CN201146994Y - 牙刷机械智能夹具 - Google Patents
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Abstract
一种牙刷机械智能夹具。牙刷头形状不规则，目前牙刷机械夹具基本上以牙刷毛定位，然后夹紧牙刷头的上下表面。牙刷毛形状多变，几乎每个品种都要人工调整专用夹具，定位不可靠。本实用新型采用牙刷头侧面定位方案：前定位板与牙刷头侧面接触处为三角形的形状，与牙刷头前端两侧面同时保持接触，能自动找正前端中心位置。后定位轴与牙刷头侧面接触处为圆弧和直线组合而成的形状，能与牙刷头的后端接近牙刷柄部分的二侧面同时保持接触，其顶部有一斜面起导向作用，采用“司匹灵”锁原理，牙刷头在外力作用下沿着斜面滑下直至完全接触后定位轴的二个侧面，在两侧弹簧钢丝的均衡作用下，自动找正牙刷头后端的中心位置，完成定位过程。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种牙刷机械上使用的夹具，可以适应不同形状和大小牙刷头的装夹。
背景技术
目前牙刷品种越来越多，形状越来越不规则。广泛使用的牙刷剪毛机上的专用夹具在夹持牙刷头时，基本上是以牙刷毛定位，然后夹紧牙刷头的上下表面。由于牙刷毛形状多变，又属柔性物体，定位很不可靠。而且对牙刷头的上表面来说可夹持区域非常有限，仅限于没有牙刷毛的那部分面积，在定位时又不能碰到牙刷毛，装夹难度很大，在实际使用中基本上是每个品种的牙刷都需要仔细调整相应的专用定位工装，以免夹持不到位或碰到牙刷毛影响质量，调整过程费时费力，对操作人员要求高。一台牙刷剪毛机上的专用定位工装少则60个多则120个，还有增多的趋势，在品种经常更换的情况下严重影响了加工效率和质量，这一问题成了牙刷剪毛机使用中的瓶颈问题，用户强烈要求减少调整次数和调整难度。
发明内容
为了克服现有牙刷机械专用定位工装存在的“每换必调”和“调整难度大”的问题，本实用新型提供了一种牙刷机械智能夹具，可以显著减少生产中的调整次数，降低调整难度，提高加工效率和质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：牙刷头的定位不再采用现有的牙刷毛定位的方案，而采用牙刷头侧面定位方案：前定位板与牙刷头侧面接触处为三角形的形状，与牙刷头前端两侧面同时保持接触，能自动找正前端中心位置。后定位轴与牙刷头侧面接触处为圆弧和直线组合而成的形状，能与牙刷头的后端接近牙刷柄部分的二侧面同时保持接触，其顶部有一斜面起导向作用，采用“司匹灵”锁原理，牙刷头在外力作用下沿着斜面滑下直至完全接触后定位轴的二个侧面，在两侧弹簧钢丝的均衡作用下，自动找正牙刷头后端的中心位置，完成定位过程。。前定位板和后定位轴的台阶宽度小于牙刷头侧面到刷毛的最小距离，确保装夹时不会夹伤牙刷毛。
附图说明
下面结合附图对本实用新型产品进行说明。
附图是本实用新型的结构示意图。
图中：1基座、2前定位板、3弹簧钢丝、4后定位轴、5后定位轴座、6牙刷头
具体实施方式
1、后定位轴(4)侧面形状由圆弧和直线组成，与弹簧钢丝(3)相连接，弹簧钢丝(3)始终对后定位轴(4)施加弹性恢复力。后定位轴(4)顶部有一斜面起导向作用，斜面与侧面形成的台阶宽度小于牙刷头(6)侧面到刷毛的最小距离以避免接触刷毛。采用“司匹灵”锁的原理，当牙刷头(6)后端接近牙刷柄部分在外力作用下克服弹簧钢丝(3)的弹力，沿斜面向下运动，直至完全接触后定位轴(4)侧面，在两侧弹簧钢丝(3)作用下，自动找正中心位置，此时牙刷头(6)前端部分还没有定位。
2、前定位板(2)侧面设计成三角形形状，上下有一台阶，台阶宽度小于牙刷头侧面到刷毛的最小距离，可以确保前定位板(2)在卡住牙刷头的同时不会接触刷毛。在牙刷头(6)后端接近牙刷柄部分自动找正中心位置后，使牙刷头(6)向前运动，直到牙刷头(6)前端侧面与前定位板(2)两侧面保持接触，自动找正中心位置。前定位板(2)的位置可以前后调节，以适应不同牙刷头长度的过大变化。
3、当牙刷头(6)的前端和后端都找正中心位置后，由基座(1)对牙刷头(6)的底面施加一个向上的力，使牙刷头(6)前端上表面与前定位板(2)台阶处相接触，后端上表面与后定位轴(4)台阶处相接触，从而保证垂直方向的定位和夹紧。
4、前定位板(2)与牙刷头(6)侧面接触处为三角形的形状；后定位轴(4)与牙刷头(6)侧面接触处采用由圆弧和直线组合而成的形状。
5、前定位板(2)和后定位轴(4)上的台阶宽度小于牙刷头侧面到刷毛的最小距离。
6、后定位轴(4)顶部有一导向斜面。
7、弹簧钢丝(3)一端与后定位轴(4)相联接，另一端固定在基座(1)上。
本实用新型结构简单可靠、制造成本低、而且充分考虑了与现有牙刷剪毛机的兼容性，无需对现有牙刷剪毛机进行改装，使用方便、经济实用。
Claims (4)
1、一种牙刷机械智能夹具，由基座(1)、前定位板(2)、弹簧钢丝(3)、后定位轴(4)后定位轴座(5)等主要零件组成，其特征是前定位板(2)与牙刷头(6)侧面接触处为三角形的形状；后定位轴(4)与牙刷头(6)侧面接触处采用由圆弧和直线组合而成的形状。
2、根据权利要求1所述的牙刷机械智能夹具，其特征是前定位板(2)和后定位轴(4)上的台阶宽度小于牙刷头侧面到刷毛的最小距离。
3、根据权利要求1所述的牙刷机械智能夹具，其特征是后定位轴(4)顶部有一导向斜面。
4、根据权利要求1所述的牙刷机械智能夹具，其特征是弹簧钢丝(3)一端与后定位轴(4)相联接，另一端固定在基座(1)上。
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|---|---|---|---|
| CNU200720142027XU CN201146994Y (zh) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | 牙刷机械智能夹具 |
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| CNU200720142027XU CN201146994Y (zh) | 2007-03-22 | 2007-03-22 | 牙刷机械智能夹具 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101703345B (zh) * | 2009-07-03 | 2011-04-20 | 扬州工业职业技术学院 | 牙刷机械自动夹具 |
| CN104397980A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-11 | 桐乡市高桥兴伟制刷机械厂 | 一种毛刷切毛设备 |
| CN109514455A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 武汉市弘润创思机械有限公司 | 一种刷柄夹持装置 |
| CN111839786A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-10-30 | 张彩霞 | 交叉格栅约束式医用电动牙刷头修复装置及其修复方法 |
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2007
- 2007-03-22 CN CNU200720142027XU patent/CN201146994Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081112 |