CN209273327U - 一种玻璃多功能金属钉安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃工装技术领域，公开了一种玻璃多功能金属钉安装装置。玻璃多功能金属钉安装装置包括固定工作台；夹紧组件和支撑组件，均设置于固定工作台上，支撑组件用于支撑待安装玻璃，夹紧组件用于夹紧待安装玻璃；移动组件，设置于固定工作台上，且位于待安装玻璃的下方；安装模板组件，可拆卸地设置于移动组件上，移动组件能够带动安装模板组件相对于固定工作台沿X向和Y向往复运动；拍照组件，包括设置于固定工作台上方的相机，以及设置于待安装玻璃下方的光源，光源设置于移动组件上，光源与安装模板组件同步运动。本实用新型能够快速更换不同的安装夹具，适应在不同规格的玻璃上安装金属钉。

Description

一种玻璃多功能金属钉安装装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃工装技术领域，尤其涉及一种玻璃多功能金属钉安装装置。

背景技术

现有技术中的玻璃安装装置为单功能安装，每种型号的玻璃对应一种类型的金属钉，每种金属钉对应一种金属钉安装模具。当更换不同型号的玻璃时，需要重新更换安装不同金属钉安装模具，并进行调试，调试时间长。此外，因相机的光源在玻璃的上方，相机在玻璃的下方，因玻璃下方的高度尺寸有限，导致相机拍摄难以覆盖不同类型的玻璃的全部范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃多功能金属钉安装装置，能够快速更换不同的安装夹具，适应在不同规格的玻璃上安装金属钉。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种玻璃多功能金属钉安装装置，包括：

固定工作台；

夹紧组件和支撑组件，均设置于所述固定工作台上，所述支撑组件用于支撑待安装玻璃，所述夹紧组件用于夹紧所述待安装玻璃；

移动组件，设置于所述固定工作台上，且位于所述待安装玻璃的下方；

安装模板组件，可拆卸地设置于所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述安装模板组件相对于所述固定工作台沿X向和Y向往复运动；

拍照组件，包括设置于所述固定工作台上方的相机，以及设置于所述待安装玻璃下方的光源，所述光源设置于所述移动组件上，所述光源与所述安装模板组件同步运动。

优选地，所述夹紧组件包括均设置于所述固定工作台上的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均设置于所述待安装玻璃周边；

所述玻璃多功能金属钉安装装置还包括气缸；所述气缸设置于所述固定工作台上，其输出端连接于所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件，所述气缸驱动所述所述第一夹紧组件和/或第二夹紧组件沿靠近或远离所述待安装玻璃侧边的方向往复运动。

优选地，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括阶梯轴座，所述阶梯轴座的一端连接于所述气缸的输出端；

沿远离所述固定工作台的方向，所述阶梯轴座的另一端依次套设有弹性件和套管；

所述套管外套设有套筒，所述套筒连接于所述阶梯轴座；

所述弹性件位于所述套筒和所述阶梯轴座的台肩之间。

优选地，所述支撑组件包括升降组件和连接于所述升降组件的支撑球头；

所述升降组件包括设置于所述固定工作台上的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述支撑球头，所述支撑球头能够抵接于所述待安装玻璃。

优选地，所述移动组件包括Y向移动组件和设置于所述Y向移动组件上的X向移动组件，所述Y向移动组件设置于所述固定工作台上，所述X向移动组件能够相对于所述固定工作台沿X向往复运动，所述Y向移动组件能够相对于所述固定工作台沿Y向往复运动。

优选地，所述Y向移动组件包括固定于工作台上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接于支撑板，所述X向移动组件设置于所述支撑板，所述支撑板和所述固定工作台之间设置有导向组件。

优选地，所述X向移动组件包括设置于所述支撑板上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端连接于模板基准板，所述安装模板组件设置于所述模板基准板上。

优选地，所述模板基准板上设置有第四驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述安装模板组件沿竖直方向往复运动。

优选地，所述安装模板组件包括设置于所述模板基准板上的模板固定板、设置于所述模板固定板上的吸盘和安装组件；

所述吸盘组件用于吸附所述待安装玻璃；

所述安装组件包括筒形件，所述筒形件的内部设置有气体通道，且其上设置有气源接头，所述筒形件的一端连接于所述模板固定板，另一端用于放置金属钉。

优选地，所述安装模板组件还包括顶撑组件，所述顶撑组件包括设置于所述模板固定板上的支撑柱及设置于所述支撑柱上的支撑帽，所述支撑帽设置于所述吸盘外周。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过将支撑组件支撑待安装玻璃，通过夹紧组件将玻璃夹紧，防止玻璃移动，通过移动组件带动光源移动，为相机拍照提供光源，相机安装在玻璃上方，使相机能够适应不同规格的待安装玻璃，拍摄效果良好。

通过拍照组件确定待安装玻璃的位置，移动组件带动安装模板组件移动X、Y向的位置，并调整至合适的位置，从而将金属钉安装至玻璃上。

同时，因安装模板组件可拆卸安装于移动组件，当装配不同规格的玻璃时，只需要更换安装模板组件即可继续工作，相比现有技术中，更换玻璃规格后，即需要更换相应用于安装金属钉的各部分结构，更换后相应的需要调整各部分结构的配合，本实用新型中的安装模板组件作为一个独立模块结构，在更换玻璃规格后，因安装模板组件为已经调试完成的模组，只需要更换此模组，即可开始工作，无需多次调试，从而提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的玻璃多功能安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型的第二夹紧组件的结构示意图；

图3是本实用新型的第一夹紧组件(第二夹紧组件)的内部部分结构示意图；

图4是本实用新型的支撑组件的结构示意图；

图5是本实用新型的移动组件的结构示意图；

图6是本实用新型的移动组件和安装模板组件的结构示意图；

图7是本实用新型的移动组件和安装模板组件的部分结构示意图；

图8是本实用新型的安装模板组件的一个角度的结构示意图；

图9是本实用新型的安装模板组件的另一个角度的结构示意图。

图中：

1、固定工作台；

2、夹紧组件；21、第一夹紧组件；22、第二夹紧组件；221、阶梯轴座；222、弹性件；223、套管；224、套筒；225、端盖；23、气缸；24、连接件；

3、支撑组件；31、升降组件；311、第一驱动件；312、螺纹丝杠；32、支撑球头；

5、移动组件；51、Y向移动组件；511、第二驱动件；512、支撑板；513、导向组件；52、X向移动组件；521、第三驱动件；522、模板基准板；523、第四驱动件；524、模板顶升板；525、导柱；526、导套；

6、安装模板组件；61、模板固定板；62、吸盘；63、安装组件；631、筒形件；64、顶撑组件；641、支撑帽；

7、拍照组件；71、相机；72、光源；

8、金属钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种玻璃多功能安装装置，用于在曲面玻璃上安装金属钉。

如图1所示，上述玻璃多功能安装装置包括固定工作台1，以及设置于固定工作台1上的夹紧组件2、支撑组件3、拍照组件7、安装模板组件6、移动组件5和控制组件，其中，夹紧组件2用于夹紧玻璃，防止玻璃位置移动，支撑组件3设置于夹紧组件2的内侧，用于支撑玻璃。拍照组件7对固定后的玻璃拍照，并将信息传递至控制组件，从而定位金属钉8的安装位置。控制组件根据拍照组件7确定的位置，将信号传递至安装模板组件6，安装模板组件6将金属钉8安装至玻璃上。

进一步具体地，上述夹紧组件2沿玻璃周边设置，分别为第一夹紧组件21和第二夹紧组件22，本实施例中第一夹紧组件21为两个，第二夹紧组件22为四个，其中沿玻璃的一个长边设置有两个第一夹紧组件21，另一个长边设置有两个第二夹紧组件22，沿玻璃的两个短边各设置有一个第二夹紧组件22。两个第一夹紧组件21固定于固定工作台1，第二夹紧组件22可以沿靠近或远离玻璃运动。第二夹紧组件22运动的方向可以根据夹紧组件2和玻璃的相对位置实际进行确定。在其他实施例中，第一夹紧组件21和第二夹紧组件22均可以相对待安装玻璃往复移动。

如图2和图3所示为第一夹紧组件21和第二夹紧组件22的部分内部结构示意图，第一夹紧组件21和第二夹紧组件22均包括阶梯轴座221、弹性件222、套管223和套筒224，其中，阶梯轴座221的一端连接于气缸23的输出端，沿远离固定工作台1的方向，阶梯轴座221的另一端依次套设有弹性件222和套管223，套筒224套设于套管223外，且连接于阶梯轴座221的端部，弹性件222位于套筒224和阶梯轴座221的台肩之间。

具体地，阶梯轴座221包括大径结构和小径结构，大径结构固定于固定工作台1上，弹性件222为弹簧，弹性件222和套管223依次套设于小径结构上，套筒224套设于套管223之间，弹簧位于套筒224和阶梯轴座221的台阶之间。套筒224远离弹簧的一端设置有端盖225，端盖225与小径结构的端部固定连接。

套筒224和套管223能够一起相对于阶梯轴座221往复滑动，但是套筒224和套管223一起相对于阶梯轴座221滑动时，套管223和阶梯轴座221之间的间隙很小。弹簧的作用是，当待安装玻璃的侧面抵压于套筒224的外表面时，待安装玻璃位置可能有所变动，因此，套筒224、套管223和待安装玻璃会一起上下有微小调整，保证玻璃适应其他组件的位置，不会被卡死。

第二夹紧组件22和第一夹紧组件21的结构和装配均相同，但是各个零件的结构尺寸可不同。此外，如图2所示，第二夹紧组件22设置于连接件24上，每个连接件24均连接有气缸23，气缸23位于固定工作台1的下方，气缸23的输出端连接于连接件24。连接件24和固定工作台1之间设置有滑轨滑块结构，通过滑轨滑块结构为连接件24运动提供导向。气缸23根据控制组件的信号，驱动第二夹紧组件22沿靠近或远离玻璃的方向运动，从而各个套筒224夹紧或松开玻璃。

如图4所示，支撑组件3包括升降组件31和连接于升降组件31的支撑球头32，升降组件31连接于控制组件，通过控制组件控制升降组件31升降的高度，从而适应支撑不同规格的玻璃。

升降组件31包括设置于固定工作台1上的固定调节座，设置于固定调节座上第一驱动件311，第一驱动件311可以为步进电机，还可以为气缸。本实施例中第一驱动件311为步进电机，第一驱动件311的输出端经螺纹丝杠312连接于滑块，滑块连接于支撑球头连接杆上，通过第一驱动件311提供动力，经丝杠滑块结构传动，从而带动支撑球头32上下往复运动。支撑球头32为圆球，与玻璃曲面接触，从而支撑玻璃。

如图5所示，移动组件5设置固定工作台1上，其包括X向移动组件52和Y向移动组件51，Y向移动组件51包括设置于固定工作台1上的第二驱动件511，第二驱动件511为第一滑动气缸23，第二驱动件511的输出端连接于支撑板512，X向移动组件52设置于支撑板512上。支撑板512和固定工作台1之间设置有导向组件513，其中，导向组件513为滑轨滑块。

X向移动组件52包括第三驱动件521，第三驱动件521为第二滑动气缸23，第三驱动件521的输出端连接于模板基准板522。

如图6和图7所示，安装模板组件6设置于模板基准板522上，具体地，安装模板组件6和模板基准板522之间还设置有模板顶升板524，模板顶升板524设置于模板基准板522上，安装模板组件6设置于模板顶升板524上。模板基准板522上设置有第四驱动件523，第四驱动件523的输出端连接于模板顶升板524上，第四驱动件523为气缸，模板顶升板524上设置有导柱525，导柱525分布于模板顶升板524的四个角的位置。对应地，在模板基准板522上设置有与导柱525配合的导套526。

如图8和图9所示，安装模板组件6用于向玻璃上安装金属钉8，其包括模板固定板61，其上设置有吸盘62和安装组件63。模板固定板61设置于模板升降板524上，能够随模板升降板524一起升降运动。吸盘62用于吸附待安装玻璃，防止玻璃位置发生变化，保证金属钉8的位置准确。吸盘62为四个，吸盘62上设置有气通道，通过吸真空从而使吸盘62吸附玻璃。

模板固定板61上还设置有顶撑组件64，顶撑组件64包括设置于模板固定板61上的支撑柱，及设置于支撑柱上的支撑帽641，支撑帽641设置于吸盘62外周。具体地，支撑帽641由橡胶制成，用于支撑玻璃，防止上述吸盘62吸附玻璃使玻璃产生变形。

安装组件63为四个，其包括筒形件631，筒形件631上设置有气源接头，气源接头连接于外部气源。筒形件631的一端连接于模板固定板61，另一端用于放置金属钉8，金属钉8可以使筒形件631基本上保持真空状态，通过吸真空判断，筒形件631内是否有金属钉8。

拍照组件7包括设置于固定工作台1上方的相机71，以及设置于玻璃下方的光源72。本实施例中的光源72设置于移动组件上，且位于安装组件63靠近拍照组件7的一侧，光源72能够随安装组件63一起沿X、Y向往复运动。

将光源72设置在待安装玻璃的下方，当玻璃被夹紧组件夹紧后，X向移动组件和Y向移动组件带动光源72位置移动，提供光源，从而调整光源72的位置，使相机71拍摄待安装玻璃，从而根据拍摄图像确定金属钉的安装位置。

上述将相机71安装在待安装玻璃上方，其安装距离不受限制，方便相机71能够的拍照角度能够全覆盖不同规格型号的待安装玻璃，防止相机拍照不全，无法确定金属钉8的具体安装位置。

本实施例中的玻璃多功能金属钉安装装置工作过程如下：

将玻璃放置于六个夹紧组件2之间，通过支撑组件3支撑玻璃，夹紧组件2夹紧玻璃的周边，控制组件控制移动组件5带动光源72运动，为相机71拍照提供光源72，通过相机71拍照后，确定金属钉8在玻璃上的安装位置，此时，移动组件5带动安装模板组件6沿X、Y向运动至控制组件指示的位置，气缸23顶升模板升降板524，带动安装模板组件6向上运动，安装模板组件6的吸盘62吸附玻璃，支撑帽641支撑玻璃防止变形，通过第四驱动件523的顶升作用，使筒形件631内的金属钉8与玻璃接触，从而固定于玻璃上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，包括：

固定工作台(1)；

夹紧组件(2)和支撑组件(3)，均设置于所述固定工作台(1)上，所述支撑组件(3)用于支撑待安装玻璃，所述夹紧组件(2)用于夹紧所述待安装玻璃；

移动组件(5)，设置于所述固定工作台(1)上，且位于所述待安装玻璃的下方；

安装模板组件(6)，可拆卸地设置于所述移动组件(5)上，所述移动组件(5)能够带动所述安装模板组件(6)相对于所述固定工作台(1)沿X向和Y向往复运动；

拍照组件(7)，包括设置于所述固定工作台(1)上方的相机(71)，以及设置于所述待安装玻璃下方的光源(72)，所述光源(72)设置于所述移动组件(5)上，所述光源(72)与所述安装模板组件(6)同步运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括均设置于所述固定工作台(1)上的第一夹紧组件(21)和第二夹紧组件(22)，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(22)均设置于所述待安装玻璃周边；

所述玻璃多功能金属钉安装装置还包括气缸(23)；所述气缸(23)设置于所述固定工作台(1)上，其输出端连接于所述第一夹紧组件(21)和/或所述第二夹紧组件(22)，所述气缸(23)驱动所述第一夹紧组件(21)和/或第二夹紧组件(22)沿靠近或远离所述待安装玻璃侧边的方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(22)均包括阶梯轴座(221)，所述阶梯轴座(221)的一端连接于所述气缸(23)的输出端；

沿远离所述固定工作台(1)的方向，所述阶梯轴座(221)的另一端依次套设有弹性件(222)和套管(223)；

所述套管(223)外套设有套筒(224)，所述套筒(224)连接于所述阶梯轴座(221)；

所述弹性件(222)位于所述套筒(224)和所述阶梯轴座(221)的台肩之间。

4.根据权利要求1所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括升降组件(31)和连接于所述升降组件(31)的支撑球头(32)；

所述升降组件(31)包括设置于所述固定工作台(1)上的第一驱动件(311)，所述第一驱动件(311)的输出端连接于所述支撑球头(32)，所述支撑球头(32)能够抵接于所述待安装玻璃。

5.根据权利要求4所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述移动组件(5)包括Y向移动组件(51)和设置于所述Y向移动组件(51)上的X向移动组件(52)，所述Y向移动组件(51)设置于所述固定工作台(1)上，所述X向移动组件(52)能够相对于所述固定工作台(1)沿X向往复运动，所述Y向移动组件(51)能够相对于所述固定工作台(1)沿Y向往复运动。

6.根据权利要求5所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述Y向移动组件(51)包括固定于工作台上的第二驱动件(511)，所述第二驱动件(511)的输出端连接于支撑板(512)，所述X向移动组件(52)设置于所述支撑板(512)，所述支撑板(512)和所述固定工作台(1)之间设置有导向组件(513)。

7.根据权利要求6所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述X向移动组件(52)包括设置于所述支撑板(512)上的第三驱动件(521)，所述第三驱动件(521)的输出端连接于模板基准板(522)，所述安装模板组件(6)设置于所述模板基准板(522)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述模板基准板(522)上设置有第四驱动件(523)，所述第四驱动件(523)能够驱动所述安装模板组件(6)沿竖直方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述安装模板组件(6)包括设置于所述模板基准板(522)上的模板固定板(61)、设置于所述模板固定板(61)上的吸盘(62)和安装组件(63)；

所述吸盘(62)组件用于吸附所述待安装玻璃；

所述安装组件(63)包括筒形件(631)，所述筒形件(631)的内部设置有气体通道，且其上设置有气源接头，所述筒形件(631)的一端连接于所述模板固定板(61)，另一端用于放置金属钉(8)。

10.根据权利要求9所述的玻璃多功能金属钉安装装置，其特征在于，所述安装模板组件(6)还包括顶撑组件(64)，所述顶撑组件(64)包括设置于所述模板固定板(61)上的支撑柱及设置于所述支撑柱上的支撑帽(641)，所述支撑帽(641)设置于所述吸盘(62)外周。