CN101703345B - 牙刷机械自动夹具 - Google Patents

Abstract

一种牙刷机械自动夹具由基座、定位轴固定座、定位轴、滑轮、钢丝绳固定座、导向轴、从动块、顶杆、前定位座、拉伸弹簧、钢丝绳、固定座、复位弹簧、滚柱、弹簧顶块等组成，定位轴与牙刷侧面呈30度斜向定位安装，钢丝绳一端与定位轴尾部相连，另一端绕过滑轮与钢丝绳固定座相连。斜向放置的定位轴始终承受弹簧的拉力，提供沿牙刷长度、宽度两方向的夹紧分力，增加定位可靠性。通过滑轮将沿牙刷长度方向的顶杆运动转化为定位轴的斜向运动，在克服拉簧的拉力后实现松开动作，完成松开-夹紧-松开的循环。定位轴与滚柱接触，运动摩擦力小，使用寿命长。

Description

牙刷机械自动夹具

所属技术领域

本发明涉及一种牙刷机械上使用的夹具，可以适应形状和大小不同的牙刷的定位装夹。

背景技术

牙刷形状不规则，尺寸大小相差很大，对牙刷机械来说定位和夹紧的难度很大，直接影响加工质量和效率。国产牙刷机械主要采用牙刷毛定位或牙刷头侧面垂直定位方案，然后夹紧牙刷头的上下表面。牙刷毛定位方案由于牙刷毛形状多变，又属柔性物体，定位很不可靠；牙刷头侧面垂直定位方案只能适应宽度方向的变化，牙刷头长度变化时仍然需要人工调整夹具的前后位置，增加了调整次数和调整难度；而且牙刷头定位时仅在宽度方向有夹紧力，在长度方向不受力，影响了长度方向定位的可靠性。因此现有牙刷机械定位方案对尺寸和形状的适应性差，调整次数多难度大，定位不可靠，造成废次品率偏高，质量不稳定。

发明内容

为克服现有夹具存在的“调整和使用难度大、废次品率高”等具有共性的问题，本发明提供了一种牙刷机械自动夹具，夹具的适应性和定位可靠性显著提高，减少了调整次数，提高了加工效率和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：牙刷头的定位不再采用现有的牙刷毛定位方案和牙刷头侧面90度垂直定位方案，而采用牙刷头侧面30度斜向定位方案，通过滑轮将沿牙刷长度方向的顶杆运动转化为定位轴的斜向运动，在克服拉伸弹簧的拉力后实现松开动作，完成松开-夹紧-松开的循环。斜向定位方案能根据牙刷头长度和宽度的不同调节与牙刷头的相对位置，自动适应牙刷头长度和宽度的变化。斜向放置的定位轴始终承受拉伸弹簧的拉力，提供沿牙刷长度、宽度两方向的夹紧分力，增加定位可靠性。同时定位轴与滚柱接触，运动时摩擦力小，磨损小，使用寿命长。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明产品进行说明，

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明简化的结构示意图，可以更清楚的表达本发明的局部结构。

图1中：1基座、2定位轴固定座、3定位轴、4滑轮、5钢丝绳固定座

6导向轴、7从动块、8顶杆、9、前定位座、10拉伸弹簧、11钢丝绳、

12、固定座、13复位弹簧、14牙刷

图2中：15滚柱、16弹簧顶块

具体实施方式

1，牙刷机械自动夹具，基座(1)固定在流水线上，前定位座(9)固定在基座(1)上，与牙刷(14)前端侧面接触起定位作用。定位轴固定座(2)与牙刷(14)30度斜向固定在基座(1)上，滚柱(15)与定位轴固定座(2)上的孔是间隙配合，定位轴(3)在滚柱(15)上滑动。拉伸弹簧(10)一端与定位轴(3)相连，另一端固定在定位轴固定座(2)上，为定位轴(3)提供定位所需要的夹紧力，定位轴(3)的左右两侧同时安装两根拉伸弹簧(10)，保持弹簧拉力的平衡。与现有的牙刷头侧面垂直90度定位方案相比较，斜向30度放置的定位轴(3)不仅提供了宽度方向的夹紧分力，也提供了沿牙刷长度方向的夹紧分力，保证了长度方向定位的可靠性。当牙刷(14)长度、宽度及形状发生变化时，定位轴(3)在拉伸弹簧(10)作用下，能自动调节与牙刷(14)的相对位置，始终与牙刷(14)的侧面保持接触。

2、固定座(12)固定在于基座(1)上，导向轴(6)固定在固定座(12)上，钢丝绳固定座(5)固定在从动块(7)上。当顶杆(8)接受“松开”指令沿牙刷(14)的长度方向运动时，从动块(7)和钢丝绳固定座(5)在顶杆(8)作用下沿着导向轴(6)同向滑动，从而带动钢丝绳(11)的一端向前运动。由于滑轮(4)的作用，钢丝绳(11)的另一端会带动定位轴(3)沿着其轴向运动，在克服拉伸弹簧(10)的拉力后实现松开动作，从而使自适应浮动夹具处于松开状态。

3、在定位轴(3)处于松开状态时，操作人员将牙刷(14)置于弹簧顶块(16)表面向下按，由于弹簧顶块(16)已经有预紧量，操作人员只需向下按0.5～1.0毫米即可，然后使牙刷(14)向前滑动，直到牙刷(14)的前端与前定位座(9)接触，完成定位过程。

4、顶杆(8)接受“夹紧”指令向后运动，从动块(7)和钢丝绳固定座(5)在复位弹簧(13)作用下恢复到原来位置、定位轴(3)不再受钢丝绳(11)的拉力，在拉伸弹簧(10)作用下沿轴向运动，直到接触到牙刷(14)的侧面为止，完成定位和夹紧过程。

5、滚柱(15)与定位轴固定座(2)上的孔是间隙配合，定位轴(3)与滚柱(15)接触，限制了定位轴(3)的旋转自由度，同时运动时摩擦力小，磨损小，寿命长。

6、定位轴(3)与牙刷(14)的侧面呈30度斜向定位安装，钢丝绳(11)一端与定位轴(3)尾部相连，另一端绕过滑轮(4)与钢丝绳固定座(5)相连。

7、拉伸弹簧(10)一端与定位轴(3)相连，另一端固定在定位轴固定座(2)上，定位轴(3)的左右两侧同时安装两根拉伸弹簧(10)。

8、滚柱(15)与定位轴固定座(2)上的孔是间隙配合，定位轴(3)与滚柱(15)接触。本发明结构简单可靠、制造成本低、使用寿命长，经济实用。

Claims (2)

1.一种牙刷机械自动夹具，由基座(1)、定位轴固定座(2)、定位轴(3)、滑轮(4)、钢丝绳固定座(5)、导向轴(6)、从动块(7)、顶杆(8)、前定位座(9)、拉伸弹簧(10)、钢丝绳(11)、固定座(12)、复位弹簧(13)、滚柱(15)、弹簧顶块(16)组成，其特征是前定位座固定在基座上，与牙刷前端侧面接触，定位轴固定座(2)与牙刷(14)呈30度斜向固定在基座(1)上，滚柱(15)与定位轴固定座(2)上的孔是间隙配合，定位轴(3)与牙刷(14)的侧面呈30度斜向定位安装，定位轴(3)在滚柱(15)上滑动，定位轴(3)的左右两侧同时安装两根拉伸弹簧(10)，拉伸弹簧(10)一端与定位轴(3)相连，另一端固定在定位轴固定座(2)上，钢丝绳(11)一端与定位轴(3)尾部相连，另一端绕过滑轮(4)与钢丝绳固定座(5)相连，钢丝绳固定座(5)固定在从动块(7)上，导向轴(6)固定在固定座(12)上，从动块(7)受复位弹簧(13)作用。

2.根据权利要求1所述的牙刷机械自动夹具，其特征是定位轴(3)在夹紧状态时与牙刷(14)的侧面保持接触。

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