TW201300178A - 中空管之沖孔加工方法 - Google Patents

Abstract

本創作係一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法係利用一控制裝置自動控制夾持、定位、壓固、沖孔之加工過程，以自動方式執行夾持、定位、沖孔之加工或夾持、定位、壓固、沖孔之加工。本發明之中空管之沖孔加工方法，不僅可節省人力，且可大幅提升沖孔定位的精確度。

Description

中空管之沖孔加工方法

本發明係為一種用以對物件進行沖孔之加工方法，尤指一種對中空管之沖孔加工方法。

查，習用方式對中空管進行沖孔加工，係利用一沖孔機台與一模具配合進行，其係先將欲沖孔加工之該中空管置於該模具內固定，再利用該沖孔機對該模具內之該中空管進行沖孔加工，例如：TW之M325909。

但隨著技術需求不斷擴展，對一中空管之孔洞形狀及位置之要求日趨複雜，如第一圖所示，該中空管須開設不同角度、不同長度、不同數量及不同大小的孔洞。

若以習用方式對第一圖之該中空管進行沖孔加工，則須要以人力不停的對中空管進行定位及模具固定，再進行沖孔，這方式不但花費人力及時間，且沖孔定位不夠精確。

習知的中空管之沖孔加工方法係以一沖孔機配合一模具來達成一組沖孔，若要多組沖孔，則需多組沖孔機配合多組模具來達成對中空管多組不同位置之加工沖孔，此等方式須要大量依賴人力的操控及設備費用之投入，現更隨著產業進步，對中空管之沖孔加工的要求越來越複雜，常須要反覆的定位沖孔，若利用習知的沖孔加工方法就須要反覆的將中空管定位或/及固定在模具上，不單浪費人力及設備，且沖孔定位亦不夠精確。

本發明係為一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置上設有一夾持裝置，該夾持裝置夾持一中空管；定位：一控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第一加工處，該中空管之第一加工處位於一沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第一加工處自動沖孔。

本發明另一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置上設有一夾持裝置，該夾持裝置夾持一中空管；定位：一控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第一加工處，該中空管之第一加工處位於一沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；壓固：一壓固裝置，該壓固裝置包括一模具、一支撐台以及一第二動力裝置，其中：該模具分為一上模具與一下模具，該上模具開設有一第一缺口，該下模具開設有一第二缺口，該第一缺口與該第二缺口構成一入料孔，該入料孔內置一芯棒，該中空管置入該入料孔內且套入該芯棒中，該支撐台上設有一凸起曲面，該控制裝置自動控制該第二動力裝置，該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起，該被推起之下模具會同時頂推及支撐該上模具及該芯棒，藉以壓固該入料孔內之該中空管；沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第一加工處自動沖孔。

由上述可知，本發明之中空管之沖孔加工方法，可達成該中空管於沖孔位置自動定位與自動沖孔，因此本發明之沖孔裝置進行沖孔作業時，不須要在反覆的將中空管定位或/及固定在模具上，不僅可節省人力，且可大幅提升沖孔定位的精確度。

本案將可由以下的實施例說明而得到充分瞭解，使得熟習本技藝之人士可以據以完成之，然本案之實施並非可由下列實施案例而被限制其實施型態。

下述兩實施例之中空管之沖孔加工方法，可應用於一種或多種不同沖孔規格之沖孔加工方法，如第一圖之沖孔所完成之孔E1、E2、E3等態樣，且孔E1、E2、E3形狀為不同規格。

第一實施例，如第二至六圖所示。

本創作係一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置30上設有一夾持裝置20，該夾持裝置20夾持一中空管10；定位：一控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第一加工處31，該中空管10之第一加工處31位於一沖孔裝置50之第一沖頭51下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第一加工處31自動沖孔。

另本實施例中，該中空管進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第二加工處32，該中空管10之第二加工處32位於該沖孔裝置50之第一沖頭51下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第二加工處32自動沖孔。

另本實施例中，該中空管進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第三加工處33，該中空管10之第三加工處33位於該沖孔裝置50之第二沖頭52下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第二沖頭52對位於該中空管10之第三加工處33自動沖孔。

以下說明第一實施例之中空管之沖孔加工方法之實施步驟：

1.　該位移裝置30上設有該夾持裝置20，該夾持裝置20夾持該中空管10。

2.　該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉。

3.　該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第一加工處31，該中空管10之第一加工處31位於一沖孔裝置50之第一沖頭51下方。

4.　該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第一加工處31自動沖孔。

5.　該中空管要進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：

(a)　再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第二加工處32，該中空管10之第二加工處32位於該沖孔裝置50之第一沖頭51下方。

(b)　再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第二加工處32自動沖孔。

6.　該中空管10要進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：

(a)　再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第三加工處33，該中空管10之第三加工處33位於該沖孔裝置50之第二沖頭52下方。

(b)　再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第二沖頭52對位於該中空管10之第三加工處33自動沖孔。

第二實施例，如第七至十四圖所示。

本創作係一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置30上設有一夾持裝置20，該夾持裝置20夾持一中空管10；定位：一控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第一加工處31，該中空管10之第一加工處31位於一沖孔裝置50之第一沖頭51下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；壓固：一壓固裝置40，該壓固裝置40包括一模具43、一支撐台46以及一第二動力裝置42，其中：該模具43分為一上模具431與一下模具432，該上模具431開設有一第一缺口4311，該下模具432開設有一第二缺口4321，該第一缺口4311與該第二缺口4321構成一入料孔44，該入料孔44內置一芯棒45，該中空管10置入該入料孔44內且套入該芯棒45中，該支撐台46上設有一凸起曲面47，該控制裝置60自動控制該第二動力裝置42，該第二動力裝置42驅動該支撐台46產生位移，使該支撐台46上之該凸起曲面47把該下模具432推起，該被推起之下模具432會同時頂推及支撐該上模具431及該芯棒45，藉以壓固該入料孔44內之該中空管10；沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第一加工處31自動沖孔。

另本實施例中，當該上模具431與該下模具432未互相推頂時，該入料孔44較大，因此該中空管10可置入該入料孔44內，當該上模具431與該下模具432互相推頂時，該入料孔44變小，因此該上模具431與該下模具432會壓固該入料孔44內已置入之該中空管10。

另本實施例中，該中空管10進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第二加工處32，該中空管10之第二加工處32位於該沖孔裝置50之第一沖頭51下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再壓固：該壓固裝置40包括該模具43、該支撐台46以及該第二動力裝置42，其中：該模具43分為該上模具431與該下模具432，該上模具431開設有該第一缺口4311，該下模具432開設有該第二缺口4321，該第一缺口4311與該第二缺口4321構成該入料孔44，該入料孔44內置該芯棒45，該中空管10置入該入料孔44內且套入該芯棒45中，該支撐台46上設有該凸起曲面47，該控制裝置60自動控制該第二動力裝置42，該第二動力裝置42驅動該支撐台46產生位移，使該支撐台46上之該凸起曲面47把該下模具432推起，該被推起之下模具432會同時頂推及支撐該上模具431及該芯棒45，藉以壓固該入料孔44內之該中空管10；再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第二加工處32自動沖孔。

另本實施例中，該中空管10進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，該位移裝置30帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第三加工處33，該中空管10之第三加工處33位於該沖孔裝置50之第二沖頭52下方，其中，該位移裝置30之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再壓固：該壓固裝置40包括該模具43、該支撐台46以及該第二動力裝置42，其中：該模具43分為該上模具431與該下模具432，該上模具431開設有該第一缺口4311，該下模具432開設有該第二缺口4321，該第一缺口4311與該第二缺口4321構成該入料孔44，該入料孔44內置該芯棒45，該中空管10置入該入料孔44內且套入該芯棒45中，該支撐台46上設有該凸起曲面47，該控制裝置60自動控制該第二動力裝置42，該第二動力裝置42驅動該支撐台46產生位移，使該支撐台46上之該凸起曲面47把該下模具432推起，該被推起之下模具432會同時頂推及支撐該上模具431及該芯棒45，藉以壓固該入料孔44內之該中空管10；再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第二沖頭52對位於該中空管10之第三加工處33自動沖孔。

以下說明第二實施例之中空管之沖孔加工方法之實施步驟：

1.　該位移裝置30上設有該夾持裝置20，該夾持裝置20夾持該中空管10。

2.　該控制裝置60自動控制該位移裝置30之移動，移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉。

3.　該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第一加工處31，該中空管10之第一加工處31位於一沖孔裝置50之第一沖頭51下方。

4.　該壓固裝置40上之該模具43分為一上模具431與一下模具432，該上模具431開設有一第一缺口4311，該下模具432開設有一第二缺口4321，該第一缺口4311與該第二缺口4321構成一入料孔44，該入料孔44內置一芯棒45，該中空管10置入該入料孔44內且套入該芯棒45中。

5.　該壓固裝置40上之該支撐台46上設有一凸起曲面47，該控制裝置60自動控制該第二動力裝置42，該第二動力裝置42驅動該支撐台46產生位移，使該支撐台46上之該凸起曲面47把該下模具432推起，該被推起之下模具432會同時頂推及支撐該上模具431及該芯棒45，藉以壓固該入料孔44內之該中空管10。

6.　當該上模具431與該下模具432未互相推頂時，該入料孔44之橫截面積大於該中空管10之橫截面積，故該中空管10可置入該入料孔44內，當該上模具431與該下模具432互相推頂時，該入料孔44之橫截面積小於該中空管10之橫截面積，因此該上模具431與該下模具432會壓固該入料孔44內已置入之該中空管10。

7.　該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第一加工處31自動沖孔。

8.　該中空管要進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：

(a)　再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第二加工處32，該中空管10之第二加工處32位於該沖孔裝置50之第一沖頭51下方。

(b)　再壓固：如第4.、5.及6.所述之壓固方式。

(c)　再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第一沖頭51對位於該中空管10之第二加工處32自動沖孔。

9.　該中空管10要進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：

(a)　再定位：於該第一加工處31沖孔完成後，該位移裝置30之移動帶動該夾持裝置20移動，該夾持裝置20帶動該中空管10移動且自動定位於該中空管10之第三加工處33，該中空管10之第三加工處33位於該沖孔裝置50之第二沖頭52下方。

(b)　再壓固：如第4.、5.及6.所述之壓固方式。

(c)　再沖孔：該沖孔裝置50上設有一第一動力裝置53，該控制裝置60自動控制該第一動力裝置53，使該第一動力裝置53驅動該第二沖頭52對位於該中空管10之第三加工處33自動沖孔。

本案實為一難得一見，值得珍惜的難得發明，惟以上所述者，僅為本發明之最佳實施例而已，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請　貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

10．．．中空管

20．．．夾持裝置

30．．．位移裝置

31．．．第一加工處

32．．．第二加工處

33．．．第三加工處

40．．．壓固裝置

42．．．第二動力裝置

43．．．模具

431．．．上模具

4311．．．第一缺口

432．．．下模具

4321．．．第二缺口

44．．．入料孔

45．．．芯棒

46．．．支撐台

47．．．凸起曲面

50．．．沖孔裝置

51．．．第一沖頭

52．．．第二沖頭

53．．．第一動力裝置

60．．．控制裝置

X．．．X軸方向

Y．．．Y軸方向

E1．．．沖孔所完成之孔

E2．．．沖出所完成之孔

E3．．．沖出所完成之孔

第一圖，係習知之一種經沖孔所完成之加工件。

第二圖，係本創作之中空管之沖孔加工方法之流程圖。

第三圖，係本創作之中空管、夾持裝置、位移裝置、沖孔裝置、控制裝置之平面示意圖。

第四圖，係本創作之中空管之沖孔加工方法之夾持裝置與移動裝置之立體圖示意圖。

第五圖，係本創作之中空管之沖孔加工方法之中空管、第一加工處、第二加工處、第三加工處、沖孔裝置、第二動力裝置之組合方式之立體圖示意圖。

第六圖，係本創作之中空管之沖孔加工方法之沖孔裝置，圖中揭示第一沖頭與第一加工處配合方式、第二沖頭與第三加工處配合方式。

第七圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之流程圖。

第八圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之中空管、夾持裝置、位移裝置、壓固裝置、沖孔裝置、控制裝置之平面示意圖。

第九圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之夾持裝置與移動裝置之立體圖示意圖

第十圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之中空管、第一加工處、第二加工處、第三加工處、沖孔裝置、第二動力裝置之組合方式之立體圖示意圖。

第十一圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之壓固裝置、沖孔裝置之組合方式之爆炸圖。

第十二圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起之平面示意圖。(因該凸起曲面未落入該下模具之貫穿穴中，故該凸起曲面把該下模具推起)

第十三圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面未把該下模具推起之平面示意圖。(因該凸起曲面落入該下模具之貫穿穴中，故該凸起曲面未把該下模具推起)

第十四圖，係另一創作之中空管之沖孔加工方法之沖孔裝置，圖中揭示第一沖頭與第一加工處配合方式、第二沖頭與第三加工處配合方式。

10．．．中空管

20．．．夾持裝置

30．．．位移裝置

40．．．壓固裝置

45．．．芯棒

50．．．沖孔裝置

51．．．第一沖頭

53．．．第一動力裝置

60．．．控制裝置

Claims (8)

1. 一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置上設有一夾持裝置，該夾持裝置夾持一中空管；定位：一控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第一加工處，該中空管之第一加工處位於一沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第一加工處自動沖孔。
2. 如申請專利範圍第1項所述之中空管之沖孔加工方法，其中，該中空管進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處沖孔完成後，該控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第二加工處，該中空管之第二加工處位於該沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第二加工處自動沖孔。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之中空管之沖孔加工方法，其中，該中空管進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處沖孔完成後，該控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第三加工處，該中空管之第三加工處位於該沖孔裝置之第二沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第二沖頭對位於該中空管之第三加工處自動沖孔。
4. 一種中空管之沖孔加工方法，該中空管之沖孔加工方法包括下述步驟：夾持：一位移裝置上設有一夾持裝置，該夾持裝置夾持一中空管；定位：一控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第一加工處，該中空管之第一加工處位於一沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；壓固：一壓固裝置，該壓固裝置包括一模具、一支撐台以及一第二動力裝置，其中：該模具分為一上模具與一下模具，該上模具開設有一第一缺口，該下模具開設有一第二缺口，該第一缺口與該第二缺口構成一入料孔，該入料孔內置一芯棒，該中空管置入該入料孔內且套入該芯棒中，該支撐台上設有一凸起曲面，該控制裝置自動控制該第二動力裝置，該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起，該被推起之下模具會同時頂推及支撐該上模具及該芯棒，藉以壓固該入料孔內之該中空管；沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第一加工處自動沖孔。
5. 如申請專利範圍第4項中所述之中空管之沖孔加工方法，其中，當該上模具與該下模具未互相推頂時，該入料孔之橫截面積大於該中空管之橫截面積，故該中空管可置入該入料孔內，當該上模具與該下模具互相推頂時，該入料孔之橫截面積小於該中空管之橫截面積，因此該上模具與該下模具會壓固該入料孔內已置入之該中空管。
6. 如申請專利範圍第4或5項所述之中空管之沖孔加工方法，其中，該中空管進行另一個相同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處沖孔完成後，該控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第二加工處，該中空管之第二加工處位於該沖孔裝置之第一沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再壓固：該壓固裝置包括該模具、該支撐台以及該第二動力裝置，其中：該模具分為該上模具與該下模具，該上模具開設有該第一缺口，該下模具開設有該第二缺口，該第一缺口與該第二缺口構成該入料孔，該入料孔內置該芯棒，該中空管置入該入料孔內且套入該芯棒中，該支撐台上設有該凸起曲面，該控制裝置自動控制該第二動力裝置，該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起，該被推起之下模具會同時頂推及支撐該上模具及該芯棒，藉以壓固該入料孔內之該中空管；再沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第一沖頭對位於該中空管之第二加工處自動沖孔。
7. 如申請專利範圍第6項所述之中空管之沖孔加工方法，其中，該中空管進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處沖孔完成後，該控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第三加工處，該中空管之第三加工處位於該沖孔裝置之第二沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再壓固：該壓固裝置包括該模具、該支撐台以及該第二動力裝置，其中：該模具分為該上模具與該下模具，該上模具開設有該第一缺口，該下模具開設有該第二缺口，該第一缺口與該第二缺口構成該入料孔，該入料孔內置該芯棒，該中空管置入該入料孔內且套入該芯棒中，該支撐台上設有該凸起曲面，該控制裝置自動控制該第二動力裝置，該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起，該被推起之下模具會同時頂推及支撐該上模具及該芯棒，藉以壓固該入料孔內之該中空管；再沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第二沖頭對位於該中空管之第三加工處自動沖孔。
8. 如申請專利範圍第4或5項所述之中空管之沖孔加工方法，其中，該中空管進行一個不同規格之孔形狀之沖孔時，其步驟更包括：再定位：於該第一加工處沖孔完成後，該控制裝置自動控制該位移裝置之移動，該位移裝置帶動該夾持裝置移動，該夾持裝置帶動該中空管移動且自動定位於該中空管之第三加工處，該中空管之第三加工處位於該沖孔裝置之第二沖頭下方，其中，該位移裝置之移動方式為X軸方向移動、Y軸方向移動或Y軸方向旋轉；再壓固：該壓固裝置包括該模具、該支撐台以及該第二動力裝置，其中：該模具分為該上模具與該下模具，該上模具開設有該第一缺口，該下模具開設有該第二缺口，該第一缺口與該第二缺口構成該入料孔，該入料孔內置該芯棒，該中空管置入該入料孔內且套入該芯棒中，該支撐台上設有該凸起曲面，該控制裝置自動控制該第二動力裝置，該第二動力裝置驅動該支撐台產生位移，使該支撐台上之該凸起曲面把該下模具推起，該被推起之下模具會同時頂推及支撐該上模具及該芯棒，藉以壓固該入料孔內之該中空管；再沖孔：該沖孔裝置上設有一第一動力裝置，該控制裝置自動控制該第一動力裝置，使該第一動力裝置驅動該第二沖頭對位於該中空管之第三加工處自動沖孔。