CN1173130C - 负载体驱动装置 - Google Patents

Abstract

本负载体驱动装置，可以有效地使负载体上下运动，负载体的自重下降的离合器设置在转矩小的地方。该负载体驱动装置，包括：设在水道上的堰板、阀门、闸门等负载体；通过动力传送装置使安装负载体的主轴上下驱动的输出驱动轴；与通过第1离合器连接于输出驱动轴的手动驱动系统中的手动驱动轴驱动连接的手动手柄；构成安装在手动驱动系统中的自锁机构的螺旋制动器；通过第2离合器连接于输出驱动轴的马达；以及为了使所述手动手柄处于旋转状态或联锁关态而可以操作设置在所述手动手柄上的止动片使其可以脱离设在所述螺旋制动器外壳上的结合部的联锁机构。

Description

负载体驱动装置

技术领域

本发明涉及一种负载体驱动装置，该装置为了使开闭的水路上设置的闸门、门体、堰板、阀门等负载体上下移动，在使支承该负载体的主轴上下移动的动力传递装置上安装了手动驱动系统和电动驱动系统。

背景技术

从前，在水路、自来水厂、电厂、河流等水路上设置了用于开闭水路、控制流量的堰板、闸门、阀门等负载体。为了使设置在水路上的负载体运行，可使用阀门驱动用操作装置，即负载体驱动装置。用于使阀门运行的负载体驱动装置，正在向使用控制器进行控制的中央信息系统化方向发展，同时，设置一种可以简单地进行阀门开闭控制的控制器，例如，公知在特开平11-107254号公报公开的内容。该负载体驱动装置，为了控制阀门的开闭，设置有：阀门驱动的主轴；把从该主轴传送的旋转传送给输入侧旋转轴，通过与该输入侧旋转轴连结的输出侧旋转轴而运行的限位开关；使转矩开关等运行的开关用凸轮；显示阀门开闭程度的刻度板等。另外，为了使在每个阀门驱动装置中可以调整每个操作装置的运行时间，各个开关用凸轮，在输出侧旋转轴上的安装位置可以通过手动加以调整。

另外，阀门驱动用操作装置是由蜗杆和蜗轮构成的，或者使用在蜗杆本体上安装了自锁装置的传动装置，或者安装了各种齿轮的装置。例如，公开了一种阀门控制装置，是在负载体驱动装置中，安装了使支承阀门的主轴上下移动的操作传动装置，使得设置于河流、运河等的闸阀、闸门等阀门升降，开闭水路。该阀门控制装置，由在例如以河流、运河等堤坝作为基础构筑的平板上引导一对主轴上下运动的支承体、在该支承体内安装了减速机的操作传动装置构成的。

可是，由蜗杆和蜗轮构成的传动装置，相对于手柄旋转螺丝的效率变得极差，例如，当为了蓄水而要迅速关闭闸门时，存在着极为不利的问题。另外，由小齿轮和齿条构成的传动装置，必须有速度调节装置、离合器、切换杠杆等装置，在紧急情况下关闭闸门时，对于阀门、闸门等的开关操作，即使其上下运行的主轴驱动装置，需要通过手动可以使阀门、闸门等立即下降，并且，通过简单的操作可立即关闭水路。

另外，原有的负载体驱动装置，在闸门、闸阀等负载大时，在通常的运行中如果不使用安装了电动减速机构的装置，则使闸门、闸阀等负载难以上升。作为解决该问题的对策，例如，也可提高减速比，由于高减速比，造成使闸门上升的手动手柄的旋转操作次数增多，另外，上升所需要的时间变长。反之，在闸门下降时，由于高减速比，来自负载一侧的力，需要通过增速机，使在负载操作传动装置中安装的各部件高速旋转。

原有的负载驱动传送装置，大致上是通过电磁离合器装入电动减速装置。为要使电动机运行而将闸门等负载停止在规定的位置，在电动机内安装的电磁离合器处于“off”的同时，如使负载操作传送装置中螺旋制动器驱动系统的电磁离合器处于“on”，则上述负载操作传动装置内安装的带螺旋的旋转轴，沿闸门等负载的作用方向旋转。这种旋转力使以螺旋滑动状态安装在螺旋部位的螺母滑动，结果是，通过棘轮，加压摩擦圆盘，但是使制动力起作用，是以螺母在带螺旋的旋转轴上滑动为条件。带螺旋的旋转轴和螺母的螺旋部位的滑动阻力，与手动旋转轴的旋转阻力比较时，当螺旋部位的滑动阻力大时，螺母并不滑动而只旋转。当螺母旋转时，制动器力不起作用，闸门等负载在其重力作用下而下降。换言之，通过手动旋转轴的旋转，螺旋部位的滑动必须是轻微的。

如上所述，采用原有的负载体驱动装置，在紧急时或维修时，通过手动手柄使主轴旋转驱动，通过闸门或阀门开关水路，然而，负载体驱动装置由于在山间、内地或河流等处设置，会有由于好奇心或恶作剧而使手动手柄发生运行的情况发生，会使负载体驱动装置不知不觉的发生事故等。因此，需要手动手柄具有一种结构，以使非负载体驱动装置的管理人员或操作人员不能使其运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种负载体驱动装置，该装置具有防止非操作人员对操作闸门、门体、阀门、堰板等负载体的手动手柄进行操作的意外防止机构；紧急时通过自重降下杠杆的操作，立即使负载体通过自重降下而关闭水路，同时，设置有把负载体重量加以联锁、固定的自锁机构；另外，根据转矩开关或限位开关等开关单元的检出信息，中央信息控制装置及负载体驱动装置本身具有的阀门开关控制中进行简单部分控制的传感器。

本发明涉及一种负载体驱动装置，该装置包括：设在水道上的堰板、阀门、闸门等负载体；通过动力传送装置使安装所述负载体的主轴上下驱动的输出驱动轴；与通过第1离合器连接于所述输出驱动轴的手动驱动系统中的手动驱动轴驱动连接的手动手柄；构成安装在所述手动驱动系统中的自锁机构的螺旋制动器；通过第2离合器连接于所述输出驱动轴的马达；对用于通过所述马达或所述手动手柄驱动所述输出驱动轴的所述第1离合器和所述第2离合器的ON·OFF状态加以自动切换的切换装置；为了使所述手动手柄处于旋转状态或联锁关态而可以操作设置在所述手动手柄上的止动片使其可以脱离或插入设在所述螺旋制动器外壳上的结合部的联锁机构；以及根据所述输出驱动轴的工作状态而驱动控制所述输出驱动轴的控制器。

在所述动力传送装置上安装有：由在所述主轴上设置的齿条和与所述齿条咬合的小齿轮所构成的齿条·小齿轮机构；由调节自重下降的离心制动器及正齿轮所构成的减速机。所述马达通过减速机等所述动力传送装置的作用，即使以小的输出也是足够的。

另外，所述第1离合器是由无励磁工作型电磁离合器构成的，而所述第2离合器是由磁励磁工作型电磁离合器构成的。在该负载体驱动装置中，所述第1离合器可以设置在手动驱动系统中转矩小的地方。

在所述手动驱动系统中安装了用于通过自重使所述负载体下降的自重下降杠杆。

在所述外壳上设置的所述结合部是由在圆周方向设置的几个凹部所形成的，设在所述手动手柄上的所述止动片是由嵌合于所述凹部的销子构成的。

所述手动手柄联锁机构的连接脱离操作，是通过所述手动手柄在与所述手动驱动轴驱动连接的手柄驱动轴上沿轴方向滑动来进行的，并设置有一个用于阻止所述手动手柄在所述手柄驱动轴上沿轴向滑动的锁头。

设置有在所述止动片从所述结合部脱离的状态下使所述手动手柄止动于所述手柄驱动轴上的止动装置。

所述螺旋制动器由以下构成：咬合于所述手柄驱动轴、具有形成于外周上的齿轮和形成于内周上的螺纹的螺母；咬合于所述螺母的所述螺纹的带螺纹的旋转轴；配置在所述螺母两侧、并且与所述带螺纹的旋转轴一起旋转的圆盘轮毂；在各个所述圆盘轮毂上、通过摩擦圆盘、在所述螺母和所述圆盘轮毂之间分别配置的各个棘轮；止动于一边的所述棘轮、控制所述棘轮正向旋转的正向旋转用棘爪；以及，止动于另一边的所述棘轮、控制所述棘轮反方向旋转的反向旋转用棘爪。

该负载体驱动装置，因为具有上述构成，所以，当操作手动手柄时，必须使手动手柄在手柄驱动轴上滑动，使止动片从结合部脱离，所以，因错误操作或恶作剧使手动手柄操作是不可能的，可确保安全。另外，如果设置锁头以阻止手动手柄在手柄驱动轴上的轴方向滑动，可以阻止无关人员操作手动手柄。

另外，该负载体驱动装置，只通过切换第1离合器或者第2离合器，就可以将控制闸门等负载体升降的驱动系统，简单地切换成通过马达的电动运行或手动操作的任何一种，另外，在紧急使负载体下降时，仅打开离合器，或者，电动解除螺旋制动器，根据场合，也可用手动来解除，由此可立即且可靠地把所述负载通过其自重高速度降下。而且，该负载体驱动装置，给予在螺旋制动器中的手柄驱动轴的旋转以一定的负载，通过把螺旋制动器的螺纹部位的滑动阻力设定大于手柄驱动轴的旋转阻力，可使螺旋制动器可靠而迅速地发挥功能，防止负载体通过其自重而下降，极富有安全性。因此，该负载体驱动装置，与原来的蜗杆和蜗轮造成的负载下降速度相比，可以使负载迅速下降，例如，可以紧急关闭闸门。而且，通过把负载给予手柄驱动轴的旋转，可以使螺纹部位的滑动阻力，比手柄驱动轴的旋转阻力相对要小，可以使螺旋制动器的螺母不发生旋转，而使其滑动达到制动器工作状态，因此，可以使负载体停在规定的位置。

另外，该负载体驱动装置，在使负载体下降时，如使手动手柄反向旋转而解除螺旋制动器，则仅在螺母的移动范围内，通过负载体自重的作用而急迅下降。如反复进行该操作，可把闸门等负载快速而可靠地下降至规定的位置。即，在构成螺旋制动器的带螺纹的旋转轴上螺合的螺母不发生旋转，而进行平滑地滑动移动，螺旋制动器通过棘轮，可靠地对摩擦圆盘加压，把带螺纹的旋转轴的旋转方向改变至推力方向，螺旋制动器处于制动器工作状态，闸门不发生下降而保持在停止状态。另外，在使所述负载下降时，如使所述手动手柄反向旋转，解除所述螺旋制动器的摩擦制动，则仅在所述螺母的移动范围内通过所述负载的自重而迅速下降。如果反复进行简单操作使所述手动手柄反向旋转，则使闸门等所述负载间歇的达到规定的位置，然而，可快速而可靠地并且仅通过使所述螺母旋转的操作力而进行，基本上不需要多少该操作力就可以使所述负载下降。

本发明的负载体驱动装置，因具有上述构成，可用小功率马达电动操作使负载体上下移动，或者通过手动手柄进行相应操作，使上下运动的运行效率提高，另外，可以在设置螺旋制动器的转矩小的位置设置自重下降的离合器，可以减少施加于装置本身的负载，使耐久性提高。另外，该负载体驱动装置，当操作手动手柄时，必须使手动手柄在手柄驱动轴上滑动，使止动片从结合部脱离，所以，因错误操作或恶作剧使手动手柄操作是不可能的，可确保安全。另外，如果设置锁头以阻止手动手柄在手柄驱动轴上的轴方向滑动，可以阻止无关人员操作手动手柄。因此，该负载体驱动装置，与原有的蜗杆和蜗轮装置中的负载体下降速度相比，负载可以迅速下降，例如，可以紧急关闭闸门。

附图说明

图1是本发明所述负载体驱动装置的概略说明图；

图2是图1的负载体驱动装置中设置的手动手柄联锁机构的剖视图；

图3是用于说明图2的手动手柄联锁机构的一实施例的除手动手柄以外的放大说明图；

图4是图2的手动手柄联锁机构又一实施例的放大说明图。

具体实施方式

下面参照附图，说明本发明所述负载体驱动装置的实施例。该负载体驱动装置设置有：，使用来控制例如在水路、自来水等管道中的流体流动的堰板、闸门、门体、阀门等负载体(未图示)上下驱动的动力传动装置；对手动手柄1的操作加以联锁的手动手柄联锁机构50。该负载体驱动装置主要的构成为：安装负载体的主轴2；使主轴2升降的齿条·小齿轮机构6；具有减速机56等的动力传送装置17；由设在手动驱动系统45中的电磁铁44和多板圆盘38构成的第1离合器5；由设在电动驱动系统46中的电磁铁47构成的第2离合器9；通过电动驱动系统46往动力传送装置17传送动力的马达3；构成设在手动驱动系统45中的自锁机构的螺旋制动器4；以及为通过螺旋制动器4往动力传送装置17输送动力而使手柄驱动轴20进行旋转操作的手动手柄1。该负载体驱动装置中，第1离合器5是OFF离合器，即无励磁工作型离合器，而第2离合器9是ON离合器，即励磁工作型离合器。

主轴2，通过1根或几根主轴2支承闸门等负载体，在主轴2的下端安装负载体，另外在主轴2的上端部外面，在长轴方向形成齿条8。在成为主轴2支承体的外壳上安装的轴48上支撑有可以旋转的小齿轮7，该小齿轮7与在主轴2形成的齿条8加以咬合。另外，在小齿轮7的对面位置上，例如，为了引导形成齿条8的主轴2的上下运动，在主轴2的外面，以接触状态在外壳上配置可旋转自如的导轮。即，齿条·小齿轮机构6是由齿条8和小齿轮7构成，小齿轮7的旋转运动变成齿条8的上下运动。

该负载体驱动装置主要由下列部分构成：通过动力传送装置17使主轴2上下驱动的旋转轴22；在旋转轴22上通过伞齿轮13、14驱动连接的输出驱动轴12；在输出驱动轴12上通过第1离合器5连接的手动驱动系统45中，与手动驱动轴15驱动连接的手动手柄1；安装在手动驱动系统45中的构成自锁机构的螺旋制动器4；在输出驱动轴12的电动驱动系统46中设置的马达3；通过马达3或手动手柄1驱动输出驱动轴12的第1离合器5和第2离合器9的开·关状态加以切换的切换装置(未图示)；能够操作设在手动手柄1上的止动片26，使该止动片26能够与设置在螺旋制动器4的外壳23上的结合部24锁紧或脱离，从而使手动手柄1处于旋转状态或联锁状态的手动手柄联锁机构50；以及，对应输出驱动轴12的运行状态驱动控制输出驱动轴12的控制器(未图示)。马达3，往由正齿轮构成的减速机56的输出侧的电动驱动轴16输出功率。在电动驱动系统46中设置把电动驱动轴16和输出驱动轴12进行切断或连接的第2离合器9。另外，在输出驱动轴12上设置开关单元10，该开关包含有检测其转矩的转矩开关19和检测负载体位置信息的限位开关18。

在动力传送装置17上设置离心制动器11。离心制动器11作为控制负载体自重下降速度的装置，可以简单地进行负载体下降速度的细微调整。另外，马达3，由于是由正齿轮构成的减速机56构成的具有高效率的结构，所以，小型的，即有小的输出的就足够。在负载体驱动装置上，因为具有通过螺旋制动器4构成的可靠的自锁机构，所以在马达3上不必另外设置制动器。另外，在动力传送装置17上，设置有齿条·小齿轮机构6，该机构具有设在主轴2上的齿条8和与齿条8咬合的旋转支承于外壳上的小齿轮7。齿条·小齿轮机构6，使负载体因自重而降下成为可能，并提高负载体的工作效率，同时，能够使负载体顺利而平稳运行。因在齿条·小齿轮机构6上设置2个慢转小齿轮7，所以，可以使负载体的负载分散，把齿轮设计成小型化，使齿条及减速机达到小型化、轻量化。

另外，为了通过自重使负载体下降，在手动驱动系统45中，安装了用于现场操作的自重下降杠杆21。自重下降杠杆21，其操作力小，以手动进行操作，可以使负载体因自重而下降。设在负载体驱动装置上的手动用杠杆，因为只有1根自重下降杠杆21，所以，即使在紧急时也不会发生犹豫现象，而可以进行手动操作，另外，即使负载体在自重下降途中也可以使其停止。另外，负载体的自重下降，也可以根据中央信息控制装置上设置的按纽等开关的远距离操作而进行。而且，也可根据设在负载体驱动装置上的地震计、水位计等的检测信号使负载体自重下降。

控制器，通过负载体驱动装置中设置的安装了转矩开关19、限位开关18的开关单元10的检测信号，将负载体状态，例如水路的负载状态，通过负载体的开度计43的开度状态经常性的检测出来，根据这些检测信号，可以把负载体经常性的控制在最佳状态，例如，自重下降进行时，其作用也是联动，不必加以再调整。开度计43，即使在手动操作、电动工作或自重下降进行时，因为设置在负载体驱动装置上，所以，与负载体的联结不会断开，指针正常显示正确的开度。

该负载体驱动装置，特别是设置了手动手柄1的联锁机构50，设在外壳23上的结合部24是由在周边方向设置的几个凹部25形成的，另外，设在手动手柄1上的止动片是由嵌合在凹部25上的销子26形成的。在图3中，设在外壳23上的结合部24，是几个(图3中为12个)凹部25形成匹配于销子26的尺寸，凹部25和销子26之间的空隙小，构成理想的实施例。然而，联锁机构50，除图3所示的形状外，例如，可以以图4所示的形状构成。在图4中，设在外壳23上的结合部24A，是几个(图4中为6个)凹部25A形成相对于销子26具有大的间隙的尺寸。另外，未作图示，但不局限于在结合部24、24A上形成凹部25、25A，也可以是在结合部24中形成只有1根突出部位的形状，在这种情况下，手动手柄1具有1次旋转的空隙。

手动手柄联锁机构50的连结、脱离操作，是通过手动手柄1在手柄驱动轴20上沿轴向滑动来进行的，而该手柄驱动轴又驱动连结在手动驱动轴15上。另外，设置有止动装置27，使在止动部26的从结合部24的凹部25的脱离状态，把手动手柄1止动在手柄驱动轴20上。另外，止动装置27包括：在手柄驱动轴20的外周面沿轴方向上隔置而形成一对脱离位置止动沟49和结合位置止动沟53，以及，在手动手柄1的轮毂部54上形成的孔55中配置的止动球51和弹簧52。

第1离合器5由无励磁工作型的电磁离合器构成，可自动进行手动和电动的切换，而不需要手动切换杠杆。该负载体驱动装置，使通过第1离合器5从远方(中央控制装置)的自重下降，以及通过地震计等自动地自重下降成为可能，在手动操作时，可以起到过负荷滑动装置的功能。另外，第2离合器9是由励磁工作型电磁离合器构成的，仅在电动工作时，使马达3和安装了减速机56等的动力传送装置17加以连接而构成。第2离合器9，在电动工作停止时瞬时断开连接状态，可把马达3的惯性力矩断开。

在该负载体驱动装置中设置锁头28以阻止手动手柄1在手柄驱动轴20上的轴向滑动。锁头28，只要把其止动状态连接到控制器上即可，可以起到使负载体驱动装置的现场控制优先，或使中央控制装置优先的操作的切换作用。另外，手动手柄1，在适当大小的负载作用下，可用较小的操作力使负载体上下运动，通过电气且机械的双重联锁，保护操作人员的安全。

螺旋制动器4，可以构成工作时可靠性高的自锁机构，可把负载体的重量进行联锁和保持，而且，用手动手柄1进行旋转时，通过负载体可以进行河道开闭的任何操作。螺旋制动器4包括：例如，咬合于手柄驱动轴20、在外周形成有齿轮29和在内周形成有螺纹57的螺母30；咬合于螺母30的螺纹57的带螺纹的旋转轴31；在螺母30两侧配置的并且带有螺纹57、与旋转轴31一起旋转的圆盘轮毂39、40；在各个圆盘轮毂39、40上，通过摩擦圆盘41、42，在螺母30和圆盘轮毂39、40之间分别配置的各个棘轮32、33；在一边的棘轮32上加以止动，控制棘轮32正方向旋转的正旋转用棘爪34；以及在另一边的棘轮33上止动，控制棘轮33反向旋转的反向旋转棘爪35。

通过手动手柄1的旋转操作，螺母30进行旋转，螺母30被螺纹57引导，在带螺纹的旋转轴31上，可以在左右的任何一个轴向移动规定的距离。螺母30的移动距离，仅挤压摩擦圆盘41、42的部分，比棘轮32、33和螺母30的间隙稍大。另外，在旋转轴31上，在螺母30两侧配置的圆盘轮毂39、40通过键被固定，并可以一起旋转。在圆盘轮毂39和螺母30之间，例如，配置正向旋转用的棘轮32，另外，在对侧的圆盘轮毂40和螺母30之间，配置反向旋转用的棘轮33。而且，在圆盘轮毂39的法兰盘部位和棘轮32之间，配置构成摩擦制动器的几个摩擦圆盘41，另外，在圆盘轮毂40的法兰盘部位和棘轮33之间，同样配置构成摩擦制动器的几个摩擦圆盘42。在一边的棘轮32上，配置可以止动的正向旋转用的棘爪34，该棘爪34安装在外壳23的轴36上，可以摇动。同样，在另一边的棘轮33上，配置可以止动的带反向旋转用的棘爪35，该棘爪35安装在外壳23的轴36上，可以摇动。棘爪34和棘爪35为方向相反的爪，在轴36上通过弹簧37，以离开的状态且反旋转方向被设定在适当的位置，使得可牢靠地止动于棘轮32、33的互为反向形成的爪。

本发明的负载体驱动装置，是由上述构成的，按下述方式工作。首先，对通过负载体驱动装置中的马达3使主轴2工作的情况加以说明。通过控制器的指令或手动，把切换装置切换到电动工作状态下。马达3的驱动，是通过减速机56、电动驱动轴16、第2离合器9，使输出驱动轴12旋转，输出驱动轴12的旋转，通过伞齿轮13、14传送给旋转轴22，使齿条·小齿轮机构6的小齿轮7旋转，使齿条7在上下方向移动。齿条7的上下方向移动，使主轴2上下方向移动，由此，安装在主轴2上的闸门、堰板、门体、阀门等负载体在上下方向移动。其次，主轴2达到规定的位置，在该位置使主轴2停止时，马达3停止工作。在该状态下，在手动手柄1上，除了用螺旋制动器4施加规定的负载以外，不给与旋转转矩。而且，是处于在主轴2上施加负载体的负载的状态。

关于该负载体驱动装置，主轴2通过负载体的自重而下降时，旋转轴22反方向旋转，旋转轴22的旋转运动，通过第1离合器5，从输出驱动轴12转送给手动驱动轴15，然后，使带螺纹的旋转轴31旋转。但是，由于通过螺旋制动器4的作用，手柄驱动轴20的旋转阻力，比在带螺纹的旋转轴31上滑动的螺母30的滑动阻力大，所以，带螺纹的旋转轴31的旋转，立即使螺母30沿着螺纹57进行滑动移动，移至图的左方，螺母30的侧面，接触到棘轮33，使棘轮33移动至图的左方。棘轮33的移动，挤压摩擦圆盘42，在和圆盘轮毂40之间，形成转矩传送状态。圆盘轮毂40在旋转轴31上被键住，所以，圆盘轮毂40的旋转与旋转轴31的旋转成为整体进行。这样，棘轮33，与圆盘轮毂40和旋转轴31一起旋转，但是，棘轮33上，被防止反转的棘爪35止住，所以，棘轮33成为只在一个方向旋转的机构。因此，棘轮33被棘爪35中止的状态下，棘轮33处于不能反向旋转的状态。这样，即使通过施加在主轴2上负载体的负重使旋转轴31旋转，棘轮33不会旋转，因此，带螺纹的旋转轴31的旋转停止。因此，旋转轴31的旋转停止，主轴2停在规定的位置。即，在该负载体传送装置中，螺旋制动器4可以可靠而迅速地发挥作用，安装在主轴2上的闸门等负载体，可以防止因自重而下降的现象，达到极好的安全性。

其次，对通过负载驱动传送装置中的手动手柄1，使主轴2上升的操作加以说明。通过控制器的指令或手动把切换装置切换至手动操作。例如，当使手动手柄1向右旋转时，手柄驱动轴20进行旋转，手柄驱动轴20的旋转使齿轮29旋转。齿轮29的旋转，使螺母30旋转。备有螺纹57的带螺纹的旋转轴31，因为负载有在主轴2上安装的阀门等负载体的负重，所以使施加的规定转矩处于停止状态。因此，螺母30的旋转，沿着旋转轴31上形成的螺丝57，移动至图的左方，螺母30的侧面接触到棘轮33上，使棘轮33移动至图的左方。棘轮33的移动，挤压摩擦圆盘42，在和圆盘轮毂40之间，形成转矩传送状态。因为圆盘轮毂40被键固定在旋转轴31上，所以，圆盘轮毂40的旋转使旋转轴31旋转。此时，在棘轮33上，被防止反转的棘爪35中止，所以，棘轮33只能在一个方向旋转。这里，用大于通过施加在主轴2上的负载使旋转轴31旋转的转矩，使棘轮33旋转，由此，棘轮33可靠地且不能反转地进行旋转。旋转轴31的旋转变成螺旋制动器4的手动驱动轴15的旋转，其次，手动驱动轴15的旋转传送给输出驱动轴12，其次，在用动力传送装置17减速后，传送给齿条·小齿轮机构6，往小齿轮7传送旋转，小齿轮7的旋转使主轴2上升。

另外，通过手动手柄1使主轴2下降的运行，同样，通过控制器(未图示)的指令或手动切换至手动操作。通常，在主轴2上施加闸门、堰板、阀门等负载体的负载。这里，为了使主轴2下降，不必旋转手动手柄1，通过开放螺旋制动器4的制动器状态，主轴2可简单并间歇地，迅速下降。即，负载体的负重，在小齿轮7、动力传送装置17、输出驱动轴12和第1离合器5上，其次，在带螺纹的旋转轴31上，作为转矩被传送。因此，带螺纹的旋转轴31的旋转，使螺母30，例如向图的右方移动，螺母30挤压棘轮32，通过摩擦圆盘41，与圆盘轮毂39处于互相挤压的状态，因此，旋转轴31的旋转变成施加制动器的状态。这样，当手动手柄1旋转时，手动手柄1的旋转使螺母30旋转。螺母30的旋转，因为带螺纹的旋转轴31的螺纹57处于静止状态，所以被螺纹57引导而向另一边的棘轮33一侧移动。这里，如果使手动手柄1的旋转停止，因为在旋转轴31上，在通过负载的作用使主轴2下降的方向上施加有转矩，则旋转轴31在使主轴2下降的方向上立即旋转，螺母30再次移向棘轮32一侧。如果螺母30处于挤压棘轮32的状态下，则在此时，旋转轴31的旋转停止，主轴2的下降也停止，然而，再如上所述，如果使手动手柄1旋转，使螺母30只移动规定的距离，仅旋转对应于该距离的旋转轴31的旋转回数，主轴2再次下降。因此，如果反复操作手动手柄1的旋转操作，主轴2可通过自重迅速而可靠地间歇的下降，例如，在河流蓄水时，可以使闸门等阀门紧急下降而关闭水道。

Claims (8)

1、一种负载体驱动装置，其特征在于，包括：设在水道上的负载体；通过动力传送装置使安装所述负载体的主轴上下驱动的输出驱动轴；与通过第1离合器连接于所述输出驱动轴的手动驱动系统中的手动驱动轴驱动连接的手动手柄；以及，构成安装在所述手动驱动系统中的自锁机构的螺旋制动器，其特征在于，具有：通过第2离合器连接于所述输出驱动轴的马达；对用于通过所述马达或所述手动手柄驱动所述输出驱动轴的所述第1离合器和所述第2离合器的开·关状态加以自动切换的切换装置；为了使所述手动手柄处于旋转状态或联锁关态而可以操作设置在所述手动手柄上的止动片使其可以脱离或插入设在所述螺旋制动器外壳上的结合部的联锁机构；以及根据所述输出驱动轴的工作状态而驱动控制所述输出驱动轴的控制器。

2、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，在所述动力传送装置上安装有：由在所述主轴上设置的齿条和与所述齿条咬合的小齿轮所构成的齿条·小齿轮机构；由调节自重下降的离心制动器及正齿轮所构成的减速机。

3、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，所述第1离合器是由无励磁工作型电磁离合器构成的，而所述第2离合器是由磁励磁工作型电磁离合器构成的。

4、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，在所述手动驱动系统中安装了用于通过自重使所述负载体下降的自重下降杠杆。

5、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，在所述外壳上设置的所述结合部是由在圆周方向设置的几个凹部所形成的，设在所述手动手柄上的所述止动片是由嵌合于所述凹部的销子构成的。

6、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，所述手动手柄联锁机构的连接脱离操作，是通过所述手动手柄在与所述手动驱动轴驱动连接的手柄驱动轴上沿轴方向滑动来进行的，并设置有一个用于阻止所述手动手柄在所述手柄驱动轴上沿轴向滑动的锁头。

7、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，设置有在所述止动片从所述结合部脱离的状态下使所述手动手柄止动于所述手柄驱动轴上的止动装置。

8、如权利要求1所述的负载体驱动装置，其特征在于，所述螺旋制动器由以下构成：咬合于所述手柄驱动轴、具有形成于外周上的齿轮和形成于内周上的螺纹的螺母；咬合于所述螺母的所述螺纹的带螺纹的旋转轴；配置在所述螺母两侧、并且与所述带螺纹的旋转轴一起旋转的圆盘轮毂；在各个所述圆盘轮毂上、通过摩擦圆盘、在所述螺母和所述圆盘轮毂之间分别配置的各个棘轮；止动于一边的所述棘轮、控制所述棘轮正向旋转的正向旋转用棘爪；以及，止动于另一边的所述棘轮、控制所述棘轮反方向旋转的反向旋转用棘爪。

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