CN215934041U - 一种端子机线束上料装置 - Google Patents
一种端子机线束上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215934041U CN215934041U CN202122363781.9U CN202122363781U CN215934041U CN 215934041 U CN215934041 U CN 215934041U CN 202122363781 U CN202122363781 U CN 202122363781U CN 215934041 U CN215934041 U CN 215934041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- clamp
- feeding clamp
- clamping head
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种端子机线束上料装置，解决现有线束上料效率低，精度差的问题。包括有底座，送料机构，上料机构，以及检测装置，送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端子机线束上料装置。
背景技术
现有线束在与端子安装时，将线束送到冲压工位上进行冲压，目前人工直接上料效率低，人工上料送线长短无法控制端子压合精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有线束上料效率低，精度差的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的端子机线束上料装置包括有底座，设于底座上的送料机构，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置，所述的送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，所述的上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，所述的送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，所述的送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的底座上沿左右方向设有第一滑轨，所述的送料夹具通过送料滑块与第一滑轨滑动连接，所述的送料驱动机构为第一气缸驱动机构，所述的第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。
所述的底座上沿左右方向设有第二滑轨，所述的第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述的第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有上料夹具座，所述的上料夹具位于上料夹具座上，所述的上料驱动机构包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构。
所述的左右位移驱动机构包括有设于底座上的传送带，以及驱动传动带转动的驱动电机，所述的第二滑块与传送带固定连接。
所述的前后位移驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。
所述的送料夹具包括有送料夹具左夹持头以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸。
所述的上料夹具包括有上料夹具左夹持头以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。
对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器。
所述的检测装置为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的端子机线束上料装置的送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型的一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图3，一种端子机线束上料装置包括有底座1，设于底座上的送料机构2，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构3，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置4，送料机构2包括有送料夹具21，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构22，上料机构3包括有上料夹具31，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构32，送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。
本实施例中，底座1上沿左右方向设有第一滑轨11，送料夹具通过送料滑块12与第一滑轨滑动连接，送料驱动机构22为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。第一气缸驱动机构驱动送料滑块沿第一滑轨滑动，从而带动送料夹具左右移动进行送料。本实施例中，对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器5。送料夹具21包括有送料夹具左夹持头221以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头222，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸223。送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头上均设设有送料夹具V形夹持部。第一传感器用于检测送料夹具内是否有物料，当检测到有物料时，第一手指气缸驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头将物料夹住。
本实施例中，底座1上沿左右方向设有第二滑轨13，第二滑轨上滑动设有第二滑块14，第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨15，第三滑轨上滑动设有上料夹具座16，上料夹具位于上料夹具座上，上料驱动机构32包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构321，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构322。左右位移驱动机构321包括有设于底座上的传送带3211，以及驱动传动带转动的驱动电机3212，第二滑块与传送带固定连接。驱动电机驱动传送带转动带动第二滑块左右移动，从而带动上料夹具左右移动将送料夹具上的物料夹起。前后位移驱动机构322为第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。前后位移驱动机构驱动上料夹具前后移动过上料。
本实施例中，检测装置4为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。上料夹具31包括有上料夹具左夹持头311以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头312，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸313，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头上均设设有上料夹具V形夹持部。第二传感器检测到冲压工位侧面有物料时，驱动电机驱动传送带转动带动第二滑块左右移动，从而带动上料夹具移动到物料上方，此时送料夹具夹住线束。第二手指气缸驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头转动将对应上料夹具下方的线束部分夹住，然后送料夹具松开线束后返回原位，然后第二气缸驱动机构驱动上料夹具上料。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的上料装置包括有底座，设于底座上的送料机构，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置，所述的送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，所述的上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，所述的送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，所述的送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。
2.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的底座上沿左右方向设有第一滑轨，所述的送料夹具通过送料滑块与第一滑轨滑动连接，所述的送料驱动机构为第一气缸驱动机构，所述的第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。
3.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的底座上沿左右方向设有第二滑轨，所述的第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述的第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有上料夹具座，所述的上料夹具位于上料夹具座上，所述的上料驱动机构包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构。
4.如权利要求3所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的左右位移驱动机构包括有设于底座上的传送带，以及驱动传动带转动的驱动电机，所述的第二滑块与传送带固定连接。
5.如权利要求3所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的前后位移驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。
6.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的送料夹具包括有送料夹具左夹持头以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸。
7.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的上料夹具包括有上料夹具左夹持头以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。
8.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器。
9.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的检测装置为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122363781.9U CN215934041U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种端子机线束上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122363781.9U CN215934041U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种端子机线束上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215934041U true CN215934041U (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80414976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122363781.9U Active CN215934041U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种端子机线束上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215934041U (zh) |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202122363781.9U patent/CN215934041U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106654786B (zh) | 一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置 | |
| CN105495878A (zh) | 拉链带切断、穿头、上止系统及切断、穿头、上止方法 | |
| CN211515780U (zh) | 自动冲压折弯设备 | |
| CN215934041U (zh) | 一种端子机线束上料装置 | |
| CN211679514U (zh) | 一种高效冲切插pin装置 | |
| CN115626459A (zh) | 一种联动装弹式卡扣机器人 | |
| CN210854690U (zh) | 一种柔性载体进线机构 | |
| CN215287023U (zh) | 一种自动上料的贴片机 | |
| CN211225422U (zh) | 薄片成型机的送料机构 | |
| CN211590219U (zh) | 一种四面切纸机 | |
| CN210060275U (zh) | 一种灯珠式led灯焊线设备的基板传送装置 | |
| CN100360387C (zh) | 片材送料机构 | |
| CN210789079U (zh) | 一种新型电镦生产线 | |
| CN210236606U (zh) | 贴尾带机构 | |
| CN103350435B (zh) | 应用于自动平压机的定位装置 | |
| CN214798147U (zh) | 一种线束端子与金属弹片的组装机构 | |
| CN220950086U (zh) | 一种弹簧条夹持输送装置 | |
| CN217798700U (zh) | 自动并线装置 | |
| CN216648269U (zh) | 一种并线插片焊接生产线自动夹芯片装置 | |
| CN217751474U (zh) | 一种锡膏盒夹取装置 | |
| CN213195389U (zh) | 笔记本用活页扣环生产设备 | |
| CN211990653U (zh) | 一种电动工具齿轮箱零件冲压夹料组件 | |
| CN211997946U (zh) | 一种送纸装置 | |
| CN215299756U (zh) | 一种铜线灯自动送线装置 | |
| CN215879659U (zh) | 一种摆臂式线材搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |