CN211409141U - 超声探头的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超声探头的安装结构，该安装结构包括用于与机械手连接的基座和用于安装超声探头的安装座，所述安装座与所述基座在一直线方向上滑动连接，所述安装座与所述基座之间连接有用于在所述直线方向上支撑所述安装座的弹性缓冲件。本实用新型的安装结构安装超声探头，与人体接触扫描时，会对超声探头进行受力缓冲以使其与人体弹性抵接，压持力度自动被调节，可避免对身体造成损害。

Description

超声探头的安装结构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种超声探头的安装结构。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，超声技术在医疗方面的应用已得到医学界的普遍认可，并越来越被临床重视和采用。比如超声扫描，超声扫描时在人体皮肤表面涂以耦合剂，通过超声探头接触人体皮肤表面，并按照预设轨迹路线移动扫描。

目前，市场上已出现采用机械手驱动超声探头进行扫描的自动化设备，取代人工手持超声探头扫描的方式，操作更加智能化。然而，在此类超声扫描自动化设备中，其机械手驱动超声探头移动扫描时，超声探头对人体的压持力度难以正确把控，存在对身体造成损害的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种超声探头的安装结构，旨在解决目前机械化的超声扫描过程中，超声探头因无被动式受力缓冲设计而存在伤害人体风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种超声探头的安装结构，该安装结构包括用于与机械手连接的基座和用于安装超声探头的安装座，所述安装座与所述基座在一直线方向上滑动连接，所述安装座与所述基座之间连接有用于在所述直线方向上支撑所述安装座的弹性缓冲件。

优选地，所述安装座与所述基座之间设有导杆机构，所述安装座与所述基座之间连接有导杆机构，所述导杆机构包括沿直线方向设置的导杆和与所述导杆滑动配合的导块，所述弹性缓冲件为套设在所述导杆上、两端分别与所述导杆和导块抵接或固定连接的弹簧。

优选地，所述基座与所述安装座之间连接有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构包括沿直线方向设置的导轨和与所述导轨滑动配合的滑块。

优选地，所述安装座包括与所述基座滑动连接的后盖和与所述后盖连接以组合夹持超声探头的前盖，所述后盖和前盖之间设有容置超声探头的容置槽以及供超声探头伸出的槽口。

优选地，所述后盖或/和所述前盖的所述凹槽内设有用于与超声探头上的定位槽相适配的定位凸台。

优选地，所述前盖的一侧与所述后盖转动连接，另一相对侧与所述后盖可拆卸连接。

优选地，所述前盖与所述后盖之间的可拆卸连接通过搭扣形成。

优选地，所述后盖与所述前盖通过螺丝形成可拆卸连接。

本实用新型技术方案的有益效果在于：超声探头安装在本安装结构上，超声探头接触人体时，安装座以及超声探头在基座上沿直线向上移动一段距离，弹性缓冲件同时对安装座及其上的超声探头进行缓冲；超声探头脱离人体后，安装座及其上的超声探头通过弹性缓冲件的弹力和自身重力向下移动复位。超声扫描过程中，超声探头与人体接触，弹性缓冲件会对超声探头进行受力缓冲以使其与人体弹性抵接，压持力度自动被调节，可避免对身体造成损害，提高超声扫描的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中安装结构安装超声探头的结构示意图；

图2为图1中安装结构的结构示意图；

图3为图2中安装结构的一爆炸结构示意图；

图4为图2中安装结构的另一爆炸结构示意图；

图5为本实用新型又一实施例中安装结构安装超声探头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种超声探头10的安装结构100，参照图1，该安装结构100包括用于与机械手连接的基座110和用于安装超声探头10的安装座120，安装座120与基座110在一直线方向上滑动连接，安装座120与基座110之间连接有用于在直线方向上支撑安装座120的弹性缓冲件130。

本实施例中，超声探头10安装在本实用新型提出的安装结构100上，并通过该安装结构100间接与机械手连接，机械手则可通过安装结构100带动超声探头10移动运行。安装结构100包括基座110和安装座120，超声仪器组装时，基座110与机械手连接，超声探头10安装在安装座120上。

其中，安装座120与基座110在一直线方向上滑动连接，即安装座120可沿该直线方向在基座110上滑动。实现安装座120与基座110滑动连接的结构可采用直线导轨，直线导轨沿该直线方向设置在基座110上，安装座120与直线导轨上的滑块固定连接。超声扫描时，该直线方向即为垂直于超声探头10扫描面的方向。

弹性缓冲件130用于在直线方向上支撑安装座120，在超声探头10接触人体时，弹性缓冲件130可抵消人体对超声探头10的部分作用力并使二者弹性抵接。弹性缓冲件130可为多层折叠的弹片，对应上述内容，弹片沿直线方向设置且其两端分别与基座110和直线导轨上的滑块连接。其中，在滑块的移动方向上，弹片可位于其两端中的任意一端，从而在安装座120移动时，弹片呈压缩或拉伸状态，均可对安装座120产生缓冲作用。

参照图1，超声探头10安装在本安装结构100上，超声探头10接触人体时，安装座120以及超声探头10在基座110上沿直线向上移动一段距离，弹性缓冲件130同时对安装座120及其上的超声探头10进行缓冲；超声探头10脱离人体后，安装座120及其上的超声探头10通过弹性缓冲件130的弹力和自身重力向下移动复位。超声扫描过程中，超声探头10与人体接触，弹性缓冲件130会对超声探头10进行受力缓冲以使其与人体弹性抵接，压持力度自动被调节，可避免对身体造成损害，提高超声扫描的安全性。

另外，需要说明的是，本安装结构100适用于安装多种类型的超声探头10。超声探头10可为无线超声探头、有线超声探头等，参照图1和图4，图1所示为安装结构100上安装无线超声探头，图4所示为安装结构100上安装有线超声探头。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图3和图4，安装座120与基座110之间连接有导杆机构，导杆机构包括沿直线方向设置的导杆140和与导杆140滑动配合的导块150，弹性缓冲件130为套设在导杆140上、两端分别与导杆140和导块150抵接或固定连接的弹簧。

本实施例中，基座110与安装座120通过导杆机构实现滑动连接。具体地，参照图3，导杆机构包括导杆140和导块150，导块150套设在导杆140上并与导杆140滑动配合，而导杆140竖直设置在基座110上，导块150与安装座120固定连接，安装座120可通过导块150沿导杆140在基座110上上下移动。弹性缓冲件130为弹簧，弹簧套设在导杆140上且其两端分别与导杆140和导块150抵接或固定连接。其中，弹簧的设置包括多种情形，弹簧可位于导块150的上方或下方，当弹簧设置于导块150的上方，弹簧可与导杆140和导块150固定连接，也可使弹簧与导块150抵接，并在导杆150上设置弹簧塞抵接弹簧。然而，当弹簧设置于导块150的下方时，弹簧需与导杆140和导块150固定连接。超声探头10接触人体后，安装座120及其上的超声探头10沿直线移动，当超声探头10所受到人体的压力大于弹簧预设压力时，弹簧被压缩以对安装座120及其上的超声探头10进行缓冲。整体结构简单，容易实现。

除上述设置形式外，也可将导杆机构的导杆140和导块150的设置位置对换，即在安装座120上设置导杆140，导块150与基座110固定连接。对应的，弹簧的设置形式也可参照上述内容调整。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图2至图4，基座110与安装座120之间还设有连接有导轨滑块机构，导轨滑块机构包括沿直线方向设置的导轨160和与导轨160滑动配合的滑块170。

本实施例中，导轨滑块机构用于进一步构成基座110与安装座120之间的滑动连接，且与上述的导杆机构配合导向，以提高安装座120以及超声探头10直线移动的稳定性。具体地，参照图2至图4，导轨160沿直线方向设置在安装座120上，滑块170固定在基座110上并套设在导轨160上而与导轨160滑动配合。

除上述设置形式外，也可将导轨160与滑块170的安装位置对换，即在基座110上设置导轨160，在安装座120上设置滑块170与导轨160滑动配合，具体设置可根据实际情况进行选择。另外，采用导轨滑块机构还可减少结构之间的磨损，节省后续使用的花费成本。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图1至图4，安装座120包括与基座110滑动连接的后盖121和与后盖121连接以组合夹持超声探头的前盖122，后盖121和前盖122之间设有容置超声探头10的容置槽以及供超声探头10伸出的槽口。

参照图1至图4，安装座120包括后盖121和前盖122，前盖122和后盖121连接时，以组合夹持超声探头10。其中，后盖121和前盖122之间设有容置槽以容置超声探头10，容置槽为后盖121和前盖122上呈相对设置的凹槽对接组合而成，并且容置槽的槽口位于安装座120的下方，超声探头10从该槽口伸出。本实施例中，安装座120通过其后盖121和前盖122配合夹持超声探头10。

其中，安装座120的后盖121与基座110滑动连接，滑动连接的具体连接结构可参照上述实施例；前盖122和后盖121之间可直接通过螺丝连接或者其他的方式连接，具体内容在下述实施例中再作阐述。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图3，后盖121或/和前盖122的凹槽内设有用于与超声探头10上的定位槽相适配的定位凸台20。

参照图3，本实施例中，为避免超声探头10因夹持不稳固而在与人体接触时发生上下移动的情况，特在后盖121或/和前盖122的凹槽内设置定位凸台20，定位凸台20对应超声探头10上的定位槽布置，以用于与定位槽插装配合，实现超声探头10在安装座120上的限位，提高超声探头10的安装稳定性。

其中，定位凸台20可为设置在凹槽的槽壁的一个，或者为相对设置的两个，两个定位凸台20则设置在凹槽的两相对槽壁，又或者为两个以上，定位凸台20的数量在此不作限定。结合上述设置，定位凸台20可设置在后盖121的凹槽内，或者设置在前盖122的凹槽内，又或者定位凸台20在后盖121和前盖122的凹槽内均有设置。结合超声探头10的实际结构，为方便超声探头10的安装，作为优选，定位凸台20为一个并设置在后盖121的凹槽的槽壁。

除上述设置形式外，也可将定位凸台20与定位槽所设位置对换，即在超声探头10上设置定位凸台20，在后盖121或/和前盖122的凹槽内对应设置定位槽，具体设置形式可根据实际情况选择。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图3，前盖122的一侧与后盖121转动连接，另一相对侧与后盖121可拆卸连接。

参照图3，本实施例中，前盖122与后盖121之间采用上述连接方式，目的在于方便超声探头10的拆装。具体地，后盖121上穿设有沿直线方向布置的转轴，前盖122的一侧沿直线方向上下相对设置插孔，转轴的上下两端插入插孔中并与前盖122固定连接，以使得前盖122的一侧可在后盖121上绕转轴转动。前盖122的另一相对侧则与后盖121可拆卸连接，该可拆卸连接可通过螺丝形成。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图3，前盖122与后盖121之间的可拆卸连接通过搭扣30形成。

参照图3，本实施例中，为了进一步提高前盖122开启的便利性，前盖122的另一相对侧与后盖121之间设置搭扣30，不采用上述所提出的螺丝，以在于通过搭扣30实现前盖122与后盖121的开关配合。搭扣30也可让前盖122紧密的盖在后盖121上，使前盖122和后盖121稳定配合。

在本实用新型一较佳实施例中，参照图5，后盖121与前盖122通过螺丝形成可拆卸连接。具体地，前盖122和后盖121上对应开设多个用于供螺丝穿设的螺丝孔，前盖122和后盖121通过螺丝连接固定，结构简单且可拆卸，组装配合更加稳定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (8)

1.一种超声探头的安装结构，其特征在于，包括用于与机械手连接的基座和用于安装超声探头的安装座，所述安装座与所述基座在一直线方向上滑动连接，所述安装座与所述基座之间连接有用于在所述直线方向上支撑所述安装座的弹性缓冲件。

2.根据权利要求1所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述安装座与所述基座之间连接有导杆机构，所述导杆机构包括沿直线方向设置的导杆和与所述导杆滑动配合的导块，所述弹性缓冲件为套设在所述导杆上、两端分别与所述导杆和导块抵接或固定连接的弹簧。

3.根据权利要求2所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述基座与所述安装座之间连接有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构包括沿直线方向设置的导轨和与所述导轨滑动配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述安装座包括与所述基座滑动连接的后盖和与所述后盖连接以组合夹持超声探头的前盖，所述后盖和前盖之间设有容置超声探头的容置槽以及供超声探头伸出的槽口。

5.根据权利要求4所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述后盖或/和所述前盖的所述容置槽内设有用于与超声探头上的定位槽相适配的定位凸台。

6.根据权利要求4所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述前盖的一侧与所述后盖转动连接，另一相对侧与所述后盖可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述前盖与所述后盖之间的可拆卸连接通过搭扣形成。

8.根据权利要求4所述的超声探头的安装结构，其特征在于，所述后盖与所述前盖通过螺丝形成可拆卸连接。

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