JP4644702B2 - ゲート用開閉装置 - Google Patents
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Description
11 手動ハンドル
12、13 減速機
14 ブレーキ機構
15 出力軸
16 ラックギヤ
20 位置検出器
30、103 電動機
31 出力軸
40 駆動制御部
50 同期制御部
60 コントロール部
70、110 扉体
71、111 支持部材
72 基台部
100、101 駆動機構部
102 中間軸
Claims (3)
- 水路開閉用の扉体を吊支する複数の支持部材の配置位置ごとにそれぞれ配設され、各支持部材を個別に動かす複数の駆動機構部と、
当該各駆動機構部で前記支持部材の変位を検出して電気的信号として出力する複数の位置検出器と、
当該各駆動機構部ごとに配設されて駆動機構部に駆動力を与える複数の電動機と、
当該各電動機に対応付けて配設され、前記位置検出器の出力信号に基づいて電動機をサーボ制御する複数の駆動制御部と、
前記各位置検出器の出力信号を監視して各電動機を同期運転させる制御指令を各駆動制御部に与える一又は複数の同期制御部とを備えることを
特徴とするゲート用開閉装置。 - 前記請求項1に記載のゲート用開閉装置において、
前記駆動機構部で前記支持部材を直接駆動する最終段の出力軸が、中間の一又は複数の減速機構を介しつつ、前記電動機の出力軸と略同一軸線上に配置されることを
特徴とするゲート用開閉装置。 - 前記請求項2に記載のゲート用開閉装置において、
前記駆動機構部における前記減速機構が、差動歯車又は遊星歯車式の減速機であることを
特徴とするゲート用開閉装置。
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