201245915 . 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 - 本發明係關於一種FA(Factory Automation，工廠自 ， 動化）系統（system)之收集控制資料（data)並轉送至上位 裝置之資料轉送裝置。 【先前技術】 已採用有構成為使FA系統具備資料轉送裝置，並使用該 資料轉送裝置收集可程式控制器（pr〇grammabie c〇ntr〇iier) (於下述’簡稱為pLC)的裝置資料（device data)等FA系 統之控制資料（例如參照專利文獻卜專利文獻2)。資料轉 送裝置係將所收集之控制資料轉送至主電腦（h〇st c〇mpUter) 等上位裝置。使用者（user；Kf、可將轉送至上位裝置之控制 貝料供應至確認FA系統的動作狀態或監視錯誤（61^〇1*)等 用途。 (先前技術文獻） (專利文獻） 專利文獻1 :日本特開2003-^4908號公報 專利文獻2:日本特開2〇〇6_215999號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之課題） 然而’近年來係有欲即時性地（real time)取得pLC内 的裝置資料之需求。再者’因應使用者程式（userpr〇gram) 之規模，係有所欲取得之控制資料大小極為龐大之情形。 由於裝置資料在PLC内係非常高速地（例如毫秒等級 323967 4 201245915 (millisecond order))進行更新，故為了使主電腦即時性 地取得大容量之裝置資料，資料轉送裴置係必須藉由與逐 次更新之裝置資料的更新間隔相當之週期來收集裝置資 料，並將所收集之裝置資料在收集完成之後盡可能快速地 進行轉送。 般而έ，就FA系統所用之資料轉送裝置而言，雖採 用輪珣（pol 1 ing)通訊方式作為資料轉送方式，惟依據此方 式’資料轉送要求的傳送量之管理負擔(〇verhead)較大， 結果係使資料轉送間隔變長（例如1〇〇毫秒等級），故資料 轉送之效率較低’而有主電腦無法即時性地取得裝置資料 之問題。 次本發明為錢於上制題而研創者，目的為獲致一種 ^料轉送H係盡可能地以較短的週期收集FA系統之控 制資料，且可將所㈣之控㈣料高速地轉送至上位裝置。 (用以解決課題之手段） 3為了解決上述課題並達成目的，本發明係具備：收集 收己憶部，係記憶由上位裝置所設定之收集間隔；資料 且:部i係讀出前述收集間隔記憶部所記憶之收集間隔， 料。1前述所讀出之收集間隔來收集FA系統之控制資 前迷轉送間隔記憶部，係記憶由前述上位裝置所設定之與 間^收集間隔記憶部所記憶之收集間隔相等、或比該收集 收集之轉送間隔；暫時儲存部，係儲存記憶前述資料 轉二收集之控制資料；以及資料轉送部，係讀出前述 、隔己隐。卩所圮憶之轉送間隔，且將前述暫時儲存部 201245915 ' 所儲存記憶之由前述資料收集部所收集之控制資料藉由前 、 述所讀出之轉送間隔而一併地轉送至前述上位裝置。 、 （發明之效果） 本發明之資料轉送裝置係可發揮盡可能地以較短的週 期收集FA系統之控制資料，且可將所收集之控制資料高速 地轉送至上位裝置之功效。 【實施方式】 於下述係依據圖式詳細說明本發明之資料轉送裝置之 實施形態。並且，本發明並非被此實施形態所限定者。 (實施形態1) 第1圖係為說明使用實施形態1之資料轉送裝置之FA 系統之構成例之圖。如圖示，此FA系統係具備：pLC1 ;主 電腦2 ;以及被控制裝置3。pLC1係依據預先作成之使用 者程式而控制被控制裝置3。被控制裝置3係可為任意之 構成’例如可為機器人（robot)或伺服放大器（servo amplifier)。並且’亦有與pLC1不同之pLC連接於pLC1 作為被控制裝置3 ’且經由作為該被控制裝置3之pLC而 復連接有別的被控制裝置。 PLC1係將以繼電器（relay)電路為原型之狀態機器 (state machine)作為動作模型（m〇del)，前述使用者程式 通常係使用將繼電H電路加以符號彳b之程式語言來予以記 述。PLC1係藉由反覆執行該使用者程式，而逐次更新將輸 入輸出繼電器及内部繼電器的接點予以模型化之裝置資 料。PLC1係使用相當於與被控制裝置3之間之輸入輸出繼 323967 之 201245915 電器的接點相當之裝置資料來控制被控制妒置3 、、 獣雖亦存在有執行使用C語言等高階語讀記述=用 者程式而可進行三角函數等高階的演算之類型（加），推 本發明之實施形態係只要為可逐次更新裝置資料者則可通 用於任何類型的PLC。 PLCi係具備：cpu單元(unit)11 ;資料轉送單元12， 作為資料轉送裝置；以及輸入輸出單元13 cpu _ 資料轉送單元12、及輸人輸出料13係經由匯 而分別予以連接。 CPU單元㈣具備用以記憶裝置資料之裝置資料兮己憶 部m，且執行使用者程式來逐次更新儲存於前 料記憶部111内之裝置資料。 x 7入輸出單元㈣為下述單元之總稱，且因應被控制 褒置3的種類而選擇使㈣適合者，該等單元有：㈣存 於裝置資料記憶部111内之裝置資料中所對應之裝置資料 傳送至被控制裝置3之單元；將所對應之裝置資料加工而 生成用以控制被控制裝置3之指令資料，且將該指令資料 傳送至被控制裝置3之單元；域，藉由被㈣裝^ 3所 輸出之輸出資料或將該輸出資料加卫，而以輸出資料或經 過加工之輸出資料更新裝置資料之單元。例如於被控制裝 置3設置有溫度感測器（sensor)，而在欲輸入來自該溫^ 感測器之溫度資訊時，則選擇溫度輪入單元。再者， ::::置3為词服放大器，且欲使 ; 指令時，_衫位單元。 以位置 323967 201245915 資料轉送單元丨2係在與主電腦2之間經由通訊線而加 以連接，且收集裝置資料記憶部111所儲存之裝置資料， 並經由前述通訊線將該所收集之裝置資料轉送至主電腦 2。並且，前述通訊線雖可依據任意的通訊協定（pr〇t〇c〇i) 而構成，惟於此係以乙太網路（Ethernet，註冊商標）為基 準，而該經由該通訊線之通訊方式係為以TCP/IP為基準 者0 第2圖係為說明本發明之實施形態1之資料轉送單元 的功能構成之圖。如圖不，資料轉送單元12係具備：設定 記憶部121 ;資料轉送部125 ;環狀緩衝器（ring buffer) 126 ;資料收集部127 ;及計時部128。再者，主電腦2係 具備：條件設定部21 ’係對於資料傳送單元12進行裝置 資料的收集/轉送之條件設定；以及轉送資料接收部22 ’ 接收由資料轉送草元12所轉送而來之轉送資料。 設定記憶部121係例如由暫存器（register)或記憶體 (memory)等記憶装置所構成，且記憶由條件設定部21所設 定之各種條件。具體而言，設定記憶部121係具備：收集 間隔記憶部123 ’記憶裝置資料的收集間隔；轉送間隔記 憶部122，記憶所收集之裝置資料的轉送間隔；轉送資料 儲存位置記憶部124,記憶收集對象的裝置資料的儲存位 置（address，位址）。並且，裴置資料之收集間隔係藉由例 如收集間隔的時間或相當於收集間隔之使用者程式的掃描 (scan)數所表現。再者，資料轉送之轉送間隔係例如藉由 轉送間隔的時間或相當於轉送間隔之裝置資料的收集次數 323967 8 201245915 . 來表現。於此，轉送間隔記憶部122係儲存有與換算為時 間，且儲存於收集間隔記憶部123之收集間隔相等、或成 為比該收集間隔更大之值之轉送間隔。並且，可構成為裝 置資料的儲存位置係由所符合之儲存位置所儲存之裝置資 料的名稱而予以指定。 計時部128係為輸出現在時刻之計數器（c〇unter)。 身料收集部127係從轉送資料儲存位置記憶部124及 收集間隔記憶部123分別取得轉送資料的儲存位置及收集 間隔，並藉由收集間隔記憶部123所設定之收集間隔而從 裝置資料記憶部111之轉送資料儲存位置記憶部124所設 定之儲存位置收集裝置資料。亦即，資料㈣部127係未 依=來自主電腦2之每次的要求而定期的收集㈣統之控 1貝料’故可藉由比等待來自主電腦2的要求來收集裝置 貝料之情形更短之週期來收集裝置資料。資料收集部127 係將所收集之裝置資料儲存於環狀緩衝器126。 資料收集部127係於每次收集裝置資料時，從計時部 128取彳$現在時刻’且將所取得之現在時刻附加於所收集 之裝置貝料。並且’在轉送資料儲存位置記憶部丨24設定 有複數個儲存位置時，資料收集部127係倾定之複數個 儲存位置分麻得裝置資料。如此藉由-次樣集取得複 裝置貝料時’ > 料收集部127係對於所取得之複數個 褒置資料附加—個現在時刻。並且，於之後，藉由-次之 從集所取得之裝置資料群係表現為收集資料。 環狀緩衝器126係由暫存器或記憶體等記憶裝置所構 323967 201245915 成，係作為將資彳 轉送部125轉送’集。卩127所收集，且在由後述之資料 記憶之暫時儲疒：轉送接收部22之前之裝置資料予以儲存 存部的功能之=而發揮功能。並且，實現作為該暫時儲 資料轉送裝置之構成並不僅限於環狀緩衝器。 送間隔讀出戶/^125係以設^於轉送間隔記憶部122之轉 收集資料;:環狀緩衝器126所储存記憶之未轉送之 (換言之:讀出之…料集合為-個封包 ^ n 馮併化）而傳送至轉送資料接收部22。 封包的構成=:ΠΓ125所傳送之細料之 序（s_e⑽‘含構成有：順 (check讓）^及魏^碼⑽號碼）；核對和 …2送貝料係由標頭（header)、與從環狀緩衝器 得之裝置^ (收集資料）所組成之主體（body)所構成。 此，轉送資料的主體係包含四個收#資料（收集。於 4)，各收㈣料係、分別包含從裝置資料記’至 次之收集所收集之—個以上之裝置#料。麵由〜 筆收集資料的大小(例如文字(w〇rd)數)、及主述有每 收集資料之數量等，並藉由資料轉送部12 :包含之 且，於收集資料之數量及—個收集資料的大小成。速 所能傳送之預^的大小更大時，資料傳送部 個封包 資料分割成複數個封包而進行傳送。 。 係將傳送 323967 順序號碼係為顯示所附加之轉送資料 -連串的封包所轉送之轉送資料中的哪個位置之=於由 967 、、回 201245915 . 應確認號碼係為封包接收側作為相對於該封包之回應而設 定於所傳送之封包（ACK封包）之下次所接收之封包所期望 '· 之順序號碼。 -·- 例如，在轉送資料接收部22完成接收包含300位元組 * (byte)之轉送資料之順序號碼為100之封包時，該轉送資 料接收部22係回傳回應確認號碼為400之封包。資料轉送 部125係確認從回應確認號碼將於瞬前所傳送之封包的順 序號碼100減去之值，與已傳送之轉送資料的位元組數之 300為一致，藉此可判別已順利完成傳送300位元組之轉 送資料。並且，資料轉送部125係可將順序號碼400附加 於包含下次轉送資料之封包並予以傳送。 核對和係為針對包含轉送資料之封包所計算之核對和 值，而接收側係藉由比對封包所記述之核對和值與從封包 計算之核對和值，從而進行轉送資料的錯誤核對。 接著，使用第4圖至第7圖說明實施形態1的資料轉 送單元12的動作。第4圖係為說明資料收集部127的動作 之流程圖（flow chart)。 如第4圖所示，資料收集部127係在資料轉送單元12 開始資料轉送時，首先，從收集間隔記憶部123取得收集 間隔（步驟S1)。於此，收集間隔係設為藉由時間予以設定 者。接著，資料收集部127係從轉送資料儲存位置記憶部 124取得轉送對象的轉送資料的儲存位置（步驟S2)。並 且，步驟S1之處理及步驟S2之處理的執行順序係可不依 照上述順序執行。 323967 11 201245915 接著’資料收集部127係自動作開始之後、或自 後述之步驟4之動作開始之後，判定是否已經過收集間 記憶部123所設定之作為收集間隔之時間(收集間隔： 間）（步驟S3)。資料收集部127係於未經過收集間隔時問 時（步驟S3，No)，再度執行步驟S3之判定。 曰 於已經過收集間隔時間時（步驟S3，Yes)，資料收隼 部127係從裝置資料記憶冑U1之轉送資料儲存位置記愔 部124所設定之儲存位置所對應之位置，取得轉送對: 裝置資料（步驟S4)。於設定有複數個儲存位置時，係從戶^ 设定之複數個儲存位置所對應之位置分別取得裝置資料。 ^並且’於此，雖表現為資料收集部127係從裝置資钮 。己隐。P 111直接取得震置資料，惟亦可以對於⑽單元y、 通知裝置資料的儲存位置’且cpu 存於儲存位置之纟將已通知之儲 :仔位置之裝置貝枓傳达至資料收集部12 構成資料收集部127及CPU單 弋來 集部m將儲存位置及收隼再者，亦可以資料收 留一 η 直及收杲週期通知CPU單元11，且Γρτ丨 π豸㈣知之儲存於儲存 知之收集週期傳送至資料收集 已通 集部127及CPU單元U。 方式來構成貝料收 步驟S4之處理之後，資料 取得現在時刻(步驟 時刻附加於由步驟S4之處理所取得之:理:取传之 理執行後，推移至步驟S3並執之處 323,67 仃^步驟S3之判定處理。 201245915 . 第5圖係為說明資料轉送部125的動作之流程圖。如 圖示，資料轉送部125係在資料轉送單元12開始轉送資料 ' 時，從轉送間隔記憶部122取得轉送間隔（步驟S11)。於 -·- 此，轉送間隔係設為藉由收集資料之個數來指定者。 •並且，資料轉送部125係在環狀緩衝器126，判定由 轉送間隔記憶部122所設定作為轉送間隔之個數之未轉送 之收集資料是否儲存於環狀緩衝器126(步驟S12)。在未儲 存前述所設定之個數之未轉送之收集資料時（步驟S12， No)，資料轉送部125係再度執行步驟S12之判定處理。 在前述所設定之個數之收集資料儲存於環狀緩衝器 126時（步驟S12，Yes)，資料轉送部125係取得全部的環 狀緩衝器126所儲存之未轉送收集資料之資料（步驟 S13)，且將所取得之收集資料附加標頭而生成轉送資料（步 驟S14)。再者，資料轉送部125係將所生成之轉送資料附 加順序號碼等而生成該轉送資料之封包，且將該封包傳送 至轉送資料接收部22(步驟S15)。 資料轉送部125係藉由步驟S15之處理判定是否順利 完成傳送封包（步驟S16)。具體而言，資料轉送部125係 從轉送資料接收部22接收ACK封包，並依據該所接收之 A C K封包所記述之回應確認號碼來確認是否順利完成傳送 轉送資料。在確認到順利完成傳送轉送資料時，資料轉送 部125係當作確認到傳送完成（步驟S16，Yes)而推移至步 驟S12並執行該步驟S12之判定處理。 步驟S15之後，在未接收ACK封包而經過了逾時 323967 13 201245915 (time-out)時間之情形、或即便接收到廳封包亦從回應 確認號碼確認縣能糊傳送轉送資料之情形，資料轉送 部125係备作未能破認到完成傳送（步驟si6，⑽，而進行 確認有與魏㈣触部22之間確定有連接（ejection) (步驟sn)。自於it訊線#喊找料㈣致未能確認 到確疋有連接時（步驟S17，No)，資料轉送部125係執行 步驟S17的判定處理直到可確認到確定有連接為止。 在確認到確定有連接時（步驟S17，Yes)，資料轉送部 125係再度傳送由步驟幻5之處理所生成之封包（步驟 S18)。，且，資料轉送部125係藉由與步驟S16同樣之處 理+進订元成傳送之確認（步驟S19)。在確制完成傳送時 (步驟S19 ’ Yes)，資料轉送部125係推移至步驟S13，並 執订步驟Sl3之處理。在未破認到完成傳送時（步驟S19， )則推移至步驟S17，並執行步驟S17之判定處理。 并 口 时 ，於步驟S18之說明中，雖說明了資料轉送部125 :早純僅進行再度傳送封包，惟資料轉送部125亦可在於 之判定處理中確認到完成傳送時，將 盗126取得之資料予以刪除’而於步驟S18中， 冉度從環壯經：# 料再声衝益Η取得裝置資料’立由所取得之骏置資 又生成封包0 第 β ^、 間隔時，係為說明在設定收集資料之個數「1」作為轉送 送2料料轉送單元12之間之㈣轉送的傳 設定收 之時序圖（timing chart)，第7圖係為說明在 一資料之個數「4」作為轉送間隔時，資料轉送的僂 323967 J ^ 201245915 . 送接收時序之時序圖。並且，第6圖及第7圖中，係省略 轉送ACK封包之圖示。 ' 收集間隔為「1」時，如第6圖所示，首先，主電腦2 係傳送轉送資料的儲存位置之一覽、收集間隔、及轉送間 -隔「1」作為轉送開始之指令。該指令係由條件設定部21 進行傳送。接著，資料轉送單元12係將被傳送而來之各種 條件分別儲存於設定記憶部121内所對應之記憶部122至 124，且回傳轉送開始0K之回應。之後，藉由資料收集部 127與資料轉送部125之共同運作，資料轉送單元12係於 每次收集裝置資料時執行資料轉送。並且，在主電腦2傳 送轉送停止之指令時，資料轉送單元12係停止轉送資料， 且回傳轉送停止0K之回應。並且，在收集間隔為「1」時， 如第8圖所示，係傳送包含一個收集資料之封包作為轉送 資料之封包。 在收集間隔為「4」時，如第7圖所示，首先，主電腦 2係傳送轉送資料的儲存位置之一覽、收集間隔、及轉送 間隔「4」作為轉送開始之指令。接著，資料轉送單元12 係將被傳送而來之各種條件分別儲存於設定記憶部121内 所對應之記憶部122至124，並回傳轉送開始0K之回應。 之後，藉由資料收集部127與資料轉送部125之共同運作， 資料轉送單元12係於每次收集4個裝置資料時生成第3 圖所示之封包並傳送至主電腦2。並且，在主電腦2傳送 轉送停止之指令時，資料轉送單元12係停止轉送資料，且 回傳轉送停止0K之回應。 323967 15 201245915 並且，主電腦2係於每次接收轉送資料之封包時 確=核_和及傳送ACK封包。因此，一個封包所包含之收 =資料之個數愈少，則確認核對和及傳送ACK封包所需之 e理負擔係相對的變大，結果，主電腦2的負荷會變大。 使2者在由主電腦2設定各種條件時，係可將主電腦2之 性能納入考量而設定收集間隔。 並且 主電腦2係可依據轉送所耗費之負荷及所接收 之裝置資料等種種條件，而依據預定之規則（mle)自動地 變更收集間隔。 3第12圖係為說明設定收集資料個數「1」作為轉送間 :二使收集間隔在轉送途中從第-收集間隔變更為比第 抑收,_更短之第二收集間隔時，主電腦2與資 之資料轉送之傳送接收時序之時序圖。並且: 於第^圖中，係省略Αα封包之轉送之圖示。 存位圖所示H主電腦2係傳送轉送資料的儲 、第一收集間隔、及轉送間「丨作 … 開始之指令。接著，資料仏卜作為轉运 v 貝斗轉达早70 12係將被傳送而來之各 別儲存於設定記憶部121内所對應之記憶部吻 择,’並進行轉送_QK之回應。之後，資料收集部127 別，集間隔記憶部123讀出第一收集間隔、從轉送 =置記憶部124讀出轉送對象之轉送資料的儲存 =置⑽料轉送部125係從轉送_記憶部122讀 、、間隔。並且’藉由資料收集部127與資料轉送部125之 八同運作貝料轉送單疋12係於每次以第一收集間隔收集 323967 201245915 裝置資料時，生成第8圖所示之封包並傳送至主電腦2。 於此’主電腦2的轉送資料接收部22係解析所轉送之 封包的裴置資料，且在判斷為欲取得更短之週期之裝置資 料時’通知條件設定部21以更短之週期進行轉送。條件設 定部21係傳送相同的轉送資料的儲存位置之一覽、第二收 集間隔、及相同的轉送間隔「1」作為轉送變更之指令。 接著，資料轉送單元12係將傳送出之各種條件分別儲 存於设定記憶部121内所對應之記憶部丨22至123，並進 仃轉送變更οκ之回應。藉此，更新記憶部122至123内之 f種資訊。之後，資料收集部127係分別從收集間隔記憶 j 123凟出第二收集間隔、從轉送資料儲存位置記憶部κι 讀出轉送對象之轉送資料的儲存位置，而資料轉送部125 T從轉送_記憶部122讀出轉關隔。並且，藉由資料 與資料轉送部125之共同運作，資料轉送單元 所示之封包並集裝置資料時，生成第8圖 送間隔予以變更之轉 悄儲存位置之一覽、或轉 係將轉送出之封⑽裝置 =°再者’轉送資料接收部22 21以較短的週期進行轉送 Μ解析並通知條件設定部 現在時刻變更週期之、、可不解析裝置資料而以依據 腦2係可依據任何，通知條件設定部2卜亦即，主電 轉送對象的轉送資料的儲:::轉送間隔、收集間隔、或 323967 再者’主電腦2係可不 201245915 . 自動更新轉送間隔、收集間隔、或轉送對象的轉送資料的 儲存位置，而由使用者操作主電腦2以所期望之時序進行 ^ 更新傳送間隔、收集間隔、或轉送對象的轉送資料的儲存 位置。 - 如上述，依據本發明之實施形態1，係構成為具備： 資料收集部127,係不依據來自從作為上位裝置之主電腦2 每次的要求而定期性收集裝置資料；資料轉送部125，將 該資料收集部127所收集之裝置資料轉送至主電腦2 ;轉 送間隔記憶部122，將由主電腦2所設定之與來自資料收 集部127之裝置資料的收集間隔相等、或比該收集間隔更 大之轉送間隔予以記憶；以及環狀缓衝器126，係作為將 屬於資料收集部127所收集之裝置資料之由資料轉送部 125轉送至主電腦2之前之裝置資料予以儲存記憶之暫時 儲存部；其中，資料轉送部125係將環狀缓衝器126所儲 存記憶之裝置資料藉由轉送間隔記憶部122所設定之轉送 間隔而予以一併轉送至主電腦，藉此，係可將裝置資料盡 可能以較短的週期予以收集，且將所收集之控制資料高速 地轉送至主電腦2。因此，使用者係可設定與裝置資料的 更新間隔相當之收集間隔，且設定與收集間隔相等之轉送 間隔，藉此即時性的確認來自主電腦2之裝置資料。再者， 使用者藉由將轉送間隔設定成比收集間隔更大，係可減低 轉送資料的資料轉送所需之管理負擔。 再者，資料轉送部125係構成為在將裝置資料轉送至 主電腦2之後，判定主電腦2是否接收到該所轉送之裝置 323967 18 201245915 貝料，而在主電腦2未接收到裝置資料時，於確定好與主 電腦2之連接後再度轉送裝置資料，藉此，即便資料轉送 單元12與主電略2之間之網路（netw〇rk)屬於暫時切斷之 情形時亦可再度轉送裝置資料。 再者，係構成為復具備收集間隔記憶部123,係將收 集間隔予以記憶’且資料收集部127係藉由設定於收集間 Pto。己隐。卩123之收集間隔來收集裝置資料，故可使使用者 以所期望之間隔收集裝置資料。 再者’係構成為復具備轉送資料儲存位置記憶部 124’係將轉送對象的裝置資料的裝置資料記憶部111之儲 存置予以„己隐，且資料收集部係收集設定於轉送資 料儲存位置錢、部124之儲存位置所儲存之裝置資料，故 可使使用者收集所期望之裝置資料。 再者，資料收集部127係構成為在由條件設定 3 部123所記憶之收集間隔時，讀出緩過 ，、a m，且將收集轉送資料之間隔變更為前地 Ϊ =更新之收集間隔，故使用者係可不停止資:: 达而動性地變更收集間隔。 轉 更新㈣集部127係構成為在由條件設定部2】 适貪料儲存記憶部124所記憶之儲存位置時 經過更新之儲在办里 咕廿m直吋喟出 置傲# 、 ，且將轉送對象的轉送資料的儲存 =“述_更新之儲存位置，故使用者係可^ 貝科轉㈣動性地變更轉送對象的裝置^ ，止 323967 再者，資料轉送部125係構成為在由條件設定部21 201245915 , 更新轉送間隔記憶部122所記憶之轉送間隔時，讀出經過 更新之轉送間隔，且將轉送轉送資料之間隔變更為前述所 讀出之經過更新之轉送間隔，故使用者係可不停止資料轉 -· 送而動性地變更轉送資料的轉送間隔。 再者，轉送資料接收部22係構成為依據預定的規則， 而將變更收集間隔、轉送間隔、或轉送對象的轉送資料的 儲存位置之通知予以發出至條件設定部21，而條件設定部 21係依據通知更新收集間隔、轉送間隔、或轉送對象的轉 送資料的儲存位置之設定，故可不停止資料轉送而自動的 變更收集間隔、轉送間隔、或轉送對象的轉送資料的儲存 位置之設定。 (實施形態2) 第9圖係為說明本發明實施形態2之資料轉送單元的 功能構成之圖。並且，分別對實施形態2之資料轉送單元 附加符號42、對具備資料轉送單元42之PLC附加符號4， 以與實施形態1進行區別。再者，對與實施形態1具有同 樣功能之構成要素係附加與實施形態1相同之符號並省略 詳細說明。 如第9圖所示，PLC4係具備資料轉送單元42、及CPU 單元11。並且，雖省略圖示，惟PLC4係與實施形態1同 樣地具備有輸入輸出單元13，且經由輸入輸出單元13控 制被控制裝置3。 資料轉送單元42係具備：設定記憶部121 ;資料轉送 部125 ;環狀緩衝器126 ;資料收集部127 ;計時部128 ; 323967 20 201245915 , 以及裝置資料寫入部421。設定記憶部ι21係復具備：轉 送間隔記憶部122;收集間隔記憶部123;以及轉送資料儲 ' 存位置記憶部124。 ··- 主電腦2係具備：條件設定部21;轉送資料接收部22; - 以及裝置資料設定部23。使用者係可藉由使用裝置資料設 定部23將裝置資料設定於CPU單元u。 裝置資料寫入部4 21係在接收來自裝置資料設定部2 3 之裝置資料的設定指令時，依據所接收之設定指令將裝置 資料設定於CPU單元11所具備之裝置資料記憶部11丨:並 且’所謂裝置資料的設定指令’係包含例如設定對象的裝 置資料的儲存位置、及設定内容。亦即，裝置資料寫入部 421係進行藉由所指定之設定内容覆寫所指定之儲存位置 的裝置資料之動作。 例如’在進行半導體積體電路的曝光製程（pr〇cess) 之產線中’係針對產線上的晶圓（wafer)適當地執行缺陷檢 查。使用者係在正常運轉時，使資料收集部127從儲存有 批量（lot)號碼、缺陷檢查結果、製程條件之測定值（氣體 (gas)溫度、曝光量）之位址中分別收集裝置資料，且藉由 使資料轉送部125逐次將前述所收集之裝置資料轉送^主 電腦2,而可監控（monitoring)每批量之缺陷檢查結果及 各種測定值。依據本發明實施形態2，復使使用者在藉由 各種資料之監控而檢測出產線異常時，藉由將設定指:傳
送至裝置資料寫入部421而可將製程條件以所期望之方式 進行變更。 X 323967 21 201245915 如此’依據實施形態2，係構成為復具備裝置資料寫 入部421 ’係接受由主電腦2所傳送之裝置資料的設定指 令’並依據前述所接受之設定指令來更新裝置資料記憶部 111所記憶之裝置資料，故使用者係可依據轉送來到主電 腦2之裝置資料而將確認動作狀態之結果回饋（feedback) 至FA系統。 (實施形態3) 第10圖係為說明使用本發明實施形態3之資料轉送單 凡之FA系統的構成例之圖。如圖示，此fa系統係具備： PLC5，主電腦2 ;以及複數個被控制裝置3。PLC5與複數 個被控制裝置3係藉由採用訊標“故⑶）傳遞型的通訊方 式之網路而分別連接’且PLC5係作為該網路的主裝置而發 揮功能。所謂訊標傳遞型的通訊方式係為網路上的裝置各 者分別具有用以通訊之共有記憶體，並使網路上唯一的訊 標進行循環，而僅使保有訊標之裝置可寫入至共有記憶體 之通訊方式，例如CC-Link IE即符合該者。於此，係經由 共有記憶體而於P L C 5與被控制裝置3之間執行控制資料的 傳送接收。 PLC5係具備：CPU單元11，具有裝置資料記憶部lu ; 資料轉送單元52，作為實施形態3之資料轉送裝置；以及 訊標循環型網路單元53。 訊標循環型網路單元53係用以將被控制裝置3與 PLC5之間藉由上述訊標循環型網路予以連接之介面單元 (interface unit)者，且依據來自cpu單元n之指令使訊 323967 22 201245915 '標進行循環。再者’訊標循環型網路單元53係按每次訊標 返回時將共有記憶體上之控制資料傳送至資料元 J 52 ° ' #料轉送單元52係將從訊標循環型網路單元53接收 之控制資料轉送至主電腦2。 第11圖係為說明本發明實施形態3之資料轉送單元 52的功能構成之圖。如圖示，裝置轉送單it 52係具備： «又定己隐。卩521 ’資料轉送部125 ;環狀緩衝器；資料 收集部527，·以及計時部128。設定記憶部521復具備轉送 間隔記憶部122。主電腦2係具備：條件設定部21 ;以及 轉送資料接收部22。 資料收集部527係接受訊標循環型網路單元53所傳送 制資料’且將該所接受之控制資料儲存於環狀緩衝器 。在將㈣資料儲接觀緩衝^ 126時，資料收集部 係從》十時。Ρ 128取得現在時刻’且將該所取得之現在 時刻=加於控制資料而儲存於環狀緩衝器126。 貝料轉送部125係將環狀緩衝器126所儲存之控制資 料傳送至轉送資料接收部22。於實施形態3中，轉送間隔 。己憶部12 2係依據時間或控制資料的接收次數而設定有轉 送間隔，而資料轉送部125係藉由所設定之轉送間隔取得 並傳送儲存於環狀緩衝器126之控制資料。 。如此，依據本發明實施形態3，系統係具備作為Μ 機器之訊標循環型網路單元53,該訊標循環型網路單元53 二構成藉由且經由共有記憶體而互相進行控制資料的傳送 323967 23 201245915 , 接收之網路，且在保有標記時輸出前述共有記憶體内的控 制資料，而資料收集部527係收集訊標循環型網路單元53 ' 所輸出之控制資料，故資料轉送單元52係可進行同步於訊 -·· 標循環週期之控制資料的收集。 【圖式簡單說明】 第1圖係為說明使用實施形態1之資料轉送裝置之FA 系統之構成例之圖。 第2圖係為說明實施形態1之資料轉送單元的功能構 成之圖。 第3圖係為說明資料轉送部所傳送之轉送資料之封包 的構成之概略之圖。 第4圖係為說明資料收集部的動作之流程圖。 第5圖係為說明資料轉送部的動作之流程圖。 第6圖係為說明主電腦與資料轉送單元之間之資料轉 送的傳送接收時序之時序圖。 第7圖係為說明主電腦與資料轉送單元之間之資料轉 送的傳送接收時序之時序圖。 第8圖係為說明資料轉送部所傳送之轉送資料之封包 的構成之概略之圖。 第9圖係為說明實施形態2之資料轉送單元的功能構 成之圖。 第10圖係為說明使用實施形態3之資料轉送單元之 FA系統的構成例之圖。 第11圖係為說明實施形態3之資料轉送單元的功能構 323967 24 201245915 . 成之圖。 第12圖係為說明主電腦與資料轉送單元之間之資料 轉送之間之傳送接收時序之流程圖。 -·· 【主要元件符號說明】 1 ' 4 ' 5 PLC 2 主電腦 3 被控制裝置 11 CPU單元 12、42、 52資料轉送單元 13 輸入輸出單元 21 條件設定部 22 轉送資料接收部 23 裝置資料設定部 53 訊標循環型網路單元 111 裝置資料記憶部 121 ' 521 設定記憶部 122 轉送間隔記憶部 123 收集間隔記憶部 124 轉送資料儲存位置記憶部 125 資料轉送部 126 環狀緩衝器 127 ' 527 資料收集部 128 計時部 400 順序號碼 421 裝置資料寫入部 S1至S6、S11至S19 步驟 323967 25