CN208825963U - 一种卡扣嵌入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣嵌入装置，包括：支撑架和设置在支撑架上的卡扣换位装置和卡扣送入装置；卡扣换位装置包括：平移机构、提升机构、卡扣夹取机构和卡扣固定台；平移机构设置在上支撑板上，提升机构设置在平移机构上，卡扣夹取机构连接在提升机构的伸缩端；卡扣固定台上设置有能固定卡扣的固定口，卡扣固定台连接在卡扣送入装置上；卡扣送入装置能驱动卡扣夹取机构做直线运动，从而将工作台上的卡扣2转移到与卡扣嵌入位置平齐的安装方向上，再将卡扣线性推出插装到导管主体上，有效完成导管的组装操作，结构简单，操作可靠，可控性强，自动化程度高，有效提高导管组装的工作效率。

Description

一种卡扣嵌入装置

技术领域

本实用新型涉及汽车头枕导管生产设备领域，具体涉及一种卡扣嵌入装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，人们对汽车舒适性的要求越来越高，座椅作为汽车乘坐舒适性的直接载体，其使用的舒适性尤为重要，而头枕作为汽车座椅不可或缺的部位，其能够方便的安装和调整，是汽车座椅舒适体验的一个重要参考特征。

目前，汽车座椅头枕的安装，主要都是采用在椅背上设置头枕导管，头枕通过其下部的头枕杆插装固定到头枕导管内；为便于头枕的安装和调节，头枕导管的具体结构包括：导管主体、卡扣、弹簧和卡销，导管主体是由工程塑料制成的不规则长形物体，轴向上设有一个供头枕杆插入固定的安装孔，顶端设置一个方形台面，方形台面的侧部设置安装卡扣的开口；卡扣的中部设置有过孔，弹簧安装在卡扣插入端的固定柱上，卡销安装在卡扣插入端的上表面，组装有弹簧和卡销的卡扣安装到方形台面的开口内；向内按压卡扣，卡扣的过孔与导管主体的安装孔对齐，头枕杆可从中插入，取消施加在卡扣上的按压力，卡扣在弹簧的弹力作用下向外移动，过孔和安装孔错位加紧头枕杆，实现对头枕的固定。

现有技术中，头枕导管的组装，多是在半自动工作环境下完成的，通过人工装夹上料，将导管主体和卡扣固定到工作平台的两个工位上，之后在卡扣上安装弹簧和卡销，最后将卡扣安装到导管主体上，全程人工介入较多，劳动强度大，工作效力低。进而，我公司开发设计了一种汽车头枕导管自动装配设备，以自动化完成汽车头枕导管的组装，有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率；为配合这套自动装配设备，需要设计一种能够将组装有弹簧和卡销的卡扣安装到导管主体方形台面内的装置，以配合实现头枕套管的自动装配。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种卡扣嵌入装置，以将组装有弹簧和卡销的卡扣安装到导管主体方形台面内，实现卡扣与导管主体的自动安装。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术效果是：

一种卡扣嵌入装置，包括：支撑架和设置在支撑架上的卡扣换位装置和卡扣送入装置；所述支撑架包括：支撑柱、上支撑板和侧支撑板，所述上支撑板设置在支撑柱的顶端，并沿支撑柱的一侧水平向外延伸；所述侧支撑板固定在上支撑板下方的支撑柱上，且延伸方向与上支撑板延伸方向垂直；所述卡扣换位装置包括：平移机构、提升机构、卡扣夹取机构和卡扣固定台；所述平移机构设置在上支撑板上，并能沿上支撑板的延伸方向做直线运动；所述提升机构设置在平移机构上，并能随平移机构移动，提升机构具有向下延伸到上支撑板下方的伸缩端；所述卡扣夹取机构连接在提升机构的伸缩端，卡扣夹取机构具有能夹取卡扣的卡爪；所述卡扣固定台上设置有能固定卡扣的固定口，所述卡扣固定台连接在所述卡扣送入装置上；所述卡扣送入装置包括：设置在侧支撑板上的送入驱动机构和与送入驱动机构连接的送入滑台，所述送入驱动机构能驱动所述送入滑台沿侧支撑板的延伸方向做直线运动；所述卡扣固定台连接在送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上。

进一步地，所述平移机构包括：平移滑轨、平移滑板和平移气缸，所述平移滑轨沿上支撑板的延伸方向设置在上支撑板上，所述平移滑板可滑动的连接在平移滑轨上，所述平移气缸与平移滑轨平行的设置在上支撑板上，平移气缸的伸缩杆的端部与平移滑板连接；所述提升机构连接在所述平移滑板上。

进一步地，所述上支撑板的中部设置有沿上支撑板的延伸方向布置的长孔，所述平移滑轨在所述长孔的两侧相互平行的各设置一条。

进一步地，所述提升机构包括：升降气缸，所述升降气缸竖直固定在所述平移滑板上，升降气缸的伸缩杆穿过上支撑板的长孔竖直向下延伸，所述伸缩杆的下端连接所述卡扣夹取机构。

进一步地，所述提升机构还包括：加长板和连接杆，所述加长板连接在升降气缸的伸缩杆的端部，所述连接杆与升降气缸的伸缩杆平行的设置有两根，连接杆的一端与加长板连接，另一端连接所述卡扣夹取机构。

进一步地，所述送入驱动机构包括：沿侧支撑板的延伸方向布置的丝杆和驱动所述丝杆旋转的旋转动力机，所述送入滑台通过连接螺孔与丝杆驱动连接。

进一步地，所述卡扣固定台通过缓冲机构与送入滑台连接；所述送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨沿侧支撑板的延伸方向布置，所述卡扣固定台可滑动的设置在缓冲滑轨上；所述送入滑台上设置有向外延伸的后座板，所述后座板位于缓冲滑轨的远离卡扣固定台的固定口的一端外侧；所述卡扣固定台通过一导向杆与后座板可滑动连接，并所述导向杆与缓冲滑轨平行，并在后座板和卡扣固定台之间导向杆上套设有缓冲弹簧。

进一步地，所述上支撑板的远离支撑柱的一端连接有辅助支撑柱。

本实用新型具有如下有益效果：将卡扣向导管主体的安装分为两个大的步骤完成，即先将工作台上的卡扣转移到与卡扣嵌入位置平齐的安装方向上，再将卡扣线性推出插装到导管主体上，操作清晰简洁，从而对应两个步骤设置了对应的卡扣换位装置和卡扣送入装置，以有效完成相应操作，结构简单，操作可靠，可控性高，有效提高导管组装的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型连接件打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型折叠片收折状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例卡扣送入装置的结构示意图；

附图标记：80-卡扣嵌入装置,81-支撑架，811-支撑柱，812-上支撑板，813-侧支撑板，814-辅助支撑柱，82-卡扣换位装置，821-平移机构，8211-平移滑轨，8212-平移滑板，8213-平移气缸，822-提升机构，8221-升降气缸，8222-连接杆，823-卡扣夹取机构，8231-卡爪，824-卡扣固定台，8241-固定口，83-卡扣送入装置，831-送入驱动机构，8311-丝杆，8312-旋转动力机，832-送入滑台，833-后座板，834-缓冲机构，8341-缓冲滑轨，8342-导向杆，8343-缓冲弹簧，202-卡扣。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种卡扣嵌入装置80，包括：支撑架81和设置在支撑架81上的卡扣换位装置82和卡扣送入装置83。

支撑架81包括：支撑柱811、上支撑板812和侧支撑板813，上支撑板812设置在支撑柱811的顶端，并沿支撑柱811的一侧水平向外延伸；侧支撑板813固定在上支撑板812下方的支撑柱811上，且延伸方向与上支撑板812延伸方向垂直；同时，为保证向外延伸的上支撑板812的结构稳定，在上支撑板812的远离支撑柱811的一端连接有辅助支撑柱814，形成龙门支撑机构。

参见图2，卡扣换位装置82包括：平移机构821、提升机构822、卡扣夹取机构823和卡扣固定台824。平移机构821设置在上支撑板812上，并能沿上支撑板812的延伸方向做直线运动。具体的，平移机构821包括：平移滑轨8211、平移滑板8212和平移气缸8213，平移滑轨8211沿上支撑板812的延伸方向设置在上支撑板812上，平移滑板8212可滑动的连接在平移滑轨8211上，平移气缸8213与平移滑轨8211平行的设置在上支撑板812上，平移气缸8213的伸缩杆的端部与平移滑板8212连接，从而平移气缸8213伸缩，使平移滑板8212沿平移滑轨8211做直线运动。提升机构822连接在平移滑板8212上，且本实施例中在上支撑板812的中部设置有沿上支撑板812的延伸方向布置的长孔，平移滑轨8211在长孔的两侧相互平行的各设置一条；提升机构822从长孔中上下延伸的穿过，运动平稳可靠。

参见图2，提升机构822设置在平移机构821上，并能随平移机构821移动，提升机构822具有向下延伸到上支撑板812下方的伸缩端，以安装卡扣夹取机构823。具体的，本实施例中的提升机构822主要结构为一个升降气缸8221，升降气缸8221竖直固定在平移滑板8212上，升降气缸8221的伸缩杆穿过上支撑板812的长孔竖直向下延伸，伸缩杆的下端连接卡扣夹取机构823，进而升降气缸8221伸缩驱动卡扣夹取机构823上下移动。本实施例中，为升降气缸8221设置加长板和连接杆8222，加长板连接在升降气缸8221的伸缩杆的端部，连接杆8222与升降气缸8221的伸缩杆平行的设置有两根，连接杆8222的一端与加长板连接，另一端连接卡扣夹取机构823，进而对卡扣夹取机构823进行多点支撑，保证卡扣夹取机构823定位的准去性，确保卡扣换位操作准确进行。

参见图3，卡扣夹取机构823连接在提升机构822的伸缩端，其具有能夹取卡扣202的卡爪8231，以便夹取工作台上的卡扣202，卡扣固定台824上设置有能固定卡扣202的固定口8241，以固定容纳一个卡扣202，卡扣固定台824连接在卡扣送入装置83上。在提升机构822、平移机构821和卡扣送入装置83的配合作业下，通过对卡扣夹取机构823进行上提、水平移动使卡扣202移动到卡扣固定台824外侧，之后再配合提升机构822的升降和送入驱动机构831提供的另一个方向的水平移动，将卡扣夹取机构823上的卡扣202放置到卡扣固定台824上。

参见图3和图4，卡扣送入装置83包括：设置在侧支撑板813上的送入驱动机构831和与送入驱动机构831连接的送入滑台832，送入驱动机构831能驱动送入滑台832沿侧支撑板813的延伸方向做直线运动；本实施例中的送入驱动机构831包括：沿侧支撑板813的延伸方向布置的丝杆8311和驱动丝杆8311旋转的旋转动力机8312，旋转动力机8312具体可为电机或旋转气缸，送入滑台832通过连接螺孔与丝杆8311驱动连接，从而旋转动力机8312工作驱滑台832动滑台832做直线运动。

卡扣固定台824连接在送入滑台832的面向卡扣夹取机构823的一面上，从而当卡扣固定台824被卡扣送入装置83水平推出时，卡扣固定台824上的卡扣202可以直接嵌入到导管主体的方形台面侧部的开口内，一步到位，完成卡扣与导管主体的组装。

参见图3和图4，本实施例中的卡扣固定台824通过缓冲机构834与送入滑台832连接；送入滑台832的面向卡扣夹取机构823的一面上设置有缓冲滑轨8341，缓冲滑轨8341沿侧支撑板813的延伸方向布置，卡扣固定台824可滑动的设置在缓冲滑轨8341上；送入滑台832上设置有向外延伸的后座板833，后座板833位于缓冲滑轨8341的远离卡扣固定台824的固定口8241的一端外侧；卡扣固定台824通过一导向杆8342与后座板833可滑动连接，并导向杆8342与缓冲滑轨8341平行，并在后座板833和卡扣固定台824之间导向杆8342上套设有缓冲弹簧8343。从而，当卡扣固定台824靠近安装目标的导管主体时，卡扣固定台824上的卡扣202可以缓缓插装到导管主体上，防止横向作用力直接与目标硬性接触压坏导管主体，保证组装操作的安全性，确保成品质量。

采用上述技术方案的卡扣嵌入装置80，将卡扣202向导管主体的安装分为两个大的步骤完成，即先将工作台上的卡扣202转移到与卡扣嵌入位置平齐的安装方向上，再将卡扣202线性推出插装到导管主体上，操作清晰简洁，动作衔接流畅；从而对应两个步骤设置了对应的卡扣换位装置82和卡扣送入装置83，以有效完成导管的组装操作，结构简单，操作可靠，可控性强，自动化程度高，有效提高导管组装的工作效率。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种卡扣嵌入装置，其特征在于，包括：支撑架和设置在支撑架上的卡扣换位装置和卡扣送入装置；

所述支撑架包括：支撑柱、上支撑板和侧支撑板，所述上支撑板设置在支撑柱的顶端，并沿支撑柱的一侧水平向外延伸；所述侧支撑板固定在上支撑板下方的支撑柱上，且延伸方向与上支撑板延伸方向垂直；

所述卡扣换位装置包括：平移机构、提升机构、卡扣夹取机构和卡扣固定台；所述平移机构设置在上支撑板上，并能沿上支撑板的延伸方向做直线运动；所述提升机构设置在平移机构上，并能随平移机构移动，提升机构具有向下延伸到上支撑板下方的伸缩端；所述卡扣夹取机构连接在提升机构的伸缩端，卡扣夹取机构具有能夹取卡扣的卡爪；所述卡扣固定台上设置有能固定卡扣的固定口，所述卡扣固定台连接在所述卡扣送入装置上；

所述卡扣送入装置包括：设置在侧支撑板上的送入驱动机构和与送入驱动机构连接的送入滑台，所述送入驱动机构能驱动所述送入滑台沿侧支撑板的延伸方向做直线运动；所述卡扣固定台连接在送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上。

2.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述平移机构包括：平移滑轨、平移滑板和平移气缸，所述平移滑轨沿上支撑板的延伸方向设置在上支撑板上，所述平移滑板可滑动的连接在平移滑轨上，所述平移气缸与平移滑轨平行的设置在上支撑板上，平移气缸的伸缩杆的端部与平移滑板连接；所述提升机构连接在所述平移滑板上。

3.根据权利要求2所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述上支撑板的中部设置有沿上支撑板的延伸方向布置的长孔，所述平移滑轨在所述长孔的两侧相互平行的各设置一条。

4.根据权利要求3所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述提升机构包括：升降气缸，所述升降气缸竖直固定在所述平移滑板上，升降气缸的伸缩杆穿过上支撑板的长孔竖直向下延伸，所述伸缩杆的下端连接所述卡扣夹取机构。

5.根据权利要求4所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述提升机构还包括：加长板和连接杆，所述加长板连接在升降气缸的伸缩杆的端部，所述连接杆与升降气缸的伸缩杆平行的设置有两根，连接杆的一端与加长板连接，另一端连接所述卡扣夹取机构。

6.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述送入驱动机构包括：沿侧支撑板的延伸方向布置的丝杆和驱动所述丝杆旋转的旋转动力机，所述送入滑台通过连接螺孔与丝杆驱动连接。

7.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述卡扣固定台通过缓冲机构与送入滑台连接；所述送入滑台的面向卡扣夹取机构的一面上设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨沿侧支撑板的延伸方向布置，所述卡扣固定台可滑动的设置在缓冲滑轨上；所述送入滑台上设置有向外延伸的后座板，所述后座板位于缓冲滑轨的远离卡扣固定台的固定口的一端外侧；所述卡扣固定台通过一导向杆与后座板可滑动连接，并所述导向杆与缓冲滑轨平行，并在后座板和卡扣固定台之间导向杆上套设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的卡扣嵌入装置，其特征在于，

所述上支撑板的远离支撑柱的一端连接有辅助支撑柱。