TW201321140A

TW201321140A - 夾鉤

Info

Publication number: TW201321140A
Application number: TW101140227A
Authority: TW
Inventors: Erich Duffner
Original assignee: Zahoransky Ag
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2013-06-01
Also published as: US9155382B2; TWI581922B; BE1021540B1; US20130119595A1; CN103099439B; CN103099439A; DE102011118638A1; DE102011118638B4

Abstract

在一用於夾緊保持一刷體(2)，特別是一牙刷體於其頭部區，之夾鉤(1)上，具有至少二夾顎(3a、3b)，夾顎在需保持之刷體(2)之縱向互相保持距離，在此夾鉤上，至少一夾顎(3b)可活動，且在一打開位置及一關閉位置之間可調，在該關閉位置上刷體(2)被夾緊保持於夾顎(3a、3b)之間。設有一位於夾顎(3a、3b)之間、介於一在刷體(2)背側作用之關閉位置及一與關閉位置相對之退回之打開位置間可調整之刷體承接件(5)。及設有一共同之觸發機構(6)，用於夾顎(3b)及刷體承接件(5)之共同調整，共同調整係反抗一由各關閉位置至打開位置之返回力為之(圖五)。

Description

夾鉤

本發明係關於一種夾鉤，用於夾緊保持一刷體，特別是一種牙刷體，於其頭部區，具有至少二夾顎，其在需保持之刷體之縱向互相保持距離。

刷子，特別是牙刷，在製造時先後被導至多個加工站，例如一填塞裝置、一剪切裝置及一打磨裝置。刷體輸送可在一輸送帶上或一輸送鏈上進行，其間個別刷體各保持在一夾鉤中。

其中期望者是，盡可能在最小空間內先後裝設盡可能最多之夾鉤，使節奏範圍(Taktweite)降低且循環時間(Schaltzeiten)縮短，且每一單位時間可加工多個刷體。此外磨耗可降低，且當其中保持刷體之夾鉤互相靠近排列時，可多個刷子在一定直徑之一磨盤上同時加工。

然而問題在於，打開夾鉤置入及取出一刷體時需要機械裝置，該機械裝置需要相鄰夾鉤間有一定距離。

因而本發明之目的在於，提出一種前述類型之夾鉤，其容許夾鉤先後較密集設置。

本發明此目的之解決在於，夾顎中至少一個可活動且在一打開位置及一將刷體夾緊保持於夾顎之間之關閉位置之間可調，亦在於，在夾顎之間設一刷體承接件，該刷體承接件在一作用於刷體背側之關閉位置及一與之相對之、收回之打開位置之間可調，且在於，設一共同之觸發機構，用於抗拒由各關閉位置至打開位置之返回力進行夾顎與刷體承接件之共同調整。

經由刷體承接件，需保持之刷體後側受到支撐，使夾顎相對可體積較小，刷體卻仍妥善保持在夾鉤中。由於夾額及刷體承接件有一共同之觸發機構，其位置需求小，使二夾鉤在輸送鏈或類似之輸送設備上之距離因而可較小。

特別有利者是，觸發機構具有一可在所保持之刷體縱向觸發之處發元件。因而在觸發夾鉤上無需側面突出之元件，使二夾鉤及緊密，甚至無間格，互相側向並排設置。

同樣可行者是一可由上方或下方觸發之觸發元件，亦即至少大約垂直於保持平面之觸發元件，該保持平面穿過被保持之刷體。此處同樣無需側向突出於夾鉤外之突出元件。

在一較佳實施例中，觸發元件為一反對一返回彈簧之返回力之推板，該推板以線性滑動方式被承載，具有一作用端部，供可調整之夾顎之一作用元件使用，及具有一上行斜面，供一作用元件用以調整刷體承接件。

此作法產生一種簡單之觸發機構之機械構造。活動夾顎通常水平，且刷體承接件垂直滑移。因而觸發元件可以其自由之作用端部觸發在觸發方向後方之夾顎，且位於作用端部及觸發端部之間之上行斜面觸發刷體承接件之垂直運動。解除在觸發端部上之外力，用以打開夾鉤時，觸發元件經由返回力被移回其初始位置，且活動夾顎以及刷體承接件移回各關閉位置。

活動夾顎以能線性滑移之方式被承載為佳。此容許在打開位置及關閉位置之間一簡單運動，且因而容許一簡單且成本低廉之觸發機構之構造。

同樣可行者是，活動夾顎以可樞轉方式被承載。

其中活動夾顎亦可設計為多件式。特別是可設置二顎翼，齧入需夾緊之刷體區之端部區域。

現代牙刷在刷毛場對面側常有功能元件，例如柔軟之塑膠顆粒或薄片，用以維護牙齦，或清潔舌頭。為使此類刷體能妥善被保持於夾鉤中，不損壞功能元件，有利之作法是，刷體承接件具有一在形狀上配合各刷體之承接件面。刷體承接件可具有一相對輪廓，該相對輪廓對應於面向其之刷體側之輪廓。

為使夾鉤能快速適應具有不同形狀之背側之不同刷體，而無需更換全部夾鉤，有利作法是，刷體承接件具有一基部，及一以可鬆脫之方式被保持於其上之更換部，更換部具有承接面。因而可僅更換具有承接面之更換部。

其中可在基部與更換部之間設置一棘爪閉合，提供一種兩部分之鉤式扣合及解除，無需工具。

替代作法是，刷體承接件可與承接面設計成一件式之雷射燒結件。此作法容許一種製造簡單且造型穩定之刷體承接件。

為使夾鉤能適應不同尺寸之刷體，一夾顎可在另一夾顎之打開及關閉運動之外獨立定位，該另外之夾顎在一打開位置及一關閉位置之間活動，而獨立夾顎可固定於一適當之工作位置。因而可經由夾顎中之一之定位改變在關閉位置夾顎間之相互距離。可經由例如一具有滾珠壓力螺絲之卡槽進行固定，該滾珠壓力螺絲可由一調整輪觸動。

一刷體可單獨經由側邊由夾顎作用之力被夾緊保持。為防止刷體意外由夾鉤脫落，特別經由下方透過刷體承接件作用之力妥善避免，夾顎可具有在刷體保持區上方及/或下方在關閉位置局部重疊之懸凸。夾顎之夾力可因而此降低，且刷體因過高夾力之損壞獲得避免。儘管如此，刷體妥善被保持於夾鉤中。置放一刷體至夾鉤中時，夾顎必須在打開位置盡可能互相張開，使需被保持之刷體區能通過懸凸被導入夾顎之間，直至刷體接著於刷體承接件上。經由活動夾顎之關閉運動刷體被推至夾顎之懸凸下方，使刷體一方面被夾顎夾緊保持，另一方面在橫向被定置於夾鉤中。刷體另外被朝其關閉位置運動之刷體承接件在此橫向壓迫抵緊懸凸，使刷體在各方向固定被保持在夾鉤中。

其間對一刷體在夾鉤中優化保持有利者是，觸發機構設計成，在關閉運動中刷體承接件在時間上在夾顎之後抵達各關閉位置。因而刷體首先固定於夾顎中，繼而發生被刷體承接件之支撐。

有利作法可在於，用於使夾顎及/或刷體承接件由關閉位置至各打開位置之返回力可調。此作法亦容許夾鉤適應不同刷體。例如針對較軟材料製成之刷體返回力降低，避免過大壓力造成損壞。

為簡單調整返回力，可設一具有一調整輪之彈簧銷，該彈簧銷有定位能力，且抵緊一返回彈簧。

需保持之刷體之寬度對夾鉤寬度之比例特別可在0.7及1.0之間。因而一方面存在用於妥善容納一刷體之空間，及容納用於觸發機構之機械組件之空間，另一方面，夾鉤之寬度僅為所需，故可在一輸送設備上緊鄰排列一最佳數量之夾鉤。

本發明之夾鉤可安裝於不同承載體上，例如一輸送鏈(輸送鏈，TC)、一穿梭系統、旋轉分度檯、滑檯、機器人容納器或自走之輸送單元。依據夾鉤之種類及布置，一刷體可在其被夾鉤保持之狀態中以刷毛束填充。

在圖一中整體以1代表之夾鉤係用於夾緊保持一刷體2，依圖示夾鉤具有二互相保持距離之夾顎3a、3b，被承載於一基體4上。

夾顎之一，以下稱為固定夾顎3a，可固定於基體4上一工作位置，而另一活動夾顎3b藉由一觸發機構6(圖四、圖五)在一打開位置(圖四)及一關閉位置(圖五)之間可調。

刷體2，此處為一牙刷刷體，以其頭部區被置於位於打開位置之夾顎3a、3b之間。在活動夾顎3b調整進入其關閉位置後刷體2被夾緊保持於夾顎3a、3b之間。此外刷體2接著於一刷體承接件5上(圖二至圖五)，刷體承接件本身在一打開位置及一關閉位置間可調，且在關閉位置由下作用於刷體2上。

為調整活動夾顎3b及刷體承接件5，由各關閉位置進入打開位置，設有一共同之觸發機構6，以下將詳細說明。

在圖四中活動夾顎3b位於其打開位置，刷體承接件5亦然。為此一在基體4中以可線性滑移之方式被承載之、設計成推板之觸發元件7在其位於基體4之外端部8上施加力量(箭頭Pf1)抗拒一返回彈簧9之返回力。觸發元件7以其在外端部8對面之作用端部10壓迫可調之夾顎3b之一作用元件11，且將之推離固定夾顎3a。

在觸發元件7上之一上行斜面12與刷體承接件5一設計成打開滾子之作用元件13共同作用。刷體承接件5具有一在基體4中以可垂直滑動之方式被承載之圓柱14，觸發元件7被導引通過圓柱14之一凹空15。圓柱14及活動夾顎3b之作用元件11各配有一返回彈簧16、17，在關閉位置壓迫各相關元件。

經由觸發元件7之作用，活動夾顎3b及刷體承接件5皆被帶至其打開位置(圖四)。在此位置一刷體2被置入夾鉤1。兩夾顎3a、3b在上方及下方各具有一懸凸18，與刷體2需保持之區域重疊。因而刷體2在置入時先對朝關閉方向之夾顎3a、3b之前端側保持距離，且被置於刷體承接件5上，或被保持於略在其上。經由作用力在觸發元件7之端部8之解除，活動夾顎3b向固定夾顎3a移動，且刷體2被推入夾顎3a、3b之懸凸18之間。因而刷體2一方面在縱向被夾緊保持於夾顎3a、3b之間，另一方面亦在垂直方向被固定於懸凸18之間。觸發機構6設計成，圓柱14只在活動夾顎3b調整後才在其關閉位置被返回彈簧17向上壓迫，且刷體承接件5抵達其關閉位置，在該位置其由下方作用及支撐刷體2(圖五)。

刷體承接件5亦可在夾顎3a、3b之距離方向以可滑移之方式被承載，俾便當刷體2在夾顎3b關閉中已接著於刷體承接件5上時，能較佳配合夾顎3b之關閉運動。其間一返回力可抗拒關閉運動在置入位置壓迫刷體承接件5。

返回彈簧16、17各在一彈簧殼體28內被承載於基體4上(圖二、圖四、圖五)。經由一調整輪29，可調整返回彈簧16、17之基本張力，該調整輪經由未詳細圖示之螺紋及相對螺紋與一作用於返回彈簧16、17上之彈簧銷30作用。因而調整夾顎3b及刷體承接件5至各打開位置所需之力，以及夾顎3b及刷體承接件5在關閉位置壓迫刷體2之力皆可調整。同樣可行者是，將彈簧殼體28由基體4拿掉，且交換返回彈簧16、17。彈簧殼體28可例如經由一螺紋或一插旋接頭(Bajonettverschluss)以可鬆脫之方式固定於基體4上。

由於觸發元件7可在刷體2之縱向觸發，事實上可在其延伸上觸發，因而無需側向突出夾鉤1外之元件調整夾鉤1至打開位置，這使得多個夾鉤1可密集或甚至直接相靠裝設，而仍可觸發。

觸發元件7之外端部8可具有一未詳細圖示之滾子，用以觸發夾鉤1，其在夾鉤進給時，例如在一輸送鏈上，朝一位置固定之上行斜面行走，且將觸發元件7運動送入基體4中。在夾鉤1繼續運動中，觸發元件7再度抵達上行斜面區域之外，且經由返回彈簧9、16、17再度返回休止位置。

為適應不同刷體2，夾顎3a可定位，且可固定於各工作位置。為此夾顎3a設於一滑動推板19上(圖二、圖四、圖五)，該滑動推板以可線性滑動之方式被承載於基體4內。其經由一螺絲20可調，其間在一所需位置上之制動係經由螺絲20上之一刻度(Rasterung)21為之，一卡珠22齧入該刻度，卡珠以一壓力彈簧23壓迫在螺絲20之刻度21上。在螺絲軸上之一彈簧24消除可能之螺紋間隙，且一滑盤25防止彈簧24在調整夾顎3a時受到扭力負荷。螺絲20在觸發側具有一調整輪26，該調整輪另外具有一內輪廓27。此內輪廓27容許一調整工具齧入，俾便將夾顎3a自動調整至一所期望之工作位置。此處，當多個夾鉤1密集相鄰排列時，夾顎3a仍有調整可能。

特別由圖三可看出，刷體承接件5具有一形狀適應各刷體2之承接面33。刷體承接件5為此具有一基部31，及一更換部32，更換部係一以可鬆脫之方式保持於其上，且具有承接面33。

經由此，夾鉤1可快速且簡單適應不同刷體2，即使具有背面輪廓或突出功能部之刷體2亦能穩定接著，且確保刷體2之一種妥善保持。

在基部31上設有一圓柱形保持元件34，且在更換部32上設有一對應之凹空，使得更換部32以鉤夾方式與基部31連接，且可與此分離。此種固定方式另外容許更換部容易轉動及「上下擺動」，這一方面使刷體2置入容易，特別是在較強輪廓情況下，另一方面，不同刷體2之公差在向關閉位置作用時可被補償。

在基體上根據圖三設有支撐元件35，更換部32在打開位置接著於其上(圖四)，因而更換部被安裝於一確定位置及方向。

如由圖一可看出，夾鉤1僅略寬於其中所保持之刷體2。需要保持之刷體2之寬度b2與夾鉤1之寬度b1之比例以在0.7與1之間為佳。因而產生一種特別狹窄及節省空間之夾鉤1之設計。由於觸發機構6之觸發無需側邊突出於夾鉤1外之突出元件，多個夾鉤，例如在一輸送鏈上，可極緊密排列或直接緊靠排列，使得可在較短時間內加工更多刷體。節奏範圍及循環時間可降低，經由此磨耗亦低。

當填有刷毛之刷體必須在一磨盤上加工時，可多個，或在一給定磨盤直徑時，較大數目之，在相鄰夾鉤1裝設之刷體同時被加工。

在以可鬆脫之方式將夾鉤1安置於一輸送鏈或類似之輸送裝置方面，根據圖四及5在基體4之底側設有二固定孔36，夾鉤1能以該孔坐設於適當輸送裝置之軸頸上。經由此，產生一種快速而精準之夾鉤1之安置與移除。

1‧‧‧夾鉤

2‧‧‧刷體

3a‧‧‧固定夾顎

3b‧‧‧活動夾顎

4‧‧‧基體

5‧‧‧刷體承接件

6‧‧‧觸發機構

7‧‧‧觸發元件

8‧‧‧外端部

9‧‧‧返回彈簧

10‧‧‧作用端部

11‧‧‧作用元件

12‧‧‧上行斜面

13‧‧‧作用元件

14‧‧‧圓柱

15‧‧‧凹空

16‧‧‧返回彈簧

17‧‧‧返回彈簧

18‧‧‧懸凸

19‧‧‧滑動推板

20‧‧‧螺絲

21‧‧‧刻度

22‧‧‧卡珠

23‧‧‧壓力彈簧

24‧‧‧彈簧

25‧‧‧滑盤

26‧‧‧調整輪

27‧‧‧內輪廓

28‧‧‧彈簧殼體

29‧‧‧調整輪

30‧‧‧彈簧銷

31‧‧‧基部

32‧‧‧更換部

33‧‧‧承接面

34‧‧‧保持元件

35‧‧‧支撐元件

36‧‧‧固定孔

圖一一夾鉤之上視圖，具有被保持於其中之刷體，圖二圖一中夾鉤之立體視圖，圖三圖二中夾鉤在夾顎區之詳細視圖，圖四夾鉤在夾顎及刷體承接件打開位置之一側向截面圖，圖五夾鉤在夾顎及刷體承接件關閉位置之一側向截面圖。