JP6757984B2

JP6757984B2 - 水門開閉装置及びその開閉制御方法

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Publication number: JP6757984B2
Application number: JP2018115396A
Authority: JP
Inventors: 勝義高畑
Original assignee: Hokoku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hokoku Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2038-06-18
Also published as: JP2019218719A

Description

本発明は、水門を開閉すると共に扉体を自重で降下させる水門開閉装置及び当該水門開閉装置の開閉制御方法に関するものである。

従来、水門を開閉するには、通常、電動機を開閉方向に駆動させることで、扉体を昇降させている。しかしながら、大規模な災害、例えば、高潮、局地的な豪雨等による洪水や地震等による津波の発生により、水門を扉体の自重によって速やかに閉鎖する必要がある。そのため、水門を速やかに、すなわち水門の閉鎖時間を短縮するために、扉体の自重を利用して、扉体の自重降下速度を調整しつつ比較的高速で降下させる自重降下機能付きの水門開閉装置が多数採用されている。

これに加え、従来の水門開閉装置では、水門を開閉する扉体を昇降させる電動機と、扉体を自重により降下させる際、扉体の自重降下速度を略一定に制動する自重降下制動装置と、を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置が採用されている。そして、この水門開閉装置では、開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置されているので、扉体を各自重降下制動装置の作動により自重降下させる際、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜する状況が発生する場合があり、自重降下の途中にその傾斜姿勢を補正する必要があった。

そして、これを対策した従来技術として、特許文献１には、扉体を自重降下させる際、各開閉装置本体の自重降下制動装置の作動による自重降下を含むように制御して、扉体の降下中、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、各開閉装置本体の電動機の回転駆動をＯＮ，ＯＦＦすることで、扉体の降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正する開閉制御方法が開示されている。

特許第５９３６５８９号公報

しかしながら、特許文献１の発明では、扉体の自重降下中、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、扉体の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体における電動機の回転駆動をＯＮ，ＯＦＦしてその幅方向一端部を急激に減速させ、扉体の傾斜姿勢を補正しているが、扉体が比較的高速で自重降下していることもあり、スムーズに（滑らかに）その傾斜姿勢が補正されるように改善する必要があった。しかも、特許文献１の発明では、上述した大規模な災害時などには電力供給が途絶えることが多く、この場合は、三相電源を喪失しており電動機を駆動させることができないために、扉体を一対の自重降下制動装置の作動によって自重降下させる際、扉体の平衡状態を維持することができず、言い換えれば扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、その傾斜姿勢を補正することが困難となる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、扉体をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることのできる水門開閉装置及びその開閉制御方法を提供することを目的とする。

（発明の態様）
以下に示す発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項分けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれるものである。

（１）水門を開閉する扉体の自重降下に伴って回転する回転軸と、該回転軸からの回転が伝達される差動装置と、該差動装置から延びる一方の出力軸に連結され、該一方の出力軸の回転運動を制動する主制動装置と、前記一方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第１ブレーキ手段と、前記差動装置から延びる他方の出力軸に連結され、該他方の出力軸の回転運動を制動する副制動装置と、前記他方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第２ブレーキ手段と、を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置され、
前記各開閉装置本体の前記主制動装置及び／または前記副制動装置の作動により扉体を自重降下させている際、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各開閉装置本体の前記第１または第２ブレーキ手段により、前記差動装置から延びる各出力軸のいずれか一方の回転運動を制動及び解放して、その傾斜姿勢を補正する制御装置を備えることを特徴とする水門開閉装置（請求項１の発明に相当）。
（１）項に記載した水門開閉装置では、例えば、各開閉装置本体の主制動装置及び副制動装置の作動により扉体をその降下速度を調整して自重降下させる際、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合には、制御装置からの信号により、例えば、扉体の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体の第２ブレーキ手段を作動させることで、差動装置から延びる他方の出力軸の回転運動を制動及び解放して、扉体の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができる。これにより、扉体の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度をスムーズ（滑らか）に減速させることができ、その結果、扉体が高速で自重降下している最中でも、扉体を傾斜姿勢から正常姿勢にスムーズに補正することができ、その応答性を良好にすることができる。

（２）（１）項に記載した水門開閉装置であって、前記制御装置、前記第１ブレーキ手段及び前記第２ブレーキ手段は、単相電源又は直流電源により作動することを特徴とする水門開閉装置（請求項２の発明に相当）。
（２）項に記載した水門開閉装置では、災害時など、三相電源（動力電源）が喪失した場合でも、制御装置、第１ブレーキ手段及び第２ブレーキ手段を、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源を使用して作動させることができる。これにより、三相電源が喪失した場合でも、何ら支障なく、扉体をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。

（３）（１）または（２）項に記載した水門開閉装置であって、前記制御装置は、前記開閉装置本体の構成として一対備えられ、各制御装置は、無線通信にて互いに接続されることを特徴とする水門開閉装置。
（３）項に記載した水門開閉装置では、大規模な災害時など、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立した開閉装置本体の間、言い換えれば、一対の門柱の間の比較的な長い距離に沿わせるケーブルの切断等による信号の伝達不能を抑制することができる。

（４）水門を開閉する扉体の自重降下に伴って回転する回転軸と、該回転軸からの回転が伝達される差動装置と、該差動装置から延びる一方の出力軸に連結され、該一方の出力軸の回転運動を制動する主制動装置と、前記一方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第１ブレーキ手段と、前記差動装置から延びる他方の出力軸に連結され、該他方の出力軸の回転運動を制動する副制動装置と、前記他方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第２ブレーキ手段と、を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置の開閉制御方法であって、
前記各開閉装置本体の前記主制動装置及び／または前記副制動装置の作動により扉体を自重降下させている際、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各開閉装置本体の前記第１または第２ブレーキ手段により、前記差動装置から延びる各出力軸のいずれか一方の回転運動を制動及び解放して、その傾斜姿勢を補正することを特徴とする水門開閉装置の開閉制御方法（請求項３の発明に相当）。
（４）項に記載した水門開閉装置の開閉制御方法では、例えば、各開閉装置本体の主制動装置及び副制動装置の作動により扉体を自重降下させる際、扉体の幅方向が水門の幅方向に対して傾斜した場合、第２ブレーキ手段を作動させることで、各開閉装置本体の差動装置から延びる他方の出力軸の回転運動を制動及び解放して、扉体の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができる。これにより、扉体が高速で自重降下している最中でも、扉体を傾斜姿勢から正常姿勢にスムーズに補正することができ、その応答性を良好にすることができる。

本発明の水門開閉装置及びその開閉制御方法によれば、扉体を自重降下させる際、その平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る水門開閉装置の模式図である。図２は、本発明の実施形態に係る水門開閉装置に採用した制御装置の制御フローを示した図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る水門開閉装置１は、図１に示すように、後述する開閉装置本体１５、１５が、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置されている。そして、本実施形態に係る水門開閉装置１では、災害時など、水門２を扉体３によって速やかに閉鎖すべく、扉体３を高速で自重降下させる際、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜した場合、扉体３の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができるものである。

以下に、本実施形態に係る水門開閉装置１を詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態に係る水門開閉装置１は、水門２を構成する左右一対の門柱５、５間に扉体３を昇降自在に支持している。扉体３の上部には左右一対のシーブ６、６がそれぞれ配置されている。左右一対の門柱５、５の上方にはワイヤロープ巻取ドラム７、７がそれぞれ配置されている。各シーブ６、６には、独立したワイヤロープ１０、１０がそれぞれ巻回されている。一方のワイヤロープ１０は対応するシーブ６に巻回されて、そのワイヤロープ１０の一端が一方の門柱５の上端に係止され、その他端が対応するワイヤロープ巻取ドラム７に巻回されている。同様に、他方のワイヤロープ１０は対応するシーブ６に巻回されて、そのワイヤロープ１０の一端が他方の門柱５の上端に係止され、そのワイヤロープ１０の他端が対応するワイヤロープ巻取ドラム７に巻回されている。なお、本実施形態では、ワイヤロープ１０及びワイヤロープ巻取ドラム７が採用されているが、チェーン及びスプロケットを採用してもよい。

本実施形態に係る水門開閉装置１では、上述したように、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置される開閉装置本体１５、１５と、作業者等からの操作が入力される操作盤４５と、を備えている。開閉本体装置１５は、回転軸１７と、第１及び第２差動装置１９、２７と、電動機用ブレーキ手段２５と、第１及び第２ブレーキ手段３２、３３と、電動機２３と、主制動装置３５と、副制動装置３６と、開度偏差計４０と、制御装置４２と、を備えている。回転軸１７は、対応するワイヤロープ巻取ドラム７に一体的に連結される。回転軸１７には平歯車１７ａが一体的に連結されている。後述する第１差動装置１９から延びる出力軸１８に平歯車１８ａが一体的に連結されている。これら回転軸１７の平歯車１７ａと、出力軸１８の平歯車１８ａとが噛み合っており、回転軸１７と、第１差動装置１９の出力軸１８とが相互に回転トルクを伝達するように構成される。

第１差動装置１９は、出力軸１８と、第１入力軸２１と、第２入力軸２２と、を備えている。第１差動装置１９の第１入力軸２１には、電動機２３が連結される。電動機２３は、操作盤４５からの信号伝達のために、該操作盤４５に接続されている。電動機２３は、三相電源（動力電源）によって駆動する。該電動機２３の駆動によって、第１入力軸２１が回転する。本実施形態では、電動機２３が採用されているが、油圧モータまたは水圧モータを採用してもよい。第１入力軸２１には、第１差動装置１９と電動機２３との間に、電動機用ブレーキ手段２５が設けられている。該電動機用ブレーキ手段２５は、第１入力軸２１の回転運動を拘束及び解放するためのものである。該電動機用ブレーキ手段２５は、油圧押上げブレーキ、電磁ブレーキやディスクブレーキ等が採用される。電動機用ブレーキ手段２５は、三相電源又は単相電源によって作動する。電動機用ブレーキ手段２５は、操作盤４５からの信号伝達のために、該操作盤４５に接続されている。操作盤４５は、単相電源又は直流電源にて作動する。

第１差動装置１９の第２入力軸２２は、第２差動装置２７に連結される。第２差動装置２７は、扉体３の自重降下に伴う第２入力軸２２の回転を受け入れ、この回転を第１出力軸３０及び第２出力軸３１に出力するものである。第２差動装置２７の第１出力軸３０には、主制動装置３５が連結されている。主制動装置３５は、第１出力軸３０の回転速度を適宜速度に抑えるものであり、液圧ブレーキとしての油圧ブレーキ（油圧ポンプ）及び水圧ブレーキ（水圧ポンプ）、遠心ブレーキやファンブレーキ等が採用される。第１出力軸３０には、第２差動装置２７と主制動装置３５との間に第１ブレーキ手段３２が設けられている。該第１ブレーキ手段３２は、第１出力軸３０の回転運動を制動（拘束）及び解放するためのものである。該第１ブレーキ手段３２には、油圧押上げブレーキ、電磁ブレーキやディスクブレーキ等が採用される。第１ブレーキ手段３２は、単相電源又は直流電源によって作動する。第１ブレーキ手段３２は、制御装置４２からの信号伝達のために、該制御装置４２に接続されている。

第２差動装置２７の第２出力軸３１には、副制動装置３６が連結されている。副制動装置３６は、第２出力軸３１の回転速度を適宜速度に抑えるものであり、液圧ブレーキとしての油圧ブレーキ（油圧ポンプ）及び水圧ブレーキ（水圧ポンプ）、遠心ブレーキやファンブレーキ等が採用される。第２出力軸３１には、第２差動装置２７と副制動装置３６との間に第２ブレーキ手段３３が設けられている。該第２ブレーキ手段３３は、第２出力軸３１の回転運動を制動（拘束）及び解放するためのものである。該第２ブレーキ手段３３には、油圧押上げブレーキ、電磁ブレーキやディスクブレーキ等が採用される。第２ブレーキ手段３３は、単相電源又は直流電源によって作動する。第２ブレーキ手段３３は、制御装置４２からの信号伝達のために、該制御装置４２に接続されている。なお、主制動装置３５及び副制動装置３６の作動により扉体３が自重降下する際の降下速度αは、主制動装置３５だけの作動により扉体３を自重降下させる際の降下速度βよりも大きく設定されている。

開度偏差計４０は、水門２の開放領域が左右のいずれかに偏った状態、すなわち、扉体３が平衡状態に維持されておらず、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜している状態を検出するものである。開度偏差計４０は、対応する制御装置４２への信号伝達のために、該制御装置４２に接続されている。開度偏差計４０と制御装置４２とは、有線通信により接続されている。そして、開度偏差計４０は、開閉装置本体１５の回転軸１７の位相を測定して、その測定結果を対応する制御装置４２に伝達する。そして、各制御装置４２、４２にて、共有した各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相に基づいて、各回転軸１７、１７の位相差を算出して、扉体３の傾斜姿勢を算出する。開度偏差計４０は、単相電源又は直流電源によって作動する。実質的に同様であるが、各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の回転速度の差を測定して、扉体３の傾斜姿勢を算出するようにしてもよい。

制御装置４２は、扉体３を自重降下させる際の扉体３の下降動作を制御するものである。本実施形態では、各制御装置４２、４２は、互いに無線通信により接続されている。なお、各制御装置４２、４２を、有線通信により互いに接続してもよい。制御装置４２は、信号伝達のために、操作盤４５、第１ブレーキ手段３２及び第２ブレーキ手段３３に接続されている。制御装置４２は、単相電源又は直流電源により作動する。制御装置４２の詳しい制御フローは以下に説明する。

次に、本実施形態に係る水門開閉装置１を使用した開閉制御方法を図２に基づいて、図１も適宜参照しながら説明するが、特に、災害時などに、三相電源を喪失したときに扉体３を自重降下させる際の開閉制御方法を詳細に説明する。
三相電源が喪失した状態では電動機２３は機能しないが、操作盤４５、制御装置４２、第１ブレーキ手段３２、第２ブレーキ手段３３及び開度偏差計４０は、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源にて作動させることができる。

ステップＳ１において、作業者が、操作盤４５にて、扉体３を自重降下させるためのスイッチ操作等を行う。すると、この信号が各開閉装置本体１５、１５の制御装置４２、４２に伝達されて、扉体３の自重降下が開始される。続いて、ステップＳ２において、各開閉装置本体１５の制御装置４２からの信号により、各開閉装置本体１５の第１及び２ブレーキ手段３２、３３が解除されて、第１及び第２出力軸３０、３１の回転運動が解放される。その結果、扉体３の自重降下に伴う、第１差動装置１９の第２入力軸２２の回転によって、第２差動装置２７の第１及び第２出力軸３０、３１が回転する。一方、第１差動装置１９の第１入力軸２１は、電動機２３が電源喪失により機能せず、電動機用ブレーキ手段２５（非通電時、第１入力軸２１の回転運動を拘束）によって回転不能となる。

そして、ステップＳ３において、扉体３は、主制動装置３５及び副制動装置３６の作動により、その降下速度が適切な速度αに抑えられて自重降下する。すなわち、扉体３は、第２差動装置２７の第１出力軸３０の回転速度が主制動装置３５により適宜速度に抑えられ、同様に、第２差動装置２７の第２出力軸３１の回転速度が副制動装置３６により適宜速度に抑えられることで、その降下速度が適切な速度αに抑えられて自重降下する。

扉体３が、主制動装置３５及び副制動装置３６の作動により、適宜降下速度αで自重降下している際、常時、各開度偏差計４０、４０によって、各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７それぞれの位相が測定され、その測定結果が制御装置４２、４２にそれぞれ伝達されて、その測定結果が各制御装置４２、４２にて共有される。続いて、ステップＳ４において、各制御装置４２にて、各開度偏差計４０からの測定結果に基づく各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相差が基準値を超え、扉体３の傾斜補正が必要であると判定されると、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、各制御装置４２にて、各開度偏差計４０からの測定結果に基づく各開閉装置本体１５、１５の回転軸１７、１７の位相差が基準値を超えておらず、扉体３の傾斜補正は必要ではないと判定されると、ステップＳ９に進む。該ステップＳ９では、扉体３が着床する。続いて、ステップＳ１０では、扉体３の着床を検知センサ（図示略）にて検知すると、各開閉装置本体１５の制御装置４２からの信号により、各開閉装置本体１５の第１及び第２ブレーキ手段３２、３３が作動されて、第２差動装置２７の第１及び第２出力軸３０、３１の回転運動が拘束される。そして、ステップＳ１１にて、扉体３の自重降下を完了する。

一方、ステップＳ４における判定結果によりステップＳ５に進むと、該ステップＳ５では、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置４２からの信号により、第２ブレーキ手段３３を作動させて、第２差動装置２７の第２出力軸３１の回転運動を制動する。この結果、ステップＳ６にて、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部が、主制動装置３５及び副制動装置３６の作動による降下速度αから、主制動装置３５だけの作動による降下速度βに滑らかに減速されて自重降下する。続いて、ステップＳ７において、各制御装置４２にて、各開度偏差計４０からの測定結果に基づいて、扉体３の傾斜補正が完了したか否かが判定される。この結果、ステップＳ７において、制御装置４２にて、扉体３の傾斜姿勢が補正されていないと判定された場合には、ステップＳ７の手前に戻る。一方、ステップＳ７において、各制御装置４２にて、扉体３の傾斜姿勢が補正されていると判定された場合には、ステップＳ８に進む。続いて、ステップＳ８では、扉体３の、先行して降下していた幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置４２からの信号により、作動させていた第２ブレーキ手段３３を解除して、第２差動装置２７の第２出力軸３１への制動を解除する。その結果、扉体３の幅方向一端部は、速やかに、適宜の降下速度αで自重降下を継続する。その後、ステップＳ４の手前に戻る。

ところで、本実施形態に係る水門開閉装置１において、三相電源が供給されている通常時に水門２を開閉する際には、操作盤４５からの信号により、電動機用ブレーキ手段２５を解除すると共に第１差動装置の第１入力軸２１の回転運動だけを解放する（第２差動装置２７の第１及び第２出力軸３０、３１の回転運動は、第１及び第２ブレーキ手段３２、３３の作動により拘束された状態）。そして、操作盤４５からの信号により、各電動機２３を開閉方向に駆動させることで、扉体３を昇降させるようにしている。また、扉体３の昇降時、各制御装置４２において、各開度偏差計４０からの測定結果に基づいて、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜していると判定された場合には、操作盤４５からの信号により、扉体３の、先行して昇降している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の電動機２３をＯＮ，ＯＦＦして、扉体３を傾斜補正するようにしている。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る水門開閉装置１では、三相電源を喪失した場合でも、扉体３を主制動装置３５及び副制動装置３６の作動により比較的高速で自重降下させることができる。そして、各制御装置４２が、各開度偏差計４０からの測定結果に基づいて、扉体３の幅方向が水門２の幅方向に対して傾斜していると判定した場合には、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部に連結される開閉装置本体１５の制御装置４２からの信号に基づいて、第２ブレーキ手段３３により第２差動装置２７の第２出力軸３１の回転運動を制動及び解放することで、扉体３の自重降下を継続させながら、その傾斜姿勢を補正することができる。これにより、扉体３の、先行して降下している幅方向一端部の降下速度をスムーズに減速させることができ、比較的高速で自重降下している扉体３を、その傾斜姿勢から正常姿勢へスムーズに補正することができる。

また、本発明の実施形態に係る水門開閉装置１では、各開閉装置本体１５の電動機２３以外、操作盤４５、制御装置４２、第１及び第２ブレーキ手段３２、３３及び開度偏差計４０は、単相電源又は直流電源により作動するので、災害時など、三相電源が喪失した場合でも、無停電電源装置や小型のポータブル発電機の単相電源、又はバッテリの直流電源を使用することで、扉体３をその平衡状態を維持しながら安定して自重降下させることができる。

さらに、本発明の実施形態に係る水門開閉装置１において、扉体３の幅方向両側にそれぞれ独立した開閉装置本体１５、１５の制御装置４２、４２の間、言い換えれば、一対の門柱５、５の間の比較的長い距離を有線通信で接続した場合は、大規模な災害が発生したときに、そのケーブルが切断されてしまうことが想定される。これを対策するために、本水門開閉装置１では、各開閉装置本体１５、１５の制御装置４２、４２を互いに無線通信にて接続しており、ケーブルの切断による信号の伝達不能を抑制するようにしている。

なお、上述した実施形態に係る水門開閉装置１において、主制動装置３５に液圧ブレーキ（油圧ポンプまたは水圧ポンプ）が採用され、副制動装置３６に遠心ブレーキまたはファンブレーキが採用されてもよいし、主制動装置３５に遠心ブレーキまたはファンブレーキが採用され、副制動装置３６に液圧ブレーキが採用されてもよい。また、主制動装置３５及び副制動装置３６共に、液圧ブレーキが採用されてもよく、主制動装置３５及び副制動装置３６共に、遠心ブレーキまたはファンブレーキが採用されてもよい。要するに、主制動装置３５及び副制動装置３６における各種ブレーキ装置の組み合わせについては、特に限定されることはない。

１水門開閉装置，２水門，３扉体，１５開閉装置本体，１７回転軸，２３電動機，２７第２差動装置，３０第１出力軸（一方の出力軸），３１第２出力軸（他方の出力軸），３２第１ブレーキ手段，３３第２ブレーキ手段，３５主制動装置，３６副制動装置，４０開度偏差計，４２制御装置

Claims

水門を開閉する扉体の自重降下に伴って回転する回転軸と、
該回転軸からの回転が伝達される差動装置と、
該差動装置から延びる一方の出力軸に連結され、該一方の出力軸の回転運動を制動する主制動装置と、
前記一方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第１ブレーキ手段と、
前記差動装置から延びる他方の出力軸に連結され、該他方の出力軸の回転運動を制動する副制動装置と、
前記他方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第２ブレーキ手段と、
を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置され、
前記各開閉装置本体の前記主制動装置及び／または前記副制動装置の作動により扉体を自重降下させている際、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各開閉装置本体の前記第１または第２ブレーキ手段により、前記差動装置から延びる各出力軸のいずれか一方の回転運動を制動及び解放して、その傾斜姿勢を補正する制御装置を備えることを特徴とする水門開閉装置。
前記制御装置、前記第１ブレーキ手段及び前記第２ブレーキ手段は、単相電源又は直流電源により作動することを特徴とする請求項１に記載の水門開閉装置。
水門を開閉する扉体の自重降下に伴って回転する回転軸と、
該回転軸からの回転が伝達される差動装置と、
該差動装置から延びる一方の出力軸に連結され、該一方の出力軸の回転運動を制動する主制動装置と、
前記一方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第１ブレーキ手段と、
前記差動装置から延びる他方の出力軸に連結され、該他方の出力軸の回転運動を制動する副制動装置と、
前記他方の出力軸の回転運動を制動及び解放する第２ブレーキ手段と、
を備えた開閉装置本体が、扉体の幅方向両側にそれぞれ独立して一対配置された水門開閉装置の開閉制御方法であって、
前記各開閉装置本体の前記主制動装置及び／または前記副制動装置の作動により扉体を自重降下させている際、前記扉体の幅方向が前記水門の幅方向に対して傾斜した場合、前記各開閉装置本体の前記第１または第２ブレーキ手段により、前記差動装置から延びる各出力軸のいずれか一方の回転運動を制動及び解放して、その傾斜姿勢を補正することを特徴とする水門開閉装置の開閉制御方法。