を構成する自重降下レバーの作動によって前記負荷体を自重降下させると共にサーボモータによりダイナミックブレーキで前記負荷体の降下を制御し,前記流路を前記負荷体で閉鎖することから成る請求項1〜5のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 最終減速段の前記二次減速機の前記第2出力軸又は前記一次減速機の前記第1出力軸には,前記負荷体の位置を検出する位置検出器が設けられていることから成る請求項1〜6のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
- 前記一次減速機と前記二次減速機は,差動歯車減速機でそれぞれ構成されていることから成る請求項1〜7のいずれか1項に記載の流路開閉用の負荷体駆動装置。
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