CN109514455A - 一种刷柄夹持装置 - Google Patents

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董宏伟
戴胜记
饶才鹤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明提出了一种刷柄夹持装置，包括底板、刷柄支撑组件、两刷柄夹持组件和刷头限位块。两刷柄夹持组件设置在刷柄支撑组件的一端，刷头限位块设置在刷柄支撑组件的另一端；刷柄支撑组件和两刷柄夹持组件均是可活动的。本发明提供的一种刷柄夹持装置，其刷头限位块的竖直挡板和水平挡板合围成的空间能够容置牙刷头部，牙刷头部的侧面与顶面分别与竖直挡板和水平挡板紧密贴合；刷柄支撑组件能够对牙刷刷柄的底面进行支撑，两刷柄夹持组件能对牙刷刷柄的两侧面进行夹持，形成多点夹持和压紧，上述部件与刷柄多个表面形成面接触或者线接触，夹持效果好，可适用于各种不同形状的牙刷；夹持块的边缘的弧形的凸台，可防止刷柄晃动。

Description

一种刷柄夹持装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刷柄夹持装置。
背景技术
牙刷作为清洁牙齿的专用工具，是日常生活的必备品。牙刷的生产过程中，工位多，使用的设备也较多，且设备大多独立工作，需要将牙刷进行多次周转，运输的距离较长，牙刷在植毛后，需要进行刷毛切割、刷毛打磨、除尘、印字、烫金等工序。牙刷在周转的过程中可能会发生晃动、掉落等现象；牙刷在输送后的位置要精确固定，否则会影响后续工序的加工，影响牙刷的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能适应多种刷柄形状、实现多个表面夹持、夹持效果可靠、便于后续加工的刷柄夹持装置。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种刷柄夹持装置，包括底板(1)和刷柄支撑组件(2)，底板(1)顶面设置有刷柄支撑组件(2)，还包括两刷柄夹持组件(3)和刷头限位块(4)，所述两刷柄夹持组件(3)设置在刷柄支撑组件(2)的一端，且两刷柄夹持组件(3)相对于刷柄支撑组件(2)的水平中心轴线对称设置；刷头限位块(4)设置在刷柄支撑组件(2)的另一端；所述刷柄支撑组件(2)是可活动的。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述刷柄支撑组件(2)包括刷柄支撑块(21)、伸缩连杆(22)和支撑块驱动板(23)，所述刷柄支撑块(21)底部与伸缩连杆(22)一端连接，伸缩连杆(22)另一端与支撑块驱动板(23)连接，伸缩连杆(22)沿铅垂方向竖直向下延伸；底板(1)上设置有刷柄支撑块放置孔(24)和连杆放置孔(25)，刷柄支撑块放置孔(24)的形状与刷柄支撑块(21)的形状相吻合，连杆放置孔(25)的形状与伸缩连杆(22)的形状相吻合，刷柄支撑块(21)与刷柄支撑块放置孔(24)之间的伸缩连杆(22)上套设有复位弹簧(26)。
进一步优选的，所述刷柄支撑块(21)的纵向截面形状为梯形。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述两刷柄夹持组件(3)是可活动的。
进一步优选的，所述刷柄夹持组件(3)包括夹持块(31)、夹持块滑块(32)和夹持块驱动杆(34)，夹持块(31)底部与底板(1)顶部连接，夹持块(31)底部设置有夹持块滑块(32)，底板(1)上还设置有与夹持块滑块(32)相配合的滑槽(33)，夹持块滑块(32)与滑槽(33)滑动连接。
更进一步优选的，所述夹持块驱动杆(34)的一端与夹持块滑块(32)铰接，夹持块驱动杆(32)另一端沿水平方向向外延伸并贯穿底板(1)，夹持块(31)与底板(1)铰接。
再进一步优选的，所述夹持块驱动杆(34)的一端与夹持块(31)侧面连接，夹持块驱动杆(32)另一端沿水平方向向外延伸。
再进一步优选的，所述夹持块(31)侧面的上缘还设置有一弧形凸台(35)，弧形凸台(35)沿着水平方向向外延伸。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述刷头限位块(4)包括限位块底座(41)、两竖直挡板(42)和两水平挡板(43)，限位块底座(41)设置在底板(1)顶部，限位块底座(41)顶部设置有两竖直挡板(42)，两竖直挡板(42)沿铅垂方向竖直向上延伸，且两竖直挡板(42)相对于限位块底座(41)的竖直中心面对称设置，竖直挡板(42)顶部设置有水平挡板(43)，水平挡板(43)与竖直挡板(42)垂直且沿着限位块底座(41)的水平中心轴方向横向延伸。
进一步优选的，所述竖直挡板(42)的水平横截面形状为L形，水平挡板(43)的竖直截面形状为L形。
本发明提供的一种刷柄夹持装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：
(1)刷头限位块的竖直挡板和水平挡板合围成的空间能够容置牙刷头部，牙刷头部的侧面与顶面分别与竖直挡板和水平挡板紧密贴合；刷柄支撑组件能够对牙刷刷柄的底面进行支撑，两刷柄夹持组件能对牙刷刷柄的两侧面进行夹持，形成多点夹持和压紧，上述部件与刷柄多个表面形成面接触或者线接触，夹持效果好，刷柄不易晃动和移位，有利于后续的加工；
(2)可活动的刷柄支撑组件和刷柄夹持组件在移动后，可形成刷柄的进料通道，刷柄可以顺利放置进夹持装置内并与刷头限位块接触，刷柄支撑组件和刷柄夹持组件复位后，自动对刷柄进行夹持，该刷柄夹持装置可适用于各种不同形状的牙刷；
(3)夹持块的边缘设置有弧形的凸台，可与刷柄支撑组件进行配合，对刷柄上表面进行限位，防止刷柄上下晃动；
(4)刷头限位块上两竖直挡板和两水平挡板之间存在空隙，便于观察牙刷头部放置位置是否跑偏或者未装夹到位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明刷柄夹持装置的立体图；
图2为本发明刷柄夹持装置的俯视图；
图3为图2的A-A向正剖视图；
图4为图2的B-B向正剖视图；
图5为本发明刷柄夹持装置的使用状态立体图；
图6为本发明刷柄夹持装置与外部驱动装置的连接的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供的一种刷柄夹持装置，包括底板1、刷柄支撑组件2、两刷柄夹持组件3和刷头限位块4。
底板1顶面设置有刷柄支撑组件2，两刷柄夹持组件3设置在刷柄支撑组件2的一端，且两刷柄夹持组件3相对于刷柄支撑组件2的水平中心轴线对称设置；刷头限位块4设置在刷柄支撑组件2的另一端。底板1作为刷柄夹持装置的基础，可为刷柄支撑组件2、两刷柄夹持组件3和刷头限位块4提供支撑功能。
由图2结合图3和图6所示，刷柄支撑组件2是可活动的。刷柄支撑组件2包括刷柄支撑块21、伸缩连杆22和支撑块驱动板23。刷柄支撑块21底部与伸缩连杆22一端连接，伸缩连杆22另一端与支撑块驱动板23连接，伸缩连杆22沿铅垂方向竖直向下延伸。底板1上设置有刷柄支撑块放置孔24和连杆放置孔25，刷柄支撑块放置孔24的形状与刷柄支撑块21的形状相吻合，连杆放置孔25的形状与伸缩连杆22的形状相吻合，刷柄支撑块21与刷柄支撑块放置孔24之间的伸缩连杆22上套设有复位弹簧26。本实施例中，刷柄支撑组件2可以竖直的运动，当支撑块驱动板23向外运动时，会通过伸缩连杆22带动刷柄支撑块21下降进入刷柄支撑块放置孔24内，便于刷柄放入刷柄夹持装置内。支撑块驱动板23可以与外部的竖直驱动装置5连接，如与伸缩气缸的自由端连接。当竖直驱动装置5复位后，伸缩连杆22上套设的复位弹簧26能将刷柄支撑块21顶起，从而起到对牙刷刷柄底面的支撑作用。
进一步的，刷柄支撑块21的纵向截面形状为梯形，以便刷柄支撑块21与刷柄底部贴合的更加紧密。
另外，两刷柄夹持组件3也是可活动的。由图2结合图4和图6所示，刷柄夹持组件3包括夹持块31、夹持块滑块32、夹持块驱动杆34和弧形凸台35。夹持块31底部与底板1顶部连接，夹持块31底部设置有夹持块滑块32，底板1上还设置有与夹持块滑块32相配合的滑槽33，夹持块滑块32与滑槽33滑动连接。在夹持块31侧面的上缘还设置有弧形凸台35，弧形凸台(35)沿着水平方向向外延伸。两刷柄夹持组件3可活动，当刷柄夹持组件3向外开启时，两刷柄夹持组件3形成牙刷刷柄的进入通道，便于放置不同尺寸的牙刷，刷柄夹持组件3复位时，夹持块31的侧面及弧形凸台35可起到对刷柄的侧面及顶部的夹持、限位功能，防止刷柄晃动。
如图4结合图6所示，本实施例中，夹持块驱动杆34的一端与夹持块滑块32铰接，夹持块驱动杆32另一端沿水平方向向外延伸并贯穿底板1。夹持块31与底板1铰接。夹持块驱动杆32的末端与一外部水平驱动装置6，如伸缩气缸的自由端连接，水平驱动装置6伸出时可带动夹持块驱动杆32运动，进而带动夹持块滑块32沿滑槽33滑动，即夹持块31绕着夹持块31与底板1的铰接处的轴线转动，从而实现牙刷刷柄的进入通道的开启功能。当水平驱动装置6复位后，夹持块31转回初始位置，实现对刷柄的夹持。
作为刷柄夹持组件3的另一种实施方式，与上一种实施方式的不同之处在于：夹持块驱动杆34的一端与夹持块31侧面连接，夹持块驱动杆32另一端沿水平方向向外延伸。夹持块驱动杆32的末端可与一外部水平驱动装置6连接，如水平气缸的自由端；即在水平驱动装置6的驱动下，夹持块驱动杆34驱动夹持块31，使夹持块31底部的夹持块滑块32沿着滑槽33进行滑动，从而实现牙刷刷柄的进入通道的开启功能或关闭功能。
由图1结合图2和图5所示，刷头限位块4包括限位块底座41、两竖直挡板42和两水平挡板43。限位块底座41设置在底板1顶部，限位块底座41顶部设置有两竖直挡板42，两竖直挡板42沿铅垂方向竖直向上延伸，且两竖直挡板42相对于限位块底座41的竖直中心面对称设置，竖直挡板42顶部设置有水平挡板43，水平挡板43与竖直挡板42垂直且沿着限位块底座41的水平中心轴方向横向延伸。竖直挡板42的水平横截面形状为L形，水平挡板43的竖直截面形状为L形。刷头限位块4上的水平挡板43与竖直挡板42的内侧面能够对牙刷头部的顶面及侧面进行限位，当刷柄支撑块21顶起刷柄底部时，牙刷头部顶面会与水平挡板43的内侧面形成面接触，牙刷头部侧面会与竖直挡板42的内侧面形成面接触或者多个线接触，固定效果好。
刷头限位块4上两竖直挡板42和两水平挡板43之间存在空隙，便于观察牙刷头部放置位置是否跑偏或者未装夹到位。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刷柄夹持装置，包括底板(1)和刷柄支撑组件(2)，底板(1)顶面设置有刷柄支撑组件(2)，其特征在于：还包括两刷柄夹持组件(3)和刷头限位块(4)，所述两刷柄夹持组件(3)设置在刷柄支撑组件(2)的一端，且两刷柄夹持组件(3)相对于刷柄支撑组件(2)的水平中心轴线对称设置；刷头限位块(4)设置在刷柄支撑组件(2)的另一端；所述刷柄支撑组件(2)是可活动的。
2.如权利要求1所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述刷柄支撑组件(2)包括刷柄支撑块(21)、伸缩连杆(22)和支撑块驱动板(23)，所述刷柄支撑块(21)底部与伸缩连杆(22)一端连接，伸缩连杆(22)另一端与支撑块驱动板(23)连接，伸缩连杆(22)沿铅垂方向竖直向下延伸；底板(1)上设置有刷柄支撑块放置孔(24)和连杆放置孔(25)，刷柄支撑块放置孔(24)的形状与刷柄支撑块(21)的形状相吻合，连杆放置孔(25)的形状与伸缩连杆(22)的形状相吻合，刷柄支撑块(21)与刷柄支撑块放置孔(24)之间的伸缩连杆(22)上套设有复位弹簧(26)。
3.如权利要求2所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述刷柄支撑块(21)的纵向截面形状为梯形。
4.如权利要求1所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述两刷柄夹持组件(3)是可活动的。
5.如权利要求4所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述刷柄夹持组件(3)包括夹持块(31)、夹持块滑块(32)和夹持块驱动杆(34)，夹持块(31)底部与底板(1)顶部连接，夹持块(31)底部设置有夹持块滑块(32)，底板(1)上还设置有与夹持块滑块(32)相配合的滑槽(33)，夹持块滑块(32)与滑槽(33)滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述夹持块驱动杆(34)的一端与夹持块滑块(32)铰接，夹持块驱动杆(32)另一端沿水平方向向外延伸并贯穿底板(1)，夹持块(31)与底板(1)铰接。
7.如权利要求5所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述夹持块驱动杆(34)的一端与夹持块(31)侧面连接，夹持块驱动杆(32)另一端沿水平方向向外延伸。
8.如权利要求5所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述夹持块(31)侧面的上缘还设置有一弧形凸台(35)，弧形凸台(35)沿着水平方向向外延伸。
9.如权利要求1所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述刷头限位块(4)包括限位块底座(41)、两竖直挡板(42)和两水平挡板(43)，限位块底座(41)设置在底板(1)顶部，限位块底座(41)顶部设置有两竖直挡板(42)，两竖直挡板(42)沿铅垂方向竖直向上延伸，且两竖直挡板(42)相对于限位块底座(41)的竖直中心面对称设置，竖直挡板(42)顶部设置有水平挡板(43)，水平挡板(43)与竖直挡板(42)垂直且沿着限位块底座(41)的水平中心轴方向横向延伸。
10.如权利要求9所述的一种刷柄夹持装置，其特征在于：所述竖直挡板(42)的水平横截面形状为L形，水平挡板(43)的竖直截面形状为L形。
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