TW201343503A - 物品收納設備 - Google Patents

Abstract

物品收納設備具備升降式腳架，且前述升降式腳架可涵蓋設定於上方側之退避高度及設定於移動空間中的上下方向之中間處之複數作業高度，於移動空間自由升降，又，於上下方向設置複數支持升降式腳架之支持體，以分別對應於複數作業高度，並將複數支持體中至少最下段之支持體以外的支持體構成為可自由移動至作用位置與退避位置，且前述作用位置是朝移動空間側突出而支持升降式腳架，前述退避位置是朝物品收納架側引退而不會與升降移動之升降式腳架接觸。

Description

物品收納設備 技術領域

本發明是有關於一種物品收納設備，且前述物品收納設備設置有：物品收納架，於上下方向及架橫寬方向排列設置物品收納用之收納部；及搬送裝置，相對於複數收納部搬送物品。

背景

於日本專利公開公報特開2009-073627號公報(專利文獻1)中，揭示如前述物品收納設備之一例。於專利文獻1之構造中，藉由設置可於物品收納架之前方之移動空間自由升降之升降式腳架，構成為對於物品收納架之低處，不使用升降式腳架而自地面對物品收納架進行保養作業，針對地面上之作業者無法進行保養作業之物品收納架之高處，則搭乘於升降式腳架而可對物品收納架進行保養作業。即，升降式腳架構成為可涵蓋退避高度及作業高度自由升降移動，且前述退避高度是設定於比搬送裝置所具備之移載裝置於前述移動空間中的上下方向之移動範圍更上方側，前述作業高度是設定於該移動空間中的上下方向 之中間處。又，於使升降式腳架自退避高度下降至作業高度，並藉由用以支持位於作業高度之升降式腳架之支持體支持升降式腳架之狀態下，作業者是搭乘於升降式腳架而進行保養作業。故，使升降式腳架下降至作業高度時，藉由使該升降式腳架支持於支持體，可使升降式腳架安定，並可輕易地進行作業者於搭乘於升降式腳架之狀態下的保養作業。又，未進行保養作業時，藉由使升降式腳架上升至退避高度，可利用該升降式腳架之下方之空間而藉由搬送裝置搬送物品。

於物品收納設備中，為了提高物品之收納效率，有時會設置高度高之物品收納架，於此種情形時，在物品收納架之上下方向中，地面上之作業者無法進行保養作業之範圍會構成上下方向寬之範圍。然而，於專利文獻1之物品收納設備中，由於作業高度僅設定於上下方向中的一處，且可自作業高度之升降式腳架進行保養作業之上下方向之範圍受限，因此，於物品收納架會產生無法進行保養作業之處。

雖然亦考慮設定複數作業高度以消除無法進行保養作業之處，然而，由於支持升降式腳架之支持體會朝移動空間側突出，因此，無法使升降式腳架移動至比該支持體存在之高度更下方。故，無法設定複數作業高度。

依此，於專利文獻1之方式中，當物品收納架之高度高時，會產生無法適切地進行保養作業之問題。

有鑑於前述背景，期望能實現一種即使於物品收納架之高度高時，亦可適切地進行保養作業之物品收納設備。

有關本發明之物品收納設備具備下述：物品收納架，於上下方向及架橫寬方向排列設置物品收納用之收納部；搬送裝置，相對於複數前述收納部搬送物品；移載裝置，設置於前述搬送裝置，並於與前述收納部間移載物品者，又，前述移載裝置構成為可於前述物品收納架之前方之移動空間朝上下方向及架橫寬方向自由移動；升降式腳架，可涵蓋退避高度及作業高度，於前述移動空間自由升降，且前述退避高度係設定於比前述移動空間中的前述移載裝置之上下方向之移動範圍更上方側，前述作業高度係設定於前述移動空間中的上下方向之中間處；及支持體，支持位於前述作業高度之升降式腳架；在此，於上下方向設定複數前述作業高度，且於上下方向設置複數前述支持體，以分別對應於複數前述作業高度，又，複數前述支持體中至少最下段之支持體以外的前述支持體構成為可自由移動至作用位置與退避位置之移動支持體，且前述作用位置是朝前述移動空間側突出而支持前述升降式腳架，前述退避位置是朝前述物品收納架側引退而不會與升降移動之前述升降式腳架接觸。

若藉由前述構造，則藉由使移動支持體移動至作用位置，而可於對應於該移動支持體之作業高度中，藉由 支持體支持升降式腳架，並藉由使移動支持體移動至引退位置，而可使升降式腳架移動至比該移動支持體存在之高度更下方。

使升降式腳架自退避高度下降至作業高度時，藉由使對應於構成目標的作業高度之移動支持體移動至作用位置，並使比該移動支持體更上方之移動支持體移動至退避位置，可使升降式腳架下降至複數作業高度中構成目標的作業高度。依此，即使是在設定複數作業高度時，亦可使升降式腳架下降至目的之作業高度，且可於該作業高度中，藉由支持體支持升降式腳架。

故，即使是在為了提高物品之收納效率而設置高度高之物品收納架時，亦可設定複數作業高度，因此，可對物品收納架適切地進行保養作業。

以下，說明本發明之較佳實施形態例。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是前述搬送裝置具備升降體，且前述升降體可於前述移動空間朝上下方向自由移動，並將前述移載裝置支持為可於架橫寬方向自由移動，又，複數前述支持體中包含前述最下段之支持體的全部前述支持體是前述移動支持體，且前述升降體於平視下是相較於前述退避位置之前述移動支持體而位於前述移動空間側，並設置於相對於前述作用位置之前述移動支持體於上下重疊之位置。

若藉由前述構造，則即使作成將升降體設置於相對於作用位置之移動支持體於上下方向觀看重疊之位置， 由於升降體於平視下是相較於退避位置之移動支持體而位於移動空間側，因此，藉由使複數移動支持體全部移動至退避位置，可使升降體升降移動而不會與移動支持體接觸。

依此，可使升降體靠近物品收納架，直到相對於作用位置之移動支持體於上下方向觀看重疊之位置為止，因此，可將物品收納設備構成為於架前後方向小型化。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是更具備：控制裝置，控制前述搬送裝置之作動；腳架位置檢測裝置，檢測前述升降式腳架之位置；及支持體位置檢測裝置，檢測前述移動支持體之位置；前述控制裝置構成為於藉由前述腳架位置檢測裝置檢測出前述升降式腳架位於比前述退避高度更下方之狀態，或藉由前述支持體位置檢測裝置檢測出前述移動支持體相較於前述退避位置而位於前述作用位置側之狀態下，限制前述移載裝置之升降移動。

由於升降式腳架之退避高度是設定於比移載裝置之上下方向之移動範圍更上方，因此，於升降式腳架位於退避高度之狀態下，即使升降體或移載裝置於移動範圍升降移動，亦不會有升降體或移載裝置與升降式腳架接觸之虞。相對於此，於升降式腳架位於比退避高度更下方之狀態下，藉由使升降體或移載裝置於升降範圍升降移動，會有移載裝置與升降式腳架接觸之虞。

又，如前述，使升降體靠近物品收納架而設置成於平視下相較於退避位置之移動支持體而位於移動空間側，且 位於相對於作用位置之移動支持體於上下方向觀看重疊之位置，藉此，達成物品收納設備之架前後寬度方向之小型化時，若升降體於使移動支持體移動至作用位置之狀態下下降，則會有升降體與作用位置之移動支持體接觸之虞。

相對於此，若藉由前述構造，則由於控制裝置是構成為於藉由腳架位置檢測裝置檢測出升降式腳架位於比退避高度更下方之狀態，或藉由支持體位置檢測裝置檢測出移動支持體相較於退避位置而位於作用位置側之狀態下，限制移載裝置之升降移動，因此，升降體不會於使移動支持體移動至作用位置之狀態下下降，且可防止如前述升降體或移載裝置與升降式腳架或支持體接觸於未然。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是前述移動支持體是設置成於位於前述作用位置之狀態下載置支持於前述物品收納架之構成構件。

若藉由前述構造，則可藉由物品收納架之構成構件，承受作用位置之移動支持體所支持的升降式腳架之負載，因此，可適切地支持升降式腳架。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是更具備：出入用腳架，設置於相對於前述移動空間排列於架橫寬方向之位置，且於與前述作業高度之前述升降式腳架間作業者可自由轉乘之高度；及旋轉軸，設置於前述物品收納架中的架前後方向之前端部，且可環繞沿著架橫寬方向之旋轉軸心自由旋轉；前述移動支持體構成為與前述旋轉軸之旋轉連動而環繞沿著架橫寬方向之搖 動軸心搖動，藉此，移動至前述作用位置與前述退避位置，且前述出入用腳架之作業者可自由操作的手動操作具是設置成自前述旋轉軸朝前述出入用腳架側伸出。

若藉由前述構造，則位於出入用腳架之作業者是藉由手動操作具旋轉操作旋轉軸，藉此，支持體是與該旋轉軸之旋轉連動而搖動，且可使支持體搖動移動至作用位置或退避位置，因此，相較於構成為使沿著架橫寬方向之長條狀之構件於架前後方向滑動移動而使支持體移動至作用位置或退避位置者，可輕易地進行支持體之移動操作。

又，手動操作具是設置成出入用腳架之作業者可自由操作，且作業者可於移動至作業高度之升降式腳架時通過的出入用腳架操作手動操作具，因此，可縮短操作手動操作具而移動至升降式腳架時的作業者之移動距離。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是更具備：升降體，設置於前述搬送裝置，且可於前述移動空間朝上下方向自由移動，並將前述移載裝置支持為可於架橫寬方向自由移動者；一對導引體，於相對於前述物品收納架而位於架橫寬方向之兩側之狀態下，朝上下方向導引前述升降體；及操作具檢測裝置，檢測前述手動操作具之裝設狀態；前述升降體之架橫寬方向之長度是形成為自一者之前述導引體之前方涵蓋另一者之前述導引體之前方之長度，且於前述升降體之架橫寬方向之兩端部，具備於架前後方向自前述物品收納架之前端朝後方側伸出而由前述導引體導引之被導引伸出部分，且前述旋轉 軸是於在架橫寬方向位於一對前述被導引伸出部分間之狀態下設置，前述手動操作具是設置於前述旋轉軸之一端部而可自由裝卸，並構成為於裝設於前述旋轉軸之狀態下，自前述旋轉軸相較於前述被導引伸出部分而朝前述出入用腳架側伸出之長度，且前述控制裝置是構成為於藉由前述操作具檢測裝置檢測出前述手動操作具裝設於前述旋轉軸之狀態下，限制前述升降體之升降移動。

若藉由前述構造，則在使升降體升降移動時，藉由使手動操作具自旋轉軸之一端部脫離，可防止升降移動之升降體之被導引伸出部分與旋轉軸或手動操作具接觸。又，在搖動操作支持體時，藉由將手動操作具裝設於旋轉軸之一端部，可藉由來自出入用腳架之手動操作具之操作，旋轉操作旋轉軸而搖動操作支持體。

又，設置檢測手動操作具之裝設狀態之操作具檢測裝置，且控制裝置是構成為於藉由操作具檢測裝置檢測出手動操作具裝設於旋轉軸之狀態下，限制升降體之升降移動。故，可防止升降體於將手動操作具裝設於旋轉軸之一端部之狀態下升降移動，並防止升降體因手動操作具之忘記脫離等之不注意而與手動操作具接觸於未然。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是前述升降式腳架是藉由自手動操作式之捲取旋轉體拉出之線料吊掛支持，並構成為藉由前述捲取旋轉體之旋轉操作升降移動，又，設置有限制裝置，且前述限制裝置是於前述升降式腳架下降移動至前述作業高度時，限 制前述捲取旋轉體之旋轉，且前述限制裝置具備：移動體，伴隨著前述捲取旋轉體之旋轉操作而移動；及限制體，於前述升降式腳架下降移動至前述作業高度時抵接於前述移動體，並限制前述捲取旋轉體之旋轉；又，構成為可藉由變更前述移動體抵接於前述限制體之位置，自複數前述作業高度自由選擇限制前述捲取旋轉體之旋轉的高度。

若藉由前述構造，則作業者可藉由操作捲取旋轉體而拉出線料，使升降式腳架下降移動，又，可藉由操作捲取旋轉體而捲取線料，使升降式腳架上升移動。

又，藉由按照降低升降式腳架之作業高度變更限制體之位置，於業已將升降式腳架降低至作業高度之狀態下，即使欲旋轉操作捲取旋轉體以拉出線料，亦無法旋轉操作捲取旋轉體。故，線料不會過度拉出而鬆弛，且可防止捲繞於捲取旋轉體之線料構成亂捲狀態於未然。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是前述作業高度是設定第1作業高度及低於該第1作業高度之第2作業高度，且前述限制裝置是構成為可自由切換成第1限制狀態與第2限制狀態，前述第1限制狀態是於前述升降式腳架下降至前述第1作業高度時抵接於前述移動體而限制前述移動體之移動，前述第2限制狀態是於前述升降式腳架下降至前述第2作業高度時抵接於前述移動體而限制前述移動體之移動，又，設置有：限制移動構件，可自由移動至限制位置及容許位置，且前述限制位置係限制對應於前述第1作業高度而設置的前述移動支持體之移 動，前述容許位置係容許對應於前述第1作業高度而設置的前述移動支持體之移動；及連繫裝置，係連繫前述限制裝置與前述限制移動構件，以伴隨著前述限制裝置切換成第2限制狀態，使前述限制移動構件移動至前述限制位置，且伴隨著前述限制裝置切換成前述第1限制狀態，使前述限制移動構件移動至前述容許位置。

若藉由前述構造，則藉由將限制裝置切換成第1限制狀態，於業已將升降式腳架降低至第1作業高度之狀態下，即使欲旋轉操作捲取旋轉體以拉出線料，由於限制裝置中的限制體是抵接於移動體，因此，亦無法旋轉操作捲取旋轉體。又，藉由將限制裝置切換成第2限制狀態，於業已將升降式腳架降低至第2作業高度之狀態下，即使欲旋轉操作捲取旋轉體以拉出線料，由於限制裝置中的限制體是抵接於移動體，因此，亦無法旋轉操作捲取旋轉體。依此，藉由將限制裝置切換成第1限制狀態或第2限制狀態，於業已將升降式腳架降低至第1作業高度之狀態及降低至第2作業高度之狀態中任一者之狀態下，皆可防止線料發生亂捲。

又，伴隨著限制裝置切換成第2限制狀態，限制移動構件會移動至限制位置，並限制對應於第1作業高度而設置的移動支持體自退避位置朝作用位置之移動。藉此，將限制裝置切換成第2限制狀態時，對應於第1作業高度而設置的移動支持體會自退避位置移動至作用位置，並構成於第1作業高度支持升降式腳架之狀態，其結果，可防止線料發生亂捲之事態之發生。

於有關本發明之物品收納設備之實施形態中，較為理想的是前述支持體是設置於夾持前述移動空間的架前後方向之一側與另一側之兩側，並具備連動裝置，且前述連動裝置是使前述移動支持體中的前述一側之支持體與前述另一側之支持體連動，以藉由使前述一側之支持體移動至前述作用位置，使前述另一側之支持體移動至前述作用位置，並藉由使前述一側之支持體移動至前述退避位置，使前述另一側之支持體移動至前述退避位置。

若藉由前述構造，則由於支持體是設置於夾持移動空間的架前後方向之一側與另一側之兩側，因此，藉由利用一側之支持體與另一側之支持體支持升降式腳架，可非常安定地支持升降式腳架。

又，由於移動支持體中的一側之支持體與另一側之支持體是藉由連動裝置連動，因此，不會忘記將一側之支持體或另一側之支持體中任一者之支持體移動至退避位置或作用位置，且可適切地移動操作一側之支持體與另一側之支持體。

1‧‧‧收納部

2‧‧‧物品收納架

3‧‧‧搬送裝置

4‧‧‧升降式腳架

5‧‧‧搬出入部

6‧‧‧物品搬出入裝置

8‧‧‧前支柱

9‧‧‧後支柱

10‧‧‧前後水平材

11‧‧‧前側水平材(構成構件)

12‧‧‧後側水平材

13‧‧‧支持板

14‧‧‧導引體

16‧‧‧移載裝置

17‧‧‧升降體

18‧‧‧被導引伸出部分

20‧‧‧捲取旋轉體

21‧‧‧線料

23‧‧‧支持體

23a‧‧‧第1支持體

23b‧‧‧第2支持體

24‧‧‧旋轉軸

24a‧‧‧主旋轉軸

24b‧‧‧次旋轉軸

25‧‧‧操作桿(手動操作具)

26‧‧‧主滑輪

26a‧‧‧插入孔

27‧‧‧次滑輪

28‧‧‧旋轉皮帶

29‧‧‧連動裝置

31‧‧‧出入口

31a‧‧‧第1出入口

31b‧‧‧第2出入口

31c‧‧‧地面用出入口

32‧‧‧開關門

33‧‧‧出入用腳架

33a‧‧‧第1出入用腳架

33b‧‧‧第2出入用腳架

34‧‧‧連動用旋轉體

35‧‧‧連繫線料

36‧‧‧絞機

38‧‧‧限制裝置

39‧‧‧移動體

40‧‧‧限制體

40a‧‧‧第1限制體

40b‧‧‧第2限制體

41‧‧‧操作軸

42‧‧‧導引軸

44‧‧‧搖動桿

45‧‧‧限制移動構件

45a‧‧‧卡合部

46‧‧‧推拉線

48‧‧‧腳架檢測感測器(腳架位置檢測裝置)

49‧‧‧支持體檢測感測器(支持體位置檢測裝置)

50‧‧‧操作具檢測感測器(操作具檢測裝置)

H‧‧‧控制裝置

S‧‧‧移動空間

T0‧‧‧退避高度

T1‧‧‧第1作業高度(作業高度)

T2‧‧‧第2作業高度(作業高度)

W‧‧‧周壁

圖1是物品收納設備之局部切口立體圖；圖2是顯示搬送裝置與物品收納架之物品收納設備之平面圖；圖3是顯示升降式腳架與物品收納架之物品收納設備之平面圖；圖4是物品收納設備之正視圖； 圖5是物品收納設備之側視圖；圖6(a)、(b)是顯示第1作業高度之升降式腳架圖；圖7(a)、(b)是顯示第2作業高度之升降式腳架圖；圖8是顯示支持體之作用位置圖；圖9是顯示支持體之退避位置圖；圖10是顯示第1支持體與第2支持體之連動狀態之平面圖；圖11是顯示第1出入口之周邊構造圖；圖12是顯示限制裝置與限制移動構件之連繫圖；圖13是顯示限制裝置與限制移動構件之連繫圖；圖14是顯示限制裝置之圖；圖15是控制方塊圖；圖16是搬送作業模式之流程圖；圖17是保養模式之流程圖。

用以實施發明之形態

以下，根據圖式，說明本發明之實施形態。

如圖1至圖3所示，於物品收納設備設置有：物品收納架2，於上下方向及架橫寬方向(於本例中為水平方向)排列設置物品收納用之收納部1；搬送裝置3，於物品收納架2之前方之移動空間S中，使移載裝置16朝上下方向及架橫寬方向移動，並相對於複數收納部1搬送物品；升降式腳架4，可於移動空間S朝上下方向自由升降；及周壁W，覆蓋移動空間S及物品收納架2之設置空間之周圍。架前後方向是與 上下方向及架橫寬方向雙方正交之方向。

如圖1所示，於物品收納架2之一部分，取代收納部1而具備搬出入部5，且於該搬出入部5設置物品搬出入裝置6。又，藉由搬送裝置3，於搬出入部5與收納部1間搬送物品，且藉由物品搬出入裝置6，於搬出入部5與周壁W之外部間搬送物品。

[物品收納架]

如圖2及圖3所示，物品收納架2是於對向之狀態下設置一對，且於一對物品收納架2間形成移動空間S。

於本實施形態中，一者之物品收納架2相較於另一者之物品收納架2而形成為於架橫寬方向狹幅，且架橫寬方向之寬度寬者之物品收納架2(以下稱作「寬幅之物品收納架2」。)是於相對於架橫寬方向之寬度窄者之物品收納架2(以下稱作「狹幅之物品收納架2」。)朝架橫寬方向之兩側突出之狀態下設置。

如圖3所示，物品收納架2具備下述而形成框組，即：前支柱8；後支柱9；前後水平材10，涵蓋前支柱8及後支柱9連結且沿著前後方向之姿勢；前側水平材11，與排列於架橫寬方向之複數前支柱8連結且沿著架橫寬方向之姿勢；及後側水平材12，與排列於架橫寬方向之複數後支柱9連結且沿著架橫寬方向之姿勢。又，如圖2所示，於物品收納架2具備物品支持用之支持板13，並構成為於藉由該支持板13載置支持之狀態下，將物品收納於收納部1。

如圖4所示，前側水平材11是設置於位於在上下方向鄰 接的收納部1間之高度，並設置成搬送裝置3在與收納部1間搬送物品時，前側水平材11不會構成阻礙。

[搬送裝置]

如圖2及圖4所示，搬送裝置3具備：移載裝置16，可於與收納部1及搬出入部5間自由移載物品；及升降體17，可於移動空間S朝上下方向自由移動，並將移載裝置16支持為可於架橫寬方向自由移動。藉由使升降體17朝上下方向移動，移載裝置16亦會朝上下方向移動。又，移載裝置16是構成為於升降體17上沿著架橫寬方向行走移動。即，移載裝置16是構成為可於移動空間S朝上下方向及架橫寬方向自由移動。

如圖2所示，設置有一對導引體14，且前述導引體14是於相對於狹幅之物品收納架2而位於架橫寬方向之兩側之狀態下，朝上下方向導引升降體17。該等一對導引體14是於與狹幅之物品收納架2排列於架橫寬方向之狀態下設置，並位於寬幅之物品收納架2之架橫寬方向之兩端部之前方側。又，一對導引體14是位於比狹幅之物品收納架2之前端更後方側。另，關於物品收納架2，所謂前方是架前後方向中的移動空間S側，所謂後方是其相反側。

升降體17之架橫寬方向之長度是形成為自一者之導引體14之前方涵蓋另一者之導引體14之前方之長度，且於升降體17之架橫寬方向之兩端部，具備由導引體14導引之被導引伸出部分18。被導引伸出部分18是於架前後方向自狹幅之物品收納架2之前端朝後方側伸出，並與導引體 14卡合成可朝上下方向自由移動。升降體17是構成為一對被導引伸出部分18一面藉由一對導引體14導引，一面朝上下方向移動。

[升降式腳架]

如圖1及圖3所示，升降式腳架4是藉由自手動操作式之捲取旋轉體20拉出之複數根線料21吊掛支持，並構成為藉由自捲取旋轉體20拉出線料21而下降移動，且藉由於捲取旋轉體20捲取線料21而上升移動。依此，升降式腳架4是構成為藉由捲取旋轉體20之正逆旋轉操作(正向及逆向之旋轉操作)而升降移動。

又，如圖4及圖5所示，升降式腳架4是構成為可涵蓋退避高度T0及作業高度T1、T2自由升降移動，且前述退避高度T0是設定於比移動空間S中的移載裝置16(搬送裝置3)之上下方向之移動範圍更上方側，前述作業高度T1、T2是設定於移動空間S中的上下方向之中間處。

於上下方向設定複數作業高度T1、T2，且於本實施形態中，作業高度T1、T2是設定第1作業高度T1及低於該第1作業高度T1之第2作業高度T2。

如圖4所示，藉由使升降式腳架4退避至退避高度T0，可使搬送裝置3涵蓋其上下方向之移動範圍之全範圍升降移動，又，如圖4及圖5所示，藉由使搬送裝置3下降至比第2作業高度T2更下方，可使升降式腳架4自退避高度T0下降移動至第1作業高度T1及第2作業高度T2。

[支持體]

如圖5至圖7所示，於上下方向設置複數載置支持作業高度之升降式腳架4之支持體23，以分別對應於作業高度。

又，於本實施形態中，複數支持體23全部是構成為可自由移動至作用位置(參照圖8)與退避位置(參照圖9)，且前述作用位置是朝移動空間S側突出而支持升降式腳架4，前述退避位置是朝物品收納架2側引退而不會與升降移動之升降式腳架4接觸。即，於本實施形態中，複數支持體23的全部是相當於本發明中的「移動支持體」。

即，升降式腳架4是相較於圖9所示之退避位置之支持體23而位於移動空間S側，並設置於相對於圖8所示之作用位置之支持體23於上下方向觀看(於平視下)重疊之位置。故，藉由使支持體23移動至作用位置，可藉由支持體23於作業高度T1、T2載置支持升降式腳架4，且藉由使支持體23移動至退避位置，可使升降式腳架4移動至比作業高度T1、T2更下方而不會干涉到支持體23。

又，升降體17(搬送裝置3)亦同樣相較於退避位置之支持體23而位於移動空間S側，並設置於相對於作用位置之支持體23於上下方向觀看重疊之位置。故，藉由使支持體23移動至退避位置，可使升降體17升降移動而不會干涉到支持體23。

如圖5至圖7所示，支持體23是設置第1支持體23a及第2支持體23b，且前述第1支持體23a是支持業已下降移動至第1作業高度T1之升降式腳架4，前述第2支持體23b是支持業已下降移動至第2作業高度T2之升降式腳架4。

其次，針對使支持體23移動之構造加以說明，然而，使第1支持體23a移動之構造及使第2支持體23b移動之構造是構成為相同，因此，說明使第1支持體23a移動之構造，使第2支持體23b移動之構造則省略說明。

如圖3所示，可環繞沿著架橫寬方向之旋轉軸心自由旋轉的旋轉軸24是設置於物品收納架2中的架前後方向之前端部，且第1支持體23a是構成為與旋轉軸24之旋動連動而環繞沿著架橫寬方向之軸心搖動，藉此，移動至作用位置與退避位置。

若加以說明，則旋轉軸24是設置於寬幅之物品收納架2及狹幅之物品收納架2各自之前端部。又，於該旋轉軸24分別連結排列於架橫寬方向之複數第1支持體23a，且藉由使該旋轉軸24旋動，複數第1支持體23a是一體地搖動移動。依此作成，第1支持體23a是設置於夾持移動空間S的架前後方向之一側與另一側之兩側。

又，如圖8及圖9所示，旋轉軸24是於架前後方向設置於比前側水平材11之前端更後方側。第1支持體23a是與旋轉軸24連結成懸臂狀，並構成為藉由自作用位置朝上方搖動而將上下之方向反轉，搖動移動至退避位置，且藉由自退避位置朝上方搖動而將上下之方向反轉，搖動移動至作用位置，於作用位置中，第1支持體23a之前端是位於比前側水平材11之前端更前方，於退避位置中，第1支持體23a之前端是位於比前側水平材11之前端更後方。

第1支持體23a是設置成於位於作用位置之狀態下藉由 前側水平材11載置支持。附帶一提，前側水平材11是相當於物品收納架2之構成構件。

如圖3所示，於旋轉軸24中，設置於狹幅之物品收納架2之前端部的主旋轉軸24a是於在架橫寬方向位於一對被導引伸出部分18間之狀態下設置，並設定成不會干涉到升降體17之被導引伸出部分18之長度。

如圖3、圖12及圖13所示，設置於寬幅之物品收納架2之前端部的次旋轉軸24b是朝出入用腳架33側延伸設置，且其端部位於周壁W之外部。

作為人為操作用之手動操作具之操作桿25是設置於主旋轉軸24a之一端部而可自由裝卸。該操作桿25是構成為於裝設於主旋轉軸24a之一端部之狀態下，自主旋轉軸24a相較於被導引伸出部分18而朝出入用腳架33側伸出之長度，且桿端部是位於周壁W之外部。故，出入用腳架33之作業者可自由操作操作桿25。

附帶一提，裝設於主旋轉軸24a之一端部的操作桿25是位於導引體14之一者與移動空間S間。

如圖11至圖13所示，設置有連動裝置29，且前述連動裝置29是使一側之第1支持體23a與另一側之第1支持體23a連動，以藉由使一側之第1支持體23a移動至作用位置，使另一側之第1支持體23a移動至作用位置，並藉由使一側之第1支持體23a移動至退避位置，使另一側之第1支持體23a移動至退避位置。其次，說明該連動裝置29。

如圖12所示，設置有主滑輪26與次滑輪27，且前 述主滑輪26具備插入操作桿25之插入孔26a，並與插入至插入孔26a之操作桿25一體旋轉，前述次滑輪27是與次旋轉軸24b一體旋轉，且旋轉皮帶28涵蓋該等主滑輪26與次滑輪27而捲繞。主滑輪26是相對於旋轉皮帶28自內側接觸，次滑輪27則相對於旋轉皮帶28自外側接觸，藉此，次滑輪27與主滑輪26是構成朝逆向旋轉。

又，如圖13所示，將操作桿25插入至主滑輪26之插入孔26a，並將操作桿25裝設成與主旋轉軸24a連結，且於該狀態下，自周壁W之外部之出入用腳架33旋轉操作操作桿25，藉此，可使主旋轉軸24a旋動，且可將與該主旋轉軸24a連結之第1支持體23a搖動操作至作用位置與退避位置。

又，藉由該操作桿25之旋轉操作，可使主滑輪26及次滑輪27旋轉而使次旋轉軸24b旋動，且可將與該次旋轉軸24b連結之第1支持體23a搖動操作至作用位置與退避位置。

依此，一側之第1支持體23a與另一側之第1支持體23a是藉由連動裝置29連動，以藉由使一側之第1支持體23a移動至作用位置，使另一側之第1支持體23a移動至作用位置，並藉由使一側之第1支持體23a移動至退避位置，使另一側之第1支持體23a移動至退避位置。附帶一提，於本例中，連動裝置29是藉由具備操作桿25、主滑輪26、次滑輪27及旋轉皮帶28之連動機構來構成。

又，用以搖動移動第1支持體23a之操作桿25與用以搖動移動第2支持體23b之操作桿25是共用的，且構成為藉由 一根操作桿25操作第1支持體23a或第2支持體23b，因此，無法同時操作第1支持體23a第2支持體23b。

[周壁]

如圖1所示，於周壁W設置有：出入口31，用以於移動空間S出入；及開關門32，開關該出入口31。出入口31是設置對應於第1作業高度T1之第1出入口31a、對應於第2作業高度T2之第2出入口31b及對應於地面高度之地面用出入口31c。

又，於相對於移動空間S排列於架橫寬方向之狀態，且於與作業高度之升降式腳架4間作業者可自由轉乘之高度，出入用腳架33是於固定狀態下設置，並構成為可藉由自出入用腳架33通過出入口31而進入移動空間S，相對於位於作業高度之升降式腳架4而轉乘。該出入用腳架33是設置對應於第1作業高度之第1出入用腳架33a及對應於第2作業高度之第2出入用腳架33b。

如圖1及圖11所示，於周壁W之外面側中的第1出入口31a之上方處，捲取旋轉體20是於環繞沿著架前後方向之軸心旋轉之狀態下設置。於該捲取旋轉體20之架前後方向之一側，設置有與捲取旋轉體20一體地旋轉之連動用旋轉體34，且捲取旋轉體20與連動用旋轉體34是構成為環繞相同軸心旋轉。又，於連動用旋轉體34之下方且為第1出入口31a之橫側處，設置有藉由連繫線料35與連動用旋轉體34連繫之手動操作式絞機36。

絞機36是設置於第1出入用腳架33a之作業者可輕易操 作之高度，並構成為作業者是藉由旋轉操作絞機36，使連動用旋轉體34旋轉，再使捲取旋轉體20旋轉而自捲取旋轉體20捲取及拉出線料21，藉此，使升降式腳架4升降移動。

[限制裝置]

設置有限制裝置38，且前述限制裝置38是於升降式腳架4下降移動至作業高度T1、T2時，限制捲取旋轉體20之旋轉。

限制裝置38構成為具備：移動體39，伴隨著捲取旋轉體20之旋轉操作而移動；及限制體40，於升降式腳架4下降移動至作業高度時抵接於移動體39，並限制捲取旋轉體20之旋轉；又，構成為可藉由變更移動體39抵接於限制體40之位置，自複數作業高度自由選擇限制捲取旋轉體20之旋轉的作業高度。

若針對限制裝置38加以說明，則如圖14所示，於捲取旋轉體20中與設置連動用旋轉體34側相反之側，操作軸41是於與捲取旋轉體20一體旋轉之狀態下設置。又，導引軸42(於本例中為一對導引軸42)是設置成與該操作軸41呈平行狀態。限制裝置38之移動體39是一部分(例如基端部)相對於導引軸42嵌合成可沿著該導引軸42之軸心方向自由滑動移動，其他之一部分(例如前端部或中央部)則螺合於操作軸41之螺紋部。依此設置的移動體39是藉由使基端部嵌合於導引軸42，限制操作軸41環繞軸心之旋轉，且伴隨著操作軸41與捲取旋轉體20一同旋轉，移動體39是沿著操作軸41及導引軸42滑動移動。

限制裝置38構成為具備：第1限制體40a，於升降式腳架4下降至第1作業高度T1時與移動體39接觸；及第2限制體40b，於升降式腳架4下降至第2作業高度T2時與移動體39接觸。於設置於第1出入口31a之橫側處作為操作體之搖動式搖動桿44之上端部具備第1限制體40a，且藉由使搖動桿44搖動，可將第1限制體40a移動操作至移動體39之滑動移動路徑上之路徑上位置，以及自移動體39之滑動移動路徑退避之路徑外位置。

又，作業者是搖動操作搖動桿44而使第1限制體40a移動至路徑上位置，藉此，於升降式腳架4下降至第1作業高度時，移動體39是與第1限制體40a接觸而限制捲取旋轉體20朝拉出線料21之方向之旋轉。

又，作業者是搖動操作搖動桿44而使第1限制體40a移動至路徑外位置，藉此，即使升降式腳架4下降至第1作業高度，移動體39亦不會與第1限制體40a接觸，且於升降式腳架4下降至第2作業高度時，移動體39是與第2限制體40b接觸而限制捲取旋轉體20朝拉出線料21之方向之旋轉。

依此，限制裝置38是構成為藉由使第1限制體40a移動至路徑上位置，切換成於升降式腳架4下降至第1作業高度時抵接於移動體39而限制移動體39之移動的第1限制狀態，並藉由使第1限制體40a移動至路徑外位置，切換成於升降式腳架4下降至第2作業高度時抵接於移動體39而限制移動體39之移動的第2限制狀態，並構成為可自由切換成第1限制狀態與第2限制狀態。

如圖11所示，於第1出入口31a之下端附近具備相對於第1支持體23a之連動裝置29，且於業已將操作桿25裝設於第1支持體23a之主旋轉軸24a時，可自第1出入用腳架33a旋轉操作該操作桿25。

又，於第2出入口31b之下端附近具備相對於第2支持體23b之連動裝置29，且於業已將操作桿25裝設於第2支持體23b之主旋轉軸24a時，可自第2出入用腳架33b旋轉操作該操作桿25。

又，設置有限制移動構件45，且前述限制移動構件45可自由移動至限制第1支持體23a之移動的限制位置(參照圖13)及容許第1支持體23a之移動的容許位置(參照圖12)。

該限制移動構件45構成為具備卡合部45a，且前述卡合部45a可環繞水平軸心自由搖動，並可自由卡合於第1支持體23a之次旋轉軸24b之端部。若加以說明，則第1支持體23a之次旋轉軸24b之端部是構成為其截面形狀形成為自正圓將局部切口而形成平行之一對之面之形狀，且於第1支持體23a構成作用位置或退避位置之相位中，限制移動構件45會卡合，於除此以外之相位中，限制移動構件45不會卡合。又，於業已卡合之狀態下，藉由限制移動構件45，限制次旋轉軸24b之旋轉，並限制第1支持體23a自作用位置朝退避位置之移動，或自退避位置朝作用位置之移動。

限制移動構件45是藉由推拉線46與搖動桿44連動連結，並構成為如圖12所示，藉由搖動操作搖動桿44， 以使第1限制體40a移動至路徑上位置，限制移動構件45會被拉起而移動操作至容許位置，且如圖13所示，藉由搖動操作搖動桿44，以使第1限制體40a移動至路徑外位置，限制移動構件45會被壓下而移動操作至限制位置。又，推拉線46是相當於本發明中的連繫裝置。

故，藉由將限制移動構件45切換成第1限制體40a位於路徑上位置之第1限制狀態，解除限制移動構件45相對於次旋轉軸24b之卡合，且可藉由操作桿25之操作，將第1支持體23a自作用位置移動操作至退避位置，或自退避位置移動操作至作用位置。又，藉由將限制移動構件45切換成第1限制體40a位於路徑外位置之第2限制狀態，限制移動構件45是相對於次旋轉軸24b而卡合，且無法將利用操作桿25之操作的第1支持體23a自作用位置移動操作至退避位置，或自退避位置移動操作至作用位置。

[控制裝置]

如圖15所示，於物品收納設備設置有控制搬送裝置3之作動之控制裝置H。

控制裝置H是構成為根據來自上位控制器(未圖示)之搬送指令，控制移載裝置16之行走移動及移載作動，以及升降體17之升降移動，以將搬出入部5之物品搬送至收納部1，並將收納部1之物品搬送至搬出入部5。

又，於物品收納設備設置有：作為腳架位置檢測裝置之腳架檢測感測器48，檢測升降式腳架4之位置；作為支持體位置檢測裝置之支持體檢測感測器49，檢測支持體 23之位置；及作為操作具檢測裝置之操作具檢測感測器50，檢測操作桿25之裝設狀態。於本例中，腳架檢測感測器48、支持體檢測感測器49及操作具檢測感測器50是藉由限制開關來構成。

腳架檢測感測器48是設置成於升降式腳架4上升至退避高度T0時接觸而開啟操作，並藉由使升降式腳架4自退避高度下降而分離並關閉操作，且檢測升降式腳架4存在於退避高度T0者。

支持體檢測感測器49是設置成於支持體23搖動至退避位置時接觸而開啟操作，並藉由自退避位置搖動至作用位置側而分離並關閉操作，且檢測支持體23存在於退避位置者。

操作具檢測感測器50是設置成於操作桿25裝設於主旋轉軸24a時接觸而開啟操作，並藉由解除裝設而分離並關閉操作，且檢測裝設有操作桿25者。

控制裝置H是構成為實行搬送作業模式與保養模式。於搬送作業模式中，如前述，根據來自上位之控制器之搬送指令，控制搬送裝置3之作動，以搬送物品，且於保養模式中，控制搬送裝置3之作動，以使升降體17移動至升降移動範圍之最下位置。

又，如圖16及圖17之流程圖所示，控制裝置H是構成為於搬送作業模式中，若按壓操作保養用操作開關(未圖示)而指示保養指令(步驟#01：Yes)，則切換成保養模式，且於保養模式中，若操作復原用操作開關(未圖示)而指示復原指 令(步驟#10：Yes)，則切換成搬送作業模式。控制裝置H是構成為於切換成保養模式時，實行使升降體17移動至比第2作業高度T2更下方之升降體退避處理。

又，控制裝置H是構成為於搬送作業模式中，若腳架檢測感測器48關閉(步驟#02：Yes)、支持體檢測感測器49關閉(步驟#03：Yes)或操作具檢測感測器50開啟(步驟#04：Yes)，則使搬送裝置3緊急停止。

又，如圖17之流程圖所示，於保養模式中，構成為在藉由復原用操作開關之操作而切換成搬送作業模式時，僅限於腳架檢測感測器48開啟(步驟#11：Yes)，且支持體檢測感測器49開啟(步驟#12：Yes)，且操作具檢測感測器50關閉(步驟#13：Yes)時，切換成搬送作業模式。即，構成為只要未滿足腳架檢測感測器48開啟、支持體檢測感測器49開啟與操作具檢測感測器50關閉全體，便不會切換成搬送作業模式。

依此，控制裝置H是構成為於藉由腳架檢測感測器48檢測出升降式腳架4位於比退避高度更下方之狀態(腳架檢測感測器48為關閉狀態)，或藉由支持體檢測感測器49檢測出支持體23相較於退避位置而位於作用位置側之狀態(支持體檢測感測器49為關閉狀態)，或藉由操作具檢測感測器50檢測出操作桿25裝設於旋轉軸24之狀態(操作具檢測感測器50為開啟狀態)下，限制升降體17之升降移動而不會自升降移動範圍之最下位置上升移動。

[其他實施形態]

(1)於前述實施形態中，將最下段之支持體23構成為可自由移動至作用位置與退避位置，然而，亦可於固定狀態下將最下段之支持體23設置於作用位置。附帶一提，此時，為了避免與最下段之支持體23之干涉，搬送裝置3是設置成相較於作用位置之支持體23而位於移動空間S側。

(2)於前述實施形態中，複數作業高度是設定第1作業高度與第2作業高度二處，然而，複數作業高度亦可設定三處以上之作業高度。

(3)於前述實施形態中，構成為支持體23是於位於作用位置之狀態下載置支持於物品收納架2之構成構件，然而，亦可構成為將載置支持支持體23之專用之支持用構件安裝於物品收納架2，且支持體23是於位於作用位置之狀態下載置支持於支持用構件，又，亦可構成為於支持體23位於作用位置之狀態下，支持體23未藉由其他構件載置支持。

(4)於前述實施形態中，構成為將可環繞沿著架橫寬方向之旋轉軸心自由旋轉的旋轉軸24設置於物品收納架2之架前後方向之前端部，並藉由與該旋轉軸24之旋動連動而環繞沿著架橫寬方向之軸心搖動，使支持體23移動至作用位置與退避位置，然而，亦可構成為將可於架前後方向自由滑動移動之滑動構件設置於物品收納架2之架前後方向之前端部，並藉由與該滑動構件之滑動移動連動而於架前後方向滑動移動，使支持體23移動至作用位置與退避位置。

(5)於前述實施形態中，構成為於藉由腳架位置檢測裝置檢測出升降式腳架4位於比退避高度更下方之狀態，或藉由支持體位置檢測裝置檢測出支持體23相較於退避位置而位於作用位置側之狀態，或藉由操作具檢測裝置檢測出操作桿25裝設於旋轉軸24之狀態下，限制升降體17之升降移動，然而，亦可構成為即使滿足該等三狀態中之任一狀態或二狀態或三狀態全部，亦不會限制升降體17之升降移動。

又，於前述實施形態中，將腳架位置檢測裝置、支持體位置檢測裝置及操作具檢測裝置分別藉由限制開關來構成，然而，亦可將該等檢測裝置中的一部分或全部藉由投受光式之光電感測器等之其他感測器來構成。

(6)於前述實施形態中，構成為具備第1限制體40a及第2限制體40b，並使第1限制體40a移動而進行第1限制狀態與第2限制狀態之切換，然而，亦可構成為使一個限制體40移動至第1限制位置與第2限制位置，藉此，切換成第1限制狀態與第2限制狀態。

又，若無必要，亦可未設置於升降式腳架4下降至作業高度時限制捲取旋轉體20之旋轉的限制裝置38。

(7)於前述實施形態中，設置連繫限制裝置38與限制移動構件45之連繫裝置，然而，亦可作成未設置連繫裝置而個別地操作限制裝置38與限制移動構件45。又，雖然設置用以限制對應於第2作業高度T2之支持體23之移動的限制移動構件45，然而，在無需限制該支持體23之移動 時，亦可未設置限制移動構件45。

(8)於前述實施形態中，構成為具備使一側之支持體23與另一側之支持體23連動之連動裝置29，並藉由操作一側之支持體23，使另一側之支持體23亦會被操作，然而，亦可構成為未具備連動裝置29而個別地移動操作一側之支持體23與另一側之支持體23。

2‧‧‧物品收納架

3‧‧‧搬送裝置

4‧‧‧升降式腳架

11‧‧‧前側水平材(構成構件)

16‧‧‧移載裝置

17‧‧‧升降體

23‧‧‧支持體

23a‧‧‧第1支持體

23b‧‧‧第2支持體

33‧‧‧出入用腳架

33a‧‧‧第1出入用腳架

33b‧‧‧第2出入用腳架

S‧‧‧移動空間

T0‧‧‧退避高度

T1‧‧‧第1作業高度(作業高度)

T2‧‧‧第2作業高度(作業高度)

Claims (9)

1. 一種物品收納設備，具備：物品收納架，於上下方向及架橫寬方向排列設置物品收納用之收納部；搬送裝置，對複數前述收納部搬送物品；移載裝置，設置於前述搬送裝置，並於與前述收納部間移載物品，且構成為可於前述物品收納架之前方之移動空間朝上下方向及架橫寬方向自由移動；及升降式腳架，可涵蓋退避高度及作業高度，於前述移動空間自由升降，且前述退避高度是設定於比前述移動空間中的前述移載裝置之上下方向之移動範圍更上方側，前述作業高度是設定於前述移動空間中的上下方向之中間處；又，前述物品收納設備具備支持體，該支持體是支持位於前述作業高度之前述升降式腳架，於上下方向設定複數前述作業高度，於上下方向設置複數前述支持體，以分別對應於複數前述作業高度，複數前述支持體中至少最下段之支持體以外的前述支持體是構成為可自由移動至作用位置與退避位置之移動支持體，前述作用位置是朝前述移動空間側突出而支持前述升降式腳架，前述退避位置是朝前述物品收納架側引退而不會與升降移動之前述升降式腳架接觸。
2. 如申請專利範圍第1項之物品收納設備，其中前述搬送裝置具備升降體，前述升降體可於前述移動空間朝上下方向自由移動，並將前述移載裝置支持為可於架橫寬方向自由移動，複數前述支持體中包含前述最下段之支持體的全部前述支持體是前述移動支持體，前述升降體於平視下相較於前述退避位置之前述移動支持體而位於前述移動空間側，且設置於相對於前述作用位置之前述移動支持體於上下方向觀看重疊之位置。
3. 如申請專利範圍第2項之物品收納設備，更具備：控制裝置，控制前述搬送裝置之作動；腳架位置檢測裝置，檢測前述升降式腳架之位置；及支持體位置檢測裝置，檢測前述移動支持體之位置；前述控制裝置構成為於藉由前述腳架位置檢測裝置檢測出前述升降式腳架位於比前述退避高度更下方之狀態，或藉由前述支持體位置檢測裝置檢測出前述移動支持體相較於前述退避位置而位於前述作用位置側之狀態下，限制前述移載裝置之升降移動。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，其中前述移動支持體是設置成於位於前述作用位置之狀態下載置支持於前述物品收納架之構成構件。
5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，更具備：出入用腳架，設置於相對於前述移動空間排列於架橫寬方向之位置，且於與前述作業高度之前述升降式腳架間作業者可自由轉乘之高度；及旋轉軸，設置於前述物品收納架中的架前後方向之前端部，且可環繞沿著架橫寬方向之旋轉軸心自由旋轉；前述移動支持體構成為與前述旋轉軸之旋轉連動而環繞沿著架橫寬方向之搖動軸心搖動，藉此，移動至前述作用位置與前述退避位置，且前述出入用腳架之作業者可自由操作的手動操作具是設置成自前述旋轉軸朝前述出入用腳架側伸出。
6. 如申請專利範圍第5項之物品收納設備，更具備：升降體，設置於前述搬送裝置，可於前述移動空間朝上下方向自由移動，並將前述移載裝置支持為可於架橫寬方向自由移動；一對導引體，於相對於前述物品收納架而位於架橫寬方向之兩側之狀態下，朝上下方向導引前述升降體；及操作具檢測裝置，檢測前述手動操作具之裝設狀態；前述升降體之架橫寬方向之長度是形成為自一者之前述導引體之前方涵蓋另一者之前述導引體之前方 之長度，於前述升降體之架橫寬方向之兩端部，具備於架前後方向自前述物品收納架之前端朝後方側伸出而由前述導引體導引之被導引伸出部分，前述旋轉軸是於在架橫寬方向位於一對前述被導引伸出部分間之狀態下設置，前述手動操作具設置於前述旋轉軸之一端部而可自由裝卸，並構成為於裝設於前述旋轉軸之狀態下，自前述旋轉軸相較於前述被導引伸出部分而朝前述出入用腳架側伸出之長度，前述控制裝置構成為於藉由前述操作具檢測裝置檢測出前述手動操作具裝設於前述旋轉軸之狀態下，限制前述升降體之升降移動。
7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，其中前述升降式腳架藉由自手動操作式之捲取旋轉體拉出之線料吊掛支持，並構成為藉由前述捲取旋轉體之旋轉操作升降移動，又，設置有限制裝置，前述限制裝置於前述升降式腳架下降移動至前述作業高度時，限制前述捲取旋轉體之旋轉，且前述限制裝置具備：移動體，伴隨著前述捲取旋轉體之旋轉操作而移動；及限制體，於前述升降式腳架下降移動至前述作業高度時抵接於前述移動體，限制前述捲取旋轉體之旋轉； 又，構成為可藉由變更前述移動體抵接於前述限制體之位置，自複數前述作業高度自由選擇限制前述捲取旋轉體之旋轉的高度。
8. 如申請專利範圍第7項之物品收納設備，其中前述作業高度是設定第1作業高度及低於該第1作業高度之第2作業高度，前述限制裝置構成為可自由切換成第1限制狀態與第2限制狀態，前述第1限制狀態是於前述升降式腳架下降至前述第1作業高度時抵接於前述移動體而限制前述移動體之移動，前述第2限制狀態是於前述升降式腳架下降至前述第2作業高度時抵接於前述移動體而限制前述移動體之移動，又，設置有：限制移動構件，可自由移動至限制位置及容許位置，且前述限制位置是限制對應於前述第1作業高度而設置的前述移動支持體之移動，前述容許位置是容許對應於前述第1作業高度而設置的前述移動支持體之移動；及連繫裝置，連繫前述限制裝置與前述限制移動構件，以伴隨著前述限制裝置切換成第2限制狀態，使前述限制移動構件移動至前述限制位置，且伴隨著前述限制裝置切換成前述第1限制狀態，使前述限制移動構件移動至前述容許位置。
9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之物品收納設備，其中前述支持體是設置於夾持前述移動空間的架前後方 向之一側與另一側之兩側，且，具備連動裝置，前述連動裝置是使前述移動支持體中的前述一側之支持體與前述另一側之支持體連動，以藉由使前述一側之支持體移動至前述作用位置，使前述另一側之支持體移動至前述作用位置，並藉由使前述一側之支持體移動至前述退避位置，使前述另一側之支持體移動至前述退避位置。