TW201309434A

TW201309434A - 敲打工具

Info

Publication number: TW201309434A
Application number: TW101114471A
Authority: TW
Inventors: Yoshihiko Kondou; Kouji Kubo
Original assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-03-01
Also published as: CN102773835B; JP5652320B2; CN102773835A; TWI581924B; JP2012236250A

Abstract

[課題]使驅動主動件之際的能量效率提升，而可實現驅動源的小型化、省電力化。[解決手段]敲打工具1係具備：主動件27，敲打結件；柱塞25，安裝有主動件27，使主動件27被移動於結件的敲出方向；以及引導機構，沿著柱塞25的移動方向被設置，引導柱塞。引導機構係具有：被設置於柱塞25的引導滾輪31a、31b、以及沿著柱塞25的移動方向被設置、引導滾輪31a、31b被卡合的引導軌道23。

Description

敲打工具

本發明係有關於一種將釘子、鎖扣(staple)、銷(pin)等的結件(fastener)敲打於木材、石膏板、鋼板、水泥等的對象物的敲打工具。

在將結件敲打於對象物的敲打工具方面，有一種電動式的敲打工具。電動式敲打工具係具備藉由壓縮彈簧被偏壓在結件敲打方向的柱塞(plunger)。將從倉匣(magazine)被供給的結件敲打的主動件(driver)被固定於柱塞。例如，本件專利申請人的專利文獻1(日本專利第2658724號公報)係揭露使柱塞對抗壓縮彈簧的偏壓力而使其被收縮的驅動機構。

專利文獻1的驅動機構係具有：與柱塞相對、沿著柱塞的移動方向(上下方向)、被並排設置的兩個旋轉齒輪。兩個旋轉齒輪係，彼此咬合，各自一支的驅動銷朝向柱塞而被突出設置。另一方面，在柱塞方面，分別對應於各驅動銷、下部卡合突部和上部卡合突部被形成。位於下死點位置的柱塞係，首先，下部旋轉齒輪的驅動銷卡合在下部卡合突部，藉由下部旋轉齒輪旋轉，對抗壓縮彈簧的偏壓力而被舉起。其次，柱塞係，上部旋轉齒輪的驅動銷卡合在上部卡合突部，藉由上部旋轉齒輪旋轉，更對抗壓縮彈簧的偏壓力而被舉起。又，上部旋轉齒輪更旋轉、在驅動銷與上部卡合突部的卡合脫離時，柱塞係，藉由壓縮彈簧的偏壓力而移動至下方，將從倉匣被供給的最前面的結件藉由主動件敲打，一個循環完成。

將柱塞引導於上下方向的引導機構係，使被形成在柱塞兩側的引導片被卡合在引導凹部，以引導片在引導凹部內滑動的方式被構成。在此類引導機構中，在引導片和引導凹部間、藉由滑動摩擦產生摩擦阻力。

又，驅動機構和主動件係藉由包夾柱塞而被設置在相對的位置。此情形，引導機構係，被設置在主動件和驅動機構未被設置的位置，例如，設置在與連結驅動機構和主動件的線約略正交的方向中的柱塞兩側。柱塞藉由驅動機構對抗壓縮彈簧的彈性力而被舉起時，在柱塞方面，加入自驅動機構側傾倒至主動件側的力。伴隨於此，引導機構的引導片也被緊貼在引導凹部的內面，摩擦阻力變大。因此，成為驅動機構驅動源的馬達係，因應該摩擦阻力的扭矩為必要的。

此種問題係，例如，也適用在具有藉由絞盤(winch)使柱塞對抗壓縮彈簧的偏壓力而被捲起的驅動機構的敲打工具。

[習知技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第2658724號公報

本發明係提供一種基於如上述般的問題點，提供可以使驅動主動件之際的能量效率提升，實現驅動源的小型化、省電力化的敲打工具作為目的。

有關本發明的敲打工具係，為了解決上述問題，具備將結件敲打的主動件；安裝有上述主動件、使上述主動件被移動於結件敲出方向的柱塞；以及沿著上述柱塞的移動方向被設置、引導上述柱塞的引導機構。上述引導機構係，具有被設置在上述柱塞的引導滾輪、以及沿著上述柱塞的移動方向被設置、上述引導滾輪具有被旋轉的引導軌道。

較佳地，上述柱塞係藉由偏壓構件被偏壓在上述結件的敲打方向。敲打工具係更具備將上述偏壓構件引導的管子，上述偏壓構件係包含彈簧；上述管子係，被插入通過於上述彈簧，橫跨上述彈簧的全長而引導上述彈簧亦可。

該敲打工具係更具備在與上述結件敲打方向的相反方向將上述柱塞移動的驅動機構，該驅動機構係具有：馬達、藉由馬達被旋轉的扭矩齒輪、被設置於上述扭矩齒輪的驅動突起、以及被設置於上述柱塞、被卡合於上述驅動突起的卡合突部，上述柱塞係，因為上述扭矩齒輪旋轉，藉由與上述卡合突部卡合的上述驅動突起，被移動至與上述結件的敲打方向的相反方向亦可。

該敲打工具係更具備主體、以及被設置在上述主體和上述引導機構之間的防震部亦可。又，上述主動件係對於上述柱塞以可轉動的方式被安裝亦可。

根據本發明的話，因為使引導柱塞的引導機構作為引導滾輪在引導軌道被旋轉的構成，所以不是滑動摩擦而是變成滾動摩擦，可降低摩擦阻力。藉此，使驅動主動件之際的能量效率被提升，可實現驅動源的小型化、省電力化，亦可實現驅動工具全體的小型化、輕量化。

以下，一邊參照圖面、一邊詳細說明有關本發明所適用的敲打工具。又，以下有關敲打工具、沿著下列的順序說明。

1.全體構成

2.主體

3.結件敲打機構

4.驅動機構

5.緩衝機構

6.倉匣

7.全體的動作和作用效果

8.其他變形例

[1.全體構成]

如第1圖所示般，本發明所適用的敲打工具1係，將結件(釘子、鎖扣、銷等)敲打於木材、石膏板、鋼板、水泥等的對象物的工具，具備主體10、以及對於主體10供給結件的倉匣50。在主體10內，設置將倉匣50的結件敲打的敲打機構20、以及驅動敲打機構20的驅動機構32。主體10係，具有將結件敲出的射出口的前端部11被設置在前面側上方角落部。倉匣50係，對於主體10的中心軸線方向、亦即結件的敲出方向(箭頭D1方向)約略正交的方向被設置在此前端部11。

[2.主體]

主體10係，如第1圖所示般，具有主體本體10a，而具有將結件敲出至對象物的射出口11b的前端部11被設置在此主體本體10a的前面。前端部11係，如第1圖以及第2圖所示般，將構成射出口11b的主動件導件11c和磨板(wear plate)11d結合而被構成。又，作為安全裝置的一部份的接觸臂11a(參考第2圖)被設置於主動件導件11c的頂端部、亦即射出口11b的頂端部。接觸臂11a係，一般在射出口11b的周圍為突出狀態，在被按壓於對象物之際、與觸發裝置連動，允許觸發的操作。在此前端部11方面，倉匣50被安裝於磨板11d。

在主體本體10a方面，與中心軸線約略正交般、亦即與倉匣50成為約略平行般，使用者所把持的握柄部12和成為握柄部12補助的補助握柄部13被設置。握柄部12和補助握柄部13係，在下端部、藉由架橋部14被連結，以可把持握柄部12的方式約略成為環狀。在架橋部14方面，因應來自電源回路、驅動馬達的控制回路、接觸臂11a的檢測開關等各種檢測開關的輸入，控制全體動作的微控制器等被內建的電路部的印刷配線基板17被配置。此微控制器係，動作時亮燈的LED、照明用的LED被設置在倉匣的一側面等時，驅動LED。

印刷配線基板17係被設置在架橋部14。印刷配線基板17的設置位置係，若在主體10的空出空間部的話，並未特別被限定。亦即，印刷配線基板17係，也可被設置在主體本體10a內、握柄部12內、補助握柄部13內的空出空間部。又，印刷配線基板17係分割而設置在複數場所亦可。

觸發器15以突出於環狀部側的方式被設置在位於主體本體10a背面側的握柄部12與主體本體10a的基部。又，在架橋部14方面，電池組16被裝著的電池裝著部被設置在下面側。被裝著於此電池裝著部的電池組16係，例如，內藏鋰離子二次電池、鎳氫二次電池等的二次電池，經由印刷配線基板17、供給電源至主體10內的驅動機構等。

又，握柄部12、補助握柄部13係，對於主體10的軸線方向不是約略垂直，而是彎曲於前方或是後方般，或是傾斜般被設置亦可。

將結件敲打的敲打機構20被配置在如上述般的主體10內，驅動敲打機構20的驅動機構32被配置在補助握柄部13內。其次，說明有關敲打機構20。

[3.結件敲打機構]

被配置在主體本體10a內的敲打機構20係，如第1圖至第4圖所示般，位在兩端部的第一固定構件21和第二固定構件22被相對配置，第一固定構件21和第二固定構件22藉由引導軌道23、23以分隔的狀態被連結。又，管子24被配置在第一固定構件21和第二固定構件22之間。管子24係被插入通過於柱塞25。將柱塞25偏壓於一方向的柱塞彈簧26(偏壓構件)被捲繞於管子24。又，將從倉匣50被供給的最前面的結件敲打的主動件27被安裝於柱塞25。主動件27係敲打從倉匣50被供給於射出口11b內的最前面的結件。主動件27係，被引導於主動件導件11c和磨板11d，配合柱塞25的動作而直線地移動。

具體而言，如第5圖所示般，主動件27係，被包夾於構成前端部11的主動件導件11c和磨板11d般被引導。亦即，與被形成在主動件27表面的被引導部27a卡合的引導部27b被形成在主動件導件11c面對磨板11d的內面。被引導部27a和引導部27b係，藉由彼此對應而被形成的凹凸卡合，引導主動件27的直線移動。又，在磨板11d方面，主動件27卡合的引導溝27c被形成在面對主動件導件11c的面。主動件27係，主動件導件11c和磨板11d被結合的話，藉由被引導部27a被卡合於引導部27b、主動件27卡合於引導溝27c，直線地移動。

第一固定構件21和第二固定構件22係，如第2圖至第4圖所示般，藉由引導柱塞25移動的直線狀的引導軌道23、23的兩端部以螺釘等被固定，被維持在彼此分隔的狀態。又，第一以及第二固定構件21、22係，如第3圖所示般，支持管子24的凹狀的第一支持部21a和凸狀的第二支持部22a被設置在相對的面。管子24係，藉由兩端部被嵌合於第一支持部21a和第二支持部22a，被固定於第一固定構件21和第二固定構件22之間。

如第1圖、第2圖、以及第6圖所示般，柱塞25被安裝於管子24。柱塞25係，如第6(A)圖以及第6(B)圖所示般，除了具有管子24被插入通過的插入通過部25a之外，同時設置有主動件27被固定的固定片28。縱長薄板狀的主動件27的基底部藉由螺釘等被固定於固定片28。

具體而言，如第7(A)圖所示般，固定片28係，在主動件27的安裝面，頂面平坦且較周圍高的安裝突部28a被設置，且螺絲孔28b被設置。

主動件27係，插入通過孔28c被形成在基底部。插入通過孔28c係被嵌合於固定片28的安裝突部28a。在此，安裝突部28a的高度係以較主動件27的基底部厚度大的方式被形成。主動件27係，插入通過孔28c被嵌合於安裝突部28a的話，螺栓28d被栓緊於螺絲孔28b。這樣一來，螺栓28d的頭部28e係，不是直接被緊貼於主動件27的基底部，而是被緊貼於安裝突部28a的頂面。因此，主動件27係，在以安裝突部28a為中心可自由轉動的狀態下、亦即成為擺動般被安裝。藉此，在對於管子24滑動的柱塞25對抗柱塞彈簧26的彈性力而藉由驅動機構43被舉起之際，對於管子24的背隙部分，即使有傾斜，藉由被引導部27a、引導部27b以及引導溝27c被引導的主動件27係，因為以安裝突部28a為中心轉動，所以可防止主動件27和被引導部27a、引導部27b以及引導溝27c的滑動阻力變大。亦即，可達成驅動主動件27之際的能量效率的提升。

對於柱塞25以擺動的方式安裝主動件27時，如第7(B)圖所示般，不利用螺栓28d，而是利用沒有螺旋溝槽的銷28f，將螺絲孔28b作為貫通孔28h，將銷28g以金屬片28g按壓，可防止銷28f掉落。在此時，固定片28係不設置安裝突部28a而是作成平坦。在第7(A)圖中，藉由使用螺栓 28d，因為不需要金屬片28g，所以此部分達成元件數量減少，而實現小型化。

又，對於柱塞25以擺動的方式安裝主動件27時，如第7(C)圖所示般，插入通過孔28c被嵌合於安裝突部28a，藉由金屬片28g按壓，亦可防止主動件27自安裝突部28a脫落。在第7(A)圖中，因為藉由使用螺栓28d，可不需要金屬片28g，所以此部分可達成元件數量減少。

又，第8(A)圖係為第7(A)圖的變形例。在第8(A)圖中，在主動件27的插入通過孔28c的內側，取代安裝突部28a而設置墊圈28i，變成被栓緊於螺絲孔28b的螺栓28d的頭部28e被緊貼於墊圈28i。根據第8(A)圖的例子，也使用螺栓28d，因為不需要金屬片28g，所以此部分達成元件數量減少，可實現小型化。又，固定片28係，未設置安裝突部28a的部分，達成小型化。

第8(B)圖係，將螺絲孔28b作為貫通孔28h，只有在螺栓28d的頂端部設置螺紋部28j，從固定片28的裏面將螺栓28d以螺帽28k栓緊。根據第8(B)圖的例子，也使用螺栓28d，因為不需要金屬片28g，所以此部分可達成元件數量減少，可實現小型化。又，固定片28係，未設置安裝突部28a的部分，達成小型化。

第8(C)圖係，在固定片28設置螺旋突28m，在根部、設置墊圈28i於主動件27的插入通過孔28c內側，將螺帽28k栓緊於螺旋突28m。根據第8(C)圖的例子，也因為不需要金屬片28g，所以此部分達成元件數量減少，可實現小型化。

又，在柱塞25的固定片28的相反側方面，如第6(A)圖以及第6(B)圖所示般，使柱塞25被移動的驅動機構32的第一扭矩滾輪41被卡合的第一卡合突部29和第二扭矩滾輪42被卡合的第二卡合突部30被設置。

又，在柱塞25方面，如第6(A)圖以及第6(B)圖以及第9圖至第11圖所示般，在固定片28和第一以及第二卡合突部29、30未被設置的兩側，亦即在與連結固定片28和第一及第二卡合突部29、30的直線約略正交的方向的兩側，引導滾輪31a、31b在各自的一側分別被設置兩個。引導滾輪31a、31b係構成引導柱塞25的引導機構的一部份。

具體而言，柱塞25係，以滑動接觸於插入通過插入通過部25a的管子24、沿著管子24移動的方式，支持片25b、25b相對而被設置。支持片25b、25b係分別，在內側、配置柱塞彈簧26，在外側、設置有並排於柱塞25的移動方向的引導滾輪31a、31b。引導滾輪31a、31b係，如第10圖所示般，例如，藉由軸25d、25d被固定在設置於支持片25b、25b的軸孔25c、25c，被安裝於支持片25b、25b。

引導滾輪31a、31b係，卡合於被固定在第一以及第二固定構件21、22的引導軌道23、23的凹狀引導溝23a、23a而旋轉。引導軌道23、23係，不會在軸25d、25d的方向脫落般，以覆蓋引導滾輪31a、31b的軸25d、25d的方式被設置。引導軌道23、23係，如上述般，第一以及第二固定構件21、22被安裝於管子24，又，藉由螺釘等的固定構件23b被固定在第一以及第二固定構件21、22。另外，主動件27和接下來說明的驅動機構32係，藉由包夾柱塞25被設置於相對的位置(參考第17圖)；引導軌道23、23係，被設置於主動件27和驅動機構32未被設置的位置、亦即在與連結主動件27和驅動機構32的線約略正交的方向的兩側(參考第10圖)。柱塞25係，動作時，藉由驅動機構32對抗柱塞彈簧26的彈性力而被舉起時，加入自驅動機構32側傾倒於主動件27側的第3圖中箭頭D6方向的力。然而，柱塞25係，藉由使引導滾輪31a、31a卡合於引導軌道23、23而被旋轉，成為滾動摩擦，可降低摩擦阻力。藉此，柱塞25係可平順地移動在第一固定構件21和第二固定構件22之間。

又，在引導軌道23、23的引導溝方面，更可塗佈潤滑劑。又，被設置在各自一側的引導滾輪31a、31a的數量係不限定為兩個，即使為一個亦可，又即使為三個以上亦可。

另外，因為引導滾輪31a、31b係，在引導軌道23、23內滑動，所以滑動時，成為操作聲音、振動的發生原因。在此，如第12(A)圖以及第12(B)圖所示般，敲打機構20係，在被配置於主體本體10a之際，在引導軌道23、23和主體本體10a的第一配置部10b之間、引導軌道23、23被固定的第二固定構件22和主體本體10a的第二配置部10c之間，將成為防震部的第一以及第二防震構件23c、23d介於其中的方式亦可。第一以及第二防震構件23c、23d係，例如為橡膠等的吸震材料。具體而言，如第12(A)圖以及第12(B)圖所示般，引導軌道23、23的外面係為與主體本體10a的第一配置部10b抵接的部分，例如橡膠片的第一防震構件23c被貼在這裡。又，第一防震構件23c係，不是貼在引導軌道23、23外面的約略全面，而是以貼在複數部分的方式亦可。

如第12(B)圖所示般，第二固定構件22的外面亦成為與主體本體10a的第二配置部10c抵接的部分、成為敲打時震動的承受面。在此，例如橡膠片的第二防震構件23d也被設置在第二固定構件22和主體本體10a的第二配置部10c之間。又，第二防震構件23d係，以被設置在第一固定構件21和主體本體10a的配置部之間的方式亦可。

在此類第12(A)圖以及第12(B)圖的例子中，藉由在敲打時、引導滾輪31a、31a在引導軌道23、23內滑動而發生的震動係，可以第一以及第二防震構件23c、23d吸收，所以可縮小操作聲音。

柱塞彈簧26係，如第2圖、第3圖以及第10圖所示般，為壓縮線圈彈簧，管子24被插入通過，被配置在第二固定構件22和柱塞25之間的區域。柱塞彈簧26係，藉由一端被碰撞於第二固定構件22，將被碰撞於另一端的柱塞25偏壓在敲打結件的第2圖以及第3圖中箭頭D1方向。柱塞彈簧26係，藉由管子24被插入通過，在伸縮時，可防止在與中心軸線不同方向的偏斜，可減少彈性能量損耗。

利用第13(A)圖至第13(C)圖，概念地說明管子24和柱塞25和柱塞彈簧26的關係的話，以上說明的敲打機構 20係，如第13(A)圖所示般，將管子24插入通過柱塞25和柱塞彈簧26，使柱塞彈簧26在柱塞25和第二固定構件22之間被壓縮伸長，使柱塞25沿著管子24移動。藉此，柱塞彈簧26係，被引導於管子24，所以即使在伸縮時，在與中心軸線不同方向的偏斜被防止。同樣的效果係在第13(B)圖所示的構成亦可實現。具體而言，在第13(B)圖的例子中，不將管子24插入通過柱塞25，而是插入通過第二固定構件22的插入通過孔22b，將管子24固定於柱塞25。將柱塞彈簧26捲繞於管子24，而配置於柱塞25和第二固定構件22之間。柱塞25係，柱塞彈簧26收縮而上升時，管子24自第二固定構件22的插入通過孔22b突出。藉由此類的第13(B)圖的例子，柱塞彈簧26係，因為被引導於管子24，所以在伸縮時，在與中心軸線不同方向的偏斜被防止。

相對地，第13(C)圖的例子係，不使用管子24，將柱塞彈簧26配置於柱塞25和第二固定構件22之間。引導柱塞彈簧26伸縮的引導突部22c被設置於第二固定構件22。在第13(C)圖的例子中，需要在第二固定構件22的引導突部22c頂面和柱塞25之間設置柱塞25移動距離以上的空隙22d。在此空隙22d不存在的第13(A)圖以及第13(B)圖的例子中，與第13(C)圖比較，柱塞彈簧26跨越全長而被引導於管子24，所以在伸縮時，可確實地防止在與中心軸線不同方向的偏斜。

[4.驅動機構]

將如上述般被構成的敲打機構20驅動的驅動機構32係，對抗柱塞彈簧26的彈性力使柱塞25自第一固定構件21側被移動至第二固定構件22側。驅動機構32係，如第14圖、第15(A)圖以及第15(B)圖所示般，具有成為驅動源的驅動馬達33。蝸輪34被安裝於驅動馬達33的芯軸(spindle)，成為減速機構且扭矩傳達性優良的行星齒輪機構35被咬合於此蝸輪34。又，臂齒輪36被咬合於行星齒輪機構35。又，對抗柱塞彈簧26的彈性力使柱塞25被移動的第一扭矩齒輪37被咬合於臂齒輪36，又，第二扭矩齒輪38被咬合於第一扭矩齒輪37。臂齒輪36和第一扭矩齒輪37和第二扭矩齒輪38係被支持於一片齒輪板39。亦即，齒輪板39係，除了具有將第一扭矩齒輪37軸支的軸狀第一支持部39a和將第二扭矩齒輪38軸支的軸狀第二支持部39b之外，還具有將臂齒輪36軸支的筒狀第三支持部39c。臂齒輪36和第一扭矩齒輪37和第二扭矩齒輪38係，藉由被安裝於一片齒輪板39，所以可抑制各齒輪的中心間距離的不均，提升齒輪齒的耐久性，更可減少驅動耗損。

成為卡合於柱塞25的第一卡合突部29的第一驅動突起的第一扭矩滾輪41被設置於第一扭矩齒輪37，成為卡合於柱塞25的第二卡合突部30的第二驅動突起的第二扭矩滾輪42被設置於第二扭矩齒輪38。彼此咬合的第一扭矩齒輪37和第二扭矩齒輪38係，第一扭矩齒輪37在第16圖中箭頭R1方向旋轉，第二扭矩齒輪38在第16圖中箭頭R2方向旋轉。藉此，第一以及第二扭矩滾輪41、42 係，沿著第16(A)至(D)圖所示的軌跡。

柱塞25的第一卡合突部29係，如第16(A)圖所示般，在柱塞25位於下死點位置時，因為在第一扭矩齒輪37的第一扭矩滾輪41的移動軌跡上，第一扭矩滾輪41自最下部的初期位置開始移動於圓周方向而開始上升時、位在卡合於第一扭矩滾輪41的位置。又，第二卡合突部30係，如第16(B)圖所示般，柱塞25移動至上方、第一扭矩齒輪37的第一扭矩滾輪41到達最上部之前，第二扭矩齒輪38的第二扭矩滾輪42被配置於從最下部開始上升的位置。如此一來，在第一以及第二卡合突部29、30方面，隨著彼此咬合的第一以及第二扭矩齒輪37、38的旋轉，第一以及第二扭矩滾輪41、42依序卡合；柱塞25係，對抗柱塞彈簧26的彈性力、自第一固定構件21側被舉起至第二固定構件22側。

在此類驅動機構32，驅動馬達33啟動的話，經由行星齒輪機構35以及臂齒輪36，第一扭矩齒輪37和第二扭矩齒輪38彼此反向(第16圖中箭頭R1、R2方向)旋轉。在柱塞25位在下死點位置時，如第16(A)圖所示般，旋轉的第一扭矩齒輪37的第一扭矩滾輪41係，卡合於柱塞25的第一卡合突部29的下面。柱塞25係，藉由第一扭矩齒輪37持續旋轉於箭頭R1方向，第一扭矩滾輪41上升，對抗柱塞彈簧26而被舉起。又，如第16(B)圖所示般，在第一扭矩滾輪41到達最上部之前，第二扭矩齒輪38的第二扭矩滾輪42從最下部開始上升於箭頭R2方向，卡合於柱塞 25的第二卡合突部30的下面。又，藉由第二扭矩齒輪38持續旋轉於箭頭R2方向，柱塞25係更被舉起至第16(C)圖所示的位置為止。如第16(D)圖所示般，第二扭矩齒輪38再旋轉而第二扭矩滾輪42從第二卡合突部30脫落的話，柱塞25係藉由柱塞彈簧26的彈性力自第二固定構件22側被驅動於第一固定構件21的方向。此時，被結合於柱塞25的主動件27係，移動在第1圖至第3圖中箭頭D1方向，敲打被供給至射出口11b的結件而向外部的對象物敲出，結件的敲打作業的一個循環完成。

另外，藉由第一以及第二扭矩滾輪41、42被舉起的柱塞25係，藉由第一以及第二扭矩齒輪37、38的旋轉被舉起。因此，在柱塞25方面，除了對抗柱塞彈簧26的彈性力、在第5圖中反箭頭D1方向被舉起的力外，隨著第一以及第二扭矩齒輪37、38的旋轉，藉由第一以及第二扭矩滾輪41、42一邊滑動接觸第一以及第二卡合突部29、30一邊移動，平行於第一以及第二卡合突部29、30而與箭頭D1方向正交的方向的力發生(第16圖中箭頭X方向)。藉此，相對於管子24、滑動的柱塞25係，藉由管子24和插入通過部25a的微小間隙，成為在第16圖中箭頭X方向搖動。

另一方面，被安裝於柱塞25的主動件27係，如第5圖所示般，藉由被引導部27a被卡合於引導部27b、主動件27卡合於引導溝27c，直線地移動般被引導。在此，主動件27係，如第7(A)圖所示般，在以安裝突部28a為中心自由轉動的狀態下、亦即擺動般被安裝。藉此，相對於管子24滑動的柱塞25對抗柱塞彈簧26的彈性力、藉由驅動機構43被舉起之際，相對於管子24的搖動部分，即使傾斜，因為主動件27係以安裝突部28a為中心轉動，所以主動件27和被引導部27a、引導部27b以及引導溝27c的滑動阻力不會變大。因此，可達成驅動主動件27之際的能量效率的提升。

又，扭矩齒輪的數量係對應柱塞25的移動距離被決定。亦即，扭矩齒輪的數量係，不被限定為兩個，即使一個也可，三個以上亦可。配合扭矩齒輪的數量，亦即配合被設置於扭矩齒輪的扭矩滾輪數量，卡合突部被設置於柱塞25。又，驅動敲打機構20的驅動機構32係，藉由絞盤將牽引柱塞25的金屬線捲起，使藉由柱塞彈簧26被偏壓於敲出方向的柱塞25、對抗柱塞彈簧26的彈性力而被移動的驅動機構亦可。

[5.緩衝機構]

如第3圖、第10圖以及第17圖所示般，緩衝結件敲打時的衝擊的緩衝機構43被設置於敲打機構20的管子24。緩衝機構43係具有：被配置於管子24內的錘44、將錘44偏壓在第二固定構件22方向(第17圖中箭頭D2方向)的錘彈簧45、被配置於第二固定構件22內側的錘阻46、連接位在管子24內側的錘44和位在管子24外側的柱塞25的金屬線(wire)47、以及引導金屬線47的滑輪48。

錘44係，具有大徑部44a和小徑部44b，藉由大徑部 44a滑動於管子24的內面，在管子24的內部作直線的移動。錘44係，金屬線47的一端被卡合在其突起47a。又，金屬線47的另一端係被卡合在柱塞25的突起47b。錘彈簧45係，為在管子24內、被配置在第一固定構件21和錘44之間的例如壓縮線圈彈簧，將錘44偏壓在第二固定構件22的方向(第17圖中箭頭D2方向)。錘彈簧45的一端係被卡合於錘44的大徑部44a。

如第17圖所示般，柱塞25位於下死點位置時，錘44係藉由錘彈簧45的彈性力而為被碰撞於第二固定構件22側的錘阻46的狀態。其次，如第18圖所示般，柱塞25藉由驅動機構32被舉起至上死點位置為止的話，錘44係，藉由在柱塞25經由金屬線47被拉，對抗錘彈簧45的彈性力，亦即使錘彈簧45收縮，移動於第一固定構件21的方向(反箭頭D2方向(箭頭D1方向))。

敲打結件時，如第19圖以及第20圖所示般，柱塞25係，藉由柱塞彈簧26的彈性力，迅速地被移動於第一固定構件21的方向(箭頭D1方向)。此時，敲打工具1係，來自對象物推升的反力P1發生。此時，金屬線47係，因為柱塞25藉由柱塞彈簧26的彈性力迅速地移動於第二固定構件22的方向(箭頭D1方向)，暫時鬆弛；錘44係單獨地，藉由柱塞彈簧26的彈性力在管子24內移動於第二固定構件22的方向(箭頭D2方向)。此係，藉由設定柱塞25的重量、柱塞彈簧26的負載、錘44的重量以及錘彈簧45的負載而可實現使依據柱塞彈簧26的柱塞25速度較依據錘彈簧45的錘44速度快。藉此，在敲打工具1方面，藉由作為將錘44欲推升於第二固定構件22方向的錘彈簧45的反力P2、施加於對象物方向的按壓力發生。

在此類緩衝機構43中，可將來自對象物推升的反力P1藉由錘彈簧45的反力P2減弱或消除。再加上，緩衝機構43係，藉由(錘彈簧45的負載P2+敲打工具1的負載(根據作業者所施加的施加負載±工具重量)P3)和(結件敲打時的反力P1+柱塞彈簧26的負載(反力)P4)彼此將力抵消，可決定敲打工具1全體的反作用量。如此一來，在敲打工具1中，可適當地設定在結件的敲打時朝對象物的負載，例如，在室內加工敲打結件時，可防止施加於對象物方向的按壓力變得過強而在表面造成傷害等。

[6.倉匣]

倉匣50係，如第1圖以及第2圖所示般，被安裝於主體本體10a的前端部11。具體而言，倉匣50係，藉由螺釘等被固定於構成前端部11的磨板11d，被設置於相對於主體10的中心軸線方向(亦即結件的敲出方向[箭頭D1方向])交叉的方向，在此係以約略正交的方向被直線地設置。此倉匣50係，被安裝於前端部11時，與主體本體10a的補助握柄部13分隔而被安裝。如第21圖所示般，個別結件藉由接著劑等、被連結為薄板狀的板狀連結帶51被收納(參考第22圖)於此倉匣50。亦即，板狀連結帶51係，全體的形狀大致上成為矩形。如第21圖所示般，倉匣50係具有：板狀連結帶51被收納的倉匣本體52、以及滑動於倉匣50延長方向的箭頭D3方向的滑塊53。

收納板狀連結帶51的收納部54靠近與補助握柄部13相反側的前面側而被設置在倉匣本體52的縱長方向。收納部54的深度係約為板狀連結帶51厚度之凹部。此收納部54係，其底面成為支持除了板狀連結帶51的結件的頂端並排的一端部之外的部分的支持面54a。

在收納部54的結件敲打方向的側緣方面，將板狀連結帶51的結件頂端並排的一端部引導的引導部55被設置在縱長方向。引導部55係，具體而言，如第22圖所示般，藉由略呈凹狀的引導構件56被設置。引導構件56係，由相對的一對的片引導板狀連結帶51的一端部的第一以及第二引導片56a、56b、以及連結第一以及第二引導片56a、56b、將位在凹部裏側的板狀連結帶51的一端部定位的定位片56c所構成。

如第22圖所示般，收納部54的結件敲出方向的側緣係，收納部54的支持面54a側的第一引導片56a的厚度較薄般被形成，第一引導片56a被配置時、支持面54a和第一引導片56a的表面成為相同高度般被形成。定位片56c係，成為將板狀連結帶51的一端部定位的定位壁，具有較板狀連結帶51的一端部的厚度大一些的寬度。又，與收納部54的支持面54a分隔的第二引導片56b係，被形成為大約將板狀連結帶51的一端部覆蓋的長度(例如，2~8mm)。此第二引導片56b的內面係成為板狀連結帶51的一端部的引導面。

取出溝57被連續地形成在收納部54的支持面54a和引導構件56的第一引導片56a之間。取出溝57係，與定位片56c約略平行地被設置成直線狀的凹部，至少主體本體10a的補助握柄部13側的端部57a不會與第二引導片56b的頂端重疊般被形成。在此，取出溝57係，以平面來看，更自第二引導片56b的頂端連續般，亦即，不會與第二引導片56b重疊般被設置。此取出溝57係，主體本體10a的補助握柄部13側的端部57a成為傾斜面，可將板狀連結帶51傾斜地立起。

在此類倉匣50中，藉由滑塊53被滑動於成為倉匣50頂端側的箭頭D3方向，收納部54露出於外部，成為板狀連結帶51可出入的狀態。如第21圖以及第22圖所示般，板狀連結帶51係，將板狀連結帶51的結件頂端並排的一端部作為插入端，從主體本體10a的補助握柄部13側沿箭頭D4方向被插入至引導部55。又，板狀連結帶51係，沿著收納部54的支持面54a的方式，亦即以鋪設於支持面54a的方式，被插入於第一以及第二引導片56a、56b間、被碰撞於定位片56c。之後，倉匣50係，藉由滑塊53被滑動於成為根基側的反箭頭D3方向，收納部54被關閉，成為敲打工具1的可使用狀態。

另一方面，將被收納於收納部54的板狀連結帶51取出時，如第22圖所示般，首先，使板狀連結帶51被滑動在成為主體本體10a的補助握柄部13側的第22圖中反箭頭D4方向。接著，板狀連結帶51係，在板狀連結帶51的結件頂端並排的一端部靠過去取出溝57時，藉由使用者的手指等被按壓至取出溝57內。這樣一來，板狀連結帶51係，沿著取出溝57的補助握柄部13側的端部57a的傾斜面而立起，成為可藉由使用者把持而容易地取出。

在敲打工具1的倉匣50中，如第21圖以及第22圖所示般，因為取出溝57被設置，所以藉由可使板狀連結帶51被滑動至主體本體10a的補助握柄部13側、按壓於取出溝57、被立起，可容易地將板狀連結帶51取出。又，在敲打工具1中，使倉匣50和補助握柄部13之間的間隙58縮小，可實現全體的小型化。

又，倉匣50的形狀係，不是對於主體10的軸線方向略為垂直，而是彎曲至前方或是後方的方式，或是傾斜般被設置也可。

[7.全體的動作和作用效果]

說明有關如上述般被構成的敲打工具1的動作。首先，將結件敲打至木材、石膏板、鋼板、水泥等的對象物之際，如第1圖所示般，將前端部11的接觸臂11a壓在對象物。其次，觸發器15被拉，此係藉由微開關等被檢測出的話，驅動機構32的驅動馬達33被驅動。

這樣一來，如第16(A)圖所示般，旋轉的第一扭矩齒輪37的第一扭矩滾輪41係，卡合於柱塞25的第一卡合突部29的下面，對抗柱塞彈簧26而將柱塞25舉起在反箭頭D1方向。接著，如第16(B)圖所示般，第一扭矩滾輪41到達最上部之前，第二扭矩齒輪38的第二扭矩滾輪42係，卡合於柱塞25的第二卡合突部30的下面，更對抗柱塞彈簧26而將柱塞25舉起於反箭頭D1方向，被移動至第16(C)圖所示的位置為止。其次，如第16(D)圖所示般，第二扭矩齒輪38更旋轉而第二扭矩滾輪42從第二卡合突部30脫落的話，柱塞25係藉由柱塞彈簧26的彈性力自第二固定構件22側迅速地移動於第一固定構件21的方向。此時，被結合於柱塞25的主動件27係，在第2圖以及第6圖中箭頭D1方向移動，敲打被供給至射出口11b的結件而朝向外部的對象物敲出，結件的敲打作業的一個循環完成。

如上述，敲打結件時，如第19圖以及第20圖所示般，柱塞25係，藉由柱塞彈簧26的彈性力，迅速地移動於第一固定構件21的方向(箭頭D1方向)。此時，敲打工具1係，來自對象物推升的反力P1產生。此時，金屬線47係，在柱塞25藉由柱塞彈簧26的彈性力迅速地移動於第二固定構件22的方向(箭頭D1方向)，暫時鬆弛，錘44係單獨地、由於柱塞彈簧26的彈性力在管子24內移動於第二固定構件22的方向(箭頭D2方向)。藉此，在敲打工具1方面，藉由將錘44作為欲推升於第二固定構件22方向的錘彈簧45的反力P2，施加在對象物方向的按壓力發生。藉此，敲打工具1係可將來自對象物推升的反力P1以錘彈簧45的反力P2減弱或是抵消。

如上述般，在敲打工具1的結件的敲打動作中，柱塞25係，如第9圖至第11圖所示般，引導滾輪31a、31a被引導於引導軌道23、23而被直線地移動。另外，主動件 27和具備第一以及第二扭矩齒輪37、38等的驅動機構32係，藉由包夾柱塞25而被設置在相對位置的引導軌道23、23，被設置在與連結主動件27和驅動機構32的線約略正交的兩側。柱塞25係，動作時、藉由驅動機構32對抗柱塞彈簧26的彈性力而被舉起時，加入從驅動機構32側傾倒至主動件27側的第3圖中箭頭D6方向的力。然而，柱塞25係，因為引導滾輪31a、31a卡合於引導軌道23、23而被旋轉，所以成為滾動摩擦，摩擦阻力變小。藉此，柱塞25係可平順地移動在第一固定構件21和第二固定構件22之間。因此，可達成驅動主動件27之際的能量效率提升。

[8.其他變形例]

以上，說明了本發明所適用的敲打工具1，但本發明係藉由其他、如壓縮空氣、燃燒氣體、電磁線圈等將驅動機構驅動、而適用於敲打結件的壓縮空氣式、燃燒氣體式、電磁線圈式等的敲打工具亦可。

1‧‧‧敲打工具

10‧‧‧主體

10a‧‧‧主體本體

10b‧‧‧第一配置部

10c‧‧‧第二配置部

11‧‧‧前端部

11a‧‧‧接觸臂

11b‧‧‧射出口

11c‧‧‧主動件導件

11d‧‧‧磨板

12‧‧‧握柄部

13‧‧‧補助握柄部

14‧‧‧架橋部

15‧‧‧觸發器

16‧‧‧電池組

17‧‧‧印刷配線基板

20‧‧‧敲打機構

21‧‧‧第一固定構件

21a‧‧‧第一支持部

22‧‧‧第二固定構件

22a‧‧‧第二支持部

22b‧‧‧插入通過孔

22c‧‧‧引導突部

22d‧‧‧空隙

23‧‧‧引導軌道

23a‧‧‧引導溝

23b‧‧‧固定構件

23c、23d‧‧‧防震構件

24‧‧‧管子

25‧‧‧柱塞

25a‧‧‧插入通過部

25b‧‧‧支持片

25c‧‧‧軸孔

25d‧‧‧軸

26‧‧‧柱塞彈簧

27‧‧‧主動件

27a‧‧‧被引導部

27b‧‧‧引導部

27c‧‧‧引導溝

28‧‧‧固定片

28a‧‧‧安裝突部

28b‧‧‧螺絲孔

28c‧‧‧插入通過孔

28d‧‧‧螺栓

28e‧‧‧頭部

28f‧‧‧銷

28g‧‧‧金屬片

28h‧‧‧貫通孔

28i‧‧‧墊圈

28j‧‧‧螺紋部

28k‧‧‧螺帽

28m‧‧‧螺旋突

29‧‧‧第一卡合突部

30‧‧‧第二卡合突部

31a、31b‧‧‧引導滾輪

32‧‧‧驅動機構

33‧‧‧驅動馬達

34‧‧‧蝸輪

35‧‧‧行星齒輪機構

36‧‧‧臂齒輪

37‧‧‧第一扭矩齒輪

38‧‧‧第二扭矩齒輪

39‧‧‧齒輪板

39a~39c‧‧‧支持部

41‧‧‧第一扭矩滾輪

42‧‧‧第二扭矩滾輪

43‧‧‧緩衝機構

44‧‧‧錘

44a‧‧‧大徑部

44b‧‧‧小徑部

45‧‧‧錘彈簧

46‧‧‧錘阻

47‧‧‧金屬線

47a、47b‧‧‧突起

48‧‧‧滑輪

50‧‧‧倉匣

51‧‧‧板狀連結帶

52‧‧‧倉匣本體

53‧‧‧滑塊

54‧‧‧收納部

54a‧‧‧支持面

55‧‧‧引導部

56‧‧‧引導構件

56a‧‧‧第一引導片

56b‧‧‧第二引導片

56c‧‧‧定位壁

57‧‧‧取出溝

57a‧‧‧端部

58‧‧‧間隙

59‧‧‧側壁

59a‧‧‧引導片

第1圖係為本發明所適用的敲打工具的剖面圖；第2圖係為敲打工具的敲打機構的立體圖；第3圖係為敲打工具的敲打機構以及緩衝機構的剖面圖；第4圖係為敲打工具的敲打機構的立體圖；第5圖係為表示主動件之引導溝的主要部份剖面圖；第6(A)圖係為從一側觀看柱塞的立體圖；第6(B)圖係為從另一側觀看柱塞的立體圖；第7(A)圖係為主動件和柱塞的安裝構造的一例子的剖面圖；第7(B)圖係為主動件和柱塞的安裝構造的另一例子的剖面圖；第7(C)圖係為主動件和柱塞的安裝構造的又一例子的剖面圖；第8(A)圖係為如第7(A)圖所示的主動件和柱塞的安裝構造的變形例；第8(B)圖係為主動件和柱塞的安裝構造的另一變形例；第8(C)圖係為主動件和柱塞的安裝構造的又一變形例；第9圖係為柱塞和引導機構的立體圖；第10圖係為敲打工具的敲打機構的縱剖面圖；第11圖係為敲打機構的橫剖面圖，表示第10圖的I-I剖面；第12(A)圖係為在引導機構設置防震部的變形例的橫剖面圖；第12(B)圖係為第12(A)圖的變形例的側面圖；第13(A)圖係概念性地表示第二固定構件、管子、柱塞和柱塞彈簧的關係的圖示；第13(B)圖係為表示第13(A)圖的變形例的圖示；第13(C)圖係為表示敲打機構的另一例子的圖示；第14圖係為敲打工具的驅動機構的立體圖；第15(A)圖係為驅動機構的平面圖，第15(B)圖係為驅動機構的剖面圖；第16圖係為驅動機構動作的變化圖，其中第16(A)圖係表示柱塞位於下死點時的第一以及第二扭矩滾輪和第一以及第二卡合突部的關係，第16(B)圖係表示柱塞上升時的第一以及第二扭矩滾輪和第一以及第二卡合突部的關係，第16(C)圖係表示柱塞到達上死點時的第一以及第二扭矩滾輪和第一以及第二卡合突部的關係，第16(D)圖係表示柱塞到達上死點、第二扭矩滾輪和第二卡合突部的卡合被解除時的狀態；第17圖係為柱塞位於下死點時的剖面圖；第18圖係為柱塞上升至上死點時的剖面圖；第19圖係為在結件的敲打動作中、柱塞下降時的剖面圖；第20圖係為柱塞到達下死點時的剖面圖；第21圖係表示倉匣的滑塊從倉匣本體被拉出、收納部露出的狀態的側面圖；以及第22圖係為倉匣的剖面圖。