CN210907306U - 一种试管清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种试管清洗装置，用于试管的清洗，包括外壳、试管架、升降装置和毛刷；外壳上设有两条滑轨，试管架的两端设有两个滑块并分别可滑动的设置于两条滑轨上；试管安装于试管架上，试管架上还设有试管夹，用于固定试管的位置；升降装置包括升降基座和驱动装置，驱动装置可驱动升降基座的升降，升降基座内设有注水通道并可与设备外的清洗液源接通；毛刷安装于升降基座上，且其内设有管道，管道与升降基座内的注水通道接通，管道的壁面与毛刷的表面之间接通有多个出水孔。该试管清洗装置以试管倾倒后的方式清洗试管，去除清洗试管后还需要倾倒试管的步骤，减少试管清洗后其内的残留液体量，并且通过试管夹夹紧试管可有效地防止试管漏出摔碎。

Description

一种试管清洗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种试管清洗装置。

背景技术

试管是医疗器具中的一种，它通常用来盛放各种药剂、血液等液体，因为试管是重复利用的，不达卫生要求的试管在进行二次使用时很容易发生交叉感染，所以使用完后的试管需要进行极其严格的清洗。试管是各种实验的必须器材，现有技术中，试管的清洗通常采用手动清洗，工作人员需要用手去接触清洗剂，容易导致手部污染，且清洗效果差效率低，也影响了后续实验的精度。现今也存在清洗试管的设备，但绝大多数该类设备清洗试管后，试管内会残留一定量的废液，需要增加倾倒废液的步骤或人为倾倒，并且在倾倒的过程中可能会导致试管漏出并摔损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种试管清洗装置，可有效的降低试管清洗后试管内的液体残留量，且可防止试管倾倒摔碎。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管清洗装置，用于试管的清洗，包括外壳、试管架、升降装置和毛刷；外壳上左右对称的设有两条滑轨，试管架的两端左右对称的设有两个滑块，两个滑块分别可滑动的设置于两条滑轨上；试管架上设有容纳槽，试管可插入容纳槽内，试管架上还设有试管夹，试管夹用于固定试管在试管架上的位置；升降装置包括升降基座和驱动装置，驱动装置可驱动升降基座的升降，升降基座内设有注水通道，注水通道与设备外的清洗液源接通；毛刷安装于升降基座上，且其内设有管道，管道与升降基座内的注水通道接通，管道的壁面与毛刷的表面之间接通有多个出水孔。

优选地，滑轨内还设有滑轮，滑块上还设有滑道，滑轮与滑道滚动配合；滑轨内还设有电机，用于驱动滑轮转动。

优选地，试管夹为平行夹钳，包括钳座、钳件、夹件、夹板和弹性复位件；钳件包括左钳件和右钳件，左钳件和右钳件在二者的中部铰接，并在铰接点处与钳座底部可转动连接，钳座固定安装于试管架上；

钳座上设有限位槽，夹件分为左夹件和右夹件，且其上均设有限位凸台，左夹件和右夹件平行设置，左夹件和右夹件上的限位凸台左右对称且可滑动的设置于限位槽内；弹性复位件安装于限位凸台和限位槽的侧端之间；左钳件和右钳件远离铰接点的第一端用于人手握持，左钳件和右钳件远离铰接点的第二端分别与左夹件和右夹件上的限位凸台抵接，并可驱动左夹件和右夹件上的限位凸台相互远离；

夹板包括左夹板和右夹板，左夹件和右夹件的端部勾状设置，左夹板和右夹板的中部分别与左夹件和右夹件的勾状端部固定连接；夹板用于夹持试管。

优选地，左夹板和右夹板上各自在相对向的一侧均设有橡胶垫，橡胶垫左右对称的夹持在试管上。

优选地，驱动装置包括第一驱动电机、升降轨道、升降滑块、丝杆和滑杆；升降轨道左右对称的设置于外壳上设有滑轨的两端面上，升降滑块分别可滑动的设置于两个升降轨道上；

滑杆与丝杆分别设于两个升降轨道上，丝杆的一端与升降滑块螺纹连接并穿过升降滑块与第一个升降轨道可转动连接，滑杆的一端与升降滑块滑动连接并穿过升降滑块与第二个升降轨道可转动连接，第一驱动电机可驱动丝杆转动；升降基座的两端分别固定于两个升降滑块上。

优选地，升降基座包括底座、上壳、第二驱动电机和传动皮带，上壳固定安装于底座上，且上壳和底座之间形成空腔；注水通道设于底座内，毛刷无刷的一端穿过上壳并与底座可转动连接且其内的管道与底座内的注水通道接通，该端上还设有皮带槽，传动皮带接入皮带槽内；第二驱动电机安装于空腔内上，且可驱动传动皮带运转。

有益效果

本实用新型的有益效果是：一种试管清洗装置，用于试管的清洗，包括外壳、试管架、升降装置、毛刷；外壳上设有两条滑轨，试管架的两端设有两个滑块并分别可滑动的设置于两条滑轨上；试管安装于试管架上，试管架上还设有试管夹，用于固定试管的位置；升降装置包括升降基座和驱动装置，驱动装置可驱动升降基座的升降，升降基座内设有注水通道并可与设备外的清洗液源接通；毛刷安装于升降基座上，且其内设有管道，管道与升降基座内的注水通道接通，管道的壁面与毛刷的表面之间接通有多个出水孔。该试管清洗装置以试管倾倒后的方式清洗试管，去除清洗试管后还需要倾倒试管的步骤，减少试管清洗后其内的残留液体量，并且通过试管夹夹紧试管可有效地防止试管漏出摔碎。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构图；

图2示出了图1中的A；

图3示出了试管架的结构示意图；

图4示出了试管夹的部分结构示意图；

图5示出了钳件的结构示意图；

图6示出了驱动装置的部分结构示意图；

图7示出了升降基座的结构示意图；

图8示出了升降基座的内部结构图；

图9示出了升降基座的部分结构剖视图；

图10示出了底座的结构剖视图；

图中:1试管、2外壳、3试管架、4升降装置、5毛刷、6注水通道、20滑轨、200滑轮、30滑块、300滑道、31容纳槽、32试管夹、320钳座、321钳件、322夹件、323夹板、324弹性复位件、3200限位槽、3211左钳件、3212右钳件、3220限位凸台、3221左夹件、3222右夹件、3230橡胶垫、3231左夹板、3232右夹板、40升降基座、41驱动装置、400底座、401上壳、402第二驱动电机、403传动皮带、410第一驱动电机、411升降轨道、412升降滑块、413丝杆、50管道、51皮带槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-10，一种试管清洗装置，用于试管1的清洗，包括外壳2、试管架3、升降装置4和毛刷5；外壳2上左右对称的设有两条滑轨20，试管架3的两端左右对称的设有两个滑块30，两个滑块30分别可滑动的设置于两条滑轨20上；试管架3上设有容纳槽31，试管1可插入容纳槽31内，试管架3上还设有试管夹32，试管夹32用于固定试管1在试管架3上的位置；

升降装置4包括升降基座40和驱动装置41，驱动装置41可驱动升降基座40的升降，升降基座40内设有注水通道6，注水通道6与设备外的清洗液源接通；毛刷5安装于升降基座40上，且其内设有管道50，管道50与升降基座40内的注水通道6接通，管道50的壁面与毛刷5的表面之间接通有多个出水孔。

具体的，现有的绝大部分试管清洗装置，均为试管1安装于设备下部且开口朝上，而清洗试管的毛刷5则安装于设备的上部，并且毛刷5从上到下的对试管1进行清洗，该类设备需要在试管1清洗完毕后，由人工对试管1内的残留液体进行清除，或清洗设备增加倾倒液体的步骤，以保证试管1内的液体残留量尽可能的少。而上述两种方式在倾倒清除试管1内残留液体时，均可能导致试管1漏出试管架3而摔碎，造成不必要的损失。

本实用新型的实施例中，试管1设置于试管清洗设备的上部，且开口朝下，而清洗试管1的毛刷5设置于清洗设备的下部，并且可以上下升降，以插入试管1内对其进行清洗。其中，试管1的开口朝下意味着试管1是时刻处于倾倒翻转过来的状态，该种状态下，靠试管架3上设置的试管夹32对试管1进行固定，确保试管1不会漏出试管架3并摔碎。再具体的步骤为，人工在清洗设备外将试管1逐个插入试管架3上的容纳槽31内，并用试管夹32夹紧试管，再将试管架32翻转过来以让试管1开口朝下。此时，将试管架32两端的滑块30置入外壳2上的两条滑轨20内，并且在滑轨20上设有位置传感器，当试管架3上的滑块30移动到位置传感器感应的位置后，试管架3停止移动。而后升降基座40在驱动装置41的作用下开始上升，并将其上的毛刷5插入试管1内以开始对试管1清洗。其中，清洗液通过注水通道6后经过毛刷5内的管道50并从其上的出水孔中喷出，再经由毛刷5对试管1进行清洗。试管1清洗完毕后，注水通道6停止注水并且升降基座40降下，此时试管1由于为倾倒翻转的状态，其内残留的液体会经由重力的作用自然倾倒出来，无需人工倾倒或另设机械倾倒结构，可以防止清洗液伤人手，并且提高效率。本实用新型可以有效地减少试管1清洗后的残留液体量，并且可有效地防止试管1倾漏摔碎。

进一步的，滑轨20内还设有滑轮200，滑块30上还设有滑道300，滑轮200与滑道300滚动配合；滑轨20内还设有电机，用于驱动滑轮200转动。滑轮200用电机驱动，便于试管架3的运输。其中，只需要人工将滑块30上的滑道300对准滑轨20上的滑轮200插入，即可靠滑轮200的作用自动运输试管架3至指定位置。

进一步的，试管夹32为平行夹钳，包括钳座320、钳件321、夹件322、夹板323和弹性复位件324；钳件321包括左钳件3211和右钳件3212，左钳件3211和右钳件3212在二者的中部铰接，并在铰接点处与钳座320底部可转动连接，钳座320固定安装于试管架3上；

钳座320上设有限位槽3200，夹件322分为左夹件3221和右夹件3222，且其上均设有限位凸台3220，左夹件3221和右夹件3222平行设置，左夹件3221和右夹件3222上的限位凸台3220左右对称且可滑动的设置于限位槽3200内；弹性复位件324安装于限位凸台3220和限位槽3200的侧端之间；左钳件3211和右钳件3212远离铰接点的第一端用于人手握持，左钳件3211和右钳件3212远离铰接点的第二端分别与左夹件3221和右夹件3222上的限位凸台3220抵接，并可驱动左夹件3221和右夹件3222上的限位凸台3220相互远离；夹板323包括左夹板3231和右夹板3232，左夹件3221和右夹件3222的端部勾状设置，左夹板3231和右夹板3232的中部分别与左夹件3221和右夹件3222的勾状端部固定连接；夹板323用于夹持试管1。

具体的，现有的夹钳中，绝大部分均直接采用两块钳件321铰接的结构形成，而铰接结构的摆动方式为弧形摆动，由杠杆原理可知，该结构会导致在夹持物件时，物件在钳口上越接近铰接点的地方越早受力，且受力更大，以此现有的夹钳来对试管1进行夹持的话，极有可能会将靠近钳件321铰接点的试管1夹碎。故需要平行夹钳来使试管1在被夹持时受力状况均匀。左夹件3221和右夹件3222的平行设置，也保证了左夹板3231和右夹板3232平行设置，可确保试管1在被夹持时，受力状况均匀，而左夹件3221和右夹件3222的移动由钳件321驱动限位凸台3220的移动来实现，而限位凸台3220的移动位置和移动方向由限位槽3200来控制，使左夹件3221和右夹件3222只做相向直线运动，同时左夹板3231和右夹板3232跟随着相向直线运动。人手握持钳件321，并施加压力，可使左钳件3211和右钳件3212远离铰接点的第一端相向摆动并靠近，同时左钳件3211和右钳件3212远离铰接点的第二端反向摆动远离并分别驱动左夹件3221和右夹件3222上的限位凸台3220相互反向滑动，以带动左夹件3221和右夹件3222相互远离。人手施加的压力撤离时，可通过安装于限位凸台3220和限位槽3200侧端部的弹性复位件324的弹力使左夹件3221和右夹件3222自动相互靠近并复位。而钳座320固定安装于试管架3上，保证钳座320不会相对于试管架3移动，进一步的固定了试管1的位置。该平行夹钳可使被夹持的多个试管1均匀受力，且固定其位置。

进一步的，左夹板3231和右夹板3232上各自在相对向的一侧均设有橡胶垫3230，橡胶垫3230左右对称的夹持在试管1上。橡胶垫3230的设置可以保证试管1与夹板323不会产生刚性碰撞，从而导致试管1碎裂。并且橡胶垫3230的设置还可以增加夹板323与试管1之间的摩擦力，进一步的降低试管1出现倾漏的可能性。

进一步的，驱动装置41包括第一驱动电机410、升降轨道411、升降滑块412、丝杆413和滑杆；升降轨道411左右对称的设置于外壳2上设有滑轨20的两端面上，升降滑块412分别可滑动的设置于两个升降轨道411上；滑杆与丝杆413分别设于两个升降轨道411上，丝杆413的一端与升降滑块412螺纹连接并穿过升降滑块412与第一个升降轨道411可转动连接，滑杆的一端与升降滑块412滑动连接并穿过升降滑块412与第二个升降轨道411可转动连接，第一驱动电机410可驱动丝杆413转动；升降基座40的两端分别固定于两个升降滑块412上。

驱动装置41可以为气缸驱动，也可以为电动推杆驱动等等结构，本实用新型中选用丝杆传动，可以保证升降的平稳性和提高精度，并且相对来说丝杆传动的适用范围要较广泛。

进一步的，升降基座40包括底座400、上壳401、第二驱动电机402和传动皮带403，上壳401固定安装于底座400上，且上壳401和底座400之间形成空腔；注水通道6设于底座400内，毛刷5无刷的一端穿过上壳401并与底座400可转动连接且其内的管道50与底座400内的注水通道6接通，该端上还设有皮带槽51，传动皮带403接入皮带槽51内；第二驱动电机402安装于空腔内上，且可驱动传动皮带403运转。

底座400底部或者侧边设有注水通道6的进水口，并与外界的清洗液源接通，清洗液可通过注水通道6分散到每一根毛刷5的管道50内，并经由毛刷5上的出水孔喷出。而毛刷5可相对于底座400转动，并且其中毛刷5的管道50与注水通道6的连接不中断。毛刷5的转动靠第二驱动电机402驱动，并且通过传动皮带403实现所有毛刷5的同步转动。由于试管1的开口朝下，会导致试管1在清洗时，清洗液由于重力作用持续倾倒，可能会造成传动皮带403的腐蚀、第二驱动电机402进水烧坏，或其他零件被腐蚀损坏，故需要增加上壳401，可保护位于上壳401和底座400之间形成的空腔内的物件。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种试管清洗装置，用于试管(1)的清洗，其特征在于，包括外壳(2)、试管架(3)、升降装置(4)和毛刷(5)；

所述外壳(2)上左右对称的设有两条滑轨(20)，所述试管架(3)的两端左右对称的设有两个滑块(30)，所述两个滑块(30)分别可滑动的设置于两条滑轨(20)上；

所述试管架(3)上设有容纳槽(31)，所述试管(1)可插入容纳槽(31)内，所述试管架(3)上还设有试管夹(32)，所述试管夹(32)用于固定试管(1)在试管架(3)上的位置；

所述升降装置(4)包括升降基座(40)和驱动装置(41)，所述驱动装置(41)可驱动升降基座(40)的升降，所述升降基座(40)内设有注水通道(6)，所述注水通道(6)与设备外的清洗液源接通；

所述毛刷(5)安装于升降基座(40)上，且其内设有管道(50)，所述管道(50)与升降基座(40)内的注水通道(6)接通，所述管道(50)的壁面与毛刷(5)的表面之间接通有多个出水孔。

2.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于，所述滑轨(20)内还设有滑轮(200)，所述滑块(30)上还设有滑道(300)，所述滑轮(200)与滑道(300)滚动配合；所述滑轨(20)内还设有电机，用于驱动滑轮(200)转动。

3.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于，所述试管夹(32)为平行夹钳，包括钳座(320)、钳件(321)、夹件(322)、夹板(323)和弹性复位件(324)；

所述钳件(321)包括左钳件(3211)和右钳件(3212)，所述左钳件(3211)和右钳件(3212)在二者的中部铰接，并在铰接点处与钳座(320)底部可转动连接，所述钳座(320)固定安装于试管架(3)上；

所述钳座(320)上设有限位槽(3200)，所述夹件(322)分为左夹件(3221)和右夹件(3222)，且其上均设有限位凸台(3220)，所述左夹件(3221)和右夹件(3222)平行设置，所述左夹件(3221)和右夹件(3222)上的限位凸台(3220)左右对称且可滑动的设置于限位槽(3200)内；

所述弹性复位件(324)安装于限位凸台(3220)和限位槽(3200)的侧端之间；所述左钳件(3211)和右钳件(3212)远离铰接点的第一端用于人手握持，所述左钳件(3211)和右钳件(3212)远离铰接点的第二端分别与左夹件(3221)和右夹件(3222)上的限位凸台(3220)抵接，并可驱动左夹件(3221)和右夹件(3222)上的限位凸台(3220)相互远离；

所述夹板(323)包括左夹板(3231)和右夹板(3232)，所述左夹件(3221)和右夹件(3222)的端部勾状设置，所述左夹板(3231)和右夹板(3232)的中部分别与左夹件(3221)和右夹件(3222)的勾状端部固定连接；所述夹板(323)用于夹持试管(1)。

4.根据权利要求3所述的一种试管清洗装置，其特征在于，所述左夹板(3231)和右夹板(3232)上各自在相对向的一侧均设有橡胶垫(3230)，所述橡胶垫(3230)左右对称的夹持在试管(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于，所述驱动装置(41)包括第一驱动电机(410)、升降轨道(411)、升降滑块(412)、丝杆(413)和滑杆；

所述升降轨道(411)左右对称的设置于外壳(2)上设有滑轨(20)的两端面上，所述升降滑块(412)分别可滑动的设置于两个升降轨道(411)上；

所述滑杆与丝杆(413)分别设于两个升降轨道(411)上，所述丝杆(413)的一端与升降滑块(412)螺纹连接并穿过升降滑块(412)与第一个升降轨道(411)可转动连接，所述滑杆的一端与升降滑块(412)滑动连接并穿过升降滑块(412)与第二个升降轨道(411)可转动连接，所述第一驱动电机(410)可驱动丝杆(413)转动；

所述升降基座(40)的两端分别固定于两个升降滑块(412)上。

6.根据权利要求1所述的一种试管清洗装置，其特征在于，所述升降基座(40)包括底座(400)、上壳(401)、第二驱动电机(402)和传动皮带(403)，所述上壳(401)固定安装于底座(400)上，且上壳(401)和底座(400)之间形成空腔；

所述注水通道(6)设于底座(400)内，所述毛刷(5)无刷的一端穿过上壳(401)并与底座(400)可转动连接且其内的管道(50)与底座(400)内的注水通道(6)接通，该端上还设有皮带槽(51)，所述传动皮带(403)接入皮带槽(51)内；

所述第二驱动电机(402)安装于空腔内上，且可驱动传动皮带(403)运转。

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