CN105091206B - 空调的风门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调的风门控制方法，空调的每一风门由一个电机和至少两个联动机构控制，预先获取空调箱出厂时控制每一风门的联动机构的机械间隙总和，即存在的机械误差，当正向驱动电机时，使电机先执行该机械间隙总和，再执行使风门到达预设位置所需的设计位移量，从而保证风门到达指定位置，然后，控制电机反向转动该机械间隙总和；当反向驱动电机时，电机直接带动风门到达预设位置。本发明可以消除控制空调风门联动机构的机械误差，使电机快速、准确地控制空调的风门。

Description

空调的风门控制方法

技术领域

本发明涉及空调的风门控制方法。

背景技术

在现有技术的空调中，普遍采用电机来控制空调的风门位置。空调箱在设计的过程中，预计电机执行一设计位移量即可到达预设位置，然而，在按照设计制造和组装空调箱的过程中，会产生机械间隙，也叫设计机械间隙。当运行电机驱动空调的风门时，电机旋转，但由于各连接部件之间的机械间隙使得电机旋转时发生空转，导致电机对空调风门的控制造成延时，同时也会影响电机对风门的控制精度，使得风门无法转动至指定位置，影响空调的使用效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种空调的风门控制方法，使得电机能够快速、准确地驱动空调的风门。

空调的每个风门由一个电机和至少两个联动机构控制，电机与第一联动机构相连，所有联动机构均通过拉杆依次相连，以将电机的动力通过排列在最后的一个联动机构传递至对应的风门。所有联动机构存在一设计机械间隙总和。电机在控制风门从第一位置移动至第二位置时的设计位移量为一预设值。

本发明一种空调的风门控制方法包括以下步骤：

步骤一，接收到改变风门位置的指令；

步骤二，根据所述指令，正向驱动电机时，使电机执行的位移为所述设计机械间隙总和与所述设计位移量的和，以使电机控制风门到达预设位置，然后驱动电机反向转动所述机械间隙总和的位移；

步骤三，根据所述指令，反向驱动电机时，使电机执行的位移为所述设计位移量，控制风门到达预设位置。

优选地，机械间隙总和包括各联动机构与拉杆之间的间隙及联动机构的安装间隙。

采用上述风门控制方法，每次正向驱动电机后，再驱动电机反向转动机械间隙总和，保证了每次正向驱动电机以控制空调风门时电机都需要执行所述机械间隙的位移。

本发明空调的风门控制方法，通过预先获取空调箱出厂时控制每一风门的联动机构的机械间隙总和，即存在的机械误差，当正向驱动电机时，使电机先执行该机械间隙总和，再执行使风门到达预设位置所需的设计位移量，从而保证风门到达指定位置；然后，控制电机反向转动该机械间隙总和。本发明保证了每次正向驱动电机以改变风门位置时，都要先控制电机先对存在的机械误差进行补偿，再控制风门到达指定位置，从而保证了电机可以快速地改变风门的位置，同时也使得电机对风门的控制更加精确。

附图说明

图1为一实施例中空调风门的控制机构的示意图。

图2为一实施例中第一联动机构对机械间隙进行补偿的示意图。

图3为一实施例中第二联动机构对机械间隙进行补偿的示意图。

图4为一实施例中第三联动机构对机械间隙进行补偿的示意图。

图5为一实施例中电机驱动风门到达指定位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明空调的风门控制方法作进一步详细描述。

如图1所示，一较佳实施例中，本发明的空调的风门控制方法应用于空调的风门控制，空调的每一个风门40均由一个电机50和至少两个联动机构控制，电机通过拉杆与第一联动机构相连，所有联动机构均通过拉杆依次相连，以将电机的动力通过排列在最后的一个联动机构传递至对应的风门。

本实施例中，所述至少两个联动机构包括第一联动机构10、第二联动机构20、第三联动机构30。电机50与第一联动机构10相连，第一联动机构10与第二联动机构20通过第一拉杆61相连，第二联动机构20与第三联动机构30通过第二拉杆62相连，第三联动机构30与风门40相连，由此通过电机50带动联动机构10，20，30，从而驱动风门40在第一位置和第二位置之间移动。设计空调箱时，预计电机50驱动风门40从第一位置移动到第二位置的过程中，电机50所需执行的设计位移量为一预设值。为方便描述，定义风门从第一位置移动至第二位置时电机为正转，风门从第二位置移动至第一位置时电机为反转，本领域技术人员可以理解的，上述正转和反转不能理解为对本发明的限定。

在空调箱设计完成并生产出厂时，控制风门的所有联动机构和拉杆之间由于生产和安装误差，存在着机械间隙，经过分析，每个风门的联动机构和拉杆之间的设计机械间隙总和是一固定的常量。可通过标定获取该设计机构间隙总和。本实施例中，该设计机械间隙总和包括第一联动机构10和第一拉杆61之间的间隙1、第二联动机构20与和第一拉杆61、第二拉杆62之间的间隙2、第二拉杆62与第三联动机构30之间的间隙3。如图1所示，第一联动机构10、第二联动机构20、第三联动机构30中的以半径表示的虚线和实线之间即为机械间隙；只有消除了这些机械间隙，电机50才能带动风门10移动。用虚线表示的风门为风门的第一位置，用实线表示的风门为电机控制风门到达的第二位置。可以理解的，风门的第一位置和第二位置是空调出厂时预设的，因此，在联动机械没有机械间隙的情况下，电机驱动风门从第一位置移动至第二位置，或电机驱动风门从第二位置移动至第一位置时，电机所需执行的设计位移量为预先计算出来的固定值。

如图2至图5所示，本发明一种空调的风门控制方法包括以下步骤：

步骤一，接到改变风门位置的指令；

步骤二，根据所述指令，正向驱动电机50时，使电机50执行的位移为设计机械间隙总和与设计位移量的和，电机50带动各联动机构10，20，30和拉杆61，62，从而驱动风门40到达预设位置，然后再驱动电机50反向转动该机械间隙总和的位移；

步骤三，根据所述指令，反向驱动电机50时，使电机50执行的位移为设计位移量，从而电机50控制风门40到达预设位置。

其中，步骤二的具体包括：

步骤A，如图2所示，电机50带动第一联动机构10执行所述间隙1的位移，此时电机50在转动，但第一拉杆61没有运动，直到第一联动机构10执行完所述间隙1的位移；

步骤B，如图3所示，第一拉杆61带动第二联动机构20，使第二联动机构20执行所述间隙2的位移，此时电机50在转动，但第二拉杆62和第三联动机构30没有运动，直到第二联动机构20执行完所述间隙2的位移；

步骤C，如图4所示，第二拉杆62带动第三联动机构30，使第三联动机构30执行所述间隙3的位移，此时电机50仍在转动，但空调的风门40没有移动，直到第三联动机构30执行完所述间隙3的位移。

步骤D，如图5所示，第三联动机构30带动风门40从第一位置移动至第二位置。

可以理解的，本发明的联动机构不限定为三个联动机构，可以是两个或三个以上的联动机构。

空调的风门通过电机带动联动机构来控制，本发明通过在正向驱动电机后控制电机反向转动一设计机构间隙总和，使得每次正向驱动电机时都要先对控制空调风门的联动机构进行机械补偿，即使电机先执行所有联动机构的设计间隙总和，再带动风门到达预设位置；而每次反向驱动电机时都不需要进行机械补偿即可直接带动空调的风门到达预设位置。因此，本发明空调的风门控制方法可以消除控制风门的联动机构的机械间隙，使电机能够快速、准确地驱动空调的风门到达指定位置。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (2)

1.一种空调的风门控制方法，所述空调的每个风门由一个电机和至少两个联动机构控制，所述电机与第一联动机构相连，所有联动机构均通过拉杆依次相连，以将电机的动力通过排列在最后的一个联动机构传递至对应的风门；所述电机在控制风门从第一位置移动至第二位置时的设计位移量为一预设值，所述至少两个联动机构存在一设计机械间隙总和；其特征在于，所述风门控制方法包括：

步骤一，接收到改变风门位置的指令；

步骤二，根据所述指令，正向驱动电机时，使电机执行的位移为所述设计机械间隙总和与所述设计位移量的和，以使所述控制风门到达预设位置，然后驱动电机反向转动所述机械间隙总和的位移；

步骤三，根据所述指令，反向驱动电机时，使电机执行的位移为所述设计位移量；

其中，所述联动机构包括第一联动机构、第二联动机构以及第三联动机构，所述步骤二的具体包括：

步骤A，电机带动第一联动机构执行所述间隙1的位移，此时电机在转动，但第一拉杆没有运动，直到第一联动机构执行完所述间隙1的位移；

步骤B，第一拉杆带动第二联动机构，使第二联动机构执行所述间隙2的位移，此时电机在转动，但第二拉杆和第三联动机构没有运动，直到第二联动机构执行完所述间隙2的位移；

步骤C，第二拉杆带动第三联动机构，使第三联动机构执行所述间隙3的位移，此时电机仍在转动，但空调的风门没有移动，直到第三联动机构执行完所述间隙3的位移；

步骤D，第三联动机构带动风门从第一位置移动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的空调的风门控制方法，其特征在于，所述机械间隙总和包括各联动机构与拉杆之间的间隙及联动机构的安装间隙。