TW201330936A - 彈性材料之行動鍍膜系統 - Google Patents

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TW201330936A
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Farooq Ahmed
Faisal Huda
Balwantrai Mistry
Christopher W Mcconnery
Christopher A Walker
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Csl Silicones Inc
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Abstract

本發明揭示一種用於鍍膜一電絕緣體之行動鍍膜系統。該系統包含可運輸至一工地之一伸長裝運容器，及位於該裝運容器內之複數個站。該等站包含：一裝載站，其用於裝載欲經鍍膜之一絕緣體；一鍍膜站，其包含用於將一彈性鍍膜塗佈至該絕緣體之一機器人控制之噴塗器；一固化站，其位於該鍍膜站之後以用於使該彈性鍍膜固化；及一卸載站，其用於卸載該經鍍膜絕緣體。該系統亦包含用於將該絕緣體輸送經過該複數個站之一循環迴路輸送器。該循環迴路輸送器具有一伸長圓形路徑。

Description

彈性材料之行動鍍膜系統
本發明係針對將彈性鍍膜塗佈至工業組件，且特定而言，係針對用於將聚矽氧彈性鍍膜塗佈至高電壓線絕緣體之行動鍍膜系統及噴塗器。
某些工業組件經常曝露於惡劣環境。此等工業組件中之某些組件經鍍膜以便提供免於此等惡劣環境影響之保護及增加組件之使用壽命、可靠性或效率。
作為一實例，高電壓輸電線中所使用之電絕緣體經設計以在戶外操作時維持一最小電流放電。然而，絕緣體之效能由於諸如天氣、水分、腐蝕、污染等等因素而隨時間降級。此等因素可污染絕緣體之表面且可導致減少絕緣體之有效性之洩漏電流之形成。此等洩漏電流亦可導致可進一步使絕緣體表面降級之發弧。最後，一導電路徑可跨越該絕緣體之表面形成且實質上使絕緣體短路，從而使其用途無效。
抑制電絕緣體之降級之一種方式係用諸如一單成份室溫可硫化(RTV)聚矽氧橡膠之一彈性材料來鍍膜該絕緣體。此類彈性鍍膜往往加強絕緣體之外表面且亦可改良絕緣體效能。舉例而言，某些鍍膜提供經改良絕緣、耐弧性、疏水性及對強加於電絕緣體上至其他應力之抵抗。此類鍍膜之實例展示於申請者之先前美國專利(特定而言，2004年12月21日發佈之美國專利第6,833,407號、2002年8月20日 發佈之美國專利第6,437,039號及1994年7月5日發佈之美國專利第5,326,804號)中。
一個問題係彈性鍍膜可能相當難以塗佈。舉例而言，習用高壓噴塗技術往往具有50%或更低之較差轉移效率，此導致大量被浪費之鍍膜產品。
一旦一絕緣體經鍍膜，其然後即準備用於安裝。然而，鍍膜設施經常位於遠離最終安裝現場，可能在其他國家或在其他大洲。如此，運輸成本可相當於製造及分佈經鍍膜絕緣體之一實質費用。此外，塗佈至絕緣體之鍍膜可能在運輸期間被損壞。
另一問題係在絕緣體在使用中時鍍膜自身可隨時間降級，且有時可期望重新塗佈鍍膜。然而，如以上所闡述，絕緣體可部署於遠離鍍膜設施之遙遠區域中，且運輸該絕緣體至一鍍膜設施可不實際。
重新塗佈鍍膜之一種方式係在較接近於絕緣體之一位置處現場人工重新鍍膜絕緣體。令人遺憾地，人工鍍膜往往提供一不一致品質之鍍膜且亦往往低效率。此外，不同現場位置處之環境及氣候往往係可變的。如此，可能難以在位於不同氣候中之各種工地處以一致品質塗佈鍍膜。此外，在某些情形中，一特定現場位置之氣候可不適於或不利於重新鍍膜絕緣體。舉例而言，一特定現場位置之溫度或濕度可在塗佈特定鍍膜之最佳範圍之外。
鑒於以上，需要將彈性鍍膜塗佈至諸如電絕緣體之工業組件之新的且經改良設備、系統及方法。
本申請案係針對一種用於鍍膜一電絕緣體之行動鍍膜系統。該系統包括可運輸至一工地之一伸長裝運容器。該裝運容器具有一第一端及與該第一端縱向相對之一第二端。該系統亦包括位於該裝運容器內之複數個站。該複數個站包括：用於裝載欲經鍍膜之一絕緣體之一裝載站；包含用於將一彈性鍍膜塗佈至該絕緣體之一機器人控制之噴塗器之至少一個鍍膜站；位於該至少一個鍍膜站之後以用於使該彈性鍍膜固化之一固化站；及用於卸載該經鍍膜絕緣體之一卸載站。該系統亦包括用於將該絕緣體輸送經過該裝運容器內之該複數個站之一循環迴路輸送器。該循環迴路輸送器具有一伸長圓形路徑。
該裝載站與該卸載站可彼此毗鄰地定位。在某些實施例中，該裝載站與該卸載站可相接。在某些實施例中，該裝載站及該卸載站可位於該裝運容器之該第一端處。
該系統可進一步包括用於沿著一經選擇氣流路徑提供一氣流之一空氣供應器。該固化站之該第一固化區可位於該經選擇氣流路徑內以便增強該彈性鍍膜之固化。在某些實施例中，該鍍膜站可定位於該經選擇氣流路徑內以使得該氣流橫穿該第一固化區且然後橫穿該鍍膜區以便控制該彈性鍍膜之過噴(overspray)。
在某些實施例中，該輸送器可經組態以沿著朝向該第二端之一前向路徑且然後沿著朝向該第一端之一返回路徑輸送該絕緣體。此外，該鍍膜站可沿著該前向路徑定位且該 第一固化區可沿著該返回路徑毗鄰於該鍍膜站定位。仍進一步，該經選擇氣流路徑可橫向橫穿該第一固化區及該鍍膜站。
在某些實施例中，該固化站可包含沿著該返回路徑定位於該第一固化區之下游之一第二固化區。該第二固化區可與該鍍膜站至少部分地隔開。
該至少一個鍍膜站可包括複數個鍍膜站。此外，每一鍍膜站可包含用於將彈性鍍膜之至少一個層塗佈至該絕緣體之一機器人控制之噴塗器。在某些實施例中，該等鍍膜站中之至少一者之機器人控制之噴塗器可經組態以將複數個層之彈性鍍膜塗佈至該絕緣體。
循環迴路輸送器可經組態而以一轉位時間間隔使該絕緣體移動經過該複數個站中之每一者。在某些實施例中，循環迴路輸送器可經組態而以轉位時間間隔使一組電絕緣體移動經過複數個站中之每一者。此外，在某些實施例中，轉位時間間隔可少於約10分鐘。在某些實施例中，每一鍍膜站之機器人控制之噴塗器可經組態以在轉位時間間隔期間將複數個層之彈性鍍膜塗佈至該組電絕緣體中之每一電絕緣體。
循環迴路輸送器可包括複數個可旋轉耦合器。此外，每一可旋轉耦合器可經組態以支撐一各別電絕緣體且使其繞一旋轉軸以一特定旋轉速度旋轉。
在某些實施例中，該系統可進一步包括一控制器，該控制器以操作方式耦合至可旋轉耦合器以用於調整每一可旋 轉耦合器之旋轉速度。
在某些實施例中，機器人控制之噴塗器可包含一噴塗器，且該控制器可經組態以維持塗佈至正噴塗之絕緣體之一目標區域之一特定鍍膜速率。此外，控制器可藉由基於正噴塗之該目標區域之切線速度而調整以下參數中之至少一者來維持該特定鍍膜速率：耦合器之旋轉速度、來自噴塗器之彈性鍍膜之流率及用於噴塗目標區域之滯留時間。
在某些實施例中，機器人控制之噴塗器可包含具有一可調整噴塗圖案之一噴塗器，且該控制器可經組態以控制該可調整噴塗圖案。在某些實施例中，該控制器可基於以下參數中之至少一者來調整該噴塗圖案：正噴塗之一目標區域之切線速度及正噴塗之該目標區域之一特定幾何形狀。
複數個站可包括用於預熱該絕緣體之一預熱站。此外，預熱站可位於該鍍膜站之前。在某些實施例中，該預熱站可經組態以將絕緣體預熱至至少約25℃。在某些實施例中，該預熱站包括一紅外線加熱器。
複數個站亦可包括位於該預熱站與該鍍膜站之間的一均勻化站。此外，該均勻化站可經組態以允許絕緣體之表面溫度均勻化。
本申請案亦針對鍍膜一電絕緣體之一方法。該方法包括提供一行動鍍膜系統。行動鍍膜系統包括：具有一第一端及與該第一端相對之一第二端之一裝運容器；及位於該裝運容器內之複數個站。該複數個站包括：用於將一彈性鍍膜塗佈至該絕緣體之至少一個鍍膜站；及位於該至少一個 鍍膜站之後以用於使該彈性鍍膜固化之一固化站。該方法進一步包括：將該絕緣體裝載至該行動鍍膜系統中；在該行動鍍膜系統內沿著一圓形路徑將該絕緣體輸送經過該複數個站；在鍍膜站處將至少一層彈性鍍膜塗佈至該絕緣體；在固化站處使該經鍍膜絕緣體上之該彈性鍍膜固化；及自該行動鍍膜系統卸載經鍍膜絕緣體。
該方法可進一步包括將行動噴塗系統運輸至一遙遠工地。
本申請案亦係針對用於噴塗一彈性材料之一噴塗器。該噴塗器包括具有一前端、一後端、一內部鏜孔及用於接納該彈性材料之一供應之一流體入口之一噴塗器主體。該噴塗器亦包括耦合至該噴塗器主體之該前端之一噴嘴。該噴嘴具有一出料端，該出料端具有經由一流體通路與該流體入口流體連通之一噴塗出口。該噴塗出口經塑形以沿著一噴塗軸噴塗該彈性材料。該噴塗器亦包括一針閥，該針閥以可滑動方式安裝於該內部鏜孔內以用於沿著一縱向軸在用於閉合該流體通路之一閉合位置與用於打開該流體通路以便噴塗該彈性材料之一打開位置之間移動。該噴塗器亦包括毗鄰該噴嘴耦合至該噴塗器主體之該前端之一氣帽。該氣帽經組態以接納來自至少一個氣流入口之一空氣供應器且具有複數個氣流出口，該複數個氣流出口用於：提供一霧化氣流以便使正噴塗之該彈性材料霧化；及提供一風扇控制氣流以便為正噴塗之該彈性材料提供一經選擇噴塗圖案。該針閥具有一尖端部分，該尖端部分經塑形以延伸 穿過該噴嘴以便在該針閥處於該閉合位置中時與該噴嘴之該出料端實質上齊平。
該針閥之該尖端部分可具有一截頭錐端，該截頭錐端經組態以在該針閥處於該閉合位置中時與該噴嘴之該出料端實質上齊平。
該噴塗器可進一步包括用於維持該針閥在該內部鏜孔內之對準之至少一個支撐部件。在某些實施例中，該至少一個支撐部件可包括用於維持該針閥在該內部鏜孔內之對準之複數個支撐部件。
在某些實施例中，該針閥可具有與該尖端部分相比直徑增加之一中間部分，且其中該內部鏜孔可具有一中間區段，該中間區段具有經定大小而以可滑動且可支撐方式接納該針閥之該中間部分之一直徑。在某些實施例中，該至少一個支撐部件可包含經定位於該內部鏜孔之該中間區段之後方之一喉部密封部件。此外，該喉部密封部件可經組態而以可滑動方式接納且支撐從中穿過之該針閥。
在某些實施例中，該至少一個支撐部件可包含經定位於該內部鏜孔之該中間區段之前方之一插入件。該插入件可經組態而以可滑動方式接納且支撐從中穿過之該針閥。
在某些實施例中，該流體通路可具有在桿密封之前方圍繞該針閥延伸穿過該內部鏜孔之一環形區段。此外，該針閥可具有與該環形區段對準之一前部分。與該針閥之該尖端部分及該中間部分相比，該針閥之該前部分可係為中間直徑。在某些實施例中，該噴嘴可具有用於接納該針閥之 該尖端部分之一噴嘴鏜孔。該噴嘴鏜孔可形成該流體通路之該環形區段之一部分且與該內部鏜孔之該中間區段相比可係為經減小直徑。
該氣帽上之該複數個氣流出口可包含毗鄰該噴嘴之該噴塗出口定位以用於提供該霧化氣流之一霧化氣流出口。在某些實施例中，該氣帽可具有一底座部分，該底座部分具有與該噴嘴之該出料端實質上齊平之一前面，且該霧化氣流出口可位於該底座部分上。
在某些實施例中，該霧化氣流出口可由該噴嘴與該底座部分之間的一環形間隙界定。在某些實施例中，該環形間隙可具有介於約1毫米與約3毫米之間的一環形厚度。
該氣帽上之該複數個氣流出口可包含：一第一組風扇控制氣流出口，其用於沿著一第一方向引導該風扇控制氣流之一第一部分以便匯合於沿著該噴塗軸之一第一集中點處；及一第二組風扇控制氣流出口，其用於沿著一第二方向引導該風扇控制氣流之一第二部分以便匯合於沿著該噴塗軸之一第二集中點處。在某些實施例中，該第一集中點及該第二集中點兩者可皆位於該氣帽之前方。在某些實施例中，該第一集中點及該第二集中點可相接。
在某些實施例中，該氣帽可包含耦合至該噴塗器主體之該前端之一底座部分及自該底座部分向前突出之一組角。此外，該等第一及第二組風扇控制氣流出口可位於該組角上。在某些實施例中，該第二組風扇控制氣流出口可位於該組角上相對於該第一組風扇控制氣流出口之前方。
該至少一個氣流入口可包含用於提供該霧化氣流之一霧化氣流入口及用於提供該風扇控制氣流之一風扇控制氣流入口。
該噴塗器可進一步包括用於將該噴塗器主體以可拆卸方式緊固至一機器人之一安裝板。該安裝板可具有：一內部安裝表面，其經組態以鄰接該噴塗器主體；及複數個埠，其用於接納複數個供應線。該等供應線可包含：用於供應欲噴塗之該彈性材料之一流體供應線及用於供應用於該霧化氣流及該風扇控制氣流之空氣之至少一個空氣供應線。每一埠可包含毗鄰該內部安裝表面用於接納一對應供應導管之一倒鉤之一壓凸。
在某些實施例中，該噴塗器主體、該噴嘴、該流體通路、該針閥及該氣帽中之至少一者可經組態以在一低壓力下噴塗該彈性材料。舉例而言，該低壓力可小於約250 psi，或更特定而言，該低壓力小於約60 psi。
本申請案亦係針對一種塗佈一聚矽氧彈性鍍膜之方法。該方法包括使用一噴塗器噴塗一彈性材料，該噴塗器包括：一噴塗器主體，其具有一前端、一後端、一內部鏜孔及用於接納該彈性材料之一供應之一流體入口；一噴嘴，其耦合至該噴塗器主體之該前端，該噴嘴具有一出料端，該出料端具有經由一流體通路與該流體入口流體連通之一噴塗出口，該噴塗出口經塑形以沿著一噴塗軸噴塗該彈性材料；一針閥，其以可滑動方式安裝於該內部鏜孔內以用於沿著一縱向軸在用於閉合該流體通路之一閉合位置與用 於打開該流體通路以便噴塗該彈性材料之一打開位置之間移動；及一氣帽，其毗鄰該噴嘴耦合至該噴塗器主體之該前端。該氣帽具有用於接納一空氣供應器之至少一個氣流入口及複數個氣流出口，該複數個氣流出口用於：提供一霧化氣流以便使正噴塗之該彈性材料霧化；及提供一風扇控制氣流以便為正噴塗之該彈性材料提供一經選擇噴塗圖案。
該方法可進一步包括在小於約250 psi之一低壓力下供應該彈性材料。
本申請案亦係針對一種塗佈一聚矽氧彈性鍍膜之方法。該方法包括：在小於約250 psi之一低壓力下將一彈性材料供應至一噴塗器；及使用該噴塗器在該低壓力下噴塗該彈性材料。
在檢閱以下對某些例示性實施例之闡述之後，熟習此項技術者旋即將明瞭本發明之其他態樣及特徵。
現在將參考附圖且僅以實例之方式闡述本發明。
參考圖1，其中圖解說明用於用一彈性鍍膜來鍍膜一工業組件之一行動鍍膜系統10。更特定而言，行動鍍膜系統10可用於用一單成份室溫可硫化(RTV)聚矽氧橡膠來鍍膜一電絕緣體。
行動鍍膜系統10包括一伸長裝運容器12、位於裝運容器12內之複數個站20、22、24、26、28、30及用於輸送一或多個絕緣體經過裝運容器12內之站之一循環迴路輸送器 16。更特定而言，如圖1中所示，輸送器16經組態以自一裝載站20輸送絕緣體，然後經過一預熱站22、一均勻化站24、兩個鍍膜站26、一固化站28且最後至一卸載站30。
裝運容器12經組態以可運輸至一工地。舉例而言，裝運容器12可係可使用若干種形式之運輸工具(諸如，卡車、火車、船等等)運輸之一多重運具裝運容器。在某些實施例中，裝運容器12可係具有約8英尺之一寬度及約9.5英尺之一高度之一標準40英尺長高櫃裝運容器。在某些實施例中，裝運容器12可具有其他大小，諸如45英尺長容器或具有約8英尺高度之容器等等。
在運輸裝運容器12之後，行動鍍膜系統10可安裝於位於欲經鍍膜之絕緣體附近之一工地處，且然後用於鍍膜一或多個電絕緣體。上述情況在欲經鍍膜之絕緣體定位於原本可能離習用自動鍍膜設施較遠之遙遠區域中時係尤其有益的。作為一實例，行動鍍膜系統10可用於整修已在操作中(例如，在一架空高電壓輸電線上)之現有絕緣體，在該情形中，絕緣體可經拆卸、鍍膜且然後重新安裝。作為另一實例，舉例而言，當一工廠原本可能位於離一現有鍍膜設施較遠處時，行動鍍膜系統10可用於在該工廠處鍍膜新絕緣體。在兩種情形中，行動鍍膜系統10減少產品運輸，此可減少與運輸絕緣體相關聯之成本及損壞。
如圖1中所示，裝運容器12在一前端40與一後端42(與前端40縱向相對)之間延伸。裝運容器12之每一端40及42具有一組門44及46，該等門允許使用者進入裝運容器12之內 部(舉例而言)以將絕緣體裝載及卸載至輸送器16上。
循環迴路輸送器16具有一伸長圓形路徑。舉例而言，在圖1中，輸送器16經組態以自沿著朝向前端40之一前向路徑(由箭頭F指示)自裝載站20輸送絕緣體且然後沿著朝向後端42之一返回路徑(由箭頭R指示)回至卸載站30。如所示，絕緣體沿著前向路徑F移動經過預熱站22、均勻化站24及鍍膜站26。然後，絕緣體沿著返回路徑R移動經過固化站28。
輸送器16之伸長圓形路徑亦經組態以使得裝載站20及卸載站30彼此毗鄰地定位，且更特定而言，彼此相接。此允許絕緣體在相同大體位置處裝載及卸載。如圖1中所示，裝載站20及卸載站30定位於裝運容器12之後端42處，此提供自後門46進入裝載站20及卸載站30。在其他實施例中，裝載站20及卸載站30可係單獨的且不同的，且可定位於其他位置中，諸如在前端40處或沿著裝運容器12之伸長側。
提供具有一伸長圓形路徑之輸送器16使得所有站20、22、24、26、28及30能夠配合於一標準40英尺長高櫃裝運容器內。若使用一筆直路徑，則可需要一較長裝運容器或多個裝運容器，此可不利地影響行動鍍膜系統10之行動性。舉例而言，一較長裝運容器可使其難以或不可能行進至絕緣體位於之某些遙遠位置。此外，提供具有一相接的裝載及卸載站之一圓形路徑使得一單個操作員能夠裝載及卸載零件。相比而言，若使用一筆直路徑，則在裝運容器之每一端處可需要額外操作員來裝載及卸載絕緣體。
現在參考圖2至圖5，將更詳細闡述行動鍍膜系統10之該等站。
在使用中，一或多個絕緣體18經裝載至裝載站20處之輸送器16上。舉例而言，參考圖2及圖5，輸送器16包含用於固持及支撐絕緣體18同時輸送絕緣體18經過站之複數個耦合器50。如圖5及圖5A中所示，每一耦合器50具有用於以可滑動方式接納一絕緣體18之一帽18a(亦稱作一桿)之一插座52。插座52可加襯有襯墊以有助於將絕緣體18固持於適當位置中。舉例而言，襯墊可包含氈墊、發泡體等等。
如圖5a中所示，絕緣體18包含一帽18a、附接至帽18a之一殼18b及附接至殼18b與帽18a相對之一銷18c。殼18b通常由玻璃、玻璃瓷或另一介電材料製成以便將帽18a與銷18c電絕緣。帽18a通常經塑形以接納另一絕緣體之銷18c以使得絕緣體可懸掛在一起。
雖然圖5a中所示之絕緣體18之殼18b具有隆脊及凹部，但在其他實施例中，殼18b可具有其他形狀，諸如無隆脊及凹部之一扁平或凹形碟狀。
在某些實施例中，一配接器(未展示)可在插入於插座52中之前置於絕緣體18之帽18a上(舉例而言)以容納具有不同帽大小之絕緣體。更特定而言，配接器可具有經定大小及塑形以配合於耦合器50之插座52內之一標準化外徑。此外，每一配接器可具有經定大小及塑形以接納欲經鍍膜之一特定絕緣體之帽18a之一內插座。因此，內插座之大小及形狀可針對不同絕緣體而不同。在某些實施例中，配接 器可係真空成型或可使用其他製造技術(諸如射出模製)形成。
在某些實施例中，耦合器50可使用夾具、托架等來固持及支撐絕緣體18。此外，雖然圖5中所示之絕緣體18以帽向下方式固持，但在其他實施例中，絕緣體18可以其他定向(諸如以帽向上、側向等方式)固持。
在某些實施例中，每一耦合器50可經組態以支撐一各別電絕緣體18並使其繞一旋轉軸A且以一特定旋轉速度旋轉。舉例而言，在所圖解說明之實施例中，每一耦合器50具有一鏈輪53，鏈輪53可由一馬達(未展示)驅動以便使耦合器50繞一垂直延伸旋轉軸A旋轉。使絕緣體18旋轉在塗佈彈性鍍膜時可係有用的，如下文稍後將闡述。
一旦經裝載，循環迴路輸送器16使絕緣體18移動經過站中之每一者。一旦在一特定站處，絕緣體18在前進至下一站之前保持在彼站達某一特定時間間隔。每一站之間的持續時間稱作一「轉位時間間隔」。
轉位時間間隔之持續時間可取決於塗佈一鍍膜花費多久時間。舉例而言，針對較大絕緣體或具有複雜幾何結構之絕緣體，鍍膜程序可較長。在某些實施例中，轉位時間間隔可基於絕緣體之特定幾何形狀而自動設定。舉例而言，在某些實施例中，轉位時間間隔可小於約10分鐘，且更特定而言，轉位時間間隔可小於約5分鐘。
在某些實施例中，輸送器16可使絕緣體18以組或群組方式移動經過複數個站中之每一者。舉例而言，如圖3中所 指示，輸送器16經組態以使一組三個絕緣體18作為一群組移動經過每一站。因此，每組絕緣體18以轉位時間間隔前進至後續站。
輸送器16根據特定轉位時間間隔及每一群組中之絕緣體之數目而以一速度操作。舉例而言，在某些實施例中，輸送器16可以約20英尺/分鐘之一速度操作。在此等實施例中，使絕緣體自一個站前進至下一站可花費約20秒。
如圖3中所示，在經裝載至輸送器16上之後，絕緣體18移動至一預熱站22。預熱站22可經組態以將絕緣體18預熱至(舉例而言)約25℃或更高之一特定溫度。預熱絕緣體18可有助於將彈性鍍膜塗佈、黏附及固化至絕緣體之表面。舉例而言，預熱可有助於蒸發絕緣體之表面上之水分，該水分原本可能干擾鍍膜程序。
預熱站22可使用一或多個熱源來加熱絕緣體。舉例而言，如所示，預熱站22可包含諸如一紅外線加熱器54之一加熱器。此外，預熱站22可接收來自一單獨源(諸如通風系統)之經加熱空氣。在此等實施例中，一熱風機可供應達介於約25℃與約150℃之間的一溫度之空氣。
在某些實施例中，預熱站22可被含於一外殼56內以便界定一預熱室。外殼56可具有一盒狀形狀且可由一耐火材料(諸如金屬片、陶瓷等等)製成。如圖1中所示，紅外線加熱器54可附加至外殼56之一上部部分以便將熱朝向絕緣體18向下輻射。
在預熱站22之後，經預熱之絕緣體18移動至用於允許絕 緣體18之表面溫度均勻化之一均勻化站24。允許表面溫度均勻化可係有用的，尤其在預熱站22加熱絕緣體18不均勻之例項中。舉例而言，架空紅外線加熱器54可加熱絕緣體18之上表面比下表面多。使絕緣體18擱置於均勻化站24中可允許下表面變熱而上表面變冷。
如所示，均勻化站24可經包封於一外殼58內以便界定一均勻化室。外殼58可類似於預熱站22之外殼56。
在某些實施例中，系統10可在絕緣體18位於均勻化站24時在其上方提供一氣流，此可加速均勻化程序。經過均勻化站24之氣流可達環境溫度，或可經加熱(舉例而言)至介於約30℃與約50℃之間的一溫度。
在均勻化站24之後，絕緣體18移動至鍍膜站26。在所圖解說明之實施例中，存在相繼依序定位之兩個鍍膜站26。每一鍍膜站26包含用於將一彈性鍍膜塗佈至絕緣體18之一機器人控制之噴塗器。
彈性鍍膜可係一聚矽氧彈性鍍膜，如以下專利中所教示：2004年12月21日發佈之美國專利第6,833,407號；2002年8月20日發佈之美國專利第6,437,039號；1994年7月5日發佈之美國專利第5,326,804號；且更特定而言，1994年7月5日發佈之美國專利第5,326,804號中所教示之單組份RTV聚矽氧組合物。
鍍膜可使用若干個鍍膜技術(諸如機器人噴塗鍍膜)來塗佈。更特定而言，如圖4中所示，每一鍍膜站26包含一噴塗器60及用於控制噴塗器60之一機器人62。機器人62可係 諸如一六軸機器人之一多軸機器人。噴塗器60可係一標準噴塗器或特定適於噴塗彈性材料之一專業噴塗器，諸如下文進一步闡述之噴塗器200。
每一鍍膜站26之機器人控制之噴塗器經組態以將至少一層鍍膜塗佈至絕緣體18。在某些實施例中，機器人控制之噴塗器中之一或多者可經組態以將複數個層之鍍膜塗佈至每一絕緣體18。層之數目可經選擇以提供具有一特定標稱厚度(其可係至少約150微米厚，或更特定而言，至少約300微米厚)之一鍍膜。
在某些實施例中，每一層之鍍膜可經塗佈至絕緣體之一特定區域，舉例而言，機器人控制之噴塗器可經組態以將多層鍍膜特定地塗佈至難以到達之區域。作為一實例，第一鍍膜站26之機器人控制之噴塗器可將一第一層鍍膜塗佈至一特定群組中之每一絕緣體之全部，且然後將兩個額外層之鍍膜塗佈至每一絕緣體18之通常難以到達之隆脊及凹部，或反之亦然。隨後，第二鍍膜站26之機器人控制之噴塗器可將兩層鍍膜塗佈至一特定群組中之每一絕緣體18之全部。在某些實施例中，該等層可由機器人62以其他順序塗佈。
雖然所圖解說明之實施例包含兩個鍍膜站26，但在某些實施例中，行動鍍膜系統10可包含一或多個鍍膜站。
如以上所闡述，絕緣體18可在正鍍膜時旋轉。如此，行動鍍膜系統10可包含用於在絕緣體位於鍍膜站26處時使可旋轉耦合器50旋轉之一驅動機構70。如圖4中所示，驅動 機構70包含一馬達72，馬達72使用於操作一驅動鏈76之一驅動鏈輪74轉動。驅動鏈76繼而使鍍膜站26處每一對應可旋轉耦合器50之鏈輪53旋轉以便使各別絕緣體18繞對應垂直旋轉軸A旋轉。在其他實施例中，驅動機構70可具有其他組態，諸如一滑輪系統、位於每一耦合器50上之一個別馬達等等。在此等實施例中，耦合器上之鏈輪53可省略或替換為諸如一滑輪之另一裝置。
雖然所圖解說明之實施例包含一個用於使位於兩個鍍膜站26處之所有耦合器旋轉之驅動機構70，但在其他實施例中，系統可包含複數個驅動機構。舉例而言，可存在用於使第一鍍膜站26處之耦合器旋轉之一第一驅動機構，及用於使第二鍍膜站26處之耦合器旋轉之一第二驅動機構。作為另一實例，可存在用於使每一個別耦合器旋轉之一個別驅動機構。
在所圖解說明之實施例中，驅動機構70經組態以使可旋轉耦合器50旋轉同時每一鍍膜站26之機器人噴塗器塗佈鍍膜。此允許機器人噴塗器在到達絕緣體18後面之情況下將鍍膜塗佈至整個絕緣體18。此可有助於減少複雜機器人移動同時提供具有一均勻厚度之一鍍膜。
如圖2及圖3中所示，行動鍍膜系統10可包含經調適以在正鍍膜絕緣體18時控制耦合器50之旋轉速度之一控制器80。舉例而言，控制器80可經由驅動機構70以操作方式連接至可旋轉耦合器50。更特定而言，控制器80可調整馬達72之速度以便使耦合器50以介於約10 RPM與約120 RPM之 一速度旋轉。在某些實施例中，控制器80可經組態以使耦合器50以介於約30 RPM與約60 RPM之一速度旋轉。
在某些實施例中，控制器80可經組態以維持適於正噴塗之絕緣體之一目標區域之一特定鍍膜速率。舉例而言，控制器80可經組態以調整每一耦合器50之旋轉速度以便提供正噴塗之目標區域之一特定切線速度。調整耦合器50之旋轉速度可有助於藉助維持噴塗器60與正噴塗目標區域之間的一恆定相對速度來提供均勻厚度之一鍍膜。舉例而言，若耦合器50以一恆定速度旋轉，則與較接近於旋轉軸A之表面相比，絕緣體18之外部徑向表面將以一較高速度移動。若噴塗器以相同速率噴塗彈性材料，則與較慢移動內表面相比，較少鍍膜經被塗佈至較快移動外部徑向表面，此可導致不均勻厚度之一鍍膜。為計及此速度差，控制器80可在噴塗器60正噴塗較接近於旋轉軸A之一目標區域時增加耦合器50之旋轉速度。增加旋轉速度增加目標區域(例如，絕緣體之徑向內表面)之切線速度，且藉此將較少鍍膜塗佈至目標區域。類似地，控制器80可在噴塗器60正噴塗自旋轉軸A徑向相外之一目標區域時減少耦合器50之旋轉速度以便減少目標區域(例如，外部徑向表面)之切線速度，且藉此將較多鍍膜塗佈至目標區域。
在某些實施例中，控制器80可以操作方式連接至機器人控制之噴塗器(例如，噴塗器60及機器人62)。在此等實施例中，控制器80可經組態以調整機器人控制之噴塗器之參數(諸如機器人62之移動、自噴塗器60之彈性材料之流率 或與噴塗器60相關聯之噴塗圖案)。控制器80可基於正噴塗之目標區域之切線速度而調整此等參數中之一或多者(舉例而言)以有助於維持塗佈至正噴塗目標區域之一特定鍍膜速率。舉例而言，控制機器人移動可調整用於正噴塗之目標區域之滯留時間。更特定而言，噴塗目標區域達一較長滯留時間可增加所塗佈之鍍膜之量。作為另一實例，增加流率可增加所塗佈之鍍膜之量。
在又一實施例中，控制器80可經組態以取決於正噴塗之絕緣體之區域而調整噴塗圖案。特定而言，可期望在諸如絕緣體18之外部徑向表面之大區域上使用具有一高流率之寬噴塗圖案。相反地，可期望在難以到達諸如絕緣體18之隆脊及凹部之小區域上使用具有一低流率之一窄噴塗圖案。
調整噴塗器60之噴塗圖案亦可有助於計及絕緣體之不同表面速度(例如，較快移動之外部徑向表面且較慢移動之內部徑向表面)。舉例而言，可期望在噴塗較快移動外表面時使用具有一較高流率之一噴塗圖案，且可期望在噴塗較慢移動內表面時使用具有一較低流率之一噴塗圖案。
在某些實施例中，控制器80可經組態以儲存大量噴塗圖案，舉例而言，至少一百中不同噴塗圖案，且可能更多。控制器80亦可經組態以儲存用於定位及定向噴塗器60之多個機器人位置。此等噴塗圖案及位置亦可儲存於一記憶體儲存裝置(諸如一硬碟機、可程式化記憶體、快閃記憶體等等)上。
可基於正鍍膜之特定絕緣體而選擇不同噴塗圖案及機器人位置。舉例而言，一操作者可針對正鍍膜之一絕緣體之一特定型號選擇具有各種噴塗圖案及機器人位置之一經預組態之程式。此外，操作者可能給針對尚不具有經預組態程式之個別絕緣體選擇一客製化程式。可基於正鍍膜之絕緣體之大小、形狀及複雜性而選擇客製化程式。
雖然所圖解說明之實施例之鍍膜站26包含機器人控制之噴塗器，但在其他實施例中，鍍膜站26可利用諸如旋塗鍍膜或浸塗鍍膜之其他鍍膜技術。舉例而言，鍍膜站26可利用浸塗鍍膜，其中絕緣體經浸入一彈性材料槽池中，該彈性材料鍍膜且黏合至絕緣體之表面。此外，絕緣體可在經浸入期間或之後以一特定速度旋轉以提供一特定厚度之一均勻鍍膜。當利用浸塗鍍膜時，鍍膜站26可維持在一富氮大氣下以便在絕緣體之表面上之鍍膜之塗佈或分佈期間避免彈性組合物之表面之結皮(skinning)。
在鍍膜站26之後，經鍍膜絕緣體18移動至用於使彈性鍍膜固化之固化站28。固化站28可經維持在增強固化程序之一特定溫度及濕度下。舉例而言，溫度可維持介於約25℃與約60℃之間，或更特定而言，介於約30℃與約45℃之間，且濕度可維持介於約15%相對濕度與約80%相對濕度之間，或更特定而言介於約50%相對濕度與約75%相對濕度之間。
在所圖解說明之實施例中，固化站28包含位於在鍍膜站26之對面之返回路徑R上之一第一固化區28a，及位於在預 熱站22及均勻化站24對面之返回路徑R上之一第二固化區28b。
參考圖3及圖4，行動鍍膜系統10包含用於沿著一經選擇氣流路徑(圖4中藉由虛線及實線90指示之氣流路徑)提供一氣流之一空氣供應器。如圖3中所示，氣流可藉由一通風系統供應，通風系統可包含一進氣道92及位於進氣道92內之一供氣風扇94。如圖4中所指示，供氣風扇94可使空氣穿過進氣道92且自該進氣道沿著經選擇氣流路徑90向外排出。
仍參考圖4，第一固化區28a位於經選擇氣流路徑90內以便增強彈性鍍膜之固化。在某些實施例中，氣流可在一特定溫度或一特定濕度下提供(舉例而言)以增強如以上所闡述之固化程序。進氣道92亦可包含用於移除諸如原本可能進入空氣供應器且在固化時污染鍍膜之灰塵之顆粒之進氣過濾器95。
行動鍍膜系統10亦包含用於排放氣流之一排氣裝置。排氣裝置可經由一排氣道96將氣流自裝運容器12抽出。如圖3中所示，在某些實施例中，排氣裝置可包含用於沿著經選擇氣流路徑92抽取氣流且將其抽出排氣道96之一排氣風扇98或另一抽吸裝置。在某些實施例中，排氣裝置亦可包含用於在將氣流排放至外部環境之前移除顆粒、揮發性化學製品、易燃蒸汽、過噴液滴等等之排氣過濾器99。
在某些實施例中，排氣裝置可包含用於在排放氣流之前移除煙氣之一洗滌器。舉例而言，排放裝置可包含一VOC 洗滌器以便符合VOC法規。
在所圖解說明之實施例中，鍍膜站26位於經選擇氣流路徑90內在第一固化區28a下游。更特定而言，在所圖解說明之實施例中，鍍膜站26沿著輸送器16之前向路徑F定位，且第一固化區28a沿著返回路徑R毗鄰於鍍膜站26定位以使得經選擇氣流路徑90跨越第一固化區28a且然後跨越鍍膜站26橫向定向。此組態可有助於容納來自機器人控制之噴塗器之過噴。舉例而言，若機器人控制之噴塗器產生過噴，則氣流可減小過噴到達第一固化區28a內之絕緣體之可能性，此乃因氣流往往將過噴推動朝向排氣裝置。在無氣流之情況下，過噴可(舉例而言)藉由黏合至在第一固化區28a中固化之絕緣體而干擾固化程序，此可導致一不均勻鍍膜或不均勻厚度之一鍍膜。
排氣風扇98亦可有助於藉由提供負氣壓而控制過噴，此可有助於將任何過噴抽出排氣道96。此外，排氣過濾器99可有助於在將空氣排放至外部環境之前捕獲過噴及其他化學製品。
在所圖解說明之實施例中，第二固化區28b沿著返回路徑R定位於第一固化區28a之下游。此外，第二固化區28b(舉例而言)藉由將第二固化區28b容納於一外殼中而至少部分地與鍍膜站26隔開。外殼可類似於先前關於預熱站22及均勻化站24所闡述之外殼56及58。使第二鍍膜區28b與鍍膜站26隔開可減少過噴黏合至在第二固化區28b中固化之絕緣體之可能性。
在某些實施例中，通風系統可將經加熱空氣之一供應提供至第二固化區28b。此空氣之供應可增強固化程序。此外，供應空氣至第二固化區28b可提供正氣壓，該正氣壓減小過噴朝向裝運容器12之後端42行進之可能性。
參考圖3，行動鍍膜系統10包含沿著裝運容器12縱向延伸之一進入走廊100。進入走廊100提供對輸送器16及站中之每一者之進入(舉例而言)以便允許操作者透過每一站監視絕緣體或執行維護。進入走廊100可包含在鍍膜站之任一側上之門以便容納過噴。
裝運容器12之前端40亦包含一機械區段104。機械區段104可包含電設備、通風系統、加熱器、加濕器等等。
如以上所指示，裝運容器12之大小限制用於行動鍍膜系統10之各種態樣(諸如輸送器16及各種站)之空間之量。為將每一態樣包封於裝運容器12內，站係沿著具有一伸長圓形路徑之一輸送器提供。由於此組態，前向路徑F上之某些站毗鄰於沿著返回路徑R之其他站定位。舉例而言，鍍膜站26毗鄰於固化站28之第一固化區28a橫向定位。此可係有問題的，此乃因鍍膜站26之機器人62需要一定空間量以垂直及水平地操縱。如圖2及圖4中所示，操縱性問題可藉由減小經過第一固化區28a之輸送器16之高度而克服。特定而言，輸送器16具有經過第一固化區28a之一經減小高度「H1」，與具有一高度「H2」之輸送帶之其他部分相比，其處於一較低海拔。
在其他實施例中，機器人之操縱性可藉由提供一較高裝 運容器或藉由使用低輪廓機器人來適應。然而，較高裝運容器可能較不行動，且低輪廓機器人可較昂貴。
使用行動系統10可提供鍍膜位於距習用鍍膜設施遙遠之絕緣體之能力。此包含作為一整修程式之一部分之重新鍍膜現有絕緣體，以及鍍膜新絕緣體。
此外，行動系統10可以一一致、均勻且可靠方式塗佈鍍膜。舉例而言，行動系統10提供經包封於裝運容器12內之一或多個控制環境，該等控制環境可有助於提供用於鍍膜絕緣體之適合條件。更特定而言，裝運容器12之一或多個區域內之溫度及濕度可經控制以便增強絕緣體之預調節、鍍膜或固化。此可能係尤其有益的，此乃因欲經鍍膜之絕緣體可位於具有不同氣候之各種位置中，該等氣候中之某些氣候原本可能不適於或不利於鍍膜新的或經整修之絕緣體。
另一益處係，使用機器人控制之噴塗器可有助於提供一一致且可重複程序，此可有助於提供均勻厚度之鍍膜。
雖然所圖解說明之實施例包含若干個特定站，但在某些實施例中，可省略站中之一或多者，且可添加其他站。舉例而言，在某些實施例中，可省略預熱站及均勻化站。此外，在某些實施例中，一清潔站可經添加以用於在經鍍膜之前清潔絕緣體。
現在參考圖6，其中圖解說明包括步驟130、140、150、160、170及180之鍍膜一電絕緣體之一方法120。
步驟130包含提供一行動鍍膜系統，諸如行動鍍膜系統 10。行動鍍膜系統可包含一裝運容器，該裝運容器具有一第一端及與該第一端相對之一第二端，以及位於該裝運容器內之複數個站。該裝運容器可與裝運容器12相同或類似。複數個站可包含用於將一彈性鍍膜塗佈至絕緣體之一鍍膜站，及定位於該鍍膜站之後用於使該彈性鍍膜固化之一固化站。
步驟140包含將該絕緣體裝載至行動鍍膜系統中(舉例而言)在裝運容器之第一端處。更特定而言，絕緣體可位於裝運容器12之後端42處之可旋轉耦合器50中。
步驟150包含在裝運容器內沿著一伸長圓形路徑輸送絕緣體經過複數個站。舉例而言，可使用循環迴路輸送器16來輸送該等絕緣體。
步驟160包含將至少一層彈性鍍膜塗佈至鍍膜站之絕緣體，該鍍膜站可與鍍膜站26相同或類似。作為一實例，可使用一機器人控制之噴塗器(諸如噴塗器60及機器人62)來塗佈鍍膜。
步驟170包含在固化站處使經鍍膜絕緣體上之彈性鍍膜固化，該固化站可與固化站28相同或類似。
步驟180包含自行動鍍膜系統(舉例而言，在裝運容器之第一端處)卸載經固化絕緣體。
在某些實施例中，方法120亦可包含額外步驟，諸如將行動噴塗系統運輸至一遙遠工地之步驟190(其可在步驟130之後及步驟140之前發生)。
現在參考圖7至圖11，其中圖解說明根據本發明之一實 施例之用於噴塗一彈性材料之一噴塗器200。噴塗器200包含一噴塗器主體210、用於噴塗彈性材料之一噴嘴212、用於選擇性允許自噴嘴212噴塗出彈性材料之一針閥214及用於提供氣流以便使彈性材料霧化且提供一經選擇噴塗圖案之一氣帽216。如以上所指示，噴塗器200可結合行動鍍膜系統10使用。
參考圖7至圖9，噴塗器主體210具有帶有一前端220及一後端222之一大體塊狀形狀。如圖9中所示，一內部鏜孔226自前端220延伸穿過噴塗器主體210至後端222。內部鏜孔226經組態以接納噴嘴212及針閥214。
噴嘴212及氣帽216兩者耦合至噴塗器主體210之前端220。舉例而言，如圖8及圖9中所示，噴嘴212具有帶有一外螺紋212a之一後端，該外螺紋擰進至一圓柱形流體分佈插入件218上之一對應內螺紋218a中。流體分佈插入件218具有帶有另一外螺紋218b之一中間部分，該外螺紋218b擰進至噴塗器主體210之內部鏜孔226上之一對應內螺紋(未展示)。
氣帽216部分地覆蓋噴嘴212且藉由一定位環228固定於適當位置中。定位環228具有擰進至噴塗器主體210之前端220上之一對應外部外螺紋210a之一內部內螺紋228a。如圖10中所示，定位環228具有嚙合氣帽216上之一對應外部圓周凸緣216b以便將氣帽216固定至噴塗器主體210之一內部圓周邊沿228b。
噴嘴212、流體分佈插入件218及定位環228上之螺紋連 接允許噴嘴212及氣帽216之容易裝配及拆卸(其可係期望的以便清潔噴塗器200)。
在其他實施例中，噴嘴212及氣帽216可直接耦合至噴塗器主體210而不使用流體分佈插入件218或定位環228。在此等實施例中，流體分佈插入件218可與噴塗器主體210一起整體形成，舉例而言，使用諸如3D印刷之製造技術。
如以上指示，噴塗器200經組態以噴塗彈性材料，且特定而言，諸如一單成份RTV聚矽氧橡膠之聚矽氧彈性材料。因此，噴塗器主體210具有用於接納(舉例而言)來自一儲存容器或另一彈性材料源之一彈性材料供應之一流體入口230。如圖9及圖11中所示，流體入口230定位於噴塗器主體210之後端222上且可經由諸如一倒鉤232之一管接頭連接至一供應管線。倒鉤232藉由使用諸如螺栓之緊固件固定至噴塗器主體之後端222之一安裝板234而固持於適當位置中。在某些實施例中，流體入口230可具有其他位置，諸如在噴塗器主體210之頂部、頂部或側部上。
噴嘴212經組態以噴塗彈性材料。特定而言，噴嘴212具有一出料端242，出料端242具有經塑形以沿著一噴塗軸S噴塗彈性材料之一噴塗出口244。
如圖9中所示，流體入口230經由一流體通路(例如，如藉由流體流動路徑236線所指示)與噴嘴212流體連通，此允許彈性材料流動至噴嘴212。舉例而言，在所圖解說明之實施例中，流體通路236自流體入口230延伸，穿過噴塗器主體210至內部鏜孔226，且然後沿著針閥214及噴嘴212 兩者朝向噴塗出口244。沿著針閥214及噴嘴212延伸之流體通路236之部分經形成為一環形區段。舉例而言，噴嘴212具有一噴嘴鏜孔246，噴嘴鏜孔246與針閥214協作以界定流體通路236之環形區段之一部分。
針閥214以可滑動方式安裝於噴塗器主體210之內部鏜孔226內以用於沿著一縱向軸L移動，縱向軸L可與噴塗軸S共線，如所圖解說明實施例中所示。在其他實施例中，縱向軸L及噴塗軸S可係彼此傾斜及/或偏移，舉例而言，藉由使噴嘴212傾斜遠離縱向軸L。
針閥214經組態以沿著縱向軸L在用於閉合流體通路236之一閉合位置與用於打開流體通路236以便自噴塗出口244噴塗彈性材料之一打開位置之間移動。
如圖8及圖9中所示，針閥214具有帶有一後部分250、一中間部分252、一前部分254及一尖端部分256之一伸長圓柱形狀。此等各種部分經定大小及塑形以允許針閥214之流暢操作，且特定而言，維持針閥214沿著縱向軸L之對準。針閥214之各種部分亦經定大小及塑形以防止彈性材料堵塞流體通路236。
與尖端部分256及前部分254相比，中間部分252通常具有一較大直徑。中間部分252經定大小以配合至噴塗器主體210之內部鏜孔226中。特定而言，內部鏜孔226具有一中間區段226a，該中間區段226a具有經定大小而以可滑動及可支撐方式接納針閥214之中間部分252，此可有助於維持針閥214沿著縱向軸L之對準。
與中間部分252及尖端部分256相比，前部分254係為中間直徑。此外，中間部分252具有比噴塗器主體210之內部鏜孔226小之一直徑且經定大小以被接納於穿過流體分佈插入件218之一對應內部鏜孔內。更特定而言，前部分254具有比穿過流體分佈插入件218之內部鏜孔小之一直徑以便界定流體通路236之一第一環形區段236a，該第一環形區段236a允許彈性材料圍繞針閥214流動且流動至噴嘴212。在某些實施例中，中間部分252可具有約4.0毫米之一外徑，且穿過流體分佈插入件218之內部鏜孔可具有約5.5毫米之一內徑。因此，第一環形區段236a可具有約11.2 mm2之一剖面面積。在其他實施例中，第一環形區段236a之剖面面積可具有其他形狀及大小(其可介於約5 mm2與約20 mm2之間)。
尖端部分256具有小於前部分254之一直徑。尖端部分256經定大小以被接納於噴嘴鏜孔246內。更特定而言，尖端部分256具有比噴嘴鏜孔246小之一直徑以便界定流體通路236之一第二環形區段236b，第二環形區段236b允許彈性材料自第一環形區段236a流動且穿過噴塗出口244流出。在某些實施例中，尖端部分256可具有約2.5毫米之一外徑，且噴嘴鏜孔246可具有約3.6毫米之一內徑。因此，第一環形區段236a可具有約5.1 mm2之一剖面面積。在其他實施例中，第一環形區段236a之剖面面積可具有其他形狀及大小(其可介於約2 mm2與約10 mm2之間)。
如所示，尖端部分256及噴嘴鏜孔246可朝向噴塗出口 244徑向向內地錐形化。舉例而言，噴嘴鏜孔246可減小至約2.0毫米之一內徑。因此，噴塗出口244處之流體通路236之剖面面積可係約3.1 mm2。在其他實施例中，噴塗出口244處之流體通路236之剖面面積可具有其他形狀及大小(其可係至少約1.8 mm2)(例如，至少1.5毫米之一噴嘴直徑)。低於此大小，噴塗器200可堵塞，或彈性材料之流量可能過低。
尖端部分256通常經定大小以延伸穿過噴嘴212以便在針閥214處於閉合位置中時與出料端242實質上齊平。更特定而言，參考圖10，,尖端部分256具有經組態以在針閥214處於閉合位置中時與出料端242實質上齊平之一截頭錐端258。以此方式，截頭錐端258亦往往在針閥214閉合時將過量彈性材料自噴嘴推出，此可減少噴嘴212之堵塞。
顯然，截頭錐端258可自出料端242稍微凹入或可稍微凸出，然而仍係「實質上齊平」。舉例而言，截頭錐端258可自出料端242凹入高達1毫米，或可凸出高達3毫米。
如圖10中所示，截頭錐端258經塑形以當針閥214處於閉合位置中時緊靠於噴嘴212之一環形內部隆脊259。截頭錐端258與內部隆脊259之間的鄰接往往閉合及密封流體通路236，此抑制彈性材料自噴塗出口244之釋放。
在某些實施例中，流體通路236內之密封可形成於其他位置處及與噴塗器200之其他部分一起形成。舉例而言，該密封可形成於針閥214之前部分254與穿過流體分佈插入件218之內部鏜孔之間。在離噴塗出口244之更遠上游處提 供密封可提供霧化空氣之提供與彈性材料之釋放之間的一實體觸發延遲。實體觸發延遲可有助於確保在釋放彈性材料之前存在霧化空氣，此可對具有人工噴塗觸發器之噴塗器係尤其有益的。
再次參考圖8及圖9，針閥214在打開位置與閉合位置之間的移動由一觸發器(諸如一空氣觸發器260)控制。如所示，空氣觸發器260包含一活塞262，該活塞262經以可滑動方式接納於形成於噴塗器主體210之後端222之一活塞室264(例如，作為一圓柱形鏜孔)內。活塞262經組態以在活塞室264內來回往復運動。諸如一O形環之一密封部件265提供活塞262與活塞室264之間的一密封。
活塞262耦合至針閥214之後部分250以使得活塞室264內之活塞262之往復運動使針閥214在打開位置與閉合位置之間移動。活塞262可使用諸如螺紋連接至針閥214之後部分250之一對應螺紋區段上之一螺母266之一緊固件耦合至針閥214。
空氣觸發器260由一觸發氣流致動。舉例而言，如圖11中所示，噴塗器200包含用於經由一觸發氣流通路269(圖9中展示其一部分)將觸發氣流供應至活塞室264之一觸發氣流入口268。觸發氣流入口270可位於噴塗器主體210之後端222且可類似於流體入口230。
空氣觸發器260亦包含用於朝向閉合位置彈壓針閥214之一彈壓元件。如圖9中所示，彈壓元件包含安置於活塞262之後側與一端帽272之間的一彈簧270。端帽272擰進噴塗 器主體210之後端222中。端帽272具有一圓柱形腔，該圓柱形腔經定大小及塑形以沿著縱向軸L接納及支撐彈簧270，此往往保持彈簧270與針閥214對準。
在使用中，觸發氣流進入活塞缸264在活塞262之前側，因此，該觸發氣流向後推動活塞262，此將針閥214朝向打開位置向後拉動以便自噴塗出口244噴塗彈性材料。當觸發氣流停止時，彈簧270朝向閉合位置往後彈壓針閥214，此停止彈性材料之噴塗。
如圖8及圖9中所示，噴塗器200可包含一可調整觸發器以便准許調整針閥214之打開及閉合位置。舉例而言，在所圖解說明之實施例中，空氣觸發器260包含透過一縱向鏜孔276接納於端帽272中之一針止動件274。針止動件274與針閥214縱向對準以便設定針閥214在打開位置與閉合位置之間的一行進長度。針止動件274與鏜孔276兩者皆具有對應螺紋，此允許調整行進長度。針止動件274之位置可藉由諸如經螺紋連接至端帽272後部之針止動件274上之一鎖緊螺母278之一緊固件來固定。一後蓋280擰進至端帽272之後端上以便覆蓋針止動件274及鎖緊螺母278。
雖然所圖解說明之實施例包含一可調整觸發器，但在其他實施例中，觸發器可具有其他組態，且特定而言，觸發器可能係不可調整的。舉例而言，端帽272可併入有替代可調整針止動件274之具有一固定位置之一整體止擋。使用具有一固定位置之一止擋可有助於防止變更或竄改針閥214之行進長度。
現在參考圖7及圖10，將更詳細闡述氣帽216。氣帽216包含一底座部分300及自底座部分300向前地突出之二個正相對角302。底座部分300(舉例而言)使用如以上所闡述之定位環228耦合至噴塗器主體210之前端220。底座部分300具有與噴嘴212之出料端242實質上齊平之一前面301。
如先前所指示，氣帽216經組態以提供一霧化氣流AT及一風扇控制氣流FC。霧化氣流AT使自噴嘴212噴塗出之彈性材料霧化，而風扇控制氣流FC為正噴塗彈性材料提供一經選擇噴塗圖案。
如圖10中所示，氣帽216具有用於提供霧化氣流AT及風扇控制氣流FC之複數個氣流出口。特定而言，氣帽216具有在底座部分300上用於提供霧化氣流AT之一霧化氣流出口310，及在角302上用於提供風扇控制氣流FC之兩組風扇控制氣流出口320、322。
霧化氣流出口310毗鄰於噴嘴212之噴塗出口244定位於底座部分300上。更特定而言，霧化氣流出口310由在噴嘴212與氣帽216之底座部分300之間形成一環形間隙之底座部分300中一孔隙界定。在某些實施例中，環形間隙可具有介於約1毫米與約3毫米之間的一環形厚度。提供此大小之一環形間隙可減小彈性材料堵塞環形出口310之可能性。
在某些實施例中，霧化氣流出口310可具有其他組態。舉例而言，氣帽216可具有圍繞噴塗出口244圓周分佈之一孔隙組以便界定霧化氣流出口310。此外，在某些實施例 中，氣帽216可包含一環形間隙及環繞噴塗出口244之孔隙組兩者。
如以上所指示，氣帽216包含定位於角302上之兩組風扇控制氣流出口320、322。特定而言，一第一組氣流出口320位於角上較接近於底座部分300，且一第二組氣流出口位於角302上相對於第一組風扇控制氣流出口320之前方。
第一組風扇控制氣流出口320沿著一第一方向F1引導風扇控制氣流FC之一第一部分。類似地，第二組風扇控制氣流出口322沿著一第二方向F2引導風扇控制氣流FC之一第二部分。在所圖解說明之實施例中，第一方向F1距噴塗軸S約53度，且第二方向F2距噴塗軸S約72度。
在某些實施例中，出口320及322可沿其他方向定向。舉例而言，第一方向F1可介於距噴塗軸S約40度與65度之間，且第二方向F2可介於距噴塗軸S約60度與85度之間。
來自風扇控制出口320及322之氣流經定向以便沿著噴塗軸S匯合。特定而言，來自第一組風扇控制氣流出口320之氣流匯合於沿著噴塗軸S之一第一集中點處，且來自第二組風扇控制氣流出口322之氣流匯合於沿著噴塗軸S之一第二集中點處。如所示，第一集中點及第二集中點兩者位於氣帽216之前方。更特定而言，第一集中點及第二集中點在其定位於沿著噴塗軸S之大體相同位置中之意義上係相接的。在其他實施例中，第一集中點及第二集中點可係分開且彼此不同的。
將第一及第二集中點提供於氣帽216之前方(且特定而 言，在角302之前尖端前方)可減少將彈性材料噴塗至氣帽216上(此原本可能堵塞氣帽216)之可能性。在某些實施例中，集中點可位於在角302之前方至少約2毫米處。此組態已經發現有助於使堵塞最小化同時仍提供一經選擇噴塗圖案(舉例而言)以便增強轉移效率。
如所示，第一及第二集中點亦位於霧化氣流AT之一集中點之前方。以此方式組態風扇控制出口320及322亦可有助於減少氣帽216之堵塞且可有助於提供一較高轉移效率。轉移效率之增加可基於如發明者所理解之以下理論。
本發明者理解，某些彈性材料(諸如單成份室溫可硫化(RTV)聚矽氧橡膠)包含經纏結在一起之長鏈聚合物。本發明者進一步理解，長鏈聚合物可需要經解除纏結以便在經塑形成一經選擇噴塗圖案之前形成細小液滴。據信將霧化氣流聚焦於風扇控制氣流FC之集中點後方有助於在長鏈聚合物經塑形成一經選擇噴塗圖案之前(尤其當在低壓力下噴塗彈性材料時)對長鏈聚合物解除纏結，如下文將進一步所闡述。
雖然一闡述風扇控制氣流出口之一個組態，但在其他實施例中，風扇控制氣流出口可具有其他組態。舉例而言，氣帽216可包含圍繞噴嘴212圓周分佈之四個角，且每一角可具有一個氣流出口。此外，相對角上之氣流出口可沿不同方向(諸如第一方向F1及第二方向F2)對準。
為提供霧化氣流AT及風扇控制氣流FC，噴塗器200具有一或多個氣流入口。舉例而言，如圖11中所示，噴塗器 200包含定位於噴塗器主體210之後端222處以用於經由一霧化氣流通路332(圖10中所示)提供霧化氣流AT之一霧化氣流入口330。霧化氣流通路332延伸穿過噴塗器主體210、穿過流體分佈插入件218中之若干個分佈埠且至氣帽216。
類似地，噴塗器200亦具有定位於噴塗器主體210之後端222處用於經由一風扇控制氣流通路336(圖10中所示)提供風扇控制氣流FC之一風扇控制入口334。風扇控制氣流通路336延伸穿過噴塗器主體210且至氣帽216。
霧化氣流入口330及風扇控制氣流入口334兩者皆可類似於流體入口230。舉例而言，氣流入口330及334兩者皆可經由延伸穿過安裝板234之倒鉤232連接至供應線。
提供用於霧化氣流AT及風扇控制氣流FC之單獨入口允許獨立控制每一氣流之氣壓。舉例而言，霧化氣流AT可經提供達介於約10 psi與約90 psi之間的一氣壓，且風扇控制氣流FC可經提供達介於約5 psi與約85 psi之間的一氣壓。
在其他實施例中，噴塗器200可具有用於提供達相同氣壓之霧化氣流AT及風扇控制氣流FC兩者之一單個氣流入口。此外，在其他實施例中，氣流入口可具有其他位置，諸如直接定位於氣帽216上。
在某些實施例中，氣帽216可包含諸如用於將氣帽216定位於噴塗器主體210上之一防誤(poka-yoke)銷338之一定位裝置。更特定而言，噴塗器主體210可具有用於接納防誤 銷338以便沿一特定定向定位氣帽216之一孔隙(未展示)。在某些實施例中，噴塗器主體210可包含用於接納防誤銷338以使得可沿若干定向(舉例而言，在一第一位置及正交於該第一位置之一第二位置中)定位氣帽216之若干個孔隙。
如以上所指示，流體分佈插入件218將霧化氣流AT分佈至氣帽216且亦界定用於將彈性材料分佈至噴塗出口244之流體通路之一部分。除分佈氣流及彈性材料以外，流體分佈插入件218亦將流體通路236與觸發氣流通路272及霧化氣流通路332兩者隔離。特定而言，如圖8及圖9中所示，流體分佈插入件218包含三個密封部件，亦即，兩個O形環340及342以及一個桿密封344。前O形環340提供流體通路236與霧化氣流通路332之間的一密封，而後O形環342及桿密封344提供流體通路236與觸發氣流通路272之間的密封。
相對於桿密封344，噴塗器主體210具有在內部鏜孔226之中間區段226a前方之經塑形以嚙合桿密封344之一前內部凸緣353。將流體分佈插入件218螺紋連接至內部鏜孔226中將桿密封344壓緊抵靠前內部凸緣353以便提供噴塗器主體210與針閥214之間的一密封。
噴塗器200以包含位於內部鏜孔226之中間區段226a後方以用於提供流體通路236與觸發氣流通路272之間的一額外密封之一喉部密封部件350。喉部密封部件350係具有以可滑動方式接納從中穿過之針閥214之一鏜孔之一圓柱形部 件。此外，喉部密封部件350具有擰進內部鏜孔226之背部中以便壓緊針閥214與噴塗器主體210之間的諸如一O形環352之一密封部件之外部螺紋。更特定而言，噴塗器主體210具有位於內部鏜孔226之中間區段226a後方以用於接納O形環352之一後內部凸緣354。將O形環352壓緊抵靠凸緣354提供針閥214與噴塗器主體210之間的一密封。
在某些實施例中，O形環340、342、344及352可由諸如Viton®、Teflon®等等之一耐化學材料製成。諸如Viton®之材料亦往往使密封膨脹最小化，此可減小磨損且增加使用壽命。
除提供密封以外，流體分佈插入件218及喉部密封部件350兩者亦充當支撐且對準內部鏜孔226內之針閥214之支撐部件。維持針閥214之對準可有助於提供噴塗器200之流暢操作(尤其在噴塗彈性材料時)。
如以上所闡述，噴塗器200亦包含一安置板234。安裝板234可用於將噴塗器主體210以可拆卸方式緊固至一機器人(諸如以上所闡述之機器人62之一者)。
安裝板234亦允許將一或多個供應線連接至噴塗器200。特定而言，參考圖9，安裝板234具有一內部安裝表面360，該內部安裝表面360經組態以圍繞流體入口230、觸發氣流入口270、霧化氣流入口330及風扇控制氣流入口334鄰接噴塗器主體210之後端222。安裝板234亦具有四個埠362(圖8中所展示)。每一埠362接納用於彈性材料、觸發氣流、霧化氣流AT及風扇控制氣流FC之一對應供應 線。如圖9中所示，每一埠362亦具有毗鄰內部安裝表面360之一壓凸364。壓凸364形成用於接納對應供應線之一者之一倒鉤232之一階狀邊緣。因此，倒鉤經固持於安裝板234與噴塗器主體210之間。此有助於提供與供應線之一更牢固連接。
使用安裝板234亦使得一使用者能夠藉由將安裝板234自噴塗器主體210擰下來迅速移除供應線。若噴塗器200堵塞，則上述情況可係有幫助的，在該情形中可期望安裝一備用替換噴塗器以便在清潔及修復第一噴塗器時繼續噴塗彈性材料。
安裝板234以有助於加強供應線。特定而言，當諸如與塑膠管之一供應線附接至倒鉤232時，越過倒鉤之供應線之部分亦由安裝板234環繞。因此，安裝板往往增加共線性之此部分，此增加供應線之爆裂強度。上述情況可係尤其有幫助的，此乃因習用供應線已知在倒鉤周圍爆裂。
在某些實施例中，噴塗器主體210、噴嘴212、流體通路236、針閥214及氣帽216中之一或多者可經組態以噴塗彈性材料(尤其在低壓力下)。舉例而言，已發現如以上所闡述之噴塗器主體210、噴嘴212、流體通路236、針閥214及氣帽216之特定組態使得噴塗器200能夠在低壓力下噴塗彈性材料。特定而言，已發現如以上所闡述之噴塗器200在彈性材料係在小於約250 psi之一低壓力(更特定而言，小於約60 psi之一低壓力，或又更特定而言，小於約30 psi之一低壓力)下經供應至流體入口230時仍有效地噴塗彈性材 料。因此，在某些實施例中，流體入口230可經調適以在此等低壓力下接納一彈性材料供應。
已發現如以上所闡述之噴塗器200當噴塗彈性材料時操作尤其良好。特定而言，已發現噴塗器200以高達約95%之一轉移效率噴塗聚矽氧彈性材料，尤其當在以上所闡述之低壓力下供應聚矽氧彈性材料時，及當使用以上所闡述之行動鍍膜系統10。
發明者據信，增加之轉移效率可係當在低壓力下自噴塗出口噴射彈性材料時使得長鏈聚合物能夠解除纏結之一結果。相比而言，習用噴塗技術已嘗試(舉例而言)基於彈性材料之黏性性質而在較高壓力下噴塗彈性材料。
發明者據信，在較低壓力下噴塗可減少彈性材料之粒子速度，此可導致較佳黏合性及塑形噴塗圖案以便達成較高轉移效率及較少被浪費產品之較佳能力。較低壓力可減少彈性材料之剪力以便提供抗下垂性。相比而言，高壓力可使彈性材料受剪力且致使鍍膜一旦經塗佈至絕緣體即下垂或滴落。
已經闡述之內容僅說明實施例之原理之應用。熟習此項技術者可在不背離本文中所闡述之實施例之精神及範疇之情況下實施其他配置及方法。
10‧‧‧行動鍍膜系統/系統/行動系統
12‧‧‧伸長裝運容器/裝運容器
16‧‧‧循環迴路輸送器/輸送器
18‧‧‧絕緣體
18a‧‧‧帽
18b‧‧‧殼
18c‧‧‧銷
20‧‧‧站/裝載站
22‧‧‧站/預熱站
24‧‧‧站/均勻化站
26‧‧‧站/鍍膜站
28‧‧‧站/固化站
28a‧‧‧第一固化區
28b‧‧‧第二固化區
30‧‧‧站/卸載站
40‧‧‧前端
42‧‧‧後端
44‧‧‧門
46‧‧‧門/後門
50‧‧‧耦合器/可旋轉耦合器
52‧‧‧插座
53‧‧‧鏈輪
54‧‧‧紅外線加熱器
56‧‧‧外殼
58‧‧‧外殼
60‧‧‧噴塗器
62‧‧‧機器人
70‧‧‧驅動機構
72‧‧‧馬達
74‧‧‧驅動鏈輪
76‧‧‧驅動鏈
80‧‧‧控制器
90‧‧‧氣流路徑/經選擇氣流路徑
92‧‧‧進氣道/經選擇氣流路徑
94‧‧‧供氣風扇
95‧‧‧進氣過濾器
96‧‧‧排氣道
98‧‧‧排氣風扇
99‧‧‧排氣過濾器
100‧‧‧進入走廊
104‧‧‧機械區段
200‧‧‧噴塗器
210‧‧‧噴塗器主體
210a‧‧‧外部外螺紋
212‧‧‧噴嘴
212a‧‧‧外螺紋
214‧‧‧針閥
216‧‧‧氣帽
216b‧‧‧外部圓周凸緣
218‧‧‧流體分佈插入件
218a‧‧‧內螺紋
218b‧‧‧外螺紋
220‧‧‧前端
222‧‧‧後端
226‧‧‧內部鏜孔
226a‧‧‧中間區段
228‧‧‧定位環
228a‧‧‧內部內螺紋
228b‧‧‧內部圓周邊沿
230‧‧‧流體入口
232‧‧‧倒鉤
234‧‧‧安裝板
236‧‧‧流體流動路徑/流體通路
236a‧‧‧第一環形區段
236b‧‧‧第二環形區段
242‧‧‧出料端
244‧‧‧噴塗出口
246‧‧‧噴嘴鏜孔
250‧‧‧後部分
252‧‧‧中間部分
254‧‧‧前部分
256‧‧‧尖端部分
258‧‧‧截頭錐端
259‧‧‧內部隆脊
260‧‧‧空氣觸發器
262‧‧‧活塞
265‧‧‧密封部件
264‧‧‧活塞室/活塞缸
266‧‧‧螺母
268‧‧‧觸發氣流入口
269‧‧‧觸發氣流通路
270‧‧‧觸發氣流入口/彈簧
272‧‧‧端帽/觸發氣流通路
274‧‧‧針止動件
276‧‧‧鏜孔/縱向鏜孔
278‧‧‧鎖緊螺母
280‧‧‧後蓋
300‧‧‧底座部分
301‧‧‧前面
302‧‧‧角
310‧‧‧霧化氣流出口/環形出口
320‧‧‧風扇控制氣流出口/第一組氣流出口/出口/風扇控制出口
322‧‧‧風扇控制氣流出口/出口/風扇控制出口/第二組風扇控制氣流出口
330‧‧‧霧化氣流入口/氣流入口
332‧‧‧霧化氣流通路
334‧‧‧氣流入口
336‧‧‧風扇控制氣流通路
338‧‧‧防誤銷
340‧‧‧O形環/前O形環
342‧‧‧O形環/後O形環
344‧‧‧O形環/桿密封
350‧‧‧喉部密封部件
352‧‧‧O形環
353‧‧‧前內部凸緣
354‧‧‧凸緣/後內部凸緣
360‧‧‧內部安裝表面
362‧‧‧埠
364‧‧‧壓凸
A‧‧‧旋轉軸
AT‧‧‧霧化氣流
F‧‧‧前向路徑
F1‧‧‧第一方向
F2‧‧‧第二方向
FC‧‧‧風扇控制氣流
H1‧‧‧高度
H2‧‧‧高度
L‧‧‧縱向軸
R‧‧‧返回路徑
S‧‧‧噴塗軸
圖1係根據本發明之一實施例製作之一行動鍍膜系統之一示意性俯視平面圖；圖2係圖1之行動鍍膜系統之一側視立面圖； 圖3係圖1之行動鍍膜系統之一俯視平面圖；圖4係沿著線4-4截取之圖3之行動鍍膜系統之一剖面圖，其展示一鍍膜站；圖5係供與圖1之行動鍍膜系統一起使用之一輸送機及一組可旋轉耦合器之一透視圖；圖5a係可藉由圖5中所示之可選擇耦合器固持之一絕緣體之一部分剖面立面圖；圖6係展示根據本發明之另一實施例之鍍膜一電絕緣體之一方法之一流程圖；圖7係根據本發明之另一實施例之用於噴塗彈性材料之一噴塗器之一透視圖；圖8係圖7之噴塗器之一分解透視圖；圖9係沿著線9-9截取之圖7之噴塗器之一剖面圖；圖10係圖9之噴塗器之一放大剖面圖，其展示一噴嘴及一氣帽；及圖11係圖7之噴塗器之一後透視圖。
10‧‧‧行動鍍膜系統/系統/行動系統
12‧‧‧伸長裝運容器/裝運容器
16‧‧‧循環迴路輸送器/輸送器
20‧‧‧站/裝載站
22‧‧‧站/預熱站
24‧‧‧站/均勻化站
26‧‧‧站/鍍膜站
28‧‧‧站/固化站
30‧‧‧站/卸載站
40‧‧‧前端
42‧‧‧後端
44‧‧‧門
46‧‧‧門/後門
F‧‧‧前向路徑
R‧‧‧返回路徑

Claims (26)

  1. 一種用於鍍膜一電絕緣體之行動鍍膜系統，該系統包括：(a)一伸長裝運容器，其可運輸至一工地，該裝運容器具有一第一端及與該第一端縱向相對之一第二端；(b)複數個站，其位於該裝運容器內，該複數個站包括：(i)一裝載站，其用於裝載欲經鍍膜之一絕緣體；(ii)至少一個鍍膜站，其包含用於將一彈性鍍膜塗佈至該絕緣體之一機器人控制之噴塗器；(iii)一固化站，其位於該至少一個鍍膜站之後以用於使該彈性鍍膜固化；及(iv)一卸載站，其用於卸載該經鍍膜絕緣體；及(c)一循環迴路輸送器，其用於將該絕緣體輸送經過該裝運容器內之該複數個站，其中該循環迴路輸送器具有一伸長圓形路徑。
  2. 如請求項1之系統，其中該裝載站及該卸載站彼此毗鄰地定位。
  3. 如請求項2之系統，其中該裝載站及該卸載站相接。
  4. 如請求項3之系統，其中該裝載站及該卸載站位於該裝運容器之該第一端處。
  5. 如請求項1之系統，其進一步包括用於沿著一經選擇氣流路徑提供一氣流之一空氣供應器，其中該固化站之一第一固化區位於該經選擇氣流路徑內以便增強該彈性鍍 膜之固化。
  6. 如請求項5之系統，其中該鍍膜站位於該經選擇氣流路徑內以使得該氣流橫穿該第一固化區且然後橫穿該鍍膜站以便控制該彈性鍍膜之過噴。
  7. 如請求項6之系統，其中該輸送器經組態以沿著朝向該第二端之一前向路徑且然後沿著朝向該第一端之一返回路徑輸送該絕緣體，且其中該鍍膜站沿著該前向路徑定位且該第一固化區沿著該返回路徑毗鄰於該鍍膜站定位，且其中該經選擇氣流路徑橫向橫穿該第一固化區及該鍍膜站。
  8. 如請求項7之系統，其中該固化站包含沿著該返回路徑定位於該第一固化區之下游之一第二固化區，該第二固化區與該鍍膜站至少部分地隔開。
  9. 如請求項1之系統，其中該至少一個鍍膜站包括複數個鍍膜站，且其中每一鍍膜站包含用於將該彈性鍍膜之至少一個層塗佈至該絕緣體之一機器人控制之噴塗器。
  10. 如請求項8之系統，其中該等鍍膜站中之至少一者之該機器人控制之噴塗器經組態以將複數個層之該彈性鍍膜塗佈至該絕緣體。
  11. 如請求項1之系統，其中該循環迴路輸送器經組態而以一轉位時間間隔使該絕緣體移動經過該複數個站中之每一者。
  12. 如請求項11之系統，其中該循環迴路輸送器經組態而以該轉位時間間隔使一組電絕緣體移動經過該複數個站中 之每一者。
  13. 如請求項12之系統，其中該轉位時間間隔少於約10分鐘。
  14. 如請求項12之系統，其中每一鍍膜站之該機器人控制之噴塗器經組態以在該轉位時間間隔期間將複數個層之該彈性鍍膜塗佈至該組電絕緣體中之每一電絕緣體。
  15. 如請求項1之系統，其中該循環迴路輸送器包括複數個可旋轉耦合器，每一可旋轉耦合器經組態以支撐一各別電絕緣體且使其繞一旋轉軸以一特定旋轉速度旋轉。
  16. 如請求項15之系統，其進一步包括一控制器，該控制器以操作方式耦合至該可旋轉耦合器以用於調整每一可旋轉耦合器之該旋轉速度。
  17. 如請求項16之系統，其中該機器人控制之噴塗器包含一噴塗器，且其中該控制器經組態以維持塗佈至正噴塗之該絕緣體之一目標區域之一特定鍍膜速率。
  18. 如請求項17之系統，其中該控制器藉由基於正噴塗之該目標區域之切線速度而調整以下參數中之至少一者來維持該特定鍍膜速率：(a)該耦合器之旋轉速度，(b)來自該噴塗器之該彈性鍍膜之流率，及(c)用於噴塗該目標區域之滯留時間。
  19. 如請求項17之系統，其中該機器人控制之噴塗器包含具有一可調整噴塗圖案之一噴塗器，且其中該控制器經組態以控制該可調整噴塗圖案。
  20. 如請求項19之系統，其中該控制器基於以下參數中之至少一者來調整該噴塗圖案：(a)正噴塗之一目標區域之切線速度，及(b)正噴塗之該目標區域之一特定幾何形狀。
  21. 如請求項1之系統，其中該複數個站包括用於預熱該絕緣體之一預熱站，該預熱站位於該鍍膜站之前。
  22. 如請求項21之系統，其中該預熱站經組態以將該絕緣體預熱至至少約25℃。
  23. 如請求項22之系統，其中該預熱站包括一紅外線加熱器。
  24. 如請求項21之系統，其中該複數個站包括位於該預熱站與該鍍膜站之間的一均勻化站，該均勻化站經組態以允許該絕緣體之表面溫度均勻化。
  25. 一種鍍膜一電絕緣體之方法，該方法包括：(a)提供一行動鍍膜系統，該行動鍍膜系統包括：一裝運容器，其具有一第一端及與該第一端相對之一第二端；及複數個站，其位於該裝運容器內，該複數個站包括：至少一個鍍膜站，其用於將一彈性鍍膜塗佈至該絕緣體；及一固化站，其位於該至少一個鍍膜站之後以用於使該彈性鍍膜固化；(b)將該絕緣體裝載至該行動鍍膜系統中；(c)在該行動鍍膜系統內沿著一圓形路徑將該絕緣體輸送經過該複數個站；(d)在該鍍膜站處將至少一層彈性鍍膜塗佈至該絕緣 體；(e)在該固化站處使該經鍍膜絕緣體上之該彈性鍍膜固化；及(f)在該裝運容器之該第一端處自該行動鍍膜系統卸載該經鍍膜絕緣體。
  26. 如請求項25之方法，其進一步包括將該行動噴塗系統運輸至一遙遠工地。
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